Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines
W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00