Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control method" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 223
Tytuł:
Economic impact of the EU Eastern enlargement on New Member States revisited: The role of economic institutions
Autorzy:
Hagemejer, Jan
Michałek, Jan
Svatko, Pavel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964895.pdf
Data publikacji:
2021-07-25
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Nauk Ekonomicznych
Tematy:
EU enlargement
New Member States
synthetic control method
Opis:
The paper analyses the economic implications of the accession of New Member States (NMS) to the European Union (EU) in 2004 and 2007. The estimation effects of integration with the EU were carried out as a comparative case study using the synthetic control method (SCM) proposed by Abadie and Gardeazabal. Compared to previous studies analysing the effects of accession to the EU (Campos, Coricelli and Moretti), we check for the importance of the quality of economic institutions for the matching process of the analysed economies with their comparators. The results of the econometric analysis show a positive impact on the country performance 6 years and 12 years after accession to the EU. The gains from accession are large but not universal. For 5 of the 10 analysed countries the difference in levels of per capita gross domestic product (GDP) against the counterfactual is at least 30%.
Źródło:
Central European Economic Journal; 2021, 8, 55; 126-143
2543-6821
Pojawia się w:
Central European Economic Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape optimization for stationary Navier-Stokes equations
Autorzy:
Halanay, A.
Tiba, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970751.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal design
optimal control method
fluid mechanics
penalization
gradient method
Opis:
This work discusses geometric optimization problems governed by stationary Navier-Stokes equations. Optimal domains are proved to exist under the assumption that the family of admissible domains is bounded and satisfies the Lipschitz condition with a uniform constant, and in the absence of the uniqueness property for the state system. Through the parametrization of the admissible shapes by continuous functions defined on a larger universal domain, the optimization parameter becomes a control, i.e. an element of that family of continuous functions. The approximating extension technique via the penalization of the Navier-Stokes equation enables the approximation of the associated shape optimization problem by an optimal control problem. Results on existence and uniqueness are proved for the approximating problem and a gradient-type algorithm is indicated.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1359-1374
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze
Autorzy:
Jankowski, Jarosław
Łach, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403520.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
exoskeleton
control method
EMG
joystick
egzoszkielet
metoda sterowania
Opis:
The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.
W pracy przedstawiono metodykę badawczą oraz analizę wyników testu porównania dwóch metod sterowania egzoszkieletem kończyny górnej wykorzystującą sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze. Wyniki pokazują przewagę metody wykorzystującej joystick nad EMG w aspekcie użyteczności, czasu wykonywania zadania, łatwości użytkowania oraz komfortu.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 3 (41); 19-32
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skutki ekonomiczne restrykcyjnego lockdownu jako strategii walki z pandemią
Economic Effects of Restrictive Lockdown as a Strategy to Fight the Pandemic
Autorzy:
Herman, Sergiusz
Lach, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2158934.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
COVID-19
lockdown
metoda syntetycznej kontroli
synthetic control method
Opis:
Pandemia COVID-19 ma ogromny wpływ na zdrowie publiczne na całym świecie. W celu ograniczenia rozwoju choroby w większości państw wprowadzono bardziej lub mniej restrykcyjne ograniczenia. Wiązały się one z ogromnymi kosztami ekonomicznymi oraz społecznymi. Zasadniczym celem artykułu jest zbadanie wpływu restrykcyjnego lockdownu na kondycję gospodarczą państwa. W tym celu w badaniu wykorzystano metodę syntetycznej kontroli. Analizę przeprowadzono z wykorzystaniem danych z baz Eurostat oraz OECD. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, iż decyzja o niewprowadzaniu restrykcyjnego lockdownu w Szwecji uchroniła gospodarkę tego kraju przed znaczącym pogorszeniem wskaźników związanych z deficytem i długiem publicznym. Jednocześnie taka polityka rządu nie spowodowała istotnych zmian w rozwoju gospodarczym kraju. Uzyskane wyniki są odporne na zmianę założeń przyjętych w badaniu. Słowa kluczowe: COVID-19, lockdown, metoda syntetycznej kontroli.
COVID-19 pandemic has had a substantial impact on public health all over the world. In order to prevent the spread of COVID-19, the majority of countries introduced restrictions which resulted in enormous economic and social costs. The main goal of the article is to study the impact of the restrictive lockdown on the economic condition of the state. For this purpose, the synthetic control method was used. The analysis was carried out based on data from Eurostat and OECD. The obtained results allow us to conclude that the decision not to introduce a restrictive lockdown in Sweden saved the economy of this country against a significant deterioration of indicators related to the deficit and public debt. At the same time, such a government policy did not cause any significant changes in the economic development of the country. The results are resistant to the change of assumptions in the study.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2022, 66, 4; 71-86
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of restrictions on the COVID-19 pandemic situation in Poland
Autorzy:
Herman, Sergiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2108274.pdf
Data publikacji:
2022-09-14
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
COVID-19
coronavirus
lockdown
synthetic control method
treatment effect
Opis:
The COVID-19 pandemic has had a substantial impact on public health all over the world. In order to prevent the spread of the virus, the majority of countries introduced restrictions which entailed considerable economic and social costs. The main goal of the article is to study how the lockdown introduced in Poland affected the spread of the pandemic in the country. The study used synthetic control method to this end. The analysis was carried on the basis of data from the Local Data Bank and a government website on the state of the epidemic in Poland. The results indicated that the lockdown significantly curbed the spread of the COVID-19 pandemic in Poland. Restrictions led to the substantial drop in infections - by 9500 cases in three weeks. The results seem to stay the same despite the change of assumptions in the study. Such conclusion can be drawn from the performance of the placebo-in-space and placebo-in-time analyses.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2022, 23, 3; 127-146
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metod kontrolja sistemy upravlenija kolesnojj mashinojj s celju obespechenija ehffektivnojj raboty
The method for wheeled machine system control to provide its effective operation
Autorzy:
Bondar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76539.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control method
mobile machinery
movement speed
steering system
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2016, 18, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control methods for PWM rectifier cooperating with variable speed PM generator
Autorzy:
Mazgaj, W.
Szular, Z.
Węgiel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229812.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PM synchronous generator
PWM rectifier
sinusoidal PWM method
hysteresis control method
higher harmonics
Opis:
The paper deals with cooperation between pulse width modulation (PWM) rectifier and variable speed synchronous generator which is applied especially in small water or wind plants. In such applications, the synchronous generator, which is usually permanent magnet (PM) generator, rotates at a variable speed which depends on water or wind energy. Therefore, this energy should be converted to the parameters of the three-phase power grid with the use of a power electronic unit. The main aim of the control strategy is to transfer a maximum possible amount of energy produced by the water turbine or the wind turbine connected to a synchronous generator. The second purpose of the control method is to decrease the amount of higher harmonics of generator currents. The paper describes two basic methods which are used in control systems of the PWM rectifiers. The first one is the sinusoidal PWM method, and the second method relates to the hysteresis switching of the PWM rectifier transistors. A significant part of the paper is devoted to control principles of the PWM rectifier which cooperates with a variable speed PM synchronous generator. Special attention is paid to higher harmonics of PM generator currents with respect to individual methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 495-504
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy automatic control of the pyrolysis process for the municipal solid waste of variable composition
Autorzy:
Kozlov, Oleksiy
Kondratenko, Yuriy
Lysiuk, Hanna
Kryvda, Viktoriia
Maksymova, Oksana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204555.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatic control system
fuzzy control method
pyrolysis plant
municipal solid waste disposal
variable composition
moisture content
Opis:
This paper is devoted to the issues of the fuzzy automatic control of the pyrolysis process of municipal solid waste (MSW) of variable composition and moisture content. The fuzzy control method that is developed and studied makes it possible to carry out the proper automatic control of a pyrolysis plant with the determination of the optimal ratio of air/MSW for various types of waste and with different moisture content values to ensure high efficiency of the MSW disposal process. The effectiveness study of the proposed fuzzy control method is performed in this paper on a specific example, in particular, when automating the pyrolysis plant for MSW disposal with a reactor volume of 250 liters. The obtained simulation results confirm the high efficiency of the developed method, as well as the feasibility of its use for designing automatic control systems of various pyrolysis plants that operate under conditions of changes in the composition and moisture content of input waste.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 83--94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of weed control method and sowing density on yielding of selected winter spelt (Triticum spelta L.) cultivars
Wpływ metody ograniczania zachwaszczenia i ilości wysiewu na plonowanie wybranych odmian pszenicy orkisz (Triticum spelta L.)
Autorzy:
Puzynski, S.
Stankowski, S.
Puzynska, K.
Iwanski, R.
Wianecki, M.
Biel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82920.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
weed control
control method
sowing density
yielding
winter spelt
spelt
Triticum spelta
plant cultivar
grain yield
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2015, 36
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sulphur as a factor that affects nitrogen effectiveness in spring rapeseed agrotechnics. Part II. Yield of seeds and protein
Siarka jako czynnik kształtujący efektywność azotu w agrotechnice rzepaku jarego. Część II. Plon nasion i białka
Autorzy:
Barczak, B.
Skinder, Z.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47292.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
sulphur fertilization
nitrogen effectiveness
spring rapeseed
rapeseed
agrotechnical control method
yield
seed
protein
Opis:
The basis of the study was a three-year long field experiment, carried out on degraded Phaeozems, IIIb soil valuation class, with neutral pH and low richness in assimilable sulphur. Winter rapeseed cultivar Star was grown. The experiment was set up as a split-block design with two factors (n = 2): the first factor was nitrogen dose (in kg·haˉ¹: 0, 60, 120, and 180), and the second factor was sulphur dose (in kg·haˉ¹: 0, 20, and 60). An additional study aspect was diversification of methods and dates of sulphur application (pre-sowing: in-soil and top-dressing: as foliar fertilizer). For plants unfertilized with sulphur, dose of 120 kg N·haˉ¹ was the most effective in regards to yield-formation, and for plants unfertilized with nitrogen, dose of 20 kg S·haˉ¹. In-soil application of sulphur made it possible to obtain higher grain and protein yield than its foliar application. Including sulphur in nitrogen fertilization made it possible to obtain significantly higher yield of spring rapeseed grain, and also protein content and yield, in particular in the conditions of in-soil sulphur application.
Podstawę badań stanowiły wyniki trzyletniego doświadczenia, realizowa-nego na czarnej ziemi zdegradowanej, klasy bonitacyjnej IIIb, o odczynie obojętnym i niskiej zasobności w przyswajalną siarkę. Uprawiano rzepak jary odmiany populacyjnej Star. Doświadczenie założono w układzie równoważnych bloków z dwoma czynnikami (n = 2): czynnikiem I rzędu były dawki azotu (w kg·haˉ¹: 0, 60, 120, 180), czynnikiem II rzędu – dawki siarki (w kg·haˉ¹: 0, 20, 60). Dodatkowym aspektem badań było zróżnico-wanie sposobów i terminów stosowania siarki (przedsiewnie – doglebowo oraz pogłównie – dolistnie). Dla roślin nienawożonych siarką najbardziej efektywna plonotwórczo była dawka 120 kg N·haˉ¹, a dla roślin nienawożonych azotem – 20 kg S·haˉ¹. Aplikacja doglebowa siarki pozwoliła uzyskać wyższe przyrosty plonu nasion i białka niż jej zastosowanie dolistne. Uwzględnienie siarki w nawożeniu azotem pozwalało uzyskać istotnie wyższy plon nasion rzepaku jarego, a także zawartość i plon białka, zwłaszcza w warunkach doglebowego stosowania siarki.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2016, 15, 4
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania teoretyczne i ich praktyczne zastosowanie w optymalizacji konstrukcji
Theoretical solutions and their practical applications in structure optimization
Autorzy:
Laskowski, H.
Mikulski, L.
Ostaficzuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156789.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
mosty
structure optimization
optimal control method
road bridge
Opis:
W pracy przedstawiono problem optymalnego kształtowania łuków żelbetowych wiaduktu drogowego sformułowany w kategoriach teorii sterowania. W optymalizacji uwzględniono stany montażowe, stany eksploatacji z obciążeniami normowymi, zjawiska reologiczne. Wyznaczono optymalną wysokość przekroju poprzecznego a następnie zaproponowano rozwiązanie praktyczne zapewniające spełnienie stanów granicznych nośności i użytkowania w każdej prawdopodobnej sytuacji obliczeniowej. Podano sposób wykorzystania obwiedni naprężeń rozciągających w wymiarowaniu zbrojenia.
The paper deals with the optimal optimization problem of road-bridge concrete arches defined in categories of control theory. In the optimization process assembly states, usage states with norm loads as well as rheological effects are taken into account. Optimal cross-section height is determined, and then a practical solution is proposed, that guarantees fulfilling of the normative restrictions in every probable calculational case. The envelope of tension stresses is used during the dimensioning of concrete reinforcement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 38-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The structure and yield level of sweet corn depending on the type of winter catch crops and weed control method
Autorzy:
Rosa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124041.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
green manure
organic fertilization
weed control method
yielding
Zea mays L. var saccharata
Opis:
Organic manuring is suggested to be necessary in sweet corn cultivation. It is not always possible to use farmyard manure due to economic, production or technical reasons. Catch crops used as green manures can be an alternative source of organic matter. The experiment was carried out in central-east Poland (52°06’N, 22°55’E), in years 2008–2011. The successive effect of winter catch crops (hairy vetch, white clover, winter rye, Italian ryegrass, winter turnip rape) and the type of weed control on the growth and yielding of sweet corn was examined. The catch crops were sown in early September, incorporated in early May. The effect of the winter catch crops on yield was compared to the effect of FYM at a rate of 30 t•ha-1 and the control without organic manuring. The sweet corn was grown directly after organic fertilization. Three methods of weed control was used: Hw – hand weeding, twice during the growing period, GCM – herbicide Guardian CompleteMix 664 SE, immediately after sowing the seed corn, Z+T – a mixture of herbicides Zeagran 340 SE + Titus 25 WG, in the 3–4 leaf stage sweet corn. The highest yields of biomass were found for winter rye (35.5 t•ha-1 FM and 7.3 t•ha-1 DM), the most of macroelements accumulated winter turnip rape (480.2 kg N+P+K+Ca+Mg•ha-1). Generally, leguminous catch crops had similar to the FYM and better than non-leguminous catch crops yield-forming effect. The highest yield of marketable ears of sweet corn was obtained after FYM (14.4 t•ha-1) and after hairy vetch catch crop (14.0 t•ha-1). A similar yield-forming effect also had white clover and Italian ryegrass. The most of ears from 1 ha was achieved after white clover catch crop (59.3 tausend), similar after FYM and hairy vetch catch crop. The highest kernel yields were found after FYM (10.7 t•ha-1). The yields of kernel after hairy vetch and white clover catch crops were significantly higher than after non leguminous catch crops. Z+T weed control method increase marketable yield of sweet corn (by 25–30%) and a number of ears (by 17–22%), compared to hand weeding and GCM weed control method.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2014, 15, 4; 118-130
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of weed control methods on magnesium and calcium content in edible pea seeds [Pisum sativum L.]
Wplyw sposobow pielegnacji na zawartosc magnezu i wapnia w nasionach grochu siewnego jadalnego [Pisum sativum L.]
Autorzy:
Gugala, M
Zarzecka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/14413.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
Tematy:
weed control
control method
magnesium content
calcium content
edible seed
pea
seed
Pisum sativum
yield
sowing density
Opis:
A field experiment was carried out in 2006-2008 at the Experimental Farm in Zawady, owned by the University of Podlasie. The experimental design was a split-plot arrangement of treatments with three replicates. The factors examined included: factor I – three sowing densities (75, 100 and 125 plants per 1 m2), and factor II – five weed control methods (control – mechanical weed control and four herbicidebased treatments). The objective of the study was to determine the effect of weed control methods as well as sowing density on magnesium and calcium content in the seeds of edible pea (Pisum sativum L.) of Merlin cultivar. The highest seed yield was obtained in the plots where weeds were chemically controlled (Afalon Dyspersyjny 450 SC was sprayed just after sowing and followed by an application of a mixture of Basagran 600 SL + Fusilade Forte 150 EC when plants were 5 cm high). The yield from this treatment was 4.84 t ha–1, on average. The lowest yield was harvested in the plots where weeds were mechanically controlled (the control) – on average 2.92 t ha–1. Variance analysis showed significant influence of weed control methods and weather conditions on magnesium and calcium contents in pea seeds. The herbicides applied in the experiment increased concentrations of the above elements compared with the control. The highest magnesium content (1.389 g kg–1) in pea seeds was found in the plots where Afalon Dyspersyjny 450 SC was applied just after sowing at a dose of 1.5 dm3 ha–1 and followed by a mixture of Basagran 600 SL at a dose of 2.0 dm3 ha–1 + Fusilade Forte at a dose of 1.5 dm3 ha–1 applied post-emergence. The highest calcium content was recorded for treatment 2, consisting of an application of Afalon Dyspersyjny 450 SC at a dose of 1.5 dm3 ha–1 just after sowing and followed by post-emergence spraying with Basagran 600 SL at a dose of 2.0 dm3 ha–1 – on average 0.989 g kg–1. In turn, sowing density had no influence on the discussed characteristics although a tendency was observed towards increasing magnesium and calcium content in edible pea seeds.
Doświadczenie polowe przeprowadzono w latach 2006-2008 w Rolniczej Stacji Doświadczalnej Zawady należącej do Akademii Podlaskiej w Siedlcach. Doświadczenie założono w układzie split-plot w trzech powtórzeniach. Badanymi czynnikami były: I czynnik – 3 gęstości siewu (75, 100 i 125 roślin na 1 m2), II czynnik – 5 sposobów pielęgnacji (1 obiekt kontrolny – pielęgnacja mechaniczna i 4 obiekty, na których zastosowano herbicydy). Celem badań było określenie wpływu sposobów pielęgnacji oraz gęstości siewu na zawartość magnezu i wapnia w nasionach grochu siewnego jadalnego (Pisum sativum L.), odmiany Merlin Analizując sposoby pielęgnacji łanu, największy plon nasion uzyskano na obiekcie, na którym zastosowano pielęgnację chemiczną (bezpośrednio po siewie opryskiwanie preparatem Afalon Dyspersyjny 450 SC i po osiągnięciu przez rośliny wysokości 5 cm opryskiwanie mieszanin¹ herbicydów Basagran 600 SL + Fusilade Forte 150 EC). Plon na tym obiekcie wyniósł średnio 4,84 t ha–1, natomiast najniższy plon nasion stwierdzono na obiekcie kontrolnym, na którym zastosowano pielęgnację mechaniczną – średnio 2,92 t ha–1 Analiza wariancji wykazała istotny wpływ sposobów pielęgnacji i warunków pogodowych na zawartość magnezu i wapnia w nasionach grochu. Zastosowane w doświadczeniu herbicydy spowodowały wzrost zawartości omawianych pierwiastków w porównaniu z obiektem kontrolnym. Największą zawartość magnezu (1,389 g kg–1) w nasionach grochu uzyskano na obiekcie, na którym zastosowano bezpośrednio po siewie Afalon Dyspersyjny 450 SC w dawce 1,5 dm3 ha–1 i po wschodach mieszaninę herbicydów Basagran 600 SL w dawce 2,0 dm3 ha–1 + Fusilade Forte w dawce 1,5 dm3 ha–1. Natomiast największą zawartość wapnia odnotowano na obiekcie 4. po zastosowaniu bezpośrednio po siewie preparatu Afalon Dyspersyjny 450 SC w dawce 1,5 dm3 ha–1 i po wschodach preparatu Basagran 600 SL w dawce 2,0 dm3 ha–1 – średnio 0,989 g kg–1. Natomiast gęstość siewu nie miała wpływu na omawiane cechy, jednakże zaobserwowano tendencję do podwyższania zawartości magnezu i wapnia w nasionach grochu siewnego.
Źródło:
Journal of Elementology; 2010, 15, 2; 269-280
1644-2296
Pojawia się w:
Journal of Elementology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conductance-controlled global-compensation-type shunt active power filter
Autorzy:
Szromba, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140436.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
shunt active power filter
active current
indirect control method
instantaneous compensation
load equivalent conductance
energy flow control
Opis:
This paper presents a load equivalent conductance based control method for a shunt active power filter. The principle of energy balance in the circuit, which means between supplying source - active filter - load, is used to obtain the control formula. The natural inertia of the active filter action is exploited, so no PI regulators are needed. The active filter can compensate for non-active current and, additionally, can stabilise the supplying source active power. In a case of generating loads energy harvesting is possible. The presented method is useful as well for voltage-source as current-source inverter based active filters, and for DC system as well as for AC single- or three-phase one.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 2; 259-275
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Four-quadrant operation of switched reluctance machine
Praca czterokwadrantowa maszyny reluktancyjnej przełączalnej
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159954.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
modelowanie
symulacja
silnik reluktancyjny przełączalny
metoda sterowania
modelling
simulation
switched reluctance motor
control method
Opis:
Switched reluctance machines (SRM) topics in the range of motoring and generating mode of operation are presented in this paper. Torque direct control method has been discussed. Mathematical and simulation models developed in Matlab/Simulink system are also shown. The results of the simulated and experimental testing of the generating and motoring mode at steady and dynamic states are described here. Also conclusions are drawn in this paper.
W pracy przedstawiono problematykę sterowania maszyn reluktancyjnych przełączalnych (ang. Switched Reluctance Machines - SRM) w zakresie pracy czterokwadrantowej. Taki rodzaj pracy wymagany jest między innymi w napędach pojazdów samochodowych, gdzie niezbędna jest zmiana kierunku wirowania wirnika oraz praca z możliwością zwrotu energii do źródła podczas hamowania. Zasadniczą zaletą maszyn reluktancyjnych przełączalnych jest między innymi prosta konstrukcja, szeroki zakres regulacji prędkości, mała bezwładność wirnika, natomiast istotną wadą są duże pulsacje momentu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych, przeprowadzonych dla trójpasmowej maszyny SRM 6/4, pracującej w zakresie pracy czterokwadrantowej. W pracy omówiono zagadnienia sterowania maszyny reluktancyjnej przełączalnej zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i prądnicowej (rys. 1, 2 i 3). Szczególną uwagę zwrócono na problem minimalizacji pulsacji momentu. Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę sterowania wartością chwilową momentu zapewniającą minimalizację pulsacji momentu w zakresie pracy silnikowej i prądnicowej. Za pomocą zależności (1), (2) i (3) opisano pracę regulatora wartości chwilowej momentu. Schemat blokowy proponowanego układu sterowania SRM przedstawiono na rys. 4. Przedstawiono ogólną postać modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej przełączalnej (wzory (4) - (8)), na podstawie którego opracowano model symulacyjny. Model symulacyjny wykonano dla trójpasmowej maszyny SRM o konfiguracji 6/4 w systemie Matlab/Simulink. Strukturę blokową tego modelu przedstawiono na rys. 7 i 8. Parametry modelu oraz charakterystyki statyczne maszyny wyznaczano na podstawie obliczeń polowych za pomocą metody elementów skończonych. Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi czasowe prądów i napięć pasmowych oraz momentu elektromagnetycznego wraz z jego analizą harmonicznych, dla pracy prądnicowej i silnikowej. Przebiegi te uzyskano z zastosowaniem prezentowanej metody minimalizacji pulsacji momentu. Badania eksperymentalne maszyny przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę DS1104, na którym badano stany dynamiczne pracy maszyny. Na rysunku 11 zamieszczono przebiegi momentów: zadanego i elektromagnetycznego maszyny dla klasycznego sterowania prądowego i sterowania wartością chwilową momentu według metody zaproponowanej przez autorów. Na rysunku 12 zamieszczono oscylogram prezentujący przebiegi prądu i napięcia maszyny podczas nawrotu. Przedstawiona metoda sterowania pozwala na rozszerzenie zakresu zastosowań maszyn reluktancyjnych przełączalnych w napędach bezpośrednich, tj. serwonapędach oraz napędach trakcyjnych. W zakończeniu zaprezentowano wnioski.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 21-34
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of winter catch crops on weed infestation in sweet corn depending on the weed control methods
Autorzy:
Rosa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/123723.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
weed infestation
green manure
organic fertilisation
weed control method
Zea mays L.
var saccharata
Opis:
An experiment was carried out in east-central Poland (52°06’ N, 22°55’ E) over 2008–2011 to study the effect of winter catch crops on the weed infestation, number, and fresh matter of weeds in sweet corn (Zea mays L. var. saccharata). The following winter catch crops were grown: hairy vetch (Vicia villosa Roth.), white clover (Trifolium repens L.), winter rye (Secale cereale L.), Italian ryegrass (Lolium multiflorum L.) and winter turnip rape (Brassica rapa var. typica Posp.). The catch crops were sown in early September and incorporated in early May. The effect of the catch crops was compared to the effect of FYM (30 t·ha-1) and control without organic manuring (NOM). Three methods of weed control were used: HW – hand weeding, twice during the growing period, GCM – the herbicide Guardian Complete Mix 664 SE, immediately after sowing of corn seeds, Z+T – a mixture of the herbicides Zeagran 340 SE and Titus 25 WG applied at the 3–4-leaf stage of sweet corn growth. Rye and turnip rape catch crops had least weeds in their fresh matter. Sweet corn following winter catch crops was less infested by weeds than corn following farmyard manure and non-manured corn. Least weeds and their lowest weight were found after SC, BRT and VV. LM and BRT reduced weed species numbers compared with FYM and NOM. The greatest weed species diversity, determined at the corn flowering stage, was determined after SC and FYM. The number and weight of weeds were significantly lower when chemically controlled compared with hand weeding. The best results were observed after a post-emergent application of the mixture Z+T. The weed species diversity on Z+T-treated plots was clearly lower compared with GCM and HW.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2015, 16, 2; 125-135
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of soil tillage systems and weed control methods on weed infestation of potato (Solanum tuberosum L.)
Wpływ sposobu uprawy roli i pielęgnacji na zachwaszczenie ziemniaka
Autorzy:
Zarzecka, K.
Baranowska, A.
Gugala, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27713.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
soil tillage system
weed control method
weed infestation
potato plant
Solanum tuberosum
weed
herbicide
Opis:
A field experiment was conducted in the years 2002- 2004 at the Zawady Agricultural Experimental Station (52o06’ N; 22o06’ E), belonging to the University of Podlasie in Siedlce, Poland. The investigated factors were two soil tillage systems (traditional and reduced) and seven methods of weed control in potato canopies with herbicide application. The aim of the study was to determine the influence of tillage systems and weed control methods on the weed species composition and weed density. Tillage systems, weed control methods and atmospheric conditions prevailing in the study years significantly varied weed infestation of potato canopies at the beginning of vegetation and before tuber harvest. The lowest number of weeds, compared to the control treatment, was recorded in the treatments in which chemical and mechanical weed control had been applied. The treatments with the traditional tillage system also showed lower weed infestation than those in which simplifications had been applied.
Doświadczenie polowe przeprowadzono w latach 2002-2004 w Rolniczej Stacji Doświadczalnej Zawady (52o06’ N; 22o06’ E), należącej do Akademii Podlaskiej w Siedlcach. Badanymi czynnikami były dwa sposoby uprawy roli (tradycyjna i uproszczona) i siedem sposobów odchwaszczania łanów ziemniaka z użyciem herbicydów. Celem badań było określenie wpływu sposobów uprawy roli i pielęgnacji na skład gatunkowy i liczebność chwastów. Zachwaszczenie łanów ziemniaka na początku wegetacji, jak również przed zbiorem bulw istotnie różnicowały sposoby uprawy, sposoby pielęgnacji oraz warunki atmosferyczne występujące w latach badań. Najmniejszą liczbę chwastów w porównaniu z obiektem kontrolnym zanotowano na obiektach odchwaszczanych mechaniczno-chemicznie. Również mniejsze zachwaszczenie wystąpiło na obiektach z uprawą tradycyjną niż po zastosowaniu uproszczeń.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2009, 62, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of super-twisting sliding mode controllers in direct field-oriented control system of six-phase induction motor: experimental studies
Autorzy:
Listwan, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193593.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
six-phase squirrel-cage induction motor
direct field-oriented control method
super-twisting sliding mode control
experimental studies
Opis:
This paper presents the direct field-oriented control (DFOC) method of six-phase induction motor with the application of super-twisting sliding mode algorithm. The mathematical model of the six-phase induction motor has been described. The descriptions of the space vector modulation (SVM) method and the super-twisting algorithm have been presented. The DFOC method with super-twisting sliding mode controllers has been described. The experimental studies of the DFOC method with super-twisting controllers have been performed, and the results of these studies are presented and discussed.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 23-34
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weed infestation and potato yielding under the conditions of diversified tillage operations
Autorzy:
Gugala, M.
Zarzecka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/55408.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
potato yielding
potato plant
herbicide
soil tillage method
weed infestation
tillage operation
potato tuber yield
weed control method
Opis:
A three-year field experiment was conducted in the years 2002-2004 at the Experimental Farm at Zawady owned by the University of Podlasie to evaluate an effect of soil tillage and weed control methods including herbicides and their mixtures on weed infestation and yielding of edible potato cv. Wiking. It was found that soil tillage methods significantly differentiated the potato tuber total yield, weed number determined at the onset and the end of vegetation and weed air dry matter before closing of potato rows. Compared with the control treatment where weeds were mechanically controlled, increased weed control intensity (including herbicides) significantly reduced weed infestation, which was followed by significantly increased tuber total yield by 2.17 to 5.56 t ha-1 and the share of commercial fraction of tubers yield in the total yield excluding variant 5 in which a single herbicide, (that is Barox 460 SL) was applied.
Źródło:
Pestycydy; 2009, 1-4; 41-50
0208-8703
Pojawia się w:
Pestycydy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-destructive control method of the state of objects operating long time
Autorzy:
Trykoz, L.
Kamchatnaya, S.
Lyuty, V.
Borodin, D.
Atynian, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329488.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
non-destructive control method
strength
electric potential
concrete
badanie nieniszczące
kontrola
wytrzymałość
potencjał elektryczny
beton
Opis:
The development of a diagnostic system is a complex engineering problem aimed at preventing damage caused by deteriorating properties of the materials and structures. This article presents the method of nondestructive testing of change control of concrete structures. The analysis of literature data shows that the overwhelming majority of studies are devoted to the change in electrical resistance of concrete in the collection of its strength, and practically no analogous studies regarding its aging are presented. Theoretical substantiation of the change in electrical concrete characteristics (conductivity, resistance) is given with a change in its strength. A work over-bridge in operation more than 30 years has been surveyed. The experimental part consisted in measuring the electrical potentials on the bridge structures, as well as in determining the strength of the material at the same points. Correlation dependence between the measured electric potential value and the strength of the samples taken from the bridge structures were obtained.
Źródło:
Diagnostyka; 2018, 19, 1; 11-17
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Control Volume Method using the Voronoi polygons for numerical modeling of bio-heat transfer processes
Autorzy:
Ciesielski, M.
Mochnacki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279675.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
bioheat transfer
numerical modeling
Control Volume Method
Voronoi’s diagram
Opis:
In the paper, the problem concerning the numerical modeling of thermal processes in the domain of a biological tissue being in thermal contact with the environment is discussed. The changing ambient temperature causes that the non-steady heat transfer process is con- sidered. The cross-section of the forearm (2D problem) is treated as a non-homogeneous domain in which the sub-domains of skin tissue, fat, muscle and bone are distinguished. From the mathematical point of view, the boundary-initial problem described by the system of energy equations (the Pennes equations), boundary conditions on the external surface of the system, boundary conditions on the surfaces limiting the successive sub-domains and the initial condition is analyzed. At the stage of numerical computations, the Control Volume Method using the Voronoi polygons is applied. In the final part of the paper, examples of computations are shown.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 4; 927-935
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rezultaty wdrożenia rębni stopniowej udoskonalonej w Leśnym Zakładzie Doświadczalnym w Krynicy
Effects of the application of the irregular shelterwood cutting system of in the Forest Experimental Station in Krynica
Autorzy:
Przybylska, K.
Zięba, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1026493.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
drzewostany
rebnie stopniowe
rebnie
lesnictwo
LZD Krynica
swiss irregular shelterwood system
control method
increment
ingrowth
loss
Opis:
The paper presents the results of three successive forest inventories of 1971, 1976 and 2002 carried out on fixed control sample plots in an uneven−aged fir stand in the Forest Experimental Station in Krynica. The first of the inventory was carried out prior to the application of Swiss irregular shelterwood system and served as a reference for the assessment of periodical changes in the vegetation cover that occurred following cuttings.
Źródło:
Sylwan; 2003, 147, 02; 20-29
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in weed infestation of common bean (Phaseolus vulgaris L.) under conditions of strip intercropping and different weed control methods
Zmiany w zachwaszczeniu fasoli zwyczajnej (Phaseolus vulgaris L.) w warunkach uprawy współrzędnej pasowej i różnych metod odchwaszczania
Autorzy:
Glowacka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26705.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
weed infestation
common bean
bean
Phaseolus vulgaris
strip cropping
weed control method
bentazon
trifluralin
quizalofop-p-butyl
Opis:
The experiment was conducted in the years 2004-2006 in a private farm in the village of Frankamionka in Zamość district. There were two experimental factors: I. Cultivation methods – sole cropping and strip intercropping; and II. Tending methods – mechanical, mechanical-chemical, and chemical weed control. The subject of the study was weed infestation of the Mela variety of common bean. Beans were sown between 30 April and 5 May. Weed infestation was assessed in the last week before harvesting by determining its floristic composition and the frequency of occurrence of particular weed species, as well as the air-dry weight of weeds. The dominant weed species were Galinsoga parviflora, Echinochloa crus-galli, Chenopodium album, and Amaranthus retroflexus, which comprised 84.7% of the total number of weeds. Strip intercropping markedly reduced the number of weeds per unit area (by 50%), as well as the dry weight of their aerial parts. The most effective method of weed control was the mechanical-chemical method, which resulted in the lowest occurrence of weeds. It also significantly reduced the weight of weeds.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the control volume method in numerical modeling of cryosurgery treatment
Autorzy:
Szopa, R.
Siedlecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122277.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
bioheat transfer
modeling of cryosurgery treatment
control volume method
przepływ ciepła
Opis:
In the paper the problems of cryosurgery treatment are discussed. In particular the heat exchange between external cylindrical cryoprobe and human tissue is analyzed. The cryoprobe tip temperature changes from the initial temperature to the minimal one and back in a linear way (broken line). Thermophysical parameters determining the thermal properties of tissue can be treated as the temperature-dependent functions. The freezing model bases on the approach called ‘a one domain method’, and in the energy equation called a substitute thermal capacity appears. At the stage of computations the control volume method (CVM) is used. In the final part of paper the examples of computations are presented.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 4; 131-136
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody programowania algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym w sterownikach Siemens
Methods of adaptive traffic control algorithms programming in Siemens traffic controllers
Autorzy:
Bartosiński, K.
Firląg, K.
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311359.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterowanie akomodacyjne
Sitraffic Office
sterowniki ruchu drogowego
sterowniki Siemens
metoda sterowania PDM
control accommodative
traffic controller
Siemens PLCs
PDM control method
Opis:
W artykule opisano proces implementacji algorytmów sterowania akomodacyjnego za pomocą środowiska programistycznego Sitraffic Office z zastosowaniem metody sterowania PDM. Sitraffic Office jest narzędziem przeznaczonym do programowania sterowników ruchu drogowego Siemens serii C8xx, C9xx, natomiast metoda sterowania PDM umożliwia realizację sterowania fazowego w oparciu o dowolnie programowalną logikę sterującą, która jest specyfikowana za pomocą języka Sitraffic TL. Scharakteryzowano metody sterowania akomodacyjnego dla sterowników Siemens, rozumiane jako sposób specyfikowania programów akomodacyjnych oraz język Sitraffic TL. Omówiono metody sterowania S-L, PDM, SDM, VS – PLUS, które obecnie można zaimplementować w sterownikach serii C8xx/C9xx.
The paper describes implementation process of traffic actuated programs using Sitraffic Office programming tool and PDM control method. The aim of Sitraffic Office tool is to program Siemens traffic lights controllers. With PDM control method it is possible to implement stage oriented control process based on freely programmable user logic, which is specified with Sitraffice TL programming language. The user logic programming interface and Sitraffic TL programming language are described.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 545-550
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hybrid control strategy for a dynamic scheduling problem in transit networks
Autorzy:
Liu, Zhongshan
Yu, Bin
Zhang, Li
Wang, Wensi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172126.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
service reliability
transit network
proactive control method
deep reinforcement learning
hybrid control strategy
niezawodność usług
sieć tranzytowa
uczenie głębokie
kontrola hybrydowa
Opis:
Public transportation is often disrupted by disturbances, such as the uncertain travel time caused by road congestion. Therefore, the operators need to take real-time measures to guarantee the service reliability of transit networks. In this paper, we investigate a dynamic scheduling problem in a transit network, which takes account of the impact of disturbances on bus services. The objective is to minimize the total travel time of passengers in the transit network. A two-layer control method is developed to solve the proposed problem based on a hybrid control strategy. Specifically, relying on conventional strategies (e.g., holding, stop-skipping), the hybrid control strategy makes full use of the idle standby buses at the depot. Standby buses can be dispatched to bus fleets to provide temporary or regular services. Besides, deep reinforcement learning (DRL) is adopted to solve the problem of continuous decision-making. A long short-term memory (LSTM) method is added to the DRL framework to predict the passenger demand in the future, which enables the current decision to adapt to disturbances. The numerical results indicate that the hybrid control strategy can reduce the average headway of the bus fleet and improve the reliability of bus service.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 553--567
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dominant weeds in maize (Zea mays L.) cultivation and their competitiveness under conditions of various methods of weed control
Chwasty dominujące w uprawie kukurydzy (Zea mays L.) i ich konkurencyjność w warunkach stosowania różnych metod regulacji zachwaszczenia
Autorzy:
Glowacka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27776.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
maize
weed control
macroelement content
dominant weed
Zea mays
plant cultivation
competitiveness
cultivation condition
various method
weed control method
field experiment
potassium
calcium
magnesium
weed species
Opis:
A field experiment was conducted in the years 2008- 2010 at the Research Station of the Faculty of Agricultural Sciences, University of Life Sciences in Lublin, on brown soil with a slightly acidic pH, a high content of available phosphorus and potassium as well as an average magnesium content. The experiment was set up in a random split-plot design with four replications, with two methods for controlling weed infestation: I. mechanical – weeding of inter-rows twice; II. chemical – the herbicide Afalon Dyspersyjny 450 SC (a.i. linuron, 900 g×ha-1). Next, potassium, calcium and magnesium contents were determined in maize and in the dominant weed species. Based on the dry weight yield of maize and the biomass of particular weed species, nutrient uptake per hectare area was calculated. The chemical method of weed control reduced both the number and dry weight of weeds more than the mechanical method. The dominant species in the maize crop were Echinochloa crus-galli (L.) P. Beauv., Chenopodium album L., Galinsoga parviflora Cav., and Cirsium arvense L. All the weed species examined were more competitive than maize in accumulating potassium, calcium and magnesium. Galinsoga parviflora Cav. was the most competitive species with maize for potassium, Cirsium arvense L. for calcium, and Chenopodium album L. and Polygonum lapathifolium L. subsp. lapathifolium for magnesium. Weeds are serious competitors in taking up nutrients relative to crop plants; their share in the total uptake of macroelements from the soil by the maize crop and weeds together was considerable and it averaged as follows: for K – 35%, Ca – 27.3%, Mg –27.4%.
Doświadczenie polowe przeprowadzono w latach 2008-2010 w Stacji Doświadczalnej Wydziału Nauk Rolniczych Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie na glebie brunatnej o odczynie lekko kwaśnym, o bardzo wysokiej zasobności w fosfor i potas oraz średniej w magnez. Doświadczenie założono w układzie losowanych podbloków, w czterech powtórzeniach, uwzględniając dwie metody regulacji zachwaszczenia kukurydzy: I. mechaniczna – dwukrotne opielanie międzyrzędzi; II. chemiczna – herbicyd Afalon Dyspersyjny 450 EC (s.a. linuron, w dawce 900 g×ha-1). W kukurydzy i dominujących gatunkach chwastów oznaczono zawartość potasu, wapnia i magnezu. Na podstawie plonu suchej masy kukurydzy oraz biomasy poszczególnych gatunków chwastów wyliczono pobranie składników z powierzchni 1 ha. Chemiczna metoda regulacji zachwaszczenia ograniczała bardziej zarówno liczbę jak i suchą masę chwastów w porównaniu do zabiegów mechanicznych. Gatunkami dominującymi w uprawie kukurydzy były: Echinochloa crus-galli (L.) P Beauv., Chenopodium album L., Galinsoga parviflora Cav. i Cirsium arvense L. Wszystkie badane gatunki chwastów były bardziej konkurencyjne w gromadzeniu potasu, wapnia i magnezu niż rośliny kukurydzy. Gatunkiem najsilniej konkurującym o potas była Galinsoga parviflora Cav., o wapń – Cirsium arvense L., zaś o magnez – Chenopodium album L. i Polygonum lapathifolium L subsp. lapathifolium. Chwasty są groźnymi konkurentami w pobieraniu składników pokarmowych w stosunku do roślin uprawnych, ich udział w ogólnym pobraniu makroelementów z gleby przez łan kukurydzy był znaczny i wynosił średnio dla K – 35%, Ca – 27,3%, Mg –27,4%.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2011, 64, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of fault states in drive systems with multi-phase induction motors
Autorzy:
Listwan, Jacek Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141008.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Direct Field-Oriented Control method
Fault Tolerant Control
MRASCC estimator
multi-phase squirrel-cage induction moto sensorless drives
Voltage Source Inverter faults
Opis:
The paper presents the analysis of different fault states in drive systems with multiphase induction motors. The mathematical models of a five-phase and six-phase induction motor and the MRASCC estimator have been presented and the description of the Space Vector Modulation has been shown. The Direct Field-Oriented Control (DFOC) system is analyzed. Results of the simulation and experimental studies of the Direct Field-Oriented Control systems in the fault conditions are presented. The author’s original contribution includes analysis and studies of the DFOC control method of a five-phase induction motor resistant to the motor speed sensor fault with the use of the MRASCC estimator.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 817-830
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of substrate type and method of fertigation control on yield size and fruit quality of greenhouse cucumber
Wpływ podłoża i sterowania fertygacją na wielkość plonu i jakość owoców ogórka szklarniowego
Autorzy:
Piróg, J.
Bykowski, G.
Krzesiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11541869.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
substrate type
rockwool substrate
vegetable
plant cultivation
cultivation method
plant fertilization
control method
yield size
fruit quality
greenhouse cultivation
cucumber
fertigation system
Opis:
Yield and fruit quality of cucumber depend on such factors as plant cultivar, plant nutrition and the cultivation method. The presented paper contains results confirming the usefulness of rockwool and coconut fibre as well as the application of the fertigation system in cucumber growing. Studies on the growing of cucumber Onyks F1 cultivar were carried out in the years 2003–2005 in an unheated greenhouse. A two-factorial experiment was established. One experimental factor consisted in the fertigation control methods including Soltimer device and the starting tray. The other factor included substrate types: rockwool Agroban and coconut fibre Ceres. Plant distribution was 2 plants per one square metre. On the basis of the presented studies, it was found that greenhouse cucumber yielding was influenced by the frequency of nutrient supply, by climatic conditions in the given year and by the applied substrate type. The applied media of rockwool Agroban and coconut fibre Ceres did not exert any influence on plant yielding. On the other hand, a significant effect on the total and the marketable fruit yield was exerted by the cooperation between the fertigation control method and the substrate type.
O plonie ogórka i jakości jego owoców decydują takie czynniki, jak: odmiana, podłoże, odżywianie roślin i pielęgnacja. W pracy tej sprawdzano przydatność wełny mineralnej i włókna kokosowego przy zastosowaniu fertygacji. Badania nad ogórkiem przeprowadzono w latach 2003–2005 w szklarni nieogrzewanej. Do badań użyto odmianę Onyks F1. Założono doświadczenie dwuczynnikowe. Jednym czynnikiem były rodzaje sterowania fertygacją: Soltimer i taca startowa, a drugim podłoża: wełna mineralna Agroban i włókno kokosowe Ceres. Zagęszczenie wynosiło 2 rośliny na 1 m2. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono wpływ częstotliwości podawania pożywki w zależności od warunków klimatycznych w danym roku i od podłoża na zróżnicowanie plonowania ogórka szklarniowego. Zastosowane podłoża z wełny mineralnej Agroban i włókna kokosowego Ceres nie miały wpływu na plonowanie roślin. Natomiast istotny wpływ na plon ogólny i handlowy miało współdziałanie sterowania fertygacją z podłożem.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2010, 09, 4; 99-109
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of yield quality and weed infestation of common valerian (Valeriana officinalis L.) in dependence on weed control method and forecrop
Ocena jakości plonu oraz zachwaszczenia kozłka lekarskiego (Valeriana officinalis L.) w zależności od sposobu odchwaszczania i przedplonu
Autorzy:
Kwiatkowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28288.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
yield quality
weed infestation
common valerian
valerian
Valeriana officinalis
dependence
weed control method
forecrop
biometric trait
essential oil
valerenic acid
mechanical weed control
chemical weed control
Opis:
A field experiment involving the cultivation of common valerian was conducted on loess soil in Abramów (Lublin region) in the period 2007-2009. Qualitative parameters of herbal raw material obtained from this plant as well as in-crop weed infestation were evaluated depending on the protection method and forecrop. Hand-weeded plots, in which a hand hoe was used, were the control. In the other treatments, weeds were controlled using various herbicides and a mechanical implement (brush weeder). Potato and winter wheat + field pea cover crop were the forecrops for common valerian crops. A hypothesis was made that the use of a brush weeder and herbicides not registered for application in valerian crops would have a positive effect on this plant’s productivity and weed infestation in its crops. It was also assumed that the introduction of a cover crop would allow the elimination of differences in the forecrop value of the crop stands in question. The best quantitative and qualitative parameters of common valerian raw material as well as the largest reduction of incrop weed infestation were recorded after the application of the herbicides which were not type approved. The use of the brush weeder in the interrows also had a beneficial effect on productivity of the plant in question, but secondary weed infestation at the end of the growing season of common valerian turned out to be its disadvantage. Traditional crop protection methods used in common valerian crops were less effective in weed infestation reduction and they resulted in lower plant productivity and raw material quality. Potato proved to be a better forecrop for common valerian than winter wheat + field pea; however, this positive effect was not confirmed statistically. The following annual weeds: Chenopodium album, Galinsoga parviflora, Stellaria media, were predominant in the common valerian crop. Traditional weed control methods resulted in the dominance of some dicotyledonous weeds, such as Viola arvensis, Galium aparine, Capsella bursa-pastoris.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Content of zinc and iron in common bean seeds (Phaseolus vulgaris L.) in different weed control methods
Autorzy:
Glowacka, A.
Klikocka, H.
Onuch, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/13751.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
Tematy:
zinc content
iron content
common bean
seed
Phaseolus vulgaris
weed control method
herbicide
hormesis
micronutrient
bentazon
linuron
chlomazone
metribuzin
Opis:
A field experiment was conducted in 2010-2012 on a private farm located in the village of Frankamionka in the administrative district (powiat) of Zamość, on brown soil with slightly acidic pH, and the average abundance of zinc and iron. The experiment was set up in a random split-plot design with four replications, with seven methods for controlling weed infestation: 1) no weeding control, 2) hand weeding control, 3) linuron (Afalon dyspersyjny 450 SC), 4) linuron + metribuzin (Afalon dyspersyjny 450 SC + Mistral 70 WG), 5) linuron + chlomazone (Harrier 295 ZC), 6) linuron + chlomazone + metribuzin (Harrier 295 ZC + Mistral 70 WG), 7) bentazon (Basagran 480 SL twice). The objective of the study was to determine the effect of weeding control methods on the content of iron and zinc in the seeds of cv. Jaś Karłowy common bean (Phaseolus vulgaris L.). The highest seed yield, on average 29.39 dt ha-1, was obtained on the plots where weeds were controlled by the application of the herbicides Harrier 295 ZC + Mistral 20 WG just after sowing. The lowest seed yield was harvested on unweeded plots – 6.77 dt ha-1 on average. Statistical analysis showed a significant effect of the weed control methods and the weather conditions in growing seasons on the content of iron and zinc in bean seeds. The lowest amount of zinc, an average of 36.11 mg kg-1, was found in beans from unweeded plots. The use of the herbicides Afalon dyspersyjny 450 SC + Mistral 70 WG, Harrier 295 ZC and Harrier 295 ZC + Mistral 70 WG significantly increased the zinc content compared to the un weeded control and manual weeding. The highest iron concentration, on average 75.12 mg kg-1, was observed in seeds from unweeded plots. Significantly less iron accumulated in beans from plots weeded manually and by application of the herbicides Harrier 295 ZC and Harrier 295 ZC + Mistral 70 WG.
Źródło:
Journal of Elementology; 2015, 20, 2
1644-2296
Pojawia się w:
Journal of Elementology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical model of solidification of cast composite with particles
Model numeryczny krzepnięcia kompozytu z cząstkami
Autorzy:
Ciesielski, M.
Domański, Z.
Mochnacki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395939.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
kompozyt
krzepnięcie
model matematyczny krzepnięcia
cast composite
solidification
numerical modelling
control volume method
Opis:
In the paper the numerical model of heat transfer in non-homogeneous domain (cast composite) is considered. The composite is formed by the spherical particles (Pb) and the metal matrix (Al). Initial temperatures of components correspond to solid state (particle) and liquid one (matrix). The heat is transferred from the aluminum matrix and absorbed by the lead particle. The 3D problem, i.e. the cubic control volume with single spherical particle located at the center part of the cube, is considered. A numerical algorithm corresponding to the discussed mathematical model of the boundary-initial problem is constructed on the basis of control volume method and some examples of numerical results are shown.
Praca dotyczy wymiany ciepła pomiędzy osnową i cząstkami tworzącymi materiał kompozytowy. W szczególności rozpatrywana jest objętość kontrolna (Al) w kształcie sześcianu, w którego środku umieszczona zostaje cząstka (Pb). Wymiary rozpatrywanej objętości kontrolnej zależą od gęstości cząstek wprowadzonych do osnowy. Założono, że objętość kontrolna umieszczona jest w centralnej części odlewanego kompozytu oraz, że warunki brzegowe zadane na powierzchni odlewu i formy nie wpływają na procesy cieplne w tej objętości. Oznacza to, że warunki przyjęte na powierzchniach granicznych sześcianu to warunki adiabatyczne. Równania różniczkowe i warunki brzegowe zapisano w konwencji entalpowej zakładając, że krzepnięcie osnowy i topnienie cząstek zachodzą w stałej temperaturze. Rozpatrywaną objętość kontrolną dzielono na 503 sześcianów. Do obliczeń numerycznych wykorzystano metodę bilansów elementarnych, przyjmując że pola temperatur w ciekłej osnowie i cząstce ołowianej są znane w chwili początkowej oraz, że kontakt między podobszarami układu jest idealny. W trakcie procesu obserwowano topnienie cząstki ołowianej i stygnięcie osnowy. W pracy przedstawiono wyniki symulacji numerycznych w postaci krzywych nagrzewania i stygnięcia w wybranych punktach obszarów, jak również przebieg izoterm w przekroju kompozytu dla kilku wybranych czasów. Ponadto zbadano wpływ zmian udziału objętościowego cząstki w osnowie na przebieg procesu wymiany ciepła.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2010, 5; 123-132
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja belek sprężonych
Optimization of pre-tensioned beams
Autorzy:
Sobczyk, S.
Mikulski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154410.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja konstrukcji
metody optymalnego sterowania
belka strunobetonowa
belki kablobetonowe
structure opimization
optimal control method
pre-tensioned beams
post-tensioned beams
Opis:
W pracy przedstawiono problem optymalizacji dwuprzęsłowych belek sprężonych. Przedstawiono model fizyczny optymalizowanego elementu, a następnie sformułowano problem brzegowy o ściśle określonej strukturze formalnej, umożliwiającej zastosowanie zasady maksimum. Przeprowadzono przykładowe obliczenia mające na celu wyznaczenie optymalnej trasy kabla sprężającego, dla którego ugięcie elementu będzie minimalne.
The paper deals with an optimization problem for double-span pre-stressed beams. The presented methodology can be also applied to the pre-stressed and post-tensioned beams of any cross-section. The physical model of the optimized element is described (Figs. 1, 2). In the problem analyzed there were considered five phases of load (Fig. 2). Then there was formulated the boundary problem with a strictly defined formal structure, allowing use of the maximum principle (Section 3). The attention was paid to the way of formulating the optimization constraints. An example calculation was made to determine the optimal route for a compressing cable ensuring the minimum deflection of the element when simultaneously fulfilling the constraints resulting from the ultimate and serviceability limit state. The presented optimization problem can be transformed in any way by assuming the decision variables to be any dimensions of the cross-section while the objective function as, among others, the volume of concrete, the bending, the compressive stress, the tensile stress. The obtained solution shows the effectiveness of the presented method of calculations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 883-886
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality of sweet corn yield depending on winter catch crops and weed control method
Jakość plonu kukurydzy cukrowej w zależności od rodzaju międzyplonów ozimych i metody odchwaszczania
Autorzy:
Rosa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11543061.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
sweet corn
Zea mays ssp.saccharata
yield quality
winter catch crop
weed control method
green manure
farmyard manure
chemical composition
Opis:
A special role in improving soil fertility is ascribed to green manures. Organic manuring can also influence on the quantity and quality of vegetable yield. The secondary effect of winter catch crops (VV – hairy vetch, TR – white clover, SC – rye, LM – Italian ryegrass, BRT – turnip rape) and weed control methods on the yielding, biometric parameters of ears and selected components of nutritive value in sweet corn were examined. The effects of an application of green manures were compared to the effect of farmyard manure (FYM ) – 30 t·ha-1 – and control treatment without organic manure (NOM). Two methods of weed control were used: hand weeding and a mixture of herbicides Mustang 306 SE (florasulam + 2.4 D) + Titus 25 WG (rimsulfuron). Cultivation of sweet corn after FYM and VV most beneficially affected the crop’s yield performance, ear weight, kernel weight per ear and sugars content. Ears were the longest when harvested in FYM and VV plots and NOM whereas ear fulfillment was the best in FYM and TR plots. Ear diameter was the greatest for sweet corn cultivated after FYM, LM and BRT. The highest dry matter content was determined in kernels of corn following LM and protein content after LM, VV and TR. Ascorbic acid content increased after all the catch crops compared with FYM and NOM. When weeds had been chemically controlled, corn produced larger ears which, however, had less kernel rows compared with hand weeded plants.
Nawozom zielonym przypisuje się szczególną rolę w podnoszeniu żyzności gleby. Nawożenie organiczne może wpływać także na wielkość i jakość plonu warzyw. Badano wpływ przyoranych międzyplonów ozimych (VV – wyka kosmata, TR – koniczyna biała, SC – żyto, LM – rajgras włoski, BRT – rzepik ozimy) i metody odchwaszczania na plonowanie, parametry biometryczne kolb oraz zawartość w kukurydzy cukrowej suchej masy, cukrów, kwasu askorbinowego i białka. Efekty stosowania międzyplonów porównano z obornikiem (FYM) w dawce 30 t·ha-1 oraz kontrolą bez nawożenia organicznego (NOM). Stosowano dwie metody odchwaszczania: dwukrotne pielenie ręczne lub chemiczne herbicydami Mustang 306 SE (florasulam + 2,4 D) + Titus 25 WG (rimsulfuron). Najkorzystniej na plonowanie, masę kolb i ziaren w kolbie oraz zawartość cukrów wpłynęła uprawa kukurydzy po FYM i międzyplonie VV. Po FYM i VV oraz w NOM zebrano najdłuższe kolby, a po FYM, VV i TR kolby najlepiej zaziarnione. Największą średnicę miały kolby po FYM oraz międzyplonach LM i BRT. Najwięcej suchej masy w ziarniakach stwierdzono po międzyplonie LM, a najwięcej białka po LM, VV i TR. Po wszystkich międzyplonach wzrosła zawartość kwasu askorbinowego. Kukurydza odchwaszczana ręcznie charakteryzowała się większą liczbą rzędów ziaren w kolbie, ale mniejszą długością kolb niż odchwaszczana chemicznie.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2015, 14, 2; 59-74
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The improvement of the waste management system in Kazakhstan: impact evaluation
Poprawa systemu gospodarki odpadami w Kazachstanie: ocena oddziaływania
Autorzy:
Zhidebekkyzy, Aknur
Temerbulatova, Zhansaya
Bilan, Yuriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315193.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
waste management
recycling rate
circular economy
synthetic control method
gospodarka odpadami
wskaźnik recyklingu
gospodarka o obiegu zamkniętym
syntetyczna metoda kontroli
Opis:
Many countries are updating their consumption models from the conventional linear model to circularity in an era of overconsumption and, as a result, steady growth in waste. One of the important markers of the circular economy is waste management. This study aims to analyze the potential of improving the waste management system with the implementation of the Action Plan for the transition to a circular economy. Analysis of panel data with fixed and random effects and the synthetic control method were used. Data was collected for Kazakhstan and 27 European Union countries for the period 2010-2020. Appropriate tests, such as the Fischer test, Wald statistics, and placebo test, were carried out for reliability and adequacy of the research results. Results showed that the recycling rate of municipal waste in Kazakhstan would be significantly higher if the Action Plan for the transition to a circular economy were adopted. Conclusions and recommendations have been drawn based on the findings and analysis.
Wiele krajów aktualizuje swoje modele konsumpcji z konwencjonalnego modelu liniowego do modelu obiegu zamkniętego w erze nadmiernej konsumpcji, a w rezultacie stałego wzrostu ilości odpadów. Jednym z ważnych wyznaczników gospodarki o obiegu zamkniętym jest gospodarka odpadami. Niniejsze opracowanie ma na celu analizę potencjału poprawy systemu gospodarki odpadami wraz z wdrożeniem Planu Działań na rzecz przejścia na gospodarkę o obiegu zamkniętym. Zastosowano analizę danych panelowych z efektami stałymi i losowymi oraz syntetyczną metodę kontroli. Dane zostały zebrane dla Kazachstanu i 27 krajów Unii Europejskiej za lata 2010-2020. Dla wiarygodności i adekwatności wyników badań przeprowadzono odpowiednie testy, takie jak test Fischera, statystyki Walda i test placebo. Wyniki pokazały, że wskaźnik recyklingu odpadów komunalnych w Kazachstanie byłby znacznie wyższy, gdyby przyjęto Plan działania na rzecz przejścia na gospodarkę o obiegu zamkniętym. Na podstawie ustaleń i analiz sformułowano wnioski i rekomendacje.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2022, 25, 2; 423--439
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Alternating Direction Implicit Method for numerical solution of the dual phase lag equation
Autorzy:
Ciesielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281757.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
micro-scale heat transfer
dual phase lag model
control volume method
alternating direction implicit method
numerical simulation
Opis:
The problem discussed in the paper concerns the numerical modeling of thermal processes proceeding in micro-scale described using the Dual Phase Lag Model (DPLM) in which the relaxation and thermalization time appear. The cylindrical domain of a thin metal film subjected to a strong laser pulse beam is considered. The laser action is taken into account by the introduction of an internal heat source in the energy equation. At the stage of numerical modeling, the Control Volume Method is used and adapted to resolve the hyperbolic partial differential equation. In particular, the Alternating Direction Implicit (ADI) method for DPLM is presented and discussed. The examples of computations are also presented.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 3; 839-852
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integro-differential form of the first-order dual phase lag heat transfer equation and its numerical solution using the Control Volume Method
Autorzy:
Ciesielski, M.
Mochnacki, B.
Majchrzak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38606551.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
micro-scale heat transfer
dual phase lag model
integro-differential equation
Control Volume Method
Opis:
The start point of the dual phase lag equation (DPLE) formulation is the generalized Fourier law in which two positive constants (the relaxation and thermalization times) appear. This type of equation can be used (among others) to describe the heat conduction processes proceeding in micro-scale. Depending on the number of components in the development of the generalized Fourier law into a power series, one can obtain both the first-order DPLE and the second-order one. In this paper the first-order dual phase lag equation is considered. The primary objective of this research is the transformation of DPLE differential form to the integro-differential one supplemented by the appropriate boundary-initial conditions. The obtained form of the differential equation is much simpler and more convenient at the stage of numerical computations – the numerical algorithm based on the three-time-level scheme reduces to the two-time-level one. To find the numerical solution, the Control Volume Method is used (the heating of thin metal film subjected to a laser beam is considered). The choice of the numerical method was not accidental. The method has a simple physical interpretation ensuring the preservation of the local and global energy balances. To our knowledge, it has not been used so far in this type of tasks. In the final part of the paper the examples of numerical simulations are presented and the conclusions are formulated.
Źródło:
Archives of Mechanics; 2020, 72, 5; 415-444
0373-2029
Pojawia się w:
Archives of Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of gradient algorithm effectiveness - two dimensional heat transfer problem
Autorzy:
Łopata, S.
Ocłoń, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240515.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
algorytm gradientów
metoda regulacji głośności
wymiana ciepła
control volume method
gradient algorithms
heat transfer
Opis:
The analysis of effectiveness of the gradient algorithm for the two-dimension steady state heat transfer problems is being performed. The three gradient algorithms - the BCG (biconjugate gradient algorithm), the BICGSTAB (biconjugate gradient stabilized algorithm), and the CGS (conjugate gradient squared algorithm) are implemented in a computer code. Because the first type boundary conditions are imposed, it is possible to compare the results with the analytical solution. Computations are carried out for different numerical grid densities. Therefore it is possible to investigate how the grid density influences the efficiency of the gradient algorithms. The total computational time, residual drop and the iteration time for the gradient algorithms are additionally compared with the performance of the SOR (successive over-relaxation) method.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2010, 31, 4; 37-50
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of the ship gun control in conditions of varying spatial orientation and position of the gun
Autorzy:
Praczyk, T.
Szymak, P.
Milewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358937.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship gun
method of control
accuracy
spatial orientation variability
Opis:
The article deals with the problem of variability of spatial orientation and the position of the ship gun in time and the impact of this variability on the gun accuracy. In the paper three approaches to this problem are presented. Moreover, the conception of research is presented, which is aimed at verifying each of the approaches and selecting the solution that will guarantee the highest effectiveness of the gun.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 166-169
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli
Calculation methods used in the design of tunnel lining
Autorzy:
Cała, Marek
Blajer, Mateusz
Stopkowicz, Agnieszka
Tajduś, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24024801.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
teoria silosów Terzaghiego
metoda kontroli konwergencji
GRC
LDP
SCC
obudowa tuneli
modele numeryczne
Terzaghi’s silo theory
convergence control method
tunnel lining
numerical models
Opis:
Artykuł przedstawia ogólną charakterystykę zjawisk zachodzących podczas drążenia tunelu oraz oddziaływań ośrodka skalno-gruntowego na jego obudowę. Charakteryzuje różne metody obliczeniowe stosowane podczas projektowania obudowy tuneli, wskazując ich możliwości i ograniczenia.
This paper presents a general characteristic of the phenomena occurring during tunnel boring and the impact of the rock-soil mass on its support. It characterizes various calculation methods used in the design of tunnel lining, indicating their possibilities and limitations.
Źródło:
Drogownictwo; 2022, 7-8; 213--219
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some features of application the delayed feedback controlmethod to Cournot-Puu duopoly model
Autorzy:
Iwaszczuk, N.
Kavalets, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411019.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
Cournot-Puu duopoly model
Cournot equilibrium
chaos
stability
delayed feedback control metod (DFC-method)
Opis:
The Cournot-Puu duopoly model is considered. Delayed feedback control method (DFC-method) is applied to this model. The dependence of rate coming of the system at Cournot equilibrium on the feedback coefficient K choice is shown. The optimal value of this coefficient is defined. The dependence of rate coming of the system AT Cournot equilibrium on parameter cr (the ratio of marginal cost firms) is set. The application of DFC-method with two control laws to duopoly model is considered.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2013, 2, 4; 29-37
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Sturm-Liouville eigenvalue problem - a numerical solution using the control volume method
Autorzy:
Siedlecki, J.
Ciesielski, M
Błaszczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
Sturm-Liouville problem
eigenvalues
numerical methods
Control Volume Method
problem Sturm-Liouville
wartości własne
metody numeryczne
metoda kontroli głośności
Opis:
The solution of the 1D Sturm-Liouville problem using the Control Volume Method is discussed. The second order linear differential equation with homogeneous boundary conditions is discretized and converted to the system of linear algebraic equations. The matrix associated with this system is tridiagonal and eigenvalues of this system are an approximation of the real eigenvalues of the boundary value problem. The numerical results of the eigenvalues for various cases and the experimental rate of convergence are presented.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 127-136
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity of transient temperature field in domain of forearm insulated by protective clothing with respect to perturbations of external boundary heat flux
Autorzy:
Mochnacki, B.
Ciesielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201448.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bioheat transfer
sensitivity analysis
numerical modeling
control volume method
Voronoi diagram
analiza wrażliwości
modelowanie numeryczne
metoda regulacji głośności
diagram Voronoi
Opis:
The problem discussed in the paper is numerical modeling of thermal processes in the domain of biological tissue secured by a layer of protective clothing being in thermal contact with the environment. The cross-section of the forearm (2D problem) is treated as non-homogeneous domain in which the sub-domains of skin tissue, fat, muscle and bone are distinguished. The air gap between skin tissue and protective clothing is taken into account. The process of external heating is determined by Robin boundary condition and sensitivity analysis with respect to the perturbations of heat transfer coefficient and ambient temperature is also discussed. Both the basic boundary-initial problem and the sensitivity problems are solved by means of control volume method using Voronoi polygons.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 591-598
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concrete heat accumulator for use in solar heating systems - a mathematical model and experimental verification
Autorzy:
Sacharczuk, J.
Taler, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240260.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heat storage
solar heating system
control volume finite element method
akumulowanie ciepła
kolektor słoneczny
Opis:
The article presents a numerical model of the concrete heat accumulator for solar heating systems. Model uses control volume finite element method with an explicit solution method for time integration. The use of an explicit method is an essential advantage in the simulation of time-dependent changes in temperature of the air at the accumulator inlet. The study compares the results of numerical model calculations of the accumulator heating with experimental measurements and with computational fluid dynamics modeling. The comparison shows a good correlation between the results of calculation using the model and the results of measurements.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2014, 35, 3; 281-295
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of the heating process in the domain of tissue insulated by protective clothing
Autorzy:
Ciesielski, M.
Mochnacki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122678.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
bioheat transfer
protective clothing
modeling of thermal processes
control volume method
Voronoi tessellation
przepływ ciepła
odzież ochronna
modelowanie procesów cieplnych
teselacja Voronoia
Opis:
In this paper the 2D heterogeneous tissue domain (forearm cross-section) insulated by a layer of protective clothing is considered. The aim of considerations is to develop an algorithm simulating the tissue heating process resulting from the sudden change of external boundary conditions. Here, the authors exploit a certain version of the control volume method (CVM) using the Voronoi tessellation. The mathematical model of heat exchange in the domain analyzed is formulated in the form of a boundary-initial problem based on the system of partial differential equations (energy equations) supplemented by the adequate boundary and initial conditions. In the final part of the paper, the examples of numerical simulations are shown.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2014, 13, 2; 13-20
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An OWAS-based Analysis of Storekeeper Workloads
Autorzy:
Grzybowska, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/503806.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
inventory control
OWAS method
workload
Opis:
Since 1950s’ attention has been paid in enterprises to customize complex technical structures to meet worker’s needs. However, work creates negative for worker’s health static posture which adversely affects worker’s workload. The following research paper introduces certain problematic aspects of static load risk management of staff employed. The issue in question is quite relevant in warehouse labour ergonomics as well as effective organization and handling of tasks. The paper discusses OWAS method as a means to evaluate worker’s workload. It also presents the employment of the method to analyse storehouse workload.
Źródło:
Logistics and Transport; 2010, 10, 1; 57-64
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction deviation control method of transverse super large inclined asphalt pavement
Autorzy:
Qi, Yongzheng
Ma, Wengang
Zhang, Jiesheng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312134.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
poligon samochodowy
pętla szybkich prędkości
powierzchnia bardzo duża
powierzchnia nachylona
nawierzchnia drogi
nawierzchnia asfaltowa
odchylenie konstrukcji
metoda kontroli
automobile testing ground
high speed loop
super large surface
inclined surface
road surface
asphalt pavement
construction deviation
control method
Opis:
The speed of test vehicles on the high-speed car track of the automobile test field is very high. Reducing the construction error of asphalt pavement is very important to ensure the safety of the test vehicle. In order to realize the paving of asphalt concrete pavement with super-large lateral inclination in the curve section of the high-speed car track in the automobile test field, a special paving control device and control method for the construction on the curve section with super-large lateral inclination were developed. Use the direction of the hanging hammer under the GPS device of paver to adjust the position of GPS device in real time, so that the geometric centre line of GPS device is always perpendicular to the horizontal plane. The reference control line is preset in the paver operation control device, and the lateral displacement deviation of the paver is adjusted to synchronize the data of the paver control device with the travel route. The precise control of the paver’s forward route is realized, the construction precision of the super-large inclined asphalt pavement on the high-speed car track of the automobile test field is achieved, and the construction efficiency is greatly improved. It has important reference value for similar projects such as automobile testing field and racing track.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2023, 69, 2; 165--176
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heuristic control of nonlinear power systems: Application to the infinite bus problem
Autorzy:
Hossain, Musabbir Md
Khurshudyan, Asatur Zh.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229161.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power systems
nonlinear control
heuristic method
harmonic control
piecewise constant control
Opis:
In this paper, we apply the heuristic method for determination of control functions for controllability analysis of nonlinear power systems. The problem of control of quasi-linear systems under proper assumptions on the nonlinear term is considered in the general statement. Making use of the Green’s function solution of nonlinear systems, the exact and approximate controllability conditions are expressed in terms of unknown controls in an explicit form. The way of resolving controls determination is discussed. As a particular application, a one-machine infinite-bus system is considered described by a coupled system of three first order ordinary differential equations. Two heuristic forms of admissible controls are considered providing approximate controllability within the same amount of time having different intensities. Results of numerical simulations are presented and discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 279-288
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual Phase Lag Model of Melting Process in Domain of Metal Film Subjected to an External Heat Flux
Autorzy:
Mochnacki, B.
Ciesielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382640.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
theoretical basis
foundry process
solidification process
microscale heat transfer
dual phase lag model
control volume method
podstawy teoretyczne
proces odlewania
proces krzepnięcia
wymiana ciepła
model dwufazowy
Opis:
Heating process in the domain of thin metal film subjected to a strong laser pulse are discussed. The mathematical model of the process considered is based on the dual-phase-lag equation (DPLE) which results from the generalized form of the Fourier law. This approach is, first of all, used in the case of micro-scale heat transfer problems (the extremely short duration, extreme temperature gradients and very small geometrical dimensions of the domain considered). The external heating (a laser action) is substituted by the introduction of internal heat source to the DPLE. To model the melting process in domain of pure metal (chromium) the approach basing on the artificial mushy zone introduction is used and the main goal of investigation is the verification of influence of the artificial mushy zone ‘width’ on the results of melting modeling. At the stage of numerical modeling the author’s version of the Control Volume Method is used. In the final part of the paper the examples of computations and conclusions are presented.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2016, 16, 4; 85-90
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computational study of the wake control problem
Autorzy:
Protas, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279533.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flow control
drag reduction
vortex method
Opis:
In the paper we are concerned with the problem of flow control. We consider two-dimentional (2D) turbulent wake flows past rotating obstacles where the control objective is to minimize the drag force. Results of numerical simulations are presented which indicate that substantial drag reduction can be obtained using an open-loop algorithm. This finding is compared with available experimental data. In the second part of the paper we derive a rigorous feedback method for optimal flow control.
W pracy badany jest problem sterowania przepływem. Rozważanyjest dwuwymiarowy turbulentny opływ obracającej się przeszkody. Celem sterowania jest minimalizacja siły oporu. Przedstawione wyniki stymulacji numerycznych dowodzą, że istotne efekty można uzyskać przy pomocy algorytmów "otwartych". Fakt ten potwierdzają również dostępne dane eksperymentalne. W drugiej części pracy sformułowany jest algorytm sprzężenia zwrotnego oparty o teorię sterowania optymalnego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 1; 13-27
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza metodą Grafpol procedur współbieżnych w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi
Synthesis Grafpol method of concurrent procedures in which steps execution is indicated by logic and time conditions
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386755.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
metoda Grafpol
sterowanie
metoda MTS
Grafpol method
control
MTS method
Opis:
W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy współbieżnych algorytmów sterowania w których realizacja kroków jest sygnalizowana warunkami logicznymi i czasowymi. Opracowane zasady stanowią uproszczenie metody transformacji sieci (MTS) programowania procesów produkcyjnych w zakresie realizacji pamięci. Dzięki temu czas syntezy równania schematowego, w porównaniu z metodą MTS, uległ znacznemu skróceniu. Projektowane równanie schematowe stanowi podstawę do zapisu programu użytkowego, sterownika PLC, za pomocą dowolnego języka zdefiniowanego w normie PN-EN 61131-3.
The paper presents a method for the synthesis of concurrent control algorithms in which control steps execution is indicated by logic and time therms. The developed principles simplify the network transformation method (MTS) of programming production processes in the scope of the memory realisation. Thanks to this, time for synthesising the schematic equation can be significantly reduced in comparision to the MTS method. The designed schematic equation makes a ground for writing an application program of a PLC using any language defined in standard PN- EN 61131-3:2004-Programmable controllers- Part 3: Programming languages.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 25-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
Position and heading stabilization of DP vessel with parametric and measurement uncertainties
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267160.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method
Opis:
W praktyce, dynamika statku jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem algorytmu całkowania wstecz (ang. backstepping). W pracy rozważono układ dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami parametrycznymi modelu oraz pomiarowymi. Niepewności parametryczne związane są z hydrodynamicznymi siłami tłumiącymi, natomiast pomiarowe z niemierzalną predkością statku. Porównano działanie układu adaptacyjnego zakładając występowanie niepewności oraz nieadaptacyjnego przy założeniu dokładnej znajomości modelu statku. Wyniki badań symulacyjnych wskazują zbliżone wyniki w obu rozpatrywanych przypadkach.
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques. The problem of synthesis a dynamic positioning system for surface vessel with uncertainties was considered in this paper. In practice, both the dynamics of a dynamically positioned vessel as well as environmental disturbances affecting on a hull are not precisely known, as a result of the changing operating conditions and the sea states. The article presents the problem of position and heading controller design by vectorial adaptive backstepping methods. The dynamic positioning vessel with parametric model uncertainties associated with hydrodynamic forces damping, low-speed ship and in the presence of waves disturbances was used. Comparison of the system with uncertainties and assuming precise knowledge of ship model was carried out. Finally simulations results demonstrate similar results in both cases. Adaptive controller follows desired trajectory with small neighborhood. All signals in the closed-loop DP control system are bounded.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 195-198
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projection method with level control in convex minimization
Autorzy:
Dylewski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729283.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
projection method
convex nondifferentiable minimization
level control
Opis:
We study a projection method with level control for nonsmoooth convex minimization problems. We introduce a changeable level parameter to level control. The level estimates the minimal value of the objective function and is updated in each iteration. We analyse the convergence and estimate the efficiency of this method.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 1; 101-120
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization approach with ?-proximal convexification for Internet traffic control
Autorzy:
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309008.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
nonlinear programming
price method
convexification
network control
Opis:
The optimization flow control algorithm for traffic control in computer networks, introduced by Steven H. Low, works only for concave utility functions. This assumption is rather optimistic and leads to several problems, especially with streaming applications. In an earlier paper we introduced a modification of the algorithm based on the idea of proximal convexification. In this paper we extend this approach, replacing the proximal method with the ?-proximal method. The new method mixes the quadratic proximal term with higher-order terms, achieving better results. The algorithms are compared in a simple numerical experiment.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 37-42
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control system design in frequency domain
Autorzy:
Veselý, V
Osuský, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964036.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid control
equivalent subsystem method
PI controller
Opis:
In this paper two robust control methods for hybrid system are presented. Both methods are usefull for SISO and MIMO systems. Controller design procedure is developed in frequency domain. Equivalent subsystem method is used for controller design in this paper. Stability condition of proposed methods bases on small gain theory and uses additive and inverse additive model type. Two tank water system is presented in the paper and serves as a numerical example to compare effectiveness of described methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 61-78
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
Autorzy:
Krajčí, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384269.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
variable structure systems
MRVSC method
control
robot
Opis:
Different variations of one simple Model-Reference Variable-Structure Control (MRVSC) method are presented and used for planar robot control. The quality of trajectory tracking was tested by simulation with respect to robot parameter changes, different complex sinusoidal external disturbances and measurement noise. The results proved satisfactory robustness of all presented modified MRVSC methods.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 29-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual inspection as one of the important elements of the quality control
Autorzy:
Szklarzyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111761.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
quality control
visual control
BOST method
kontrola jakości
kontrola wizualna
metoda BOST
Opis:
Quality control of the production process allows to detect incompatibilities. One of the key elements of quality control is a visual inspection. The object of the research is to determine the essential elements having an impact on visual inspections. Research was carried out according to the BOST method designed at the Institute of Production Engineering, Technical University of Czestochowa.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2014, 2, 1; 9-11
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a double cross limiting method in a lime mixing and milling system
Autorzy:
Mikoś, Z.
Jachimski, M.
Wróbel, G.
Hayduk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140636.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control systems
double cross limiting method
programmable controllers
Opis:
The article presents the adaptation of the setpoint calculation algorithm with limitation using the double cross method, known from the fuel-air regulation systems, in the system for mixing two sorts of lime, enabling the start of the process line without additional start-up procedures. The authors modified the standard double cross algorithm in order to enable the start of the system without special start-up procedures, while maintaining all the features of the algorithm. The results of the tests of the modified algorithm in the lime milling and mixing system are also presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 1; 5-16
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of minimum energy control on steel loss in VR stepper motor
Autorzy:
Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141426.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
energy consumption
lamination
finite element method
optimal control
Opis:
This research presents a 3D FE method for the simulation of the variable reluctance stepper motor dynamics. The proposed model is used to obtain the optimal minimum energy control law that minimizes the energy injected by the controller. The method is based on the strong coupling of field - circuit equations and extended to eddy current, motion and nonlinearity problem. The linearization technique for the coupled problem is presented. Also the lamination of the motor core is considered. In the paper the open - loop control problem is analyzed. The proposed model is validated by the comparison with measurements. Next, to demonstrate the effectiveness of the proposed optimal minimum energy control method is applied. In both cases, the examination of the variable reluctance stepper motor dynamics and the steel loss in the core is presented and compared.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 439-447
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a nonlinear tuned mass damper by using the multi-scale method
Autorzy:
Liu, Junfeng
Yao, Ji
Huang, Kun
Zhang, Qing
Ze, Li
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2104766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
nonlinear characteristics
complex average method
multi-scale method
nonlinear design
control performance
Opis:
A tuned mass damper is a kind of vibration damping device which has been widely used in tall buildings, machinery, bridges, aerospace engineering and other fields. In practical engineering applications, due to large deformation caused by large displacement, errors in engineering constructions and the existence of limit devices, the structure and tuned mass dampers inevitably produce some nonlinear characteristics, but these nonlinearities are often ignored. The results of this study confirm that the nonlinearity of the structure and the mass damper should be considered in the process of optimal frequency design, otherwise there will be a large deviation between the design optimal frequency of the mass damper and the actual optimal frequency. In this paper, nonlinear characteristics of the tuned mass damper and the main structure are considered. The first-order differential equations are obtained by using the complex average method, and the nonlinear equations of the tuned mass damper system are derived by using the multi-scale method. On this basis, the parameters are determined. The numerical results show that the error of the approximate solution method is small in the given example. The nonlinear tuned mass damper with nonlinear design exhibits a better control performance.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 3; 463--477
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Organizacija testovogo kontrolja znanijj po discipline «vzaimozamenjaemost, standartizacija i tekhnicheskie izmerenija»
Organizing of test-based knowledge control in sabject “interchangeability, standardization and technical measurements”
Autorzy:
Smielov, A.
Poludnenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77743.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
organization
control test
evaluation method
knowledge
interchangeability
standardization
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The presence of interfering antibodies in selected control sera on the example of a set for determination of tPSA
Autorzy:
Hajdrowska, B.
Krzakiewicz, K.
Czubasiewicz, Z.
Strzelczyk, J.K.
Szewczyk, M.
Brus, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052429.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
Immunoenzymatic method
control serum
PSA antigen
blocking reagent
Opis:
The human sera often contain substances which interfere in the course of immunochemical reactions. It is essential for the control sera used to determine concentrations of antigen of the prostate not to contain such ingredients. The aim of this study was to test the control sera, three producers, containing low (N) and high (P) concentrations of prostate antigen (tPSA). As a factor blocking the interfering actions, the TRU Bloc Meridian Life Science, Inc. reagent was used which contains antibodies against mouse protein and rheumatoid factor. The sera with a low concentration of tPSA demonstrated the presence of interfering substances.
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2015, 09, 2; 55-57
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
APPLICATION OF ION PAIR RP–HPLC METHOD IN PHARMACEUTICAL QUALITY CONTROL DISSOLUTION TESTING FOR SIMULTANEOUS ESTIMATION OF COMBINED TABLET DOSAGE FORMS WITH ACETYLSALICYLIC ACID AND GLYCINE
Autorzy:
Kowalska, Malgorzata K.
Wozniak, Magdalena
Kijek, Michal
Krawczyk, Monika
Janas, Slawomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/895575.pdf
Data publikacji:
2018-06-30
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Farmaceutyczne
Tematy:
quality control
method validation
acetylsalicylic acid
glycine
dissolution
Opis:
The aim of the paper was to present the possibility of applying the novel method (RP-HPLC ion pair method) for the simultaneous dissolution determination of combined tablet dosage form containing acetylsalicylic acid and glycine in pharmaceutical industry. The samples were gradient eluted using a Pursuit XS Ultra C18 column (150x3.0 mm, with a particle size of 2.8µm) with variable composition of mobile phase A (1-heptanesulfonic acid sodium salt aqueous solution (2.8 g/L), pH 2.2 ± 0.05 adjusted with orthophosphoric acid) and phase B (methanol). The detection was carried out at 210 nm with a consist flow rate of 0.4 mL min−1. The method was validated by determining precision (repeatability and intermediate precision), accuracy, specificity, linearity, range, system suitability, robustness and stability in accordance with ICH guidelines. The method was accurate, precise and linear within the range of 0.03 – 0.18 mg mL−1 for acetylsalicylic acid and 0.016 – 0.096 mg mL−1 for glycine. The method is simple, convenient and suitable for analyzing acetylsalicylic acid and glycine in pharmaceutical formulations. The method could also be used for routine assay determination after small modification of sample preparation.
Źródło:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research; 2018, 75, 3
0001-6837
2353-5288
Pojawia się w:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PURITY DETERMINATION OF THE STARTING MATERIALS USED IN THE SYNTHESIS OF PHARMACEUTICAL SUBSTANCES
Autorzy:
Groman, Aleksandra
Stolarczyk, Elżbieta
Mucha, Mariola
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/895661.pdf
Data publikacji:
2019-02-28
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Farmaceutyczne
Tematy:
quality control
Imatinib
BOSENTAN
gas chromatography
method validation
Opis:
High requirements on the API quality mean that the quality control of the starting material is crucial to the manufacturing process of drug substances. Three sensitive methods for the purity determination of the following starting materials: ethylene glycol (method I), 3-acetylpyridine (method II) and 4-chloromethyl-5-methyl-1,3-dioxol-2-one (method III) used in the synthesis of selected drug substances were developed using GC-FID techniques. All the methods were validated according to the International Conference on Harmonization guidelines. The correlation coefficient values were found about 0.99. The obtained RSD values from the replicate injections in the range of 20 - 120% of the nominal concentration ensured the precision.
Źródło:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research; 2019, 76, 1; 29-35
0001-6837
2353-5288
Pojawia się w:
Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe
Synthesis of sequential control algorithms witm time steps
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Mikulczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275353.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy sterowania
metoda Grafpol
control algorithms
Grafpol method
Opis:
W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.
The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 662-669
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfection of methods of determination of type of defect at the ultrasonic control of elements of rolling stock of railways
Sovershenstvovanie metody opredelenija tipa defekta pri ultrazvukom kontrole ehlementov podvizhnogo sostava zheleznykh dorog
Autorzy:
Kireev, A.
Kirichenko, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793338.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
railway rolling stock
rolling stock
acoustic method
nondestructive control
ultrasonic control
piezoelectric transformer
ultrasonic impulsive echo-method
exploitation
safety motion
Opis:
In the article a method allowing to promote authenticity of methods of determination of type of defect at diagnosing of elements of carriage part of rolling stock of railways by an ultrasonic impulsive echo-method is developed.
В статье разработан метод, позволяющий повысить достоверность методов определения типа дефекта при диагностировании элементов экипажной части подвижного состава железных дорог ультразвуковым импульсным эхо-методом Ключевы е слова : подвижной состав железных дорог; акустический метод неразрушающего контроля; ультразвуковой контроль; ультразвуковой дефектоскоп; пьезоэлектрический преобразователь; ультразвуковой импульсный эхо-метод.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete relaxed method for semilinear parabolic optimal control problem
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205973.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
accumulation points
discrete optimisation method
discretization
distributed control
minimum principle
optimal control
parabolic equations
partial differential equations
penalty method
relaxed control
semilinear parabolic system
Opis:
We consider an optimal control problem for systems governed by semilinear parabolic partial differential equations with control and state constraints, without any convexity assumptions. A discrete optimization method is proposed to solve this problem in its relaxed form which combines a penalized Armijo type method with a finite element discretization and constructs sequences of discrete Gamkrelidze relaxed controls. Under appropriate assumptions, we prove that accumulation points of these sequences satisfy the relaxed Pontryagin necessary conditions for optimality. Moreover, we show that the Gamkrelidze controls thus generated can be replaced by simulating piecewise constant classical controls.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 157-176
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis of a Medium Frequency offshore Grid for identification of vessels sailing on high density maritime European routes
Autorzy:
López, A.
Gutiérrez, M.
Ortega, A.
Puente, C.
Morales, A.
Gonzalez, D.
Díaz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259142.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ships identification systems
Grid Method
traffic control centre
SITOR
Opis:
The paper analyses the performance of an Automatic Vessel Identification System on Medium Frequency (AVISOMEF), which works with the Grid Method (GM) on high density maritime European routes using real data and uniformly distributed data. Compared to other systems, AVISOMEF is a novelty, as it is not a satellite system, nor is it limited by a given coverage distance, in contrast to the Automatic Identification System (AIS), though in exceptional circumstances it leans towards it. To perform the analysis, special simulation software was developed. Moreover, a number of maritime routes along with their traffic density data were selected for the study. For each route, two simulations were performed, the first of which based on the uniform traffic distribution along the route, while the second one made use of real AIS data positioning of vessels sailing on the selected routes. The obtained results for both simulations made the basis for formulating conclusions regarding the capacity of selected routes to support AVISOMEF.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 4; 18-26
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Garbage in the River Based on The YOLO Algorithm
Autorzy:
Suprapto, Bhakti Yudho
Kelvin
Kurniawan, Muhammad Arief
Ardela, Muhammad Kevin
Hikmarika, Hera
Husin, Zainal
Dwijayanti, Suci
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055273.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control
identification
HSV and sift method
USV
yolo algorithm
Opis:
This paper discusses the identification of garbage using the YOLO algorithm. In the rivers, it is usually difficult to distinguish between garbage and plants, especially when it is done in real-time and at the time of too much light. Therefore, there is a need of an appropriate method. The HSV and SIFT methods were used as preliminary tests. The tests were quite successful even in close condition, however, there were still many problems faced in using this method since it is only based on pixel and shape readings. Meanwhile, YOLO algorithm was able to identify garbage and water hyacinth even though they were closed to each other.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 727--733
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agrophysical methods of water retention control in the rural areas
Autorzy:
Walczak, R.T.
Glinski, J.
Slawinski, C.
Lamorski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24559.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
rural area
agrophysical method
Europe
water retention
flood control
Źródło:
International Agrophysics; 1998, 12, 4
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metody DTC w układzie sterowania falownikowym napędem trakcyjnym
Analysis of traction inverter drive system with DTC control method
Autorzy:
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316455.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
metoda DTC
układ sterowania
falownikowy napęd trakcyjny
DTC method
control system
Direct Torque Control
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym, w którym zastosowano metodę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC). Celem analizy była ocena tej metody sterowania pod kątem zastosowania do napędu trakcyjnego. Analizowano także problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej falownikowego napędu trakcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną, pulsacją poślizgu oraz amplitudą napięcia stojana. Wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów przedstawiono na podstawie badań laboratoryjnych. Wykazano, że plan eksperymentu i zastosowany sygnał pobudzający w znacznym stopniu decydują o wynikach identyfikacji, czyli o dokładności opisu rzeczywistych zjawisk w silniku przez model matematyczny. Zmiany wartości identyfikowanych parametrów są więc spowodowane nie tylko zmianami wartości rzeczywistych parametrów silnika, ale także błędami identyfikacji. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,5 kW.
The problems of torque and angular velocity control of traction inverter drive system using a Direct Torque Control (DTC) method were considered in the paper. The problem of mathematical modelling and parameter identification of traction drive system with ac motor was also analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor parameters. In identification studies excitation signal of synchronous frequency, slip frequency and amplitude of the stator voltage were used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,5 kW motor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1129-1137
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pyro-adaptive impact energy absorber
Autorzy:
Ostrowski, M.
Griskevicius, P.
Holnicki-Szulc, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241641.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
adaptive systems
crashworthiness
impact
control applications
finite element method
Opis:
The paper contains a proposal of energy dissipation density controlling in lightweight thin walled structures by reducing their crushing stiffness during an impact process. For small scale laboratory experiments, low-energy-dissipation absorber was developed. Prismatic absorber made of thin lead sheets can dissipate the impact energy at two energy density levels. Moving the concept to the real steel or aluminum structures can lead to satisfying value of the Specific Energy Absorption indicator with possible control of the energy dissipation. Experimental and FE explicit simulation results showing controllable impact process of a thinwalled prismatic absorber with rectangular crossection are presented. The control of crushing forces proved to be possible and efficient. Adaptivity ratio achieved in the presented example was 35%. The idea of the presented absorber was based on automotive front rail shape. The experimental tests have to be re-conducted. Geometry of the tested absorber should be modified to facilitate the detachment process of the stiffening members.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 303-309
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Different linear control laws for fractional chaotic maps using Lyapunov functional
Autorzy:
Almatroud, A. Othman
Ouannas, Adel
Grassi, Giuseppe
Batiha, Iqbal M.
Gasri, Ahlem
Al-sawalha, M. Mossa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083459.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete fractional calculus
chaotic map
linear control
Lyapunov method
Opis:
Dynamics and control of discrete chaotic systems of fractional-order have received considerable attention over the last few years. So far, nonlinear control laws have been mainly used for stabilizing at zero the chaotic dynamics of fractional maps. This article provides a further contribution to such research field by presenting simple linear control laws for stabilizing three fractional chaotic maps in regard to their dynamics. Specifically, a one-dimensional linear control law and a scalar control law are proposed for stabilizing at the origin the chaotic dynamics of the Zeraoulia-Sprott rational map and the Ikeda map, respectively. Additionally, a two-dimensional linear control law is developed to stabilize the chaotic fractional flow map. All the results have been achieved by exploiting new theorems based on the Lyapunov method as well as on the properties of the Caputo h-difference operator. The relevant simulation findings are implemented to confirm the validity of the established linear control scheme.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 765-780
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parameterization
Autorzy:
Alt, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970516.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne nieliniowe
metoda Newtona
nonlinear optimal control
bound constraints
Newton's method
control parameterization
Opis:
We consider nonlinear optimal control problems with bound constraints for the controls. Under the assumption that the optimal control is continuous and has finitely many smooth boundary arcs, we show that the system of optimahty conditions can be reduced to a system of operator equations. Based on this system we investigate convergence of approximations by control parameterization.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 3; 451-472
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
Autorzy:
Mohamed-Seghir, Mostefa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259091.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
safe ship control
optimal control
safe trajectories
branch and bound method
genetic algorithm
ship control
fuzzy set theory
Opis:
Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 45-49
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:
Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206519.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic
Opis:
This paper investigates the local convergence of the Lagrange-SQP-Newton method applied to an optimal control problem governed by a phase field equation with distributed control. The phase field equation is a system of two semilinear parabolic differential equations. Stability analysis of optimization problems and regularity results for parabolic differential equations are used to proof convergence of the controls with respect to the L[sup 2](Q) norm and with respect to the L[sup infinity](Q) norm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 177-211
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metric regularity under approximations
Autorzy:
Dontchev, A. L.
Veliov, V. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970750.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
metric regularity
inexact iterative methods
Newton method
proximal point method
discrete approximation
optimal control
Opis:
In this paper we show that metric regularity and strong metric regularity of a set-valued mapping imply convergence of inexact iterative methods for solving a generalized equation associated with this mapping. To accomplish this, we first focus on the question how these properties are preserved under changes of the mapping and the reference point. As an application, we consider discrete approximations in optimal control.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1283-1303
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:
W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
Autorzy:
Karbowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837359.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optimal control
numerical methods
state constraints
shooting method
multiple shooting method
boundary value problem
MATLAB
Opis:
The paper presents a general procedure to solve nume‐ rically optimal control problems with state constraints. It is used in the case, when the simple time discretization of the state equations and expressing the optimal cont‐ rol problem as a nonlinear mathematical programming problem is too coarse. It is based on using in turn two multiple shooting BVP approaches: direct and indirect. The paper is supplementary to the earlier author’s paper on direct and indirect shooting methods, presenting the theory underlying both approaches. The same example is considered here and brought to an end, that is two full listings of two MATLAB codes are shown.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 43-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uogólnienie metody rzutowania naprzemiennego
Generalized relaxed alternating projection method
Autorzy:
Dylewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152394.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda rzutowania naprzemiennego
sterowanie poziomem
alternating projection method
level control
Opis:
W artykule przedstawiono różne modyfikacje metody rzutowania naprzemiennego (alternating projection method), wprowadzonej przez von Neumanna. Metody te służą do wyznaczania punktu ze zbioru A i punktu ze zbioru B takich, że jest odległością między zbiorami A i B. Wprowadzono uogólnienie prezentowanych metod projekcyjnych, które gwarantuje zbieżność także w przypadku, gdy przekrój zbiorów A i B jest pusty i odległość między zbiorami jest nieznana. W wielu praktycznych problemach mamy taką sytuację, np. w zagadnieniu tomografii komputerowej i zagadnieniu planowania radioterapii.
In the paper there is presented modification of the von Neumann method of alternating projection (AP-method) where A and B are closed and convex subsets of The problem of finding and with if this infimum is attained is dealt with. It is known that in case of the sequence ( ) generated by the AP-method converges weakly to a fixed point of the operator of alternating projection [1]. If the distance is known, one can efficiency apply a modifica-tion of the von Neumann method, which has the form for (relaxation parameter) and (step size) depending on (RAP-method - relaxed alternating projection method) [3]. In this paper the authors propose a generalization of the RAP-method (GRAP-method - generalized relaxed alternating projection method), where it is not supposed that the value (Section 2) is known. Instead of , there is applied its approximation for (with changeable level parameter ) which is updated in each iteration (Section 3). The GRAP-method is also a generalization of the modified relaxed alternating projection method (MRAP-method) [6]. In Section 4 there are presented the results of numerical tests for two problems: (P1), where A, B are closed and convex subsets (Table 1) and (P2), where A is a closed and affine subspace, B is a closed and convex subset (Table 2). The preliminary numerical experiments confirm practical applicability of the GRAP-method even in case when the distance is unknown. These experiments show the superiority of the GRAP-method with respect to the RAP-method, if is unknown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 679-682
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Karty kontrolne X i R dla rozkładów skośnych - studium przypadku
X and R control chart for skewed distribution - case of study
Autorzy:
Czabak-Górska, I. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339927.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
rozkład skośny
karty kontrolne
karty kontrolne Shewharta
metoda korekcji asymetrii
metoda CS
skewed distribution
control chart
Shewhart control chart
skewed correction method
CS method
Opis:
To meet the requirements, the products generally should be produced by a process that is stable and repetitive. It is however impossible to produce a certain type of product, in the same company and under the same conditions in such way to produce the get perfect parameters of this product, due to the occurrence of assignable causes. To analyze the stability of the production process (in order to detect assignable causes and statistical process control) used to Shewhart control charts, which are based on the assumption that the distribution of the quality characteristic (so called process distribution) is normal distributed or approximately normal distributed. However, the review of the literature has shown that in practice, the assumption of normality of many quality characteristics this condition doesn't hold, which in turn affects the improper assessment of the process stability. The most common distributions of measurement data, (beyond the normal) is skewed. For skewed population Type I Risk probabilities grow larger as the skewness increases. In this case four approach are plausible: increase the sample size up to a thousand, ignore skewness and use the classic Shewhart control charts, assume that the population distribution of the population is known and take a charts in accordance with the distribution or assume that the distribution of the population is not known and the use of heuristic methods. However, the use of one of the first three methods may prove to be uneconomical (e.g. due to the need to incur additional costs) and even result in incorrect assessment of the stability of the process. „Golden middle” in this situation can be heuristic methods, i.e. method of analysis percentiles distribution, variance weighted method or the method of correction of asymmetry, that were briefly described in this paper. The analysis of heuristic methods allowed for the choice of the least complicated due to the applicability in manufacturing companies. Additionally the studies carried out by the Cahn and Cui, showed that the Type I Risk probabilities of CS method is closer to the standard value of 0.27% than the other presented methods and, therefore, the effectiveness of this approach is much better, so in case study the author used CS method. The main aim of the paper is determine the control limits for the X and R charts based on the skewness correction (SC) method, including the risks associated with incorrect choice of method for determining the control limits. For this purpose, measurement data from a company producing automotive seat frames was analyze. All calculations were made in Statistica and Excel environment.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 4; 10-17
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:
Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:
W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
Autorzy:
Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Kołek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie optymalne
serwomechanizm
metoda MSE
sterowanie czasooptymalne
optimal control
DC servo
MSE method
time optimal control
Opis:
Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination the dynamic parameters of the controlled technological processes of coal preparation by using the semi graphical method
Opredelenie dinamicheskikh parametrov kontroliruemykh tekhnologicheskikh processov obogashhenija uglja s pomoshhju grafoanaliticheskogo metoda
Autorzy:
Lehtsier, O.
Ulshin, V.
Kilymnik, O.
Pismenskiy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793011.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
coal preparation
technological process
graphical method
analytical method
dynamic parameter
automated control system
transition function
algorithm
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovation in the process of thermal spraying coatings
Autorzy:
Szczucka-Lasota, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353980.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control structure of the coating
local and selective cooling
hybrid method
Opis:
In this paper, the hybrid method connects the ultrasonic spraying method with a injector of complex cooling micro-jet system is presented. The use of properly constructed injector allows for local and selective cooling of the coating structure immediately after spraying process. The construction of injector is the subject of patent in Polen. The presented new technology gives practical possibility of control of coatings structure. This is the kind of positive feedback between the technology process and obtained product (the quality of the process increases the quality of the final product). The initial experimental investigations, presented in this paper, show, that the obtained coatings structure is: fine-dispersion of the grain, with a lower porosity, good compactness and adhesion to the substrate.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 3; 1431-1436
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Different Decision-Making Methods on Multi-Objective Optimisation of Predictive Torque Control Strategy
Autorzy:
Gurel, Aycan
Zerdali, Emrah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956004.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
predictive torque control
induction motor
multi-objective optimisation
decision-making method
Opis:
Today, a clear trend in electrification process has emerged in all areas to cope with carbon emissions. For this purpose, the widespread use of electric cars and wind energy conversion systems has increased the attention and importance of electric machines. To overcome limitations in mature control techniques, model predictive control (MPC) strategies have been proposed. Of these strategies, predictive torque control (PTC) has been well accepted in the control of electric machines. However, it suffers from the selection of weighting factors in the cost function. In this paper, the weighting factor associated with the flux error term is optimised by the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) algorithm through torque and flux errors. The NSGA-II algorithm generates a set of optimal solutions called Pareto front solutions, and a possible solution must be selected from among the Pareto front solutions for use in the PTC strategy. Unlike the current literature, three decision-making methods are applied to the Pareto front solutions and the weighting factors selected by each method are tested under different operating conditions in terms of torque ripples, flux ripples, cur-rent harmonics and average switching frequencies. Finally, a decision-making method is recommended.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 289-300
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vector Controlled Induction Motor Drive Using Genetic Algorithm Tuned PI Speed Controller
Autorzy:
Dey, A.
Singh, B.
Dwivedi, B.
Chandra, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
genetic algorithm
vector control
tuning of PI
Ziegler Nichols Tuning Method
Opis:
In (his paper, timing and optimization of the proportional and integral (PI) gains of speed controller is achieved using Genetic Algorithm (GA) for improving the performance of the induction motor drive because higher the quality of the controller lesser is the ripples produced in the torque and speed responses. The developed GA program has multi-objective minimization functions. The optimized values of PI gains are incorporated in vector controlled induction motor model for performance analysis during sudden disturbances like speed reversal, load application and load removal. GA tuning method outstandingly surpasses the conventional and most widely used Ztegler Nichols Tuning method. GA tuned PI controller reduces the peak overshoot almost by 60% and quickly brings the system to steady state value. The simulated results obtained from GA tuned PI controller can be realized and validated through experimental results in future work.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2009, 15, 1; 3-8
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sufficient conditions for optimality for a mathematical model of drug treatment with pharmacodynamics
Autorzy:
Leszczynski, M.
Ratajczyk, E.
Ledzewicz, U.
Schättler, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255130.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
optimal control
sufficient conditions for optimality
method of characteristics
pharmacodynamic model
Opis:
We consider an optimal control problem for a general mathematical model of drug treatment with a single agent. The control represents the concentration of the agent and its effect (pharmacodynamics) is modelled by a Hill function (i.e., Michaelis-Menten type kinetics). The aim is to minimize a cost functional consisting of a weighted average related to the state of the system (both at the end and during a fixed therapy horizon) and to the total amount of drugs given. The latter is an indirect measure for the side effects of treatment. It is shown that optimal controls are continuous functions of time that change between full or no dose segments with connecting pieces that take values in the interior of the control set. Sufficient conditions for the strong local optimality of an extremal controlled trajectory in terms of the existence of a solution to a piecewise defined Riccati differential equation are given.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 3; 403-419
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Women’s Education and Birth Control in Rwanda
Autorzy:
Gatera, Etienne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2191736.pdf
Data publikacji:
2023-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
women’s education
Rwanda
birth control
fertility desire
cohabitation
contraceptive method
Opis:
This study examined the role of women’s education in birth control in Rwanda from 1995 to 2000. It was conducted in four provinces, including Kigali City, using a survey questionnaire to collect data using a descriptive methodological approach. The population size is estimated to be 1067 n, comprised of women aged 15 to 49. Results indicated that younger women with fertility desire between 2–3 children are 75.07%; the rural area cohabitation rate among college students is 37.82%, while the Western model cohabitation in urban areas and universities is 19.23%; and contraceptive use is 46.3% among young women and 72.34%; among married women. Therefore, there was a significantly higher correlation between women with a high level of education and a lower fertility desire, which resulted in an increase in the age of first marriage.
Źródło:
The New Educational Review; 2023, 71; 155-167
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronization of FitzHugh-Nagumo reaction-diffusion systems via one-dimensional linear control law
Autorzy:
Ouannas, Adel
Mesdoui, Fatiha
Momani, Shaher
Batiha, Iqbal
Grassi, Giuseppe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409370.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FitzHugh-Nagumo
synchronization
uni-dimensional control
linear control
reaction-diffusion system
neuronal networks
Lyapunov’s second method
Opis:
The Fitzhugh-Nagumo model (FN model), which is successfully employed in modeling the function of the so-called membrane potential, exhibits various formations in neuronal networks and rich complex dynamics. This work deals with the problem of control and synchronization of the FN reaction-diffusion model. The proposed control law in this study is designed to be uni-dimensional and linear law for the purpose of reducing the cost of implementation. In order to analytically prove this assertion, Lyapunov’s second method is utilized and illustrated numerically in one- and/or two-spatial dimensions.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 333-345
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of quality control of the graphite process on the example of a company from the automotive industry
Autorzy:
Pacana, Andrzej
Czerwińska, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326857.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
production process
quality control
visual quality control
PFMEA method
proces produkcyjny
kontrola jakości
wizualna kontrola jakości
metoda PFMEA
Opis:
The visual method is one of the most important control methods in spite of the developing information technologies and very high automation of the production process. The aim of the article is to analyze the quality control of a selected part of the production process of pistons for passenger cars, for which the visual method is used, and to evaluate the application of this method as well as its influence on the improvement of the presented production process. The analysis made it possible to assess the impact of the type of non-compliance and location on the effectiveness of controls. Thanks to the analysis carried out, the dominant influence of factors, which depend on the person performing the control, on the effectiveness of the control was found.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2019, 134; 171-180
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of the Cavity Damping on Vehicular Evaluation using the Finite Element Method
Autorzy:
Ferreira, T. S.
Magalhães, P. A.
Moura, F. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176986.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
finite element method
acoustic control
trimmed body
numerical experimental correlation
modal damping
Opis:
This work focuses on finding a numerical solution for vehicle acoustic studies and improving the usefulness of the numerical experimental parameters for the development stage of a new automotive project. Specifically, this research addresses the importance of modal cavity damping for vehicle exerts during numerical studies. It then seeks to suggest standardized parameter values of modal cavity damping in vehicular acoustic studies. The standardized value of modal cavity damping is of great importance for the study of vehicular acoustics in the automotive industry because it would allow the industry to begin studies of the acoustic performance of a new vehicle early in the conception phase with a reliable estimation that would be close to the final value measured in the design phase. It is common for the automotive industry to achieve good levels of numerical-experimental correlation in acoustic studies after the prototyping phase because this phase can be studied with feedback from the simulation and experimental modal parameters. Thus, this research suggests values for modal cavity damping, which are divided into two parts due to their behaviour: ξ(x) = −0.0126(x − 100) + 6.15 as a variable function to analyse up to 100 Hz and 6.15% of modal cavity damping constant for studies between 30 Hz and 100 Hz. The sequence of this study shows how we arrived at these values.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2016, 41, 1; 87-97
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Stand-alone Station and DSP Method for Deep Sky Objects Astrophotography
Autorzy:
Suszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226208.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stand-alone station
remote control
convolution method
image processing
reprogrammable digital circuits
Opis:
This article presents the basic assumptions and aspects of the design of a stand-alone station for deep sky objects (DSO) astrophotography. It describes the main elements of a project concerned with automatization, remote control and auto-guiding [1-5] of a system. The article also covers in further detail the innovative use of a driver with an ATMEGA16 microcontroller and dedicated software for controlling the astronomical dome and its synchronization with telescope movement. Furthermore, a new concept of reprogrammable digital circuit implementation for auto-guiding systems is shown, which operates with a popular CCD webcam and ST4 compatible equatorial mounts. This idea was verified by the circuit prototype implemented on an Altera Cyclone II FPGA device and tested with real sky objects. A fully functional solution for performing automatic observation is presented. The project was also designed for amateur-astronomy, and therefore, user-friendly configuration and maintenance constituted very important factors, which were taken into consideration.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 2; 157-164
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultrasonic method of quality control for textile materials
Autorzy:
Zashchepkina, N. M.
Zdorenko, V. G.
Tierentyeva, N. R.
Markina, O. M.
Markin, M. O.
Bozhko, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378534.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Komputerowej Nauki o Materiałach i Inżynierii Powierzchni w Gliwicach
Tematy:
control
quality
textile materials
ultrasonic method
kontrola
jakość
materiały tekstylne
metoda ultradźwiękowa
Opis:
Purpose: The ultrasonic amplitude method for controlling the surface texture density of textile materials was first studied and used. Design/methodology/approach: For the first time, the surface texture density has been determined. The research was conducted using the ultrasonic method, rather than by mathematical calculations, which made it possible to invent a new approach to contactless quality control of textile materials. In order to identify the functionality of bicomponent textile material, formed from raw materials with opposite hygroscopic properties, two-layer knitted fabrics were chosen to protect the human respiratory organs. As a hydrophilic type of raw material used yarn with composition is as follows – cotton 34%, flax 33%, viscose 33%, and in the function of a hydrophobic raw material, polypropylene multifilament yarn. Using the ultrasonic method, studies of a new type of knitwear were carried out, the values of the surface density of the material were obtained. Products from this composition provide respiratory protection from dust and comfortable work in the area of road repairs up to 8 hours. Findings: The combination of natural and synthetic materials for individual masks allowed them to be used under different operating conditions. The problem of structure and design of materials was resolved through the use of computer technology and computer-aided design of textiles, and the possibility of applying the ultrasonic amplitude method to control the surface density of textile materials was substantiated. During the analysis of the results of experimental studies, it was found necessary to ensure the uniformity of the physical and mechanical properties of textile materials in the production process. Using the ultrasonic method, the thickness gauge was used to determine the surface density of various materials for the manufacture of personal protective equipment for road maintenance workers. Research limitations/implications: The method of measurement has been tested and has no limitations. However, the study was conducted on samples of textile materials that were manufactured in Ukraine and according to patents of authors. Practical implications: Individual masks for the protection of human respiratory organs are recommended for use by road workers and cyclists. Originality/value: The originality of the results of the article is the experimental data of studies on the content of textile materials and the accuracy of measuring their surface density by an ultrasonic contactless device.
Źródło:
Archives of Materials Science and Engineering; 2019, 97, 1/2; 39-49
1897-2764
Pojawia się w:
Archives of Materials Science and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
Autorzy:
Dworzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
programowanie
algorytm sterowania
Grafpol
control algorithm
PLC programming
Grafpol method
sequential procedure
Opis:
Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis of MRASSCC speed estimator in motoring and regenerating mode
Autorzy:
Korzonek, M.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
vector control
MRAS-type estimator
stability
regenerating mode
stabilization method
Opis:
This paper deals with the stability analysis of MRAS current speed estimator in a motoring and regenerating mode. The unstable operating points of the estimator, mainly in a regenerating mode are widely discussed. The expanded version of the estimator MRASCC is proposed to provide its stability in the whole operating range. The new correction coefficients for two analyzed stabilization methods are proposed. Finally, simulation results confirming the theoretical analysis are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 113-131
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate relaxed descent method for optimal control problems
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206679.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
kontrola relaksacyjna
sterowanie optymalne
descent method
discretization
optimal control
relaxed controls
Opis:
We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 4; 385-404
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of turbulence induced by micro vortex generators on shockwave : boundary layer interactions
Autorzy:
Sznajder, J.
Kwiatkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245222.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transonic flow control
laminar-turbulent transition
vortex generators
flow simulations
BAY method
Opis:
Interactions between viscous and transonic effects in air flow around a laminar wing were investigated computationally by means of the solution of unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes Equations. The subject is important from the point of view of applications of Natural Laminar Flow technology in modern, economically efficient passenger aircraft. The research was focused on simulations and analyses of influence of turbulence induced by micro vortex generators on intensity of harmful transonic phenomena like strong shock waves and buffet. Two ways of modelling of the effects of turbulators – the micro vortex generators were taken into consideration. The first way consisted in resolving the shape and inclination angle of the generator in the grid over airfoil and setting the non-slip wall boundary condition on the surface of the generator. The second way, taking advantage of the BAY model of vortex generator, was implemented on orthogonal grid without the need of resolving the shape of the vortex generator in the grid. Calibration of the BAY model was aimed at producing similar distribution of vorticity and velocity circulation behind the model of the vortex generator, as obtained for the grid-resolved model of the vortex generator. The calibration procedure resulted, however, in overestimated turbulisation of the boundary layer in the BAY model, compared to the effects of the grid-resolved vortex generator. The flow simulations indicated, however, that turbulisation of boundary layer induced by micro vortex generators can reduce or eliminate the oscillation of strong shock wave and buffet in off-design conditions and that further adjusting of the BAY model is an efficient strategy for modelling the interactions between viscous and transonic effects in air flow around a laminar wing.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 2; 241-248
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229191.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
boundary control
parabolic systems
time delays
linear quadratic problem
quadratic programming method
Opis:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems are presented. Necessary and sufficient conditions of optimality are derived for the Neumann problem. A simple example of application is also presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 261-279
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 223

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies