Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Heating control of a finite rod with a mobile source

Autorzy:

Jilavyan, Samvel H.
Grigoryan, Edmon R.
Khurshudyan, Asatur Zh.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1409386.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

null-controllability
mobile control
nonlinear constraints
triangular wave
rectangular wave
Green’s function approach
heuristic control
lack of exact controllability

Opis:

The Green’s function approach is applied for studying the exact and approximate null-controllability of a finite rod in finite time by means of a source moving along the rod with controllable trajectory. The intensity of the source remains constant. Applying the recently developed Green’s function approach, the analysis of the exact null-controllability is reduced to an infinite system of nonlinear constraints with respect to the control function. A sufficient condition for the approximate null-controllability of the rod is obtained. Since the exact solution of the system of constraints is a long-standing open problem, some heuristic solutions are used instead. The efficiency of these solutions is shown on particular cases of approximate controllability.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 417-430
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Sterowanie behawioralne minirobota kołowego
Behavioral control of a mobile mini robot

Autorzy:

Burghardt, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158275.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

sterowanie minirobota kołowego
control of mobile robot

Opis:

W artykule przedstawiono propozycję realizacji elementarnych zachowań, mobilnego minirobota, typu "idź do celu" i znajdź środek wolnej przestrzeni". W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano hierarchiczny układ sterowania. W ramach niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego zastosowano adaptacyjny układ realizujący zadaną trajektorię. Generację trajektorii zdeterminowaną warunkami zewnętrznymi uzyskano z nadrzędnego neuronowego ukałdu sterowania. Symulację zaproponowanych rozwiązań przeprowadzono w pakiecie. Matlab/Simulink. Ponadto zaproponowano ich połączenie z wykorzystaniem sieci neuronowych typu WTA, realizując w ten sposób zachowanie "idź do celu z ominięcim przeszkód". Uzyskane rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym w zaproponowanym przez autora środowisku szybkiego prototypowania.
Expansion of the range of robot task and an increase in robot automony created a need to generate trajectories on-line to avoid collisions with obstacles in the workspace while approaching a given goal point. In this paper we discuss two main behaviors: "a reaching the middle of a collisio-free space", "a goal-seeking". For this purposes we propose using hierarchical controllers which include low-level controllers and upper-level controllers an upper-level controllers. As low-level controller we use an adaptive controller which enables trajectory tracking. It is generated in accordance to one of the elementary behaviors considering unknown environment. For this purpose we use algorithm based on Braitenberg`s principles modified for nonholonomic mobile robot. All simulations are made using emulator of mobile robot created in Matlab/Simulink. To verify working of mentioned algorithm on the real object there was created new testing station based on software Matlab 6.5/Simulimk 5.0 applying additional toolbox Real Time Windows target 2.2 LPT port enables communication between controller of mobile robot and control algorithm in RTWT. The proposed approach enables generating and tracking trajectory for mobile robot in real time. The results obtained in all simulations confirmed effectiveness of path planning and control strategy.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 26-29
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Influence of PWM to trajectory accuracy in mobile robot motion

Autorzy:

Beniak, R.
Pyka, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384557.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot control
kinematic and dynamic control
castor sliding wheel
pulse width modulation (PWM)

Opis:

The paper compares simulation results for direct and PWM control of DC motors in a tri-wheel mobile robot with a castor sliding wheel. Our aim was to determine to what extent PWM control changes the trajectory accuracy. For this purpose, we compare kinematic and dynamic control. To make the model more realistic, we considered the impact of viscous and rolling friction of driving wheels on the motion along the trajectory. We conclude that dynamic control is of higher quality as compared to kinematic control, and that there is a significant impact of PWM control on the trajectory accuracy.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 50-56
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library

Autorzy:

Kułakowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/274584.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control

Opis:

Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 144-145
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex

Autorzy:

Janiak, M.
Zieliński, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202080.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli

Opis:

This paper presets the specification and implementation of the control system of the mobile platform Rex. The presented system structure and the description of its functioning result from the application of a formal method of designing such systems. This formalism is based on the concept of an embodied agent. The behaviours of its subsystems are specified in terms of transition functions that compute, out of the variables contained in the internal memory and the input buffers, the values that are inserted into the output buffers and the internal memory. The transition functions are the parameters of elementary actions, which in turn are used in behaviour patterns which are the building blocks of the subsystems of the designed control system. Rex is a skid steering platform, with four independently actuated wheels. It is represented by a single agent that implements the locomotion functionality. The agent consists of a control subsystem, a virtual effector and a virtual receptor. Each of those subsystems is discussed in details. Both the data structures and the transition functions defining their behaviours are described. The locomotion agent is a part of the control system of the autonomous exploration and rescue robot developed within the RobREx project.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 667-678
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot

Autorzy:

Trojnacki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot

Opis:

W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines

Autorzy:

Głębocki, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/236213.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

sterowanie platformy mobilnej
nawigacja
control of the mobile platform
navigation

Opis:

W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 103-110
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Utilization of neural networks in control of mobile robot

Autorzy:

Giergiel, M.
Małka, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157144.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

sztuczne sieci neuronowe
sterowanie minirobota kołowego
utilization of neural networks
control of mobile robot

Opis:

W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.
The article demonstrates the mode of utilization of neural network to simulate dynamic systems. Signals put upon in analysis and simulation numeric were received from real object-mobile minirobots. Numerical calculations have been done in the Matlab TM -Simulink programme environment. This paper discusses in detail build from the compensating element of the system and stabilising executed with the help of neural networks.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 20-24
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot

Autorzy:

Giergiel, M.
Małka, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot

Opis:

W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Low-cost remote dosing system for carbon dioxide level control in the undercover cultivation

Autorzy:

Idziak, P.
Waszak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/101317.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

carbon dioxide level
undercover tunnels
microcomputer type Raspberry Pi
remote control via mobile phone

Opis:

The article presents the possibility of using a cell phone to control the level of carbon dioxide in undercover tunnels and greenhouses. Studies show that increasing the level of carbon dioxide in the air under covers results in a significant increase in the yield of the crops produced. The proposed system is autonomous. Its essential element is the multimedia Raspberry Pi platform. Under the manufacturer’s assumptions, the Raspberry Pi is a microcomputer designed primarily for the operation of audio-visual equipment. It can also be used to build simple measurement systems and control systems such as the access control system. This article describes the basic features of the platform along with the extended modules. The proposed application is used to measure the CO2 content in the air in the cultivation tunnel. The system also measures temperature and relative humidity. The measured values are compared with the threshold values and the report is sent to the mobile phone selected by the user. The developed program reports on the values recognised as threshold ones. In response to the information received, the user may decide to remotely enable the increase of CO2 content in the air under cover. The motion sensor integrated with the system informs the user of the unauthorized entry into the controlled area. The latter element is considered a security element. While designing the system, a cost-minimisation principle of its adaptation was taken into account.

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2017, IV/1; 1343-1358
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Gobudem Outdoor Mobile Robot

Autorzy:

Doroftei, D.
Colon, E.
De Cubber, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384889.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

control
mobile robot
software architecture

Opis:

The design of outdoor autonomous robots requires the careful consideration and integration of multiple aspects: sensors and sensor data fusion, design of a control and software architecture, design of a path planning algorithm and robot control. This paper describes partial aspects of this research work, which is aimed at developing a semiautonomous outdoor robot for risky interventions. This paper focuses on three main aspects of the design process: visual sensing using stereo vision and image motion analysis, design of a behaviourbased control architecture and implementation of modular software architecture.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 19-24
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Design and Evaluation of Simple UI for Mobile Healthcare Application

Autorzy:

Ito, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226292.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile healthcare application
weight control
metabolic syndrome
mobile persuasion

Opis:

In 2008, the Japanese government enacted a new healthcare law that requires companies to reduce the weight of overweight employees suffering from so-called metabolic syndrome, and the weight of their spouses. In 2013, companies that fail to reduce the weight of their employees and their spouses will be penalized. So, companies aim to introduce tools to support to loose weight. At first, we developed the first version of mobile application, named HIPPO (Healthcare Information Platform Project), to support to loose weight in 2007. This application worked well during two months and 76% of users whose BMI was 25 or over lost their weight. However, this problem was that many users could not continue to use this application and users who could continued to use this application could loose weight. We thought that to develop application that made user continue to use was important. So, in 2008, redesigned the system architecture and application from three view points, (1) Address real user needs, (2) Rethink and streamline the data-entry model for food and exercise, (3) Make the user experience personal and engaging. We designed one simple application with limited functions and use email as a support tool. As the result, 84% of uses could continue to use the second generation application.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 3; 263-270
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Adaptive handover control in IP-based mobility networks

Autorzy:

Park, T.
Dadej, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/307727.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

mobile networking
Mobile IP
handover performance
adaptive handover control

Opis:

In this paper, we propose framework for an adaptive handover control architecture (AHCA), which aims at enhancing overall IP handover performance while maximising utilisation of resources in wireless access networks. The IP handover procedures in the AHCA adapt dynamically to network conditions, as well as to a wide range of user profiles and application quality of service (QoS) requirements. To confirm our expectations that the AHCA will bring performance benefits in heterogeneous mobile IP networking environment, we have investigated basic performance characteristics of different handover mechanisms. The preliminary simulation results demonstrate that the AHCA will bring significant performance improvements as compared with non adaptive IP handovers.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 2; 62-70
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Remote building control using the bluetooth technology

Autorzy:

Piasecki, A.
Trzmiel, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97397.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

Bluetooth
remote building control
mobile device

Opis:

In this paper, a reference is made to the subject of remote control of certain parts of a residential building via Bluetooth using the mobile device. In the first place, the wireless data transmission via Bluetooth is described. Then, the paper deals with the design of the building and the electronic system based on a microcontroller from the ATmega family that communicates with mobile devices via Bluetooth wireless data transmission. The design includes lightning system, roller blinds, a fan and a garage door. The control is based on the system consisting of a triac and an opto–triac. In addition to this, a control application for Android system is created to enable the remote control by means of a mobile device.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 457-468
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application

Autorzy:

Będkowski, J.
Masłowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384757.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot
cognitive control and supervision

Opis:

The main problem of the following paper is control and supervision of web connected mobile robots. Taking up this subject is justified by the need of developing new methods for control, supervision and integration of existing modules (inspection robots, autonomous robots, mobile base station). The methodology consists of: multi robotic system structure, cognitive model of human supervisor structure, system algorithms and cognitive model algorithms. The research problem comprises web connected mobile robots system development structure with exemplification based on inspection-intervention system. The modelling of human supervisor's behaviour is introduced. Furthermore, the structure of a cognitive model of human supervisor with the application of the new NVIDIA CUDA technology for parallel computation is proposed. The results of experiments performed in real, virtual and hybrid environments are discussed. The methodology is verified by exemplification based on a system composed of autonomous mobile robot ATRVJr and robot INSPECTOR.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 3-11
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Design and Movement Control of a 12-Legged Mobile Robot

Autorzy:

Rysiński, J.
Gola, B.
Kopeć, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384992.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot
design
control
kinematic analysis

Opis:

In the present paper, design and performance of 12-legged walking robot is described. The complete technical specification was developed for the proposed solution. The analysis of stability of the robot movements was undertaken. Communication between robot and operator is based on remote control procedures performed by means of own software which is written in versions for smartphone or desktop computer. The software version for desktop computers has additional useful features i.e. monitoring of the area of robot work/activity via a wireless camera mounted on fore side of the robot.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 39-47
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

The Application of Mobile Robots for Building Safety Control

Autorzy:

Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mapping
classification
control
mobile robot
safety

Opis:

In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 9-14
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots

Autorzy:

Harasim, P.
Trojnacki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384731.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization

Opis:

The paper is concerned with the problem of tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) using predictive control systems. Various kinematic structures of WMRs important from the point of view of motion control are discussed. A hierarchical approach to the problem of motion control of this kind of robots is presented. The problems of trajectory tracking and path following control of WMRs are briefly discussed. The methods of predictive control of WMRs are described in detail and the following aspects relevant to predictive control are considered: kinematic structures of robots, slip of wheels and its compensation, assumed constraints, methods of optimization of the objective function, problems of model nonlinearity, linearization and discretization, stability of the control system and use of the state observers.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 34-42
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Tuning of characteristics of dynamic driving suspensions in an autonomous robot with omnidirectional wheels

Autorzy:

Duda, Sławomir
Gembalczyk, Grzegorz
Klein, Wojciech
Dudek, Olaf

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086973.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

passive suspensions
control of vibration
mobile robots

Opis:

The article presents results of a research and development work on a suspension of an autonomous mobile robot with omnidirectional wheels. At the beginning, the research object and requirements for suspensions in mobile platforms are discussed. In the following part, a computational model used in the optimization process is presented. An important issue was to determine kinematic excitations generated by omnidirectional wheels, which was identified experimentally and used in numerical calculations. The obtained results were experimentally verified by tests with a prototype suspension node which was mounted on the “vehicle quarters” test stand.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 293--302
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Fuzzy reactive control of wheeled mobile robot
Rozmyte sterowanie odruchowe mobilnego robota kołowego

Autorzy:

Hendzel, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281987.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

behaviour control
fuzzy logic
wheeled mobile robots

Opis:

This paper proposed a sensor based navigation method with a fuzzy combiner for navigation of a mobile robot in uncertain environments. We discuss a fuzzy approach to path design and control of simple individual behaviours of a wheeled mobile robot in an unknown 2D environment with static obstacles. A strategy of reactive navigation is developed including three main behaviours: reaching the middle of a collision-free space behaviour, goal-seeking behaviour and wall-following behaviour. These simple individual behaviours are achieved by means of fuzzy inference systems. It is assumed that each low-level behaviour has been well developed at the design stage and then fused by the fuzzy combiner of behaviours to determine proper actions acting on the environment at the running stage. The fuzzy combiner can fuse low-level behaviours so that the mobile robot can go for the goal position without colliding with obstacles. The fuzzy combiner is a soft switch that chooses more than one low-level action to be active with different degrees through fuzzy combination at each time step. The output of the navigation level is fed into a fuzzy tracking controller that takes into account the dynamics of the mobile robot. A computer simulation have been conducted to illustrate the performance of these proposed fuzzy combiner of behaviours by a series of experiments on an emulator of the wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
W pracy analizuje się zagadnienie nawigacji odruchowej mobilnego robota kołowego w nieznanym otoczeniu. Przedstawiono rozmyte podejście do projektowania trajektorii ruchu i sterowania prostych indywidualnych zachowań mobilnego robota kołowego w nieznanym środowisku dwuwymiarowym ze statycznymi przeszkodami. Stategię odruchowej nawigacji zastosowano do realizacji trzech elementarnych zachowań: osiągnij środek wolnej przestrzeni, idź do celu, podążaj przy ścianie. Powyższe elementarne zachowania zrealizowano stosując układy z logiką rozmytą. Zakłada się że każde z elementarnych zachowań realizowane przez niższy poziom sterowania jest poprawnie zaprojektowane, a ich koordynacja odbywa się na wyższym poziomie hierarchii sterowania przez rozmyty układ koordynacyjny, którego zadaniem jest wygenerowanie właściwych sterowań umożliwiających realizację zadania nawigacji. Rozmyty układ koordynacji elementarnych zachowań łączy te zachowania generując zadaną trajektorię ruchu wybranego punktu mobilnego robota kołowego. Trajektoria ta jest realizowana przez układ niskiego poziomu sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego uwzględniającym dynamikę obiektu sterowania. W celu weryfikacji zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono symulacje komputerowe na emulatorze mobilnego robota Pionner-2DX.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 3; 503-517
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Optimal sliding control of mobile manipulators

Autorzy:

Galicki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201159.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile manipulator
trajectory tracking
finite time control

Opis:

The paper adresses optimal control problem of mobile manipulators. Dynamic equations of those mechanisms are assuemd herein to be uncertain. Moreover, unbounded disturbances act on the mobile manipulator whose end-effector tracks a desired (reference) trajectory given in a task (Certesian) space. A compytionally efficient class of two-stage cascaded (hierarchchical) control algotithms based on both the transpose Jacobian matrix and transpose actuation matrix, has been proposed. The offered control laws involve to kinds of non-singular terminal sliding mode (TSM) manifolds, which were also introduced in the paper. The proposed class of cooperating sub-controllers is shown to be finite time stable be fulfilment of practically reasonable assumptions. The performance of the proposed control strategies is illustated on an exemplary mobile manipulator whose end-effector tracks desired trajectory.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 777-788
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots

Autorzy:

Kończalski, K.
Krogul, P.
Przybysz, M.
Typiak, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

platforma transportowa
robot mobilny
bezzałogowy pojazd naziemny
sterowanie robotem mobilnym
hydrostatyczny układ skrętu
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transporting platforms
mobile robot
unmanned ground vehicle
control of mobile robot
turn system
hydrostatic drive
hydrostatic control

Opis:

W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot

Autorzy:

Paszkiel, S.
Sikora, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process

Opis:

W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot

Autorzy:

Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201611.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance

Opis:

In this paper the trajectory tracking control algorithm with obstacle avoidance capability is presented. As a robot gets into a neighborhood of the obstacle, the collision avoidance behavior is turned on. It is implemented using the artificial potential function (APF) that increases to infinity as the robot approaches a boundary of the obstacle. This feature guarantees collision avoidance. As avoidance behavior is active only in the neighborhood of the obstacle it does not affect the motion when there is no risk of the collision. Authors show that trajectory of the robot converges to desired one when a robot is out of the APF area. Due to a local characteristic of the APF, the implementation of the algorithm of the robot that uses only on-board sensors is possible. The stability proof is presented for both a near obstacle and obstacle-free areas. Effectiveness of the algorithm is illustrated with experiments on a real robot in an environment with static circle-shaped obstacles.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 537-546
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization

Autorzy:

Martínez, P.
Castillo, O.
Alanis, A.
Garcia, M.
Soria, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384537.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

fuzzy control
ant colony optimization
autonomous mobile robots

Opis:

In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions' parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 43-48
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Kinematic Control of a Mobile Robot Performing Manufacturing Tasks on Non-Planar Surfaces

Autorzy:

Qualls, J.
Canfield, S.
Shibakov, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384573.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

kinematic
control
mobile robot
manufacture
non-planar surface

Opis:

Mobile robotic systems are becoming viable technologies for automating manufacturing processes in fields that traditionally have seen little automation. Such fields include pipeline construction, green energy development, infrastructure and shipbuilding. To operate in these environments, the mobile robotic platform must provide controlled motion of a manufacturing toolset over the surface of a structure which is generally non-planar. One such example is welding a seam along a non-flat ship hull where the surface may consist of sections resembling common geometric shapes such as cylinders or spheres and the tool must follow a path defined by the weld seam. This paper will present a kinematic control approach applicable to one mobile robot topology performing a task on a cylindrical surface. This method is readily generalized to other robot topologies or surface geometries. The method is based on a kinematic model that predicts the robot motion and configuration joint parameters while on a nonplanar surface with the desired motion prescribed in local tool space. The effort is motivated by a practical application of welding on steel hulls or other surfaces and the results will be compared with these empirical experiences. A discussion of how these results can be used to guide future design of mobile robot platforms for manufacturing is provided.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 12-21
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Coverage control of mobile wireless sensor networks with distributed locations of high interest

Autorzy:

Hanindito, Rudy
Cahyadi, Adha Imam
Nugroho, Prapto

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27314197.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile wireless sensor network
coverage control
interest function

Opis:

Formation control is an important part of any system that utilizes multiple mobile agents to achieve its parti‐ cular goals. One of those applications is the mobile wi‐ reless network sensor. This field has become increasingly more popular in recent times due to the advancement of technology, especially in the fields of miniaturization and telecommunications. The main problem of this research is the relatively untested sensing capability of a mobile wireless sensor network in an operating area that has dis‐ tributed and/or multiple locations of high interest. The purpose of this research is to discover the compatibility of a multiple‐agent coverage control system with several examples of interest functions that have multiple and/or distributed points of global maximum value in order to explore more thoroughly the performance of a given sy‐ stem in a varying environments.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 74--80
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer

Autorzy:

Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer

Opis:

In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Transmission of Disaster Warnings via Control Channels in Cellular Networks

Autorzy:

Aal-Nouman, Mohammed I.
Abdullah, Osamah
Salman, Omar Hussein
Al-Shaikhli, Noor Qusay A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1839317.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

control channel
disaster reduction
early warning message
mobile network

Opis:

According to United Nations reports, natural disasters caused, worldwide, approximately 100,000 deaths and affected 175 million people each year between 2004 and 2013. To reduce those numbers, countries around the globe have made specific arrangements enabling them to warn the population about imminent disasters, in order to evacuate the area in due time. But providing such warnings in areas where no Internet access is available poses a great challenge. In this paper, we proposed a method to transmit early warning messages via UMTS cellular networks, while relying on spare extensions of control channels (FACH). The results obtained are validate based on their comparison with theoretical considerations and are also benchmarked against the 3GPP standard. The results show that messages may be sent faster than with the use of the 3GPP standard.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2020, 4; 53-61
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles

Autorzy:

Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics

Opis:

This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Pressure control in air cushions of the mobile platform

Autorzy:

Lisowski, E.
Filo, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/242271.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

indoor transport
mobile platform
air cushions
pressure control
positioning

Opis:

In the industrial indoor transport various devices are used. Recently, the means of transport which use air cushions are more and more popular. Air cushions are particularly useful for transporting heavy loads and devices over the hardened, smooth floor. The air cushions can be directly put under the load. Then, the load is raised of the small height and displaced. The friction force between air cushion and the floor is very small. Therefore, the load can be moved by the operator. The other case of using air cushions in industrial transport is mobile platform with suitable number of air cushions instead of wheels. One of the most important problems in this case is adjustment of the transportation force in individual air cushion. An automatic control system of the transportation force has been proposed in this work. A mobile platform with four air cushions was considered. The pressure in each air cushion was regulated separately in the feedback loop. Two types of control algorithms have been investigated: the standard PID controller as well as the fuzzy logic controller. The investigations contained two cases of platform load. In the first case the load was distributed uniformly on the platform. In the second case load of two air pads was decreased and load of two other was increased. Construction of the platform, mathematical models of the controllers and results of investigations have been presented in the paper.

Źródło:

Journal of KONES; 2011, 18, 2; 261-270
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers

Autorzy:

Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/266907.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems

Opis:

Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 93-96
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Control of two wheel mobile manipulator on a rough terrain using reaction torque observer feedback

Autorzy:

Abeygunawardhana, P. K. W.
Murakami, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384531.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

two-wheel mobile manipulator
inverted pendulum control
environment interaction
reaction torqueo
compliance control

Opis:

The mobile manipulator has the potential to become an efficient industrial robot due to its mobility and dexterity. Moreover, it has expanded the operational area of the mobile manipulator due to its ability to work in a limited space. However, adaptability to unknown environments has still not been developed to date. Therefore, adaptation of the mobile manipulator for unknown environments especially for rough/irregular terrain is discussed in this paper. Information about the environment, a key factor when aiming for compliance with an unknown and/or unstructured environment, was collected using a reaction torque observer. In order to adapt to the environment, compliance control was applied to the mobile manipulator. In this paper, we present a novel control strategy we have developed that can deal with unknown environments through the effective use of inverted pendulum control. Simulation and experiments were carried out to ensure the validity of the proposed method. The method could be confirmed as effective according to the results obtained.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 56-67
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle

Autorzy:

Pipczyński, P.
Piotrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics

Opis:

Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
DUODEPED - a 12-legged walking robot

Autorzy:

Gola, B.
Rysiński, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

robot mobilny
Modbus
sterowanie
monitoring bezprzewodowy
mobile robot
remote control
monitoring system of a mobile robot

Opis:

W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Metod kontrolja sistemy upravlenija kolesnojj mashinojj s celju obespechenija ehffektivnojj raboty
The method for wheeled machine system control to provide its effective operation

Autorzy:

Bondar, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/76539.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

control method
mobile machinery
movement speed
steering system
mathematical model

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2016, 18, 1
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

A Rig for Testing the Leg of a Wheel-Legged Robot

Autorzy:

Gronowicz, A.
Szrek, J.
Wudarczyk, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387093.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

robot mobilny
zawieszenie
system sterowania
mobile robot
suspension
control system

Opis:

The paper describes a rig specially constructed for testing a single leg of the wheel-legged robot being designed and presents exemplary test results. The aim of the tests was to verify the mechanical structure and control system operation in laboratory conditions. The operation of the control, communication and data transmission modules was verified. Also tests aimed at selecting proper parameters for the drive controllers were carried out on the test rig.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 42-52
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip

Autorzy:

Hendzel, Z
Trojnacki, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384453.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability

Opis:

The paper presents a sequential neural network (NN) identification scheme for the four-wheeled mobile robot subject to wheel slip. The sequential identification scheme, different from conventional methods of optimization of a cost function, attempts to ensure stability of the overall system while the neural network learns the nonlinearities of the mobile robot. An on-line weight learning algorithm is developed to adjust the weights so that the identified model can adapt to variations of the characteristics and operating points in the four-wheeled mobile robot. The proposed identification system that can guarantee stability is derived from the Lyapunov stability theory. Computer simulations have been conducted to illustrate the performance of the proposed solution by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 24-30
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles

Autorzy:

Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/267333.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system

Opis:

W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 33-36
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot

Autorzy:

Nonaka, S.
Tsujimura, T.
Izumiya, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91862.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych

Tematy:

gain design
nonholonomic canonical form
exponential stabilized control
mobile robot

Opis:

The control of nonholonomic canonical form using an invariant manifold is investigated to apply to a mobile robot steered by two independent driving wheels. A quasi-continuous exponential stabilizing controller is designed by using another input pattern. Additionally, the control gain designing method is proposed for this controller. Modified error system of nonholonomic double integrator model is used as nonholonomic canonical form. Generally, the gain cannot be calculated due to the non-linear transform of system. Owing to complicated relation of several parameters, the controller behavior is inconstant by gain pattern. We propose a method of designing gain which uses desired settling time. An approximate equation to obtain designed gains is derived based on the evaluation function. The design method to determine gains of the assumed actual system is simulated. The effectiveness of the proposed method is confirmed by these simulations.

Źródło:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2016, 6, 3; 189-200
2083-2567
2449-6499

Pojawia się w:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments

Autorzy:

Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control

Opis:

Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research

Autorzy:

Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Bigaj, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277353.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

roboty mobilne
sterowanie
czujniki otoczenia
mobile robots
control
environmental sensors

Opis:

Praca dotyczy analizy wrażliwości algorytmu semiautonomii mobilnego robota bojowego na awarię czujników otoczenia. Opisano w niej konstrukcję robota i zastosowane na nim czujniki. Przedstawiono algorytm służący do realizacji trybu semiautonomii i uwzględniający awarie czujników otoczenia. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych algorytmu semiautonomii w środowisku MATLAB/Simulink. Badania te wykonano dla przypadków normalnej pracy czujników otoczenia oraz awarii wybranych z nich. Na tej podstawie dokonano oceny wrażliwości algorytmu na awarię wybranych czujników otoczenia.
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile combat robot to environmental sensors' damage. The construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. This algorithm takes into account environmental sensors' damage. Simulation research results of semiautonomy algorithm using MATLAB/Simulink package was presented. This research was performed for normal environmental sensors' operation and for selected sensors' damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 441-453
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Puti povyshenija kachestva otslezhivanija traektorii mobilnykh mashin
Ways of improving the quality of tracking the movement path of mobile machines

Autorzy:

Bondar, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/77475.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

mobile machinery
control
steering system
electromechanical system
asynchronous servo-driver

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Payload Maximization for Mobile Flexible Manipulators in Environment with an Obstacle

Autorzy:

Heidari, H.
Haghpanahi, M.
Korayem, M. H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/279299.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

flexible link
nonholonomic mobile manipulator
optimal control
obstacle
path planning

Opis:

A mobile flexible manipulator is developed in order to achieve high performance requirements such as high-speed operation, increased high payload to mass ratio, less weight, and safer operation due to reduced inertia. Hence, this paper presents a method for finding the Maximum Allowable Dynamic Load (MADL) of geometrically nonlinear flexible link mobile manipulators. The full dynamic model of a wheeled mobile base and the mounted flexible manipulator is considered with respect to dynamics of non-holonomic constraint in environment including an obstacle. In dynamical analysis, an efficient model is employed to describe the treatment of a flexible structure in which both the geometric elastic nonlinearity and the foreshortening effects are considered. Then, a path planning algorithm is developed to find the maximum payload that the optimal strategy is based on the indirect solution to the open-loop optimal control problem. In order to verify the effectiveness of the presented algorithm, several simulation studies are carried out for finding the optimal path between two points in the presence of obstacles. The results clearly show the effect of flexibility and the proposed approach on mobile flexible manipulators.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 911-923
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines

Autorzy:

Czyrek, J.
Pobędza, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
simulation
control system
mobile machine
hydraulic cylinder
PID controller

Opis:

Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform

Autorzy:

Kochanowski, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller

Opis:

W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Projekt koncepcyjny układu sterującego urządzeniami elektrycznymi z wykorzystaniem komend głosowych
Conceptual project of the control system for electrical devices using voice commands

Autorzy:

Surówka, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1108312.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Collegium Witelona Uczelnia Państwowa

Tematy:

aplikacja mobilna
Android
rozpoznawanie mowy
system sterowania
urządzenia mobilne
mobile application
speech recognition
control system
mobile devices

Opis:

Currently, there are many mobile applications working in integrated building automation control systems. The author, attempting to go a step further, decided to extend the standard method of electrical devices controlling by adding the possibility of two-way verbal communication. Thanks to this, in addition to the standard procedure of the function keys controlling, the control process can be carried out using the voice commands issued by the operator. The application dedicated to the Android system platform has been designed in such a way that it can be operated by any person regardless of their age, gender or voice tone. Additionally, after making the appropriate configuration of the mobile device, it is possible to issue voice commands in a very wide range of foreign languages. In addition, the user interface allows you to hear a response regarding the correctness of the given command. This function has been implemented using a built-in speech synthesizer

Źródło:

Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy; 2018, 4, 29; 239-258
1896-8333

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Witelona w Legnicy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair

Autorzy:

Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control

Opis:

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Simulation of vehicle working conditions with hydrostatic pump and motor control algorithm

Autorzy:

Zavadinka, P.
Kriššák, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385112.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

hydrostatic pump and motor
control algorithm
mobile working machine
energy savings

Opis:

Emission rules have significant impact on market of mobile working machines. They bring new challenges for transmission, working, controlling and vehicle management functions. Extensive knowledge from design, control system, optimization, automation, signal processing, system modeling etc. are welcome to get answer how best to produce more efficient, productive machines. In case of new concepts is appropriate to create complex dynamic model of machine. Presented paper describes a four wheel drive model and simulation of a mobile working machine and the concept of hydrostatic pump and motor control algorithm in selected conditions.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 40-46
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Eksperymentalna weryfikacja parametrów i charakterystyk dalmierza robotowego
Experimental verification of parameters and characteristics of robotic rangefinder

Autorzy:

Słowik, M.
Ołdziej, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387583.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

dalmierz robotowy
robot mobilny
sterowanie
sensor
robotic rangefinder
mobile robot
control

Opis:

Zróżnicowane wyposażenie autonomicznego robota mobilnego (ARM) w sensory, w gruntowny sposób wpływa na proces sterowania tymże obiektem. W artykule dokonano przeglądu czujników opcjonalnie stosowanych w ARM. Szczegółowym badaniom poddano dalmierze GP2Y0A0YK pracujące w paśmie podczerwieni. Opracowano ich tor pomiarowy. W kolejnym kroku zbadano charakterystyki statyczne pracy sensorów i porównano z danymi katalogowymi producenta. Celem badań dynamicznych zainstalowano dwa czujniki na doświadczalnej platformie mobilnej. Sprawdzono ich wzajemne zakłócanie się oraz odpowiedź czujnika na pojawiające się nieruchome i ruchome przeszkody.
Sensor equipment of autonomous mobile robot (AMR) significantly influence control process of robot. In the paper authors have surveyed sensors that can be applied to AMR. Infrared rangefinder GP2Y0A0YK is submitted to detailed examination. Measurement path was designed. In next step, static characteristics are examined and compared with those from data sheet given by producer. For dynamical research two sensors are installed on experimental mobile platform. Measurement signals and their mutual interfering for stationary and mobile obstacles were examined.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 124-129
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce