Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Biomechanical parameters in lower limbs during natural walking and Nordic walking at different speeds

Autorzy:

Dziuba, A. K.
Żurek, G.
Garrard, I.
Wierzbicka-Damska, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/307040.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

analiza kinematyczna
pieszy
nordic walking
kinematics analysis
walking
Nordic Walking

Opis:

Purpose: Nordic Walking (NW) is a sport that has a number of benefits as a rehabilitation method. It is performed with specially designed poles and has been often recommended as a physical activity that helps reduce the load to limbs. However, some studies have suggested that these findings might be erroneous. Study aim. The aim of this paper was to compare the kinematic, kinetic and dynamic parameters of lower limbs between Natural Walking (W) and Nordic Walking (NW) at both low and high walking speeds. Methods: The study used a registration system, BTS Smart software and Kistler platform. Eleven subjects walked along a 15-metre path at low (below 2 m⋅s–1) and high (over 2 m⋅s–1) walking speeds. The Davis model was employed for calculations of kinematic, kinetic and dynamic parameters of lower limbs. Results: With constant speed, the support given by Nordic Walking poles does not make the stroke longer and there is no change in pelvic rotation either. The only change observed was much bigger pelvic anteversion in the sagittal plane during fast NW. There were no changes in forces, power and muscle torques in lower limbs. Conclusions: The study found no differences in kinematic, kinetic and dynamic parameters between Natural Walking (W) and Nordic Walking (NW). Higher speeds generate greater ground reaction forces and muscle torques in lower limbs. Gait parameters depend on walking speed rather than on walking style.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 1; 95-101
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Nordic walking jako uniwersalny trening w rehabilitacji - przegląd doniesień
Nordic Walking as universal training in rehabilitation – an overview of reports

Autorzy:

Strój, Ewa
Błażejewski, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2129682.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego

Tematy:

nordic walking
fizjoterapia
rehabilitacja
Nordic Walking
physiotherapy
rehabilitation

Opis:

Konsekwencje braku aktywności fizycznej oraz siedzącego trybu życia coraz większego kręgu ludzi stanowią obciążenie systemu zdrowia publicznego w skali światowej. Niedostateczna ilość ruchu sprzyja powstawaniu wielu chorób, uciążliwych dolegliwości, obniżeniu jakości i długości życia. Trening marszowy bazuje na naturalnym ruchu, jakim jest chód. Przeprowadzono wiele badań wskazujących na korzyści płynące z treningu nordic walkingu w poszczególnych jednostkach chorobowych. Aktywność fizyczna ma działanie terapeutyczne wówczas, gdy forma ćwiczeń ruchowych zostanie dobrana stosownie do konkretnego przypadku. Poleca się wcześniejsze wykonanie odpowiednich badań oraz ustalenie właściwej intensywności treningu. W artykule dokonano przeglądu publikacji naukowych dotyczących wpływu nordic walkingu na zdrowie, opublikowanych w recenzowanych czasopismach, z wykorzystaniem baz PubMed, NCBI, PMC, ScienceDirect, Oxford Academic Journals i MDPI.
A lack of physical activity and a sedentary lifestyle are a burden to the public health system throughout the world. An insufficient amount of exercise contributes to the development of conditions, troublesome ailments, and a reduction in the quality and length of life. Walking training is based on the natural movement of walking. There have been many studies showing the benefits of Nordic Walking training for individual conditions. Physical activity has a therapeutic effect if the form of physical exercise is matched properly to the specific case. It is recommended that appropriate tests be carried out in advance to determine the appropriate intensity of training. Scientific articles published in peer-reviewed journals were reviewed. The online databases PubMed, NCBI, PMC, ScienceDirect, Oxford Academic Journals and MDPI include research and review papers written in Polish and English.

Źródło:

Państwo i Społeczeństwo; 2022, 1; 199-209
1643-8299
2451-0858

Pojawia się w:

Państwo i Społeczeństwo

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero

Autorzy:

Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384893.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism

Opis:

The walking robots are built to displace the loads on the not-aligned terrain. The mechatronic walking system protects much better the environment when its contact with the soil is discrete, a fact that limits the area that is crushed appreciatively. At the Polytechnic University of Bucharest a walking modular robot to handle farming tools has been developed. This walking robot has three twolegged modules. Every leg has three freedom degrees and a tactile sensor to measure the contact, which consists of the lower and upper levels. The body of the MERO (MEchanism RObot) walking robot carries a gyroscopic bearing sensor to measure the pitch and roll angles of the platform. The legs are powered by hydraulic drives and are equipped with potentiometric sensors. They are used to control the walking robot in the adaptability to a natural ground. A vehicle like that is Romanian Walking Robot MERO (Fig.1).

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 25-30
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

The application of Nordic walking in the treatment hypertension and obesity

Autorzy:

Kucio, Cezary
Narloch, Dominika
Kucio, Ewa
Kurek, Józef

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/552511.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Stowarzyszenie Przyjaciół Medycyny Rodzinnej i Lekarzy Rodzinnych

Tematy:

Nordic walking training
hypertension.

Źródło:

Family Medicine & Primary Care Review; 2017, 2; 144-148
1734-3402

Pojawia się w:

Family Medicine & Primary Care Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Zróżnicowane programy aktywizujące a sprawność funkcjonalna kobiet w wieku 60+ = Diverse activation programs and the efficiency of functional women aged 60+

Autorzy:

Prusik, Katarzyna
Ossowski, Zbiegniew
Bielawa, Łukasz
Wiech, Monika
Kortas, Jakub
Konieczna, Seweryna
Prusik, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/765467.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu. Wydział Nauk o Ziemi i Gospodarki Przestrzennej. Katedra Kultury Fizycznej

Tematy:

Nordic Walking, trening zdrowotny, terapia zajęciowa, Nordic Walking, health training, occupational therapy.

Opis:

Prusik Katarzyna, Ossowski Zbigniew, Bielawa Łukasz, Wiech Monika, Kortas Jakub, Konieczna Seweryna, Prusik Krzysztof. Zróżnicowane programy aktywizujące a sprawność funkcjonalna kobiet w wieku 60+ = Diverse activation programs and the efficiency of functional women aged 60+. Journal of Education, Health and Sport. 2016;6(3):113-124. eISSN 2391-8306. DOI http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.47867http://ojs.ukw.edu.pl/index.php/johs/article/view/3425https://pbn.nauka.gov.pl/works/721251 The journal has had 7 points in Ministry of Science and Higher Education parametric evaluation. Part B item 755 (23.12.2015).755 Journal of Education, Health and Sport eISSN 2391-8306 7© The Author (s) 2016;This article is published with open access at Licensee Open Journal Systems of Kazimierz Wielki University in Bydgoszcz, PolandOpen Access. This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Noncommercial License which permits any noncommercial use, distribution, and reproduction in any medium,provided the original author(s) and source are credited. This is an open access article licensed under the terms of the Creative Commons Attribution Non Commercial License(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) which permits unrestricted, non commercial use, distribution and reproduction in any medium, provided the work is properly cited.This is an open access article licensed under the terms of the Creative Commons Attribution Non Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) which permits unrestricted, non commercialuse, distribution and reproduction in any medium, provided the work is properly cited.The authors declare that there is no conflict of interests regarding the publication of this paper.Received: 05.01.2016. Revised 12.02.2016. Accepted: 27.02.2016.  Zróżnicowane programy aktywizujące a sprawność funkcjonalna kobiet w wieku 60+ Diverse activation programs and the efficiency of functional women aged 60+ Katarzyna Prusik1, Zbigniew Ossowski1, Łukasz Bielawa1, Monika Wiech1, Jakub Kortas1, Seweryna Konieczna2, Krzysztof Prusik1 1Academy of Physical Education and Sport in Gdansk2Medical University of Gdansk Keywords: Nordic Walking, health training, occupational therapy.Słowa kluczowe: Nordic Walking, trening zdrowotny, terapia zajęciowa. AbstractOne of the many forms of activity may be physical activity dressed in costume popular in Poland and in the world of Nordic Walking. Another way to stimulate the occupational therapy, which involves the realm of the physical, mental and social man usually less active in general. The objectives of occupational therapy are similar to the general objectives underlying any form of physical activity, and that is the behavior of self-reliance, independence and efficiency.The aim of the study is to analyze different activation programs in relation to the functional capacity of women aged 60+.We analyzed two fundamentally different activation programs seniors: occupational therapy program implemented in the Daily Nursing Home for the Elderly in Gdansk and health training program in the form of Nordic Walking realized within statutory research. The material tested is 48 women over the age of 60, after 24 people training Nordic Walking 3 times a week for 60 minutes, and 24 people participating in occupational therapy.Physical activity is an effective means to maintain physical for a long time, it can also be an effective means of shaping it during aging. Physical activity should begin early. Then you can expect spectacular effects of training, and thus a high physical translates directly to high levels of positive physical health. You can expect to achieve in this area, the leader among his peers. You can go ahead and prepare for old age, efficient, independent and self.

Źródło:

Journal of Education, Health and Sport; 2016, 6, 3
2391-8306

Pojawia się w:

Journal of Education, Health and Sport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Quality of sports training and the biological adaptation of athletes to race walking

Autorzy:

Jelonek, Jakub
Wiesław, Pilis
Świat, Maciej
Michalski, Cezary
Stec, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1031721.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

PPHU Projack Jacek Wąsik

Tematy:

predispositions
race walking
selection
training

Opis:

The aim of the presented work is to describe the different trends in race walkers training and the biological adaptation of the body to the applied stresses, and to characterize the other phenomena accompanying this sport. The article is equally concerned with the scientific premises as well as the practical training indications. For a deeper characterization of the discussed problems, the biological considerations that underpin the selection of people to practice race walking are broadly described. It has been shown that diagnostic test that reveal the overall exercise potential of the body are useful tools in this area, and its specific development is related to the use of balanced training in which the most difficult part is to strive for optimal mastery of the sport walking technique. It was also suggested, that physiological, biomechanical and dietary determinants, which are assessed in scientific laboratories would be helpful for trainers and race walkers in achieving championship in race walking. The general nature of race walking was supplemented with a description of the social phenomena associated with this sport competition. The conclusions drawn in this article indicate the importance of mastering the technique of walking, the predisposition to practicing this sport, the importance of a coach in achieving high sports results, and the opportunity of health benefits mainly through the practice of recreational walking.

Źródło:

Physical Activity Review; 2017, 5; 212-221
2300-5076

Pojawia się w:

Physical Activity Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Artiste Anonyme / Anonymous Conceptual Artist / Umjetnik u krizi: Goran Trbuljak’s Names and Namelessness

Autorzy:

Smith, Deirdre

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/485514.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Tematy:

Goran Trbuljak
performance
walking art

Opis:

Goran Trbuljak (b. 1948) is recognized as one of the central figures of Yugoslav Nova umjetnička praksa (New Art Practice), primarily for his early works that engaged in a questioning of the status of the figure of the artist and the institution of the exhibition. This article focuses on the centrality of various forms of self-concealment, primarily anonymity and the use of pseudonyms, in Trbuljak’s art. I also discuss what I refer to as the involuntary obfuscation that has come through Trbuljak’s association with conceptual art and institutional critique, labels that have tended to block rather than advance the discussion of his practice. I urge new paths to interpretation through considerations of Trbuljak’s interest in the street, walking, the body, and his insistence on a position liminality, never quite committing himself to one particular role, ideology or space. I refer to Michel de Certeau’s notions of the tactic and la perruque from The Practice of Everyday Life as a way to understand the political dimensions of Trbuljak’s tendencies.

Źródło:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Arte et Educatione; 2018, 13; 29-45
2081-3325
2300-5912

Pojawia się w:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Arte et Educatione

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Autonomous walking machines - discussion of the prototyping problems

Autorzy:

Zielińska, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200654.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

autonomous walking machines
prototyping problems

Opis:

An improvement of the computer technology caused the progress in building of the developed machines, indispensable in some works which are too dangerous or onerous for humans. The article deals with prototyping problems in constructing autonomous walking machines including design problems, evaluation of required motor power, evaluation of expecting walking velocity as well as the control system design considerations etc., presenting themselves as key factors which must be taken into account while walking robots prototyping.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 3; 443-451
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Efekty hybrydowej kompleksowej telerehabilitacji kardiologicznej realizowanej w ramach prewencji rentowej Zakładu Ubezpieczeń Społecznych
Effects of hybrid comprehensive cardiac telerehabilitation conducted under the pension prevention program of the Social Insurance Institution

Autorzy:

Piotrowicz, Ewa
Orzechowski, Piotr
Jasionowska, Anna
Banaszak-Bednarczyk, Maria
Rosłaniec, Monika
Piotrowski, Walerian
Piotrowicz, Ryszard

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2164184.pdf

Data publikacji:

2017-02-28

Wydawca:

Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi

Tematy:

telerehabilitacja
trening
telemonitoring
prewencja rentowa
rehabilitacja
nordic walking
telerehabilitation
training
pension prevention
rehabilitation
Nordic walking

Opis:

Wstęp Choroba może uniemożliwić samorealizację w zakresie wykonywania pracy zawodowej. Zakład Ubezpieczeń Społecznych (ZUS), w ramach inicjatywy prewencji rentowej, podjął działania wspierające powrót chorych do pracy przez wdrożenie nowego modelu hybrydowej kompleksowej telerehabilitacji kardiologicznej (HKTK). Celem pracy była analiza efektów HKTK z uwzględnieniem akceptacji i współpracy pacjentów oraz wpływu tej rehabilitacji na wydolność fizyczną chorych i możliwość ich powrotu do pracy. Materiał i metody Analizą objęto 99 chorych w wieku średnio 54,6±6,3 roku ze schorzeniami układu krążenia, skierowanych przez ZUS w celu przeprowadzenia HKTK. Chorzy realizowali 24-dniową HKTK, składającą się z badania wstępnego i końcowego, 10 dni rehabilitacji w ambulatorium opartej na treningu na cykloergometrach (5 sesji) i treningu nordic walkingu (10 sesji) oraz 12 dni domowej telerehabilitacji opartej na treningu nordic walkingu. Efektywność HKTK oceniono na podstawie zmian: jednostek obciążenia metabolicznego (metabolic equivalent of task – MET), dystansu 6-minutowego marszu (6-min walking test – 6-MWT), analizowanych na początku i na końcu HKTK. Akceptację HKTK oceniono na podstawie ankiety. Współpracę chorych oceniano na podstawie uczestnictwa w sesjach treningowych. Skuteczność HKTK w aspekcie powrotu do pracy oceniono według definicji ZUS. Wyniki Efektem HKTK była istotna poprawa wydolności fizycznej 7,6±2,0 vs 8,1±2,4 MET (p < 0,0001) i dystansu 6-MWT 448,5±79,2 m vs 480,5±84,1 m (p < 0,0001). Pacjenci dobrze przyjęli HKTK. Odnotowano 82,8% chorych współpracujących, 16,2% częściowo współpracujących, 1% niewspółpracujących. Po HKTK 48 chorych odzyskało zdolność do pracy. Wnioski Nowy model HKTK realizowany w ramach prewencji rentowej ZUS jest akceptowaną przez chorych formą rehabilitacji, odznacza się dobrą współpracą pacjentów, prowadzi do poprawy wydolności fizycznej i umożliwia 48,48% chorych podjęcie pracy. Med. Pr. 2017;68(1):61–74
Background The Polish Social Insurance Institution (SII), under its pension prevention initiative, has taken measures to support the patients return to work and thus developed a new model of hybrid, comprehensive, cardiac telerehabilitation (HCCT). The aim of the study was to analyze the effects of HCCT in terms of its acceptance, adherence to and influence on patients’ physical capacity and ability to return to work. Material and Methods The study included 99 patients, aged 54.6±6.3 years, who suffered from cardiovascular diseases. They participated in a 24-day HCCT consisting of preliminary and final examinations, 10 days of out-patients rehabilitation based on cycloergometer training (5 sessions) and Nordic walking training (10 sessions), and 12 days of home telerehabilitation based on Nordic walking training. The effectiveness of HCCT was assessed by comparing changes in functional capacity expressed by metabolic equivalent of task (MET) and a 6-min walking test (6-MWT) distance from the beginning and the end of HCCT. Acceptance of HCCT was evaluated using a questionnaire. Adherence to HCCT was assessed by the patients’ participation in the training sessions. Effectiveness of HCCT in terms of return to work was assessed according to SII definition. Results Hybrid, comprehensive, cardiac telerehabilitation resulted in significant improvement of functional capacity 7.6±2.0 vs. 8.1±2.4 MET (p < 0.0001) and distance in 6-MWT 448.5±79.2 m vs. 480.5±84.1 m (p < 0.0001). There were 82.8% of adherent, 16.2% of partially adherent and 1% of non-adherent patients. After HCCT 48 patients were able to return to work. Conclusions Hybrid, comprehensive, cardiac telerehabilitation was well accepted and led to the improvement of the patients’ physical capacity. Adherence to HCCT was high and allowed 48.48% of patients return to work. Med Pr 2017;68(1):61–74

Źródło:

Medycyna Pracy; 2017, 68, 1; 61-74
0465-5893
2353-1339

Pojawia się w:

Medycyna Pracy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Nordic Walking as a Form of Recreation

Autorzy:

Kunysz-Rozborska, Magdalena
Rejman, Aneta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1030689.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

nordic walking
physical education
recreation
sport

Opis:

Recently introduced on the Polish market, the Finnish product under the name of Nordic Walking gains more and more supporters and followers. When trying to determine the essence of Nordic Walking we should first define the term ‛physical activity’ and ‛recreation’. Nordic Walking belongs to a general motor activity. Physical activity is the amount of exercise or physical activity needed to develop and maintain one’s health. Quite a simple technique of motion while walking with poles, the possibility of maintaining control of exercise intensity and relatively inexpensive (compared to other disciplines) sports equipment contribute positively to the versatility of Nordic Walking and its availability to any person interested in this sport. The march with the poles is one of the most commonly undertaken, and the most natural form of exercise in everyday life, especially for people in middle and old age, as these particular age groups dominate in Nordic Walking. It does not require large financial outlays or specific time and place, as opposed to practicing fitness or bodybuilding. One can just go out for a daily walk and simply take the poles with them.

Źródło:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2019, 26, 2; 77-82
2300-9705
2353-2807

Pojawia się w:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Efficiency analysis in the design of walking machines

Autorzy:

Zielińska, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281568.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

energy efficiency
walking machines
design methods

Opis:

The problem of energy efficiency in the design of walking machine is discussed in this paper. Attention is paid to the calculation of motor powers, gear ratios and to the choice of energetically efficient leg configuration. The motor power is evaluated bassing on the knowledge about the range of reaction forces during the hexapod movement, assuming that the body moves at the constant velocity, maintaining the heigt of the centre of gravity above the ground what is expected of hexapods. The results presented were applied to the walking machine being currently built.
Analiza efektywności w projektowaniu maszyn kroczących. W artykule przedstawiono problem efektywności energetycznej, jaki musi być uwzględniony przy projektowaniu maszyny kroczącej. Uwagę poświęcono zagadnieniu doboru mocy silników, doboru przekładni oraz wyborowi energetycznie efektywnej konfoguracji nóg. Moc silników została wyznaczona na podstawie znajomości rozkładu sił reakcji w czasie chodu maszyny kroczącej, przy ruchu ze stałą prędkością i przy stałej wysokości środka ciężkości maszyny nad podłożem. Przyjęte założenia są typowe dlachodu maszyn sześcionożnych. Omówione wyniki zostały zastosowane przy projektowaniu aktualnie budowanej maszyny kroczącej

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 693-708
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions

Autorzy:

Walas, K.
Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384762.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
six-legged
field robots

Opis:

Nowadays there are more people living in the cities than in the countryside.With the growing number of multistorey buildings, which are built very fast, the number of possible collapses is rising. Rescue missions in ruins of such constructions pose a possible threat to the life of the rescuers. To avoid involving people in such missions mobile robots are used. The use of a six-legged robot in Urban Search and Rescue missions is proposed due to its static stability while walking on rough terrain. In this paper six-legged walking robot Messor is described. Its mechanical structure was designed in such a way, that negotiating obstacles met in urban space is possible. In order to perform such tasks as walking over rough terrain or climbing stairs the robot is equipped with significant number of on-board sensors. The control algorithms, which take advantage of mechanical structure were developed. At the beginning a mechanical structure of the robot is described. Next, the design of the robot control system architecture is considered. Then the robot sensory system is presented and afterward the application software is characterized.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 28-34
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

THE USE OF THE WALKING IMPAIRMENT QUESTIONNAIRE (WIQ) IN PATIENTS WITH LOWER LIMB ISCHEMIA STAGE IIB ACCORDING TO THE FONTAINE CLASSIFICATION

Autorzy:

Fiodorenko-Dumas, Żanna
Majewska Pulsakowska, Marta
Paprocka-Borowicz, Małgorzata
Dumas, Ilias

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/449247.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Opolska. Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii

Tematy:

WIQ
claudication
lower limb ischemia
walking

Opis:

Chronic lower limb ischemia significantly impairs the everyday functioning of the patient as it progresses. Patients complain of the inability to walk longer distances, climb stairs or walk briskly. The aim of this study was to assess the influence of chronic lower limb ischemia on the long-term results measured using the Walking Impairment Questionnaire (WIQ), as well as to establish a relationship between our results and selected variables, i.e. BMI (Body Mass Index), ICD (Intermittent Claudication Index), ACD (Absolute Claudication Index) and gender. Materials and Methods. The research group consisted of 50 individuals diagnosed with lower limb ischemia stage IIb according to the Fontaine classification. All of the patients experienced intermittent claudication after walking a distance of less than 200 m. The mean age was 64,4±6,0 years for men (n=38) and 62,7±6,9 years for women (n=12). BMI for both sexes was 27,1±4,1 kg/m². The study used the WIQ questionnaire, which consists of 21 items and evaluates walking speed, walking distance and stair climbing. In order to obtain information concerning gender, age and BMI of the patients, an original survey was created and distributed. In addition, the patients were evaluated using the treadmill stress test, which helps to determine the severity of claudication among patients. Results. Our research showed no correlation between the WIQ score and the gender of the patient. A statistically significant correlation was found between ICD, ACD and WIQ scores (rho=0,760, rho=0,770). No relationship was observed between the BMI and WIQ score (p=0,612). Scores in the individual WIQ domains strongly correlated with the total score obtained in the questionnaire. Conclusions. The WIQ questionnaire proved to be a reliable tool for assessing motor function and disorders in patients with chronic lower limb ischemia. The results of the treadmill stress test complied with the score of the questionnaire. There was no correlation between the WIQ score and gender, as well as with the BMI of the patients.

Źródło:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective; 2016, 5, 8; 5-11
2084-7971

Pojawia się w:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Фізична рекреація як засіб покращення якості життя людини

Autorzy:

Сидорчук, Нінель

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2158714.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum

Tematy:

Nordic walking
physical activity
physical recreation

Opis:

The problems of physical recreation as a means of improving the quality of human life is discussed. It is concluded that Nordic walking as a means of motor activity contributes to the improvement of the functional status of people of different ages, recuperation by changing activities. In accordance motor recreation has specific features which include the following: lack of enforcement activities; the choice of means, time and place of practice; the choice of forms and methods of physical recreation.

Źródło:

Prosopon. Europejskie Studia Społeczno-Humanistyczne; 2014, 1(7); 191-198
1730-0266

Pojawia się w:

Prosopon. Europejskie Studia Społeczno-Humanistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

The Influence of the 6-month Course of Nordic Walking on Patient with Parkinsons Disease - a Case Report

Autorzy:

Musiał, Paula
Michalik, Monika
Nowak, Ewelina
Szefler-Derela, Justyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1055113.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

Nordic Walking
Parkinson’s disease
physiotherapy

Opis:

A person with Parkinson's disease has bigger problems with maintaining the stability than the healthy person. Nordic Walking is a safe kind of physical activity for elderly people. The aim of this study is to present the influence of a 6-month therapy of the Nordic Walking on the imbalance and the risk of falls for 66-years-old patient with Parkinson's disease. On the basis of results of 4 tests, performed both at the beginning and at the end of the Nordic Walking therapy, we have made a comparison of patient’s changes before and after 6 months of rehabilitation. the DGI test, the PD patient received 18 points. After he got 22 points. In the Functional Reach Test ( FR), while attempting to reach forward, reached out for 23 cm before the therapy, and 31 cm after the therapy. In the test and go up the patient got a time of 63 seconds, after therapy the time was reduced to 45 s. Nordic Walking is a safe kind of physical activity for people with Parkinson's disease. It reduces muscle tension, and improves joint function.

Źródło:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 20, 4; 31-38
2300-9705
2353-2807

Pojawia się w:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Application of six minute walk test in clinical practice

Autorzy:

Machała, Ewa
Zadworny, Damian
Janiak, Julia
Machała, Piotr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1165492.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN

Tematy:

Six minute walking test
functional capacity

Opis:

The six-minute walk test is a recommended, practical, simple test for preliminary assessment of functional capacity, effort tolerance, adaptation to activities of daily living. The aim of the study was to analyze and summarize the current knowledge of guidelines, application and usefulness of a six-minute walk test in clinical practice. On the basis of the leading publications and the latest reports, articles the basic scope of knowledge on the assessment of the functional exercise capacity based on a six- minute walk test was synthesiezed. A set of examples of the application of the test in clinical practice in cardiology, pulmonology, rehabilitation and on the interventional branches of medicine such as surgery is mentioned in publication. Analysis of current state of knowledge shows that the six- minute walk test is used in cardiology to assess functional exercise capacity, effort tolerance, course and effects of treatment of patients with cardiovascular diseases, including coronary heart disease, arterial hypertension, after pacemaker implantation and other cardiac operations. A similar application was found in pulmonology in patients with COPD, lung restrictive diseases, before and after surgeries. The six- minute walk test has found a wide application in clinical practice in assessing efficiency, exercise tolerance, effects of rehabilitation in cardiology, pulmonology and other branches of medicine. The test has been used for preoperative and postoperative evaluation, measuring the response to intervetions, rehabilitation. Due to its universality and the ability to reflect the actual state of functional capacity, tolerance of effort it can be used in other areas of medicine according to its indications.

Źródło:

World Scientific News; 2018, 107; 125-135
2392-2192

Pojawia się w:

World Scientific News

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

How dose walking exercise affect serum lipids in underweight female adults?

Autorzy:

Habibzadeh, N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1917590.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Medyczny w Białymstoku

Tematy:

walking exercise
serum lipids
underweight women

Opis:

Introduction:Fat profile is an extremely important substrate for muscle contraction, both at rest and during exercise as yet, there is still no clear consequence of exercise on lipid profile regulation in underweight subjects and thus the purpose of this study was to compare lipids serums in underweight young women (BMI≤ 20) before and after walking intervention.Materials and methods:20 underweight young non-athlete women volunteered to participate in this study and then they were randomly assigned into two exercise (E: n=10, BMI=17.8±1.2, age: 21.1±1.7yr) and control (C: n=10, BMI=17.5 ±1.1, age: 21.9 ± 1.2) groups. Pre and post assessment were contained somatic (age, height, weight, BMI) and lipids profile (FBS, LDL, HDL, triglycerides and totalcholesterol) measurements. Exercise programme was consisted of 30-minutesupervised walking exercise at 60 % HR max at intensity equal with 40% VO2max 3 days per week for 2 months.Results:Data analysis showed post-BMI as well as body weight did not altered in comparison with pre - exercise programme (p>0.05). Subsequently all post - lipids variables included FBS, LDL, HDL, triglycerides and totalcholesterol were elevated compared with pre- intervention walking exercise (p< 0.05.)Conclusions:This study outlined that walking programme can be a stimuli toward ideal weight in slim individual because an increased lipids profile as indicators of an increased body mass in underwent individual who are at risk of diseases such as anorexia nervosa shows this notion. However, more investigation with longer duration is needed to justify thisconclusion.

Źródło:

Progress in Health Sciences; 2015, 5, 2; 249-252
2083-1617

Pojawia się w:

Progress in Health Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Severin the Walker and his Dark Path: Declinations of the Act of Walking in Paul Leppin’s Severins Gang in die Finsternis

Autorzy:

Giordano, Maria Diletta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2014876.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Komisja Nauk Filologicznych Polskiej Akademii Nauk, Oddział we Wrocławiu

Tematy:

walking
flânerie
Prague
procession
urban landscape

Opis:

This paper investigates the themes of walking and wandering in Paul Leppin’s novel Severins Gang in die Finsternis by analysing their occurrence and aesthetic connotation. The act of walking and the exploration of urban landscape are strongly present in the novel, which is set in Prague and is characterised by several depictions of the milieu; therefore, the text has been analysed from this angle in numerous previous studies, mainly mentioning the elements of flanerie appearing in the narration. The present study discusses the problematic aspects in defining the protagonist of the novel as flaneur, suggesting alternative interpretations that can describe the aesthetic experience of Severin’s walking more exhaustively. The analysis mainly follows Francesco Careri’s research on the aesthetics of walking, which are summarized in his work Walkscapes. Walking as Aesthetic Practice. Following the same methodological approach, the paper also analyses occurrences of the act of walking other than Severin’s walkabouts, focusing especially on the presence of processions throughout the text.

Źródło:

Academic Journal of Modern Philology; 2021, 12; 73-82
2299-7164
2353-3218

Pojawia się w:

Academic Journal of Modern Philology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot

Autorzy:

Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275471.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software

Opis:

W pracy przedstawiono architekturę najwyższej warstwy systemu sterowania i nawigacji sześcionożnego robota kroczącego Messor. Robot ten charakteryzuje się bogatym zestawem sensorów i zwiększonym zakresem autonomii decyzyjnej, co pozwala na samodzielne pokonywanie trudnego terenu. Przedstawiony system sterowania został zaprojektowany z wykorzystaniem paradygmatu wieloagentowego, co czyni go elastycznym i podatnym na ewentualne rozszerzenia. W artykule przedstawiono strukturę systemu oraz wybrane moduły funkcjonalne realizujące zadania nawigacji i wspomagania teleoperatora.
In this paper we present a software architecture of the high-level control and navigation system for the semi-autonomous hexapod robot Messor. This architecture integrates a number of sensory-data processing and planning modules into a system that allows the robot to traverse unknown rugged terrain autonomously. The proposed architecture is based on the multi-agent paradigm, which provides flexibility and makes modularization of the software much easier. Selected components of both the navigation and teleoperation system are presented in more details, to illustrate our research and design methodology.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 285-296
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Wdzięcznym krokiem. Ameryka na piechotę
Thankful Step. America on Foot

Autorzy:

Krupa, Maciej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/31343470.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Sztuki PAN

Tematy:

Ameryka
chodzenie
antropologia
America
walking
anthropology

Opis:

Stany Zjednoczone nie są krajem, który kojarzy się z chodzeniem. A jednak można poznawać Amerykę na piechotę. Matt Greene przemierzył pieszo wszystkie ulice Nowego Jorku. Paul Auster kazał bohaterowi swojej powieści kompulsywnie chodzić po tym mieście. Henry David Thoreau i John Muir stali się w XIX stuleciu ojcami założycielami chodzenia po Ameryce. Trzy długodystansowe szlaki przecinające USA, przyciągają co roku tysiące wędrowców. Mają też swoich bohaterów. Wędrówka na długich dystansach powoduje stan szczególnej intensywności doznań, wyłączenie z rzeczywistości, specyficzny stan ciała i umysłu. Jak napisał Thoreau „tylko nieliczni wiedzą, czym jest prawdziwe chodzenie”. Wielki Marsz, który opisuje Stephen King, jest grą, która jednych zabija, a innych ocala przed śmiercią.
The United States of America is not a country that brings walking to mind. Nonetheless, one can become familiar with America on foot. Matte Greene paced along all the streets of New York. Paul Auster compelled the protagonist of his story to compulsively take walks in the city. Henry David Thoreau and John Muir became nineteenth-century founding fathers of walking across America. Each year three long distance trails crossing the USA attract thousands of walkers. They also possess their heroes. Long-distance walking tours produce a state of a specific intensity of motion, a detachment from reality, and a special state of the body and mind. Thoreau wrote that only a few know what real walking is like. The Long Walk described by Stephen King is a game that kills some and saves others from death.

Źródło:

Konteksty. Polska Sztuka Ludowa; 2023, 340, 1-2; 195-203
1230-6142
2956-9214

Pojawia się w:

Konteksty. Polska Sztuka Ludowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

The influence of Nordic walking on isokinetic trunk muscle endurance and sagittal spinal curvatures in women after breast cancer treatment

Autorzy:

Hanuszkiewicz, Justyna Maria
Woźniewski, Marek
Malicka, Iwona

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324141.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

physical activity
Nordic walking
body posture
isokinetics
photogrammetry
aktywność fizyczna
Nordic Walking
postawa ciała
izokinetyka
fotogrametria

Opis:

The aim of this work was to assess the impact of Nordic walking on sagittal spinal curvatures and isokinetic trunk muscle endurance in women after breast cancer treatment. Methods: Thirty-nine breast cancer survivors were divided into two groups: a study group (n = 19) that performed Nordic walking, and a control group (n = 20) that performed a standard general exercise programme. Body posture was assessed using Moiré photogrammetry and trunk muscle (flexors and extensors) endurance at 120°/s was measured isokinetically. Statistical analyses were based on two-way ANOVA with Scheffe post hoc tests and Pearson’s r correlation tests. Results: Women who completed the 8-week Nordic walking intervention showed significant improvements in average power and total work, irrespective of the muscle group investigated. Following training intervention, greater strength-velocity values of the trunk muscles were observed in the study group, compared to the control group. There were no significant changes in postural parameters or correlations for trunk muscle function within spinal curvatures before and after the training interventions. When both groups were combined (Nordic walking + general exercises), functional-postural correlations following the intervention showed a statistically significant tendency toward a reduced inclination of the upper thoracic section, together with increases in all tested functional parameters of the trunk flexor and extensor muscles (r = –0.33 to r = –0.37). Conclusions: Compared to a standard general exercise programme, Nordic walking is more effective for improving isokinetic trunk muscle endurance in women after breast cancer. However, no changes in sagittal spinal curvatures were observed after the 8-week Nordic walking and general exercise interventions.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 2; 47--54
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Obesity - causes and remedies

Autorzy:

Bunc, Václav

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1031935.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

PPHU Projack Jacek Wąsik

Tematy:

active life style
movement intervention
obesity
walking

Opis:

Obesity is blamed for over 2.8 million annual deaths all over the world with increasing prevalence of related comorbidities, including metabolic (e.g. diabetes mellitus, hyperlipidemia, hypertension) and non-metabolic disorders (e.g. cancer, stroke, depression, polycystic ovary syndrome, fat liver disease, glomerulopathy, bone fragility etc.) The aim of the study was to describe the causes and remedies of obesity. There are two primary causes for the increase in obesity: lack of an active lifestyle and poor nutrition. Fortunately, inactivity and poor nutrition are causes that can be altered through intervention. The PA based on walking in duration of 5 months were used in subjects with BMI>30kg.m-1. The PA was controlled in 192 middle age women, 67 men of the same age, and 58 women seniors with help the pedometer Omron HJ720IT and energy content was controlled by Caltrac, and by relationship between speed of walking and VO2. VO2peak was improved from 13.2±2.1% in women to 15.1±2.4% in men, and by 13.0±2.7% in senior women. Similarly was altered the motor performance – maximal speed of walking on the treadmill about 11.3±2.6% in women and16.2±3.1% in men, and by 10.8±2.6% in senior women. %BF was decreased by 7.2±1.9% in women and by 6.5±2.0% in men, and by 6.7±2.4% in senior women. Together with these variables were significantly improved the predispositions for physical and workload evaluated by ECM/BCM coefficient (6.8±2.5% in women, 7.9±3.1% in men, and 8.5±3.0% in senior women). We may concluded that walking with the mean energy content of 1500kcal.week-1 (9430 ± 840steps.day-1)in females and men of middle age, and energy content about 1000 kcal.week-1 (6930 ± 610steps.day-1) in senior women is able to significantly reduce the overweight and/or obesity and an improve actual fitness state in subjects without regular movement regime. Therefore, the chance of success in reducing the effects of hypokinesia have only those PA, which are cheap, safe, well manageable and easily available for sale in the times and conditions, complying with the intervened individuals.

Źródło:

Physical Activity Review; 2016, 4; 50-56
2300-5076

Pojawia się w:

Physical Activity Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Using virtual reality to develop six legged walking robot control system

Autorzy:

Michulek, T

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/118089.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

robotics
virtual reality
visualization
simulation
walking robot

Opis:

This contribution presents the first results of our work related to design and development of a six legged walking robot. Real prototype was created along with its virtual counterpart that is simulated in virtual environment. A control system was created and tested on virtual model. This control system was then directly used to control real robotic construction.

Źródło:

Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 43-53
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype

Autorzy:

Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386468.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped

Opis:

Present-day walking robots can increasingly successfully execute locomotive as well as manipulative functions, which leads to their expansion into more and more applications. This article presents the design of a hexa-quad bimorph walking robot with the ability to move at a relatively high speed in difficult terrain. It also has manipulation capabilities both at a standstill and in motion. This feature of the robot is made possible by the ability to easily change the configuration from six-legged to four-legged by elevating the front segment of its body. Presented prototype will be used in further research to develop the hexa-quad bimorph walking robot.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 60-65
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain

Autorzy:

Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950764.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion

Opis:

The paper presents a motion planning algorithm for a robot walking on rough terrain. The motion-planer is based on the improved RRT (Rapidly Exploring Random Tree)-Connect algorithm. The Particle Swarm Optimizati on (PSO) algorithm is proposed to solve a posture optimization problem. The steepest descent method is used to determine the postion of the robot's feet during the swing phase. The gradient descent method is used for smoothing the final path. The properties of the motion planning algorithm are presented in four cases: motion planning over a bump, concavity, step and rough terrain mocup. The maximal sizes of particular obstacle types traversable by the Messor robot with the new, optimized motion plan are given.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 34-41
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Robot kroczący Hexapod Zebulon
Hexapod walking robot - Zebulon

Autorzy:

Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275257.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor

Opis:

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
The paper describes a project on building a six-legged walking robot. The project is being developed by members of INTEGRA Student Research Group. Design assumptions and their realization are presented. Electronics and control system of the robot are discussed.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 244-245
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Walking in Circles: Making Stories out of Landscapes
Chodząc w kółko. Krajobrazowe opowieści

Autorzy:

Cracknell, Linda

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1198014.pdf

Data publikacji:

2021-06-30

Wydawca:

Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego

Tematy:

wędrówka
przyrodopisarstwo
podróżniczki
walking
nature writing
women walkers

Opis:

Using the example of her novel, Call of The Undertow, published in 2013, Linda Cracknell writes about how repeated walks in a new place rich with possibility resulted in a fictional narrative out of observation and sensation. She also draws on her non-fiction book, Doubling Back: Ten Paths Trodden in Memory, a book described as a combination of ‘memoir, travelogue and literary meditation’, inspired by re-treading former journeys on foot taken by herself or by others.Both books have involved a ‘multiple gaze’ across nature, social history, communities and inner lives, and share some creative methods. In both she’s attracted to liminal worlds, exploration and often to women who challenge boundaries. Motion is necessary to this writer’s imaginative writing, but in Doubling Back, the motion has itself become the subject. For the writer, the craft is similar but fiction feels a greater transformation of the material. For the reader, which kind of text provides a more visceral experience of having travelled herself, and is it necessary for the reader to be a walker in order to fully engage with accounts of journeys on foot?
W swoim artykule autorka opisuje, w jaki sposób piesze wędrówki przyczyniły się do powstania jej powieści Call of the Undertow wydanej w 2013. Nawiązując również do swojej wcześniejszej książki – Doubling Back: Ten Paths Trodden in Memory, pokazuje, że powrót na znane już szlaki może stać się inspiracją do powstania dzieła z pogranicza „wspomnień, trawelogu i literackiej medytacji”. W obu książkach Cracknell w złożony sposób przygląda się przyrodzie, historii społecznej, lokalnym społecznościom i ich wewnętrznym układom, przyjmując w swoich książkach metody badawcze, które wyjaśnia w niniejszym artykule. Fascynują ją światy graniczne i odkrywanie jednostkowych historii kobiet, które mają odwagę podważać zasadność granic i podziałów. Dla Cracknell, ruch jest niezbędnym elementem w procesie twórczym, a w Doubling Back staje się on wręcz głównym tematem jej rozważań. W „Chodząc w kółko: Krajobrazowe opowieści”, autorka zadaje pytanie o rodzaj tekstu, który pozwala na bardziej cielesne doświadczenie podróżnicze, zastanawiając się również, czy czytelnik sam powinien być wędrowcem, aby lepiej i pełniej zrozumieć relacje z odbywanych przez innych podróżników pieszych wypraw.

Źródło:

Postscriptum Polonistyczne; 2021, 27, 1; 171-190
1898-1593
2353-9844

Pojawia się w:

Postscriptum Polonistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Design of mechanical and control system of a walking machine

Autorzy:

Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

walking machines
mechanical and control system design
hexapods

Opis:

Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Kilka spojrzeń na przedstawienia Innej Szkoły Teatralnej (2010-2019)
A Few Perspectives on the Performances of the Other Theatre School (2010-2019)

Autorzy:

Hasiuk, Magdalena

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1815497.pdf

Data publikacji:

2021-04

Wydawca:

Instytut im. Jerzego Grotowskiego we Wrocławiu

Tematy:

Węgajty Theatre
walking
performative theatre
rhapsodic structure
artivism

Opis:

The text is a proposal to present the specifics of activities carried out by Węgajty Theatre in the formula of the Other Theatre School, in the second decade of its existence – the years 2010-2019. The author uses categories such as process, road / walking, performative theatre, rhapsodic structure, artivism, in an attempt to present the way of creating performances in Węgajty. She employs the proposed terms with reference to the findings made in various areas of knowledge by such artists as: Arnold Mindell, Rebecca Solnit, Tadeusz Pawłowski, Jean-Paul Sarrazac as well as the practice of Ricardo Dominguez, for example. What constitutes a significant element of the research material are unpublished interviews with the founders of Węgajty Theatre and its associates conducted by the author and Joanna Kocemba-Żebrowska in the years 2018-2020.

Źródło:

Didaskalia. Gazeta Teatralna; 2021, 162; 163-198
2720-0043

Pojawia się w:

Didaskalia. Gazeta Teatralna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Sensory system calibration method for a walking robot

Autorzy:

Łabęcki, P.
Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot

Opis:

In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot

Autorzy:

Wąsik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384891.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation

Opis:

To ensure an effective walking over uneven terrain for multilegged walking robots, there is necessary to detect the contact between the leg’s tips and the ground. It is essential to determine the moment when we should end the swing phase of the leg. This paper presents a method of detecting contact with the ground based on total current drawn by the servomotors of each robot’s legs. The method was developed using a 4-legs supported gait on 5-legged walking robot – PentOpiliones. This detection method has been tested and positively verified on a real robot. Also there has been tested the limitation of above method using a gait with different robot postures and different speeds.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 62-67
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Influence of physiotherapy on gait performance of patients after hip replacement
Wpływ postępowania fizjoterapeutycznego na sprawność chodu pacjentów po wszczepieniu endoprotezy stawu biodrowego

Autorzy:

Kostka, Joanna
Kilon, Małgorzata
Pruszyńska, Magdalena
Czernicki, Jan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/437800.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego

Tematy:

walking speed
6 minute walking test
hip replacement
rehabilitation
prędkość chodu,
test 6-minutowego marszu
endoprotezoplastyka
staw biodrowy
rehabilitacja

Opis:

Aim: Assessment of walking speed of patients after hip replacement, influence of 3-week physiotherapy on gait performance and assessment whether the time after surgery has an impact on the effectiveness of rehabilitation. Material and method: The study included 30 patients (22 women, 8 men) aged 64.5 years (33-80 years) after hip replacement hospitalized for the purpose of rehabilitation. Patients were divided into two groups depending on the time elapsed since surgery (up to 1 year – group I and over 1 year after surgery – group II). The 6-minute walking test (6-MWT) was performed, walking speed was calculated and information on the pain and difficulties that occur during walking were collected at the beginning and after a 3-week of stay. Results: In both groups after rehabilitation period the walking distance measured by 6-MWT and walking speed increased. Increase of walking distance in 6-MWT and walking speed after rehabilitation period was similar in group I and II. In group I, there was a reduction in pain and in difficulty during walking on a flat surface. In the second group difficulty during walking up the stairs decreased, without no change in pain relief. Conclusion: Mean walking speed in patients after hip replacement is 0.71±0.35m/s, and the walking distance in 6-MWT is 255.7±127.7m. The effect of a 3-week rehabilitation program was an improvement of gait efficiency, regardless of time after the surgery. Rehabilitation performed early after hip replacement surgery can relieve the pain.
Wstęp: Nawet pomyślnie przeprowadzony zabieg wszczepienia endoprotezy nie w pełni likwiduje istniejące deficyty związane z chodem. Pacjenci mają trudności z odzyskaniem normalnego wzorca chodu jeszcze kilka lat po zabiegu. Celem pracy jest ocena prędkości chodu u osób po wszczepieniu endoprotezy stawu biodrowego, ocena wpływu 3-tygodniowego postępowania fizjoterapeutycznego na sprawność chodu pacjentów oraz ocena czy czas, który upłynął od zabiegu operacyjnego ma wpływ na efektywność rehabilitacji. Metodyka. Badaniami objęto 30 pacjentów (22 kobiety, 8 mężczyzn) średnia wieku 64,5 lat (33-80 lat) po wszczepieniu endoprotezy stawu biodrowego przyjętych do oddziału szpitalnego celem rehabilitacji. Pacjentów podzielono na 2 grupy w zależności od okresu, który upłynął od zabiegu (do 1 roku – I grupa i powyżej 1 roku po zabiegu – II grupa). U pacjentów 2-krotnie (na początku i po 3 tyg. pobytu) wykonano test 6-minutowego marszu (6MWT), obliczono prędkość chodu oraz zebrano informacje na temat bólu i trudności występujących podczas chodu. Wyniki. We wszystkich grupach po okresie rehabilitacji zwiększył się dystans chodu mierzony przy pomocy 6MWT i prędkość chodu. Przyrost dystansu marszu w 6MWT oraz przyrost prędkości chodu po okresie rehabilitacji był podobny w grupach I i II. W grupie I doszło do zmniejszenia odczuwania bólu oraz trudności podczas chodu po płaskiej powierzchni. W grupie II zmniejszyły się trudności podczas chodzenia po schodach, ale bez zmniejszenia bólu. Wnioski. Średnia prędkość chodu u pacjentów po wszczepieniu endoprotezy wynosiła 0.71±0.35m/s, a wynik 6MWT – 255.7±127.7m. Efektem 3-tygodniowego programu rehabilitacji była poprawa sprawności chodu bez względu na czas, jaki upłynął od zabiegu operacyjnego. Rehabilitacja prowadzona we wczesnym okresie po zabiegu wszczepienia endoprotezy stawu biodrowego ma wpływ na zmniejszenie dolegliwości bólowych

Źródło:

Medical Review; 2013, 1; 32-39
2450-6761

Pojawia się w:

Medical Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Tactile sensing for ground classification

Autorzy:

Walas, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385065.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
torque-force sensor
compliant ground
classification

Opis:

This paper describes the ground classification procedure for a six-legged walking robot. The terrain is classified according to the information gathered with the 6-DOF torque-force sensors. The statistical description of the obtained signals allow to obtain compact representation of the contact type for each 6-DOF component. Namely, the 4-element vector [variance, skewness, kurtosis, fifth moment] was used. Subsequently Discriminant Analysis was applied separately for classification of each component of the 6-DOF vector. The signal which gives the best classifica tion rate was established. The obtained result provides the information for the design of the new contact sensors for the robot feet.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 18-23
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Biomechanical analysis of anthropometric and functional zones on human plantar at walking

Autorzy:

Ihnatouski, M.
Sviridenok, A.
Lashkovski, V.
Krupicz, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386249.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

biomechanika
chód człowieka
chód
biomechanics
human motion
walking

Opis:

The methods of representing barometric information obtained by the pressure measuring instruments of the human plantar onto the contact surface during walking have been developed. The presentation of barometric data in terms of time and phase variables along with the patterns of data elements makes grounds for analyzing independently of of the type of the barometric instrument.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 19-23
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Nordic Walking w rehabilitacji choroby Parkinsona
Nordic Walking in Parkinson Disease rehabilitation

Autorzy:

Szefler-Derela, Justyna
Suszyński, Krzysztof
Doroniewicz, Iwona
Kowalczyk, Anna
Opala, Grzegorz
Kwiek, Stanisław J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1037849.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Tematy:

choroba parkinsona
nordic walking
rehabilitacja
parkinson's disease
rehabilitation

Opis:

INTRODUCTION Parkinson's disease is neurodegenerative disease of the elderly, for which to this day an effective cure has not been found. Besides pharmacotherapy and Deep Brain Stimulation in PD, an increasingly supplementary treatment is exercise therapy like Nordic Walking (NW). MATERIAL AND METHODS 40 patients with PD taking part in the survey were divided into two equal groups in terms of gender and stage of the disease (II and III stage of the Hoehn and Yahr scale); the study group was subjected to 6 weeks of Nordic Walking training. The control group consists of persons without physical activity for 6 weeks. RESULTS In the NW group there was a statistically significant better improvement of the test parameters. CONCLUSIONS After the 6 week rehabilitation period, major improvement in terms of patient mobility functionality and gait parameters is visible.
WSTĘP Choroba Parkinsona ( Parkinson’s disease – PD) jest neurozwyrodnieniową chorobą wieku podeszłego, na którą do dziś nie wynaleziono skutecznego lekarstwa. Oprócz stosowanej farmakoterapii coraz częściej uzupełnieniem leczenia jest terapia ruchowa, w tym trening metodą Nordic Walking (NW). MATERIAŁ I METODY Badaniem objeto 40 pacjentów z PD, których podzielono na dwie równe grupy pod względem płci oraz stopnia zaawansowania choroby (II i III stopień skali Hoehn&Yahr). Grupę badawczą poddano 6-tygodniowemu treningowi metodą NW . Grupę kontrolną stanowiły osoby bez aktywności fizycznej przez 6 tygodni. W Y N I K I W grupie NW stwierdzono znamiennie statystycznie lepszą poprawę badanych parametrów. W N I O S K I Po 6-tygodniowym okresie usprawniania widoczna jest znaczna poprawa w zakresie funkcjonalności ruchowej pacjentów oraz parametrów chodu.

Źródło:

Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2014, 68, 5; 361-367
1734-025X

Pojawia się w:

Annales Academiae Medicae Silesiensis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type

Autorzy:

Żur, K. K.
Jaworek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277359.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control

Opis:

W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 462-473
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms

Autorzy:

Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg

Opis:

BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 212-222
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Du Paria à l’Émigré : une typologie des vagabonds post-révolutionnaires
From the « Paria » to the « Emigré » : a typology of post-revolutionary wanderers

Autorzy:

Sert, Hugo

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/483431.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Wydawnictwo Werset

Tematy:

representations of exile
French revolution
Emigration
outcast
walking
wandering

Opis:

The « great detention » analysed by Michel Foucault shows the fear societies have of wanderers and tramps. During the wholeclassical period, political and religious elites try to lock up people who don’t have neither home nor work, thinking that they are a danger to society’s order. Arts and literature represent this threat, reinforcing the negativity of wandering and mobility in minds. However, there is a time in French history leading to question this doxa. A political revolution turns these representations round. The French Revolution changes the camp of suspicion towards wandering. Starting from 1789, old elites, ironically, find themselves out in the streets with nothing. These people, the Émigrés, are the ones creating literature during the revolutionary period. This phenomenonaffects writing at this time, and arises ethical and aesthetic questions. The texts written in exile trying to answer these questions create a new sensibility which is going to influence the minds of the 19th century.

Źródło:

Quêtes littéraires; 2014, 4; 18-27
2084-8099
2657-487X

Pojawia się w:

Quêtes littéraires

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Премин преку тесниот мост – меѓу митот, обредот и циркуската точка
Crossing the narrow bridge – among the myth, the rite and the circus act

Autorzy:

Чаусидис, Никос

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/635901.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu

Tematy:

circus
tightrope walking
hair bridge
blade bridge
snake bridge

Opis:

All of the elements present within the contemporary phenomenon known as ‘circus’ can be found  in  the  symbolic  traditions  of  ancient  and  archaic  cultures,  most  often  manifested  as mythical pictures, ritual and magical acts, mythical stories and cult objects. In several previous studies we have tried to find the visual, mythical and symbolic ancient models of some classical circus acts, such as the trapeze, juggling and fire-eating. This paper discusses the act  of  tightrope  walking. The  introductory  part  presents  basic  information  regarding  this circus act, along with the phrases, elements and skills it consists of. The text continues with a historical review of this circus skill, which reaches as far back as the great civilizations of the Old World. As a mythical paradigm of this act we took the mythical representations from all over the world regarding crossing the mythical bridge conceived in its cosmological dimension  –  as  communication  through  the  cosmic  horizons (sky-earth-underworld).  This  paper reviews  several  variants  of  mythical  representations  of  the  narrow  bridge  between  ‘this world’ and the ‘underworld’ registered in different parts of the planet and originating from different ages: the log i.e. a tree trunk bridge, a snake bridge, a phallic bridge, blade bridge, and the hair i.e. string bridge. 
All of the elements present within the contemporaryphenomenon known as ‘circus’ can be found  in  the  symbolic  traditions  of  ancient  and  archaic  cultures,  most  often  manifested  as mythical pictures, ritual and magical acts, mythical stories and cult objects. In several previous studies we have tried to find the visual, mythical and symbolic ancient models of some classical circus acts, such as the trapeze, juggling and fire-eating. This paper discusses the act  of  tightrope  walking. The  introductory  part  presents  basic  information  regarding  this circus act, along with the phrases, elements and skills it consists of. The text continues with a historical review of this circus skill, which reaches as far back as the great civilizations of the Old World. As a mythical paradigm of this act we took the mythical representations from all over the world regarding crossing the mythical bridge conceived in its cosmological dimension  –  as  communication  through  the  cosmic  horizons (sky-earth-underworld).  This  paper reviews  several  variants  of  mythical  representations  of  the  narrow  bridge  between  ‘this world’ and the ‘underworld’ registered in differentparts of the planet and originating from different ages: the log i.e. a tree trunk bridge, asnake bridge, a phallic bridge, blade bridge, and the hair i.e. string bridge. 

Źródło:

Poznańskie Studia Slawistyczne; 2012, 2
2084-3011

Pojawia się w:

Poznańskie Studia Slawistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Walking in the city – infrastructure developments for predestrians in Vienna (Austria)
Ruch pieszy w mieście – rozwój infrastruktury dla ruchu pieszego w Wiedniu (Austria)

Autorzy:

Chaloupka, Ch.
Risser, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/248186.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

mobility
walking
safety
pedestrians
mobilność
ruch pieszy
bezpieczeństwo
piesi

Opis:

The topic, walking in the city is very challenging in times of intensive discussions concerning sustainability. The authors of this paper are psychologists and social scientists, therefore the approach will be via the road users: If people do not move there is no traffic, if people do not walk there is no walking, if people do not behave in a sustainable way, traffic will not be sustainable. To make road users behave in a sustainable way you will need behavioural sciences. So what are the problems and challenges of the general traffic situation in Vienna? Where is the place for pedestrians, what are the dangers and vulnerabilities they face? What solutions can make people walk more, at least on short distances and instead of short car trips? Just as a reminder, the EU-project WALCYNG – Walking and cycling instead of short car trips was finalised in 1996, 20 years ago. So there was obviously the goal already at that time to achieve improvements in this respect. Can we say that the situation today is satisfying? In any case, when taking action in order to enhance walking, the issues taken up in the following text should be, or will be, considered appropriately.
Temat artykułu – ruch pieszy w mieście – to wielkie wyzwanie w czasach gorącej dyskusji na temat zrównoważonego rozwoju. Autorzy artykułu są psychologami i socjologami, a prezentowane podejście to punkt widzenia użytkowników dróg: jeśli się nie poruszają, nie ma kongestii, jeśli ludzie nie chodzą, nie ma ruchu pieszego, jeśli ludzie nie zachowują się w zrównoważony sposób, transport nie będzie zrównoważony. Aby sprawić, żeby użytkownicy dróg zachowywali się w sposób zrównoważony, należy sięgnąć do nauk behawioralnych. Jakie są zatem problemy oraz wyzwania dla poruszania się w Wiedniu? Jakie miejsce zajmują w systemie transportowym piesi, jakie są niebezpieczeństwa i zagrożenia z którymi muszą się zmierzyć? Jakie rozwiązania mogą sprawić, że ludzie będą więcej chodzić zamiast podróżować, przynajmniej na krótkich dystansach? Dla przypomnienia, UE-Projekt WALCYNG – ruch pieszy i rowerowy zamiast krótkich podróży samochodowych – został zakończony w 1996 roku, 20 lat temu. Jego celem było osiągnięcie w tym zakresie poprawy do chwili obecnej. Czy możemy powiedzieć, że obecna sytuacja jest satysfakcjonująca? W niniejszym artykule te kwestie zostaną poruszone w kontekście wspierania podróży pieszych.

Źródło:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2016, 4(111); 7-18
1231-9171

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem

Autorzy:

Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276407.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system

Opis:

The idea of using VPython software environment (Python programming language plus a 3D graphics module called Visual) for visualization and control of robot movements is presented in the paper. The control system has been worked out for walking robot, which is building at Institute of Mechanics and Machine Design Foundation of Technical University of Czestochowa. A method of modeling and programming of robot operation control system has been described. The used library to communication with external devices allows easy control of an arbitrary number of mobile robotic modules. The developed program allows for cooperation with any servo controller and enables work in simulation mode of system motion or control mode. In control mode, the control sequences are sent in real time to the executive system and realized movements are shown in the form of three-dimensional visualization on a computer screen. User has the possibility of dynamic defining the position of the separate or group of elements in the space, and the change of velocity and position.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programistycznego VPython (język programowania Python wraz z biblioteką graficzną Visual) do wizualizacji i sterowania ruchami robota. Sposób modelowania oraz sterowania został opracowany dla robota kroczącego, który jest budowany w Instytucie Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do nawiązania połączenia między komputerem, a modułami robota wykorzystano bibliotekę pySerial. Utworzony program umożliwia pracę w trybie ręcznym (sterowanie za pomocą klawiatury i myszki z jednoczesną obserwacją sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym na monitorze komputera), symulacyjnym (realizującym ruchy robota na podstawie wczytanej sekwencji) lub automatycznym. Użytkownik ma możliwość dynamicznego definiowania prędkości oraz położenia pojedynczego serwomechanizmu lub grupy serwomechanizmów.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 151-156
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain

Autorzy:

Terefe, Tesfaye O.
Lemu, Hirpa G
K/Mariam, Addisu
Tuli, Tadele B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/102737.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

walking machine
walking robot
kinematic analysis
motion analysis
Denavit-Hartenberg
rough terrain
maszyna krocząca
robot kroczący
analiza kinematyczna
analiza ruchu
nierówny teren

Opis:

Many manmade machines and mechanisms, including robots, function based on the concept of nature-inspired design, so that they can perform their intended duties by mimicking the working mechanisms of animals and insects. Accordingly, walking machines (robots) use wheels and tracks to cross rough terrain efficiently and in a more stable way than conventional robots. Legged walking robots in particular remain in a discontinuous contact with the ground that provides them with the capability to select routes to avoid obstacles or holes. This article reports a study conducted on kinematic modelling and analysis of a walking machine (robot) leg mechanism that can operate on rough terrain. Its kinematic mechanisms were analyzed using the Denavit-Hartenberg (DH) convention approach. Symbolic computations are also implemented to parametrically optimize the motion parameters of the robot leg mechanism. The equation of motion was derived from the dynamic analysis using the Euler-Lagrange method which involves kinetic and potential energy expressions. In order to validate the performance of the robot leg mechanism and motion behaviors, the kinematic motion analysis was performed in SolidWorks and MATLAB. The leg mechanism used is effective for rough terrain areas because it is capable of walking on the terrain with different amplitudes in terms of surface roughness and aerodynamics.

Źródło:

Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 43-53
2299-8624

Pojawia się w:

Advances in Science and Technology. Research Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Ehnergeticheskie zatraty operatora pri uypravlenii motoagregatom
Power expenses of operator at management of walking tractor

Autorzy:

Ovsyannikov, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/76412.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

operator
energy
walking tractor
management
energy cost
work execution
calculation

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Nowa koncepcja modelowania i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka
A new idea of modelling and dynamic analysis of a man walking apparatus

Autorzy:

Żur, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387215.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

modelowanie
analiza
chód
chód człowieka
dynamika
modelling
analysis
walking
dynamic

Opis:

W artykule przedstawiono nową koncepcję opisu i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka. Zaproponowano własny matematyczny model aparatu kroczenia człowieka w przestrzeni stanu. Wykorzystano metodę płaszczyzny fazowej oraz tzw. ,,efekt mocy wykresów fazowych” w analizie dynamiki stawu kolanowego podczas pełnego cyklu ruchu osób młodych, zdrowych i sprawnych oraz osób zdrowych i sprawnych w wieku podeszłym. Wysunięto hipotezę badawcządotyczącą możliwości wykorzystania pól małych pętli fazowych do oceny koordynacji nerwowo-mięśniowej aparatu kroczenia człowieka.
In this paper a new idea of description and dynamic analysis of a man walking apparatus. Own mathematical model of a man walking apparatus in the space state was presented. Method of phase plane by using ,,phase effect of diagram” was used. During own investigation of young and old subjects were choosen from monograph elaborated by very famous Canadian investigator D.A. Winter (Winter, 1991, 2009). A new hypothesis about using a small phase loops for assessment of neuro-muscular coordination system of a man was proposed.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 148-153
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor

Autorzy:

Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building

Opis:

This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system

Autorzy:

Zielińska, T.
Heng, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine

Opis:

Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Differences in male and female lower extremity joint kinematics during walking
Różnice w kinematyce stawów kończyn dolnych podczas chodu u kobiet i mężczyzn

Autorzy:

Szymańska, Karolina
Domżalski, Marcin
Stolarczyk, Artur

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1790824.pdf

Data publikacji:

2019-08-28

Wydawca:

Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie

Tematy:

biomechanical analysis
walking
sex differences
analiza biomechaniczna
lokomocja
różnice płciowe

Opis:

Introduction: Men and women are claimed to walk differently- with modern techniques we are able to quantify gait parameters and establish whether those perceived dissimilarities are supported by precise measurements. Creating separate normative values for men and women may help in gait disturbances diagnosis, prevention and therapy. Objectives: We review available studies on normal locomotion in adult men and women, to clarify if there is scientific evidence to create separate normative values of normal gait according to gender. Methods: Potentially relevant articles were identified with an electronic search of PubMed, Web of Science and Science Direct. Combination of keywords ‘gait’, ‘sex’, ‘gender’, ‘men’, ‘women’, ‘male’, ‘female’ were used. Articles were included if they met following criteria: article was written in English, the article contained information about non-pathological subjects, the study analyzed biomechanics of walking, the article compared metrics of both sexes, the study included data for adults. If additional papers were identified from cited references and met the inclusion criteria they were incorporated into the catalog of references. Results: The inclusion criteria was met by 12 articles. After reviewing abstracts and full-text articles 8 were included and 4 were excluded due to not applying common gait biomechanics parameters or studying gait biomechanics for purposes not connected to the review’s topic. Conclusions: There are differences between males’ and females’ gait kinematic values for coronal plane pelvis and hip movement and possibly in sagittal plane ankle movement. Creating separate normative values is recommended.
Wprowadzenie: Sposób chodu kobiet i mężczyzn jest od dawna postrzegany jako różny, jednak stosunkowo niedługo istnieje możliwość wykonania dokładnych pomiarów dających precyzyjne informacje na temat tych różnic. Stworzenie oddzielnych przedziałów norm chodu dla kobiet i mężczyzn mogłoby pomóc w diagnostyce, profilaktyce i terapii zaburzeń lokomocji. Cel: Praca przedstawia przegląd dostępnej literatury na temat chodu zdrowych dorosłych kobiet i mężczyzn, w celu wykazania czy istnieją naukowe podstawy do stworzenia oddzielnych przedziałów wartości norm dla chodu w zależności od płci. Metody: Przeszukano elektroniczne bazy danych PubMed, Web of Science i Science Direct stosując hasła ‚gait’, ‚sex’, ‚gender’, ‚men’, ‚women’, ‚male’, ‚female’. Kryteria włączenia obejmowały: artykuł był dostępny w języku angielskim, artykuł zawierał informacje dotyczące osób zdrowych, w badaniu analizowano biomechanikę chodu, w badaniu porównywano wartości dla obu płci, badanie obejmowało osoby dorosłe. Jeżeli w piśmiennictwie wyszukanych prac pojawiały się artykuły spełniające kryteria włączenia były one dołączane do przeglądu. Wyniki: Kryteria włączenia spełniało 12 prac. Po przejrzeniu abstraktów, a następnie pełnych tekstów pozostawiono 8 prac, 4 wyłączono ze względu na nie stosowanie powszechnych parametrów biomechanicznych lub badanie biomechaniki chodu do celów innych niż temat przeglądu (badanie ortez). Wnioski: Istnieją różnice w parametrach kinematycznych kobiet i mężczyzn podczas chodu dla miednicy i stawu biodrowego w płaszczyźnie czołowej i prawdopodobnie w płaszczyźnie strzałkowej dla stawu skokowego. Zalecane jest stworzenie oddzielnych przedziałów norm dla kobiet i mężczyzn.

Źródło:

Medical Rehabilitation; 2019, 23(3); 39-46
1427-9622
1896-3250

Pojawia się w:

Medical Rehabilitation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Effects of 6-week Nordic walking training on body composition and antioxidant status for women > 55 years of age

Autorzy:

Cebula, Agata
Tyka, Anna K.
Pilch, Wanda
Szyguła, Zbigniew
Pałka, Tomasz
Sztafa-Cabała, Katarzyna
Frączek, Barbara
Tyka, Aleksander

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2161882.pdf

Data publikacji:

2017-05-08

Wydawca:

Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi

Tematy:

Oxidative stress
women
antioxidants
Body Composition
health training
Nordic walking

Opis:

Objectives This study examined the effects of 6-week Nordic walking (NW) workout with individually customized intensity, on the body composition, and oxidative stress biomarkers for women > 55 years of age. Material and Methods Sixteen sedentary women (age 58.1±2.02 years old, body mass index (BMI) 26.74±2.72 kg/m²) worked out the NW 3 times/week over the 6-week period. Training intensity, which reflected the dominance of oxygen metabolism, was determined based on changes in physiological indicators during graded exercise on a treadmill (walking with poles). The body composition and oxidative stress biomarkers in blood were measured before and after the exercise routine. Results After the training period, body weight, body fat percentage, body mass index and uric acid levels in serum decreased significantly (p < 0.05). At the same time the plasma total antioxidant status increased considerably (p < 0.05), while the total oxidative status and the oxidized low-density lipoproteins concentration levels did not change significantly (p > 0.05). Conclusions Within a relatively short time, the Nordic walking with the customized intensity level focused on the dominance of fat metabolism, decreased body fat and improved the blood antioxidant defense system for previously sedentary women. Int J Occup Med Environ Health 2017;30(3):445–454

Źródło:

International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2017, 30, 3; 445-454
1232-1087
1896-494X

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Iskustvo Beograda Augustina Tina Ujevića
Augustin Tin Ujević’s Experience of the Belgrade

Autorzy:

Nowak-Bajcar, Sylwia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/636032.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu

Tematy:

flaneur figure
walking; perception of urban space
inclusion and exclusion

Opis:

The subject of the analysis in this article are the texts of Augustin Tin Ujević created during his stay in Belgrade. The way of experiencing this city by the poet is reflected through the relationship between the subject and the urban space, through the language of the lyrical expression and through poetics. The interpretive key to its reading is the flaneur figure, treated not as a prototype, but as a reference point.

Źródło:

Poznańskie Studia Slawistyczne; 2020, 18; 145-157
2084-3011

Pojawia się w:

Poznańskie Studia Slawistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot

Autorzy:

Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement

Opis:

W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots

Autorzy:

Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors

Opis:

This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.

Źródło:

Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344

Pojawia się w:

Management and Production Engineering Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

The Effect of 12-week-long Nordic Walking Exercise on Body Composition, Changes in Lipid and Carbohydrate Metabolism Indices, Concentration of Selected Adipokines and Calcidiol in Healthy Middle-aged Women

Autorzy:

Tota, Łukasz
Pilch, Wanda
Piotrowska, Anna
Pałka, Tomasz
Pilch, Paweł

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1055121.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

exercise biochemistry
health-related training
middle-aged women
nordic walking

Opis:

Research objective. This study aimed at analysing the changes in the level of somatic indicators, the secretion profile of selected adipokines, carbohydrate and lipid metabolism indices and calcidiol concentration after a 12-week-long nordic walking (NW) exercise in middle-aged women. Research material and methods. The study included 13 women aged 45.5±4.2 years who participated in a 12-week-long NW exercise, 3 times a week, 90 minutes each. Each of the women had individually determined workout intensity zones which were monitored based on the heart rate. Prior to the exercise programme and after it, somatic traits were assessed and blood was sampled in order to make biochemical analyses. Results. In the examined women, a decrease in mean body weight by 2.5 kg and a reduction in fat mass (FM), on average by 3.8 kg (i.e. 4.6%), coupled with an increase in lean body mass (LBM) by 1.3 kg, were observed after 36 workout units. A significant decrease in TC, LDL-C and TG concentrations and no changes in HDL-C concentration occurred after the exercise, which contributed to lowered atherogenic index of plasma (AIP) and atherosclerosis risk index (ARI). Conclusions. Individualised and regular physical activity in the form of NW had a protective effect on the body, resulting in improved body composition, adiponectin secretion profile, lipid and carbohydrate metabolism, and calcidiol concentration in middle-aged women.

Źródło:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 20, 4; 69-80
2300-9705
2353-2807

Pojawia się w:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Chodzenie o instytucji. „The Round”
Walking about the institution. The Round

Autorzy:

Zawadzka, Izabela

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2050036.pdf

Data publikacji:

2022-04

Wydawca:

Instytut im. Jerzego Grotowskiego we Wrocławiu

Tematy:

walking performance
institutional critique
public institutions
participatory museum
engagement strategies

Opis:

The article analyses the performance The Round staged in 2018 at the Centre for the Documentation of the Art of Tadeusz Kantor Cricoteka in Krakow. The author explains how the artists from the In Situ Project collective used the participatory tools not to engage the audience, but to explore the identity of the institution by its employees. She describes how odd theatrical actions in the museum building performed by the audience can change the perspective of the employees. The article shows how The Round could be read as a performance about public institution, its mission and responsibilities.

Źródło:

Didaskalia. Gazeta Teatralna; 2022, 168; 134-160
2720-0043

Pojawia się w:

Didaskalia. Gazeta Teatralna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Nordic walking w opinii uczestników zajęć
Nordic walking in the opinion curse participants

Autorzy:

Siedlikowska, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/789923.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

sport
rekreacja
nordic walking
aktywnosc ruchowa
marsz
wysilek fizyczny
uczestnictwo

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Prace Instytutu Kultury Fizycznej. Uniwersytet Szczeciński; 2012, 28
1640-6818

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Prace Instytutu Kultury Fizycznej. Uniwersytet Szczeciński

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Analysis of the heart rate variability for women, specializing in race walking, throughout the menstrual cycle

Autorzy:

Kalytka, S.
Borovska, N.
Roda, O.
Karabuza, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2052359.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej

Tematy:

heart rate variability
spectral analysis
athletes
menstrual cycle
exercise
race walking

Opis:

The article presents the results of studies of the heart rate variability for women, specializing in race walking, at different phases of the menstrual cycle (MC). The results of spectral analysis of heart rate indicate that the first half of the MC is dominated by the contribution of MC HF component, and the second half is dominated by the contribution of the LF component and an ovulatory phase is dominated by the contribution of VLF component in the total power spectrum. According to the results of the geometric analysis, the increase of Mo in menstrual and postmenstrual phases of the MC, reduction of AMo – in postmenstrual, ovulatory phases indicates an increase in the HR functional state in these phases. Decrease of the HR functional state we noted in the premenstrual phase: Mo rates have dropped, and AMo – increased. IT indicators of regulatory systems have increased in postovulatory and premenstrual phases of the MC. In this regard, we have recommended the use of significant and strenuous exercise with the consideration of female athletes’ HR functional state in different phases of the MC.

Źródło:

Health Problems of Civilization; 2015, 09, 4; 5-10
2353-6942
2354-0265

Pojawia się w:

Health Problems of Civilization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Isolation of Nicotiana plumbaginifolia cDNAs encoding isoforms of serine acetyltransferase and O-acetylserine (thiol) lyase in a yeast two-hybrid system with Escherichia coli cysE and cysK genes as baits.

Autorzy:

Liszewska, Frantz
Gaganidze, Dali
Sirko, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1041469.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Biochemiczne

Tematy:

yeast two-hybrid system
genome walking
cysteine biosynthesis
cDNA cloning
tobacco

Opis:

We applied the yeast two-hybrid system for screening of a cDNA library of Nicotiana plumbaginifolia for clones encoding plant proteins interacting with two proteins of Escherichia coli: serine acetyltransferase (SAT, the product of cysE gene) and O-acetylserine (thiol) lyase A, also termed cysteine synthase (OASTL-A, the product of cysK gene). Two plant cDNA clones were identified when using the cysE gene as a bait. These clones encode a probable cytosolic isoform of OASTL and an organellar isoform of SAT, respectively, as indicated by evolutionary trees. The second clone, encoding SAT, was identified independently also as a "prey" when using cysK as a bait. Our results reveal the possibility of applying the two-hybrid system for cloning of plant cDNAs encoding enzymes of the cysteine synthase complex in the two-hybrid system. Additionally, using genome walking sequences located upstream of the sat1 cDNA were identified. Subsequently, in silico analyses were performed aiming towards identification of the potential signal peptide and possible location of the deduced mature protein encoded by sat1.

Źródło:

Acta Biochimica Polonica; 2005, 52, 1; 117-128
0001-527X

Pojawia się w:

Acta Biochimica Polonica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Wykorzystanie naczep z podłogą ruchomą do przewozu biomasy roślinnej
The use of walking floor trailers to plant biomass transport

Autorzy:

Maj, G.
Piekarski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/312130.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

podłoga ruchoma
biomasa
materiał sypki
transport
walking floor
biomass
bulk material

Opis:

W artykule przedstawiono możliwość transportu drogowego biomasy roślinnej za pomocą naczep wyposażonych w ruchomą podłogę. Praca zawiera opis budowy i zasady działania nadwozia z przenośnikiem podłogowym. Ponadto porównano możliwość transportu biomasy za pomocą naczepy z ruchomą podłogą z innymi stosowanymi rozwiązaniami transportowymi. Przedstawiono zalety stosowania naczep z poziomym wyładunkiem w transporcie biomasy roślinnej do celów energetycznych.
The paper presents the possibility of road transport biomass using trailers equipped with the walking floor system. The paper contains a description of the construction and operating principle of the conveyor floor. In addition, the ability to transport biomass compared with a walking floor trailers with other transport solutions used. The advantages of a horizontal unloading trailers to transport biomass for energy purposes are showed.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 125-127
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych

Autorzy:

Grepl, R.
Kratochvil, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB

Opis:

This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Foot design for a hexapod walking robot
Projekt stopy sześcionożnego robota kroczącego

Autorzy:

Walas, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276606.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robot kroczący
robot sześcionożny
stopa
projektowanie
walking robot
hexapod
foot
design

Opis:

This article describes the process of development of the robotic foot for the six-legged walking robot Messor. In order to allow the robot to negotiate uneven surfaces and to walk on a compliant ground, the foot includes the sensing device which provides information on contact forces between the foot and the ground. At first, the foot with single-axis force measurement unit is described. Next, design of the triaxial sensing device is shown. Knowledge gathered during development of the single-axis device was transferred to build a new foot with extended capabilities. In the article description of the manufactured real devices is given.
Niniejszy artykuł opisuje proces rozwoju stopy dla sześcionożnego robota kroczącego Messor. Stopa ma wbudowane urządzenie do pomiaru sił kontaktu między stopą a podłożem. Dane te są wymagane do kroczenia po nierównym i podatnym gruncie. W artykule pokazane zostało jednoosiowe urządzenie pomiarowe. Następnie opisano czujnik trójosiowy bazujący na projekcie czujnika jednoosiowego. Artykuł prezentuje proces projektowania i opis rzeczywistego urządzenia.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 283-287
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Kinematic gait analysis in children with valgus deformity of the hindfoot

Autorzy:

Svoboda, Z.
Honzikova, L.
Jaroszczuk, S.
Vidal, T.
Martinaskova, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306230.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

chód
płaskostopie
kinematyka
biomechanika
walking
calcaneal eversion
heel
flat foot
biomechanics

Opis:

Deformities of the feet in children can influence not only optimal foot development but also the development of other body segments. The aim of the study was to compare the hip and pelvis kinematics in groups of children with and without valgus deformity of the hindfoot. Three groups of children participated in the study: bilateral hindfoot valgosity (11 children, age 5.4±1.4 years), unilateral hindfoot valgosity (14 children, age 5.6±1.6 years) and the control group (8 children). Hindfoot valgus was measured clinically during standing. Hindfoot valgosity was considered in the range of 6 to 20 degrees. Kinematic data from five trials for each child was obtained using the Vicon MX system (six infrared cameras, frequency 200 Hz, Vicon Motion Systems, Oxford, UK). The results of our study showed significantly higher pelvic anteversion during the whole gait cycle for both unilateral and bilateral hindfoot valgosity children and significantly higher hip external rotation during the first half of the stance phase in bilateral deformity. The differences in the hip and pelvis kinematics, when compared to the control group, are higher for the group with bilateral deformity than in the group with unilateral deformity.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 3; 89-93
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Trasy Nordic Walking - ścieżka zdrowia czy ścieżka edukacji leśnej? Przykłady z terenu Wielkopolski
Nordic Walking routs. Education or health role? Examples from Wielkopolska Region

Autorzy:

Wierzbicka, A.
Barton, M.
Dobroczynski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/882051.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie

Tematy:

rekreacja
Nordic Walking
edukacja przyrodnicza
sciezki sportowo-edukacyjne
tereny lesne
Wielkopolska

Źródło:

Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2011, 13, 3[28]
1509-1414

Pojawia się w:

Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Prawo do (od)chodzenia albo jak badać „kinetografie” plastyczności w tzw. „Dzienniku" Wacława Niżyńskiego
A Right to Walk (Away), Or How to Analyze the ‘Kinetographies’ of Plasticity in Vaslav Nijinsky’s So-called "Diary"

Autorzy:

Klimczyk, Wojciech

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/29520823.pdf

Data publikacji:

2024-03-18

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Sztuki PAN

Tematy:

chodzenie
chód
Wacław Niżyński
Friedrich Nietzsche
plastyczność
walking
walk
Vaslav Nijinsky
plasticity

Opis:

Chodzenie jest, jak pokazuje Frédéric Gros, niezwykle wieloznaczne, zarówno w przypadku indywidualnej egzystencji, jak i płaszczyzny społeczno-politycznej. Chodzić można dla siebie, ale chodzi się też wspólnie, by coś zamanifestować lub zrealizować konkretny cel. Artykuł dotyczy tej odmiany chodzenia, która, używając określenia Catherine Malabou, może być nazwana chodem plastyczności, a więc takim, który transformuje chodzący podmiot, zmieniając radykalnie jego egzystencjalny, a więc też polityczny status. Na podstawie analizy opisów alpejskich spacerów zaczerpniętych z Ecce homo Fryderyka Nietzschego i tzw. Dziennika Wacława Niżyńskiego, czyli progowych tekstów dwóch słynnych „artystów szaleńców”, rozpatrywane jest w tekście uniwersalne prawo do (od)chodzenia. (Od)chodzenie, jeżeli spojrzeć na nie z perspektywy ontologii przypadłości Malabou, może być postrzegane jako kondycja, która może się przytrafić każdej istocie myślącej i do której godnego przeżycia każda taka istota ma prawo. U Nietzschego i Niżyńskiego znajdujemy niezwykle przejmujące, wieloznaczne opisy takiego (od)chodzenia. Artykuł podejmuje próbę wskazania politycznych konsekwencji tego ruchu.
Walking, as Frederic Gros demonstrates, is a highly ambiguous activity both on individual and sociopolitical plane. One can walk for one’s sake but also together with others: to demonstrate or achieve a common goal. Among the manners of walking the article analyzes the one that after Catherine Malabou can be called the walk of plasticity: walking that transforms the walking subject radically, altering its existential and therefore political status. In this context and in reference to the descriptions of walks taken from Nietzsche’s Ecce homo and Nijinsky’s so-called Diary, transformative texts by two famous “mad artists”, a universal right to walk (away) is discussed in the article. Walking (away), when seen from the perspective of Malabou’s ontology of the accident, can be perceived as a condition that can befall any thinking subject and which every subject has a right to go through with dignity. In Nietzsche and Nijinsky we find a particularly moving descriptions of such understood walking (away). The article attempts at showing their political potential.

Źródło:

Pamiętnik Teatralny; 2024, 73, 1; 97-119
0031-0522
2658-2899

Pojawia się w:

Pamiętnik Teatralny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Nordic Walking – a new form of exercise in rehabilitation
Nordic Walking – nowa forma ćwiczeń w rehabilitacji

Autorzy:

Kocur, Piotr
Wilk, Małgorzata

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1935836.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie

Tematy:

walking training
Physical activity
cardiac rehabilitation
trening marszowy
aktywność fizyczna
rehabilitacja kardiologiczna

Opis:

Nordic Walking (NW) has become a popular form of physical activity. NW is a form of outdoor physical activity based on marching with use of poles adapted from cross–country skiing. The main goal of using the poles is to involve muscles, which are not used during normal walking. This enables performing high intensity exercises with a relatively low level of perceived exertion. The history, methodology and technique of Nordic Walking were presented in this paper. Moreover, possible role of Nordic Walking in physical rehabilitation, in particular in early cardiac rehabilitation, was discussed. This paper is based on the available data from the literature and on our own experience concerning the application of Nordic Walking in rehabilitation of patients early after a myocardial infarction. This study was performed in patients admitted to the Centre of Cardiac Rehabilitation in Kiekrz. NW is added as an additional training to standard rehabilitation program comprising ergometer endurance training and callisthenics. The literature review focused mainly on the usefulness of Nordic Walking in rehabilitation of various groups of patients, such as the elderly, patients with pain, and patients with neurological or cardiovascular disorders. The available evidence suggests that Nordic Walking is a natural and safe, yet intensive, form of physical activity that can be widely used in physical rehabilitation.
W niniejszej pracy przedstawiono dostępną wiedzę o historii, metodyce i technice, coraz bardziej popularnej formy ćwiczeń ruchowych, znanych jako Nordic Walking (NW). NW jest formą aktywności ruchowej w terenie, której głównym elementem jest marsz., przy wykorzystaniu kijków zaadaptowanych z narciarstwa biegowego. Głównym celem używania kijków jest zaangażowanie mięśni nieużywanych podczas zwykłego marszu, przy zachowaniu wysokiej intensywności ćwiczeń i niskiego, subiektywnie odczuwanego poziomu zmęczenia. Zwrócono uwagę na możliwość zastosowania tej formy aktywności w rehabilitacji ruchowej – w tym wczesnej rehabilitacji kardiologicznej. W pracy wykorzystano informacje zawarte w dostępnej literaturze, a także doświadczenie własne z badań prowadzonych w tej dziedzinie, u pacjentów we wczesnym okresie po zawale mięśnia sercowego. Badania te są wykonywane u pacjentów Ośrodka Rehabilitacji Kardiologicznej w Kiekrzu. NW jest włączany, jako dodatkowy trening, w standardowy program rehabilitacji obejmujący ćwiczenia ogólnousprawniające i trening wytrzymałościowy na cykloergometrze. W przeglądzie piśmiennictwa skupiono się głównie na zastosowaniu Nordic Walking w rehabilitacji. Badania dotyczyły osób starszych, a także pacjentów z zespołami bólowymi, chorobami układu nerwowego i układu krążenia. Wyniki wskazują, że Nordic Walking to naturalna, bezpieczna a jednocześnie intensywna forma ruchu. Może być stosowana w różnych obszarach rehabilitacji.

Źródło:

Medical Rehabilitation; 2006, 10(2); 9-14
1427-9622
1896-3250

Pojawia się w:

Medical Rehabilitation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Photogrammetry – principles of operation and application in rehabilitation
Fotogrametria, zasady działania i zastosowanie w rehabilitacji

Autorzy:

Tokarczyk, Regina
Mazur, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1937376.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie

Tematy:

Photogrammetry
Rehabilitation
Walking
Posture
posture defects
fotogrametria
rehabilitacja
chód
postawa
wady postawy

Opis:

Photogrammetry is a method of measurement of a physical object by means of images. The term comprises registration of electromagnetic radiation in a wide range of wave lengths. Determination of location of a point in a three-dimensional space is the common principle for all methods. Photographs of the same point taken simultaneously from at least two locations constitute the basis of calculations. Photogrammetric methods used in medicine fall into two basic groups: evaluation of movement and assessment of changes on a surface. The presented principle of classification is very simplified. The real complexity of the idea is reflected by a great variety of measurement systems. So far, Moiré’s system assessing the shape of the back has gained greatest popularity in rehabilitation. Methods assessing movement are much less common due to the prices of the equipment, necessity to use large rooms and being time-consuming. Fortunately, there has lately been an improvement in this respect. Depending on the capturing method, information about structure or movement can be obtained. None of the devices using most modern measurement technologies is able to examine both kinds of data simultaneously. The advantage of all photogrammetric systems is a large amount of information obtained; their disadvantage is a difficulty of its interpretation. Usefulness of measurement equipment requires presence of a system of data interpretation as an integral part of this equipment. Progress in rehabilitation depends on one hand on technical features of measurement equipment and, on the other hand, on rehabilitation specialists who will be able to formulate their expectations towards systems of movement measurement being newly developed.
Fotogrametria jest pomiarem obiektu fizycznego przy pomocy obrazów. Pojęcie to obejmuje rejestrację promieniowania elektromagnetycznego w szerokim zakresie długości fal. Wspólna dla wszystkich metod jest zasada wyznaczania połoŜenia punktu w trójwymiarowej przestrzeni. Podstawą do obliczeń są zdjęcia tego samego punktu wykonane jednocześnie przynajmniej z dwóch różnych miejsc. Metody fotogrametryczne, stosowane w medycynie, możemy podzielić na dwie podstawowe grupy: do badania ruchu i do oceny zmian powierzchni. Przedstawiona zasada podziału jest bardzo duŜym uproszczeniem istoty badań fotogrametrycznych. O prawdziwej złoŜoności tematu świadczy wielka różnorodność systemów pomiarowych. Do tej pory największą popularność w rehabilitacji zdobyła metoda mory, oceniająca kształt pleców. Metody oceniające ruch są znacznie mniej popularne, ze względu na cenę urządzeń, potrzebę wykorzystywania dużych pomieszczeń i czasochłonność pomiarów. Na szczęście, także i pod tym względem zachodzą korzystne zmiany. W zależności od sposobu patrzenia uzyskujemy informacje o strukturze lub o ruchu. żadne urządzenie stosujące najnowsze technologie pomiarowe nie jest w stanie zbadać całości. Zaletą wszystkich systemów fotogrametrycznych jest duŜa ilość dostarczanych informacji, wadą – trudność w ich interpretacji. żeby system pomiarowy był uŜyteczny, jego integralną częścią powinien być system interpretacji wyników badań. Postęp w rehabilitacji zależy z jednej strony od technicznych możliwości urządzeń pomiarowych, z drugiej strony od specjalistów rehabilitacji, którzy będą potrafili formułować oczekiwania wobec nowo rozwijanych systemów pomiarowych układu ruchu

Źródło:

Medical Rehabilitation; 2006, 10(4); 31-38
1427-9622
1896-3250

Pojawia się w:

Medical Rehabilitation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Obrazy miasta w Pozwól rzece płynąć Michała Cichego. Prolegomena

Autorzy:

Maroszczuk, Grażyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2030961.pdf

Data publikacji:

2018-12-16

Wydawca:

Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego

Tematy:

city
„nature city”
„walking book”
„peripatetic”
miasto
„miasto przyroda”
„książka spacer”
perypatetyk

Opis:

Michał Cichy is the author of two books Always is today and Let the river flow.The subject of literary reflection of the writer is modern, transient, heterotopic city. Sketch of Grażyna Maroszczuk presents reflections on the literary updating of the city in the metaphor of the “walking book” of peripatetic, observer and resident of Warsaw’s old district of Ochota.

Źródło:

Tematy i Konteksty; 2018, 13, 8; 174-184
2299-8365

Pojawia się w:

Tematy i Konteksty

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots

Autorzy:

Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman, .

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385230.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone

Opis:

Mobile robots can be used to support humans in many applications ranging from simple process automation to complex autonomous inspection tasks. While walking robots are perfectly suited to cross rough terrain, they are not able to detect everything in their environment as certain areas might be occluded or too far away. This paper presents a method of enhancing the sensor capabili- ties of the walking robot LAURON IVc with the use of the lightweight aerial robot ARDrone. A simple method for localization of the ready to use UAV is presented using only color tags and the motor encoders of LAURON. The combination of these two robot types enhances the sensor range of LAURON greatly, while the ARDrone gains localiza tion information from LAURON that acts as a base station.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Index of Mechanical Work in Gait of Children with Cerebral Palsy

Autorzy:

Dziuba, A. K.
Tylkowska, M.
Jaroszczuk, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/951818.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

chód dziecka
porażenie mózgowe
energia mechaniczna
children walking
cerebral palsy
mechanical energy

Opis:

The pathological gait of children with cerebral palsy involves higher mechanical work, which limits their ability to function properly in society. Mechanical work is directly related to walking speed and, although a number of studies have been carried out in this field, few of them analysed the effect of the speed. The study aimed to develop standards for mechanical work during gait of children with cerebral palsy depending on the walking speed. The study covered 18 children with cerebral palsy and 14 healthy children. The BTS Smart software and the author's software were used to evaluate mechanical work, kinetic, potential and rotational energy connected with motion of the children body during walk. Compared to healthy subjects, mechanical work in children with cerebral palsy increases with the degree of disability. It can be expressed as a linear function of walking speed and shows strong and statistically significant correlations with walking gait. A negative statistically significant correlation between the degree of disability and walking speed can be observed. The highest contribution to the total mechanical energy during gait is from mechanical energy of the feet. Instantaneous value of rotational energy is 700 times lower than the instantaneous mechanical energy. An increase in walking speed causes the increase in the effect of the index of kinetic energy on total mechanical work. The method described can provide an objective supplementation for doctors and physical therapists to perform a simple and immediate diagnosis without much technical knowledge.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 3; 77-87
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Marketing Semiotics in Digital Games: Myth’s Analysis in The Walking Dead and Heavy Rain

Autorzy:

Jukić, Dinko

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2150957.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Univerzita sv. Cyrila a Metoda. Fakulta masmediálnej komunikácie

Tematy:

brand
digital game
Heavy Rain
marketing
myth
semiotic
sign
The Walking Dead

Opis:

The paper analyses the significance of the role of parenting and guardianship in the digital games The Walking Dead and Heavy Rain. The aim is to present, analyse and explain the phenomenon of myth, mythical structures in digital games, culture, and brand identity. R. Barthes’ semiotic theory was used, which analyses constructs through denotation, connotation, and myth. The units of research analysis are scenes from the games that will be presented, described, interpreted, and understood by deconstruction analysis. In the first part, the phenomenon of myth is theoretically elaborated, and then the mythic structure in digital games is analysed. The focus is on myth as a phenomenon, which from a pedagogical point of view, shows the role of parenting and guardianship. Also, the analysis of the connotative sign shows the influence of the media on digital culture, but also on the creation of elements of brand identity of digital games. We will confirm these theses by analysing the content of the mythical structure. The unit of analysis is the mise-en-scène and refers to everything that interacts with the digital game and the player. The central concept is a semiotic analysis of the psychological concept of fidelity that is connected to the model of brand identity through the model of attachment. Finally, through a semiotic analysis of the attachment construct, the attachment construct from the aspect of brand identity is also presented. The brand was observed according to J. N. Kapferer’s theory and analysed at the message and sign level. The contribution of this study is manifested in an interdisciplinary approach to work through marketing, psychology, pedagogy, media theory and semiotics.

Źródło:

Acta Ludologica; 2021, 4, 2; 4-30
2585-8599

Pojawia się w:

Acta Ludologica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor

Autorzy:

Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950763.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot

Opis:

In this paper we investigate methods for self-localisation of a walking robot with the Kinect 3D active range sensor. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm is considered as the basis for the computation of the robot rotation and translation between two viewpoints. As an alternative, a feature-based method for matching of 3D range data is considered, using the Normal Aligned Radial Feature (NARF) descriptors. Then, it is shown that NARFs can be used to compute a good initial estimate for the ICP algorithm, resulting in convergent estimation of the sensor egomotion. Experimental results are provided.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 42-51
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Supporting locomotive functions of a six-legged walking robot

Autorzy:

Walas, K.
Belter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907788.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

robotyka
robot kroczący
stateczność statyczna
robotics
walking robots
foothold placement
static stability

Opis:

This paper presents a method for building a foothold selection module as well as methods for the stability check for a multi-legged walking robot. The foothold selection decision maker is shaped automatically, without expert knowledge. The robot learns how to select appropriate footholds by walking on rough terrain or by testing ground primitives. The gathered knowledge is then used to find a relation between slippages and the obtained local shape of the terrain, which is further employed to assess potential footholds. A new approach to function approximation is proposed. It uses the leastsquares fitting method, the Kolmogorov theorem and population-based optimization algorithms. A strategy for re-learning is proposed. The role of the decision support unit in the control system of the robot is presented. The importance of the stability check procedure is shown. A method of finding the stability region is described. Further improvements in the stability check procedure due to taking into account kinematic correction are reported. A description of the system for calculating static stability on-line is given. Methods for measuring stance forces are described. The measurement of stance forces facilitates the extended stability check procedure. The correctness of the method is proved by results obtained in a real environment on a real robot.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 363-377
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Realizacja zasad zrównoważonego rozwoju na przykładzie wybranych osiedli mieszkaniowych Opola
Realization of sustainable development rules in the case of particular housing estate in Opole

Autorzy:

Dembicka-Niemiec, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1856483.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Opolski

Tematy:

sustainable housing estate
sustainable space
walking distance
zrównoważone osiedle mieszkaniowe
zrównoważona przestrzeń

Opis:

W artykule poddano analizie cechy osiedli mieszkaniowych w kontekście rozwoju zrównoważonego. Główny celem artykułu jest stwierdzenie, czy zasady rozwoju zrównoważonego są realizowane zwłaszcza w nowej i starej przestrzeni mieszkaniowej. Autorka próbowała ocenić opolską przestrzeń mieszkaniową w kontekście zrównoważonego osiedla mieszkaniowego. Dokonała porównania nowego i dawnego budownictwa mieszkaniowego uwzględniając kontekst zrównoważonej przestrzeni określanej za pomocą tzw. walking distance.
The article analyzes the features of the housing estate in context of sustainable development.The main aim is to identify realization of sustainable development rules in particular new and old housingspace. Author of articles try to assess Opole housing space in case of sustainable housing estate. New and oldbuildings were compared and identifying on the background of sustainable space which is walking distance.

Źródło:

Studia Miejskie; 2014, 14; 103-116
2543-5302
2082-4793

Pojawia się w:

Studia Miejskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot

Autorzy:

Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/220953.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization

Opis:

Adaptive locomotion over difficult or irregular terrain is considered as a superiority feature of walking robots over wheeled or tracked machines. However, safe foot positioning, body posture and stability, correct leg trajectory, and efficient path planning are a necessity for legged robots to overcome a variety of possible terrains and obstacles. Without these properties, any walking machine becomes useless. Energy consumption is one of the major problems for robots with a large number of Degrees of Freedom (DoF). When considering a path plan or movement parameters such as speed, step length or step height, it is important to choose the most suitable variables to sustain long battery life and to reach the objective or complete the task successfully. We change the settings of a hexapod robot leg trajectory for overcoming small terrain irregularities by optimizing consumed energy and leg trajectory during each leg transfer. The trajectory settings are implemented as a part of hexapod robot simulation model and tested through series of experiments with various terrains of differing complexity and obstacles of various sizes. Our results show that the proposed energy-efficient trajectory transformation is an effective method for minimizing energy consumption and improving overall performance of a walking robot.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 4; 645-660
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion

Autorzy:

Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276738.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller

Opis:

Artykuł dotyczy projektu oraz wykonania czworonożnego robota kroczącego wyposażonego w hybrydowy, nożnokołowy mechanizm lokomocji. Mechanizm ten czyni robota interesującym obiektem badawczym i dydaktycznym z punktu widzenia sterowania i planowania ruchu. Zaprezentowano budowę części mechanicznej i systemu sterowania robota oraz jego oprogramowanie. Przedstawiono podstawowe tryby ruchu, obejmujące zarówno ruch kroczący (dyskretny), jak i ruch kołowy (ciągły). Możliwości ruchowe robota zilustrowano także krótkimi filmami, udostępnionymi w Internecie.
This paper considers the issues of design and implementation of mechanics, control system and software of a quadruped walking robot. The robot has a hybrid leg-wheel locomotion mechanism, which makes it an interesting subject for studies in robot control and motion planning. The design of the robot's hardware is shown in details, followed by a presentation of the implemented motion strategies, which involve both the legged (discrete) and the wheeled (continuous) modes of locomotion. Results are presented also on movie clips, ahich are made available in the Internet.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 247-253
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Analiza rozwiązań technicznych wspomagających wydajność użytkowania mikrociągników jednoosiowych
Analysis of technical solutions for improving the capacity of micro walking tractors

Autorzy:

Żukowska, K.
Hantz, K.
Grieger, A.
Chojnacki, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/316235.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

mikrociągniki jednoosiowe
rozwiązania techniczne
wydajność użytkowania
micro walking tractors
analysis of technical
capacity

Opis:

W pracy dokonano analizy rozwiązań technicznych mikrociągników jednoosiowych, ze względu na fakt ich szerokiego spektrum zastosowań w rolnictwie, sadownictwie, warzywnictwie, ogrodnictwie, gospodarce komunalnej oraz do pielęgnacji terenów zieleni. Charakteryzuje je prosta konstrukcja i łatwa obsługa. Celem pracy była ocena wydajności użytkowania mikrociągników jednoosiowych. Zakres pracy obejmował analizę rozwiązań technicznych wspomagających wydajność użytkowania mikrociągników jednoosiowych. Rozwiązania techniczne w sposób znaczący poprawiają wydajność użytkową zestawów roboczych z mikrociągnikiem.
There an analysis of the technical solutions of small tractors was made. This analysis was done, because a lot of small tractors are very popular in the market with used agricultural machines, machines for gardening, horticulture, municipal management and for maintenance of green areas. The advantage of small tractors is simple construction and easy operation. The aim of this study was evaluation of operation performance of uniaxial walking tractor. Scope of this study included analysis of technical solutions for significantly improving the efficiency of use walking tractors with the single axis.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 305-308
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Dissipation of disturbances seen in the knee joint kinematics of children with cerebral palsy

Autorzy:

Kurz, M. J.
Arpin, D. J.
Davies, D. L.
Gehringer, J. E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/307516.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

chód
zmienność
biomechanika
układ mięśniowo-szkieletowy
walking
gait
crouch
variability
biomechanics
musculoskeletal model

Opis:

Purpose: Children with cerebral palsy (CP) often use a crouch gait pattern that has disturbances in the knee joint kinematics. Although the length and rate of lengthening of the hamstring musculature have been speculated to be the reason that these disturbances are not adequately dissipated, this relationship has not been adequately explored. The purpose of this exploratory investigation was to use simulations of a musculoskeletal model and Floquet analysis to evaluate how the performance of hamstrings musculature during gait may be related to the knee joint instabilities seen in children with CP. Methods: Children with CP and typically developing (TD) children walked on a treadmill as a motion capture system assessed the knee joint kinematics. Floquet analysis was used to quantify the rate that disturbances present at the knee joint were dissipated, and simulations of a musculoskeletal model were used to estimate the in vivo length and velocity of the hamstrings. Pearson correlation coefficients were calculated to determine if there was a relationship between the rate that the disturbances were dissipated and the performance of the hamstring musculature. Results: The children with CP had hamstrings that lengthened more slowly than TD children, and required more strides to dissipate disturbances in the knee joint kinematics. There was negative correlation between the rate that the hamstrings lengthened and the rate that the knee joint disturbances were dissipated. Conclusions: Our results suggest that the ability of children with CP to dissipate the knee joint disturbances may be related to the inability to properly control the hamstring musculature.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 67-72
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Integral method (IM) as a quantitative and objective method to supplement the GMFCS classification of gait in children with cerebral palsy (CP)

Autorzy:

Dziuba, A.
Bober, T.
Kobel-Buys, K.
Stempień, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306450.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

children walking
cerebral palsy
ground reaction forces
chód dziecka
porażenie mózgowe
reakcja podłoża

Opis:

Gait analysis is an objective tool for the clinical assessment of locomotor activity in children with cerebral palsy (CP). Correct diagnosis and properly planned rehabilitation are necessary for enhanced motor functions in persons suffering from cerebral palsy. Orthoses, orthopedic operations, medications and physiotherapy are the most common treatments. However, there is still a lack of objective methods for assessing motor behavior and monitoring the progress of recovery. The aim of the study was to use the ground reaction force patterns generated during walking to create the Integral Method (IM), which could become an objective tool that could supplement the functional classification of CP children based on the Gross Motor Function Classification System (GMFCS). A total of 15 healthy children and 34 children with CP who walk independently participated in the study. A Kistler force plate and GRFintegral software were used. Of the 34 measurements based on the IM for CP children, 17 matched the level assigned by the GMFCS, 2 children were assigned a higher level, and 15 were assigned a lower level. Pearson’s correlation coefficient between the IM and the GMFCS was moderate (r = 0.61, p ≤ 0.01). Asymmetry was found in 11 cases. The IM supplements the GMFCS and is an objective and quantitative assessment of motor abilities. The method allows for the detection of asymmetry, diagnosis of the improvement of gait pattern and assessment of foot support technique. With the appropriate software, the IM provides pediatricians, neurologists, orthopedists, surgeons and physiotherapists with a simple and fast way to assess gait.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2013, 15, 2; 105-111
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Dorothy Wordsworth’s Journals of Scotland: The Creation of the Romantic Author
Dzienniki szkockie Dorothy Wordsworth: kreacja autorki romantycznej

Autorzy:

Beattie-Smith, Gillian

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1198022.pdf

Data publikacji:

2021-06-30

Wydawca:

Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego

Tematy:

Dorothy Wordsworth
podróżopisarstwo kobiece
wędrówka
tożsamość
Szkocja
women’s travel writing
walking, identity
Scotland

Opis:

The increase in popularity of the Home Tour in the 19th century and the publication of many journals, diaries, and guides of tours of Scotland by, such as, Samuel Johnson and James Boswell, led to the perception of Scotland as a literary tour destination. The tour of Scotland invariably resulted in a journal in which identities such as writer, traveller, observer, were created. The text became a location for the pursuit of a sense of place and identity. For women in particular, the text offered opportunities to be accepted as a writer and commentator. Dorothy Wordsworth made two journeys to Scotland: the first, in 1803, with William Wordsworth and Samuel Taylor Coleridge, and the second, in 1822 with Joanna Hutchinson, the sister of Mary, her brother’s wife. This paper considers Dorothy’s identity constructed in those Scottish journals. Discussions of Dorothy Wordsworth have tended to consider her identity through familial relationship, and those of her writing by what is lacking in her work. Indeed, her work and her writing are frequently subsumed into the plural of ‘the Wordsworths’. This paper considers the creation of individual self in her work, and discusses the social and spatial construction of identity in Dorothy’s discourse in her journals about Scotland.
Wzrost popularności „Home Tour” w XIX w. i publikacje wielu dzienników, wspomnień czy przewodników turystycznych po Szkocji (np. autorstwa Samuela Johnsona i Jamesa Boswella) sprawiły, że Szkocja zaczęła być uznawana za ciekawy cel podróży literackich. Wojaże po Szkocji coraz częściej owocowały dziennikami z drogi, w których kształtowała się tożsamość pisarza, podróżnika, obserwatora czy świadka. Tekst stawał się przestrzenią dla poszukiwań sensu, miejsca i tożsamości, a dla kobiet-podróżników dodatkowo stanowił okazję, by stać się uznaną pisarką i komentatorką. Dorothy Wordsworth odbyła dwie podróże do Szkocji: pierwszą w roku 1803 z Williamem Wordsworthem i Samulem Taylorem Coleridgem oraz drugą w 1822 r. z Joanną Hutchinson, siostrą Mary i żoną jej brata. W niniejszym tekście dokonano analizy konstrukcji tożsamości Dorothy Wordsworth zawartej w dziennikach z obu podróży. Rozważania na temat Dorothy Wordsworth najczęściej skupiają się na badaniu tożsamości autorki przez pryzmat jej relacji rodzinnych, a w krytycznych ocenach twórczości pisarki kładzie się nacisk na pewne niedostatki widoczne w jej pracach. Zazwyczaj pisarstwo i teksty Dorothy są odczytywane równolegle z twórczością jej brata, jako „dzieła Wordsworthów”; w niniejszy szkicu „rozdzielono” twórczość obojga rodzeństwa i ukazano kreację indywidualnej tożsamości Dorothy Wordsworth w kontekście społecznej i przestrzennej architektury tożsamości zaprezentowanej w jej szkockich dziennikach.  

Źródło:

Postscriptum Polonistyczne; 2021, 27, 1; 51-67
1898-1593
2353-9844

Pojawia się w:

Postscriptum Polonistyczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Ekspresja trajektorii w figurach wędrownych – próba kinetyczno-literackiej optyki
Expression of trajectory – an attempt at a kinetic and literary point of view

Autorzy:

Skrzypczak, Magdalena

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/445690.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Tematy:

anthropology of space
rhetoric of walking
wandering figures
travel
experiencing the space
literature
trajectory

Opis:

The article undertakes the problem of the rhetoric of walking (particularly the way of walking), travelling, experiencing the space and – what is most important – wandering figures as literary and anthropological devices that can be used for analyzing and interpreting literary spaces as well as private trajectories and individual paths. In accordance with the literary and social research of Jean-Francois Augoyard, Michel de Certeau and Joanna Ślósarska, the main thesis of the article is that the figures of speech are the same for both the language and the space. In addition, the article is an attempt of checking whether the way of walking and “tasting” the space (step by step) could inspire new possibilities of interpretation. It tries to apply wandering figures in practice, which is exemplified by Description of a struggle (1912) – one of the earliest stories by Franz Kafka.

Źródło:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Poetica; 2014, 2; 51-61
2353-4583
2449-7401

Pojawia się w:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Poetica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Analysis of foot load during ballet dancers’ gait

Autorzy:

Prochazkova, M.
Tepla, L.
Svoboda, Z.
Janura, M.
Cieslarová, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306311.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

walking
biomechanics
gait analysis
plantar pressure
forefoot
rearfoot
biomechanika
chód
analiza chodu
ciśnienie podeszwowe

Opis:

Ballet is an art that puts extreme demands on the dancer’s musculoskeletal system and therefore significantly affects motor behavior of the dancers. The aim of our research was to compare plantar pressure distribution during stance phase of gait between a group of professional ballet dancers and non-dancers. Thirteen professional dancers (5 men, 8 women; mean age of 24.1 ± 3.8 years) and 13 nondancers (5 men, 8 women; mean age of 26.1 ± 5.3 years) participated in this study. Foot pressure analysis during gait was collected using a 2 m pressure plate. The participants were instructed to walk across the platform at a self-selected pace barefoot. Three gait cycles were necessary for the data analysis. The results revealed higher ( p < 0.05) pressure peaks in medial edge of forefoot during gait for dancers in comparison with nondancers. Furthermore, differences in total foot loading and foot loading duration of rearfoot was higher ( p < 0.05) in dancers as well. We can attribute these differences to long-term and intensive dancing exercises that can change the dancer’s gait stereotype.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 41-45
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

A Wild Roguery: Bruce Chatwin’s "The Songlines" Reconsidered

Autorzy:

Nicholls, Christine

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/641476.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego

Tematy:

Aboriginal desert people
nomadism
economic basis and typology of walking
authorial roguery
Chatwin’s „Songlines”

Opis:

This article revisits, analyzes and critiques Bruce Chatwin’s 1987 bestseller, The Songlines, more than three decades after its publication. In Songlines, the book primarily responsible for his posthumous celebrity, Chatwin set out to explore the essence of Central and Western Desert Aboriginal Australians’ philosophical beliefs. For many readers globally, Songlines is regarded as a-if not the-definitive entry into the epistemological basis, religion, cosmology and lifeways of classical Western and Central Desert Aboriginal people. It is argued that Chatwin’s fuzzy, ill-defined use of the word-concept “songlines” has had the effect of generating more heat than light. Chatwin’s failure to recognize the economic imperative underpinning Australian desert people’s walking praxis is problematic: his own treks through foreign lands were underpropped by socioeconomic privilege. Chatwin’s ethnocentric idée fixe regarding the primacy of “walking” and “nomadism,” central to his Songlines thématique, well and truly preceded his visits to Central Australia. Walking, proclaimed Chatwin, is an elemental part of “Man’s” innate nature. It is argued that this unwavering, preconceived, essentialist belief was a self-serving construal justifying Chatwin’s own “nomadic” adventures of identity. Is it thus reasonable to regard Chatwin as a “rogue author,” an unreliable narrator? And if so, does this matter? Of greatest concern is the book’s continuing majority acceptance as a measured, accurate account of Aboriginal belief systems. With respect to Aboriginal desert people and the barely disguised individuals depicted in Songlines, is Chatwin’s book a “rogue text,” constituting an act of epistemic violence, consistent with Spivak’s usage of that term?

Źródło:

Text Matters: A Journal of Literature, Theory and Culture; 2019, 9; 22-49
2083-2931
2084-574X

Pojawia się w:

Text Matters: A Journal of Literature, Theory and Culture

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Wpływ Nordic Walking na czynność układu żylnego kończyn dolnych u słuchaczek Uniwersytetu Trzeciego Wieku
Effects of Nordic Walking on the lower-limb venous system in Third Age University students

Autorzy:

Jasiński, R.
Turek, J.
Rudzińska, E.
Dąbrowska, G.
Skrzek, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/261125.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej

Tematy:

Nordic Walking
aktywność fizyczna
choroby układu żylnego
kończyny dolne
physical activity
venous disorders
lower limb

Opis:

W pracy podjęto próbę odpowiedzi na pytania dotyczące wpływu Nordic Walking na pracę pompy mięśniowej kończyn dolnych oraz czas wypełniania się żył krwią, a także zbadania, czy istnieją istotne różnice w omawianych parametrach u osób trenujących Nordic Walking w porównaniu z nietrenującymi. Badaniem objęto grupę 30 kobiet (średnia wieku 61,6 lat). Grupę badaną stanowiło 15 kobiet z Uniwersytetu Trzeciego Wieku w Uniwersytecie Wrocławskim, trenujących Nordic Walking. 15-osobową grupę kontrolną natomiast stanowiły kobiety pracujące przewlekle w pozycji siedzącej, w administracji, nieuprawiające aktywności ruchowej. W celu dokonania diagnostyki układu żylnego kończyn dolnych przeprowadzono badania fotopletyzmograficzne kończyn dolnych za pomocą aparatu Rheo Dopplex II PPG firmy Huntleigh Diagnostisc (Wielka Brytania). Mierzono parametry przepływu żylnego tj. pracę pompy żylnej – VP (ang. Venous Pump) oraz czas wypełniania się żył krwią – RT (ang. Refilling Time). Do opracowania statystyki wykorzystano program STATISTICA 10, stosując test t-Studenta dla grup niezależnych. Wyniki badań wskazują na istniejące różnice w obrazie dynamiki odpływu krwi z kończyn dolnych u kobiet trenujących i nietrenujących Nordic Walking, przemawiając na korzyść grupy aktywnej fizycznie.
The goal of this research was to assess the influence of physical activity on women representing the University of Third Age. The Nordic Walking as the physical activity was examined, whereas venous blood flow in the lower limbs, was measured. The assess the Nordic Walking impact on both: the muscle pump of lower limbs and the time when veins are filled with blood. The research group consisted of has thirty women, mean age 61.6. Half of them (active group) were representing the University of Third Age (linked to the University of Wroclaw), whereas the other half were women, office workers, not training Nordic Walking. The photoplethysmographic examination of lower limbs, were performed by means of Rheo Dopplex II PPG apparatus (UK). The parameters of venous flow, including the work of VP (Venous Pump) and the venous blood RT (Refilling Time), were measured. The analysis exploited the STATISTICA 10 software. For the independent class, the t-Student test was utilized. It was shown that the dynamics of the blood outflow from the lower limb is different in these two groups, pointing out the benefits of the physically activity in terms of Nordic Walking.

Źródło:

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 1; 39-49
1234-5563

Pojawia się w:

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

A nutritional evaluation of dietary behaviour in various professional sports

Autorzy:

Pilis, K.
Michalski, C.
Zych, M.
Pilis, A.
Jelonek, J.
Kaczmarzyk, A.
Pilis, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/875892.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny

Tematy:

athlete
sport
human nutrition
diet evaluation
dietary behaviour
professional sport
race walking
weightlifting
food supplementation

Opis:

Background. The types of physical exertion undertaken by weightlifters and race walkers markedly differ. This difference should also be reflected in their respective diets. Objectives. The aim of the study was to investigate and assess the diets of professional weightlifters and race walkers, along with a comparison to the diets of those students studying physical education (PE). Materials and Methods. Subjects were respectively 12 weightlifters, 12 race walkers and 12 physical education students whose body composition and nutrition were determined by weighing the foods that were both eaten and drunk. Results. The study groups showed body differences, which may have arisen through dietary differences. Higher calorie diets were observed for race walkers according to body mass whilst weightlifters showed no difference with the other groups. Dietary intakes of protein, fat, and carbohydrates were however inappropriate for all groups. Vitamin and mineral intakes in weightlifters and students were within tolerable limits, but the rather aggressive taking of supplements by race walkers resulted in standard/recommended consumption levels being greatly exceeded in some cases. Conclusions. The diets of the study groups of weightlifters and race walkers need to be corrected.
Wprowadzenie. Wysiłki podejmowane przez ciężarowców oraz przez chodziarzy są diametralnie różne i dlatego sposób żywienia powinien być różny w tych grupach. Cel. Celem pracy było zbadanie i ocena sposobu żywienia zawodników uprawiających chód sportowych oraz podnoszenie ciężarów i porównanie go ze sposobem żywienia studentów kierunku wychowania fizycznego. Materiał i metody. W badaniach wzięło udział 12 ciężarowców, 12 chodziarzy i 12 studentów wychowania fizycznego, u których badano skład ciała i sposób odżywiania, poprzez ważenie zjadanych i wypijanych pokarmów. Wyniki. Badane grupy różniły się somatycznie, co mogło być wynikiem różnic w racjach pokarmowych. Chodziarze spożywali posiłki o wyższej wartości energetycznej w odniesieniu do masy ciała niż studenci a ciężarowcy nie różnili się w tym zakresie od pozostałych grup, przy czym proporcje spożywanych białek, tłuszczów i węglowodanów we wszystkich grupach były niewłaściwe. Spożycie witamin i składników mineralnych u ciężarowców i studentów mieściło się w granicach tolerancji, natomiast zbyt agresywna suplementacja stosowana przez chodziarzy doprowadziła w niektórych przypadkach do przekraczania obowiązujących norm. Wnioski. Konieczne jest wprowadzenie korekty do sposobu żywienia badanych sportowców uprawiających zarówno chód sportowy jak i podnoszenie ciężarów.

Źródło:

Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2014, 65, 3
0035-7715

Pojawia się w:

Roczniki Państwowego Zakładu Higieny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Effects of choice of data aggregation method to a point on walking accessibility results using the G2SFCA method
Wpływ wyboru metody agregacji danych do punktu na wyniki dostępności pieszej uzyskane przy wykorzystaniu metody G2SFCA

Autorzy:

Lechowski, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/34656131.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Gdański. Komisja Geografii Komunikacji Polskiego Towarzystwa Geograficznego

Tematy:

spatial accessibility
walking accessibility
GIS
2SFCA
data aggregation
dostępność przestrzenna
dostępność piesza
agregacja danych

Opis:

In spatial accessibility studies based on market areas, such as floating catchment area (FCA) family methods, it is crucial to identify the point to which weights are assigned, both on the demand and supply side. Bearing in mind that it is not always possible to work on disaggregated data, the aim of this paper was to investigate which method of determining a point, minimises bias in the estimation of walking accessibility. The research used the G2SFCA method, introduced by Dai, which has been employed several times to model walking accessibility. Results clearly show that point location methods for area units, based on disaggregating data to buildings, perform better at the scale of statistical districts or cadastral precincts, compared to those based on the centrally weighted mean. They also show that positional measures such as the Euclidean centrally weighted median can improve the results of analyses in units that are heterogeneous in terms of settlement network pattern.

Źródło:

Prace Komisji Geografii Komunikacji PTG; 2022, 25(4); 74-93
1426-5915
2543-859X

Pojawia się w:

Prace Komisji Geografii Komunikacji PTG

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Constraints on variation of weight-shifting by foot during walking in adolescents with valgus alignment of hallux

Autorzy:

Latour, Ewa
Arlet, Jarosław
Latour, Marek
Dworak, Lechosław B.
Bohatyrewicz, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324136.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

walking
body mass index
motor control
hallux valgus
pieszy
wskaźnik masy ciała
kontrola silnika
paluch koślawy

Opis:

Purpose: Etiology of hallux valgus (HV) remains unclear and effective treatments and prophylaxis for this condition are lacking and conclusions of researches concerning HV are inconsistent. Recognition of the function-structure interrelation in foot at the early stage of valgus alignment of first metatarsophalangeus joint (1stMTPJ) would help explain the etiology of HV. Methods: The frequency of weight-shifting patterns during walking and the body mass index (BMI) were assessed relative to goniometric measurements of the 1stMTPJ angle in adolescents. Weight-shifting patterns were identified with a plantar pressure analysis, performed with the GaitlineMaxline Distance method. Results: As the 1stMTPJ angle widened, the frequency distributions of identified weight-shifting patterns became increasingly lopsided, due to the favoring or disfavoring of one pattern at the expense of the other. The two sexes showed opposite trends in the weight-shifting patterns that were favored/disfavored, relative to participants with a 0º 1stMTPJ angle. The clear predominance of a central-shift pattern, at the expense of a medial-shift, occurred with the largest (20º) 1stMTPJ angle among girls. Additionally, the BMI distributions associated with 1stMTPJ angle characteristics showed opposite trends between the sexes. Conclusions: Valgus alignment of 1stMTPJ among adolescents were associated with limitations in weight-shifting freedom of the foot during walking, that could be involved in maintaining balance. An 1stMTPJ angle of 20º, where distinct limitations were observed, might serve as a criterion of HV pathology.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 3; 95--104
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

”Drømmen om å bli en annen”. (By)vandringens betydning i Tomas Espedals "Gå. Eller kunsten å leve et vilt og poetisk liv"

Autorzy:

Tunkiel, Katarzyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1165794.pdf

Data publikacji:

2012-01-01

Wydawca:

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu

Tematy:

Tomas Espedal Vandring Byvandring
Flanör
Norsk samtidslitteratur
contemporary norwegian literature
urban walking
Paris
Bergen
Wandering
Flaneur

Opis:

The paper gives an analysis of three functions of the protagonist’s wandering in the essayistic novel Gå. Eller kunsten å leveet vilt og poetisk liv (2006, Walk. Or the art of living a wild and poetic life) by the Norwegian author Tomas Espedal. The analysis is inspired by the interpretation of the novel by Finn Tveito (2010) and focuses primarily on wandering in urban space, in and around the cities of Bergen and Paris. The functions identified in the paper are: (city) wandering defined as a search of a metaphorical home, as acting realised on two different levels, and as a way to accept the protagonist's role as a writer. Apart from this, the paper is an attempt to portray the wanderer's identity as a postmodern man and an artist.

Źródło:

Folia Scandinavica Posnaniensia; 2012, 14
1230-4786
2299-6885

Pojawia się w:

Folia Scandinavica Posnaniensia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Transforming Biological Patterns into Robot Concepts
Transformowanie wzorców biologicznych na koncepcje robotyczne

Autorzy:

Zielińska, Teresa

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2203467.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

walking machine
design
biological template
hexapods
quadrupeds
bio-robotics
maszyny kroczące
wzorce biologiczne
maszyny sześcionożne
biorobotyka

Opis:

Biology not only provides inspiration in the design of walking machines, but also suggests detailed design solutions. Concise information on legged locomotion in the animal world is presented, and the relationships between engineering solutions and the biological world are shown. The construction of animal legs is briefly described and the most commonly used leg structures for walking machines are discussed, including references to biological patterns. Examples of bio-inspired walking machines developed by our team are given and several concepts of bio-inspired robots are discussed. The general aim of the article is to show how knowledge of the animal world inspires innovative design solutions for robots intended for practical applications.
Biologia nie tylko dostarcza inspiracji w pracach nad maszynami kroczącymi, ale także podpowiada szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne. Głównym celem tego artykułu jest zilustrowanie na przykładach jak wzorce biologiczne przekształcane są w konkretne rozwiązania techniczne. Przedstawiono zwięzłe informacje na temat lokomocji nożnej w świecie zwierzęcym i pokazano związki między rozwiązaniami inżynierskimi a światem biologicznym. Pokrótce opisano budowę nóg zwierząt oraz najczęściej stosowane struktury nóg maszyn kroczących z uwzględnieniem odniesień do wzorców biologicznych. Podano przykłady opracowanych przez nasz zespół inspirowanych biologicznie maszyn kroczących oraz omówiono kilka koncepcji robotów inspirowanych światem biologicznym. Ogólnym celem artykułu jest pokazanie, w jaki sposób wiedza dotycząca świata zwierzęcego inspiruje nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne robotów przeznaczonych do zastosowań praktycznych.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 27--37
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result

Autorzy:

Jakubiec, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152497.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB

Opis:

Artykuł przedstawia propozycję definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru jako parametru zbioru wartości błędu pomiaru opisywanego w kategoriach probabilistycznych. Opisany sposób definiowania niepewności bazuje na probabilistycznym modelu wyniku pomiaru uzyskanym na podstawie analizy procesu pomiaru oraz interpretacji niepewności jako losowej miary niedokładności. Przyjęta w pracy definicja pozwala na przedstawienie wyniku pomiaru w postaci przedziałowej zarówno w przypadku, gdy rozkład błędu jest symetryczny, jak i gdy jest niesymetryczny.
The paper presents a proposition of an uncertainty definition as a parameter of a measurement result error described in probabilistic categories. The presented method of uncertainty definition basis on a measurement result model obtained from analysis of a measurement process and interpretation of uncertainty as a probabilistic measure of inaccuracy. The method enables presentation of a measurement result as an interval both in the case when the error distribution is symmetrical and when it is nonsymmetrical.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 4-7
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Development of dynamic load factors for human walking excitation for floor vibration design

Autorzy:

Nguyen, Huu Anh Tuan
Lythgo, Noel
Gad, Emad
Wilson, John
Haritos, Nicholas

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2174209.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

podłoga
płyta żelbetowa
wibracja podłogi
walking excitation
step frequency
dynamic load factor
floor vibration
design guide

Opis:

This paper discusses the derivation of a set of dynamic load factors for calculation of walking response on the basis of measurements made during a biomechanics research carried out with young adults. Firstly, a quite large number of experimental data on single footstep force were collected. The single footstep forces were then superimposed to generate the force time history for a continuous walk. This was followed by the transformation of the resultant force to the frequency domain from which the dynamic load factors for the first ten harmonics of a pacing rate can be extracted. A statistical analysis was employed on the dynamic load factors to acquire their design values in terms of the 90-th or 95-th percentile. The waking force function recommended by various design guides and that developed in the paper were then used in a comprehensive finite element model to predict the vibration level of a building floor. Current design guides on floor vibration normally suggest using four harmonics in the walking force whereas load factors for ten harmonics were developed in this paper. The acceleration response of the floor was found to increase by 5-33% when walking harmonics beyond the fourth harmonic were considered. The inclusion of higher harmonics would therefore lead to a more conservative estimation of the floor response.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 103--114
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

6-nożny robot kroczący
6-legged walking robot

Autorzy:

Filipek, P.
Madej, Ł.
Marciniuk, M.
Buk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309788.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

mobilny robot kroczący
konstrukcja robota
druk 3D
mobile walking robot
construction of robot
3D print

Opis:

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojektowanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na godzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program.
The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 678-682, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Designing Walking Pathways for a Tourist Resort with the Theory of Six Value Aggregation Paths

Autorzy:

Kowalczyk, Anna Maria

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838028.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

GIS
open source
theory of six value aggregation paths
walking pathways
network
model
map
landscape
aesthetic value

Opis:

The study examines the possibility of applying the selected components of the theory of six value aggregation paths in designing walking pathways. Based on spatial data collected using a landscape assessment method on the aesthetic values of the landscape of the place under analysis, a model was developed of the network of links of the landscape aesthetic value using a minimum increase in this value. The authors designed scenarios for the optimal routes of walking pathways. The conducted study leads to the conclusion that the minimum value increase path may create a good basis for designing walking pathways. Not only is this manifested in the varied route of the pathway, but also in it being designed in such a way that the landscape’s aesthetic value increases beyond an assumed level of aesthetic value. In addition, the use of hexagonal basic fields enables the design of various route lengths and the optimization of time by adapting the model to a specific group of recipients.

Źródło:

Geomatics and Environmental Engineering; 2021, 15, 3; 23-38
1898-1135

Pojawia się w:

Geomatics and Environmental Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Wyeksponowany motyw Wyjścia w Mk 6,45-52
The Underscored Exodus Motif in Mk 6,45-52

Autorzy:

Stefański, Jacek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/559705.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Gdańskie Seminarium Duchowne

Tematy:

Wyjście
manna
kroczenie po jeziorze
znaki
zatwardziałość serca
Exodus
Mana
walking on the lake
signs
hardened heart

Opis:

Św. Marek używa motywu Wyjścia w swojej Ewangelii, aby ukazać związek między różnymi wydarzeniami w życiu Jezusa, Mojżesza oraz Izraelitów od czasu ich pobytu w Egipcie do zakończenia wędrowania na pustyni. Wydarzenie kroczenia Chrystusa po wodach Jeziora Galilejskiego zawiera szczegóły znajdujące się tylko w Ewangelii Marka i mogą one być lepiej zrozumiane w kontekście Wyjścia. To spostrzeżenie jest szczególnie ważne wówczas, gdy wybrane wyrażenia greckie w Mk 6,45-52 są analizowane w świetle Septuaginty oraz wybranych przekładów Nowego Testamentu na język hebrajski. Czynności, które normalnie mogą być trudne do wyjaśnienia – jak np. zamierzone przejście Chrystusa obok Apostołów po jeziorze – stają się bardziej czytelne w świetle starotestamentowego motywu Wyjścia.
Saint Mark uses the Exodus motif in his Gospel to show the connection between various events in the life of Jesus, Moses and the people of Israel from their time in Egypt until the end of their sojourn in the desert. The episode of Christ walking on the waters of the Sea of Galilee contains various details unique to Mark’s Gospel which can be better explained when placed in the context of the Old Testament Exodus event. This is made especially clear when various Greek expressions in Mk 6,45-52 are examined in light of both the Septuagint and selected translations of the New Testament into Hebrew. Details which would be otherwise difficult to explain – such as the Lord passing the Apostles by on the lake – become better understood in light of the Exodus event in its various stages in the Old Testament.

Źródło:

Studia Gdańskie; 2019, 44; 29-47
0137-4338

Pojawia się w:

Studia Gdańskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Impact of Zumba Training on Body Composition and Eating Behavior in Obese Women During COVID-19
Wpływ treningu zumby na skład ciała i zachowania żywieniowe U kobiet z otyłością w okresie pandemii COVID-19

Autorzy:

Akyilmaz, Gulsah
Ozdurak-Singin, Rabia Hurrem
Cicek, Guner

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/14739999.pdf

Data publikacji:

2023-09-21

Wydawca:

Akademia Bialska im. Jana Pawła II

Tematy:

Zumba
body composition
body image
eating behavior
obesity
walking
skład ciała
obraz ciała
zachowania żywieniowe
otyłość
spacery

Opis:

Background. The aim of the study was to compare the effect of 8 weeks of online Zumba exercises and walking on body composition, eating attitude and body image perception in overweight and obese women during the pandemic. Material and methods. A cohort of 150 obese women aged between 20 and 40 years old were classified as Control (n=50), Walking (n=50) and Zumba (n=50) groups. All groups received dietary counselling, while the Zumba and walking groups received 8 weeks of exercise intervention. Bioimpedance, Body Image Scale and Three-Factor Nutrition Questionnaire-Revised 18 Items Scale were used to assess body composition, body image satisfaction and eating behavior, respectively. Paired Sample T test and ANOVA analysis were used at the significance level of α=0.05. Results. Walking a nd Z umba e xercise g roups h ad l ower BMI, f at m ass, f at p ercentage a nd w aist-tohip ratio. The body image increased significantly in both walking and Zumba groups, while a decline was determined in the control group at the end of the study. Uncontrolled eating, emotional eating and sensitivity to hunger decreased in walking and Zumba groups, while there was no significant difference in cognitive restrain for all three groups. Conclusions. It can be concluded that 8-week home-based online Zumba exercise with self-monitoring via Smartphone apps was as effective as walking for improving body composition and eating attitudes of overweight and obese women.
Wprowadzenie. Celem badania było porównanie wpływu 8-tygodniowych ćwiczeń Zumby online i spacerów na skład ciała, nastawienie do odżywiania i postrzeganie własnego ciała u kobiet z nadwagą i otyłością w czasie pandemii. Materiał i metody. Kohortę 150 otyłych kobiet w wieku od 20 do 40 lat podzielono na grupę kontrolną (n=50), grupę odbywającą spacery (n=50) i ćwiczącą Zumbę (n=50). Wszystkie grupy otrzymały porady dietetyczne, podczas gdy grupy ćwiczące Zumbę i odbywające spacery otrzymały 8-tygodniową interwencję w postaci aktywności fizycznej. Do oceny odpowiednio składu ciała, zadowolenia z postrzegania własnego ciała i zachowań żywieniowych użyto bioimpedancji, skali postrzegania własnego ciała i zrewidowanej zawierającej 18 pozycji skali trójczynnikowego kwestionariusza żywieniowego TFEQ-R18. Test t‑Studenta dla próbek sparowanych i analizę ANOVA zastosowano na poziomie istotności α=0,05. Wyniki. Osoby w grupach spacerującej i ćwiczącej Zumbę miały niższy BMI, masę tkanki tłuszczowej, procent tłuszczu i stosunek obwodu talii do obwodu bioder. Postrzeganie własnego ciała istotnie się poprawiło zarówno w grupie odbywającej spacery, jak i trenującej Zumbę, podczas gdy w grupie kontrolnej stwierdzono pogorszenie tego wyniku pod koniec badania. Niekontrolowane jedzenie, jedzenie pod wpływem emocji i wrażliwość na głód zmniejszyły się w grupie odbywającej spacery, jak i ćwiczącej Zumbę, podczas gdy nie było istotnych różnic w ograniczaniu jedzenia dla wszystkich trzech grup. Wnioski. Można stwierdzić, że 8-tygodniowe, prowadzone w domach, ćwiczenia Zumby online z samokontrolą za pomocą aplikacji na smartfony były równie skuteczne jak spacery w zakresie poprawy składu ciała i postaw żywieniowych kobiet z nadwagą i otyłością.

Źródło:

Health Problems of Civilization; 2023, 17, 3; 255-268
2353-6942
2354-0265

Pojawia się w:

Health Problems of Civilization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Changes in gait parameters and pelvic movement during gait under the influence of light loads carried symmetrically or asymmetrically — preliminary research
Zmiany parametrów chodu i ruchu miednicy podczas chodu pod wpływem lekkiego obciążenia noszonego symetrycznie lub asymetrycznie — badania pilotażowe

Autorzy:

Wódka, Katarzyna
Łachut, Sylwia
Jankowicz-Szymańska, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/34671007.pdf

Data publikacji:

2024-03-11

Wydawca:

Akademia Tarnowska

Tematy:

chodzenie
ruchy miednicy
symetria chodu
noszenie torby
plecak
walking
pelvic movements
gait symmetry
carrying a bag
backpack

Opis:

Introduction: Walking is one of the basic human activities. Taking care of the correct gait pattern is important for maintaining proper body posture and preventing dysfunctions of the musculoskeletal system. Since walking often involves carrying a load, the study aimed to evaluate changes in gait parameters and pelvic movement during gait under the influence of light loads carried symmetrically or asymmetrically in a bag or backpack. Material and methods: The group of 11 women and 15 men aged between 19 and 25 were examined. The BTS G-Sensor device was used. The basic gait parameters were examined, as well as the symmetry coefficient of pelvic motion and the range of pelvic motion in each of the three planes. The test involving walking 30 meters was repeated four times: while walking without a load, with an additional load worn in a backpack on both shoulders, in a bag on the right shoulder, or in a bag worn diagonally on the left shoulder. Each time the load was equal to 10% of the participantʼs body weight. Results: Walking speed, stride length to body height ratio, gait symmetry coefficient, and left and right foot propulsive speed did not change significantly during walking while carrying a load of 10% of body weight, regardless of the method of carrying a bag or backpack. Conclusions: Although carrying a light bag or backpack does not change the basic gait parameters, even such a small load reduces the symmetry of pelvic movement and the range of pelvic motion in the frontal and transverse planes during walking.
Wstęp: Chodzenie jest jedną z podstawowych czynności człowieka. Dbanie o prawidłowy wzorzec chodu jest ważne dla utrzymania prawidłowej postawy ciała i zapobiegania dysfunkcjom narządu ruchu. Ponieważ chodzenie często wiąże się z noszeniem ciężaru, celem badań była ocena zmian parametrów chodu i ruchu miednicy podczas chodu pod wpływem lekkiego obciążenia noszonego symetrycznie lub asymetrycznie w torbie lub plecaku. Materiał i metody: Zbadano 11 kobiet i 15 mężczyzn w wieku od 19 do 25 lat. Wykorzystano urządzenie BTS G-Sensor. Badano podstawowe parametry chodu, współczynnik symetrii ruchu miednicy oraz zakres ruchu miednicy w każdej z trzech płaszczyzn. Test polegający na przejściu 30 metrów powtarzano czterokrotnie: podczas marszu bez obciążenia, z dodatkowym obciążeniem noszonym w plecaku na obu ramionach, w torbie na prawym ramieniu lub w torbie noszonej ukośnie na lewym ramieniu. Każdorazowo obciążenie wynosiło 10% masy ciała uczestnika. Wyniki: Prędkość chodu, stosunek długości kroku do wysokości ciała, współczynnik symetrii chodu oraz prędkość napędu lewej i prawej stopy nie zmieniły się istotnie podczas chodzenia z obciążeniem wynoszącym 10% masy ciała, niezależnie od sposobu noszenia torby lub plecaka. Wnioski: Choć noszenie lekkiej torby czy plecaka nie zmienia podstawowych parametrów chodu, to nawet tak małe obciążenie zmniejsza symetrię ruchu miednicy oraz zakres jej ruchu w płaszczyźnie czołowej i poprzecznej podczas chodu.

Źródło:

Health Promotion & Physical Activity; 2023, 25, 4; 16-21
2544-9117

Pojawia się w:

Health Promotion & Physical Activity

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Assessment of gait stability and preferred walking speed in virtual reality

Autorzy:

Wodarski, Piotr
Jurkojć, Jacek
Polechoński, Jacek
Bieniek, Andrzej
Chrzan, Miłosz
Michnik, Robert
Gzik, Marek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306508.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

stabilność chodu
chód na bieżni
prędkość marszu
gait stability
gait on treadmill
preferred walking speed
gait variability

Opis:

Analysis of human gait as well as diagnosis of human locomotion organ should always be conducted with velocity of gait equal to Preferred Walking Speed (PWS). The literature review shows that the PWS value is not the same in real and virtual environment. The aim of this study was to determine PWS values in both environments and to specify values of parameters used in equations enabling PWS calculations on the basis of lower limb length. Methods: Research-related tests involved 40 subjects walking on the treadmill and wearing HMD goggles. The spatial scenery made participants feel like during a walk in the park. The tests included measurements of displacements of the COP, allowing for the calculation of the Lyapunov exponent and Floquet Multiplier. Both coefficients were used to identify stability at various gait velocities. Results: The analysis revealed that the PWS in relation to gait on the treadmill with VR was lower than the PWS without VR. The final stage of research involved the determination of new values of coefficients of the formula enabling the identification of the velocity of comfort of gait in VR. Conclusions: Obtained results proved that PWS in real and virtual environment are different. The lower values were obtained for measurements in VR. On the basis of these results, value of the “a” coefficient, used in PWS calculations on the basis of lower limb length, was re-determined. The new value makes it possible to assess PWS for gait conducted on treadmill in virtual environment, what can be very important in gait evaluation.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 1; 127-134
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Neural model of human gait and its implementation in MATLAB and Simulink Environment using Deep Learning Toolbox

Autorzy:

Tchórzewski, Jerzy
Wielgo, Arkadiusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2052427.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach

Tematy:

artificial neural network
deep learning toolbox
humanoid robots
MATLAB environment
Simulink environment
modeling of human walking motion

Opis:

The article presents selected results of research on the modeling of humanoid robots, including the results of neural modeling of human gait and its implementation in the environment MATLAB and Simulink with the use of Deep Learning Toolbox. The subject of the research was placed within the scope of the available literature on the subject. Then, appropriate research experiments on human movement along a given trajectory were developed. First, the method of measuring the parameters present in the experiment was established, i.e. input quantities (displacement of the left heel, displacement of the right heel) and output quantities (displacement of the measurement point of the human body in space). Then, research experiments were carried out, as a result of which numerical data were measured in order to use them for teaching and testing the Artificial Neural Network. The Perceptron Artificial Neural Network architecture was used to build a model of a neural human walk along a given trajectory. The obtained results were discussed and interpreted, drawing a number of important conclusions.

Źródło:

Studia Informatica : systems and information technology; 2021, 1-2(25); 39-65
1731-2264

Pojawia się w:

Studia Informatica : systems and information technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Novel solution for leg motion with 5-link belt mechanism

Autorzy:

Lovasz, E. C.
Pop, C.
Pop, F.
Dolga, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/955254.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

analiza kinetyczna
model matematyczny
minirobot
walking leg
Jansen leg
5-link belt mechanism
path generation
kinematic analysis

Opis:

From the analysis of Theo Jansen walking mechanism and of the path curve that it describes the reduced capability for crossing over obstacles of the Jansen leg (1 DOF) is pointed out. By using a 5 link belt mechanism with 2 DOF can be adapted for generating similar Jansen mechanism path curve, where the step height of this path can be increased. For this purpose a mathematical model is conceived in order to analyse and determine the parameters for driving and control of the operation of the novel walking leg solution.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 699-708
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania

Autorzy:

Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276453.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming

Opis:

This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 294-299
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Koncepcja zmian obsługi transportowej obszaru Prądnik Czerwony Wschód w Krakowie
The concept of changes in transport service of the Prądnik Czerwony Wschód area in Kraków

Autorzy:

Sendrowicz, Edyta
Banet, Krystian

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28407379.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

zrównoważona mobilność
transport indywidualny
transport publiczny
ruch rowerowy
ruch pieszy
sustainable mobility
individual transport
public transport
cycling
walking

Opis:

Zrównoważona mobilność to najważniejszy element nowoczesnego transportu, której celem jest zmniejszenie podróży realizowanych transportem indywidualnym, a zwiększenie liczby podróży innymi, bardziej ekologicznymi środkami transportu. Miasta coraz bardziej rozbudowują swoją infrastrukturę dla podróży pieszych i rowerowych, ale w dalszym ciągu są obszary, w których występują problemy związane z niesprzyjającymi warunkami dla takiego ruchu. W wielu miejscach nie ma również odpowiednich warunków dla przemieszczania się osób o ograniczonej mobilności. W niniejszym artykule został przedstawiony, na podstawie obserwacji przeprowadzonych podczas inwentaryzacji, obszar Prądnik Czerwony Wschód w Krakowie. Oprócz inwentaryzacji, jako element wspomagający w planowaniu koncepcji zmian transportu indywidualnego, transportu publicznego oraz poprawy warunków dla ruchu rowerowego, podróży pieszych i osób o ograniczonej mobilności, przeprowadzono badanie ankietowe wśród osób zamieszkujących oraz odwiedzających analizowany obszar.
Sustainable mobility is the most important element of modern transportation, with the goal of reducing trips made by individual transportation and increasing travel by other, cleaner modes. Cities are increasingly expanding their infrastructure for pedestrian and bicycle travel, but there are still areas with problems related to unfavorable conditions for such movement. In many places there are also inadequate conditions for the movement of people with limited mobility. Based on observations made during the inventory, the article presents situation in the area of Prądnik Czerwony Wschód in Kraków. In addition to the inventory, a survey of people living in and visiting the analyzed area was conducted as a supporting element in planning the concept of changes in individual transportation, public transportation and improving conditions for bicycle traffic, pedestrian travel and people with limited mobility.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2023, 5; 3--10
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Biomechanical characterization of slope walking using musculoskeletal model simulation

Autorzy:

Masayuki, K.
Hata, K.
Kiyama, R.
Maeda, T.
Yone, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/307044.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

analiza lokomocji
chód
choroba zwyrodnieniowa stawów
układ mięśniowo-szkieletowy
gait analysis
slope walking
osteoarthrosis
joint force
musculoskeletal model simulation

Opis:

Upslope and downslope walking are basic activities necessary for normal daily living in community, and they impose greater joint load on the lower extremities than during level walking. Thus, the purpose of this study was to quantify the resultant and shear forces in the hip and knee joints during slope walking. Methods: Twelve healthy volunteers were evaluated when walking under level and 10° up- and downslope conditions. Three-dimensional gait analysis was conducted using a 7-camera optoelectronic motion analysis system combined with a force plate to measure ground reactive force. Joint forces in the hip and knee joints were estimated using musculoskeletal model simulation. Results: Results showed that the resultant hip force was increased significantly to 117.2% and 126.9%, and the resultant knee force was increased to 133.5% and 144.5% in up- and downslope walking, respectively, compared to that of level walking. Furthermore, increased shear force in the hip and knee joints was noted during both slope walking conditions. Conclusions: This information may be beneficial for therapists advising elderly people or patients with osteoarthrosis on an appropriate gait pattern, gait assistive devices, or orthoses according to their living environment.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 1; 117-125
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Wydeptywanie geografii działania. O praktykach badawczych Interdyscyplinarnej Placówki Twórczo-Badawczej „Pracownia”
Treading out the geography of action. About the research practices of the Interdisciplinary Creative and Research Institute "Pracownia"

Autorzy:

Dobiasz-Krysiak, Maja

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/32084165.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Sztuki PAN

Tematy:

chodzenie
Pracownia
Olsztyn
Warmia
badacz
badanie w działaniu
détournement
badanie przez sztukę
walking
researcher
action research
arts based research

Opis:

W artykule przyglądam się praktykom chodzenia, pracowania i przechwytywania obecnych w działaniach Interdyscyplinarnej Placówki Twórczo-Badawczej „Pracownia”. To grupa twórcza, która funkcjonowała w Olsztynie i na Warmii na przełomie lat 70. i 80. XX w. i była jedną z pionierek animacji kultury w Polsce. Ruchowe praktyki „Pracowni” rozumiem jako metody badania w działaniu, poznawania siebie i świata w momencie kulturowego kryzysu, prowadzące do demokratyzacji życia, pracy i przestrzeni społecznej. To badanie okolicy w celu zakorzenienia się w miejscu, jak i dokonania w niej zmian – rozsadzania dominujących dyskursów o pracy, sztuce, pełnosprawności czy przynależności miejsc i przedmiotów. To też subwersywne działanie poprzez śmiech i détournement: przechwycenia kulturowe mające na celu zmianę społeczną. Praktyki chodzenia to wreszcie wędrówki w głąb siebie, praca rozwojowa, ukazująca nowe aspekty twórczości, jak i rozwijająca samego twórcę.
In the article I look at the practices of walking, working and détournement, present in the activities of the Interdisciplinary Creative  Research Center "Pracownia". This is a creative group that operated in Olsztyn and Warmia at the turn of the 1970s and 1980s and was one of the pioneers of culture animation in Poland. I understand the movement practices of "Pracownia" as methods of research in action, getting to know oneself and the world at a time of cultural crisis, leading to the democratization of life, work and social space. It is a study of the land in order to root in the place and to make changes in it, changing the dominant discourses about work, art, disability or the belonging of places and objects. It is also a subversive action through laughter and détournement aiming at social change. Walking practices are, finally, journeys into oneself, developmental work, showing new aspects of creativity, as well as developing the creator himself.

Źródło:

Konteksty. Polska Sztuka Ludowa; 2023, 342, 3; 300-313
1230-6142
2956-9214

Pojawia się w:

Konteksty. Polska Sztuka Ludowa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce