BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms - Katalog OPAC zbiorów

Szczegóły
Opis

Tytuł:: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:: Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 212-222
1508-4248
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.

Informacja

BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms

Powiązane pozycje