Robot kroczący Hexapod Zebulon

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Robot kroczący Hexapod Zebulon
Hexapod walking robot - Zebulon
Autorzy:: Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275257.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 244-245
1427-9126
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.

The paper describes a project on building a six-legged walking robot. The project is being developed by members of INTEGRA Student Research Group. Design assumptions and their realization are presented. Electronics and control system of the robot are discussed.

Informacja

Powiązane pozycje