This article proposes the construction of
autonomous mobile robots and designing of obstacle
avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots
are gaining more and more popularity on the customer
as well as industrial market, for example as automatic
vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance
algorithms play an important role in performance of
this types of robots. The proposed algorithms were
designed for builds with rather not expensive electronic
components, especially sensors with limited precision
and dynamics. The project began with the selection of
needed parts and building materials as well as designing
of the PCB and assembling the whole construction.
The project included also designing and developing the
software responsible for, among others, implementation
of obstacle avoidance algorithms. After the project’s
completion, a series of tests in a closed environment was
conducted to verify the quality of vehicles’ performance.
Results of tests were positive.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00