Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator
using extended Kalman filter. The major innovation of
the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This
article presents the problem of position estimation based
on measurements with high noise and the use of the
extended Kalman filter to limit the impact of noise on the
measurement. Repeatability tests were performed using
custom made test stand.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00