Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Comparison of the O-arm and C-arm guided pedicle screws placement

Autorzy:

Krakowiak, Mateusz
Sokal, Paweł
Rusinek, Marcin
Rudaś, Marcin

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/25715742.pdf

Data publikacji:

2022-11-25

Wydawca:

Gdański Uniwersytet Medyczny

Tematy:

spine surgery
transpedicular screws
minimally invasice surgery
O-arm
C-arm

Opis:

Background Transpedicular screw placement remains the gold standard technique for destabilization of the lumbar spine. Material and methods This is a retrospective study that analyzes patients that underwent the spinal stabilization surgical procedure. We compared results from two independent neurosurgical centers. At the turn of years 2012-2015, O-arm and StealthStation neuronavigation system was used for implantation of transpedicular screws. In 2018 to 2020 transcutaneous pedicle screw placement procedure was performed using standard C-arm device. Results In 208 procedures performed with the O-arm device, the accuracy of the positioning of the screws was 98.08 %. Screw repositioning was necessary in 1.92 % of all cases. In 30 procedures that were performed using the C-arm, the accuracy of the screws was 86.7% and the screw reposition procedure accounted for 10% (in one case crews were not replaced due to clinical sequelae). Conclusions Our data show that the spinal fusion with the O-arm tool has more accuracy, thus might be more indicated in procedures that require minimally invasive spinal stabilization.

Źródło:

European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2022, 5, 2; 31-36
2657-3148
2657-3156

Pojawia się w:

European Journal of Translational and Clinical Medicine

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers

Autorzy:

Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

EKF
accelerometers
measuring arm

Opis:

Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

The influence of method of points collection on results with the use of measuring arm

Autorzy:

Ratajczyk, E.
Rak, M.
Kowaluk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221884.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

scanning
pseudo-scanning
measuring arm

Opis:

Comparison studies of different measurement methods using a Coordinate Measuring Arm are presented. Studies were divided into two parts. The first was point measurements of contact and pseudo-scanning contact measurements. The second part consisted of point measurements of contact and non-contact scanning measurements. Contact research (point measurements and the pseudo-scanning) were accomplished with the use of PowerINSPECT software, whereas non-contact with use of Focus Handheld and Focus Inspection software. Handheld Focus was used to collect a point cloud and its processing, while the detection of set elements was made using the second software from the group of Focus. According to the developed procedure for both parts sample elements with known nominal values were measured (available CAD model of object of research). It became the basis for examining whether there are statistically significant differences between results of different methods in both parts. Statistical comparison of measurement methods was carried out using four tests: Comparison of Means, Comparison of Standard Deviations, Comparison of Medians and a Kolmogorov-Smirnov Test.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 541-552
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer

Autorzy:

Kobierska, A.
Podsędkowski, L
Poryzała, P.
Rakowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

Kalman filter
MEMS sensors
measuring arm

Opis:

The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Komunikacja ze sprzętowym akceleratorem haszowania n-gramów dla procesora ARM z wykorzystaniem portu ACP
Communication with an n-gram hashing hardware accelerator for the ARM using ACP

Autorzy:

Barszczowski, M.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152364.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ACP
akceleracja sprzętowa
ARM
Zynq
acceleration

Opis:

Artykuł opisuje uruchomienie portu ACP w układzie EPP firmy Xilinx przy użyciu CDMA zarządzającego transmisją pomiędzy akceleratorem, a rdzeniami procesora. Głównym celem badań było utworzenie modułu dokonującego tak zwanego haszowania zbiorów danych. Do wykonania tej operacji wykorzystany został układ Zynq 7000 posiadający zasoby logiki programowalnej oraz dwa rdzenie ARM A9. Powstały dwie koncepcje realizacji akceleratora. Pierwsza wersja zakładała bezpośredni przepływ danych ze źródła do akceleratora, a następnie do rdzeni ARM. Drugie rozwiązanie zakłada wykorzystanie portu ACP.
This paper introduces a new approach to hardware acceleration using the ACP(Acceleration Coherency Port) in Xilinx Zynq-7000 EPP XC7Z020. The first prototype allocated BRAM memory and transferred data through the ACP. The second one used a hardware hashing module to process data outside the CPU. The module received and returned data through the ACP port. The main task of the system is to replace a set of data with its shorter representative of constant length without interference of the processing unit. The main benefit of hashing data lies within the constant length of function outcome, which leads to data compression. Compression is highly desirable while comparing large subsets of data, especially in data mining. The execution of a hashing function requires high performance of the CPU due to the computational complexity of the algorithm. Two concepts where established. The first one assumed transferring data directly do the hardware accelerator and later to ARM cores. This solution is attractive due to its simplicity and relatively fast. Unfortunately, the data cannot be processed before hashing with the same CPU without significant speed reduction. The second approach used the ACP port which can transfer data very fast between L2/L3 cache memory without flushing of validating cache. The data can be processed by the software driven CPU, sent to the accelerator and then sent back to CPU for further processing. To accomplish the established task, the Zynq 7000 EPP with double ARM A9 core and programmable logic in one chip was used.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 486-488
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Real Time Virtual Human Hand Using Leap Motion Controller

Autorzy:

Satheeshkumar, R.
Arivoli, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1844501.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

gesture
leap motion controller
robotic arm

Opis:

The research of robotics needs a good and accurate control. The proposed concept is touch less and non-verbal communication with the use of leap motion controller. The concept has two major parts: first part is “device perceive hand finger moments and send signal”, second part is robotic hand interfaced with PIC microcontroller which receives signal and controls robotic hand. The paper aims to link virtual environment with real time environment. The virtual environment is consisting of leap motion controller and laptop, real time environment is consisting of microcontroller and robotic arm. In real time environment parodist is converts into virtual environment.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 471-476
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Procedury analizy harmonicznych dla procesorów ARM
FFT procedures package for processors with arm core

Autorzy:

Krahel, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/159718.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

analiza częstotliwościowa
FFT
DSP
ARM-9

Opis:

W artykule przedstawiono opis procedur Szybkiej Dyskretnej Transformacji Fouriera FFT, przygotowanych na procesory z rdzeniem ARM-9. Procedury te, używające arytmetyki stałoprzecinkowej, zostały napisane w asemblerze w sposób umożliwiający wykorzystanie ich w programach pisanych w języku C. Zostały one opracowane w celu wykorzystania w analizatorach mocy i jakości energii, zgodnych z obowiązującymi normami PN-EN 61000-4-7 i PN-EN 61000-4-30. W artykule zamieszczono również wyniki testów opracowanych procedur, pozwalających ocenić ich wydajność i dokładność. Uzyskane wyniki porównano z osiągami analogicznych procedur napisanych bezpośrednio w języku C z wykorzystaniem standardowej biblioteki matematycznej, jak również z praktycznymi potrzebami.
In this article the description of FFT procedures prepared for processors with ARM-9 core is presented. These procedures using the fixed point arithmetic were written in Assembly language to programs written in C language developed. They were prepared for use in the power and quality of energy analysers according to standards: PN-EN 61000-4-7 and PN-EN 61000-4-30. The article also provides the results testing the developed procedures to evaluate their performance and accuracy. The results obtained were compared with similar procedures written directly in C, as well as with practical needs.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 262; 57-66
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Rapid prototyping of mechatronic systems

Autorzy:

Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control

Opis:

The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Experimental investigation of ied interrogation arm during normal operation

Autorzy:

Barnat, W.
Gotowicki, P.
Kiczko, A.
Dybcio, P.
Szczepaniak, M.
Jasiński, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243002.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

IED
improvised explosive device
interrogation arm

Opis:

The paper presents experimental static tests of IED interrogation arm for Shiba special vehicle. The test was performed by Military University of Technology and Military Institute of Engineer Technology. A number of strain gauges and camera markers were placed on the arm to allow recording strains and movements of specific construction points. The arm's motion was recorded using high speed camera. The equipment used were Vishay EA 06 120LZ 120 strain gauges with ESAM Traveller bridge. The sampling rate was 1000 Hz. The test was to pick up maximum design weight, move it to maximum overhang and then drop it on the ground. During the test, signal from gauges and video capture was recorded. The data was then processed using Thema 3D software to obtain markers displacements and angular changes of both arm parts. Afterwards, the test was repeated for different weight. The analysis showed, that maximum stresses in examined construction parts did not exceed yield stress of material. As well as that, in-depth motion analysis of the arm was conducted. Further works are twofold. Firstly, there will be tests concerning arm under dynamic load occurring during normal maintenance During this test only strains in specific construction parts will be recorded. Secondly, numerical model of an arm will be developed and validated using data obtained during both tests. This will help visualize stress distribution in each arm's part.

Źródło:

Journal of KONES; 2012, 19, 4; 571-575
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives

Autorzy:

Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop

Opis:

The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives

Autorzy:

Góra, Grzegorz
Mars, Piotr
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/303286.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop

Opis:

Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożenia mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe, dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARM-Cortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarke i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia softprocesora Nios II, wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clarke and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 83-87
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM
Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor

Autorzy:

Nowik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152644.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

symulacje układów dynamicznych
procesor ARM
symulacje w czasie rzeczywistym
dynamic system simulations
ARM processors
real-time simulations

Opis:

W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.
The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 890-892
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Radiation-free Insertion of Interlocked Intramedullary Tibial Nail in Closed Extra-articular Displaced Tibial Shaft Fractures in an Emergency Setup

Autorzy:

Charak, Sumeet Singh
Chib, Mohinder Singh
Darokhan, Mohammad Azhar Ud Din
Jamwal, Preeti

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28411972.pdf

Data publikacji:

2021-12-20

Wydawca:

Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica

Tematy:

tibia
fractures
operative treatment
C-arm
results

Opis:

Background. Interlocking nailing is considered a gold standard surgical treatment of mid-shaft closed diaphyseal tibial fractures. With increasing exposure of orthopaedic surgeons to radiation, we propose a solution to this health hazard through a study wherein we perform the surgery without any radiation or C-arm exposure. Material and methods. This prospective study was done at GMC Jammu from January 2017 to February 2020 and included 218 patients, with 18 patients having bilateral tibia fractures in the age group 15 to 58 years (mean of 37.6 years), including 63.7% males (n=139) and 36.3% females (n=79). The 236 extra-articular closed tibial mid-diaphyseal fractures were operated on and intramedullary tibial nailing was performed without a single C-arm exposure. Postoperative x-rays were done and reduction assessed by standard acceptable criteria. Results. Among 236 cases in which nailing was done, 227 (96%) patients were successfully distally locked, including 128 (56.3%) locked through the jig and 99 (43.6%) by “hit and trial method.” All cases met acceptability criteria set for management of tibia by nailing. Conclusions. 1. This study strengthens the proof that closed extra-articular diaphyseal fractures of the tibia can be managed by nailing without using the C-arm with excellent results. 2. The C-arm is always available for cases where distal locking could not be achieved. 3. The technique has a great role in centres with limited facilities of intra-operative radiography in emergency operation theatres.

Źródło:

Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja; 2021, 23(6); 427-431
1509-3492
2084-4336

Pojawia się w:

Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Differences in energy flow in three directions in Human-Tool biomechanical systems based on spatial human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard

Autorzy:

Dobry, M. W.
Hermann, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280536.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

biomechanical system
energy flow
hand-arm vibrations

Opis:

The article presents the differences in energy flow for two human physical models from ISO 10068:2012. The models are compared on the basis of a numerical simulation of energy flow implemented with MATLAB/simulink software. For purposes of comparison, the dynamics of the two Human-Tool systems is mathematically modelled and then used to derive their energy models. The model dynamic structures are fully specified in order to determine and compare three kinds of powers. The study revealed differences between the model characteristics when analysed along different directions of vibrations and as a whole.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 789-798
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

The analysis of friction in the bearing of rocker arms

Autorzy:

Kubiak, P.
Siczek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/244722.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

rocker arm
slide bearing
combustion engine
friction

Opis:

Rocker arms are important parts in many valve train systems of combustion engines. They are responsible for translating the profile of the camshaft into motion for opening and closing the inlet and outlet valves. The design, materials and lash adjuster elements for existing rocker arms were discussed. The modified rocker arm bearing was designed for the investigated Benzer 50cc four-stroke engine. The modification for the analysed engine includes the change of bearing for both inlet and outlet rocker arms. The original rocker arm bearing is of the slide type and mates with the axis fixed via the pin to the cylinder head. The modified bearing can be of the needle roller or the slide type and include two bearings mating with the axis, to which the rocker arm is fixed. The aim of the presented study was to obtain the courses of pressure in cylinder against the crankshaft angle, which was needed to calculate the loading force of rocker arm bearing and then friction torque therein. The models of valve train assembly and of the bearing operating under boundary friction were elaborated. Resulted values of the friction torque in rocker arm bearing for different operating conditions of engine were presented in the paper.

Źródło:

Journal of KONES; 2016, 23, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Arm action in hurdle clearance in groups of different ages and sport skills

Autorzy:

Hyjek-Młynarczyk, Katarzyna
Iskra, Janusz
Piechota, Katarzyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1901432.pdf

Data publikacji:

2020-12-31

Wydawca:

Politechnika Opolska. Wydział Wychowania Fizycznego i Fizjoterapii

Tematy:

hurdle run
arm movement
athletics
model technique

Opis:

One of the key factors for improving hurdle performance is the development of advanced athletic technique, analysis of which is vital in monitoring the training process. The current discussion on hurdling technique, however, seems to overlook the aspect of the movements of the upper limbs in hurdle races. The aim of this study was the qualitative assessment of the upper limb movement in the hurdle step. This study involved three research groups: children, physical education students and hurdle race runners. A questionnaire designed by the authors was used to qualitatively evaluate the technique of clearing the third hurdle (obstacle), taking into account three moments in clearing the hurdle, i.e. the take-off, the over-the-hurdle position and landing. A video footage was captured using three synchronized cameras which recorded a 1920x1080 resolution video at 50 Hz. The results showed statistically significant differences for most of the variables considered. Among all three groups tested, significant differences were noted for flexion at the elbow joint and for movement at the shoulder joint.

Źródło:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective; 2020, 9, 16; 37-47
2084-7971

Pojawia się w:

Journal of Physical Education & Health - Social Perspective

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration

Autorzy:

Liedtke, M.
Rissler, J.
Kaulbars, U.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177663.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

standards
whole-body vibration
hand-arm vibration

Opis:

Latest developments in international standardization of whole-body and hand-arm vibration are pre- sented. In addition, two German projects are presented that might have impact on international work programs in the next years.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2013, 38, 4; 555-558
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

A comparison of human physical models based on the distribution of power in a dynamic structure in the case of hand-arm vibrations

Autorzy:

Dobry, M. W.
Hermann, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280538.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

hand-arm vibrations
biomechanical system
power distribution

Opis:

The main aim of this study is to present an energy comparison of two human physical models taking into account hand-arm vibrations, which are based on the power distribution in their dynamic structure. The method used in the study takes advantage of a close relationship between the dynamics of the systems and energy-related phenomena that occur within them. The energy comparison of the two human physical models required construction of energy models of a Human-Tool system and finding their solutions. For this purpose, programs have been developed using the MATLAB/simulink software to simulate power distribution in the systems. The simulation revealed a discrepancy between the two models in terms of three types of powers and globally in the system as a whole.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 3-13
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters

Autorzy:

Babiarz, A.
Bieda, R.
Jaskot, K.
Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

human arm
observability
Kalman filter
particle filter

Opis:

The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Obsługa typów danych normy PN-EN 61131-3 w architekturze ARM z ograniczeniami dostępu do pamięci
Support for PN-EN 61131-3 Standard Data Types in ARM Architecture with Memory Access Restrictions

Autorzy:

Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2068676.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

PLC
ARM
PN-EN 61131-3
CPDev

Opis:

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących obsługi typów danych z normy PN-EN 61131-3 w układach o architekturze ARM. Badania wykonano dla kilku różnych platform sprzętowych z jednostkami centralnymi z serii Cortex-M i Cortex-A. Testy przeprowadzono w oparciu o środowisko CPDev do tworzenia i uruchamiania oprogramowania sterującego. Ze względu na ograniczenia architektury ARM opracowano trzy metody dostępu do pamięci, a wyniki pozwoliły określić najefektywniejszą. W artykule przedstawiono także proponowane rozszerzenie maszyny wirtualnej CPDev z nowymi instrukcjami, dzięki którym operacje na danych w rozwiązaniach o architekturze ARM działają bardziej wydajnie.
The article presents the results of research on the handling of data types from the PN-EN 61131-3 standard in systems with ARM architecture. The tests were carried out on several different hardware platforms with the Cortex-M and Cortex-A series as CPUs. The research was carried out on the basis of the CPDev environment for creating and running control software. Due to the limitations of the ARM architecture, three methods of access to memory have been developed, and the results allow to determine the most effective. The article also presents the proposed virtual machine extension with new instructions to make data operations in ARM solutions more efficient.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 23--31
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

The effect of circuit training on physical fitness and archery accuracy in novice athletes

Autorzy:

Susanto, Susanto
Siswantoyo, Siswantoyo
Prasetyo, Yudik
Putranta, Himawan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1932985.pdf

Data publikacji:

2021-06-09

Wydawca:

PPHU Projack Jacek Wąsik

Tematy:

archery
arm strength
endurance
physical fitness
training methods

Opis:

Introduction: Physical condition is one of the most important factors in supporting archery. the better the physical condition, the better the concentration to support accuracy in archery. Concentration in archery is the ability to target targets accurately. Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of circuit training on improving physical fitness and archery accuracy in novice athletes. Materials and Methods: Participants were 20 novice athletes, aged 10 to 12 years. Quasi-experimental research design, using two group pretest-posttest design. The method of collecting data on physical fitness uses the Indonesian physical fitness test (IPFT) aged 10-12 years and the accuracy test is by shooting arrows at the target. Data analysis used paired sample t-test, to determine differences in variable groups of men and women. The analysis results showed no difference if the significant value was less than 0.05 (p<0.05). Before analyzing the data, a prerequisite test was carried out which included the Shapiro Wilk normality test and the variate homogeneity test using the Levene's test. Results: The results showed that there was a significant increase in physical fitness in the male and female groups. Therefore, there was a significant improvement in the accuracy of archery shots in the male and female groups. The study concluded that circuit training is effective for improving physical fitness and archery accuracy in novice athletes.

Źródło:

Physical Activity Review; 2021, 1, 9; 100-108
2300-5076

Pojawia się w:

Physical Activity Review

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Porównanie różnych urządzeń metrologicznych wykorzystywanych w zastosowaniach biomedycznych
Comparison of different metrological devices used in biomedical applications

Autorzy:

Olszewska, M.
Gąska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395671.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

tomograf
ramię pomiarowe
WMP
tomography
measuring arm
CMM

Opis:

Postęp w zaawansowanych technikach pomiarowych umożliwia tworzenie coraz to nowszych metod diagnostycznych w medycynie. W celu prawidłowego zdiagnozowania choroby, należy rozpatrzyć zarówno wewnętrzną strukturę narządów jak i ich budowę zewnętrzną poprzez określenie parametrów geometrycznych, wysokości, szerokości itp. Dlatego też szczególną uwagę należy zwrócić na urządzenia metrologiczne, które odgrywają sporą rolę w medycynie. Autorzy w pracy przedstawili wykorzystanie Współrzędnościowych Maszyn Pomiarowych (WMP) i Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP) w ustaleniu struktury zewnętrznej, wymiarów oraz kształtu mierzonego obiektu(część kości i stawów). Przedstawione także zostało wykorzystanie tomografu komputerowego(TK) w zastosowaniach medycznych, a następnie zestawiono porównane wyniki pomiarów otrzymane na poszczególnych urządzeniach. Autorzy w pracy zwracają uwagę również na praktyczne znaczenie wyników pomiarów uzyskanych za pomocą tomografu komputerowego.
Thanks to the progress in examination of human body, it is possible to create new methods of diagnostics. To diagnose diseases properly, one should recognize the internal and external structure of organs, their geometrical parameters, width, height, etc. And this is a place, in which cooperation between coordinate metrology and medicine is the most strong. Metrological devices could be used in this area, in a variety of uses. Paper shows usage of Coordinate Measuring Machines (CMM) and Coordinate Measuring Arms (CMA) in determination of external structure, dimensions and shape of measured objects (part of bones and joints). Also use of Computed Tomographs (CT) in medical applications will be presented. Then the comparison of results of measurements performed on each device will be made. Apart from this, article puts attention on practical meaning of results obtained from CT measurements. Problem of the shape mapping and its accuracy will also be discussed.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 155-163
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Real time online profile measurement system for steel wire products

Autorzy:

Saurabh, -
Ranjan, Rajiv
Kundu, Chitresh
Kumar, Jayendra
Patra, Prabal

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1396908.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

laser micrometer
slip ring
reflective sensor
ARM microcontroller
radio frequency module
mikrometr laserowy
pierścienie ślizgowe
czujnik odblaskowy
mikrokontroler ARM

Opis:

The quality specifications for products such as wire rods produced by the steel industry are becoming ever more demanding. This demand has led to achieve uniform product quality at high production speeds. As a result, there is a need for the systems that operate in real time and continuously measure cross-section profile of the rods and detect if any change or deviation from the desired behaviour in their cross-section. To reach this goal, a laser-based computer-controlled technology provides a useful solution. In this paper, a high speed, low cost and high accuracy non-contact laser-based measuring system has been proposed and developed using a STM32 microcontroller. The system can measure the thickness of solid, non-transparent wire rods using the linear charged-coupled sensor and sent to a microcontroller unit to further analyse and continuously display the cross-sectional profile in real time. Any deviation in the dimension over the length of the wire along with its position with respect to starting of the wire can be detected in real time. The designed and developed system has capability of measurement accuracies and respectabilities to the micrometre level.

Źródło:

Diagnostyka; 2019, 20, 4; 27-35
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Elektryczny Pojazd Balansujący - realizacja praktyczna
Balancing Electric Vehicle - practical implementation

Autorzy:

Falkowski, P.
Korzeniewski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157920.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Segway
MEMS
ARM
pojazd elektryczny
LabVIEW
electric vehicle

Opis:

W artykule opisano zasadę działania oraz budowę Elektrycznego Pojazdu Balansującego. Zbudowany pojazd został skonstruowany przez studentów Koła Naukowego Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice, którzy zostali zainspirowani seryjnie produkowanym pojazdem. W artykule omówiony został zaprojektowany i wykonany układ sterujący, którego głównymi elementami są czujniki MEMS. Przedstawiono w nim opracowany algorytm sterujący pracą silników elektrycznych odpowiedzialnych za poruszanie się pojazdu i utrzymywanie pozycji pionowej.
This paper presents the Electric Balancing Vehicle, which has been designed based on the standard Personal Transporter produced by Segway®. This vehicle is unstable, because of the fact that its centre of gravity is above the axis of rotation, which causes the effect of an inverted pendulum (Fig. 1). In order to hold the vehicle in a vertical position (Y axis in Fig. 1a), it is necessary to provide the continuous, active regulation by proper control of a torque to the wheels. Fig. 2 shows the block diagram of the control system, where control of the inclination angle is the primary control loop. The method of determining the angle of the platform is shown in Fig. 5. The main part of the vehicle control system (Figs. 3 and 4) is a 32-bit Micro-controller STM32F103 from STMicroelectronis. Its main tasks are: collecting data from voltage and current MEMS sensors, executing the control algorithm (Fig. 2) and controlling the electric motors. The wheel drive uses two DC brushed motors with permanent magnets (each of 750W power), controlled by DC/DC converters (Fig. 6) with the option of returning the energy to batteries during a braking process. The data such as angle and motor currents are sent through a Bluetooth module to a PC and displayed in LabVIEW (Fig. 9).

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1285-1288
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Modeling cognitive functionalities of prosthetic arm using conceptual spaces

Autorzy:

Ishwarya, M.S.
Aswani Kumar, Ch.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384415.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

cognition
conceptual spaces
concepts
information granules
prosthetic arm

Opis:

Conceptual space framework is used for representing knowledge in cognitive systems. In this paper, we have adapted conceptual space framework for prosthetic arm considering its cognitive abilities such as receiving signals, recognizing and decoding the signal and responding with the corresponding action in order to develop a conceptual space of the prosthetic arm. Cognitive functionalities such as learning, memorizing and distinguishing configurations of prosthetic arm are achieved via its conceptual space. To our knowledge, this work is the first attempt to adapt the conceptual spaces to model cognitive functionalities of prosthetic arm. Adding to this, we have made use of different notion of concept that reflects the topological structure in concepts. To model the actions of the prosthetic arm functionalities, we have made use of force patterns to represent action. Similarly, to model the distinguishing ability, we make use of the relationship between the attributes conveyed by adapted different notion of concept.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 11-21
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Defence diplomatic relations between Poland and China and how they can be improved

Autorzy:

Drab, Lech

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1194397.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Akademia Sztuki Wojennej

Tematy:

defence diplomacy
arm embargo
Polish- Chinese military cooperation

Opis:

The main purpose of the article is to examine diplomatic relations between China (official name: the People’s Republic of China) and Poland with a special focus on defence. It also gives an overall assessment of the relations between the armed forces of the two countries and evaluates what has been achieved so far and possible involvements that the countries (especially Poland) should take. A comparative analysis and a historical approach were used whilst investigating the facts. Qualitative research, including participant observation, archival resources, analysis and selection of studies, reports and expertise were the methods employed for collecting research material. Comparative studies were used to analyse other countries’ relations with China to help come to a conclusion. Based on the research, the author recommends an intensification of defence diplomacy between Poland and China which would bring a number of defence and economic benefit to both Warsaw and Beijing. The latest changes in the global balance of power, especially economic, political and military, should be taken into account in the process of developing and implementing a comprehensive and long-term strategic programme in the field of defence diplomacy between Poland and China.

Źródło:

Security and Defence Quarterly; 2021, 34, 2; 54-66
2300-8741
2544-994X

Pojawia się w:

Security and Defence Quarterly

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Software-Defined Computer with a Classic Microprocessor

Autorzy:

Kosowska, J.
Mazur, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114640.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Software-Defined Computer
emulation
ARM Cortex-M
STM32

Opis:

The paper describes the concept and the design process of a software-defined computer built for didactic purposes and as a proof-of-concept. The computer uses a classic microprocessor from the 1980s with all of its other components – memory, I/O, supplementary glue logic and a hardware bus monitor implemented with a contemporary mainstream microcontroller with Cortex-M family core. The concept of a software-defined computer was successfully implemented with four significantly different microprocessors. The computer may be used for illustrating the operation of a processor and for teaching the basics of low-level programming. It is also capable of running CP/M operating system. Its operation is controlled at both hardware and software level from a PC via two instances of a terminal emulator software.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 186-188
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Locomotor patterns in the exploring house mouse (Mus musculus)

Autorzy:

Alexander, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/115538.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców

Tematy:

spatial exploration
house mouse
locomotor patterns
radial arm maze

Opis:

For animals, home range exploration is a learning process during which the animal uses sensory-motor activity to incrementally map properties of a future home range into long-term memory to be used by the animal subsequently for efficient navigation within the explored range. Most research on home range orientation focuses on the navigational performance of the animal with pre-existing knowledge–after exploration. Typically, exploration behavior appears random, but there must be some systematic component to result in the animal acquiring spatial knowledge. Few studies have looked at the spatiotemporal pattern of exploration for any part that is not random. Using the house mouse as the model species, we study exploration behavior in a radial arm maze, with the nest box in the center. With these spatial constraints, it is easier to separate the random and systematic components of exploration. We found that the mice tend to avoid exploring an arm of the maze previously visited one or two times earlier, yet the choices among any other arms not previously visited are almost indistinguishable from random.

Źródło:

Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 1; 55-59
2082-2863
2353-4419

Pojawia się w:

Challenges of Modern Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

SDRE applied to position and vibration control of a robot manipulator with a flexible link

Autorzy:

Lima, J. J.
Tusset, A. M.
Janzen, F. C.
Piccirillo, V.
Nascimento, C. B.
Balthazar, J. M.
Brasil, R. M. L. R. F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281764.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

SDRE control
flexible robotic arm
SMA
active vibration control

Opis:

This paper presents position and vibration control of a flexible robot composed of two rigid and one flexible links. Position is controlled by the current applied to the DC motor armature. To control vibrations of the flexible structure, Shape Memory Alloys (SMA) are used. Due to phase transformations, the SMA can change its stiffness through temperature variation, considering and taking advantage of this characteristic the vibration control is done. Control is achieved via the State Dependent Ricatti Equations (SDRE) technique, which uses suboptimal control and system local stability search. The simulation results show the feasibility of the proposed control for the considered system.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1067-1078
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Implementation of elliptic curve cryptography for 8-bit and 32-bit embedded systems - time efficiency and power consumption analysis
Implementacja algorytmów kryptograficznych opartych na krzywych eliptycznych dla 8-bitowych i 32-bitowych systemów wbudowanych - analiza wydajności i zużycia energii

Autorzy:

Mosdorf, M.
Zabołotny, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152508.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ECC
ARM
AVR
GMP
MIRACL
koszt energetyczny
energy cost

Opis:

Results of research that compares possibilities of securing transmission from biomedical embedded telemetry devices with elliptic curve cryptography algorithms performed on 8-bit and 32-bit microcontrollers is presented in the paper. The review of possible ways of implementing cryptographic protocols based on elliptic curves in embedded systems with usage of commercial MIRACL library and open-source GMP arithmetic library was performed. We have used MIRACL library to compare time efficiency and energy costs of elliptic curve point multiplication on selected AVR and ARM embedded platforms. Additionally we have implemented basic ECC library based on open-source GMP library for ARM microcontrollers to check efficiency of algorithms based on different number representations. Results obtained during the work showed that despite of the fact that selected ARM microcontroller active supply current is higher than selected AVR device active supply current, total energy cost associated with elliptic point curve multiplication is much smaller in case of ARM microcontrollers.
Celem pracy była analiza możliwości wykorzystania kryptografii opartej na krzywych eliptycznych w wybranych systemach wbudowanych w celu realizacji bezpiecznej transmisji danych biomedycznych W pracy porównano możliwości implementacji algorytmów kryptograficznych bazujących na krzywych eliptycznych w środowisku 8-bitowych mikrokontrolerów AVR oraz 32-bitowych mikrokontrolerów ARM. Za pomocą komercyjnej biblioteki MIRACL zbadano wydajność obliczeniową oraz koszt energetyczny związany z operacją mnożenia punktu na krzywej eliptycznej w środowisku wybranych systemów wbudowanych. Dodatkowo bazując na bibliotece GMP wykonano implementację podstawowych operacji na krzywych eliptycznych dla wybranego mikrokontrolera ARM. Za pomocą wykonanej implementacji porównano wydajność operacji na krzywych eliptycznych realizowanych dla różnej reprezentacji liczb (reprezentacji binarnej i NAF (ang. Non-Adjacent Form)). Wyniki pokazują, iż rozpatrywana rodzina mikrokontrolerów 32-bitowych charakteryzuje się mniejszym kosztem energetycznym operacji mnożenia punktu na krzywej eliptycznej oraz większą wydajnością obliczeniową niż układy 8-bitowe.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 980-982
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control

Autorzy:

Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384960.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller

Opis:

The paper focuses on control of a new anthropomorphic robot arm enabling the torque measurement in each joint to ensure safety while performing tasks of physical interaction with human and environment. A novel variable control strategy was elaborated to increase the robot functionality and to achieve human-like dynamics of interaction. The algorithm of impact control imparting reflex action ability to the robot arm was proposed. The experimental results showed successful recognition and realization of three different types of interaction: service task, co-operative task, and impact state.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Szybkie prototypowanie układów sterowania z wykorzystaniem nowoczesnych mikroprocesorowych zestawów uruchomieniowych
Rapid prototyping of control systems using modern evaluation tools

Autorzy:

Dyrcz, K.P.
Skóra, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1813807.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

prototypowanie układów
zestaw uruchomieniowy
mikrokontroler 32-bitowy
mikrokontroler ARM

Opis:

The paper presents the possibilities of using modern kits with high-performance 32–bit ARM microcontrollers in the process of rapid prototyping control systems. Compactly describes the modern development tools, dedicated for use with these sets, enabling fast writing program code and run and test applications on the target system. PWM generator sample application, written using one of these programming techniques was presented.

Źródło:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 170--180
1733-0718

Pojawia się w:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Effects of Ergorest Arm Supports on Muscle Strain and Wrist Positions During the Use of the Mouse and Keyboard in Work With Visual Display Units: A Work Site Intervention

Autorzy:

Lintula, M.
Nevala-Puranen, N.
Louhevaara, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/90210.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

ergonomics
arm support
electromyography
wrist angle
ergonomia
elektromiografia
nadgarstek

Opis:

The effects of Ergorest arm supports on wrist angles and musculoskeletal strain in the neck-shoulder-arm region and electrical activity in the shoulder and arm muscles were studied during typing or the use of the mouse in work with a visual display unit (VDU). Twenty-one women were randomized into 3 groups (1 arm support, 2 arm supports, and control). Measurements were carried out before and after the 6-week intervention. The wrist extension of the mouse hand, the muscle activity of the trapezius muscle, and the subjective discomfort ratings indicated that 2 arm supports were better than 1 in work with a mouse. The Ergorest arm support alleviates muscle and joint strain in VDU work when used for both arms.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 103-116
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots

Autorzy:

Vagaš, M.
Baláž, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN

Opis:

The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.

Źródło:

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X

Pojawia się w:

Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Research on Simultaneous Impact of Hand–Arm and Whole-Body Vibration

Autorzy:

Kowalski, P.
Zając, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91046.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

vibrotactile perception
hand-arm vibration
whole-body vibration
combined exposure

Opis:

This article presents the results of laboratory tests on the combined effect of whole-body vibration (WBV) and hand–arm vibration (HAV). The reactions of subjects exposed to various combinations of vibration were recorded. The vibrotactile perception threshold (VPT) test identified changes caused by exposure to vibration. Ten male subjects met the criteria of the study. There were 4 series of tests: a reference test and tests after exposure to HAV, WBV, and after simultaneous exposure to HAV and WBV. An analysis of the results (6000 ascending and descending VPTs) showed that the changes in VPTs were greatest after simultaneous exposure to both kinds of vibration. The increase in VPT, for all stimulus frequencies, was then higher than after exposure to HAV or WBV only.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2012, 18, 1; 59-66
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Aspekty prawne eksportu amunicji – kontekst krajowy i międzynarodowy
Legal aspects of ammunition export – national and international context

Autorzy:

Walkowiak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/235350.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

amunicja
broń
eksport
regulacje prawne
ammunition
arm
export
legal regulations

Opis:

Wykorzystanie broni palnej zgodnie z jej przeznaczeniem nie jest możliwe bez dysponowania odpowiednią amunicją. Z tego względu produkcja i obrót amunicją, jako elementem niezbędnym do prowadzenia działań wojskowych lub policyjnych, objęte są regulacjami ustanowionymi na potrzeby kontroli obrotu uzbrojeniem, do którego dana amunicja jest przeznaczona. Amunicja, choć niezbędna, podlega szybkiemu zużyciu, co w połączeniu z jej podrzędnym charakterem względem broni, z której może być wystrzeliwana, przekłada się na sposób jej regulacji. Akty prawne z zakresu kontroli eksportu przyjmowane zarówno na poziomie krajowym, Unii Europejskiej oraz międzynarodowym zawierają definicje typów uzbrojenia, które im podlegają oraz zasady obrotu nimi. Normy te stosuje się do amunicji przeznaczonej do konkretnych typów uzbrojenia. Celem artykułu jest przedstawienie obowiązujących na poziomie krajowym i wiążących Polskę międzynarodowym, zasad dotyczących obrotu amunicją z zagranicą oraz wyróżnienie odmienności w sposobie uregulowania eksportu broni i amunicji.
The use of firearms in accordance with their designation is not possible without proper ammunition. Therefore the manufacture and trade of ammunition as an element required to conduct military or police operations are covered by regulations established for monitoring the trade of the arm for which the ammunition is designated. Ammunition, though necessary, is subjected to a rapid using up what in combination with its subordinate role in relation to arms used for its firing translates into the way it is regulated. Legal deeds for export monitoring of national, European Union and international levels define most of all the types of weapons subjected to their regulation and rules of trade. These rules are then used to ammunition designed for specific types of weapons. The purpose of this article is to present national and international rules biding Poland for the trade of ammunition with foreign countries and high-light the differences in the way arms and ammunition export is regulated.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 135; 49-68
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Prediction of mechanical properties of cast A356 alloy as a function of microstructure and cooling rate
Przewidywanie właściwości mechanicznych odlewniczych stopów aluminium A356 na podstawie mikrostruktury i szybkości chłodzenia

Autorzy:

Shabani, M. O.
Mazahery, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/351439.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

A356
właściwości mechaniczne
przewidywanie
mechanical
dendrite arm spacing
prediction

Opis:

In order to predict the mechanical properties of A356, a relatively new approach is presented in this paper using finite element technique which combines mechanical properties data in the form of experimental and simulated microstructures. In this work, the comparison of this model's predictions with the ones in the literature is presented. It is revealed that predictions of this study are consistent with the other works and experimental measurements for A356 alloy. The results of this research were also used in order to form an analytical equations followed with solidification codes for SUT (Sharif University Technology) software.
W celu prognozowania właściwości mechanicznych stopów A356, w pracy przedstawiono stosunkowo nowe podejście przy użyciu metody elementów skończonych, które łączy w sobie dane właściwości mechanicznych w formie badań eksperymentalnych i symulacji mikrostruktur. W pracy przedstawiono porównanie przewidywań tego modelu z danymi literaturowymi i stwierdzono, że są one zgodne z innymi pracami i danymi eksperymentalnymi dla stopu A356. Wyniki tej pracy zostały również wykorzystywane do sformułowania równań analitycznych następnie użytych do programowania krzepnięcia w oprogramowaniu SUT (Sharif University of Technology).

Źródło:

Archives of Metallurgy and Materials; 2011, 56, 3; 671-675
1733-3490

Pojawia się w:

Archives of Metallurgy and Materials

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Wykorzystanie akceleracji sprzętowej przy implementacji metryk podobieństwa tekstów
The use of a hardware accelerator for implementation of text resemblance metrics

Autorzy:

Iwanecki, Ł.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157430.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

akceleracja sprzętowa
FPGA
ARM
klasyfikacja tekstu
hardware acceleration
text classification

Opis:

Artykuł opisuje badania na temat klasyfikatorów tekstów. Zadanie polegało na zaprojektowaniu akceleratora sprzętowego, który przyspieszyłby proces klasyfikacji tekstów pod względem znaczeniowym. Projekt został podzielony na dwie części. Celem części pierwszej było zaproponowanie sprzętowej implementacji algorytmu realizującego metrykę do obliczania podobieństwa dokumentów. W drugiej części zaprojektowany został cały systemem akceleratora sprzętowego. Kolejnym etapem projektowym jest integracja modelu metryki z system akceleracji.
The aim of this project is to propose a hardware accelerating system to improve the text categorization process. Text categorization is a task of categorizing electronic documents into the predefined groups, based on the content. This process is complex and requires a high performance computing system and a big number of comparisons. In this document, there is suggested a method to improve the text categorization using the FPGA technology. The main disadvantage of common processing systems is that they are single-threaded – it is possible to execute only one instruction per a single time unit. The FPGA technology improves concurrence. In this case, hundreds of big numbers may be compared in one clock cycle. The whole project is divided into two independent parts. Firstly, a hardware model of the required metrics is implemented. There are two useful metrics to compute a distance between two texts. Both of them are shown as equations (1) and (2). These formulas are similar to each other and the only difference is the denominator. This part results in two hardware models of the presented metrics. The main purpose of the second part of the project is to design a hardware accelerating system. The system is based on a Xilinx Zynq device. It consists of a Cortex-A9 ARM processor, a DMA controller and a dedicated IP Core with the accelerator. The block diagram of the system is presented in Fig.4. The DMA controller provides duplex transmission from the DDR3 memory to the accelerating unit omitting a CPU. The project is still in development. The last step is to integrate the hardware metrics model with the accelerating system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 426-428
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

System wbudowany oparty na procesorze ARM oraz układzie FPGA
Embedded system based on ARM processor and FPGA

Autorzy:

Wielgosz, M.
Jamro, E.
Cioch, W.
Bieniasz, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155111.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

FPGA
ARM
systemy wbudowane
Liniowa Decymacja
embedded systems
linear decimation

Opis:

W niniejszym artykule przedstawiono system przeznaczony do analizy i przetwarzania sygnałów wibroakustycznych oparty na procesorze z jądrem ARM oraz układzie FPGA. Jednym z kilku zaimplementowanych algorytmów w ramach prezentowanego systemu jest Procedura Liniowej Decymacij, szeroko stosowana do diagnozowania maszyn wirnikowych synchronizowanych cyklem roboczym. Szybkość wstępnego przetwarzania sygnałów przy pomocy układów FPGA jest dużo większa niż w przypadku procesorów DSP, dzięki czemu stworzony system umożliwia analizę sygnałów diagnostyczny w czasie rzeczywistym.
The paper presents an embedded system for monitoring and analysis of vibroacustic signals. The system is based on an ARM processor and FPGA, which provides both flexibility and real-time processing capabilities. The Linear Decimation Procedure was implemented as one of the vital algorithms for rotary machinery analysis along with a whole set of other calculation procedures widely employed in vibroacustic. Exp() function was used to benchmark the DEVKIT8000 and PANDA platforms against the desktop processor Core i7 3,4 GHz. The presented system is also capable of working in a real-time mode due to its high processing data rate resulting from the adopted architecture and employed high-performance components. A number of the original algorithms were implemented in the FPGA which could be used for non-stationary signals analysis. Furthermore, numerical procedures which do not fit into the FPGA due to the high resources occupation were employed on the ARM processor. It is worth mentioning that the whole system is run under the Ubuntu system which provides a huge flexibility in a number of software packets available as well as stability of the system as such. Some additional widely available environments (e.g. Octave) were installed on the platform facilitating data analysis and processing. It should be noted that the software of the system can be easily modified or replaced apart of the hardware which allows for a fast upgrade. Some other Linux or Windows distributions are also considered for installation in the future.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 877-879
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family

Autorzy:

Fedus, A.
Osypiuk, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155074.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems

Opis:

W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz realizację otwartej architektury sterowania dla równoległego manipulatora Hexa, w oparciu o 32-bitowe mikrokontrolery z rdzeniem ARM7 TDMI. W projekcie sterownika o niewielkich gabarytach, niskim koszcie i wydajności zbliżonej do rozwiązań komercyjnych wzięto pod uwagę wydajność obliczeniową zastosowanych procesorów. Dla uzyskania lepszych osiągów proces sterowania został podzielony na kilka zadań realizowanych przez cztery procesory. Prezentowane wyniki prac mogą posłużyć jako interesujące wskazówki dla projektantów zarówno prostych jak i złożonych systemów sterowania w mechatronice.
In this paper was presented assumptions and implementation of Hexa parallel robot control architecture based on 32-bit microcontrollers with ARM7 TDMI core. In developing low-cost controller of small size, and performances similar to commercial solutions the processors capacity was took into account. For better performance process of control was divided into few tasks which were computed on four processors (Fig. 2). Furthermore there was presented implementation of angular position digital controller (Fig. 5) with respect to the noise influence for control quality. The most difficult problem was to find solution of inverse kinematics with respect to the limited processors capacity. Although the direct kinematics in closed-loop architecture is often complex, the inverse kinematics is very simple. In first step the transform matrices which describe transformation from coordinate systems combined with platform to coordinate systems combined with active joints were found. Last step demonstrates how to find angles in every active joint using geometrical method (Fig. 8). Presented results may be used as helpful hints in developing simple or more complex control systems in mechatronics.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 581-584
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Ocena odwzorowania kształtu za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę optyczną
Evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on coordinate measuring arm equipped with optical probe

Autorzy:

Gąska, A.
Olszewska, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395635.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

ramię pomiarowe
niepewność
odwzorowanie kształtu
measuring arm
uncertainty
shape mapping

Opis:

Realizacja pomiarów może być dokonywana z wykorzystaniem różnego rodzaju technik pomiarowych. Obecnie w dobie nieustannego rozwoju technik wytwarzania i metrologii dużą rolę odgrywa możliwość dokładnej oceny mierzonego przedmiotu, a przez to odwzorowanie jego geometrii. W pracy autorzy przedstawili metodę oceny odwzorowania geometrii przedmiotu mierzonego za pomocą Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego Omega firmy Romer z optyczną głowicą skanującą RX2-Scan. Jako obiekt badań, wykorzystano tłok silnikowy wcześniej wywzorcowany na Współrzędnościowej Maszynie Pomiarowej (WMP) o wysokiej precyzji firmy Leitz (typ PMM 12106). Odtworzenie takiego samego układu współrzędnych wykorzystywanego przy pomiarach za pomocą WMP jak również Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego (WRP) zapewniło dużą odtwarzalność wykonanych pomiarów. Przeprowadzone badania umożliwiły wyznaczenie dokładności WRP poprzez ocenę odwzorowania kształtu za pomocą dwóch różnych urządzeń, z czego jedno jest o ponad rząd wielkości dokładniejsze od drugiego.
Measurements can be performed by use of various measuring techniques. Nowadays in era of constant development of manufacturing methods and metrology, it is important to evaluate accuracy of shape mapping of measured objects. This paper shows method of evaluation of shape mapping accuracy for measurements performed on Coordinate Measuring Arm (CMA) equipped with scanning probe RX2-Scan. As a measuring object engine piston has been taken. Piston had been previously calibrated on Leitz PMM 12106 Coordinate Measuring Machine (CMM) and then taken as a standard to perform measurements on CMA. Reconstruction of this same part coordinate system during measurements on CMM and CMA increased reproducibility of measurements. Presented method is a comparison method that is based on usage of more accurate measuring machine to calibrate object and then use it as a standard to check accuracy of machine that is less precise.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 37-43
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Analiza przyspieszeń liniowych wahacza zawieszenia kolumnowego w przypadku wystąpienia niewyrównoważenia koła
The effect of control arm design in strut suspension on linear acceleration caused by wheel unbalancing

Autorzy:

Prażnowski, K.
Kołodziej, S.
Hennek, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/313994.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

wahacz
hamownia podwoziowa
zawieszenie pojazdu
arm
chassis dynamometer
vehicle suspension

Opis:

Zamocowanie wahaczy przedniego zawieszenia za pomocą elastycznych elementów gumowych, w znacznym stopniu wpływa na komfort i bezpieczeństwo jazdy oraz na zużycie elementów układu jezdnego. W artykule przedstawiono podstawowe sposoby mocowań oraz ich ogólne charakterystyki sztywności. Przy użyciu hamowni podwoziowej eliminując losowe nierówności drogi, przeprowadzono szereg badań określających przyspieszenia przemieszczeń liniowych wahacza. Pomiary przeprowadzono przy użyciu samochodów osobowych wyposażonych w dwa, różnego rodzaju wahacze, których charakterystyki przedstawiono w pracy.
Mounting of the front control arms with the use of elastic rubber elements significantly affects driving safety, comfort and wear of drivetrain components. The article presents basic mounting concept and their general stiffness characteristics. Experimental research with the aim of determining accelerations during linear movements of a control arm was conducted with the use of chassis dynamometer, which eliminates road unevenness. Two types of passenger cars with different control arm designs were used for research purposes.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1041-1044, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems

Autorzy:

Dyrcz, K.P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne

Opis:

In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Application of the R&R method to determine the operator’s influence on measurements made with a coordinate measuring arm

Autorzy:

Jurkowski, Sławomir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139884.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

R&R
metrology
coordinate
measuring arm
metrologia
współrzędna
ramię pomiarowe

Opis:

The article presents the methodology to estimate the operator influence on measurements performed with a coordinate measuring arm. The research was based on the R&R analysis, adapted to the specifics of redundant devices such as ACMM (selection of a test object difficult to measure). The method provides for measurements by three operators, who measure ten parts in two or three samples (measurement data developed in the article relate to the three measurements of holes). The methodology is designed to identify which operator has the best predisposition to perform measurements (generates the smallest measurement errors). Statistica software was used to analyse and visualize measurement data.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 1; 73-81
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The equilibrium function as an indicator of symmetry of functional status of arm wrestlers
Funkcja równowagi jako wskaźnik symetrii stanu czynnościowego zawodników siłujących się na rękę

Autorzy:

Chernogorov, D.N.
Matveyev, Y.A.
Bezzubov, A.A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/4623.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

sport
physical development
stability
functional status
arm wrestling
athlete
equilibrium

Opis:

The article is devoted to the study of asymmetry in physical development of arm wrestling athletes at the stage of sports perfection. It presents the results of a pedagogical experiment with the use of static motor-cognitive tests and stabilometry in the detection of asymmetry and proves the effectiveness of the developed system of physical training, based on the achieved improvements of the indicators of equilibrium function of arm wrestlers compared to the standard training system.
Artykuł poświęcony jest badaniu asymetrii w rozwoju fizycznym zawodników siłujących się na rękę. Przedstawiono w nim wyniki eksperymentu pedagogicznego, w którym użyto testów statycznego rozpoznania ruchowego oraz stabilometrii w diagnozowaniu asymetrii i udowodniono efektywność opracowanego układu ćwiczeń fizycznych, opartego na progresie wskaźników funkcji równowagi zawodników siłujących się na rękę, w porównaniu do wyników osiągniętych przy pomocy standardowego systemu treningowego.

Źródło:

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna; 2017, 16, 1
1895-8680

Pojawia się w:

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Kultura Fizyczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Occupational Exposure to Mechanical Vibration: The Italian Vibration Database for Risk Assessment

Autorzy:

Nataletti, P.
Marchetti, E.
Lunghi, A.
Pinto, I.
Stacchini, N.
Santini, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/90336.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

hand-arm vibration
whole-body vibration
risk assessment
vibration database

Opis:

The Italian vibration database is presented. It is hosted by a web server at the National Institute of Occupational Prevention and Safety (ISPESL) in Rome, Italy (http://www.ispesl.it/vibrationdatabase). It supports in risk assessment employers who have to comply with Legislative Decree 187/05, now replaced by Legislative Decree 81/08, which transposes into law Vibration Directive 2002/44/EC. The database currently contains measurements and EC-declared values from over 980 hand-held power tools (such as pneumatic and electric hammers, chainsaws, grinders, drills, sanders and saws) and from over 420 vehicles (such as buses, forklifts and wheel tractors). The database is continuously updated as soon as new experimental and declared data are acquired.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2008, 14, 4; 379-386
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie

Autorzy:

Parandyk, W.
Zagrodny, B.
Awrejcewicz, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

sztuczne ramię
pneumatyka
mięśnie McKibben’a
artificial arm
pneumatics
McKibben

Opis:

A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Implementacja kryptoalgorytmu GOST do systemów wbudowanych
Implementation of GOST algorithm in embedded systems crypto applications

Autorzy:

Khoma, V.
Smolczyk, A.
Reshetar, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155560.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

kryptoalgorytm GOST
kryptografia lekka (lightweight-cryptography)
procesory ARM
szyfrowanie w systemach wbudowanych
cryptography algorithm GOST
liglightweight-cryptographyhtweight-cryptography
ARM-core processors
encryption for embedded systems

Opis:

Artykuł poświęcono problemowi skutecznej implementacji w systemach wbudowanych blokowego symetrycznego algorytmu kryptograficznego GOST. Przeprowadzone badania programowej implementacji na platformie AVR algorytmu GOST wykazały lepszy wskaźnik wydajność/rozmiar kodu w porównaniu z innymi znanymi algorytmami. Analiza porównawcza implementacji kryptoalgorytmu GOST na bardziej zaawansowanych mikrokontrolerach (ARM) ujawniła ponadto mniejsze zapotrzebowanie na pamięć w porównaniu z najnowszym algorytmem AES przy porównywalnej wydajności.
This paper discusses the implementation of a cryptographic algorithm GOST in common used 8-bit (AVR) and 32-bit (ARM) processors for embedded systems. The GOST algorithm has a Feistel network structure with 32-rounds and uses simple operations (Fig. 1), which are easily implemented in general purpose microcontrollers by system-level commands. In addition, the algorithm has no expansion key procedure, which is an advantage for lightweight-cryptography. The basic method to improve GOST performance is associated with careful substitution cycle (S1…S8) programming and, first of all, the number of reductions of such iterations (substitution boxes extension, registers exchange for bitwise rotation, key and substitution tables locations in RAM). Considering GOST as a lightweight-algorithm we obtain the best throughput/code size ratio (Fig. 3) compared with known implementations of other algorithms [1, 2]. The GOST efficiency on ARM-based architectures increases more due to the possibility of rotation (<<<11) and addition modulo 2 operations to combine in one instruction. The authors conclude that with similar performance (for AES-128), GOST implementation requires approximately 5 times less memory usage. In the identical key version AES-256 almost loses its advantage for maximum performance variant, outpacing GOST not more than 1.4 times (Tab. 2).

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1264-1267
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Zmiana celności broni wynikająca z zamienności luf w modułowym systemie broni strzeleckiej
Change of accuracy due to barrels interchangeability in the modular small arms system

Autorzy:

Goździk, Dawid
Kijewski, Jacek
Koperski, Wojciech
Kupidura, Przemysław
Zahor, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/235637.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

karabinek modułowy
lufa
badania broni
modular rifle
barrel
small-arm tests

Opis:

Karabinki systemu MSBS-5,56 są wyposażone w mechanizm umożliwiający łatwą wymianę lufy, co było jednym z podstawowych założeń modułowości konstrukcji. Wymiana lufy, choć możliwa nawet w warunkach polowych (z użyciem podstawowych narzędzi) powoduje jednak przesunięcie średniego punktu trafienia. Z uwagi na fakt, że przyrządy celownicze są montowane na komorze zamkowej, ważne jest aby to przesunięcie było jak najmniejsze. W celu określenia średniej wartości przesunięcia średniego punktu trafienia oraz parametrów konstrukcyjnych mających na nie wpływ, wykonano szereg strzelań na stanowisku laboratoryjnym i na strzelnicy. Pod uwagę wzięto zarówno powtarzalność mocowania tej samej lufy (wymienność) jak i innych luf (zamienność).
Rifles of MSBS-5.56 system are equipped with a mechanism for an easy barrel changing, what was one of basic assumptions of system modularity. But barrel changing, although possible even under field conditions (with the use of basic tools), causes displacement of shot pattern mean point. Due to the fact that the sights are mounted on the upper receiver, it is important that this displacement is as small as possible. In order to determine the mean value of displacements for the pattern mean point and the construction parameters affecting them, a series of firings were performed using a laboratory stand and shooting range. Both repeatability of fixing the same barrel (exchangeability) and other barrels (interchangeability) were taken into account.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 150; 105-117
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator

Autorzy:

Kalshetti, Sunil C.
Dixit, S. K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1839121.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

PUMA 560 robotic arm
robotic manipulator
joint angle
fuzzy model
SAGWO

Opis:

As the robotic manipulators are highly nonlinear, it is a challenging task to design, in particular, the PUMA 560 robotic arm with acceptable performance. This paper intends to show the design and development of an adaptive sliding mode controller (SMC) for a robotic manipulator. Since it is not realistic to match the SMC operations with the system model at every time instant, this paper adopts fuzzy inference to replace the system model. This approach successfully achieves the objectives of the experiment, carried out in two stages. In the first stage, it acquires the precise characteristics of the system model for the diverse samples and adequately represents the robotic manipulator. Subsequently, we derive the acquired characteristics in the form of fuzzy rules. In the second stage, we represent the derived fuzzy rules on the basis on adaptive fuzzy membership functions. Further, the approach introduces the self-adaptiveness into a recent algorithm called Grey Wolf Optimization (GWO) in order to establish the adaptive fuzzy membership functions. We then compare the effectiveness of the proposed method with the identified experimental model and the known methods, like SMC, Fuzzy SMC (FSMC), and GWO-SMC. Finally, the comparison with the known methods establishes the effectiveness of the proposed SAGWO-FSMC technique.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2018, 47, 4; 383-409
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce