Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "arm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 154
Tytuł:
Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
Autorzy:
Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
EKF
accelerometers
measuring arm
Opis:
Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the O-arm and C-arm guided pedicle screws placement
Autorzy:
Krakowiak, Mateusz
Sokal, Paweł
Rusinek, Marcin
Rudaś, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25715742.pdf
Data publikacji:
2022-11-25
Wydawca:
Gdański Uniwersytet Medyczny
Tematy:
spine surgery
transpedicular screws
minimally invasice surgery
O-arm
C-arm
Opis:
Background Transpedicular screw placement remains the gold standard technique for destabilization of the lumbar spine. Material and methods This is a retrospective study that analyzes patients that underwent the spinal stabilization surgical procedure. We compared results from two independent neurosurgical centers. At the turn of years 2012-2015, O-arm and StealthStation neuronavigation system was used for implantation of transpedicular screws. In 2018 to 2020 transcutaneous pedicle screw placement procedure was performed using standard C-arm device. Results In 208 procedures performed with the O-arm device, the accuracy of the positioning of the screws was 98.08 %. Screw repositioning was necessary in 1.92 % of all cases. In 30 procedures that were performed using the C-arm, the accuracy of the screws was 86.7% and the screw reposition procedure accounted for 10% (in one case crews were not replaced due to clinical sequelae). Conclusions Our data show that the spinal fusion with the O-arm tool has more accuracy, thus might be more indicated in procedures that require minimally invasive spinal stabilization.
Źródło:
European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2022, 5, 2; 31-36
2657-3148
2657-3156
Pojawia się w:
European Journal of Translational and Clinical Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of method of points collection on results with the use of measuring arm
Autorzy:
Ratajczyk, E.
Rak, M.
Kowaluk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221884.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
scanning
pseudo-scanning
measuring arm
Opis:
Comparison studies of different measurement methods using a Coordinate Measuring Arm are presented. Studies were divided into two parts. The first was point measurements of contact and pseudo-scanning contact measurements. The second part consisted of point measurements of contact and non-contact scanning measurements. Contact research (point measurements and the pseudo-scanning) were accomplished with the use of PowerINSPECT software, whereas non-contact with use of Focus Handheld and Focus Inspection software. Handheld Focus was used to collect a point cloud and its processing, while the detection of set elements was made using the second software from the group of Focus. According to the developed procedure for both parts sample elements with known nominal values were measured (available CAD model of object of research). It became the basis for examining whether there are statistically significant differences between results of different methods in both parts. Statistical comparison of measurement methods was carried out using four tests: Comparison of Means, Comparison of Standard Deviations, Comparison of Medians and a Kolmogorov-Smirnov Test.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 541-552
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer
Autorzy:
Kobierska, A.
Podsędkowski, L
Poryzała, P.
Rakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Kalman filter
MEMS sensors
measuring arm
Opis:
The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja ze sprzętowym akceleratorem haszowania n-gramów dla procesora ARM z wykorzystaniem portu ACP
Communication with an n-gram hashing hardware accelerator for the ARM using ACP
Autorzy:
Barszczowski, M.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152364.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ACP
akceleracja sprzętowa
ARM
Zynq
acceleration
Opis:
Artykuł opisuje uruchomienie portu ACP w układzie EPP firmy Xilinx przy użyciu CDMA zarządzającego transmisją pomiędzy akceleratorem, a rdzeniami procesora. Głównym celem badań było utworzenie modułu dokonującego tak zwanego haszowania zbiorów danych. Do wykonania tej operacji wykorzystany został układ Zynq 7000 posiadający zasoby logiki programowalnej oraz dwa rdzenie ARM A9. Powstały dwie koncepcje realizacji akceleratora. Pierwsza wersja zakładała bezpośredni przepływ danych ze źródła do akceleratora, a następnie do rdzeni ARM. Drugie rozwiązanie zakłada wykorzystanie portu ACP.
This paper introduces a new approach to hardware acceleration using the ACP(Acceleration Coherency Port) in Xilinx Zynq-7000 EPP XC7Z020. The first prototype allocated BRAM memory and transferred data through the ACP. The second one used a hardware hashing module to process data outside the CPU. The module received and returned data through the ACP port. The main task of the system is to replace a set of data with its shorter representative of constant length without interference of the processing unit. The main benefit of hashing data lies within the constant length of function outcome, which leads to data compression. Compression is highly desirable while comparing large subsets of data, especially in data mining. The execution of a hashing function requires high performance of the CPU due to the computational complexity of the algorithm. Two concepts where established. The first one assumed transferring data directly do the hardware accelerator and later to ARM cores. This solution is attractive due to its simplicity and relatively fast. Unfortunately, the data cannot be processed before hashing with the same CPU without significant speed reduction. The second approach used the ACP port which can transfer data very fast between L2/L3 cache memory without flushing of validating cache. The data can be processed by the software driven CPU, sent to the accelerator and then sent back to CPU for further processing. To accomplish the established task, the Zynq 7000 EPP with double ARM A9 core and programmable logic in one chip was used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 486-488
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real Time Virtual Human Hand Using Leap Motion Controller
Autorzy:
Satheeshkumar, R.
Arivoli, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844501.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gesture
leap motion controller
robotic arm
Opis:
The research of robotics needs a good and accurate control. The proposed concept is touch less and non-verbal communication with the use of leap motion controller. The concept has two major parts: first part is “device perceive hand finger moments and send signal”, second part is robotic hand interfaced with PIC microcontroller which receives signal and controls robotic hand. The paper aims to link virtual environment with real time environment. The virtual environment is consisting of leap motion controller and laptop, real time environment is consisting of microcontroller and robotic arm. In real time environment parodist is converts into virtual environment.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 471-476
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedury analizy harmonicznych dla procesorów ARM
FFT procedures package for processors with arm core
Autorzy:
Krahel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159718.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
analiza częstotliwościowa
FFT
DSP
ARM-9
Opis:
W artykule przedstawiono opis procedur Szybkiej Dyskretnej Transformacji Fouriera FFT, przygotowanych na procesory z rdzeniem ARM-9. Procedury te, używające arytmetyki stałoprzecinkowej, zostały napisane w asemblerze w sposób umożliwiający wykorzystanie ich w programach pisanych w języku C. Zostały one opracowane w celu wykorzystania w analizatorach mocy i jakości energii, zgodnych z obowiązującymi normami PN-EN 61000-4-7 i PN-EN 61000-4-30. W artykule zamieszczono również wyniki testów opracowanych procedur, pozwalających ocenić ich wydajność i dokładność. Uzyskane wyniki porównano z osiągami analogicznych procedur napisanych bezpośrednio w języku C z wykorzystaniem standardowej biblioteki matematycznej, jak również z praktycznymi potrzebami.
In this article the description of FFT procedures prepared for processors with ARM-9 core is presented. These procedures using the fixed point arithmetic were written in Assembly language to programs written in C language developed. They were prepared for use in the power and quality of energy analysers according to standards: PN-EN 61000-4-7 and PN-EN 61000-4-30. The article also provides the results testing the developed procedures to evaluate their performance and accuracy. The results obtained were compared with similar procedures written directly in C, as well as with practical needs.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 262; 57-66
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping of mechatronic systems
Autorzy:
Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control
Opis:
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigation of ied interrogation arm during normal operation
Autorzy:
Barnat, W.
Gotowicki, P.
Kiczko, A.
Dybcio, P.
Szczepaniak, M.
Jasiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243002.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
IED
improvised explosive device
interrogation arm
Opis:
The paper presents experimental static tests of IED interrogation arm for Shiba special vehicle. The test was performed by Military University of Technology and Military Institute of Engineer Technology. A number of strain gauges and camera markers were placed on the arm to allow recording strains and movements of specific construction points. The arm's motion was recorded using high speed camera. The equipment used were Vishay EA 06 120LZ 120 strain gauges with ESAM Traveller bridge. The sampling rate was 1000 Hz. The test was to pick up maximum design weight, move it to maximum overhang and then drop it on the ground. During the test, signal from gauges and video capture was recorded. The data was then processed using Thema 3D software to obtain markers displacements and angular changes of both arm parts. Afterwards, the test was repeated for different weight. The analysis showed, that maximum stresses in examined construction parts did not exceed yield stress of material. As well as that, in-depth motion analysis of the arm was conducted. Further works are twofold. Firstly, there will be tests concerning arm under dynamic load occurring during normal maintenance During this test only strains in specific construction parts will be recorded. Secondly, numerical model of an arm will be developed and validated using data obtained during both tests. This will help visualize stress distribution in each arm's part.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 571-575
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for amulti-axis controller of direct drives
Autorzy:
Góra, G.
Mars, P.
Petko, M.
Karpiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Opis:
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clark and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożeniu mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARMCortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarka i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia soft-procesora Nios II wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 23-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives
Autorzy:
Góra, Grzegorz
Mars, Piotr
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303286.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
moc obliczeniowa
mikrokontrolery ARM Cortex
układ FPGA
sterownik prądowy
computing power
ARM Cortex microcontrollers
FPGA
current loop
Opis:
Klasyczna architektura układu sterowania urządzeń mechatronicznych składa się z jednego nadrzędnego sterownika oraz sterowników osi, skonfigurowanych do pracy w trybie pozycyjnym, prędkościowym lub momentowym. Wynika to z podziału funkcjonalnego systemu oraz rozłożenia mocy obliczeniowej i zasobów sprzętowych na kilka niezależnych jednostek. Jednak współczesne platformy sprzętowe, dysponujące wysokimi mocami obliczeniowymi oraz posiadające dużą ilość zasobów, w postaci sprzętowych interfejsów, wbudowanych modułów oraz portów ogólnego przeznaczenia, pozwalają na integrację sterownika głównego oraz sterowników osi w jednym układzie scalonym. W artykule przedstawiono porównanie mocy obliczeniowej siedmiu wersji systemów bazujących na układach FPGA oraz mikrokontrolerach z rdzeniem ARM-Cortex Mx. Testów wydajności dokonano poprzez implementację pętli prądowej sterownika napędu bezpośredniego, składającej się z transformacji Clarke i Parka, regulatora PI, modułu normalizacji jednostek oraz modulatora typu SPWM. Przedstawiono również poziom wykorzystania zasobów sprzętowych układu FPGA w przypadku użycia softprocesora Nios II, wspomaganego sprzętową jednostką zmiennoprzecinkową pojedynczej precyzji FPU oraz dodatkowymi instrukcjami koprocesora do obliczenia funkcji trygonometrycznych.
The classic control system architecture of mechatronic devices consists of one master controller and axle controllers configured to work in positional, velocity or torque mode. This is due to the functional system division and the distribution of computing power and hardware resources to several independent units. However, modern hardware platforms with high computing power having a large amount of resources, in the form of hardware interfaces, built-in modules and general purpose ports enable integration of the main controller and axis controllers into a single integrated circuit. The article presents a comparison of the computing power of seven versions of systems based on FPGA chips and microcontrollers with ARM-Cortex Mx core. Performance tests were carried out by the direct drive controller’s current loop implementation consisting of the Clarke and Park transforms, the PI controller, the unit normalization module and the SPWM type modulator. The level of the FPGA system hardware resources utilization was also presented in the case of Nios II soft processor usage, supported by the single-precision floating-point FPU hardware unit and additional coprocessor instructions for the trigonometric functions calculation.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 83-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM
Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor
Autorzy:
Nowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152644.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacje układów dynamicznych
procesor ARM
symulacje w czasie rzeczywistym
dynamic system simulations
ARM processors
real-time simulations
Opis:
W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.
The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 890-892
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radiation-free Insertion of Interlocked Intramedullary Tibial Nail in Closed Extra-articular Displaced Tibial Shaft Fractures in an Emergency Setup
Autorzy:
Charak, Sumeet Singh
Chib, Mohinder Singh
Darokhan, Mohammad Azhar Ud Din
Jamwal, Preeti
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411972.pdf
Data publikacji:
2021-12-20
Wydawca:
Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
Tematy:
tibia
fractures
operative treatment
C-arm
results
Opis:
Background. Interlocking nailing is considered a gold standard surgical treatment of mid-shaft closed diaphyseal tibial fractures. With increasing exposure of orthopaedic surgeons to radiation, we propose a solution to this health hazard through a study wherein we perform the surgery without any radiation or C-arm exposure. Material and methods. This prospective study was done at GMC Jammu from January 2017 to February 2020 and included 218 patients, with 18 patients having bilateral tibia fractures in the age group 15 to 58 years (mean of 37.6 years), including 63.7% males (n=139) and 36.3% females (n=79). The 236 extra-articular closed tibial mid-diaphyseal fractures were operated on and intramedullary tibial nailing was performed without a single C-arm exposure. Postoperative x-rays were done and reduction assessed by standard acceptable criteria. Results. Among 236 cases in which nailing was done, 227 (96%) patients were successfully distally locked, including 128 (56.3%) locked through the jig and 99 (43.6%) by “hit and trial method.” All cases met acceptability criteria set for management of tibia by nailing. Conclusions. 1. This study strengthens the proof that closed extra-articular diaphyseal fractures of the tibia can be managed by nailing without using the C-arm with excellent results. 2. The C-arm is always available for cases where distal locking could not be achieved. 3. The technique has a great role in centres with limited facilities of intra-operative radiography in emergency operation theatres.
Źródło:
Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja; 2021, 23(6); 427-431
1509-3492
2084-4336
Pojawia się w:
Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Differences in energy flow in three directions in Human-Tool biomechanical systems based on spatial human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard
Autorzy:
Dobry, M. W.
Hermann, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280536.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
biomechanical system
energy flow
hand-arm vibrations
Opis:
The article presents the differences in energy flow for two human physical models from ISO 10068:2012. The models are compared on the basis of a numerical simulation of energy flow implemented with MATLAB/simulink software. For purposes of comparison, the dynamics of the two Human-Tool systems is mathematically modelled and then used to derive their energy models. The model dynamic structures are fully specified in order to determine and compare three kinds of powers. The study revealed differences between the model characteristics when analysed along different directions of vibrations and as a whole.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 789-798
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of friction in the bearing of rocker arms
Autorzy:
Kubiak, P.
Siczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244722.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
rocker arm
slide bearing
combustion engine
friction
Opis:
Rocker arms are important parts in many valve train systems of combustion engines. They are responsible for translating the profile of the camshaft into motion for opening and closing the inlet and outlet valves. The design, materials and lash adjuster elements for existing rocker arms were discussed. The modified rocker arm bearing was designed for the investigated Benzer 50cc four-stroke engine. The modification for the analysed engine includes the change of bearing for both inlet and outlet rocker arms. The original rocker arm bearing is of the slide type and mates with the axis fixed via the pin to the cylinder head. The modified bearing can be of the needle roller or the slide type and include two bearings mating with the axis, to which the rocker arm is fixed. The aim of the presented study was to obtain the courses of pressure in cylinder against the crankshaft angle, which was needed to calculate the loading force of rocker arm bearing and then friction torque therein. The models of valve train assembly and of the bearing operating under boundary friction were elaborated. Resulted values of the friction torque in rocker arm bearing for different operating conditions of engine were presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 154

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies