Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Comparison of the O-arm and C-arm guided pedicle screws placement

Autorzy:

Krakowiak, Mateusz
Sokal, Paweł
Rusinek, Marcin
Rudaś, Marcin

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/25715742.pdf

Data publikacji:

2022-11-25

Wydawca:

Gdański Uniwersytet Medyczny

Tematy:

spine surgery
transpedicular screws
minimally invasice surgery
O-arm
C-arm

Opis:

Background Transpedicular screw placement remains the gold standard technique for destabilization of the lumbar spine. Material and methods This is a retrospective study that analyzes patients that underwent the spinal stabilization surgical procedure. We compared results from two independent neurosurgical centers. At the turn of years 2012-2015, O-arm and StealthStation neuronavigation system was used for implantation of transpedicular screws. In 2018 to 2020 transcutaneous pedicle screw placement procedure was performed using standard C-arm device. Results In 208 procedures performed with the O-arm device, the accuracy of the positioning of the screws was 98.08 %. Screw repositioning was necessary in 1.92 % of all cases. In 30 procedures that were performed using the C-arm, the accuracy of the screws was 86.7% and the screw reposition procedure accounted for 10% (in one case crews were not replaced due to clinical sequelae). Conclusions Our data show that the spinal fusion with the O-arm tool has more accuracy, thus might be more indicated in procedures that require minimally invasive spinal stabilization.

Źródło:

European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2022, 5, 2; 31-36
2657-3148
2657-3156

Pojawia się w:

European Journal of Translational and Clinical Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers

Autorzy:

Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

EKF
accelerometers
measuring arm

Opis:

Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

The influence of method of points collection on results with the use of measuring arm

Autorzy:

Ratajczyk, E.
Rak, M.
Kowaluk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221884.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

scanning
pseudo-scanning
measuring arm

Opis:

Comparison studies of different measurement methods using a Coordinate Measuring Arm are presented. Studies were divided into two parts. The first was point measurements of contact and pseudo-scanning contact measurements. The second part consisted of point measurements of contact and non-contact scanning measurements. Contact research (point measurements and the pseudo-scanning) were accomplished with the use of PowerINSPECT software, whereas non-contact with use of Focus Handheld and Focus Inspection software. Handheld Focus was used to collect a point cloud and its processing, while the detection of set elements was made using the second software from the group of Focus. According to the developed procedure for both parts sample elements with known nominal values were measured (available CAD model of object of research). It became the basis for examining whether there are statistically significant differences between results of different methods in both parts. Statistical comparison of measurement methods was carried out using four tests: Comparison of Means, Comparison of Standard Deviations, Comparison of Medians and a Kolmogorov-Smirnov Test.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 541-552
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer

Autorzy:

Kobierska, A.
Podsędkowski, L
Poryzała, P.
Rakowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

Kalman filter
MEMS sensors
measuring arm

Opis:

The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Komunikacja ze sprzętowym akceleratorem haszowania n-gramów dla procesora ARM z wykorzystaniem portu ACP
Communication with an n-gram hashing hardware accelerator for the ARM using ACP

Autorzy:

Barszczowski, M.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152364.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ACP
akceleracja sprzętowa
ARM
Zynq
acceleration

Opis:

Artykuł opisuje uruchomienie portu ACP w układzie EPP firmy Xilinx przy użyciu CDMA zarządzającego transmisją pomiędzy akceleratorem, a rdzeniami procesora. Głównym celem badań było utworzenie modułu dokonującego tak zwanego haszowania zbiorów danych. Do wykonania tej operacji wykorzystany został układ Zynq 7000 posiadający zasoby logiki programowalnej oraz dwa rdzenie ARM A9. Powstały dwie koncepcje realizacji akceleratora. Pierwsza wersja zakładała bezpośredni przepływ danych ze źródła do akceleratora, a następnie do rdzeni ARM. Drugie rozwiązanie zakłada wykorzystanie portu ACP.
This paper introduces a new approach to hardware acceleration using the ACP(Acceleration Coherency Port) in Xilinx Zynq-7000 EPP XC7Z020. The first prototype allocated BRAM memory and transferred data through the ACP. The second one used a hardware hashing module to process data outside the CPU. The module received and returned data through the ACP port. The main task of the system is to replace a set of data with its shorter representative of constant length without interference of the processing unit. The main benefit of hashing data lies within the constant length of function outcome, which leads to data compression. Compression is highly desirable while comparing large subsets of data, especially in data mining. The execution of a hashing function requires high performance of the CPU due to the computational complexity of the algorithm. Two concepts where established. The first one assumed transferring data directly do the hardware accelerator and later to ARM cores. This solution is attractive due to its simplicity and relatively fast. Unfortunately, the data cannot be processed before hashing with the same CPU without significant speed reduction. The second approach used the ACP port which can transfer data very fast between L2/L3 cache memory without flushing of validating cache. The data can be processed by the software driven CPU, sent to the accelerator and then sent back to CPU for further processing. To accomplish the established task, the Zynq 7000 EPP with double ARM A9 core and programmable logic in one chip was used.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 486-488
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Real Time Virtual Human Hand Using Leap Motion Controller

Autorzy:

Satheeshkumar, R.
Arivoli, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1844501.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

gesture
leap motion controller
robotic arm

Opis:

The research of robotics needs a good and accurate control. The proposed concept is touch less and non-verbal communication with the use of leap motion controller. The concept has two major parts: first part is “device perceive hand finger moments and send signal”, second part is robotic hand interfaced with PIC microcontroller which receives signal and controls robotic hand. The paper aims to link virtual environment with real time environment. The virtual environment is consisting of leap motion controller and laptop, real time environment is consisting of microcontroller and robotic arm. In real time environment parodist is converts into virtual environment.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 471-476
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Procedury analizy harmonicznych dla procesorów ARM
FFT procedures package for processors with arm core

Autorzy:

Krahel, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/159718.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

analiza częstotliwościowa
FFT
DSP
ARM-9

Opis:

W artykule przedstawiono opis procedur Szybkiej Dyskretnej Transformacji Fouriera FFT, przygotowanych na procesory z rdzeniem ARM-9. Procedury te, używające arytmetyki stałoprzecinkowej, zostały napisane w asemblerze w sposób umożliwiający wykorzystanie ich w programach pisanych w języku C. Zostały one opracowane w celu wykorzystania w analizatorach mocy i jakości energii, zgodnych z obowiązującymi normami PN-EN 61000-4-7 i PN-EN 61000-4-30. W artykule zamieszczono również wyniki testów opracowanych procedur, pozwalających ocenić ich wydajność i dokładność. Uzyskane wyniki porównano z osiągami analogicznych procedur napisanych bezpośrednio w języku C z wykorzystaniem standardowej biblioteki matematycznej, jak również z praktycznymi potrzebami.
In this article the description of FFT procedures prepared for processors with ARM-9 core is presented. These procedures using the fixed point arithmetic were written in Assembly language to programs written in C language developed. They were prepared for use in the power and quality of energy analysers according to standards: PN-EN 61000-4-7 and PN-EN 61000-4-30. The article also provides the results testing the developed procedures to evaluate their performance and accuracy. The results obtained were compared with similar procedures written directly in C, as well as with practical needs.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 262; 57-66
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Rapid prototyping of mechatronic systems

Autorzy:

Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control

Opis:

The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Experimental investigation of ied interrogation arm during normal operation

Autorzy:

Barnat, W.
Gotowicki, P.
Kiczko, A.
Dybcio, P.
Szczepaniak, M.
Jasiński, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243002.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

IED
improvised explosive device
interrogation arm

Opis:

The paper presents experimental static tests of IED interrogation arm for Shiba special vehicle. The test was performed by Military University of Technology and Military Institute of Engineer Technology. A number of strain gauges and camera markers were placed on the arm to allow recording strains and movements of specific construction points. The arm's motion was recorded using high speed camera. The equipment used were Vishay EA 06 120LZ 120 strain gauges with ESAM Traveller bridge. The sampling rate was 1000 Hz. The test was to pick up maximum design weight, move it to maximum overhang and then drop it on the ground. During the test, signal from gauges and video capture was recorded. The data was then processed using Thema 3D software to obtain markers displacements and angular changes of both arm parts. Afterwards, the test was repeated for different weight. The analysis showed, that maximum stresses in examined construction parts did not exceed yield stress of material. As well as that, in-depth motion analysis of the arm was conducted. Further works are twofold. Firstly, there will be tests concerning arm under dynamic load occurring during normal maintenance During this test only strains in specific construction parts will be recorded. Secondly, numerical model of an arm will be developed and validated using data obtained during both tests. This will help visualize stress distribution in each arm's part.

Źródło:

Journal of KONES; 2012, 19, 4; 571-575
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives

Autorzy:

Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop

Opis:

The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives

Autorzy:

Góra, Grzegorz
Mars, Piotr
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/303286.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop

Opis:

Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożenia mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe, dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARM-Cortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarke i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia softprocesora Nios II, wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clarke and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 83-87
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM
Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor

Autorzy:

Nowik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152644.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

symulacje układów dynamicznych
procesor ARM
symulacje w czasie rzeczywistym
dynamic system simulations
ARM processors
real-time simulations

Opis:

W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.
The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 890-892
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Radiation-free Insertion of Interlocked Intramedullary Tibial Nail in Closed Extra-articular Displaced Tibial Shaft Fractures in an Emergency Setup

Autorzy:

Charak, Sumeet Singh
Chib, Mohinder Singh
Darokhan, Mohammad Azhar Ud Din
Jamwal, Preeti

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28411972.pdf

Data publikacji:

2021-12-20

Wydawca:

Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica

Tematy:

tibia
fractures
operative treatment
C-arm
results

Opis:

Background. Interlocking nailing is considered a gold standard surgical treatment of mid-shaft closed diaphyseal tibial fractures. With increasing exposure of orthopaedic surgeons to radiation, we propose a solution to this health hazard through a study wherein we perform the surgery without any radiation or C-arm exposure. Material and methods. This prospective study was done at GMC Jammu from January 2017 to February 2020 and included 218 patients, with 18 patients having bilateral tibia fractures in the age group 15 to 58 years (mean of 37.6 years), including 63.7% males (n=139) and 36.3% females (n=79). The 236 extra-articular closed tibial mid-diaphyseal fractures were operated on and intramedullary tibial nailing was performed without a single C-arm exposure. Postoperative x-rays were done and reduction assessed by standard acceptable criteria. Results. Among 236 cases in which nailing was done, 227 (96%) patients were successfully distally locked, including 128 (56.3%) locked through the jig and 99 (43.6%) by “hit and trial method.” All cases met acceptability criteria set for management of tibia by nailing. Conclusions. 1. This study strengthens the proof that closed extra-articular diaphyseal fractures of the tibia can be managed by nailing without using the C-arm with excellent results. 2. The C-arm is always available for cases where distal locking could not be achieved. 3. The technique has a great role in centres with limited facilities of intra-operative radiography in emergency operation theatres.

Źródło:

Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja; 2021, 23(6); 427-431
1509-3492
2084-4336

Pojawia się w:

Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Differences in energy flow in three directions in Human-Tool biomechanical systems based on spatial human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard

Autorzy:

Dobry, M. W.
Hermann, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280536.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

biomechanical system
energy flow
hand-arm vibrations

Opis:

The article presents the differences in energy flow for two human physical models from ISO 10068:2012. The models are compared on the basis of a numerical simulation of energy flow implemented with MATLAB/simulink software. For purposes of comparison, the dynamics of the two Human-Tool systems is mathematically modelled and then used to derive their energy models. The model dynamic structures are fully specified in order to determine and compare three kinds of powers. The study revealed differences between the model characteristics when analysed along different directions of vibrations and as a whole.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 789-798
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

The analysis of friction in the bearing of rocker arms

Autorzy:

Kubiak, P.
Siczek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/244722.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

rocker arm
slide bearing
combustion engine
friction

Opis:

Rocker arms are important parts in many valve train systems of combustion engines. They are responsible for translating the profile of the camshaft into motion for opening and closing the inlet and outlet valves. The design, materials and lash adjuster elements for existing rocker arms were discussed. The modified rocker arm bearing was designed for the investigated Benzer 50cc four-stroke engine. The modification for the analysed engine includes the change of bearing for both inlet and outlet rocker arms. The original rocker arm bearing is of the slide type and mates with the axis fixed via the pin to the cylinder head. The modified bearing can be of the needle roller or the slide type and include two bearings mating with the axis, to which the rocker arm is fixed. The aim of the presented study was to obtain the courses of pressure in cylinder against the crankshaft angle, which was needed to calculate the loading force of rocker arm bearing and then friction torque therein. The models of valve train assembly and of the bearing operating under boundary friction were elaborated. Resulted values of the friction torque in rocker arm bearing for different operating conditions of engine were presented in the paper.

Źródło:

Journal of KONES; 2016, 23, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Arm action in hurdle clearance in groups of different ages and sport skills

Autorzy:

Hyjek-Młynarczyk, Katarzyna
Iskra, Janusz
Piechota, Katarzyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1901432.pdf

Data publikacji:

2020-12-31

Wydawca:

Politechnika Opolska. Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii

Tematy:

hurdle run
arm movement
athletics
model technique

Opis:

One of the key factors for improving hurdle performance is the development of advanced athletic technique, analysis of which is vital in monitoring the training process. The current discussion on hurdling technique, however, seems to overlook the aspect of the movements of the upper limbs in hurdle races. The aim of this study was the qualitative assessment of the upper limb movement in the hurdle step. This study involved three research groups: children, physical education students and hurdle race runners. A questionnaire designed by the authors was used to qualitatively evaluate the technique of clearing the third hurdle (obstacle), taking into account three moments in clearing the hurdle, i.e. the take-off, the over-the-hurdle position and landing. A video footage was captured using three synchronized cameras which recorded a 1920x1080 resolution video at 50 Hz. The results showed statistically significant differences for most of the variables considered. Among all three groups tested, significant differences were noted for flexion at the elbow joint and for movement at the shoulder joint.

Źródło:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective; 2020, 9, 16; 37-47
2084-7971

Pojawia się w:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration

Autorzy:

Liedtke, M.
Rissler, J.
Kaulbars, U.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177663.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

standards
whole-body vibration
hand-arm vibration

Opis:

Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration are pre- sented. In addition, two German projects are presented that might have impact on international work programs in the next years.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2013, 38, 4; 555-558
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

A comparison of human physical models based on the distribution of power in a dynamic structure in the case of hand-arm vibrations

Autorzy:

Dobry, M. W.
Hermann, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280538.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

hand-arm vibrations
biomechanical system
power distribution

Opis:

The main aim of this study is to present an energy comparison of two human physical models taking into account hand-arm vibrations, which are based on the power distribution in their dynamic structure. The method used in the study takes advantage of a close relationship between the dynamics of the systems and energy-related phenomena that occur within them. The energy comparison of the two human physical models required construction of energy models of a Human-Tool system and finding their solutions. For this purpose, programs have been developed using the MATLAB/simulink software to simulate power distribution in the systems. The simulation revealed a discrepancy between the two models in terms of three types of powers and globally in the system as a whole.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 3-13
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters

Autorzy:

Babiarz, A.
Bieda, R.
Jaskot, K.
Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

human arm
observability
Kalman filter
particle filter

Opis:

The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Obsługa typów danych normy PN-EN 61131-3 w architekturze ARM z ograniczeniami dostępu do pamięci
Support for PN-EN 61131-3 Standard Data Types in ARM Architecture with Memory Access Restrictions

Autorzy:

Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2068676.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

PLC
ARM
PN-EN 61131-3
CPDev

Opis:

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących obsługi typów danych z normy PN-EN 61131-3 w układach o architekturze ARM. Badania wykonano dla kilku różnych platform sprzętowych z jednostkami centralnymi z serii Cortex-M i Cortex-A. Testy przeprowadzono w oparciu o środowisko CPDev do tworzenia i uruchamiania oprogramowania sterującego. Ze względu na ograniczenia architektury ARM opracowano trzy metody dostępu do pamięci, a wyniki pozwoliły określić najefektywniejszą. W artykule przedstawiono także proponowane rozszerzenie maszyny wirtualnej CPDev z nowymi instrukcjami, dzięki którym operacje na danych w rozwiązaniach o architekturze ARM działają bardziej wydajnie.
The article presents the results of research on the handling of data types from the PN-EN 61131-3 standard in systems with ARM architecture. The tests were carried out on several different hardware platforms with the Cortex-M and Cortex-A series as CPUs. The research was carried out on the basis of the CPDev environment for creating and running control software. Due to the limitations of the ARM architecture, three methods of access to memory have been developed, and the results allow to determine the most effective. The article also presents the proposed virtual machine extension with new instructions to make data operations in ARM solutions more efficient.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 23--31
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

The effect of circuit training on physical fitness and archery accuracy in novice athletes

Autorzy:

Susanto, Susanto
Siswantoyo, Siswantoyo
Prasetyo, Yudik
Putranta, Himawan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1932985.pdf

Data publikacji:

2021-06-09

Wydawca:

PPHU Projack Jacek Wąsik

Tematy:

archery
arm strength
endurance
physical fitness
training methods

Opis:

Introduction: Physical condition is one of the most important factors in supporting archery. the better the physical condition, the better the concentration to support accuracy in archery. Concentration in archery is the ability to target targets accurately. Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of circuit training on improving physical fitness and archery accuracy in novice athletes. Materials and Methods: Participants were 20 novice athletes, aged 10 to 12 years. Quasi-experimental research design, using two group pretest-posttest design. The method of collecting data on physical fitness uses the Indonesian physical fitness test (IPFT) aged 10-12 years and the accuracy test is by shooting arrows at the target. Data analysis used paired sample t-test, to determine differences in variable groups of men and women. The analysis results showed no difference if the significant value was less than 0.05 (p<0.05). Before analyzing the data, a prerequisite test was carried out which included the Shapiro Wilk normality test and the variate homogeneity test using the Levene's test. Results: The results showed that there was a significant increase in physical fitness in the male and female groups. Therefore, there was a significant improvement in the accuracy of archery shots in the male and female groups. The study concluded that circuit training is effective for improving physical fitness and archery accuracy in novice athletes.

Źródło:

Physical Activity Review; 2021, 1, 9; 100-108
2300-5076

Pojawia się w:

Physical Activity Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Porównanie różnych urządzeń metrologicznych wykorzystywanych w zastosowaniach biomedycznych
Comparison of different metrological devices used in biomedical applications

Autorzy:

Olszewska, M.
Gąska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395671.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

tomograf
ramię pomiarowe
WMP
tomography
measuring arm
CMM

Opis:

Postęp w zaawansowanych technikach pomiarowych umożliwia tworzenie coraz to nowszych metod diagnostycznych w medycynie. W celu prawidłowego zdiagnozowania choroby, należy rozpatrzyć zarówno wewnętrzną strukturę narządów jak i ich budowę zewnętrzną poprzez określenie parametrów geometrycznych, wysokości, szerokości itp. Dlatego też szczególną uwagę należy zwrócić na urządzenia metrologiczne, które odgrywają sporą rolę w medycynie. Autorzy w pracy przedstawili wykorzystanie Współrzędnościowych Maszyn Pomiarowych (WMP) i Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP) w ustaleniu struktury zewnętrznej, wymiarów oraz kształtu mierzonego obiektu(część kości i stawów). Przedstawione także zostało wykorzystanie tomografu komputerowego(TK) w zastosowaniach medycznych, a następnie zestawiono porównane wyniki pomiarów otrzymane na poszczególnych urządzeniach. Autorzy w pracy zwracają uwagę również na praktyczne znaczenie wyników pomiarów uzyskanych za pomocą tomografu komputerowego.
Thanks to the progress in examination of human body, it is possible to create new methods of diagnostics. To diagnose diseases properly, one should recognize the internal and external structure of organs, their geometrical parameters, width, height, etc. And this is a place, in which cooperation between coordinate metrology and medicine is the most strong. Metrological devices could be used in this area, in a variety of uses. Paper shows usage of Coordinate Measuring Machines (CMM) and Coordinate Measuring Arms (CMA) in determination of external structure, dimensions and shape of measured objects (part of bones and joints). Also use of Computed Tomographs (CT) in medical applications will be presented. Then the comparison of results of measurements performed on each device will be made. Apart from this, article puts attention on practical meaning of results obtained from CT measurements. Problem of the shape mapping and its accuracy will also be discussed.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 155-163
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Real time online profile measurement system for steel wire products

Autorzy:

Saurabh, -
Ranjan, Rajiv
Kundu, Chitresh
Kumar, Jayendra
Patra, Prabal

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1396908.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

laser micrometer
slip ring
reflective sensor
ARM microcontroller
radio frequency module
mikrometr laserowy
pierścienie ślizgowe
czujnik odblaskowy
mikrokontroler ARM

Opis:

The quality specifications for products such as wire rods produced by the steel industry are becoming ever more demanding. This demand has led to achieve uniform product quality at high production speeds. As a result, there is a need for the systems that operate in real time and continuously measure cross-section profile of the rods and detect if any change or deviation from the desired behaviour in their cross-section. To reach this goal, a laser-based computer-controlled technology provides a useful solution. In this paper, a high speed, low cost and high accuracy non-contact laser-based measuring system has been proposed and developed using a STM32 microcontroller. The system can measure the thickness of solid, non-transparent wire rods using the linear charged-coupled sensor and sent to a microcontroller unit to further analyse and continuously display the cross-sectional profile in real time. Any deviation in the dimension over the length of the wire along with its position with respect to starting of the wire can be detected in real time. The designed and developed system has capability of measurement accuracies and respectabilities to the micrometre level.

Źródło:

Diagnostyka; 2019, 20, 4; 27-35
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Elektryczny Pojazd Balansujący - realizacja praktyczna
Balancing Electric Vehicle - practical implementation

Autorzy:

Falkowski, P.
Korzeniewski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157920.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Segway
MEMS
ARM
pojazd elektryczny
LabVIEW
electric vehicle

Opis:

W artykule opisano zasadę działania oraz budowę Elektrycznego Pojazdu Balansującego. Zbudowany pojazd został skonstruowany przez studentów Koła Naukowego Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice, którzy zostali zainspirowani seryjnie produkowanym pojazdem. W artykule omówiony został zaprojektowany i wykonany układ sterujący, którego głównymi elementami są czujniki MEMS. Przedstawiono w nim opracowany algorytm sterujący pracą silników elektrycznych odpowiedzialnych za poruszanie się pojazdu i utrzymywanie pozycji pionowej.
This paper presents the Electric Balancing Vehicle, which has been designed based on the standard Personal Transporter produced by Segway®. This vehicle is unstable, because of the fact that its centre of gravity is above the axis of rotation, which causes the effect of an inverted pendulum (Fig. 1). In order to hold the vehicle in a vertical position (Y axis in Fig. 1a), it is necessary to provide the continuous, active regulation by proper control of a torque to the wheels. Fig. 2 shows the block diagram of the control system, where control of the inclination angle is the primary control loop. The method of determining the angle of the platform is shown in Fig. 5. The main part of the vehicle control system (Figs. 3 and 4) is a 32-bit Micro-controller STM32F103 from STMicroelectronis. Its main tasks are: collecting data from voltage and current MEMS sensors, executing the control algorithm (Fig. 2) and controlling the electric motors. The wheel drive uses two DC brushed motors with permanent magnets (each of 750W power), controlled by DC/DC converters (Fig. 6) with the option of returning the energy to batteries during a braking process. The data such as angle and motor currents are sent through a Bluetooth module to a PC and displayed in LabVIEW (Fig. 9).

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1285-1288
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Modeling cognitive functionalities of prosthetic arm using conceptual spaces

Autorzy:

Ishwarya, M.S.
Aswani Kumar, Ch.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384415.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

cognition
conceptual spaces
concepts
information granules
prosthetic arm

Opis:

Conceptual space framework is used for representing knowledge in cognitive systems. In this paper, we have adapted conceptual space framework for prosthetic arm considering its cognitive abilities such as receiving signals, recognizing and decoding the signal and responding with the corresponding action in order to develop a conceptual space of the prosthetic arm. Cognitive functionalities such as learning, memorizing and distinguishing configurations of prosthetic arm are achieved via its conceptual space. To our knowledge, this work is the first attempt to adapt the conceptual spaces to model cognitive functionalities of prosthetic arm. Adding to this, we have made use of different notion of concept that reflects the topological structure in concepts. To model the actions of the prosthetic arm functionalities, we have made use of force patterns to represent action. Similarly, to model the distinguishing ability, we make use of the relationship between the attributes conveyed by adapted different notion of concept.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 11-21
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Defence diplomatic relations between Poland and China and how they can be improved

Autorzy:

Drab, Lech

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1194397.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Tematy:

defence diplomacy
arm embargo
Polish- Chinese military cooperation

Opis:

The main purpose of the article is to examine diplomatic relations between China (official name: the People’s Republic of China) and Poland with a special focus on defence. It also gives an overall assessment of the relations between the armed forces of the two countries and evaluates what has been achieved so far and possible involvements that the countries (especially Poland) should take. A comparative analysis and a historical approach were used whilst investigating the facts. Qualitative research, including participant observation, archival resources, analysis and selection of studies, reports and expertise were the methods employed for collecting research material. Comparative studies were used to analyse other countries’ relations with China to help come to a conclusion. Based on the research, the author recommends an intensification of defence diplomacy between Poland and China which would bring a number of defence and economic benefit to both Warsaw and Beijing. The latest changes in the global balance of power, especially economic, political and military, should be taken into account in the process of developing and implementing a comprehensive and long-term strategic programme in the field of defence diplomacy between Poland and China.

Źródło:

Security and Defence Quarterly; 2021, 34, 2; 54-66
2300-8741
2544-994X

Pojawia się w:

Security and Defence Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Software-Defined Computer with a Classic Microprocessor

Autorzy:

Kosowska, J.
Mazur, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114640.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Software-Defined Computer
emulation
ARM Cortex-M
STM32

Opis:

The paper describes the concept and the design process of a software-defined computer built for didactic purposes and as a proof-of-concept. The computer uses a classic microprocessor from the 1980s with all of its other components – memory, I/O, supplementary glue logic and a hardware bus monitor implemented with a contemporary mainstream microcontroller with Cortex-M family core. The concept of a software-defined computer was successfully implemented with four significantly different microprocessors. The computer may be used for illustrating the operation of a processor and for teaching the basics of low-level programming. It is also capable of running CP/M operating system. Its operation is controlled at both hardware and software level from a PC via two instances of a terminal emulator software.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 186-188
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Locomotor patterns in the exploring house mouse (Mus musculus)

Autorzy:

Alexander, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/115538.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców

Tematy:

spatial exploration
house mouse
locomotor patterns
radial arm maze

Opis:

For animals, home range exploration is a learning process during which the animal uses sensory-motor activity to incrementally map properties of a future home range into long-term memory to be used by the animal subsequently for efficient navigation within the explored range. Most research on home range orientation focuses on the navigational performance of the animal with pre-existing knowledge–after exploration. Typically, exploration behavior appears random, but there must be some systematic component to result in the animal acquiring spatial knowledge. Few studies have looked at the spatiotemporal pattern of exploration for any part that is not random. Using the house mouse as the model species, we study exploration behavior in a radial arm maze, with the nest box in the center. With these spatial constraints, it is easier to separate the random and systematic components of exploration. We found that the mice tend to avoid exploring an arm of the maze previously visited one or two times earlier, yet the choices among any other arms not previously visited are almost indistinguishable from random.

Źródło:

Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 55-59
2082-2863
2353-4419

Pojawia się w:

Challenges of Modern Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

SDRE applied to position and vibration control of a robot manipulator with a flexible link

Autorzy:

Lima, J. J.
Tusset, A. M.
Janzen, F. C.
Piccirillo, V.
Nascimento, C. B.
Balthazar, J. M.
Brasil, R. M. L. R. F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281764.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

SDRE control
flexible robotic arm
SMA
active vibration control

Opis:

This paper presents position and vibration control of a flexible robot composed of two rigid and one flexible links. Position is controlled by the current applied to the DC motor armature. To control vibrations of the flexible structure, Shape Memory Alloys (SMA) are used. Due to phase transformations, the SMA can change its stiffness through temperature variation, considering and taking advantage of this characteristic the vibration control is done. Control is achieved via the State Dependent Ricatti Equations (SDRE) technique, which uses suboptimal control and system local stability search. The simulation results show the feasibility of the proposed control for the considered system.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1067-1078
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Implementation of elliptic curve cryptography for 8-bit and 32-bit embedded systems - time efficiency and power consumption analysis
Implementacja algorytmów kryptograficznych opartych na krzywych eliptycznych dla 8-bitowych i 32-bitowych systemów wbudowanych - analiza wydajności i zużycia energii

Autorzy:

Mosdorf, M.
Zabołotny, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152508.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ECC
ARM
AVR
GMP
MIRACL
koszt energetyczny
energy cost

Opis:

Results of research that compares possibilities of securing transmission from biomedical embedded telemetry devices with elliptic curve cryptography algorithms performed on 8-bit and 32-bit microcontrollers is presented in the paper. The review of possible ways of implementing cryptographic protocols based on elliptic curves in embedded systems with usage of commercial MIRACL library and open-source GMP arithmetic library was performed. We have used MIRACL library to compare time efficiency and energy costs of elliptic curve point multiplication on selected AVR and ARM embedded platforms. Additionally we have implemented basic ECC library based on open-source GMP library for ARM microcontrollers to check efficiency of algorithms based on different number representations. Results obtained during the work showed that despite of the fact that selected ARM microcontroller active supply current is higher than selected AVR device active supply current, total energy cost associated with elliptic point curve multiplication is much smaller in case of ARM microcontrollers.
Celem pracy była analiza możliwości wykorzystania kryptografii opartej na krzywych eliptycznych w wybranych systemach wbudowanych w celu realizacji bezpiecznej transmisji danych biomedycznych W pracy porównano możliwości implementacji algorytmów kryptograficznych bazujących na krzywych eliptycznych w środowisku 8-bitowych mikrokontrolerów AVR oraz 32-bitowych mikrokontrolerów ARM. Za pomocą komercyjnej biblioteki MIRACL zbadano wydajność obliczeniową oraz koszt energetyczny związany z operacją mnożenia punktu na krzywej eliptycznej w środowisku wybranych systemów wbudowanych. Dodatkowo bazując na bibliotece GMP wykonano implementację podstawowych operacji na krzywych eliptycznych dla wybranego mikrokontrolera ARM. Za pomocą wykonanej implementacji porównano wydajność operacji na krzywych eliptycznych realizowanych dla różnej reprezentacji liczb (reprezentacji binarnej i NAF (ang. Non-Adjacent Form)). Wyniki pokazują, iż rozpatrywana rodzina mikrokontrolerów 32-bitowych charakteryzuje się mniejszym kosztem energetycznym operacji mnożenia punktu na krzywej eliptycznej oraz większą wydajnością obliczeniową niż układy 8-bitowe.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 980-982
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control

Autorzy:

Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384960.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller

Opis:

The paper focuses on control of a new anthropomorphic robot arm enabling the torque measurement in each joint to ensure safety while performing tasks of physical interaction with human and environment. A novel variable control strategy was elaborated to increase the robot functionality and to achieve human-like dynamics of interaction. The algorithm of impact control imparting reflex action ability to the robot arm was proposed. The experimental results showed successful recognition and realization of three different types of interaction: service task, co-operative task, and impact state.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Szybkie prototypowanie układów sterowania z wykorzystaniem nowoczesnych mikroprocesorowych zestawów uruchomieniowych
Rapid prototyping of control systems using modern evaluation tools

Autorzy:

Dyrcz, K.P.
Skóra, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1813807.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

prototypowanie układów
zestaw uruchomieniowy
mikrokontroler 32-bitowy
mikrokontroler ARM

Opis:

The paper presents the possibilities of using modern kits with high-performance 32–bit ARM microcontrollers in the process of rapid prototyping control systems. Compactly describes the modern development tools, dedicated for use with these sets, enabling fast writing program code and run and test applications on the target system. PWM generator sample application, written using one of these programming techniques was presented.

Źródło:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 170--180
1733-0718

Pojawia się w:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Effects of Ergorest Arm Supports on Muscle Strain and Wrist Positions During the Use of the Mouse and Keyboard in Work With Visual Display Units: A Work Site Intervention

Autorzy:

Lintula, M.
Nevala-Puranen, N.
Louhevaara, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/90210.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

ergonomics
arm support
electromyography
wrist angle
ergonomia
elektromiografia
nadgarstek

Opis:

The effects of Ergorest arm supports on wrist angles and musculoskeletal strain in the neck-shoulder-arm region and electrical activity in the shoulder and arm muscles were studied during typing or the use of the mouse in work with a visual display unit (VDU). Twenty-one women were randomized into 3 groups (1 arm support, 2 arm supports, and control). Measurements were carried out before and after the 6-week intervention. The wrist extension of the mouse hand, the muscle activity of the trapezius muscle, and the subjective discomfort ratings indicated that 2 arm supports were better than 1 in work with a mouse. The Ergorest arm support alleviates muscle and joint strain in VDU work when used for both arms.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 103-116
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots

Autorzy:

Vagaš, M.
Baláž, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN

Opis:

The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.

Źródło:

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X

Pojawia się w:

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Research on Simultaneous Impact of Hand–Arm and Whole-Body Vibration

Autorzy:

Kowalski, P.
Zając, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91046.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

vibrotactile perception
hand-arm vibration
whole-body vibration
combined exposure

Opis:

This article presents the results of laboratory tests on the combined effect of whole-body vibration (WBV) and hand–arm vibration (HAV). The reactions of subjects exposed to various combinations of vibration were recorded. The vibrotactile perception threshold (VPT) test identified changes caused by exposure to vibration. Ten male subjects met the criteria of the study. There were 4 series of tests: a reference test and tests after exposure to HAV, WBV, and after simultaneous exposure to HAV and WBV. An analysis of the results (6000 ascending and descending VPTs) showed that the changes in VPTs were greatest after simultaneous exposure to both kinds of vibration. The increase in VPT, for all stimulus frequencies, was then higher than after exposure to HAV or WBV only.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2012, 18, 1; 59-66
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Aspekty prawne eksportu amunicji – kontekst krajowy i międzynarodowy
Legal aspects of ammunition export – national and international context

Autorzy:

Walkowiak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/235350.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

amunicja
broń
eksport
regulacje prawne
ammunition
arm
export
legal regulations

Opis:

Wykorzystanie broni palnej zgodnie z jej przeznaczeniem nie jest możliwe bez dysponowania odpowiednią amunicją. Z tego względu produkcja i obrót amunicją, jako elementem niezbędnym do prowadzenia działań wojskowych lub policyjnych, objęte są regulacjami ustanowionymi na potrzeby kontroli obrotu uzbrojeniem, do którego dana amunicja jest przeznaczona. Amunicja, choć niezbędna, podlega szybkiemu zużyciu, co w połączeniu z jej podrzędnym charakterem względem broni, z której może być wystrzeliwana, przekłada się na sposób jej regulacji. Akty prawne z zakresu kontroli eksportu przyjmowane zarówno na poziomie krajowym, Unii Europejskiej oraz międzynarodowym zawierają definicje typów uzbrojenia, które im podlegają oraz zasady obrotu nimi. Normy te stosuje się do amunicji przeznaczonej do konkretnych typów uzbrojenia. Celem artykułu jest przedstawienie obowiązujących na poziomie krajowym i wiążących Polskę międzynarodowym, zasad dotyczących obrotu amunicją z zagranicą oraz wyróżnienie odmienności w sposobie uregulowania eksportu broni i amunicji.
The use of firearms in accordance with their designation is not possible without proper ammunition. Therefore the manufacture and trade of ammunition as an element required to conduct military or police operations are covered by regulations established for monitoring the trade of the arm for which the ammunition is designated. Ammunition, though necessary, is subjected to a rapid using up what in combination with its subordinate role in relation to arms used for its firing translates into the way it is regulated. Legal deeds for export monitoring of national, European Union and international levels define most of all the types of weapons subjected to their regulation and rules of trade. These rules are then used to ammunition designed for specific types of weapons. The purpose of this article is to present national and international rules biding Poland for the trade of ammunition with foreign countries and high-light the differences in the way arms and ammunition export is regulated.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 135; 49-68
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Prediction of mechanical properties of cast A356 alloy as a function of microstructure and cooling rate
Przewidywanie właściwości mechanicznych odlewniczych stopów aluminium A356 na podstawie mikrostruktury i szybkości chłodzenia

Autorzy:

Shabani, M. O.
Mazahery, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/351439.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

A356
właściwości mechaniczne
przewidywanie
mechanical
dendrite arm spacing
prediction

Opis:

In order to predict the mechanical properties of A356, a relatively new approach is presented in this paper using finite element technique which combines mechanical properties data in the form of experimental and simulated microstructures. In this work, the comparison of this model's predictions with the ones in the literature is presented. It is revealed that predictions of this study are consistent with the other works and experimental measurements for A356 alloy. The results of this research were also used in order to form an analytical equations followed with solidification codes for SUT (Sharif University Technology) software.
W celu prognozowania właściwości mechanicznych stopów A356, w pracy przedstawiono stosunkowo nowe podejście przy użyciu metody elementów skończonych, które łączy w sobie dane właściwości mechanicznych w formie badań eksperymentalnych i symulacji mikrostruktur. W pracy przedstawiono porównanie przewidywań tego modelu z danymi literaturowymi i stwierdzono, że są one zgodne z innymi pracami i danymi eksperymentalnymi dla stopu A356. Wyniki tej pracy zostały również wykorzystywane do sformułowania równań analitycznych następnie użytych do programowania krzepnięcia w oprogramowaniu SUT (Sharif University of Technology).

Źródło:

Archives of Metallurgy and Materials; 2011, 56, 3; 671-675
1733-3490

Pojawia się w:

Archives of Metallurgy and Materials

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Wykorzystanie akceleracji sprzętowej przy implementacji metryk podobieństwa tekstów
The use of a hardware accelerator for implementation of text resemblance metrics

Autorzy:

Iwanecki, Ł.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157430.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

akceleracja sprzętowa
FPGA
ARM
klasyfikacja tekstu
hardware acceleration
text classification

Opis:

Artykuł opisuje badania na temat klasyfikatorów tekstów. Zadanie polegało na zaprojektowaniu akceleratora sprzętowego, który przyspieszyłby proces klasyfikacji tekstów pod względem znaczeniowym. Projekt został podzielony na dwie części. Celem części pierwszej było zaproponowanie sprzętowej implementacji algorytmu realizującego metrykę do obliczania podobieństwa dokumentów. W drugiej części zaprojektowany został cały systemem akceleratora sprzętowego. Kolejnym etapem projektowym jest integracja modelu metryki z system akceleracji.
The aim of this project is to propose a hardware accelerating system to improve the text categorization process. Text categorization is a task of categorizing electronic documents into the predefined groups, based on the content. This process is complex and requires a high performance computing system and a big number of comparisons. In this document, there is suggested a method to improve the text categorization using the FPGA technology. The main disadvantage of common processing systems is that they are single-threaded – it is possible to execute only one instruction per a single time unit. The FPGA technology improves concurrence. In this case, hundreds of big numbers may be compared in one clock cycle. The whole project is divided into two independent parts. Firstly, a hardware model of the required metrics is implemented. There are two useful metrics to compute a distance between two texts. Both of them are shown as equations (1) and (2). These formulas are similar to each other and the only difference is the denominator. This part results in two hardware models of the presented metrics. The main purpose of the second part of the project is to design a hardware accelerating system. The system is based on a Xilinx Zynq device. It consists of a Cortex-A9 ARM processor, a DMA controller and a dedicated IP Core with the accelerator. The block diagram of the system is presented in Fig.4. The DMA controller provides duplex transmission from the DDR3 memory to the accelerating unit omitting a CPU. The project is still in development. The last step is to integrate the hardware metrics model with the accelerating system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 426-428
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

System wbudowany oparty na procesorze ARM oraz układzie FPGA
Embedded system based on ARM processor and FPGA

Autorzy:

Wielgosz, M.
Jamro, E.
Cioch, W.
Bieniasz, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155111.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

FPGA
ARM
systemy wbudowane
Liniowa Decymacja
embedded systems
linear decimation

Opis:

W niniejszym artykule przedstawiono system przeznaczony do analizy i przetwarzania sygnałów wibroakustycznych oparty na procesorze z jądrem ARM oraz układzie FPGA. Jednym z kilku zaimplementowanych algorytmów w ramach prezentowanego systemu jest Procedura Liniowej Decymacij, szeroko stosowana do diagnozowania maszyn wirnikowych synchronizowanych cyklem roboczym. Szybkość wstępnego przetwarzania sygnałów przy pomocy układów FPGA jest dużo większa niż w przypadku procesorów DSP, dzięki czemu stworzony system umożliwia analizę sygnałów diagnostyczny w czasie rzeczywistym.
The paper presents an embedded system for monitoring and analysis of vibroacustic signals. The system is based on an ARM processor and FPGA, which provides both flexibility and real-time processing capabilities. The Linear Decimation Procedure was implemented as one of the vital algorithms for rotary machinery analysis along with a whole set of other calculation procedures widely employed in vibroacustic. Exp() function was used to benchmark the DEVKIT8000 and PANDA platforms against the desktop processor Core i7 3,4 GHz. The presented system is also capable of working in a real-time mode due to its high processing data rate resulting from the adopted architecture and employed high-performance components. A number of the original algorithms were implemented in the FPGA which could be used for non-stationary signals analysis. Furthermore, numerical procedures which do not fit into the FPGA due to the high resources occupation were employed on the ARM processor. It is worth mentioning that the whole system is run under the Ubuntu system which provides a huge flexibility in a number of software packets available as well as stability of the system as such. Some additional widely available environments (e.g. Octave) were installed on the platform facilitating data analysis and processing. It should be noted that the software of the system can be easily modified or replaced apart of the hardware which allows for a fast upgrade. Some other Linux or Windows distributions are also considered for installation in the future.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 877-879
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family

Autorzy:

Fedus, A.
Osypiuk, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155074.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems

Opis:

W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz realizację otwartej architektury sterowania dla równoległego manipulatora Hexa, w oparciu o 32-bitowe mikrokontrolery z rdzeniem ARM7 TDMI. W projekcie sterownika o niewielkich gabarytach, niskim koszcie i wydajności zbliżonej do rozwiązań komercyjnych wzięto pod uwagę wydajność obliczeniową zastosowanych procesorów. Dla uzyskania lepszych osiągów proces sterowania został podzielony na kilka zadań realizowanych przez cztery procesory. Prezentowane wyniki prac mogą posłużyć jako interesujące wskazówki dla projektantów zarówno prostych jak i złożonych systemów sterowania w mechatronice.
In this paper was presented assumptions and implementation of Hexa parallel robot control architecture based on 32-bit microcontrollers with ARM7 TDMI core. In developing low-cost controller of small size, and performances similar to commercial solutions the processors capacity was took into account. For better performance process of control was divided into few tasks which were computed on four processors (Fig. 2). Furthermore there was presented implementation of angular position digital controller (Fig. 5) with respect to the noise influence for control quality. The most difficult problem was to find solution of inverse kinematics with respect to the limited processors capacity. Although the direct kinematics in closed-loop architecture is often complex, the inverse kinematics is very simple. In first step the transform matrices which describe transformation from coordinate systems combined with platform to coordinate systems combined with active joints were found. Last step demonstrates how to find angles in every active joint using geometrical method (Fig. 8). Presented results may be used as helpful hints in developing simple or more complex control systems in mechatronics.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 581-584
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Ocena odwzorowania kształtu za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę optyczną
Evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on coordinate measuring arm equipped with optical probe

Autorzy:

Gąska, A.
Olszewska, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395635.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ramię pomiarowe
niepewność
odwzorowanie kształtu
measuring arm
uncertainty
shape mapping

Opis:

Realizacja pomiarów może być dokonywana z wykorzystaniem różnego rodzaju technik pomiarowych. Obecnie w dobie nieustannego rozwoju technik wytwarzania i metrologii dużą rolę odgrywa możliwość dokładnej oceny mierzonego przedmiotu, a przez to odwzorowanie jego geometrii. W pracy autorzy przedstawili metodę oceny odwzorowania geometrii przedmiotu mierzonego za pomocą Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego Omega firmy Romer z optyczną głowicą skanującą RX2-Scan. Jako obiekt badań, wykorzystano tłok silnikowy wcześniej wywzorcowany na Współrzędnościowej Maszynie Pomiarowej (WMP) o wysokiej precyzji firmy Leitz (typ PMM 12106). Odtworzenie takiego samego układu współrzędnych wykorzystywanego przy pomiarach za pomocą WMP jak również Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego (WRP) zapewniło dużą odtwarzalność wykonanych pomiarów. Przeprowadzone badania umożliwiły wyznaczenie dokładności WRP poprzez ocenę odwzorowania kształtu za pomocą dwóch różnych urządzeń, z czego jedno jest o ponad rząd wielkości dokładniejsze od drugiego.
Measurements can be performed by use of various measuring techniques. Nowadays in era of constant development of manufacturing methods and metrology, it is important to evaluate accuracy of shape mapping of measured objects. This paper shows method of evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on Coordinate Measuring Arm (CMA) equipped with scanning probe RX2-Scan. As a measuring object engine piston has been taken. Piston had been previously calibrated on Leitz PMM 12106 Coordinate Measuring Machine (CMM) and then taken as a standard to perform measurements on CMA. Reconstruction of this same part coordinate system during measurements on CMM and CMA increased reproducibility of measurements. Presented method is a comparison method that is based on usage of more accurate measuring machine to calibrate object and then use it as a standard to check accuracy of machine that is less precise.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 37-43
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Analiza przyspieszeń liniowych wahacza zawieszenia kolumnowego w przypadku wystąpienia niewyrównoważenia koła
The effect of control arm design in strut suspension on linear acceleration caused by wheel unbalancing

Autorzy:

Prażnowski, K.
Kołodziej, S.
Hennek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/313994.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

wahacz
hamownia podwoziowa
zawieszenie pojazdu
arm
chassis dynamometer
vehicle suspension

Opis:

Zamocowanie wahaczy przedniego zawieszenia za pomocą elastycznych elementów gumowych, w znacznym stopniu wpływa na komfort i bezpieczeństwo jazdy oraz na zużycie elementów układu jezdnego. W artykule przedstawiono podstawowe sposoby mocowań oraz ich ogólne charakterystyki sztywności. Przy użyciu hamowni podwoziowej eliminując losowe nierówności drogi, przeprowadzono szereg badań określających przyspieszenia przemieszczeń liniowych wahacza. Pomiary przeprowadzono przy użyciu samochodów osobowych wyposażonych w dwa, różnego rodzaju wahacze, których charakterystyki przedstawiono w pracy.
Mounting of the front control arms with the use of elastic rubber elements significantly affects driving safety, comfort and wear of drivetrain components. The article presents basic mounting concept and their general stiffness characteristics. Experimental research with the aim of determining accelerations during linear movements of a control arm was conducted with the use of chassis dynamometer, which eliminates road unevenness. Two types of passenger cars with different control arm designs were used for research purposes.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1041-1044, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems

Autorzy:

Dyrcz, K.P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne

Opis:

In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Application of the R&R method to determine the operator’s influence on measurements made with a coordinate measuring arm

Autorzy:

Jurkowski, Sławomir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139884.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

R&R
metrology
coordinate
measuring arm
metrologia
współrzędna
ramię pomiarowe

Opis:

The article presents the methodology to estimate the operator influence on measurements performed with a coordinate measuring arm. The research was based on the R&R analysis, adapted to the specifics of redundant devices such as ACMM (selection of a test object difficult to measure). The method provides for measurements by three operators, who measure ten parts in two or three samples (measurement data developed in the article relate to the three measurements of holes). The methodology is designed to identify which operator has the best predisposition to perform measurements (generates the smallest measurement errors). Statistica software was used to analyse and visualize measurement data.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 1; 73-81
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The equilibrium function as an indicator of symmetry of functional status of arm wrestlers
Funkcja równowagi jako wskaźnik symetrii stanu czynnościowego zawodników siłujących się na rękę

Autorzy:

Chernogorov, D.N.
Matveyev, Y.A.
Bezzubov, A.A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/4623.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

sport
physical development
stability
functional status
arm wrestling
athlete
equilibrium

Opis:

The article is devoted to the study of asymmetry in physical development of arm wrestling athletes at the stage of sports perfection. It presents the results of a pedagogical experiment with the use of static motor-cognitive tests and stabilometry in the detection of asymmetry and proves the effectiveness of the developed system of physical training, based on the achieved improvements of the indicators of equilibrium function of arm wrestlers compared to the standard training system.
Artykuł poświęcony jest badaniu asymetrii w rozwoju fizycznym zawodników siłujących się na rękę. Przedstawiono w nim wyniki eksperymentu pedagogicznego, w którym użyto testów statycznego rozpoznania ruchowego oraz stabilometrii w diagnozowaniu asymetrii i udowodniono efektywność opracowanego układu ćwiczeń fizycznych, opartego na progresie wskaźników funkcji równowagi zawodników siłujących się na rękę, w porównaniu do wyników osiągniętych przy pomocy standardowego systemu treningowego.

Źródło:

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna; 2017, 16, 1
1895-8680

Pojawia się w:

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Occupational Exposure to Mechanical Vibration: The Italian Vibration Database for Risk Assessment

Autorzy:

Nataletti, P.
Marchetti, E.
Lunghi, A.
Pinto, I.
Stacchini, N.
Santini, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/90336.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

hand-arm vibration
whole-body vibration
risk assessment
vibration database

Opis:

The Italian vibration database is presented. It is hosted by a web server at the National Institute of Occupational Prevention and Safety (ISPESL) in Rome, Italy (http://www.ispesl.it/vibrationdatabase). It supports in risk assessment employers who have to comply with Legislative Decree 187/05, now replaced by Legislative Decree 81/08, which transposes into law Vibration Directive 2002/44/EC. The database currently contains measurements and EC-declared values from over 980 hand-held power tools (such as pneumatic and electric hammers, chainsaws, grinders, drills, sanders and saws) and from over 420 vehicles (such as buses, forklifts and wheel tractors). The database is continuously updated as soon as new experimental and declared data are acquired.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2008, 14, 4; 379-386
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie

Autorzy:

Parandyk, W.
Zagrodny, B.
Awrejcewicz, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

sztuczne ramię
pneumatyka
mięśnie McKibben’a
artificial arm
pneumatics
McKibben

Opis:

A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Implementacja kryptoalgorytmu GOST do systemów wbudowanych
Implementation of GOST algorithm in embedded systems crypto applications

Autorzy:

Khoma, V.
Smolczyk, A.
Reshetar, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155560.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

kryptoalgorytm GOST
kryptografia lekka (lightweight-cryptography)
procesory ARM
szyfrowanie w systemach wbudowanych
cryptography algorithm GOST
liglightweight-cryptographyhtweight-cryptography
ARM-core processors
encryption for embedded systems

Opis:

Artykuł poświęcono problemowi skutecznej implementacji w systemach wbudowanych blokowego symetrycznego algorytmu kryptograficznego GOST. Przeprowadzone badania programowej implementacji na platformie AVR algorytmu GOST wykazały lepszy wskaźnik wydajność/rozmiar kodu w porównaniu z innymi znanymi algorytmami. Analiza porównawcza implementacji kryptoalgorytmu GOST na bardziej zaawansowanych mikrokontrolerach (ARM) ujawniła ponadto mniejsze zapotrzebowanie na pamięć w porównaniu z najnowszym algorytmem AES przy porównywalnej wydajności.
This paper discusses the implementation of a cryptographic algorithm GOST in common used 8-bit (AVR) and 32-bit (ARM) processors for embedded systems. The GOST algorithm has a Feistel network structure with 32-rounds and uses simple operations (Fig. 1), which are easily implemented in general purpose microcontrollers by system-level commands. In addition, the algorithm has no expansion key procedure, which is an advantage for lightweight-cryptography. The basic method to improve GOST performance is associated with careful substitution cycle (S1…S8) programming and, first of all, the number of reductions of such iterations (substitution boxes extension, registers exchange for bitwise rotation, key and substitution tables locations in RAM). Considering GOST as a lightweight-algorithm we obtain the best throughput/code size ratio (Fig. 3) compared with known implementations of other algorithms [1, 2]. The GOST efficiency on ARM-based architectures increases more due to the possibility of rotation (<<<11) and addition modulo 2 operations to combine in one instruction. The authors conclude that with similar performance (for AES-128), GOST implementation requires approximately 5 times less memory usage. In the identical key version AES-256 almost loses its advantage for maximum performance variant, outpacing GOST not more than 1.4 times (Tab. 2).

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1264-1267
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Zmiana celności broni wynikająca z zamienności luf w modułowym systemie broni strzeleckiej
Change of accuracy due to barrels interchangeability in the modular small arms system

Autorzy:

Goździk, Dawid
Kijewski, Jacek
Koperski, Wojciech
Kupidura, Przemysław
Zahor, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/235637.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

karabinek modułowy
lufa
badania broni
modular rifle
barrel
small-arm tests

Opis:

Karabinki systemu MSBS-5,56 są wyposażone w mechanizm umożliwiający łatwą wymianę lufy, co było jednym z podstawowych założeń modułowości konstrukcji. Wymiana lufy, choć możliwa nawet w warunkach polowych (z użyciem podstawowych narzędzi) powoduje jednak przesunięcie średniego punktu trafienia. Z uwagi na fakt, że przyrządy celownicze są montowane na komorze zamkowej, ważne jest aby to przesunięcie było jak najmniejsze. W celu określenia średniej wartości przesunięcia średniego punktu trafienia oraz parametrów konstrukcyjnych mających na nie wpływ, wykonano szereg strzelań na stanowisku laboratoryjnym i na strzelnicy. Pod uwagę wzięto zarówno powtarzalność mocowania tej samej lufy (wymienność) jak i innych luf (zamienność).
Rifles of MSBS-5.56 system are equipped with a mechanism for an easy barrel changing, what was one of basic assumptions of system modularity. But barrel changing, although possible even under field conditions (with the use of basic tools), causes displacement of shot pattern mean point. Due to the fact that the sights are mounted on the upper receiver, it is important that this displacement is as small as possible. In order to determine the mean value of displacements for the pattern mean point and the construction parameters affecting them, a series of firings were performed using a laboratory stand and shooting range. Both repeatability of fixing the same barrel (exchangeability) and other barrels (interchangeability) were taken into account.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 150; 105-117
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator

Autorzy:

Kalshetti, Sunil C.
Dixit, S. K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1839121.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

PUMA 560 robotic arm
robotic manipulator
joint angle
fuzzy model
SAGWO

Opis:

As the robotic manipulators are highly nonlinear, it is a challenging task to design, in particular, the PUMA 560 robotic arm with acceptable performance. This paper intends to show the design and development of an adaptive sliding mode controller (SMC) for a robotic manipulator. Since it is not realistic to match the SMC operations with the system model at every time instant, this paper adopts fuzzy inference to replace the system model. This approach successfully achieves the objectives of the experiment, carried out in two stages. In the first stage, it acquires the precise characteristics of the system model for the diverse samples and adequately represents the robotic manipulator. Subsequently, we derive the acquired characteristics in the form of fuzzy rules. In the second stage, we represent the derived fuzzy rules on the basis on adaptive fuzzy membership functions. Further, the approach introduces the self-adaptiveness into a recent algorithm called Grey Wolf Optimization (GWO) in order to establish the adaptive fuzzy membership functions. We then compare the effectiveness of the proposed method with the identified experimental model and the known methods, like SMC, Fuzzy SMC (FSMC), and GWO-SMC. Finally, the comparison with the known methods establishes the effectiveness of the proposed SAGWO-FSMC technique.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2018, 47, 4; 383-409
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Evaluation of different probing systems used in articulated arm coordinate measuring machines

Autorzy:

Brau, A.
Valenzuela, M.
Santolaria, J.
Aguilar, J. J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221100.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

articulated arm coordinate measuring machine
probing systems
self-centering active probe

Opis:

This paper presents a comparison of different techniques to capture nominal data for its use in later verification and kinematic parameter identification procedures for articulated arm coordinate measuring machines (AACMM). By using four different probing systems (passive spherical probe, active spherical probe, self-centering passive probe and self-centering active probe) the accuracy and repeatability of captured points has been evaluated by comparing these points to nominal points materialized by a ball-bar gauge distributed in several positions of the measurement volume. Then, by comparing these systems it is possible to characterize the influence of the force over the final results for each of the gauge and probing system configurations. The results with each of the systems studied show the advantages and original accuracy obtained by active probes, and thus their suitability in verification (active probes) and kinematic parameter identification (self-centering active probes) procedures.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 2; 233-246
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Bogie design of 227M type rail vehicle

Autorzy:

Miklasz, Radosław
Dawid, Szymon
Wojtukiewicz, Paweł
Grzegórski, Marek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/32101685.pdf

Data publikacji:

2022-05-24

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

interoperability
bogie
dual drive rail vehicle
link arm
running gear system

Opis:

The article presents the running parameters and construction of the 41MN and 46MN hybrid traction units (HZT). Design solutions were presented and described, attention was paid to the functions fulfilled by individual systems of rolling and driving bogies.The article was created as part of an ongoing project as part of Program Badań Stosowanych 3 Umowa Nr PBS3/B6/26/2015 „Lekki autobus szynowy do ruchu regionalnego”.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 40-48
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Investigation of Click Reactionat an Oil-Water Interface Using Hydrophobic and Hydrophilic Polymers

Autorzy:

Ashaduzzaman, Md.
Kai, S.
Kunitake, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/412120.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN

Tematy:

click reaction
hollow-capsules
oil-water interface
tri-arm polystyrene
copolymer

Opis:

Cu(I)-catalyzed Huisgen click reactions between lipophilic polymer (tri-arm azidofunctionalized polystyrene) and hydrophilic polymer (copolymer of styrene sulfonate sodium and propargyl methacrylate) were investigated and hollow capsules, consisting of composite polymer nanofilms were obtained in chloroform-water biphasic solution. Since the lipophilic polymer, or hydrophilic polymer and copper catalyst were present in the oil or aqueous phase, respectively, the cross-linking reaction proceeded only at the phase interface. The combination of lipophilic and hydrophilic polymers produced hollow capsules consisting of nanofilms with lipophilic core and hydrophilic shell.

Źródło:

International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2013, 6; 31-39
2299-3843

Pojawia się w:

International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Development of a simplified method for measuring engine motoring friction and its application to valve train friction measurement

Autorzy:

Nakashima, K.
Kato, T.
Goto, K.
Murakami, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241837.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

engine friction
motoring friction method
valve train
rocker arm
follower configuration

Opis:

We developed a simpler and less expensive method for measuring friction. Our equipment floats the double-end shaft motor by supporting both sides of the motor shaft with bearings, allowing the stator within the motor case to swing on the rotor with the shaft. Two arms were installed in the motor case; one is attached to a load meter; the other to a balance weight. The motor shaft is connected to the engine shaft, and when the engine is operated by the motor, torque is exerted on the stator with the motor case in the direction opposite to the motor shaft rotation, with engine friction acting as the reaction force. Torque is calculated by multiplying the arm length by the load as measured by the load meter in the arm. As an application of our new motoring friction test method, we measured valve train friction. The cylinder head of a single cylinder gasoline engine was clamped on a test bed, and its camshaft was connected to our friction measuring equipment. Utilizing various follower configurations of the rocker arms, we investigated the friction loss between the rocker arms and the cam. We thus clarified the effect of the valve-opening period and the valve lift on friction loss under various camshaft rotation speeds, and understood the lubricating conditions between the rocker arms and the cam.

Źródło:

Journal of KONES; 2016, 23, 2; 261-267
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Testowy mostek aktywny do pomiarów dużych rezystancji
Test active bridge for high resistance measurements

Autorzy:

Kołakowska, D.
Krawczyk, K.
Lisowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/268886.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

mostek aktywny
pomiar dużych rezystancji
active arm bridge
high resistance measurement

Opis:

W referacie przedstawiono analizę testowego mostka aktywnego złożonego z kalibratorów INMEL 7000 jako źródeł napięcia i elektrometru Keithley 6517B jako detektora stanu niezrównoważenia. Przedstawiono wstępne testy mostka. Zaprezentowano algorytmy pomiarowe, a także pomiary testowe. W wyniku testów stwierdzono, iż dla rezystancji rzędu MΩ i GΩ konieczne jest zastosowanie źródeł o lepszych parametrach.
The most accurate high resistance measurements are carried out with bridge methods based on modified Wheatstone’a bridge with precision binary dividers or active arm bridge. These bridges allow precise measurements of resistance in the range from 103Ω to 1015 Ω. Resistance measurements above 100 MΩwith the highest precision can be done with active arm bridge. Research on such bridge has been taken in a few of the National Metrology Institutes, i.e. The National Institute of Standards and Technology (NIST) in the USA, Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB). Also the authors of this paper develop such bridge as part of a research project. This bridge will be used in the resistance unit transfer system to calibrate (scale) high value standard resistors in relation to high resistance transfer devices.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 135-138
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Effect of Elbow Flexion, Forearm Rotation and Upper Arm Abduction on MVC Grip and Grip Endurance Time

Autorzy:

Farooq, M.
Khan, A. A,

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91143.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

elbow flexion
upper arm abduction
forearm rotation
MVC grip
grip endurance

Opis:

This experiment was designed to know the effect of upper limb postural deviations on grip strength and grip endurance time. A full factorial design of experiment, i.e., 3 (0°, 45°, 90° abduction angles of upper arm) ´ 3 (45°, 90°, 135° angles of elbow flexion) ´ 3 (0°, –60° prone, +60° supine angles of forearm rotation) was used to find the effect of 27 combinations of postures on maximum voluntary contraction (MVC) grip strength and grip endurance time. The results showed that none of the main factors were significant on MVC grip, although there was a change in MVC grip. Grip endurance time significantly decreased with an increase in upper arm abduction. Also, grip endurance significantly increased with the elbow flexion angle and decreased with forearm rotation from neutral. These data will help designers and engineers to improve the workplace and tools to reduce the risk of injuries.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2012, 18, 4; 487-498
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Transfer Pricing and Related Party Transactions: A Bibliometric Analysis

Autorzy:

Capatina-Verdes, Neli

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2167582.pdf

Data publikacji:

2022-10-23

Wydawca:

Uniwersytet Warszawski. Wydział Nauk Ekonomicznych

Tematy:

international tax system
corporate governance
arm`s length principle
RPT
TP

Opis:

In order to create complex business structures and to obtain economic benefits, multinational companies have given rise to transfer pricing. Due to their importance, it has been possible to expand international trade to a higher level. This study focuses on the issue of transfer pricing and related party transactions (RPT), with the aim to overview the productivity and impact of research in transfer pricing and RPT area highlighting the main research trends in the field. 3885 papers extracted in February 2022 from Web of Science and Scopus databases were examined and basic topics debated in research between 1968 and 2021 were identified. The search words used are transfer pricing and RPT. Based on results obtained, the level of development and the main tendencies in terms of impact, core publications, topics, authors, institutions and countries were identified. The analysis of the conceptual structure of keywords via VOSviewer allowed us to obtain their graphic visualisation and to categorise them through their degree of interaction in eight research directions: transfer pricing taxation, accounting, theoretic and economic context, sustainability, innovation and ethics of transfer pricing, RPT disclosure, firm performance, RPT and earnings management, and the fraudulent use of transfer pricing and RPT. The results of bibliometric analysis are helpful to identify the most suitable journals for publication, potential collaborators, and areas for research regarding transfer pricing and RPT issues.

Źródło:

Central European Economic Journal; 2022, 9, 56; 237-253
2543-6821

Pojawia się w:

Central European Economic Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Anthropometric and motor performance characteristics of male soccer players in public universities

Autorzy:

Mensah, Timothy K.
Moses, Monday O.
Domfeh, Charles

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1030951.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

arm length and girth
chest girth
finger span
kicking abilities
muscular strength

Opis:

Background: Training of athletes for optimal performance would be enhanced in an environment of appropriate data. There is, however, limited data on anthropometric and sport performance characteristics of male soccer players in Ghanaian public universities. This study comparatively presents the distribution of anthropometric and motor performance characteristics of male soccer players among public universities. Methods: Male soccer players (n = 44, mean age = 22.61 ±1.87 yrs) from four public universities were recruited. Weight, leg length, thigh girth, calf girth, forearm length, upper arm length, upper arm girth, chest girth, and finger span were measured. The participants were also assessed on a 36.58 m (40 yards) dash, vertical jump, agility, flexibility, sit-ups, push-ups, dribbling, shooting accuracy, and kicking distance. Results: There were significant differences in the forearm length (p = 0.001), leg power (p = 0.040), abdominal strength (p = 0.005), agility (p = 0.001), flexibility (p = 0.009), and upper body strength (p = 0.023) among the male soccer players of the universities. All anthropometric characteristics significantly predicted kicking distance (p = 0.002). Thigh girth (p = 0.014), chest girth (p = 0.010) and finger span (p = 0.012) significantly distinctly served as predictors. Conclusion: Anthropometric and motor performance characteristics were relatively different among male soccer players in Ghana public universities. University soccer coaches should place major emphasis on individual traits and potentials when developing combined training regimes.

Źródło:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2020, 32, 4; 15-25
2300-9705
2353-2807

Pojawia się w:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Manipulation and path planning for KUKA (LWR/ LBR 4+) robot in a simulated and real environment

Autorzy:

Jitendra, T. P.
Doss, A. S. A.
Ramon, J. A. C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385098.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

ROS
Indigo
motion planning
moveIt simulation
OMPL
robotics
KUKA LWR robotic arm

Opis:

Robotics has accomplished its greatest triumph to date in the world of industrial manufacturing and academia. This work aims to perform path planning using a KUKA (LWR/ LBR 4+) robot platform as well as a simulator to grasp the object. This whole implementation will be carried out in a ROS environment with Ubuntu (Linux) as an operating platform. The KUKA (LWR/ LBR 4+) has 7 degrees of freedom with several joints and linkages. It uses KR C2 LR as the main hardware controller. The robot gets visual information of an object by Microsoft Kinnect RGB-D camera and carries out necessary actions to clasp the object using a shadow hand and Barrett hand. The simulation and manipulation of robot gantry is performed by using C++ and python as a programming language. The bilateral robot platform and main PC hub are linked together by using Ethernet cable. The obtained results from the current research are found to be satisfactory and can be proven beneficial for researcher as a reference.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 15-21
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm

Autorzy:

Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306968.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics

Opis:

This paper deals with the kinematic modelling of an arm exoskeleton used for human rehabilitation. The biomechanics of the arm was studied and the 9 Degrees of Freedom model was obtained. The particular (optimal) exoskeleton arm configuration is needed, depending on patient abilities and possibility or other users activity. Methods: The model of upper arm was obtained by using Denavit–Hartenberg notation. The exoskeleton human arm was modelled in MathWorks package. The multicriteria optimization procedure was formulated to plan the motion of trajectory. In order to find the problem solution, an artificial intelligence method was used. Results: The optimal solutions were found applying a genetic algorithm. Two variants of motion with and the visualization of the change of joints angles were shown. By the use of genetic algorithms, movement trajectory with the Pareto-optimum solutions has been presented as well. Creating a utopia point, it was possible to select only one solution from Pareto-optimum results. Conclusions: The obtained results demonstrate the efficiency of the proposed approach that can be utilized to analyse the kinematics and dynamics of exoskeletons using the dedicated design process. Genetic algorithm solution could be implemented to command actuators, especially in the case of multi-criteria problems. Moreover, the effectiveness of this method should be evaluated in the future by real experiments.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 1; 45-53
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Trzeci wymiar Bałtyku

Autorzy:

Hołdanowicz, Grzegorz (1968-2011).

Powiązania:

Skrzydlata Polska 2000, nr 6, s. 33-37

Data publikacji:

2000

Tematy:

Lotnictwo morskie reforma
Transformacja w wojsku
Transformation in army
Fleet air arm

Opis:

Fot.

Dostawca treści:

Bibliografia CBW

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System

Autorzy:

Nowak, R.
Chudzik, P.
Sobieraj, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

mikrokontroler z rdzeniem ARM
układ programowalny FPGA
falownik tranzystorowy
modulacja wektorowa
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
ARM microcontroller
field programmable gate array (FPGA)
transistor inverter
vector modulation
PMSM motor

Opis:

The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Development of anthropomorphic dual arm robot with distinct degrees of freedom for coordinated operations

Autorzy:

Abhaykrishna, K. M.
Parayil, Nidhi Homey
Reghunandan, Ibin Menon
Sudheerx, Sudheer A. P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385000.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

dual arm robot
anthropomorphic ratio
distinct degrees of freedom
coordination
object detection

Opis:

Development of assistive robots for helping the disabled is a field of research that has gathered attention recently. According to surveys, about one billion people in the world population have some kind of disability. Dual arm robots are a suitable solution for helping people with mobility impairments. The current development in the field of dual-arm robots is focused mainly in the industrial field to carry out cyclic tasks. This includes activities such as pick and place, assembling parts and doing other industrial operations. Unlike human arms, these dual arm robots lack versatility in doing a wide variety of tasks with adequate coordination between the arms. Due to these constraints, industrial dual arm robots cannot be directly implemented for assisting the disabled. This paper focuses on designing a compact dual arm robot which closely mimics human arms to do coordinated tasks with lesser Degrees of Freedom (DoF). Therefore, the developed robot extends its capabilities from industrial applications to daily life activities. Closed loop control is used in actuating the proposed 9 DoF dual arm robot with distinct DoF. Target position is acquired using image processing. Hand to hand coordination in various operations such as pick and place, transferring objects, serving food, etc. has successfully experimented.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 52-64
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Evaluation and Optimization of Handle Design Parameters of a Grass Trimming Machine

Autorzy:

Mallick, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/89898.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

grass trimming machine
hand-arm vibration
design parameters
optimization
D-shape handle

Opis:

The grass trimming machine is a widely used agricultural machine for cutting grass by the roadside and in other areas in Malaysia. Hand–arm vibration (HAV) syndrome is very common among workers operating power tools and performing similar work for extended periods. Grass trimming involves the use of a motorized cutter spinning at high speed, resulting in high levels of HAV among its operators. The existing D-shape handle causes HAV-related stress and operational load in operators. This research proposes a new design of a handle of the grass trimming machine. When this new design was compared with the old one, it was found that the new handle resulted in 18% lower HAV. To find the lowest HAV, 3 critical parameters of the new handle (length, angle and material of the cap of the handle) were optimized using the Taguchi quality tool. Appropriately selected parameters of the new handle significantly reduced the occurrence of HAV among grass trimmers.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2008, 14, 3; 343--349
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Wydajność architektury STM32 w zakresie wykonywania kodu pośredniego dla systemów sterowania
The Performance of Executing Intermediate Code for Control Systems Using STM32 Architecture

Autorzy:

Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2068645.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

STM32
ARM
maszyna wirtualna
kod pośredni
STM
virtual machine
intermediate code

Opis:

W artykule przedstawiono badania wydajności wykonywania przez mikrokontrolery STM32 kodu dla maszyny wirtualnej (tzw. kodu pośredniego) dedykowanej dla systemów sterowania. Architektura ARM zastosowana w tych układach odznacza się ograniczeniami związanymi z dostępem do niewyrównanych adresów. Zaproponowano trzy sposoby wyeliminowania tych ograniczeń, a każdy z nich poddano zestawowi testów mających ustalić ich wydajność. Testy przeprowadzono dla dwóch trybów działania, tj. z 16- i 32-bitowym adresowaniem dla różnych generacji układów. Wyniki testów pozwalają dobrać właściwe rozwiązanie dla określonej platformy.
The article presents performance tests of code executed by STM32 microcontrollers using a virtual machine (so-called intermediate code) dedicated to control systems. The ARM architecture used in these chips has limitations related to access to non-aligned addresses. Three ways to overcome these limitations have been proposed, and each has been subjected to a suite of tests to determine their performance. Tests were conducted for two operating modes, i.e. with 16- and 32-bit addressing for different generations of chips. The test results allow to choose the right solution for a specific platform.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 27--34
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Analiza ryzyka w transakcjach kontrolowanych w sektorze motoryzacyjnym
Risk analysis in controlled transactions in the automotive sector

Autorzy:

Bartosik, Rafał

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28762912.pdf

Data publikacji:

2023-08-28

Wydawca:

Instytut Studiów Podatkowych Modzelewski i wspólnicy

Tematy:

ceny transferowe
zasada ceny rynkowej
OECD
transfer pricing
arm’s length principle

Opis:

W artykule przedstawiono problematykę stosowania procedury analizy ryzyka w transakcjach kontrolowanych zaproponowanej w Wytycznych OECD w sprawie cen transferowych dla przedsiębiorstw wielonarodowych oraz administracji podatkowych. Celem powyższej analizy jest weryfikacja, która strona transakcji kontroluje istotne ryzyka biznesowe i komu w związku z tym powinny zostać przypisane zysk lub strata. W artykule omówiono orzeczenia sądowe z Polski, Czech i Szwecji dotyczące transakcji realizowanych w sektorze motoryzacyjnym. Porównanie wskazuje, że Wytyczne OECD w wersji z 2010 i 2017 r. umożliwiają administracjom podatkowym skuteczne podważanie modeli cen transferowych, w których umowna alokacja ryzyk między podmiotami powiązanymi różni się od rzeczywistego przebiegu transakcji. Ponadto takie porównanie prowadzi do wniosku, że modele, w których lokalny podmiot produkcyjny lub dystrybutor o ograniczonych funkcjach i ryzykach ponosi stratę, mogą być kwestionowane, jeżeli podmiot ten obsługuje klientów wskazanych przez grupę i jednocześnie nie ma rzeczywistego wpływu na budowę bazy klientów, zakupy surowców czy rozwój produktów. Taki podmiot nie może zostać uznany za przedsiębiorcę kontrolującego ryzyko rynkowe. Organy podatkowe i sądy stosują Wytyczne OECD wskazujące, że prosty podmiot powinien być traktowany jako usługodawca prowadzący produkcję lub sprzedaż na zlecenie pryncypała (ang. principal) i uzyskiwać niewielki, ale stały zysk.
The article presents an analysis of the application of the risk analysis procedure proposed by the OECD Transfer Pricing Guidelines in controlled transactions. The purpose of risk analysis is to determine which party to the transaction controls economically significant risks and to whom the profit or loss should be allocated. The article presents an analysis of court decisions from Poland, the Czech Republic, and Sweden regarding transactions carried out in the automotive sector. The comparison shows that the OECD Guidelines enable tax administrations to effectively challenge transfer pricing models in which the contractual allocation of risks between related parties deviates from the actual course of the transaction. The comparison shows that models in which a local production entity or distributor incurs a loss may be questioned if this entity serves customers indicated by the group and simultaneously has no real influence on building a customer base, purchasing raw materials, or product development. Such an entity cannot be considered an entrepreneur controlling market risk. Tax authorities and courts apply the OECD Guidelines, indicating that such an entity should be treated as a service provider carrying out production or sales on behalf of the principal and earn a small but constant profit.

Źródło:

Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych; 2023, 8(324); 38-45
1427-2008
2449-7584

Pojawia się w:

Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Nowoczesne rozwiązania techniczne w usprawnianiu funkcji kończyn górnych
Modern technical solutions in improving function of upper extremities

Autorzy:

Mikołajewska, Emilia
Mikołajewski, Dariusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1038863.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Tematy:

rehabilitacja ręki
rehabilitacja kończyny górnej
roboty rehabilitacyjne
egzoszkielety
fizjoterapia ręki
fizjoterapia kończyny górnej
arm rehabilitation
arm physical therapy
upper limb rehabilitation
rehabilitative robots
exoskeletons
upper limb physical therapy

Opis:

Diseases, injuries and other pathologies can limit upper limb functions. Scientists and clinicians are constantly looking for new, more eff ective solutions to use in therapy of upper limb functions. This article reviews the basic rehabilitative robots and exoskeletons in the rehabilitation of upper limb functions and then considers how the principles may be applied in clinical conditions to restore the functions of upper limbs.
Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych rozwiązań do wykorzystania ich w terapii. Artykuł stanowi przegląd podstawowych rozwiązań robotów rehabilitacyjnych i egzoszkieletów wykorzystywanych w rehabilitacji funkcji kończyn górnych. Autorzy podejmują dyskusję na temat zastosowania wymienionych rozwiązań w warunkach klinicznych do przywracania funkcji kończyn górnych.

Źródło:

Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 4; 34-40
1734-025X

Pojawia się w:

Annales Academiae Medicae Silesiensis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Implementation of a Web-based remote control system for qZS DAB application using low-cost ARM platform

Autorzy:

Korzeniewski, M.
Kulikowski, K.
Zakis, J.
Jasiński, M.
Malinowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201276.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

ARM processor
DAB converter controller
network controller
web-based user interface
energy control
procesor ARM
kontroler
konwerter
kontroler sieciowy
interfejs użytkownika oparty na sieci Web
kontrola energii
DAB

Opis:

Continuous development of intelligent network applications drives the demand for deployment-ready hardware and software solutions. Such solutions are highly valued not only by distributed producers of energy but by energy consumers as well. The use of intelligent network applications enables the development and improvement of the quality of services. It also increases self-sufficiency and efficiency. This paper describes an example of such device that allows for the control of a dual active bridge (DAB) converter and enables its remote control in real time over an IP-based network. The details of both hardware and software components of proposed implementation are provided. The DAB converter gives a possibility to control and manage the energy between two DC power systems with very different voltage levels. Not only information, but also the quality of energy, the direction of power flow, and energy storage systems can be easily controlled through an IP-based network and power electronics converters. Information technology, together with intelligent control of power electronics technology, provides a flexible solution, especially for sustainable smart grids.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 887-896
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

The arms length principle and the fixed length principle economic analysis

Autorzy:

Challoumis, Constantinos

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1076560.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN

Tematy:

and public policies
arm’s length principle
controlled transactions
fixed length principle
tax

Opis:

This paper analyzes the length principles which followed by the authorities and scrutinizes which plausible improvements could happen to them. Thence, this thesis is about the arm’s length principle and the fixed length principle. The arm’s length principle is one of the basic principles which used from the companies of controlled transactions for transfer pricing purposes. Consequently, the fixed length principle enhances the control of global tax revenues. A mathematical view of this approach is determined in this paper.

Źródło:

World Scientific News; 2019, 115; 207-217
2392-2192

Pojawia się w:

World Scientific News

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Wpływ urządzenia wylotowego na skupienie pocisków oraz na podrzut wybranych karabinków modułowego systemu broni strzeleckiej MSBS-5,56
Influence of muzzle device on the jump of some rifles of MSBS5-5.56 modular small arms system and the accuracy of shot pattern

Autorzy:

Goździk, Dawid
Kijewski, Jacek
Kupidura, Przemysław
Szmit, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/235879.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

karabinek modułowy
urządzenie wylotowe
badania broni
modular rifle
muzzle device
small-arm tests

Opis:

Wyniki prowadzonych dotychczas badań karabinków systemu MSBS pokazały duży wpływ zastosowanych urządzeń wylotowych na skupienie pocisków. W celu doboru optymalnej konstrukcji urządzenia wylotowego przeprowadzono szereg strzelań, przede wszystkim z karabinka maszynowego i wyborowego. Założono, że głównym czynnikiem wpływającym na skupienie pocisków podczas strzelania precyzyjnego jest podrzut broni, który jest ponadto najłatwiej mierzalną wielkością. Parametry podrzutu zostały określone z wykorzystaniem unikatowego stanowiska laboratoryjnego, pozwalającego na pomiar w warunkach możliwie zbliżonych do rzeczywistych. Dla wybranych konstrukcji dokonano także pomiarów ruchu lufy za pomocą kamery szybkiej. Wyniki badań laboratoryjnych zostały zweryfikowane strzelaniami na strzelnicy.
Results of tests, carried out so far for MSBS system rifles, have shown a large impact of muzzle devices on spread of shots pattern. In order to select the optimal design of the muzzle device, a series of firings were carried out, primarily with a light machine gun and a sniper rifle. It was assumed that a weapon jump, which is also the most easily measurable parameter, is the main factor affecting the shot pattern at precision firings.The jump parameters were determined by using a unique laboratory stand that allows measurement in conditions as close as possible to the real ones. Measurements of barrel movement were also made for selected designs with a high speed camera. The results of laboratory tests were verified by shootings on the range.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 150; 45-57
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Analiza wytrzymałościowa i optymalizacja ściągacza trójramiennego z wykorzystaniem oprogramowania CAE
Strength analysis and optimization of the three-arm bearing puller using CAE software

Autorzy:

Kukiełka, K.
Trąbka, M.
Reiter, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309753.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

ściągacz trójramienny
analiza wytrzymałościowa
CAE
optymalizacja
three-arm bearing puller
strength analysis
optimization

Opis:

W artykule przedstawiono autorską aplikację MES do analizy wytrzymałościowej i optymalizacji geometrii ściągacza trójramiennego. Zaprojektowany ściągacz zamodelowano z wykorzystaniem oprogramowania środowiska Solid Works. Przedstawiono wyniki symulacyjnych badań wytrzymałościowych dla naprężeń oraz wyniki obliczeń odkształceń i przemieszczeń występujących podczas pracy ściągacza. Opracowano koncepcje rozwiązań geometrycznych części chwytowej ramienia ściągacza, proponując osiem różnych jej wariantów. Wszystkie rozwiązania geometryczne (wraz z wariantem początkowym) zostały poddane symulacyjnym badaniom wytrzymałościowym. Na podstawie otrzymanych wyników dokonano wyboru korzystnego wariantu ze względu na przemieszczenia, naprężenia i odkształcenia. Ostatnim etapem jest optymalizacja parametryczna zakończenia ramienia. Przedstawiono algorytm optymalizacji oraz przykładowe wyniki.
The paper presents an original application that uses FEM for stress analysis and optimization of the three-arm puller geometry. Designed bearing puller was modeled using Solid Works software environment. Then, the strength analysis of stress and displacement occurring in the bearing puller during work was carried out. A concept of new end of the puller leg was proposed for which eight different geometric variants was created. All geometric solutions (including the initial variant) was subjected to the simulation strenght tests. The fi nal step of the strength analysis was the leg optimization of the three-arm bearing puller, which was included with exemplary results.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 161-169
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm

Autorzy:

Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm

Opis:

W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Noise and Vibration Risk Assessment for the Operators of Crawler Loaders

Autorzy:

Carletti, Eleonora
Pedrielli, Francesca

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177724.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

noise exposure
whole-body vibration
hand-arm vibration
maximum exposure time
seat transmissibility

Opis:

During work, earth-moving machines generate significant levels of noise and vibration that can be harmful for the operators; therefore the analysis of the noise and vibration conditions at the driving position is of great importance for the risk assessment. Compact loaders have become a pressing challenge as they are extremely hazardous referring to noise and vibration emissions, especially in their crawler version where further relevant noise and vibration are generated by the hard contact between track belt and ground. This paper reports the results of investigations carried out on three crawler compact loaders in different operating conditions. The main purpose was to investigate the noise and vibration values transmitted to the operators in some working conditions and use these data to obtain reliable estimates of the exposure to noise, to whole-body and to hand-arm transmitted vibrations, as well as to evaluate the related risk levels. Vibration signals transmitted to the operator were acquired on the seat and the machine control lever in accordance with the procedures specified in ISO 2631-1 and ISO 5349-1. At the same time, noise signals were acquired at the operator’s ear following the procedure reported in ISO 11201. Vibration signals were also acquired on the cabin floor with the main purpose to evaluate the effectiveness of the machine seats in reducing the vibration transmission. Finally, the noise and vibration exposure risks were evaluated on the basis of the health and safety requirements established in 2003/10/EC and 2002/44/EC Directives.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2019, 44, 4; 761-773
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Badania porównawcze pomiarów wykonywanych za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę sztywną i impulsową
Comparative studies of measurements made by a coordinate measuring arm equipped with hard and trigger probes

Autorzy:

Rak, M.
Ratajczyk, E.
Kowaluk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153541.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

współrzędnościowe ramię pomiarowe
głowica (sonda) pomiarowa
coordinate measuring arm (portable CMM)
measuring probe

Opis:

Przedstawiona jest ocena dokładności pomiarów przeprowadzonych głowicą sztywną i przełączającą za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego [1]. Ramiona współrzędnościowe są mobilnymi ręcznymi przyrządami pomiarowymi. W celu lokalizacji punktów pomiarowych wyposażone są najczęściej w głowice sztywne. Dzięki użyciu w jednym ramieniu zarówno głowicy sztywnej jak i przełączającej możliwe było porównanie ich ze sobą. Badania eksperymentalne wykonano na podstawie wybranych wymiarów elementu w postaci kostki szkoleniowej. Otrzymane wyniki badań pozwalają ocenić stopień dokładności przy stosowaniu poszczególnych rodzajów głowic.
The purpose of the paper is to assess the accuracy of measurements made with hard and trigger probes on a coordinate measuring arm. In the case of hard heads the measuring force is variable and depends on an operator who decides on appearance of a contact of the stylus tip with the measured surface, while in the case of trigger probes the contact of the tip with the measured surface is independent of shaft swings, breaking the electrical contact inside the head due to deflection of the stylus and breaking the electrical contact inside the head. The study was conducted with use of the arm Metris – Nikon MCA II shown in Fig. 1. Arms are manual measuring devices equipped, in most cases, with hard probes. Through the use of hard and trigger probes in one arm, it is possible to compare two heads. The TP20 kinematic touch-trigger probe with an SF module (standard force) was used as a trigger head. The paper presents a brief description of coordinate measurements as well as construction and working principle of coordinate measuring arms. In Fig. 3 there is shown a CAD model of the training cube used as a test part. The tests were made on the basis of measurements of four cylindrical holes with different diameters. The obtained results for two probes were compared with each other. It was analyzed how the range of results for different diameters for hard and trigger probes changed. The results show the influence of other factors (besides the measuring force). To show the influence of the measuring force, tests on a cube made of different materials were also performed.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 456-458
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Wzorcowanie współrzędnościowych ramion pomiarowych (WRP)
Calibration of coordinate measuring arms

Autorzy:

Sładek, J.
Sokal, G.
Ostrowska, K.
Kmita, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387395.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

współrzędnościowe ramiona pomiarowe
niepewność pomiaru
kalibracja
calibration
3D measuring arm
measurement uncertainty

Opis:

Wzrost wymagań odnośnie jakości produkcji przy często zmieniającym się jej asortymencie stwarza warunki wykorzystania uniwersalnych narzędzi pomiarowych takich jak systemy współrzędnościowe. Konieczność objęcia pomiarem miejsc trudno dostępnych dla klasycznych maszyn pomiarowych wymaga stosowania systemów z rotatorycznymi parami kinematycznymi. Do najpowszechniej obecnie stosowanych systemów można zaliczyć roboty przemysłowe przystosowane do zadań pomiarowych oraz przede wszystkim współrzędnościowe ramiona pomiarowe (WRP). Planując wykorzystanie tego typu urządzeń pomiarowych należy przeanalizować ich dokładność w warunkach kontrolnego pomiaru długości. W artykule zaproponowano wykorzystanie norm oraz zaleceń dotyczących sprawdzania i wzorcowania współrzędnościowych maszyn pomiarowych do zadania wzorcowania WRP. Przeprowadzona kalibracja WRP z wykorzystaniem płyty kulowej posłużyła jako punkt wyjściowy do określenia obszaru błędów granicznych (MPE) i niepewności wyznaczenia błędu wskazania.
When the frequency of assortments changes is very high, the increase of requirements concerning the quality of production creates good conditions for the application of universal measuring tools, such as coordinate systems. The application of systems with rotary kinetic couples is caused by the necessity to measure places which are hard to access by classical measuring machines. Industrial robots adjusted to measuring tasks, and coordinate measuring arms in particular (CMA), are one of the most commonly applied systems. Planning on the application of these type of devices, their accuracy should be analyzed in the conditions of testing length measurement. This article proposes the application of norms and offers recommendations concerning the control and calibration of coordinate measuring machines for CMA calibration tasks. The conducted calibration WRP with use of a ball plate was the starting point for describing the space of Maximum Permissible Errors (MPE) and the uncertainty of assignation of the indication error.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2007, 1, 2; 53-58
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

EMG parameters and kinesthetic differentiation during the free-throw of basketball players with various levels of athletic experience

Autorzy:

Pakosz, Paweł

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1054709.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego

Tematy:

Motor coordination capacities
arm muscles
electromyography (EMG)
muscle bioelectrical activity level
sports level

Opis:

Rationale and objective of the study: In the study of coordination of motor abilities, motor performance tests without examining the internal structure of the movement were used. The objective of this study was to examine the kinesthetic differentiation capacity level and to stimulate muscles during a test among basketball players in intermediate and specialist stages of training. Material and methods: Among ten basketball players from two equal groups at different level of advancement in sport, who play at different positions on the field, kinesthetic differentiation capacity was assessed by the „Basketball shooting with different balls” test. In order to assess the muscle involvement during the test, they were connected to the EMG amplifier. Results: More advanced basketball players obtained better results in the test, by an average of 7.4 point out of 60. Tested muscle bioelectric tension was lower by 21.8% in advanced players and the difference in the non-dominant hand was as high as 34.6%. Conclusions: The research indicates that advanced players obtain better level of kinesthetic differentiation and their average muscle bioelectric tension during throws is lower compared to beginner players. The difference in bio-electrical muscle tension in the time of throwing different balls was smaller in basketball players who are more advanced in training, and in both groups in the dominant hand. Mean values of EMG signal in a selected time interval show greater variability among the more advanced players.

Źródło:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2013, 2, 2; 31-38
2300-9705
2353-2807

Pojawia się w:

Central European Journal of Sport Sciences and Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Specyfika imperializmu rosyjskiego w XXI wieku

Autorzy:

Pajor, Olga

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2003732.pdf

Data publikacji:

2017-12-31

Wydawca:

Wydawnictwo Adam Marszałek

Tematy:

Russian imperialism
Russian mentality
imperial nostalgia
the uniqueness of Russian imperialism
strong-arm régime

Opis:

Imperialism is the foundation of the Russian mentality and nation. Researchers are considering if the Russian Federation is a continuation of the imperial traditions of previous forms of Russian state. There is no unambiguous assessment whether the Russian Federation can be described as an empire. The aim of the article is to answer the question about the imperiality of modern Russia, through the use of the analysis of sources, history and social environment. The result of the analysis is a cross-sectional view of the issue of the Federation’s superpower. The imperial tradition, the ideological expansion of the Soviet Union, the Russian mentality and imperial nostalgia, and now foreign policy and the need for a strong leader, speak for recognizing Russia as a kind of empire. At the same time, economic weakness, declining influence in post-Soviet areas and the uncertain situation on the international arena prove that imperialism is only the past of the Russian nation. The evaluation of Russian imperialism depends on the perspective, because taking into account the determination to be perceived as in the time of the Russian Empire, their mentality and the fact that the “empire” is one of the few common elements for the entire nation – despite the undisputed weaknesses – The Russian Federation is a specific form of the modern empire.

Źródło:

Krakowskie Studia Małopolskie; 2017, 22; 114-130
1643-6911

Pojawia się w:

Krakowskie Studia Małopolskie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Zakopiańska metamorfoza "Balu w operze"
Metamorphosis of Tuwim’s Ball in the Opera in Witkacy’s theatre

Autorzy:

Łubieniewska, Ewa

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/520949.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Tematy:

transformation
dance floor area
six-arm carrousel
language of jazz
Apocalypse
diagnosis of reality

Opis:

Witkacy’s team adapted the poem Ball in the Opera and – without losing the beauty of the poetic word – performed its stage transformation. Theatrical signs, though far from an illustrative character, conveyed the metaphoric sense of Tuwim’s message. The set design was brought to a minimum: consisting of a little cabaret curtain at the actors’ entry and a simple six-arm carrousel, standing on a little podium of an empty dance floor area. Someinstrumentalists, with their specific musical language of jazz, expressed the tensions of the stage action, demarcated by the composition order of the poem, while actors’ actions were subordinated to the choreographic scheme. Figures derived from the poetic narrative, and using its text, built the world of the play, where the ten-person team underwent numerous rapid metamorphoses, evoking an impression of a large crowd. A key role was played by two figures: a grotesque prophet of the oncoming Apocalypse and an evangelical indecent woman, embodied into a final revue heroine. Apart from the stage situations derived from the poem, the spectacle also accommodated some episodes that did not take place in the author’s plan of events, but in a metaphoric nutshell, typical of Tuwim, they diagnosed the presented reality.

Źródło:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura; 2013, 5, 1; 7-16
2083-7275

Pojawia się w:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Konsola do gier bazująca na płytce Arduino Due

Autorzy:

Ślepecki, J.
Rydzewski, M.
Kisiel, P.
Poczekajło, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/118434.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

konsola do gier
automat do gier
Arduino
ARM
SAM
VGA
pong
bullethell
game console

Opis:

W niniejszym artykule przedstawiono projekt konsoli do gier wykonanej przez Koło Pasjonatów Elektroniki działające przy Katedrze Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów na Wydziale Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej. Skonstruowany automat wykorzystuje do działania płytkę prototypową Arduino Due, która oprócz obsługi logiki gry przesyła również grafikę na zewnętrzny monitor za pomocą złącza VGA i specjalnie przygotowanego adaptera. Urządzenie jest wyposażone w kontroler w postaci joysticka i czterech przycisków. Całość jest stylizowana na klasyczny automat z salonów gier.
In this article, the project of game console is presented. The console was created bu Club of Enthusiasts of Electronics in Faculty of Electonics and Computer Science, Koszalin University of Technology. The machine uses Arduino Due prototype board to run the game. The board is connected to monitor by VGA and special adapter. More over, there are joystick and four buttons used as game controller.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2018, 13; 55-61
1897-7421

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Event-driven firmware design with hardware handler scheduling on Cortex-M-based microcontroller

Autorzy:

Mazur, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114290.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Event-driven framework
Event-driven programming
exception handler
interrupt controller
ARM Cortex-M
RTOS

Opis:

The paper describes the concept and the design principles of a purely event-driven firmware for a Cortex-M core microcontroller used in an embedded system, based on hardware-scheduled event handling routines. The concept may be a practical alternative to the design paradigm based on an event loop or a real-time operating system, especially for not overly complex designs. When compared to an RTOS-based approach, the presented technique enables much shorter event response time and simpler synchronization of accesses to critical shared resources.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2018, 64, 1; 20-22
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

The effect of major alloying elements on the size of the secondary dendrite arm spacing in the as-cast Al-Si-Cu alloys

Autorzy:

Djurdjevič, M. B.
Grzinčič, M. A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/382396.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

stop AlSiCu
odlewanie aluminium
krzepnięcie
secondary dendrite arm spacing
AlSiCu alloy
aluminium casting
solidification

Opis:

A comprehensive understanding of melt quality is of paramount importance for the control and prediction of actual casting characteristics. Among many phenomenons that occur during the solidification of castings, there are four that control structure and consequently mechanical properties: chemical composition, liquid metal treatment, cooling rate and temperature gradient. The cooling rate and alloy composition are among them most important. This paper investigates the effect of some major alloying elements (silicon and copper) of Al-Si-Cu alloys on the size of the secondary dendrite arm spacing. It has been shown that both alloying elements have reasonable influence on the refinement of this solidification parameter.

Źródło:

Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 1; 19-24
1897-3310
2299-2944

Pojawia się w:

Archives of Foundry Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention

Autorzy:

Głowiński, S.
Pecolt, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/252076.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention

Opis:

W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 233-240, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Application of fractional calculus in iterative sliding mode synchronization control

Autorzy:

Zhang, Xin
Wen-Ru, Lu
Zhang, Liang
Xu, Wen-Bo

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/141629.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

cross-coupling control
fractional calculus
iterative learning control
PD control
robot arm
sliding mode control

Opis:

In order to control joints of manipulators with high precision, a position tracking control strategy combining fractional calculus with iterative learning control and sliding mode control is proposed for the control of a single joint of manipulators. Considering the coupling between joints of manipulators, a fractional-order iterative sliding mode crosscoupling control strategy is proposed and the theoretical proof of its progressive stability is given. The paper takes a two-joint manipulator as the research object to verify the control strategy of a single-joint manipulator. The results show that the control strategy proposed in this paper makes the two-joint mechanical arm chatter less and the tracking more accurate. The synchronous control of the manipulator is verified by a three-joint manipulator. The results show that the angular displacement adjustment times of the threejoint manipulator are 0.11 s, 0.31 s and 0.24 s, respectively. 3.25 s > 5 s, 3.15 s of a PD cross-coupling control strategy; 2.85 s, 2.32 s, 4.22 s of a PD iterative cross-coupling control strategy; 0.14 s, 0.33 s, 0.28 s of a fractional-order sliding mode cross-coupling control strategy. The root mean square error of the position error of the designed control strategy is 6.47 × 10−6 rad, 3.69 × 10−4 rad, 6.91 × 10−3 rad, respectively. The root mean square error of the synchronization error is 3.96×10−4 rad, 1.36×10−3 rad, 7.81×10−3 rad, superior to the other three control strategies. The results illustrate the effectiveness of the proposed control method.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 499-519
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

A synthesis of adaptive, low-power real-time embedded systems for ARM big.LITTLE technology

Autorzy:

Ciopiński, L.
Deniziak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114109.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

self-adaptive system
real-time embedded system
adaptive scheduler
developmental genetic programming
ARM big.LITTLE

Opis:

In this paper, we present a method of a synthesis of adaptive schedulers for real-time embedded systems. We assume that the system is implemented using a multi-core embedded processor with low-power processing capabilities. First, the developmental genetic programming is used to generate the scheduler and the initial schedule. Then during the system execution, the scheduler modifies the schedule whenever the execution time of the recently finished task has been shorter or longer than expected. The goal of rescheduling is to minimize the power consumption while all time constraints will be satisfied. We present a real-life example as well as some experimental results showing the advantages of the method.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 340-342
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Postocclusive reactive hyperemia in hand-arm vibration syndrome

Autorzy:

Stoyneva, Zlatka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2177427.pdf

Data publikacji:

2016-05-19

Wydawca:

Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi

Tematy:

hand-arm vibration syndrome
reactive hyperemia test
laser Doppler flowmetry
Raynaud’s phenomenon
sclerodermy
microcirculation

Opis:

Objectives To assess laser Doppler-recorded postocclusive reactive hyperemic responses in vibration-induced Raynaud’s phenomenon and compare it with primary and secondary to sclerodermy Raynaud’s phenomenon. Material and Methods Thirty patients with vibration-induced Raynaud’s phenomenon and 30 healthy controls and patients with primary and secondary to sclerodermy Raynaud’s phenomenon were investigated. Fingerpulp skin blood flow was monitored by laser Doppler flowmetry during postocclusive reactive hyperemia test. Results Lower initial perfusion values were established in all the patients with Raynaud’s phenomenon compared to the healthy controls (p < 0.0001). The postocclusive reactive hyperemic peak was lower in all the Raynaud’s phenomenon groups compared to the controls (p < 0.0001). The postocclusive and basal perfusions were lower in the secondary Raynaud’s phenomenon groups compared to the control and the primary Raynaud’s phenomenon groups (p < 0.0001). The velocities to postocclusive hyperemic peak were lower in all the Raynaud’s phenomenon patients (p < 0.0001), so were in the vibration-induced (p < 0.002) and the sclerodermy Raynaud’s phenomenon (p < 0.004) groups in relation to the primary Raynaud’s phenomenon group. The perfusion values and the velocities were significantly influenced by the initial superficial skin temperatures and perfusions, while the velocities were dependent also on gender, and the hyperemic peak on age. Conclusions Postocclusive reactive hyperemia is abnormal in all Raynaud’s phenomenon patients. Laser Doppler-recorded reactive hyperemia test contributes to diagnosing Raynaud’s phenomenon and has proved to be valuable for group analysis. The applied method is not sensitive enough to discriminate adequately the type of Raynaud’s phenomenon among individual cases.

Źródło:

International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2016, 29, 4; 659-666
1232-1087
1896-494X

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Effect of Titanium Addition on the Pro-Eutectic and Eutectic Phases of AlSi9 Cast Alloy

Autorzy:

Ait El Haj, Badiâ
Bouayad, Aboubakr
Alami, Mohammed

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/353725.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

AlSi9 cast alloy
grain refinement
thermal analysis
eutectic phase
Secondary Dendrite Arm Spacing
SDAS

Opis:

In this study, the effects of grain size refiner addition and various pre-heating mold temperatures on AlSi9 cast alloy microstructure and solidification have been evaluated. For different process conditions, thermal analysis was performed for all samples and cooling curves were established. Important parameters in liquidus and eutectic Si-phase regions have been calculated usingthe first derivative cooling curves. Secondary Dendrite Arm Spacing (SDAS) variation was also determined. Experimental results question the effectiveness of cooling curve parameters in providing the microstructure data as a function of refinement. The present work shows that the effect of grain refiner addition on the value of SDAS was higher when the solidification time was lower. It indicated that the solidification parameters such as nucleation temperatures of α-Al phase, undercooling temperature and total solidification time were affected by grain refinement. It has been found that the addition of grain refiner affect the eutectic phase formation time. However, it has no effect on the eutectic phase morphology.

Źródło:

Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 1; 385-391
1733-3490

Pojawia się w:

Archives of Metallurgy and Materials

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Mechanical and hardware architecture of the semi-exoskeleton arm rehabilitation robot
Projekt mechaniczny i architektura systemu sterowania semi-egzoszkieletalnego robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej

Autorzy:

Gmerek, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139702.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

robot
arm rehabilitation
EMG
exoskeleton
upper-extremity rehabilitation
upper limb rehabilitation
ARR
egzoszkielet
rehabilitacja kończyny górnej

Opis:

This paper deals with mechanical and hardware design of a robot, used for the rehabilitation of upper extremities. It has been called ARR-1 (Arm Rehabilitation Robot). The robot has a semi-exoskeleton structure. This means that some parts of the robot fit closely to the human arm (an orthosis), but the weight of the construction does not load patient’s body. The device is used for the whole arm rehabilitation, but active joints are only situated in glenohumeral and elbow joints. The robot is electrically actuated.
Artykuł opisuje mechanikę oraz część sprzętową systemu sterowania robota przeznaczonego do rehabilitacji kończyny górnej. Robot został nazwany Arm Rehabilitation Robot - ARR i charakteryzuje się strukturą semi-egzoszkieletalną. Oznacza to, że część aktywna przylega do ciała pacjenta, a jego struktura kinematyczna przypomina kończynę górną, ale waga robota nie obciąża pacjenta. Urządzenie może być używane do rehabilitacji całej kończyny górnej, ale aktywne stopnie swobody znajdują się w stawach barkowo-obojczykowym oraz łokciowym. Robot jest napędzany silnikami elektrycznymi.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 557-574
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Differences in power distribution and health risk for the tool operator predicted by human physical models in the ISO 10068 : 2012 standard
Różnice w rozdziale mocy i zagrożenia dla zdrowia Operatora w przypadku modeli fizycznych Człowieka z normy ISO 10068:2012

Autorzy:

Dobry, M. W.
Hermann, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/140016.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

hand-arm vibrations
biomechanical system
energy method
wibracje przenoszone na kończyny górne
system biomechaniczny
metoda energetyczna

Opis:

The article presents an approach to assessing human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard. The models were compared on the basis of energy analysis, which was conducted in terms of power distribution. Since the models in question have a fully specified internal structure, the investigation focused on power distribution in the models and the total power in the system. The article provides a description of the construction and energy-based modelling of Human-Tool systems. Simulation results obtained during the study were analysed in terms of health risks posed to the tool operator.
W pracy przedstawiono sposób oceny modeli fizycznych człowieka z normy ISO 10068:2012. Modele porównano metodą energetyczną, która w prezentowanym przypadku została zrealizowana w dziedzinie rozdziału mocy. Badane modele posiadają w pełni określoną strukturę wewnętrzną, dlatego zwrócono uwagę na rozdział mocy w tych modelach oraz moc globalną w całym systemie. Przedstawiono proces budowy i modelowania energetycznego systemów Człowiek – Narzędzie. Zaprezentowano również wyniki symulacji oraz powiązano otrzymane wartości z zagrożeniami dla zdrowia człowieka.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 333-346
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

A research model of a ship’s angle of heel

Autorzy:

Mironiuk, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135242.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

maritime transport
ship stability
righting lever
heeling moment
dynamic stability arm
angle of heel
ship rolling

Opis:

According to some authors it is estimated that around 80% of accidents at sea are caused by human and organizational errors (HOE). In order to gain knowledge of phenomena that occur during ship operations, a decision was made to design and build a test site for carrying out model-based investigations of ships, including in situations of hazard to buoyancy. The model-based investigations are used as the basic and universal method for forecasting ship dynamic properties. The results of initial research on the dynamic impact of air flow on an 888 project type ship model are presented in the elaboration. The research has been executed at a test stand located in the Polish Naval Academy. The experimental results have been compared with theoretical calculations for angle of dynamic heel. Input parameters for the tests and calculations have been defined in accordance with recommendations of the Polish Register of Shipping (PRS) and International Maritime Organization (IMO) (IMO Instruments).

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 43-48
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu

Autorzy:

Rećko, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny

Opis:

Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator

Autorzy:

Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness

Opis:

Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs

Autorzy:

Ali, M. M.
Liu, H.
Stoll, N.
Thurow, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384603.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

kinematic analysis 6-DOF robotic arm
validation of kinematic solution
labware localization
labware manipulation
Kinect sensor

Opis:

This paper presents the kinematic analysis of the H20 humanoid mobile robot. The kinematic analysis for the robot arms is essential to achieve accurate grasping and placing tasks for object transportation. The H20 robot has dual arms with 6 revolute joints with 6-DOF. For each arm, the forward kinematics is derived and the closed-form solution for the inverse kinematic problem with different cases of singularities is found. A reverse decoupling mechanism method is used to solve the inverse kinematic problem analytically by viewing the arm kinematic chain in reverse order. The kinematics solution is validated using MATLAB with robotics toolbox. A decision method is used to determine the optimal solution within multiple solutions of inverse kinematic depending on the joints’ limits and minimum joints motion. The workspace analysis of the arm is found and simulated. Finally, a verification process was performed on the real H20 arms by applying blind and vision based labware manipulation strategies to achieve the transportation tasks in real life science laboratories.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 4; 40-52
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms

Autorzy:

Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Mężyk, Ł.
Paszkiewicz, P.
Moczydłowski, R.
Barciński, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

space debris
Active Debris Removal
Kessler syndrome
microgravity simulator
space robot
robotic arm
manipulator
control algorithm

Opis:

The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm

Autorzy:

Schimmack, M.
Mercorelli, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226940.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

noise detection
wavelet packet transform
wavelet analysis
Daubechies wavelet
linux-based embedded system
ARM processor platform

Opis:

This article deals with the noise detection of discrete biosignals using an orthogonal wavelet packet. In specific, it compares the usefulness of Daubechies wavelets with different vanishing moments for the denoising and compression of the digitalised biosignals in case of surface electromyography (sEMG) signals. The work is based upon the discrete wavelet transform (DWT) version of wavelet package transform (WPT). A noise reducing algorithm is proposed to detect unavoidable noise in the acquired data in a model independent way. The noise of a signal sequence will be defined by a seminorm. This method was developed for a possible observation during a fracture healing period. The proposed method is general for signal processing and its design was based upon the wavelet packet.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2016, 62, 1; 15-21
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Structural design and strength analysis of parts of the hydraulic arm intended to be mounted on light truck chassis

Autorzy:

Blatnický, M.
Dižo, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/328798.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

hydraulic arm
strength calculation
dimensioning
FEM analysis
stability
ramię hydrauliczne
obliczenia wytrzymałościowe
wymiarowanie
analiza MES
stateczność

Opis:

The paper deals with the structural design and strength calculations using analytical and numerical method for a hydraulic arm to be mounted on the light truck chassis. The whole arm is made up of three parts of the steel structure, namely a cranking arm, a lifting arm, and a slewing column. We approached to strength calculations of these three parts of the hydraulic arm individually, using two methods to verify the safety of the designed structure. Loading of the arm will be induced by a burden of the total maximum weight = 300 kg.

Źródło:

Diagnostyka; 2016, 17, 4; 39-48
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym

Autorzy:

Zwonarz, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna

Opis:

This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.

Źródło:

Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952

Pojawia się w:

Automatyka / Automatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Analiza zużycia narzędzi kuźniczych przy wykorzystaniu ramienia pomiarowego ze zintegrowanym skanerem laserowym
Analysis of forging tool wear with the application of a measuring arm integrated with a laser scanner

Autorzy:

Hawryluk, M.
Ziemba, J.
Skwarski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/211409.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej

Tematy:

zużycie
trwałość narzędzi
narzędzia kuźnicze
skanowanie ramieniem pomiarowym
wear
forging tool durability
scanning with a measuring arm

Opis:

Praca dotyczy możliwości wykorzystania technik skanowania 3D do kontroli zmian geometrii warstwy wierzchniej narzędzi kuźniczych w oparciu o pomiar zmian geometrycznych odkuwek cyklicznie pobieranych z procesu. Do badań wytypowano proces kucia odkuwki pokrywy stosowanej jako uszczelniacz wału korbowego w samochodach ciężarowych. Szczegółowej analizie poddano zużywanie się narzędzia – wypełniacza, stosowanego w drugiej operacji kucia (w górnym zestawie narzędzi). Badania zostały podzielone na dwa etapy. Pierwszym etapem była analiza zużycia narzędzi na podstawie bezpośredniego skanowania ich powierzchni, a następnie opracowania krzywej zużycia – ubytku materiału w zależności od liczby odkuwek. W drugim etapie przeprowadzono skanowanie wybranej powierzchni cyklicznie pobieranych odkuwek i na tej podstawie dokonywano analizy postępującego przyrostu materiału, co jednocześnie stanowiło ubytek materiału na narzędziach. Następnie wyznaczono charakterystykę zmian geometrii odkuwek i porównano z krzywą zużycia dla narzędzi. Uzyskane analizy wykazały dużą zgodność, co wskazuje na możliwość wykorzystania pośredniej metody skanowania odwrotnego 3D (na podstawie pomiarów powierzchni odkuwek) do analizy zmian geometrii warstwy wierzchniej narzędzi kuźniczych, bez konieczności ich demontażu z agregatu kuźniczego. Zaproponowane przez autorów innowacyjne podejście do oceny aktualnego stanu narzędzia kuźniczego pozwala na podejmowanie decyzji o przedłużeniu bądź skróceniu czasu jego eksploatacji na podstawie rzeczywistego (bieżącego) zużycia, a nie na podstawie sztywno ustalonej trwałości (maksymalnej liczby wykonanych odkuwek). Wykazane w pracy wady i zalety opracowanej metody z wykorzystaniem skanowania 3D pozwalają na wydłużenie czasu eksploatacji oprzyrządowania kuźniczego, a tym samym na wymierne obniżenie kosztów produkcji.
The study discusses the possibilities of the application of 3D scanning techniques to control the changes in the geometry of the forging tool surface layer on the basis of a measurement of the geometrical changes of the forgings periodically collected from the process. For the investigations, the process of producing a forging of a lid used as a crankshaft seal in motor trucks was selected. A detailed analysis was performed on the wear of the tool – a filler used in the second forging operation (in the upper tool set). The studies were divided into two stages. The first stage was an analysis of the tools’ wear based on direct scanning of their surface, followed by the elaboration of the wear curve – material loss depending on the number of forgings. The second stage involved scanning of the selected surface of the periodically collected forgings and, based on it, an analysis of the proceeding material growth, which simultaneously constituted a material loss on the tools. Next, the characteristics of the geometry change of the forgings were determined and compared with the wear curve for the tools. The obtained analyses were in a good agreement, which suggests the possibility of using the indirect method of 3D reverse scanning (based on the forging surface measurements) for the analysis of the geometry changes of the forging tool surface layer, without the necessity to disassemble the tools from the forging aggregate. The innovative approach to the assessment of the current state of a forging tool proposed by the authors makes it possible to make decisions about a prolongation or shortening of its operation time based on the actual (pre-sent) wear, rather than on the basis of a predetermined, hardcoded durability (maximal number of produced forgings). The pros and cons of the elaborated method with the use of 3D scanning presented in the paper make it possible to prolong the operation time of forging instrumentation, thus measurably lowering the production costs.

Źródło:

Obróbka Plastyczna Metali; 2017, 28, 3; 223-238
0867-2628

Pojawia się w:

Obróbka Plastyczna Metali

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

The p-semisimple property for some generalizations of BCI algebras and its applications

Autorzy:

Obojska, Lidia
Walendziak, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1791758.pdf

Data publikacji:

2020-01-30

Wydawca:

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Tematy:

RM/tRM/*RM/RM**/*aRM/BCI/BCH/BZ/pre-BZ/pre-BCI algebras
p-semisimplicity
mereology
antisymmetry

Opis:

This paper presents some generalizations of BCI algebras (the RM, tRM, *RM, RM**, *RM**, aRM**, *aRM**, BCH**, BZ, pre-BZ and pre-BCI algebras). We investigate the p-semisimple property for algebras mentioned above; give some examples and display various conditions equivalent to p-semisimplicity. Finally, we present a model of mereology without antisymmetry (NAM) which could represent a tRM algebra.

Źródło:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Mathematica; 2020, 19; 79-94
2300-133X

Pojawia się w:

Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Analiza ilościowa fragmentacji próbek w warunkach dynamicznego ściskania
Granulometric Method for Evaluation Sensitivity to Fragmentation of the Compressed Samples Made of Sintered Material

Autorzy:

Jackowski, A.
Sarzyński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403937.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

inżynieria materiałowa
pociski fragmentujące
balistyka końcowa amunicji strzeleckiej
materials engineering
frangible projectiles
terminal ballistic small arm ammunition

Opis:

W pracy zawarto projekt metodyki do oceny skłonności pocisków amunicji do fragmentacji w wyniku ich uderzenia w masywną przegrodę. Wykorzystano w niej zasady sitowej analizy granulometrycznej umożliwiającej uzyskanie ilościowego opisu zbioru odzyskanych fragmentów. Zaproponowano charakterystyki zbioru cząstek, a mianowicie udział masowy i ilościowy frakcji wymiarowych cząstek. Przeprowadzono weryfikację metodyki, wykorzystując do tego odzyskane w wyniku eksperymentu balistycznego cząstki uszkodzonych pocisków. Wyniki potwierdziły prawidłowość przyjętej metody badawczej i jej przydatność w balistycznych badaniach fragmentacji pocisków.
The project of the methodology evaluation of ability to material fragmentation while impact of the cylindrical samples into massive target is presented in this paper. To the quantitative description of the recovered fragments has been used sieve analysis. It was proposed a characteristics of collection of particles, namely mass fraction and quantitative dimensional particle fraction, which were assumed as a general factor of ability to fragmentation. The verification of methodology has been made using the recovered fragments of ballistic damaged samples. Results of verification have confirmed the correctness of experimental research methods and its usefulness to the study of projectiles fragmentation.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 2 (8); 39-50
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm

Autorzy:

Głowiński, S.
Pecolt, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention

Opis:

W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce