In this paper, a method for calibrating the sensory system
of a walking robot is proposed. The robot is equipped
with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a
stereo camera. When using the CAD model of the robot,
the positions of both sensors defined in the robot's body
reference frame can only be determined with limited precision.
Our goal is to create a method which allows the
robot to find the position of the mounted sensors without
the need for human input. The presented results show
that the method is not only fast but also more precise
than calibration using the CAD model.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00