Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "systemy sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 170
Tytuł:
Wybrane aspekty obsługi komputerowych systemów celowniczych. Ograniczenia.
Computer sights systems selected aspects of operation restrictions
Autorzy:
Kwiek, A.
Gruszecki, W.
Świętek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235789.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
systemy sterowania
interfejs
control systems
interface
Opis:
W niniejszym artykule zebrano uwagi opisujące obecny stan i problemy związane z obsługą komputerowych systemów sterowania oraz zasygnalizowano potrzebę i zaproponowano możliwe sposoby poprawy tego stanu rzeczy. Artykuł jest punktem wyjścia do badań nad sposobem projektowania interfejsów użytkownika dla systemów celowniczych lub ogólnie systemów wykorzystywanych w zestawach tworzonych na potrzeby rynku zbrojeniowego.
This article summarized remarks describing the current status and problems of computer control systems using and suggested possible ways of improving this state of affairs. The article is the starting point for research of designing user interfaces for sighting systems or systems used in a systems created for the purpose of Military Market.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 119; 123-131
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja modernizacji układu sterowania mikroklimatem w przechowalni owoców
Proposed modernization of microclimate steering system in the fruit store
Autorzy:
Gorecka-Orzechowska, J.
Wachowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883671.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
przechowalnie owocow
mikroklimat
systemy sterowania
modernizacja
Opis:
W pracy przedstawiono analizę układu sterowania mikroklimatem w przechowalni owoców w Dworku koło Będzina w województwie zachodniopomorskim. Przedstawiono także propozycje zmian, które można wprowadzić do systemu sterowania mikroklimatem w przechowalni, aby poprawić jego funkcjonowanie.
An analysis of microclimate control system in the fruit store in Dworek near Bedzino in Zachodniopomorskie province presented in the paper. Then presented the proposals for changes to be made in the microclimate control system in the fruit store to improve its functioning.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2011, 05
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia
Security of industrial networks against intruders - the theme of today
Autorzy:
Missala, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275427.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
zabezpieczenie
control systems
security
Opis:
Zwrócono uwagę na istotność zagadnienia zabezpieczenia systemów sterowania infrastrukturami krytycznymi przed zagrożeniami wewnętrznymi i zewnętrznymi. Przedstawiono w zarysie tematykę poruszaną na Warsztatach CRITIS'09 dotyczącą zabezpieczenia w przemyśle procesowym. Omówiono zawartość projektu najnowszej normy międzynarodowej dotyczącej tego zagadnienia.
The mind is given on the essentiality of the problem of the critical infrastructure security against internal and external threats. The themes concerning the process industry discussed during the Workshop CRITIS'09 are outlined. The content off the newest draft of the relevant International Standard is also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 180-189
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy pomiarowo sterujące w energetyce
Measurement and control systems in energetics
Autorzy:
Simiński, R.
Sałaciński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153074.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
energetyka
systemy sterowania
energetics
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono rozproszone systemy pomiarowo-sterujące zainstalowane w Elektrociepłowni "Zielona Góra" S. A.. Omówiono sposoby gromadzenia, wizualizacji i archiwizacji analogowych sygnałów pomiarowych z urządzeń elektrycznych i cieplnych.
In the paper the distributed measuring and control systems installed in Heat and Power Plant "Zielona Góra" S. A. are presented. The ways of gathering, visualization and storage of the analog measuring signals from electric and thermal devices are provided.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1265-1267
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mechanizmu zegarowego do wykrywania anomalii zachowania komputerowego systemu sterowania
Watchdog timer mechanizm for detecting execution computer anomalies in control systems
Autorzy:
Szymczyk, M.
Szymczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275357.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy wbudowane
control systems
embedded systems
Opis:
Projektowanie niezawodnego, nieczułego na zakłócenia, wbudowanego systemu sterowania jest jednym z podstawowych aspektów tworzenia systemu sterowania. Artykuł ten przybliża ideę systemu monitorującego pracę systemu wbudowanego. Określa podstawowe założenia i wymagania dotyczące takiego mechanizmu, opisuje możliwe rozwiązania pewnych problemów.
Designing reliable embedded control systems is one of the basic aspects of control systems. In this paper the idea of monitoring embedded system is presented. The main assumptions and requirements for such system are explained. Possible solutions of these problems are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 684-688
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy sterowania DCS
Distributed control systems DCS
Autorzy:
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155432.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania
komunikacja
informacja
control systems
communications
information
Opis:
Dokonano przeglądu aktualnych cech dziewięciu rozproszonych systemów sterowania firm ABB, Siemens, Emerson, Metso i Alstom. Przegląd obejmuje architekturę ogólną, stacje procesowe, komunikację, inżynierię, podsystemy operatorski i informacyjny. Przedstawiono tabele porównawcze.
Current features of nine distributed control systems from ABB, Siemens, Emerson, Metso and Alstom are reviewed. The review includes architecture, control stations, communications, engineering, operator and information subsystems. Comparison tables are provided.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 1, 1; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP
Connection the controller RJ3-IB of the robot Fanuc ARC MATE 100IB with the interface DNC of machine tool by the use PROFIBUS DP net
Autorzy:
Kost, G.
Banaś, W.
Ostrowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275629.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
procesy produkcyjne
control systems
production processes
Opis:
Zastosowanie sieciowych systemów sterowania pozwala na skrócenie czasu przygotowawczo-zakończeniowego procesu produkcyjnego a tym samym na obniżenie kosztów. Nowoczesne rozwiązania sieciowych systemów sterowania dzięki swojej wielofunkcyjności wykraczają poza ich pierwotne przeznaczenie, jako techniki sterowania maszynami i urządzeniami wytwórczymi. W pracy przedstawiono połączenie obrabiarki CNC z siecią Profibus.
The use of the network control systems allows shortening the time of the preparation of the production process, and the same lowering their costs. The modern solutions of the network control systems thanks for their multifunctionality go behind their basic destination, as the machines control system. The connection CNC machine without Profibus DP card to the Profibus net was introduced in this work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 135-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Secure web access to mini distributed control system
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez sieć
Autorzy:
Rzońca, D.
Stec, A.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282114.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sieciowe systemy sterowania
bezpieczeństwo komunikacji
sieci Petriego
rozproszone systemy sterowania
networked control systems
communication security
Petri nets
distributed control systems
Opis:
Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 155-164
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Falki Haara w liniowych układach dynamicznych
Haar wavelets in linear dynamic systems
Autorzy:
Kosicka, M.
Adamczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158610.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system sterowania
automatyczne systemy sterowania
układy liniowe
układy dynamiczne
teoria funkcji
Opis:
W artykule przedstawiono metody analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu funkcji Haara. Podano metody analizy dla układów dowolnego rzędu i o dowolnej liczbie sygnałów sterujących. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.
The paper presents method of analysis and optimisation of lumped-parameters systems by means of the Haar wavelets. It has been found that Haar wavelet operational matrix is faster than Fast Fourier Transform and Walsh Transform, however, it has some disadvantages, too.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 211; 147-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową
Interactive system control of overhead crane
Autorzy:
Czabanowski, R.
Kuświk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251365.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
suwnica pomostowa natorowa
systemy sterowania
overhead crane
control systems
Opis:
Przedstawiono interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową, zrealizowany przy wykorzystaniu zaawansowanego oprogramowania sterownika PLC. Pozwala ono na realizację szerokiego zakresu zadań transportowych z wizualizacją stanu suwnicy i jej otoczenia.
This paper presents an interactive control system of overhead crane, carried out with the use of advanced software PLC. It allows the realization of a wide range of transport tasks with visualization of the crane and its workspace.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1417-1422, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie systemów sterowania i pomiarowych w zastosowaniach do geodezyjnej obsługi budów
Comparison of control and measurement systems in the context of geodetic construction control
Autorzy:
Dabrowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60118.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
systemy sterowania
obsluga geodezyjna budow
nawigacja satelitarna
pomiary GPS
Opis:
W ostatnich latach niezwykle prężnie rozwijają się nowoczesne systemy sterowania. Ich rozwój ma ogromny wpływ na zakres obsługi geodezyjnej budów. Porównanie systemów sterowania pozwala na określenie zmian w obsłudze geodezyjnej. W wielu wypadkach rozwój systemów sterowania będzie ograniczał zakres typowych prac geodezyjnych w terenie, natomiast pojawiają się nowe obszary działalności geodezyjnej w sferze dopasowania, koordynacji i kontroli numerycznego modelu terenu z projektem w wersji cyfrowej i postępem robót. Postęp technologiczny w świecie jest nieuchronny i permanentny. Rola i miejsce zawodu geodety w tej dynamicznie zmieniającej się rzeczywistości będzie w dużej mierze zależeć od umiejętności dostosowania się i uwzględniania zachodzących zmian w warsztacie pracy. Artykuł przybliża zagadnienie wykorzystania geodezyjnej obsługi budów na tle różnych systemów sterowania.
In recent years there rapidly developed advanced control systems. Their development has a huge influence on the maintenance of geodetic sites. The comparison of control systems allows you to specify changes to support geodesy. In many cases, the development of control systems will limit the range of typicalgeodetic works, however, there are new areas of activity in the sphere of geodetic adjustment, coordination and control of the digital terrain model of the project to digitize and progress of works. Technological advance in the world is inevitable and permanent. The role and place of the profession of surveyors in this rapidly changing world will depend largely on the ability to adapt and incorporate the changes taking place in the field of professional work. The article presents the issue of the use of manual surveying sites on the background of different control systems.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2011, 04
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Control systems of modern industrial robots
Autorzy:
Bojko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157857.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots
Opis:
Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 13-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:
Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:
Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalne autonomiczne systemy sterowania
Reconfigurable autonomic control systems
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154267.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe systemy sterowania
systemy autonomiczne
polityki
computer control systems
policy-based computing
Opis:
W niniejszym artykule poruszona zostaje problematyka rekonfigurowalnych autonomicznych systemów sterowania działających bez (lub z możliwie niewielką) ingerencji człowieka, z drugiej jednak strony wyposażonych w mechanizm, który daje możliwość ich kontroli, a w sytuacji bardzo daleko posuniętych zmian środowiska (ang. context awareness), w którym te systemy operują, umożliwia ich szybką rekonfigurację. Jest to możliwe dzięki zaprezentowanej w tym artykule architekturze komponentu programowego, którego punkty decyzyjne (ang. Decision Points) stanowiące w istocie "logikę" tego komponentu, są otwarte (wymienne), to znaczy mogą być w zasadzie dowolnie kształtowane już po załadowaniu (uruchomieniu) tego komponentu w systemie docelowym. Architektura ta wspierana dedykowanym oprogramowaniem warstwy pośredniej (ang. middleware), umożliwia implementację efektywnego mechanizmu rekonfiguracji w oparciu o polityki.
In this paper a very relevant issue related to reconfigurable autonomic real-time control systems is undertaken. Designers of this kind of systems have to balance on the one side the ability of their operation with virtually no (or with minimum) human intervention, but on the other side, they have to implement a mechanism for easy and efficient reconfiguration in response to changing environmental conditions (context awareness). Although there are many techniques that may potentially be used to implement autonomic behaviour (such as Artificial Neural Networks, Fuzzy Logic, etc.) actually only policy-based computing seems to give the system designers enough freedom when it comes to specification of how the system should behave in response to the environmental changes. This ease results from the fact, that each policy is written using a Policy Description Language (PDL) which can be optimized for the given problem area (various control systems applications, business applications, etc.). As each PDL (for example AGILE PDL) offers besides a specific structure also a set of keywords strictly related to the problem domain, the system designers can easily express relations between context variables changes (these reflect the environment / context changes) and the requested changes to the system behaviour in a descriptive way. This is a very big advantage of policy-based computing over the alternative technologies. Policies themselves constitute the software component "logic" and because they (and thus the logic itself) can easily be replaced with newer (more optimized) versions, then in the result the same software component may behave completely different under the same environmental conditions. Policy-based computing is the ideal candidate technology to support reconfiguration of autonomic systems as this technology is not resource hungry, so it may be successfully applied to the embedded systems domain.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 460-462
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
Implementation of real time system on microcontroller platform
Autorzy:
Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy czasu rzeczywistego
mikrokontrolery
control systems
real-time systems
microcontrollers
Opis:
Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
Multiregional softly switched PI controller for dissolved oxygen tracking at wastewater treatment plant
Autorzy:
Zubowicz, T.
Piotrowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275119.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
oczyszczanie ścieków
napowietrzanie
systemy sterowania
wastewater treatment
aeration
control systems
Opis:
Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
Aeration is a very important and expensive process at wastewater treatment plant. Oxygen is provided as a fundamental component for the biological processes. This paper proposes the multiregional PI control system with softly switched Takagi-Sugeno-Kang method for dissolved oxygen concentration tracking. The controller is validated by simulation based on real data records from wastewater treatment plant in Kartuzy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 16-20
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elastyczny system sterowania urządzeń energoelektronicznych do zastosowań przemysłowych i dydaktycznych
A flexible control system of power converters for industrial and educational applications
Autorzy:
Dębowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268262.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
systemy sterowania z elementami DSP/FPGA
DSP/FPGA-based control systems
Opis:
W referacie przedstawiono architektur. i aplikacje elastycznego systemu sterowania złożonego z rodziny modułow jednostek centralnych (CPU) i kart bazowych, przeznaczonych do rożnych konfiguracji przekszta.tnikow energoelektronicznych i grup zastosowań. W systemie wykorzystano typoszereg nowoczesnych elementow DSP/CPLD/FPGA o skalowalnych właściwościach funkcjonalnych. Zakres aplikacji nowego rozwiązania obejmuje małoseryjne zastosowania przemysłowe, prace badawcze oraz zestawy dydaktyczne. Podano wybrane przykłady wykorzystania nowego rozwiązania w zastosowaniach przemysłowych, badawczych i dydaktycznych.
An architecture and applications of novel flexible digital control system for power converters are presented in the paper. The hardware part of the system consists of CPU modules and baseboards dedicated for various configurations of power conwerters and application groups. The system is based on advanced DSP/CPLD/FPGA components and features scalable functional capabilities. Application area of the system includes: specialized industrial applications, laboratory setups and R&D projects on power electronics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 29-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian
The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls
Autorzy:
Wieckowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/887087.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
budownictwo
prace budowlane
betonowanie
automatyzacja
manipulatory
manipulator ja-wa
systemy sterowania
Opis:
Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian. W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest wykonywane przez manipulator- automat przemieszczający się po torze systemowego promu. W artykule wykazano racjonalność oraz małą kapitałochłonność badanego rozwiązania.
The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls. In the context of automatic construction of buildings analyzed prototype ja-wa system, which integrates aspects of computer controlling the manipulator of the testing of allowable construction progress (according to the results of the analysis rise the endurance of the young concrete, laid in layers made earlier). Imposing of concrete mix (controlled intervals) with finish a surface septum is performed by a computer-controlled manipulator-machine, which moves the track system ferry. Rationality and low capital intensity of analyzed solutions were indicated in the article.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2017, 26, 2[76]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Configurable Operator Interface for CPDev Environment
Konfigurowalny interfejs operatorski w środowisku CPDev
Autorzy:
Jamro, M.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276763.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
panel operatorski
HMI
systemy sterowania
wizualizacja
operator interface
control systems
visualization
Opis:
The paper presents a graphical extension to the IEC 61131-3 CPDev programming environment. The extension called CPVis provides development tools and runtime components to create an operator interface for control software. CPVis editor is used to design display pages. Graphic objects are selected from libraries and represent visual controls on the display. The target operator panel runs CPVis graphics runtime to process the display configuration. Update of the display is done by reflecting changes of variable values processed by CPDev virtual machine.
W artykule przedstawiono rozszerzenie środowiska programistycznego CPDev o możliwość tworzenia graficznych interfejsów operatorskich. Rozszerzenie obejmuje narzędzia projektowe oraz oprogramowanie uruchomieniowe (runtime). Projektant interfejsu używa edytora CPVis do skomponowania ekranów wizualizacyjnych wybierając z bibliotek obiekty graficzne reprezentujące kontrolki. Na docelowym urządzeniu HMI uruchamiany jest moduł CPVis runtime, którego zadaniem jest interpretowanie danych wizualizacyjnych. Odświeżenie obiektów na ekranie graficznym odbywa się na podstawie informacji z maszyny wirtualnej CPDev, która dostarcza aktualne wartości zmiennych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 426-431
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie cech użytkowych inteligentnych systemów sterowania oświetleniem
A study of the functional characteristics of intelligent lighting control systems
Autorzy:
Wolska, A.
Stefański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
sterowanie oświetleniem
systemy sterowania oświetleniem
badania
lighting
lighting control system
testings
Opis:
Przy wyborze systemu sterowania oświetleniem dla danego budynku, rodzaju pomieszczenia i wykonywanych w nim zadań powinny być brane pod uwagę parametry użytkowe systemu zapewniające pracownikom bezpieczeństwo i komfort widzenia, a nie tylko jego cena i aspekt energooszczędności. Artykuł ma na celu przedstawienie wybranych wyników badań dwóch systemow sterowania oświetleniem: A (z czujnikiem światła odbitego od płaszczyzny roboczej) i B (z czujnikiem światła dziennego). Porównywanymi cechami użytkowymi obu systemów są: utrzymywanie przez system zadanego poziomu natężenia oświetlenia mieszanego oraz reakcje systemu na zmiany dynamiczne oświetlenia dziennego. Wyniki badań cech użytkowych systemów z różnymi czujnikami światła wskazują na znaczące różnice. Porównując badane cechy użytkowe można stwierdzić, że lepszym, spośród badanych, był systemem cyfrowy B. Charakteryzuje się on wiekszą niezawodnością i szybkością działania, powtarzalnością wysterowania stateczników, dobrym utrzymywaniem zaprogramowanego poziomu natężenia oświetlenia i energooszczędnością. Jednak wybór systemu sterowania oświetleniem zależy od wielu czynników, spośród których najważniejsze zostały przedstawione w artykule.
When choosing a lighting control system for a building, a type of room and tasks performed in it, one should not only consider its price and energetic efficiency but also the functional parameters that would ensure the workers' safety and visual comfort. The aim of the article was to present selected results of research on two lighting control systems. System A was equipped with a sensor that detected light reflected from a working plane, while System B was equipped with a daylight sensor. The following functional features were examined and compared: the ability of the system to sustain a given level of mixed illuminance and the system's reactions to dynamic changes in daylighting. The results of the study of the functional characteristics of systems with different light sensors indicated significant differences between them. Having compared the examined functional features the authors concluded that System B proved to be better. Its main characteristics were higher reliability and working speed; repetitiveness in steering settings of the electronic ballasts and a good ability to sustain the given illuminance and energetic efficiency. Nevertheless the choice depends on numerous factors, the most important of which have been presented in this article.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2008, 3; 13-17
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd parametrów technicznych i cech użytkowych siewników uniwerslnych. Cz.1. Siewniki mechaniczne
An overview of technical parameters and functional features of universal seed drills. Part 1. Mechanical seed drills
Autorzy:
Ślesicka, Elwira
Markowski, Piotr
Gierz, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884282.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
maszyny rolnicze
siewniki uniwersalne
siewniki mechaniczne
dane techniczne
cechy uzytkowe
systemy sterowania
Opis:
Dokonano przeglądu parametrów technicznych i cech użytkowych wybranych uniwersalnych siewników mechanicznych producentów krajowych. Ponadto szczegółowo przeanalizowano istotne parametry i cechy mające bezpośredni wpływ na jakość zabiegu siewu nasion.
The article is an overview of the technical parameters and functional features of selected Polish universal mechanical seed drills. It also includes a detailed analysis of important parameters and features with direct impact on the quality of the seed sowing procedure.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 10-14
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego
On-line fault detection of computer control system by monitoring processor
Autorzy:
Szymczyk, M.
Szymczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275359.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
procesory monitorujące
detekcja błędów
control systems
monitoring processors
fault detection
Opis:
Komputery i układy mikroprocesorowe są obecnie stosowane we wszystkich dziedzinach życia człowieka. Ich złożoność stale rośnie, dramatycznie maleją wymiary. Niewielki rozmiar układów sprzyja powstawaniu błędów wynikłych ze zmian napięć w komórkach pamięci czy też połączeń wewnętrznych, mogących mieć wpływ na pracę tranzystorów. Większa część tego typu błędów ujawnia się poprzez zmiany w przebiegu wykonania programu, zatem efektywna i równoczesna obserwacja przepływu sterowania w programie daje możliwość zdiagnozowania powstałych błędów. W artykule zostanie przedstawiony sprzętowy mechanizm oparty na włączeniu do systemu mikroprocesorowego dodatkowego procesora, którego zadaniem będzie równoczesne kontrolowanie pracy głównego procesora. W artykule przedstawiono również główną ideę detekcji błędów z użyciem dodatkowego procesora. Omówione zostały także modyfikacje tego schematu wraz z oceną ich przydatności.
This article presents hardware method for detecting control-flow faults of computer control system by additional monitoring processor. The main idea of the method is presented with utility description.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 689-695
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonowania systemu sterowania ruchem na ciągu tramwajowym Lipińskiego–Czerwone Maki w Krakowie
Analysis of operation the traffic control system of the tram line at Lipińskiego–Czerwone Maki streets in Krakow
Autorzy:
Aleksandrowicz, J.
Chwastek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193541.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport zbiorowy
priorytet
systemy sterowania ruchem
public transport
priority
traffic control systems
Opis:
Artykuł porusza tematykę systemów sterowania ruchem, których wdrażanie na obszarach miejskich pozwala zwiększyć efektywność funkcjonowania komunikacji zbiorowej. Przeprowadzono badania, które miały na celu analizę wpływu funkcjonowania obszarowego systemu sterowania ruchem na płynność przejazdu tramwajów na odcinku od ulicy Lipińskiego do pętli Czerwone Maki. Założeniem na omawianym ciągu komunikacyjnym było uprzywilejowanie pojazdów komunikacji miejskiej poprzez nadawanie im priorytetu w ruchu. Podczas obserwacji odnotowywano zdarzenia związane z ruchem tramwajów oraz sytuacją na skrzyżowaniach, określając m.in. przyczynę zatrzymania pojazdu. W artykule przedstawiono ogólne wyniki dla całego ciągu dla poszczególnych okresów pomiarowych. Uzyskane dane posłużyły do obliczenia ilości zatrzymań tramwajów spowodowanych nieprawidłowym działaniem systemu. W oparciu o zebrane informacje wyznaczono również liczbę tramwajów pokonujących analizowany ciąg z określoną liczbą zatrzymań. Ponadto w artykule poruszono kwestie wpływu liczby zatrzymań na czas przejazdu badanego odcinka. Wyznaczono również koszt zużycia energii spowodowany przez zatrzymania tramwajów przed sygnalizatorami, z uwzględnieniem specyfikacji technicznych poruszającego się na analizowanym ciągu taboru. Z przeprowadzonych analiz wynika, iż liczba zatrzymań oraz średni czas ich trwania znacznie odbiegają od założeń przyjętych podczas wdrażania systemu na badanym ciągu. Oznacza to, że system wymaga dopracowania, którego celem powinna być minimalizacja liczby i długości zatrzymań tramwajów. Ponadto przeprowadzone badania pokazują konieczność monitorowania parametrów pracy systemów sterowania ruchem w celu optymalizacji ich efektywności.
The article discusses issues of traffic control systems which implementation in the urban areas enables to rise effectiveness of public transport operation. The researches aimed to analyze traffic control system impact on smoothness of trams’ flow in the section from the Lipińskiego street to the Czerwone Maki terminus. In this specific tram lane it was assumed that public transport vehicles are to be given priority in the traffic. During observations occurrences connected to the tram traffic and intersections were noted together with – among others - the cause of vehicles stoppages. In the article general results of for specific measures periods have been presented. Gained date enabled possibility to calculate number of stoppages caused by incorrect operation of the system. Basing on collected information also number of trams operating on this line with defined number of stoppages has been determined. Besides a question of the impact of number of stoppages on travel time on the analyzed section have been discussed. Also cost of the electric energy use caused by trams’ stoppages before signal lights with the reference to the type of vehicles operating on this lane has been calculated. Conducted analysis result with conclusion that number of stoppages and its average duration (time) significantly diverges from assumptions accepted during system implementation at this line. It means that system needs to be re-elaborated aimed at mineralization of number and duration of tram stoppages. Conducted researches also conclude with necessity to monitor parameters of traffic control systems aimed at optimization of its effectiveness.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 11; 35-40
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:
Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application
Opis:
Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego
Use of virtual prototyping in assessment of algorithm for control of flight-bar conveyor
Autorzy:
Szewerda, K.
Tokarczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199013.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
systemy sterowania
maszyny górnicze
wirtualne prototypowanie
flight-bar conveyors
mining equipment
virtual prototyping
Opis:
W artykule przedstawiono metodę tworzenia wirtualnych prototypów maszyn górniczych i ich systemów sterowania, z zastosowaniem metody kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multi-body Systems). Dane wejściowe (warunki brzegowe) do modelu fizycznego modyfikowano za pomocą programu emulującego układ sterowania zgodnie z założonym algorytmem. Symulację przedstawiono na przykładzie innowacyjnej wersji przenośnika zgrzebłowego z nadążnym systemem regulacji parametrów pracy napędów. Na podstawie symulacji możliwe jest wyznaczenie zmienności sił w łańcuchu, momentów sił w układach napędowych przenośnika oraz weryfikacja poprawności działania układu sterowania.
Method for creation of virtual prototypes of mining machines and their control systems, using the Multibody Systems (MBS) kinematics and dynamics method, is presented. Input data (boundary conditions) for physical model were modified with use of the programme emulating control system according to the assumed algorithm. The simulation is presented on the example of innovative version of flight-bar conveyor with follow-up system for control of operational parameters of the drives. Determination of variability of forces in chain, moments of forces in drive systems of conveyor and verification of correctness of operation of the control system are possible on the basis of the simulation.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 39-45
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability model of the RTC System with trackside equipment equipped with a Peltier cell
Model niezawodności systemu SRK z osprzętem przytorowym wyposażonym w ogniwo Peltiera
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Sadowski, Emil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1444833.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
RTC System
MTTF
reliability
Peltier cell
systemy sterowania ruchem SRK
niezawodność
ogniwo Peltiera
Opis:
The article presents a mathematical model assessing the reliability of rail traffic control systems with a mounted Peltier cell. The semiconductor element will be used for operating electronic components that are in the trackside equipment. In the prepared model, Markow processes were used to describe the states occurring between individual components of the RTC System. Simulation tests were mainly based on determining the average time of component failure. The presented results were carried out for 1,000, 2,000 and 3,000 rail vehicle crossings over the railway tracks equipped with RTC Systems. At the very end of the article the conclusions resulting from computer simulations were presented.
W artykule przedstawiono model matematyczny oceniający niezawodność systemów sterowania ruchem kolejowym z zamontowanym ogniwem Peltiera. Element półprzewodnikowy zostanie wykorzystany do obsługi elementów elektronicznych znajdujących się w urządzeniach torowych. W przygotowanym modelu wykorzystano procesy Markowa do opisu stanów występujących pomiędzy poszczególnymi elementami systemu SRK. Testy symulacyjne polegały głównie na określeniu średniego czasu uszkodzenia elementu. Przedstawione wyniki przeprowadzono dla 1000, 2000 i 3000 przejazdów pojazdów szynowych nad torami kolejowymi wyposażonymi w systemy SRK. Na samym końcu artykułu przedstawiono wnioski wynikające z symulacji komputerowych.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 2; 99-108
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nadzorowanie pracy programowalnego przekaźnika Logo za pomocą sieci Internet
The programmable logic module LOGO controlled by Internet
Autorzy:
Szulewski, P.
Kogutiuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC
Ethernet
monitorowanie
SCADA
automatyzacja
zintegrowane systemy sterowania
WinCC
monitoring
informatics integration
automation
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zagadnienie monitorowania pracy prostego przekaźnika programowalnego LOGO za pomocą globalnej sieci Internet. W skrótowy sposób opisano zastosowaną metodę (programową i sprzętową), określono możliwości zastosowania proponowanego rozwiązania. Omówiono wyniki przeprowadzonych badań rzeczywistego obciążenia sieci podczas realizacji zdalnego monitorowania.
The monitoring of machining process seems to be the crucial for effectiveness and accuracy. The paper illustrates the conception of cooperation between simple, easy logic controller (Logo) and SCADA environment. The structure could work as a part of large distributed control system for professional factory automation. The popular, office Ethernet bus was established as a transmission medium for data interchange. The special laboratory stand was projected and constructed. Some basic measurement tests of real traffic generated by communication were done and elaborated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1224-1227
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją
Multi-agent method - innovative algorithms of steering the production
Autorzy:
Honczarenko, J. M.
Góralski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie produkcją
systemy sterowania
metoda wieloagentowa
production steering
control systems
multi-agent method
Opis:
Przedmiotem referatu jest metoda wieloagentowa w zastosowaniu do sterowania produkcją. W pierwszej części podano ogólną charakterystykę środowiska systemu sterowania bazującego na metodzie wieloagentowej oraz definicję agenta. W drugiej części przedstawione zostały algorytmy wykonawcze, obrazujące działanie poszczególnych agentów: systemowego, wykonawczego i koordynującego. Zaprojektowane algorytmy będą zastosowane do sterowania miniaturowym elastycznym systemem wytwarzania znajdującym się w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie.
The object of the first part of the report is a characteristic of the work environment of the system based on multi-agent control method and the agent definition. Second part contains executive algorithms, including following particular group of agents: system, executive, coordinative. Designed algorithms are used as controlling methods in Miniature Flexible Production System based in The West Pomeranian University of Technology in Szczecin.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 239-249
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system preventing thermal gradient development on foils of foil bearing
System przeciwdziałający powstawaniu nadmiernego gradientu temperatury w łożyskach foliowych
Autorzy:
Lubieniecki, M.
Miodunka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369039.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
thermoelectric temperature control
foil bearings
adaptive control
termoelektryczne systemy regulacji temperatury
łożyska foliowe
adaptacyjne systemy sterowania
Opis:
This article presents attempts at automating a control system to reduce temperature scatter on the foil of a foil bearing. The control system reads the temperatures at six circumferential locations of the beanng's foil and distributes control currents to the thermoelectric modules integrated into the bearing's bushing. Three basic approaches have been proposed and tested: 1) a simple hot-spot tracking algorithm assigning predefined current values to the modules closest to the hot-spot location; 2) a tracking algorithm reducing abrupt changes in the control currents and, in effect, the local heat flux distribution; and 3) a tracking algorithm enhanced with a PID controller. The proposed controller has been implemented and compared to the performance of a temperature controller that does not have tracking capabilities. The implemented control strategies have proven the feasibility of temperature scatter reduction inside the investigated bearing. In most test cases, the instantaneous gradient reduction exceeded 50% (reaching 63% at its best).
Artykuł opisuje podjęte przez autorów próby automatyzacji systemu regulacji przeciwdziałającego powstawaniu wysokiego gradientu temperatury w łożyskach foliowych w warunkach zmiennego obciążenia tych łożysk. Zbudowany system bazuje na sześciopunktowym pomiarze temperatury w równoodległych pozycjach na obwodzie łożyska, na podstawie których określa wartości prądów zasilających zabudowane w panwi łożyska moduły termoelektryczne. W pracy opisano wyniki eksperymentów uzyskane dla trzech różnych sposobów wyznaczania prądów sterujących: 1) orientację z góry ustalonego rozkładu prądów określa prosty algorytm śledzący pozycję wystąpienia maksymalnej temperatury na obwodzie łożyska; 2) algorytm śledzący jw. z rozkładem prądów zmodyfikowanym tak, aby zmiana pozycji obwodowej środka tęgo rozkładu nie powodowała skokowych zmian w prądach sterujących poszczególnych modułów; 3) algorytm śledzący jw. z dołączonym regulatorem PID. Efekty regulacji z wykorzystaniem zaimplementowanęgo regulatora porównano do prostego układu regulacji, który nie śledzi zmian kierunku wystąpienia temperatury maksymalnej na obwodzie łożyska. W artykule wykazano skuteczność opracowanego rozwiązania, które w większości zbadanych przypadków testowych prowadziło do redukcji gradientu o min. 50% (najlepszy uzyskany wynik to 63%).
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 2; 34-40
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System zdalnego monitorowania i nadzoru górniczego kombajnu ścianowego
A remote monitoring and supervising system for coal mining machine
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157058.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
górniczy kombajn ścianowy
cyfrowe systemy sterowania
systemy SCADA
coal mining machine
digital control systems
SCADA systems
Opis:
W pracy przedstawiono system zdalnego monitorowania i nadzoru pracy górniczego kombajnu ścianowego KSW 1140E. Zaprezentowany system składa się z dwóch części. Pierwszą z nich jest aplikacja SCADA, zbudowana z użyciem środowiska Intouch która pozwala na odczyt, monitorowanie i wizualizację podstawowych sygnałów oraz sygnałów alarmowych i ostrzegawczych z kombajnu. Drugą częścią jest aplikacja umożliwiająca dostęp do systemu SCADA z poziomu przeglądarki internetowej, zbudowana z użyciem narzędzia Proficy Real-Time Information Portal. Zbudowana aplikacja jest przydatna dla celów serwisowych oraz poprawy bezpieczeństwa pracy maszyny oraz do zbierania danych umożliwiających optymalizację jej pracy.
In the paper a remote supervising and monitoring system for coal mining machine KSW 1140E is presented. The main goal of an application we deal with is to assure the remote access (from seat of service or producer company) to main signals, describing the correct work of machine: temperatures, pressures, currents, voltages, etc. Additionally, alarms, warnings and reports sent by main controller of machine should be also available. A general view of considered machine is presented in Figs 1a and 1b. A main controller of the machine is shown in Fig. 2, a block diagram of control system and internal data exchange is shown in Fig. 3. The data exchange between machine, SCADA and internet viewer is depicted by Fig. 4. The system presented in paper consists of two parts. The first one is a SCADA application built with the use of Intouch which allows user to read, monitor and visualize of elementary signals, alarms and warnings from the machine. The main screen of this application is presented in Fig. 5, exemplary screens for temperatures monitoring are shown in Figs 6a and 6b. The other part is an application allowing user to access to the SCADA with the use of internet viewer, built with the use of Proficy Real-Time Information Portal. The general graphical form of internet application is very similar to SCADA, differences are caused by impossibility of presentation alarms in text form at the internet platform. The main screen of internet application is shown in Fig. 7. In conclusion, the presented application is useful for service and security improving. Additionally, it allows us to collect data to optimize the work of mining machine we are deal with.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 709-712
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wnioskowania bayesowskiego w procesie diagnozowania systemów sterowania ruchem kolejowym
Application of bayesian inference in the process of diagnosing railway traffic control systems
Autorzy:
Nowakowski, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248547.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy sterowania ruchem kolejowym
diagnostyka
wnioskowanie bayesowskie
railway traffic control systems
diagnostics
Bayesian inference
Opis:
Systemy sterowania ruchem kolejowym odgrywają istotne znaczenie w zapewnieniu bezpieczeństwa przemieszczania osób i przewozu ładunków. Bardzo duża ilość urządzeń i systemów sterowania ruchem kolejowym, a także fakt, że wykonane są one w różnej technologii powoduje istotne utrudnienie w zapewnieniu, przez zarządcę infrastruktury kolejowej, wymaganego poziomu niezawodności. Konieczne jest więc wspieranie procesu ich utrzymania z użyciem metod diagnostyki technicznej. Oprogramowanie diagnostyczne CUiD przeznaczone jest głównie dla rozwiązań technicznych konkretnych producentów systemów sterowania ruchem kolejowym. Dlatego też autor artykułu zaproponował uniwersalną metodę diagnostyczną wykorzystującą wnioskowanie bayesowskie. Bazując na tej metodzie oraz protokole SNMP opracowano oprogramowanie komputerowe, które następnie użyto do diagnozowania uszkodzeń systemu SSP.
Railway traffic control systems are essential to ensure the safety of passengers and freight transport. The very large number of controlling devices and systems, but also the fact that they are made in different technologies make it very difficult for the infrastructure manager to ensure the required level of reliability. Therefore, it is necessary to support the process of their maintenance with support of the application of technical diagnostic methods. The software M&DC is created mainly for technical solutions of specific manufacturers of railway traffic control systems. Therefore, the author of the article proposed a universal diagnostic method based on Bayesian inference. On the basis of this method and the SNMP protocol, computer software was developed, which is used to diagnose faults in the LCPS.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2019, 2(119); 159--168
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System ERTMS/ETCS na pojazdach trakcyjnych w odniesieniu do doświadczeń kolei europejskich
ERTMS/ETCS system on traction vehicles with reference to experience of European railways
Autorzy:
Kukulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253265.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
Europa
kolej europejska
ruch kolejowy
systemy sterowania
transport kolejowy
Europe
European railways
railway transport
Opis:
Systemy sterowania ruchem kolejowym w różnych krajach europejskich nie są kompatybilne ze sobą i to powoduje utrudnienia w przekraczaniu granic państw przez pociągi. Obecnie w celu umozliwienia przejazdu z jednego kraju do drugiego na pojazdach trakcyjnych instalowane są różne systemy sterowania. Urządzenia te są bardzo kosztowne, a pociągi po przejechaniu granicy muszą zmieniać używany system na zgodny z istniejacym w danym kraju europejskim (rys. 1). Taka sytuacja powoduje, ze zwiększane są koszty utrzymaniowe i operacyjne pojazdów trakcyjnych, a także wydluża to czas podróży.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2007, 3; 45-51
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie systemem turbiny wiatrowej o zmiennej prędkości z generatorem PMSG
Control of a variable speed wind turbine system with pmsg generator
Autorzy:
Gajewski, P.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367716.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
PMSG generator
power converter control
simulation studies
generator PMSG
przekształtnikowe systemy sterowania
badania symulacyjne
Opis:
Sprawność systemu elektrowni wiatrowej o zmiennej prędkości można znacznie poprawić stosując optymalne algorytmy sterowania. W artykule przedstawiono przekształtnikowy system elektrowni wiatrowej z turbiną wiatrową o zmiennej prędkości. Rozpatrywany system elektrowni wiatrowej składa się z turbiny wiatrowej bezpośrednio połączonej z generatorem synchronicznym o magnesach trwałych, przekształtnika maszynowego, przekształtnika sieciowego i układów sterowania. Opisano model matematyczny turbiny wiatrowej oraz generatora PMSG. Do sterowania układami przekształtnikowymi wykorzystano wektorowe metody sterowania. Do sterowania przekształtnikiem maszynowym wykorzystano algorytmy sterowania optymalnego. W układzie sterowania przekształtnika sieciowego zastosowano metodę VOC (Voltage-Oriented-Control) ze sterowaniem przepływem mocy czynnej i biernej dostarczanej do sieci. Badania symulacyjne wykazały dobrą skuteczność proponowanych wektorowych metod sterowania.
The efficiency of the variable speed wind energy conversion system (WECS) can be significantly improved by using the optimal control strategy. The article presents the converter system of wind energy conversion with variable-speed wind turbine. The considered system consists of wind turbine with permanent magnet synchronous generator (PMSG), the machine-side converter, grid-side converter and control circuits. The mathematical model of wind power system and the PMSG generator have been described. The control algorithms of the converter systems based on the vector control methods have been applied. In the control system of the machine-side converter the optimal control method has been used. In the control system of grid-side converter the method of VOC (Voltage-Oriented-Control) control of active and reactive power delivered to grid has been applied. The performed simulation studies proved the high effectiveness of the proposed methods of vector control.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 3, 107; 75-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid design and development of control applications for electrical engineering
Szybkie tworzenie aplikacji kontrolno-pomiarowych na potrzeby elektrotechniki
Autorzy:
Wojnicki, I.
Rad, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282188.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
programming
control systems
software design
electric machines
programowanie
systemy sterowania
projektowanie oprogramowania
maszyny elektryczne
Opis:
This paper presents a control application programming concept based on attributive logic and context-based reasoning. General features and benefits, comparied with other contemporary approaches, are given. The proposed solution is targeted at electric machine tests and diagnostics. An illustrative example of programming an induction motor no-load test which compares the proposed solution with a Matlab-based application is also given.
Artykuł prezentuje koncepcję programowania aplikacji kontrolno-pomiarowych opartą na logice atrybutowej i wnioskowaniu kontekstowym. Przedstawione są ogólne zasady proponowanego podejścia i osiągane korzyści w stosunku do używanych obecnie metod. Przykładem, na którym omówiono sposób tego rodzaju programowania są aplikacje kontrolno-pomiarowe tworzone z myślą o próbach i diagnostyce maszyn elektrycznych. Zamieszczono przykład zaimplementowanej procedury pomiarowej: próby biegu jałowego maszyny indukcyjnej.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 263-270
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środowisko projektowania systemów sterowania ruchem
Design environment for traffic control systems
Autorzy:
Dąbrowski, W.
Stasiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249961.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
systemy sterowania ruchem
języki dziedzinowe
DSL
transML
TransCAD
traffic control systems
domain specific languages
Opis:
Poprawne projektowanie systemów sterowania ruchem wymaga, przy obecnej ich złożoności, wsparcia konceptualnego i narzędziowego. Niniejsze praca przedstawia propozycję budowy środowiska projektowania systemów kontroli i sterowania ruchem TransCAD. Środowisko to bazuje na języku TransML, który jest specjalizowanym, dziedzinowym językiem dedykowanym do budowy systemów kontroli i nadzoru ruchu. Proponowane środowisko projektowe może stanowić wsparcie dla ekspertów dziedzinowych przy projektowaniu systemów nadzoru ruchu. Artykuł przedstawia koncepcję języka dziedzinowego TransML, wprowadza definicję reguł dziedzinowych zapisanych w sposób formalny w języku OCL i przedstawia środowisko projektowania TransCAD. Autorzy ilustrują koncepcję zastosowań środowiska na prostym przykładzie. Definiowanie reguł dziedzinowych (w postaci formuł OCL) daje możliwość weryfikacji poprawności budowanego modelu oraz automatyzacji procesów projektowania i budowy tego typu systemów. W artykule autorzy proponują też dalsze kierunki rozwoju i badań języka TransML i środowiska TransCAD.
Proper design of complex control systems needs conceptual tools. This paper presents a proposal for the construction of design environment for control of traffic systems TransCAD . This environment is based on the language TransML, which is a specialized , domain centric language for experts in the field of traffic control systems. This paper presents the concept of TransML language , provides a definition of domain rules written in a formal language OCL and presents design environment TransCAD. The authors illustrate the concept uses a simple example. Defining the rules of domain (in the form of formulas OCL) provides the opportunity to verify the correctness of the model under construction and automation of the design and construction of such systems. In this paper the authors discuss future development of the language TransML and the environment TransCAD.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1423-1435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wrażliwości modelu sterowania relacjami partnerskimi na zmiany funkcji przynależności zmiennych
Sensitivity analysis of the controlling partnering relations model to changes in membership functions of the variables
Autorzy:
Radziszewska-Zielina, E.
Szewczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/886669.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
przedsiewziecia budowlane
systemy sterowania
rozmyty system wnioskujacy
relacje partnerskie
analiza wrazliwosci
funkcje przynaleznosci zmiennych
Opis:
Analiza wrażliwości modelu sterowania relacjami partnerskimi na zmiany funkcji przynależności zmiennych. W artykule poddano analizie opracowany wcześniej model sterowania relacjami partnerskimi w przedsięwzięciach budowlanych. Model ten polega na wnioskowaniu rozmytym Mamdaniego. Jego zmienne wejściowe stanowią: bieżące oceny poszczególnych parametrów relacji partnerskich, wagi wpływu tych parametrów na czas, koszt, jakość i bezpieczeństwo realizacji przedsięwzięć budowlanych oraz ważność tych kryteriów oceny przedsięwzięcia dla zarządzającego nim. Na ich podstawie określane jest zalecenie do sterowania w odniesieniu do każdego parametru relacji partnerskich. W artykule zbadano wpływ doboru rodzaju funkcji przynależności zmiennych modelu na otrzymywane wyniki. Przeprowadzona analiza wykazała, że wpływ ten jest nieznaczny.
Sensitivity analysis of the controlling partnering relations model to changes in membership functions of the variables. The article analyzes the previously developed model controlling partnering relations in construction projects. This model is based on Mamdani fuzzy inference. Its input variables include: current assessments of particular partnering relation parameters, the weights of these parameters’ impact on time, cost, quality and safety of implementation of construction projects, as well as importance of these project assessment criteria for its manager. On the basis of the recommendation is determined to control, for each partnering relation parameter. In the article the influence of the type of membership functions for model variables on the obtained results has been investigated. The analysis has shown that the impact is insignificant.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2017, 26, 2[76]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architecture for hierarchical policy-supervised fault detection component / middleware
Architektura Hierarchicznego Zarządzanego Politykami Komponentu / Oprogramowania Pośredniczącego Systemu Detekcji Błędów
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152596.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe systemy sterowania
systemy autonomiczne
przetwarzanie z wykorzystaniem polityk
computer control systems
autonomic systems
policy-based computing
Opis:
In this paper an idea of a layered, hierarchical policy-supervised diagnostic / fault detection component and middleware supporting humans` decision-making will be presented. This system will be based on Open Decision Point architecture and as such the system will offer an ease of reconfiguration via policies replacement in the decision making component. For the diagnostic / decision making support purposes AGILE policies will be used. In order to present practical implementation of the subject architecture, a proof of concept application to the distillation column is described. Selected simulation results are used to show advantages of the proposed approach.
W niniejszym artykule zaprezentowana zostanie architektura warstwowej, hierarchicznej zarządzanej politykami architektury komponentu i oprogramowania pośredniczącego dla systemu diagnostycznego. W ramach proponowanych rozwiązań wyróżnione zostały trzy funkcjonalne warstwy, które pozwalają na zwiększenie efektywności procesu decyzyjnego poprzez filtrowanie i preselekcję zdarzeń sygnalizowanych w systemie diagnostycznym / monitorującym. Oba zaproponowane rozwiązania (zarówno implementacja w obrębie jednego komponentu jak implementacja w systemie rozproszonym) wykorzystują architekturę Otwartego Punktu Decyzyjnego i jako takie oferują łatwość rekonfiguracji poprzez zamianę aktualnych polityk odpowiedzialnych za podejmowanie decyzji. Wsparcie dla systemu diagnostyki / podejmowania decyzji zapewniają polityki w języku AGILE. Aby zaprezentować praktyczną implementację tytułowych architektur opisane rozwiązania zostaną zastosowane w systemie sterowania kolumny destylacyjnej. Wybrane wyniki symulacji pokażą zalety zaproponowanego rozwiązania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1005-1010
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czas na kompleksowe podejście do bezpieczeństwa systemów transportowych opartych na predefiniowanych drogach przebiegu (bezpieczeństwo, ochrona, cyberbezpieczeństwo)
Time for a comprehensive approach to safety of the transport systems based on predefined routes (safety, security, cyber security)
Autorzy:
Pawlik, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251950.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
bezpieczeństwo ruchu kolejowego
systemy sterowania ruchem kolejowym
systemy GTS
traffic safety
railway signalling systems
GTS transport systems
Opis:
Artykuł wychodzi od kolejowych systemów sterowania jako tych, które zapewniają bezpieczeństwo ruchu, jednakże uznaje klasyczne podejście do bezpieczeństwa za zbyt wąskie. Wprowadza nową klasyfikację urządzeń i systemów związanych z bezpieczeństwem i ochroną transportu kolejowego pokazując jednocześnie, że jest ona właściwa dla różnych systemów transportowych opartych na predefiniowanych drogach przebiegu - Systemów GTS. Przedstawia opisany szczegółowo w monografii referencyjny model funkcjonalny oraz koncepcję 'poziomu spójności funkcjonalnej bezpieczeństwa, ochrony i cyberbezpieczeństwa' - poziomu FIL definiowanego dla kompletnych systemów transportowych jako rozszerzenie koncepcji poziomów spójności bezpieczeństwa SIL.
Article starts from the railway signalling systems, as the ones ensuring railway traffic safety, however recognizes classic approach to safety as being too narrow. It introduces new classification of devices and systems associated with railway transport safety and security. Shows, that proposed classification is applicable for different transport systems based on predefined routes - for different GTS guided transport systems. Describes, defmed in monograph, reference functional model as we// as concept of the 'safety, security and cyber security Functional Integrity LeveT - FIL level defined for complete transport systems as an add-on to the concept of the SIL safety integrity levels.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2019, 7-8; 40-43
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Principles of IT security in light of new regulations
Zasady bezpieczeństwa informatycznego w świetle nowych przepisów
Autorzy:
Leks, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1362070.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
IT safety
SCADA systems
separated networks
bezpieczeństwo teleinformatyczne
systemy sterowania i nadzoru
SCADA
sieci wydzielone
Opis:
In many places, the new regulations on the detailed requirements of underground mining operations introduced by the Minister of Energy on November 23, 2016, obligate the head of a coal mine to specify the detailed rules of implementation of the recommendations contained therein. This article is a review of the available IT security solutions recommended by the author for the technical implementation of the protection of SCADA systems. The solutions described here may be adopted as IT security regulations in coal mines.
Nowe przepisy w sprawie szczegółowych wymagań dotyczących prowadzenia ruchu podziemnych zakładów górniczych, wprowadzone Rozporządzeniem Ministra Energii z dnia 23 listopada 2016 r. [1], w wielu miejscach obligują Kierownika Ruchu Zakładu Górniczego (KRZG) do określenia szczegółowych zasad realizacji zawartych w nich zaleceń. Tak jest również w części tego dokumentu dotyczącej bezpieczeństwa systemów informatyki przemysłowej eksploatowanych w kopalniach. Taka regulacja pozwala na ciągłe doskonalenie stosowanych rozwiązań z zakresu bezpieczeństwa teleinformatycznego. Artykuł jest przeglądem dostępnych rozwiązań bezpieczeństwa IT rekomendowanych przez autora do technicznej realizacji ochrony systemów informatycznych w przemyśle wydobywczym. Omówione tu rozwiązania mogą zostać przyjęte jako ogólne zasady bezpieczeństwa informatycznego w kopalniach, będąc podstawą do realizacji obowiązku nałożonego na KRZG w tym rozporządzeniu.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 4; 49-54
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 1, Funkcje bezpieczeństwa
Configuring the control circuits to increase safety of mining machines. Part 1, Safety functions
Autorzy:
Majewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199740.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
ocena ryzyka
elektrotechnika
bezpieczeństwo
systemy sterowania
mining
risk assessment
electrical engineering
security
control system
Opis:
W artykule zidentyfikowano funkcje bezpieczeństwa minimalizujące ryzyko związane z zagrożeniami oraz zaproponowano sposób doboru systemów sterowania do ich realizacji. Funkcje bezpieczeństwa realizują funkcje załączenia, wyłączenia, zatrzymania maszyny oraz zatrzymania awaryjnego maszyny. W świetle wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa wyznacza się architekturę oraz wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa PLr poprzez systemy sterowania. Określenie wymagań jest pomocne przy wykonywaniu oceny ryzyka oraz przy opracowywaniu dokumentacji technicznej projektowanej maszyny górniczej.
Safety functions minimizing the risk of hazards are identified and the method for selecting the control systems to realize these functions is suggested. Safety functions switch off and stop the machine as well as they stop the machine in the case of emergency. Structure and PLr safety level of the control system are determined in the light of safety functions requirements. Determination of requirements is helpful in risk assessment as well as during preparation of technical documentation of the designed machine.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 1; 71-83
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentne systemy sterowania oświetleniem
„Smart” control lighting systems
Autorzy:
Wolska, A.
Kosiński, R.
Pawlak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181241.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
oświetlenie elektryczne
systemy sterowania oświetleniem
inteligentne sterowanie oświetleniem
lighting
electric lighting
intelligent lighting control
Opis:
Dążenie do zapewnienia właściwego oświetlenia oraz jak najmniejszego zużycia energii elektrycznej przez urządzenie oświetleniowe, przyczyniło się do rozwoju systemów sterowania oświetleniem, które zapewniają odpowiednie oświetlenie stanowisk pracy przy pełnym wykorzystaniu światła dziennego. Te nowoczesne systemy sterowania określa się często mianem inteligentnych. Artykuł przedstawia deklarowane przez producentów oraz przebadane eksperymentalnie cechy użytkowe inteligentnych systemów sterowania oświetleniem w aspekcie zapewnienia bezpiecznych i higienicznych warunków pracy. Sformułowane zostały również rady dla potencjalnych użytkowników tych systemów.
Usability features important to provide safe and healthy working conditions Trend towards appropriate lighting provision and the lowest energy consumption by lighting equipment caused the development of control lighting systems, which provide correct illumination by mixed lighting (natural – daylight and artificial – electric lighting). These modern control lighting systems are often named „smart”. The article presents usability features declared by manufacturers and examined in experimental study from the point of view of provision safe and healthy working conditions. It also covers some guidelines for potential users of these systems.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2004, 11; 15-19
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe systemy monitoringu i sterowania w zakładach wzbogacania węgla
Computer-based monitoring and control systems in coal preparation plants
Autorzy:
Cierpisz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318786.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
systemy monitoringu
systemy sterowania
zakłady wzbogacania węgla
computer based monitoring systems
computer-based control systems
coal preparation plants
Opis:
Przedstawiono aktualny stan automatyzacji procesów wzbogacania węgla (wzbogacanie w cieczach ciężkich, osadzarkach, flotacji) w zakresie stosowanego sprzętu komputerowego i oprogramowania. Przedstawiono systemy monitoringu parametrów jakościowych węgla (zawartość popiołu i wilgoci) stosowane w kopalniach w Polsce, wykorzystujące metody rozproszenia i absorpcji promieniowania gamma oraz promieniotwórczość naturalną pierwiastków substancji mineralnej węgla. Omówiono efekty ekonomiczne wynikające z zastosowania układów automatyki oraz tendencje rozwoju automatyzacji procesów technologicznych. Tendencje rozwojowe koncentrują się na integracji lokalnych systemów automatyki w jeden centralny system sterowania oraz na zastosowaniu zaawansowanych algorytmów sterowania ekspertowego i rozmytego oraz na optymalizacji planów produkcyjnych zakładu.
The paper describes the state of technical advance in local control systems (heavy media circuits, jigs, centrifuges and flotation), new equipment and software used. On-line coal quality monitors (ash and moisture content), installed in Polish coal mines, have been presented. They apply absorption or back scattering of gamma radiation measuring methods or methods based on measurements of natural radiation of waste. Experience gained from the operation of monitoring and control systems in the industry have been presented. Economic benefits from application of advanced control in coal preparation plants in Poland have also been discussed. The trends in coal preparation plants process control have been considered. They focus currently on the integration of local control systems with the overall plant control, on advanced expert and fuzzy control algorithms (heavy media, jigs and flotation) and on optimisation of the plant production.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2001, R. 2, nr 2, 2; 23-32
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems
Autorzy:
Byrski, W.
Grega, W.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154242.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dokładna obserwacja stanu
komputerowe systemy sterowania rozproszonego
systemy nieliniowe
exact state observation
distributed computer control systems
nonlinear systems
Opis:
Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.
The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 9-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quick Response Manufacturing (QRM) - nowa metoda wytwarzania
Quick Response Manufacturing (QRM)
Autorzy:
Pyrek, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415760.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
metody wytwarzania
metody sterowania produkcją
systemy sterowania produkcją
manufacturing methods
production management methods
production management systems
Quick Response Manufacturing concept
Opis:
W artykule przedstawiono syntetyczne zestawienie metod zarządzania zapasami produkcyjnymi, a także mechanizmy ewoluowania strategii produkcyjnych oraz ich uporządkowanie. Szczególną uwagę poświęcono omówieniu metody QRM (Quick Response Manufacturing). Nowoczesne metody sterowania produkcją takie, jak MRP I, MRP II, MRP III/ERP czy też systemy sterowania produkcją Just in Time, Kanban, OPT umożliwiają przedsiębiorstwu zdecydowanie większe możliwości adaptacji do dynamicznych zmian na rynku. Koncepcja QRM dąży do ciągłego dostosowania działań do zachodzących zmian zarówno wewnętrznych, jak również zewnętrznych. Jej stosowanie zapewnia dużą elastyczność reakcji na sygnały płynące z rynku, możliwość błyskawicznego reagowania na potrzeby klientów.
Modern methods of production management, such as MRP I, MRP II, MRP III/ERP or Just in Time, Kanban, OPT production management systems enable enterprises to have definitely better opportunities of adaptation to dynamic changes on the market. Owing to these methods an enterprise can achieve better financial results, e.g. by eliminating waste, which, as a consequence, gives rise to a substantial growth in its competitiveness. QRM concept aims to continuously adjust operations to ensuing changes, both internal and external ones. The Quick Response Manufacturing concept assures substantial flexibility of response to signals from the market, a possibility of instant response to customers' needs.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2006, 1(9); 183-200
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asercyjne rozszerzenie języka ST normy IEC 61131-3 do dynamicznej weryfikacji systemów sterowania
Assertional extension in ST language of IEC 61131-3 standard for control systems dynamic verification
Autorzy:
Sadolewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276931.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
oprogramowanie
projektowanie kontraktowe
język ST
systemy sterowania
software
design by contract
Structured Text language
control systems
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję asercyjnego rozszerzenia języka ST (Structured Text) normy IEC 61131-3, nawiązującego do reguł projektowania kontraktowego i języka JML (Java Modeling Language). Zapisane asercje można przekształcić do kodu podczas kompilacji w celu uzyskania możliwości dynamicznej weryfikacji programów sterowania oraz detekcji błędów czujników. Przykłady dotyczą sterowania układem grzałek w zależności od temperatury oraz urządzenia do sortowania drewna.
The paper presents a proposition of assertional extension in Structured Text language from IEC 61131-3 standard, according to design by contract rules and JML (Java Modeling Language). Stored assertions could be converted to the code at compile time to obtain possibility of dynamic verification and for sensors failure detection. Heater control system and wood sorter machine are examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 305-314
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data Exchange Platform Dedicated to Distributed Control Systems
Platforma wymiany danych dedykowana dla rozproszonych systemów sterowania
Autorzy:
Strzelczyk, P.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277542.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control systems
communication platform
robotic middleware
exoskeleton
rozproszone systemy sterowania
platforma komunikacyjna
oprogramowanie pośredniczące
egzoszkielet
Opis:
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 53-62
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary satelitarne w systemach sterowania maszynami budowlanymi
Satellite surveying in construction machine control systems
Autorzy:
Uznanski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61350.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
maszyny budowlane
sterowanie
systemy sterowania
pomiary satelitarne
pomiary w czasie rzeczywistym
system GPS RTK
system RTN
Opis:
W ostatnich latach nastąpił istotny wzrost zaangażowania w prace związane z rozbudową i modernizacją infrastruktury komunikacyjnej w Polsce. W przypadku transportu drogowego w coraz większym stopniu w obsłudze inwestycji stosowana jest automatyzacja procesu budowy. Powszechnie stosowane są systemy sterowania maszynami budowlanymi, które generalnie ograniczają udział geodety w pracach realizacyjnych na placu budowy. W pracy scharakteryzowano rodzaje systemów sterowania maszynami budowlanymi, przedstawiono wykorzystywane rodzaje sensorów oraz ich zastosowanie związane z maszynami, na których są montowane. Przedstawione zostały aspekty technologiczne geodezyjnej obsługi inwestycji drogowej bazujące na pomiarach satelitarnych: statycznych opracowywanych w post-processingu, kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK GPS oraz najpopularniejszych aktualnie sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym Real Time Network. O zakresie wykorzystania pomiarów satelitarnych w systemach sterowania maszynami budowlanymi decyduje możliwa do osiągnięcia dokładność i niezawodność wyznaczanej pozycji. Ze względu na ruch maszyny budowlanej szczególnie istotnego znaczenia nabiera analiza wpływu latencji wyznaczanej pozycji organu roboczego maszyny z pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym na dokładność prowadzonych prac budowlanych. Zagadnienia te zostały ujęte w pracy.
In recent years there has been a significant increase in engagement in the works associated with the development and modernization of communication infrastructure in Poland. In the case of road transport, automation of the construction process is increasingly being used to handle the investment. Construction machinery control systems, which generally restrict the participation of a surveyor in the works on the building site, are commonly being used. The paper characterizes the types of construction machine control systems, the types of sensors which are used, and their application related to the machines on which they are mounted. Technological aspects of surveying services for road investments based on satellite surveys have been presented here: static developed in post-processing, Real Time Kinematic GPS and the currently most popular Real Time Network. The achievable accuracy and reliability of the determined position decides about the scope of use of satellite surveys in the construction machine control systems. Taking into consideration the movement of a construction machine, the analysis of the latency influence of the machine body position determined from the satellite surveys in real time on the accuracy of the conducted construction works, gains special importance. These issues have been comprised in the paper.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 1/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania maszynami w świetle przepisów wprowadzających dyrektywy UE
Functional safety of machinery control systems in the light of the requirements of the EC directives
Autorzy:
Dźwiarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181164.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
wypadki przy pracy
normalizacja
systemy sterowania maszyn
maszyny
accidents at work
standarization
machine control system
machines
Opis:
Wyniki analiz wypadków, które miały miejsce przy obsłudze maszyn wykazały, że jedną z najistotniejszych ich przyczyn jest niewłaściwe funkcjonowanie systemu sterowania. Systemy sterowania zapobiegające wypadkom mogą być implementowane zarówno przez producenta maszyny, jak i przez jej użytkownika. Wymagania dotyczące ich odporności na defekty są zawarte w dyrektywach 97/37/EC i 89/655/EWG, a uszczegółowione w dokumentach normalizacyjnych PN EN 954-1:2001, ISO/DIS 138491-1:2004 i IEC/FDIS 62061:2004. Posługiwanie się tymi dokumentami stanowi problem, zwłaszcza dla małych i średnich przedsiębiorstw. Dlatego też istotne znaczenie ma wzmacnianie współpracy pomiędzy ośrodkami naukowymi, Normalizacyjnymi Komitetami Technicznymi i przemysłem w zakresie tworzenia narzędzi do wdrażania zasad bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania.
Results of accident analyses that took place during machine servicing have shown that inappropriate functioning of control systems is one of their important causes. Systems preventing accidents can be implemented by the machine manufacturer and/or the user. Requirements concerning their resistance to defects are included in Directives 97/37/EC and 89/655/EEC. They are also given in more detail in standards EN 954-1:1996, ISO/DIS 13849-1:2004 and IEC/FDIS 62061:2004. Using these documents poses problems, especially for SMEs. Therefore, it is significant to strengthen cooperation between research centres, Technical Normalisation Committees and industry to create tools for implementing the principles of functional safety of control systems.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2004, 12; 8-11
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obwody logiki odwracalnej odporne na błędy
Fault tolerant reversible logic circuits
Autorzy:
Dobrzański, M.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253052.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
logika odwracalna
bezpieczne systemy sterowania
logika rewersyjna
bramka rewersyjna
safe control systems
reverse logic
reverse gate
Opis:
Szybkość systemów cyfrowych (w tym nowoczesnych komputerów) ograniczają zjawiska związane ze stratami energii i wydzielaniem ciepła. Rozwiązaniem alternatywnym jest wykorzystanie logiki rewersyjnej w syntezie systemów cyfrowych. W artykule przedstawiono podstawowe bramki rewersyjne oraz przykład ich wykorzystania w syntezie systemów cyfrowych. Zaletą logiki odwracalnej jest możliwość syntezy układów samotestujących i odpornych na błędy. Wykorzystanie tych układów umożliwi konstrukcję bezpiecznych systemów sterowania.
The speed digital systems (including modern computers) limit phenomena associated with energy losses and heat generation. An alternative is to use in the synthesis of reversible logic digital systems. The article presents the main gate reverse and an example of their use in the synthesis of digital systems. The advantage is the possibility of reversible logic synthesis selftesting and fault tolerant systems. The use of these systems will enable the construction of safe control systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 73-76
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania procesem mieszania w produkcji jogurtów smakowych oparty na sterowniku PLC
PLC-based system of controlling the mixing process in the production of flavored yogurt
Autorzy:
Chwietczuk, P.
Lipinski, S.
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/5305.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
automatyzacja produkcji
procesy technologiczne
mieszanie
systemy sterowania
jogurt
napoje mleczne
programowane sterowniki logiczne
sterowanie komputerowe
mleczarstwo
Opis:
Artykuł opisuje system sterowania produkcją jogurtów smakowych. Cechą charakterystyczną opisanego systemu jest to, że jego sterowanie i kontrola bazują na sterowniku PLC (Programmable Logic Controller). Jest on również wykorzystywany przy sterowaniu procesem mycia. Do sterownika podłączony jest dotykowy panel operatorski LCD, na którym wyświetlane są informacje i komunikaty dotyczące procesu produkcji, w tym informacje o błędach oraz sygnalizacja awarii oraz braku wykorzystywanych składników. Za pomocą tego panelu dokonuje się wszelkich wyborów, w tym trybu pracy (produkcji/ mycia), jak też zmian ustawień, przykładowo tych dotyczących ilości dostarczanych surowców. Opracowany system sterowania jest rekonfigurowalny i rozszerzalny. Podstawa opisanego rozwiązania chroniona jest zgłoszeniem patentowym; artykuł zawiera opis rozszerzony i uszczegółowiony.
The paper describes a control system for producing flavored yogurt. A characteristic feature of the described system is that its control and monitoring are based on a PLC (Programmable Logic Controller), which is also used in the cleaning process control. A control panel is connected to the PLC; it displays information and messages relating to the production process, including the failures and lack of ingredients being used. All choices are also made with the use of this panel, including the choice of the operating mode (production/ washing), as well as changes of the settings, such as those related to the raw materials quantity. The developed control system is also reconfigurable and expandable. The foundations of the described solution are protected by a patent application; the article describes it in details.
Źródło:
Nauki Inżynierskie i Technologie; 2015, 1(16)
2449-9773
2080-5985
Pojawia się w:
Nauki Inżynierskie i Technologie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja systemu zarządzania procesem produkcji
Implementation of manufacturing process management
Autorzy:
Tarczyński, W.
Kopka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274703.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
zarządzanie procesem produkcji
kontrola produkcji
systemy sterowania
systemy pomiarowe
management of production process
production control
control systems
measuring systems
Opis:
W artykule przedstawiono przykład warstwowego systemu zarządzania i kontroli procesu produkcyjnego zaimplementowanego w zakładzie produkującym wyroby metalowe. System łączy nowoczesne rozwiązania branży informatycznej, automatyki i metrologii. Procedury pomiarowe, wymagane na poszczególnych stanowiskach produkcyjnych, wykonywane są zgodnie z pobranym z serwera algorytmem danego fragmentu procesu technologicznego, a wyniki pomiarów, wykonywanych przy pomocy cyfrowych przyrządów pomiarowych, przez łącza komunikacyjne przesyłane są do sterownika PLC. Bazując na serwerach OPC są następnie przesyłane i gromadzone w systemach baz danych na komputerach klasy PC. Takie rozwiązanie pozwala na elastyczne zarządzanie, sterowanie i prowadzenie kontroli nad procesem produkcji, szybką implementację zmian procesu oraz automatyczną i ciągłą kontrolę jakości produktu. W artykule opisano zastosowane sposoby wymiany danych sterujących i pomiarowych, strukturę logiczną opartą o serwery OPC, protokoły komunikacyjne poszczególnych warstw oraz zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe systemu.
The paper presents the layered system management and control of the production process implemented in manufactory manufactory. It combines modern information technology, control and metrology solutions. Measurement procedures, required for each production stages, are performed in accordance with the algorithms taken from the server. The measurements, performed by digital measuring instruments, are sent to the PLC through a serial interfaces. Next, based on the OPC server are transmitted and stored in database systems on PC. Such solution allows to manage, control and maintain control of the production process, quickly implement changes to the process and automatic monitoring the product quality. Paper describes the mechanisms used to exchange controls and measurement data, logical structure of management system based on OPC servers, communication protocols of each layer and used hardware and software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 166-171
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of ship and control
Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
systemy sterowania statkiem
dekompozycja sterowania
multi-layer structure of the ship control
ship control systems
decomposition of control system
Opis:
The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ataki fizyczne i elektroniczne na systemy energetyczne - identyfikacja zagrożeń i wymagania w celu przeciwdziałania im
On managing physical and cyber threats to energy systems identification and countermeasure requirements
Autorzy:
Jormakka, H.
Koponen, P.
Pentikäinen, H.
Bartoszewicz-Burczy, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300770.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
systemy dyspozycji i sterowania
bezpieczeństwo
control systems
security
Opis:
Centra dyspozycji i sterowania systemami energetycznymi narażone są na różnego typu niebezpieczeństwa. Należą do nich miedzy innymi klęski żywiołowe, ataki hakerów, czy terrorystów, a także niezamierzone błędy popełniane przez personel. Artykuł przedstawia metody zapobiegające tym zagrożeniom. Proponuje protokół mogący posłużyć do wykrycia braków w zabezpieczeniu przed zagrożeniami, jak i do oceny stanu bezpieczeństwa systemów energetycznych. Pod uwagę brane są zarówno zagrożenia fizyczne, jak i ataki elektroniczne.
Control centers of energy systems are subjects to different kind of threats such as natural disasters, hackers, or terrorist attacks, or finally unintentional personnel errors. The article introduces some protections methods against those threats. It proposes a protocol to be used for routine self-assessment to provide companies with feedback on the effectiveness of their security policy. The protocol can be used as well during security audits for detection of energy systems infrastructure vulnerabilities. Both, physical and cyber attacks are taken into consideration.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 3; 27-33
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ aktywnej redukcji hałasu pracujący pod kontrolą systemu uClinux
Active Noise Control running under uClinux
Autorzy:
Czyż, K.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156647.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aktywna redukcja hałasu
systemy sterowania
systemy wbudowane
active noise control
control systems
digital signal processing
discrete-time systems
embedded systems
Opis:
Idea Aktywnej Redukcji Hałasu (ARH) jest związana z redukcją niepożądanego niskoczęstotliwościowego dźwięku, w rezultacie tworzona jest przestrzenna strefa ciszy wokół wybranego mikrofonu. Artykuł opisuje praktyczną implementacje systemu ARH pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego uClinux na dwurdzeniowym procesorze sygnałowym Blackfin firmy Analog Devices. System operacyjny uClinux okazuje się być tanim, dynamicznym środowiskiem rozwojowym dla procesorów sygnałowych Blackfin, dodatkowo wykorzystując wielordzeniowe procesory jest możliwe pokonanie głównej wady Linux'a mianowicie braku funkcjonalności systemu operacyjnego czasu rzeczywistego niezbędnej do zastosowań przetwarzania sygnałów. Można to osiągnąć poprzez oddzielenie kodu który musi być wykonywany w czasie rzeczywistym i uruchamianie go na osobnym rdzeniu podczas gdy drugi rdzeń jest wykorzystywany przez systemem operacyjny Linux. Zastosowanie systemu operacyjnego Linux w implementacji układu ARH przynosi szereg korzyści zwłaszcza zwiększa możliwości rozwoju i debuggingu oprogramowania, Linux daje również dostęp do ogromnej ilości otwartego oprogramowania. W prezentowanym rozwiązaniu w oparciu o system operacyjny Linux stworzono aplikację integrującą funkcje webserwera z układem aktywnej redukcji hałasu, dynamicznie tworzone strony internetowe tworzą graficzny interfejs użytkownika systemu ARH dostępny poprzez przeglądarkę internetową.
The idea of ANC is concerned with attenuation of unwanted low frequency sound (noise). As a result, a three-dimensional zone of quiet is created around the selected microphones. The paper describes ANC system implementation running under the uClinux system on dual core Analog Devices Blackfin DSP. The uClinux is proving to be a low-cost, dynamic development environment. On multi-core Blackfin DSPs, it is possible to overcome the main disadvantage of Linux - lack of hard-real time functionality indispensable for signal processing applications. It can be achieved by separation of the real-time signal processing code and handling it on a dedicated core, while the other core is running Linux. Such a solution offers advantages to designers, most notably by opening up a wide range of applications, drivers and protocols which often are open-source or free software. In most cases, only a compilation or some minor tweaking is necessary to get that software up and running. The advantages for using Linux in the ANC system are ease of use, better system control, easy possibility of creating web based user interfaces and improved debugging capabilities. In this particular application, use of Linux enables a Web server integration into the ANC system. Dynamically created web pages can be accessed by any web browser and become the graphical user interface to the ANC system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 33-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyberbezpieczeństwo przemysłowych systemów sterowania
Cybersecurity of industrial control systems
Autorzy:
Borysiewicz, M. J.
Michalik, J. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180865.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
instalacje chemiczne
bezpieczeństwo systemów komputerowych
przemysłowe systemy sterowania
chemical installations
security of computer system
industrial control system
Opis:
Jednym z istotnych zagadnień zarządzania bezpieczeństwem instalacji chemicznych w aspekcie ochrony przed działaniami terrorystycznymi i sabotażowymi jest zapewnienie cyberbezpieczeństwa systemów informatycznych wykorzystujących sieci komputerowe. W artykule przedstawiono informacje o opracowaniach zawierających wytyczne i zalecenia dotyczące cyberbezpieczeństwa, omówiono zasady cyberbezpieczeństwa w odniesieniu do przemysłowych systemów sterowania (ICS - Industrial Control Systems), w szczególności zagadnienia stosowania systemowego profilu ochrony (SPP). Ważnym instrumentem oceny i zapewnienia bezpieczeństwa ICS jest metodyka STOE (System Target of Evaluation - systemowy obiekt oceny). Przedstawiono zakres STOE, rodzaje podatności i zabezpieczeń oraz założenia dotyczące bezpiecznego użytkowania ICS.
Assurance of cybersecurity of informatics systems using computer networks is an important aim of chemical installations safety management in the context of protection against terrorist or sabotage acts. The article presents and discusses information on published documents containing the guidelines and recommendations concerning cybersecurity, and the principles of cybersecurity of the Industrial Control Systems (ICSs), especially application of the System Protection Profile (SPP). Also discussed is the System Target of Evaluation method (STOE), a very important tool for assessing assuring ICS's security, its scope, vulnerabilities, protection measures as well as the assumptions for secure use of ICSs.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2007, 10; 8-11
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczne sterowanie ruchem pociągów na liniach regionalnych
The safety control of regional railway lines
Autorzy:
Lewiński, A.
Ukleja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310591.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
systemy sterowania ruchem kolejowym
ruch kolejowy
pojazdy szynowe
bezpieczeństwo ruchu
traffic safety
railway control systems
rail transport
Opis:
Praca dotyczy ważnego problemu jakim jest nowoczesne i efektywne sterowanie ruchem kolejowym na liniach regionalnych, gdzie ruch jest ograniczony do kilkunastu par pociągów na dobę. Linie te posiadają właściwą infrastrukturę (systemy sygnalizacji przejazdowej, zależnościowe, blokady liniowe), ale ze względu ekonomicznych potrzebna jest integracja takich systemów na poziomie Lokalnych Centrów Sterowania
The paper deals with very important problem of modern and efficient railway control for regional lines with traffic reduced to less than 20 pairs of trains per day. These lines are equipped with appropriate infrastructure (cross level systems, interlocking or line block control) but with regard to economic aspects all local systems must be integrated in one Local Control Centre.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1445-1450
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microprocessor technology and programmable logic controllers in new generation railway traffic control and management systems
Autorzy:
Kornaszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
transport
safety
railway traffic control systems
Programmable Logic Controllers
bezpieczeństwo
systemy sterowania ruchem kolejowym
sterowniki programowalne PLC
Opis:
An application of modern microprocessor technique and more effective microprocessor systems has a large influence on development of devices railway transport and railway automation systems. Functioning new generation railway traffic control and management systems is largely based on Programmable Logic Controllers (PLC), which allow the designers to exploit self-control mechanisms, events registration, technical diagnostics, remote control and fault detection). Railway traffic control and management systems belong to safe technical railway transport solutions, it means that they have to meet the fourth safe integrity level CENELEC (SIL-4), what implies, that the configuration principles and software installed have to satisfy CENELEC EN 50 128 and EN 50 129 standards.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 18-23
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
Autorzy:
Zając, J.
Chwajoł, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276957.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
autonomiczne roboty mobilne
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 392-401
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja mechanizmu lokalnej wymiany informacji w ramach platformy komunikacyjnej w rozproszonych systemach sterowania
Implementation of a Local Exchange Information Mechanism within the Communication Platform for Distributed Control Systems
Autorzy:
Strzelczyk, P.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277534.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozproszone systemy sterowania
platforma komunikacyjna
wymiany danych
communication in distributed control systems
communication platform
data exchange mechanisms
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji lokalnego mechanizmu komunikacji w generycznej platformie programowej realizującej wymianę danych, przystosowanej do pracy w rozproszonych systemach sterowania. W pracy omówiono strukturę warstw oprogramowania odpowiedzialną za transport pakietów wewnątrz pojedynczej instancji platformy. Zaprezentowano przykładowe scenariusze użycia mechanizmów komunikacji lokalnej.
The article shows the way of implementation of a local exchange information mechanism in generic software platform for data exchange, adapted for use in distributed control systems. The paper shows software layers structure responsible for packages transport in scope of single platform instance. Exemplary usage scenarios for local communication mechanisms have been described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 65-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pracą piecokominka a emisja tlenku węgla do atmosfery
Control of the stove-fireplace with accumulation in relation to the CO emission
Autorzy:
Sornek, K.
Filipowicz, M.
Kurcz, L.
Szubel, M.
Rosół, M.
Rzepka, K.
Ręka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
odnawialne źródła energii
biomasa
systemy grzewcze
systemy sterowania
programowalne sterowniki logiczne
PLC
renewable energy
biomass
heating systems
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono praktyczne aspekty sterowania pracą urządzeń grzewczych małej mocy - piecokominków - pod kątem zapewnienia odpowiednio niskiej emisji tlenku węgla do atmosfery. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowana została pierwsza wersja automatycznego systemu kontrolno-pomiarowego ze sterownikiem PLC, oparta na wykorzystaniu dwóch sygnałów sterujących pracą przepustnic: stężenia tlenku węgla i tlenu w spalinach. Otrzymane w rezultacie średnie wartości emisji CO do atmosfery pokazują, iż dalszy rozwój opracowanego systemu przyczyni się do spełnienia wysokich wymagań norm BImSchV 2 i Ecodesign.
This paper presents practical aspects controlling of operation of small-scale heating devices - stove-fireplaces with accumulation - in order to achieve as low as possible CO emission in atmosphere. Based on the previous results, the authors propose the starting version of the new measurement and control s ystem with PLC controller, using two signals to control the air supply to the furnace area: the volumes of O2 and CO emissions. The mean value of CO emissions to atmosphere confirms the possibility of meet the high requirements of the Ecodesign and BImSchV 2 standards.
Źródło:
Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2015, 18, 4; 497-512
1505-3695
2391-7253
Pojawia się w:
Inżynieria i Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonowania systemu sterowania ruchem na ciągu tramwajowym Lipińskiego-Czerwone Maki w Krakowie
Analysis of a traffic control system operation for tram section from Lipinskiego to Czerwone Maki
Autorzy:
Aleksandrowicz, J.
Chwastek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249423.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
uprzywilejowanie komunikacji zbiorowej
systemy sterowania ruchem
komunikacja tramwajowa
preference of public transport
traffic control systems
trams public transport
Opis:
W opracowaniu przedstawiono wyniki badań, które miały na celu analizę wpływu funkcjonowania obszarowego systemu sterowania ruchem na płynność przejazdu tramwajów na odcinku od ulicy Lipińskiego do pętli Czerwone Maki w Krakowie. Uzyskane dane posłużyły do obliczenia liczbyzatrzymań tramwajów spowodowanych nieprawidłowym działaniem systemu. Ponadto w pracy poruszono kwestie wpływu liczby zatrzymań na czas przejazdu badanego odcinka. Wyznaczono również koszt zużycia energii zdeterminowany przez zatrzymania tramwajów przed sygnalizatorami z uwzględnieniem specyfikacji technicznych poruszającego się na analizowanym ciągu taboru.
The main purpose of research was to analyse influence of traffic control system performance on fluency of trams movement at section from Lipińskiego street to Czerwone Maki street in the Krakow. The outcomes of research have been presented in the paper. Data collected during survey were used to calculate number of tram stops that had been caused due to malfunction of system. Moreover, the impact of the number of tram stops on tram travel time was discussed in the article. The cost of tram power consumption determined by the number of stops of trams (including technical specifications of every vehicles) have been calculated.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 23-36
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teleoperated multi-robot group for technical inspections
Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
Autorzy:
Moczulski, W.
Januszka, M.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275847.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teleoperated robots
inspection mobile robot
control system
Wi-Fi
roboty teleoperowane
roboty inspekcyjne
systemy sterowania
sieć Wi-Fi
Opis:
In this paper, the authors discuss results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The main goal of the paper is to illustrate functionality of the robot group, wireless communication and control system based on Wi-Fi standard as well as architectures of the selected subsystems. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of teleoperated robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. Teleoperated robots can be used most often as moving sensor devices. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, which can occur within the territory of any object, and then transmitting the data to the user. Additionally, elaborated exploring robot can survey an area of terrain with visual inspection and take samples of soil.
W artykule przedstawiono badania dotyczące opracowania grupy inspekcyjnych robotów mobilnych stosujących zaawansowane technologie. Głównym celem pracy jest zaprezentowanie funkcjonalności systemu wielorobotowego (wraz z podsystemami), a także jego architektury, systemu komunikacji opartego na technologii Wi-Fi. Podstawowym zadaniem opracowanej grupy robotów mobilnych jest wspomaganie ludzi w prowadzeniu działań inspekcyjnych oraz eksploracyjnych w warunkach, które są dla nich niebezpieczne, tj. zagrażają ich zdrowiu lub życiu. W skład grupy robotów wchodzą: robot transportowy, robot eksploracyjny oraz kilka mniejszych robotów inspekcyjnych. Roboty te mogą być postrzegane jako mobilne urządzenia pomiarowe. Grupa takich robotów umożliwia dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych (np. stężenie szkodliwych gazów, pomiar temperatury, detekcja ruchu) w zadanym obszarze, a następnie na przesyłanie użytkownikowi (operatorowi) wyników tych pomiarów. Dodatkowo, robot eksploracyjny – poza inspekcją wizyjną – może pobierać próbki gleby.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 134-139
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:
ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456444.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education
Opis:
W artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB- -A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.
The article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes. Keywords
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 183-189
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 2, Zatrzymanie awaryjne
Configuring the control circuits to increase safety of mining machines. Part 2, Emergency stop
Autorzy:
Majewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199653.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
elektrotechnika
bezpieczeństwo
funkcje bezpieczeństwa
systemy sterowania
redukcja ryzyka
mining
electrical engineering
security
functions security
control system
risk reduction
Opis:
W artykule zdefiniowano funkcję bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego realizowaną przez system sterowania maszyny oraz określono wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa. Dokonano analizy parametrów elementów systemu sterowania w aspekcie niezawodności funkcji zatrzymania awaryjnego oraz wykazano, że funkcja ta powinna być realizowana przez redundantny system sterowania. Na podstawie wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego wyznaczono architekturę systemu oraz poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL spełniany przez systemy sterowania.
The emergency stop function executed by the machine control system is defined and safety level required to reduce the risk related to the hazards and to the use of the function itself is determined. Parameter selection for the control system is verified, and it is found that the function ought to be performed by redundant control system. Taking into account the requirements determined for the safety stop function, the architecture of the system is set as well as PL security level is met by the control systems.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 2; 78-86
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
Computerized control and protection systems in technical objects and installations
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Kolendo, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069722.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
systemy sterowania
techniki komputerowe
układy bezpieczeństwa
instalacje przemysłowe
instalacje okrętowe
control systems
computer technology
safety systems
industrial installations
naval installations
Opis:
The article presents some safety-related problems of the computer control systems and overall automation. The development of automation and information technology in recent years has forced to develop a number of new technologies and solutions for advanced process control and other technical installations. It seeks for automation of complex technical installations, conceived as means of controlling all subsystems and devices automatically, without human intervention. However, if we consider the economic aspects, the maintenancefree concept is not justified. The partial automation of selected systems is also of interest. This work considers some general aspects of control system design with emphasis on safety aspects. As an example of the protection system, the installation of diesel engine oil lubrication is presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2011, 2, 3; 27--34
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The strategies of human error mitigation in railway traffic control systems
Autorzy:
Jabłoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393268.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
human errors
railway traffic control systems
railway transport
safety management
błędy ludzkie
systemy sterowania ruchem kolejowym
transport kolejowy
zarządzanie bezpieczeństwem
Opis:
The search for system solutions for improving the level of safety in rail transport requires focusing on the problem that is weakly exposed but difficult to manage, namely the elimination of human errors in the process of railway traffic and the use of railway traffic control systems. Despite the fact that the existing solutions have a relatively extensive theoretical layer, there is still much to do in terms of practical implications. In particular, the use of human factors, including knowledge and technology, facilitates the achievement of a number of positive effects: reducing the possibility of errors, increasing the margin of safety, reducing expenditures on redesigning solutions, increasing the efficiency and effectiveness of training, reducing the potential of costly staff turnover and increasing the productivity of the entire organization. This subject has not been solved in a systemic way in Polish conditions. The purpose of the article is to present the holistic and eclectic description of the place and role of the human factor management process in terms of making errors by railway employees, which is designed to eliminate hazards in railway traffic and reduce risk. This has a significant impact on maintaining the expected level of railway traffic safety.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 6-10
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń
Functional safety assessment of the control and protection systems
Autorzy:
Kosmowski, K.
Kozyra, M.
Śliwiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152016.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezpieczeństwo funkcjonalne
niezawodność
systemy elektryczne
systemy sterowania i zabezpieczeń
elektroniczne i elektryczne programowalne systemy
functional safety
reliability
electrical systems
electronic systems
programmable electronic systems
control systems
protection systems
Opis:
W niniejszym artykule przedstawia się wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Podkreśla się znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/EP). Ilustruje się wyznaczanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa dla dwóch przykałdowych systemów sterowania i zabezpieczeń. Podkreśla się również znaczenie założeń i wartości parametrów przyjmowanych w analizach . W związku z kłopotami interpretacyjnymi i trudnościami stosowania normy IEC 61508 podkresla się znaczenie opracowania zasad przewodnich, które ułatwiają wdrażanie racjonalnych ekonomicznie rozwiązań bezpieczeństwa funkcjonalnego w praktyce.
In this paper selected issues related to functional safety assessment in relation to international standard IEC 61508 are presented. The significance of quantitative probabilistic modelling of electrical, electronic, programmable electronic (E/E/PE) systems is emphasised. Determinig the safety integrity level of control and protection systems is illustrated on two examples. The meaning of assumptions and values of parameters in analyses is also emphasised. Due to difficulties in interpreting and using the standard IEC 61508, the significance of elaborating the guiding principles that will make easier to develop economically rational solutions of functional safety in practice is emphasised.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 23-27
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przemysłowych systemów sterowania przez analizę ruchu sieciowego
Protection of industrial control systems through analysis of network traffic
Autorzy:
Tylman, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326425.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
industrial control systems
industrial networks
anomaly detection
Bayesian networks
MEBN networks
przemysłowe systemy sterowania
sieci przemysłowe
wykrywanie anomalii
sieci bayesowskie
sieci MEBN
Opis:
Przedstawiona jest koncepcja wysoce zautomatyzowanego rozwiązania pozwalającego na wykrywanie w przemysłowym ruchu sieciowym sytuacji odbiegających od stanu normalnego (anomalii). Omówione są zastosowania klasycznych sieci bayesowskich i sieci Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN) wraz z dyskusją ich stosowalności w praktyce. Prace ilustrują również możliwość wykorzystania istniejącego oprogramowania (na przykładzie systemu Snort) oraz kwestie wymaganych modyfikacji związanych z pracą w sieciach nie-IP.
The paper presents a concept of a highly automated solution allowing detection, in industrial network traffic, of situations differing from the normal state (anomalies). It describes the use of classical Bayesian networks and Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN), together with a discussion of their applicability in practice. The work also illustrates the possibility of using existing software (taking Snort system as an example) and the required modifications related to the support for non-IP networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 74; 101-111
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo danych w diagnostyce systemów sterowania ruchem kolejowym
Data security in the diagnosis of railway traffic control system
Autorzy:
Łukasik, Z.
Nowakowski, W.
Ciszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317028.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo danych
technologie teleinformatyczne
diagnostyka systemów komputerowych
systemy diagnostyczne
systemy sterowania ruchem kolejowym
data security
data communications systems
system level diagnosis
railway traffic control system
diagnostic systems
Opis:
Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym często korzystają z technologii teleinformatycznych. Ze względu na rozproszoną strukturę systemów oraz powszechne wykorzystywanie przez te systemy sieci komputerowych niezbędne jest zapewnienie integralności i poufności danych nie tylko w procesie sterowania, ale również w procesie diagnostycznym. Tak więc coraz większą rolę przy tworzeniu systemów diagnostycznych zaczyna odgrywać kwestia bezpieczeństwa danych. W artykule przedstawiono analizę zagrożeń sieciowych oraz metod przeciwdziałania tym zagrożeniom, a także szczegółowo opisano zasady doboru metod obrony przez tego typu zagrożeniami w świetle wymogów norm branżowych. Artykuł został opracowany w ramach projektu badawczego NCBiR nr PBS3/A6/29/2015 pt.: "System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej".
Modern railway traffic control systems often use information and communication technologies. Due to the distributed structure of the diagnostic systems and the extensive use of computer networks, it is necessary to make sure that the integrity and confidentiality of the data not only process control but also in the diagnostic process. Therefore more and more important role in the design of diagnostic systems begins to play the issue of data security. The article presents an analysis of network threats and methods to counteract these threats, and also describes in detail the rules for the selection of methods of defense against these types of threats in the light of the requirements of industry standards. The paper was carried out as a part of the research project of the National Centre for Research and Development NCBiR NR PBS3/A6/29/2015, titled „The system for maintenance data acquisition and analysis of reliability and safety of traffic control systems".
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 264-267
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urządzenia i systemy kontrolno - pomiarowe oraz systemy sterowania dla zakładów przeróbki węgla w pracach EMAGu
Control - measuring systems and devices for coal preparation plants
Autorzy:
Sikora, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318045.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
zakład przeróbki węgla
EMAG
zakład mechanicznej przeróbki kopalin
automatyzacja
systemy sterowania
urządzenia kontrolno-pomiarowe
control-measuring system
coal preparation plant
control-measuring device
Opis:
Przedstawiono realizowane w Centrum EMAG prace w zakresie automatyzacji w zakładach mechanicznej przeróbki kopalń. Zaprezentowano wybrane urządzenia do laboratoryjnych i ciągłych pomiarów podstawowych parametrów jakościowych węgla i przytoczono uzyskane w warunkach przemysłowych wyniki pomiarów. Przedstawiono także czujniki i mierniki przeznaczone do stosowania w systemach automatycznego sterowania procesami wzbogacania węgla w cieczy ciężkiej i metodą flotacyjną. Opisano najnowsze rozwiązanie układu automatycznego odbioru produktów wzbogacania w osadzarkach pulsacyjnych - BOSS-2000 oraz korzyści wynikające z jego zastosowania.
The article presents the research-development work conducted by EMAG Centre in the domain of automation in coal preparation plants. The chosen devices for laboratory and on-line coal quality measurement and some test results obtained under industrial conditions are presented. The other meters and sensors for control systems of dense liquid separation and flotation processing are too presented. The article describes the operation principle of the new control system for products receiver in air- pulsated jigs BOSS-2000 as well as the advantages and useful qualities of this system.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2000, R. 1, nr 2, 2; 41-46
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia ergonomii nowoczesnych systemów informacji pasażerskiej i sterowania ruchem
Some aspects of the ergonomics of the modern systems of passenger information and the traffic control
Autorzy:
Cieślakowski, S.
Rudzki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312940.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system informacji pasażerskiej
systemy sterowania ruchem
sterowanie ruchem
transport publiczny
analiza ergonomiczna
information system passenger
traffic control systems
motion control
public transport
ergonomic analysis
Opis:
W pracy zaprezentowano i przeanalizowano współczesne urządzenia informacyjne dedykowane pasażerom oraz urządzenia wizualizacji nowoczesnych systemów sterowania ruchem obsługiwane przez dyżurnych ruchu, w aspekcie ich widoczności i czytelności. Urządzenia informacyjne dla pasażerów powinny być umieszczane w punktach obsługi podróżnych takich jak: dworce, przystanki osobowe, a także wewnątrz taboru, w taki sposób, aby mogły realizować podstawowe zadania, jakim jest prawidłowe informowanie o ruchu pociągów. Można zaliczyć do nich komputerowe systemy wizualnej informacji podróżnych w postaci tablic informacyjnych o zmiennej treści: zbiorczych, peronowych, tunelowych oraz monitorów informacyjnych. Również dyżurny ruchu obsługuje komputer, który otrzymuje informacje o sytuacji ruchowej na stacji i przetwarza je na obrazy wyświetlane na monitorze.
Then is presented and analyzed some modern devices dedicated to the passengers and the devices of the visualization of the modern systems of traffic control served by duty traffic, in the aspect of their visibility and legibility. Information devices for passengers should be placed in traveller service points such as: stations, personal halts, and also inside the rolling stock, in such way to solve basic tasks which are correct information about trains. You can include to then both computer systems of visual information and the figure information boards about changing content: summary, platform, tunnel and information monitors. The duty traffic operate computer which receives information about the traffic situation on the station and processes them on paintings displayed on the monitor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 130-134
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrowane nawadnianie szkółek roślin ozdobnych - główne założenia projektu IRRINURS
Sustainable irrigation of ornamental nurseries - the main assumptions of IRRINURS project
Autorzy:
Treder, W.
Treder, J.
Matysiak, B.
Orlikowski, L.
Czajka, M.
Klamkowski, K.
Tryngiel-Gac, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61168.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
ogrodnictwo
szkolki roslin ozdobnych
szkolki kontenerowe
rosliny ozdobne
uprawa w pojemnikach
ewapotranspiracja
wspolczynnik roslinny k
regulowany deficyt wodny
nawadnianie
sterowanie
systemy sterowania
projekt IRRINURS
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2015, II/1
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Meta-Modeling and Automatic Code Generation for Computer Aided Development of Logic Control Systems
Meta-modelowanie oraz automatyczne generowanie kodu w projektowaniu komputerowym logicznych systemów sterowania
Autorzy:
Scopchanov, M.
Pietrusewicz, K.
Hristoskov, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277489.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatic code generation
domain specific modeling
logic control systems
meta-modeling
automatyczne generowanie kodu
modelowanie specyficzne dla dziedziny zastosowań
systemy sterowania logicznego
meta-modelowanie
Opis:
This article discusses some aspects of the computer aided development of logic control systems, namely the creation of a meta-model, a domain specific language serving as a base for the system modeling, as well as the formal rules for automatic transformation of the models designed by the experts using this meta-model into simulation models, a source PLC code and the relevant documentation. The problem is defined and proved as important from the point of view of the contemporary industrial software development in order to achieve more readable designs, which are later easier to be modified, to shorten the system development time, to obtain a fast proof-of-concept and to lessen the possibility of having errors in the design. Furthermore, some directions are pointed out regarding the possible future extension of the used techniques towards automatic testing and validation of the developed logic control systems.
W artykule omówiono wybrane aspekty rozwoju komputerowego wspomagania systemów sterowania logicznego, a mianowicie: utworzenie meta-modelu oraz języka konkretnego obszaru zastosowań, będącego podstawą do modelowania systemu, jak i formalnych zasad automatycznego przekształcenia modeli zaprojektowanych przez ekspertów za pomocą meta-modelu do modeli symulacyjnych, kodu źródłowego dla sterowników PLC oraz odpowiedniej do potrzeb dokumentacji. W artykule zaprezentowana jego istotność z punktu widzenia tworzenia współczesnego oprogramowania przemysłowego, w celu osiągnięcia bardziej czytelnych wzorów, które następnie mogą być prosto modyfikowane, co przyczynia się do skrócenia czasu opracowania systemu, uzyskania tak zwanego proof-of-concept w krótkim czasie tak, aby zminimalizować występowanie błędów w projekcie. Ponadto, niektóre kierunki są wskazane w odniesieniu do ewentualnego przyszłego rozszerzenia zakresu stosowanych technik do celów automatycznego testowania i walidacji opracowanych systemów sterowania logicznego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 27-32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-formal methods in safety railway control systems validation
Autorzy:
Magott, J.
Lewiński, A.
Perzyński, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393301.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
safety analysis
railway control computer system
THR
FTA
FTTD method
Markov process analysis
analiza bezpieczeństwa
komputerowe systemy sterowania ruchem kolejowym
metoda FTTD
analiza procesu Markowa
Opis:
Th e paper deals with extending the obligatory methods of safety proof of railway control and management computer systems towards more formalized methods based on mathematical apparatus. Such semi-formal methods are recommended by existing EU standards for the design, but also to demonstrate safe operation in accordance with the principle of the rail fail-safe rule, where no single error does not lead to catastrophic situations. Th e paper proposes an extension method of FTA (Fault Tree Analysis) method to FTTD (Fault Tree with Time Dependencies), and an analysis of THR method (Tolerable Hazard Rate) to the analysis of probability of catastrophic fault based on stationary Markov processes. Basic methods and their extension are shown on typical examples of rail automation systems: cross-level protection system and interlocking system.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 1; 32-36
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki pracy mobilnych maszyn rozdrabniających drewno w aspekcie innowacyjnych systemów sterowania napędem
Working conditions of mobile wood chipping machines in the aspect of innovative drive control systems
Autorzy:
Wargula, L.
Waluś, K.J.
Krawiec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/979707.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
maszyny lesne
rebaki
rebak Red Dragon RS-100
warunki pracy
naped
systemy sterowania
wood waste processing
non−road mobile machinery drives
innovative control systems
Opis:
The effectiveness of agrocultural processes in wooded areas depends, inter alia, on the kind of machines used. Mobile machines chopping branches with low power engines are characterized by limited adaptation of the drive unit to the operating conditions. This results in increased fuel consumption and increased exhaust emissions. In order to develop innovative control systems that reduce fuel consumption, it is required to determine the conditions of use of such machines. The article characterizes the periodic−variable cycle of chopping wood machines, depending on the frequency of branch delivery. The research was carried out at the following distances of the branch stack from the chipper: 0.5 m; 1.5 m and 2.5 m, indicating the characteristics of changes in the throttle angle (signalling the change in system load). The share of idle and active work time in the process of the waste chopping depending on the distance between the chipper and the pile of branches was determined and described. It was proved that at a distance of about 0.5 m, idle operation accounts for about 22% of the chopping process time, and at a distance of 2.5 m, the share of idle labour increases to ca. 35%. These distances, due to the topography of the terrain in real operating conditions, can be much larger. This suggests that carrying out work on reducing energy consumption and emissions of harmful exhaust compounds, depending on the operating conditions, is justified because the idle operation of the grinding machine can account for even more than 50% of the entire operation of the device. Benefits resulting from the development of innovative control systems for drive units of machines chopping branches are particularly important due to the limitation of the quantitative impact of exhaust emissions on the natural environment and machine operators.
Źródło:
Sylwan; 2019, 163, 09; 765-772
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczny system zarządzania poborem i dystrybucją wody jako element zrównoważonego systemu eksploatacji na przykładzie miasta Żodino (Białoruś)
Automatic system of water supply management as the element of sustainable maintenace system on the example of Żodino waterworks (Bielorus)
Autorzy:
Andraka, D.
Cherednik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908546.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
sustainable maintenance
automatic control and management systems
energy savings
waterworks
systemy automatycznego sterowania i zarządzania
oszczędzanie enegrii
wodociągi
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązania zastosowane w Przedsiębiorstwie Wodociągów i Kanalizacji miasta Żodino na Białorusi, obsługującym sektor komunalny (około 62 tys. mieszkańców) oraz przemysłowy (samochodowy, tekstylny, spożywczy). Rozwiązania te, a także ich wymierne efekty użytkowe, doskonale wpisują się w opisaną wcześniej strategię zrównoważonego systemu eksploatacji wodociągu.
The paper presents application of automatic system to monitor, control and optimize operation of water distribution network and underground water intakes. The results achieved in Żodino Waterworks show significant reduction in costs of exploitation, mostly concerned with electrical energy savings. Implementation of integrated automatic systems of management and control in water supply systems appears to be one of the key factors encouraging introduction of sustainable maintenance strategy that merges ideas of sustainable development, good maintenance practice and scientific research.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2013, 2; 193-202
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative learning fault-tolerant control for the networked control systems with initial state disturbance
Autorzy:
Xingjian, Fu
Qianjun, Zhao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173682.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
networked control systems
initial state disturbance
iterative learning
actuator failure
fault-tolerant control
sieciowe systemy sterowania
zakłócenie stanu początkowego
uczenie iteracyjne
awaria siłownika
kontrola odporna na awarie
Opis:
The iterative learning fault-tolerant control strategies with non-strict repetitive initial state disturbances are studied for the linear discrete networked control systems (NCSs) and the nonlinear discrete NCSs. In order to reduce the influence of the initial state disturbance in iteration, for the linear NCSs, considering the external disturbance and actuator failure, the iterative learning fault-tolerant control strategy with impulse function is proposed. For the nonlinear NCSs, the external disturbance, packet loss and actuator failure are considered, the iterative learning fault-tolerant control strategy with random Bernoulli sequence is provided. Finally, the proposed control strategies are used for simulation research for the linear NCSs and the nonlinear NCSs. The results show that both strategies can reduce the influence of the initial state disturbance on the tracking effect, which verifies the effectiveness of the given method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140934
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia formalizacji systemów srk
Question contradictions and special exclusions in technology railway traffic control
Autorzy:
Zabłocki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248872.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
ruch kolejowy
systemy sterowania
komputer zależnościowy
droga przebiegu
sprzeczność dróg przebiegu
opis formalny
railway traffic
control systems
interlocking computer
route (drive path, overlap path and protective object)
Opis:
W publikacji przedstawiono wybrane zagadnienia opisu formalnego na przykładzie opisu funkcji sprzeczności. Zamieszczony przykład opisu formalnego został poprzedzony rozważaniami dotyczącymi opisów nieformalnych i półformalnych w ogólnym odniesieniu do procesu projektowania systemu srk i tworzenia dokumentacji systemu. Proces tworzenia poprawnych i pełnych opisów n-p-f staje się istotny z punktu widzenia warunków bezpieczeństwa. Opracowane dokumenty i formy opisu systemu srk stają się bazowymi dokumentami dowodu bezpieczeństwa. Metoda opisu formalnego sprzeczności dróg przebiegów odwołuje się do analizy właściwości obiektów uczestniczących w drogach przebiegów, tj. uwzględnia szczegółowo właściwości obiektów drogi jazdy, drogi ochronnej i obiektów ochronnych. Zaproponowany przykład metody formalizacji pozwala określić wystarczające warunki sprzeczności. Jednakże proponuje się zachować tablicę zależności z wykazanymi sprzecznościami dróg przebiegów jako podstawową formę klasycznego opisu półformalnego.
The publication presents selected issues of formal description on the example of the function description contradictions. Included example on formal description was preceded by considerations relating to informal and semi-formal descriptions in relation to the overall system design process ATC and system documentation. The process of creating the correct and complete, informal, semi-formal, formal descriptions becomes important from the point of view of safety requirements. Background documents and forms of SRK description of the system are treated as the base documents of proof of safety. The method of formal description of contradiction routes refers to the analysis of properties of objects involved in routes, taking into account the detailed properties of objects route (drive path, overlap path and protective object). The proposed formalization of such methods allows you to specify sufficient conditions of contradictions. However, it is proposed to keep the interlocking board according to the disclosed contradiction routes as the basic form of the classical semi-formal description.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2015, 3(107); 147-156
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Layers of protection analysis in the context of functional safety management
Analiza warstw zabezpieczeń w kontekście zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym
Autorzy:
Kosmowski, K. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153800.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza warstw zabezpieczeń
bezpieczeństwo funkcjonalne
programowalne systemy sterowania i zabezpieczeń
system alarmowy
czynniki ludzkie
layer of protection analysis
functional safety
programmable control and protection systems
alarm system
human factors
Opis:
This paper presents the layer of protection analysis (LOPA) to be taken into consideration during the design of programmable safety-related control and protection systems for a hazardous process installation. Some issues concerning the solutions of the basic process control system (BPCS), safety instrumented system (SIS) and alarm system (AS), and the role of human operator in abnormal situations are discussed in the context of requirements and criteria given in international standards IEC 61508 and IEC 61511.
Niniejszy artykuł przybliża analizę warstw zabezpieczeń (LOPA) uwzględnianą podczas projektowania programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń związanych z bezpieczeństwem instalacji procesowej podwyższonego ryzyka. Przedstawia się problemy dotyczące rozwiązań podstawowego systemu sterowania (BPCS), przyrządowego systemu bezpieczeństwa (SIS) i systemu alarmowego (AS) oraz rolę człowieka operatora w sytuacjach nienormalnych w kontekście wymagań i kryteriów podanych w normach międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Niektórzy producenci sprzętu i oprogramowania do zastosowań w programowalnych systemach sterowania i zabezpieczeń obiektów/ instalacji podwyższonego ryzyka proponują integrowanie systemów BPCS i SIS w warstwie sprzętowej widząc określone korzyści takich rozwiązań, chociaż wskazują również na możliwe ich wady. Autor niniejszego artykułu zarysowuje szersze podejście do problemu w kontekście projektowania systemu alarmowego i analizy roli człowieka-operatora traktowanej jak warstwa zabezpieczeń. Proponuje się przyjęcie ostatecznego rozwiązania na podstawie dogłębnej analizie i ocenie ryzyka oraz analizie niezawodności człowieka, jeśli przewidziano zadania do wykonania przez człowieka w ramach rozważanej funkcji związanej z bezpieczeństwem. Zwraca się uwagę na konieczność uwzględnienia i właściwej interpretacji norm bezpieczeństwa funkcjonalnego i poradnika metodycznego LOPA.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1452-1457
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept
Symulatory do badań modułu asystenta pilota zaawansowanego samolotu lekkiego
Autorzy:
Chudy, P.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139758.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
samolot lekki
symulator lotu
interfejs użytkownika
złożone systemy sterowania
wyświetlacz PFD
pętla sprzętowa
aktuator elektromechaniczny
prawa sterowania
light aircraft
flight simulator
user interface
advanced flight control
primary control display
hardware-in-the-loop
electromechanical actuator
control laws
Opis:
This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.
W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 275-289
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowego symulatora przekaźnikowych urządzeń srk typu E dla potrzeb kształcenia dyżurnych ruchu i możliwości jego rozbudowy
Application of computer simulator for relay interlocking tools of train control system type E for teaching and professional training train dispatchers and some possibilities of its development
Autorzy:
Chyba, A.
Okrzesik, P.
Puchała, M.
Puławska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248453.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
symulacja komputerowa
dokształcanie i doskonalenie zawodowe
systemy sterowania ruchem pociągów
kierowanie ruchem pociągów
stanowisko dyżurnego ruchu
computer simulation
additional and professional training
train control systems
train traffic management
train dispatcher
Opis:
Artykuł przedstawia możliwe zastosowania prezentowanego symulatora prowadzenia ruchu kolejowego i obsługi przekaźnikowych urządzeń stacyjnych typu E. Największy nacisk położono na zastosowanie programu do szkolenia i doskonalenia zawodowego dyżurnych ruchu, którzy muszą nabywać umiejętności obsługi urządzeń tego typu. Zaproponowano również możliwości rozbudowy programu w celu lepszego jego dopasowania do warunków szkolenia, a także wskazano inne obszary, w których wykorzystać można symulator lub jego elementy.
There are shown in the paper some possibilities of application of presented computer simulator for relay interlocking tools of train control system type E. The advantages in teaching and professional training of train dispatchers, who have to improve themselves skills at serving tools of such type have been emphasised. The possibilities of program development in order to its better adaptation to training conditions have been presented. In addition, the other areas, where the simulator could be applied, have been mentioned.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 91-101
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator komputerowy przekaźnikowego systemu (typu e) sterowania ruchem pociągów na stacji jako narzędzie szkolenia i doskonalenia zawodowego dyżurnych ruchu
Computer simulator of relay interlocking system (type e) at railway station as a tool for teaching and professional training for traffic controllers
Autorzy:
Chyba, A.
Okrzesik, P.
Puchała, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248649.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
symulacja komputerowa
dokształcanie i doskonalenie zawodowe
systemy sterowania ruchem pociągów
kierowanie ruchem pociągów
stanowisko dyżurnego ruchu
computer simulation
professional training systems
train control systems
train traffic management
traffic controller desk
Opis:
Proces przygotowania kadry do obsługi systemów sterowania ruchem kolejowym może być prowadzony przy zastosowaniu komputerowych symulatorów odwzorowujących funkcje rzeczywistych obiektów. Artykuł przedstawia taką możliwość w odniesieniu do przygotowania zawodowego dyżurnych ruchu. Dodatkową zaletą prezentowanego symulatora jest zlokalizowanie go w internecie, co umożliwia korzystającym z niego ćwiczenie funkcji obsługi pulpitu w dowolnym czasie i w dowolnym miejscu. Może to być również elementem e-learningu zawodowego dla dyżurnych ruchu.
The process of staff training to handle the rail traffic control systems can be carried out using computer simulators imitating features of real objects. Such opportunity in regards to professional training for traffic controller has been presented in the article. An additional advantage of the presented simulator is its location in the internet. This location gives the users a chance to examine any function of desktop operation in any time and any place. It could also be an element of e-learning training for traffic controllers.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2011, 96, z. 158; 67-83
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic Signals on Board Vessels with Dynamic Positioning System
Sygnały diagnostyczne na statkach z systemami dynamicznego pozycjonowania
Autorzy:
Dęsoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341596.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
diagnostic
ships system
monitoring and controls system
dynamic positioning
safety
sensors
diagnostyka
systemy okrętowe
systemy monitoringu i sterowania
dynamiczne pozycjonowanie
bezpieczeństwo
sensory
Opis:
The article presents the issues related to the analysis of signals monitoring the operation of ship equipment. Monitoring systems, purpose of their application and functions are briefly discussed. Signals used in monitoring and control systems of the ship power plant using additional, more detailed analysis can be used for additional diagnostic systems. The article presents research done in the real state of the ship system operation. Focus has been put on characterizing damages of sensors or devices. The problems of poor interpretation of failure symptoms by the operator and the alarm system were discussed.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z analizowaniem sygnałów monitorujących pracę urządzeń okrętowych. Systemy monitorowania, cel ich zastosowania oraz główne funkcje zostały w skrócie omówione. Sygnały wykorzystywane w systemach monitoringu i sterowania siłownią okrętową przy zastosowaniu dodatkowej bardziej szczegółowej analizy mogą być wykorzystane do algorytmów układów diagnostycznych. W artykule przedstawiono badania dokonane w stanie realnej pracy systemu okrętowego. Skupiają się one na scharakteryzowaniu występujących uszkodzeń sensorów lub urządzeń. Omówiona została problematyka złej interpretacji symptomów awarii przez operatora i system alarmowy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 106; 71-80
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-parametric control : uniform convergence of the optimal value functions of discretized problems
Autorzy:
Gugat, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206773.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ciąg
dyskretyzacja
funkcja celu
optymalizacja parametryczna
profil momentu
systemy sterowania minimalno-czasowe
warunek Hoeldera
warunek Lipschitza
zbieżność jednakowa
continuity
discretization
Hoelder condition
Lipschitz condition
moment problems
optimal value function
parametric optimization
time-minimal control
uniform convergence
Opis:
The problem of time-optimal control of linear hyperbolic systems is equivalent to the computation of the root of the optimal value function of a time-parametric program, whose feasible set is described by a countable system of moment equations. To compute this root, discretized problems with a finite number of equality constraints can be used. In this paper, we show that on a certain time-interval, the optimal value functions of the discretized problems converge uniformly to the optimal value function of the original problem. We also give sufficient conditions fot Lipschitz and Hoelder continuity of the optimal value function of the original problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 7-33
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektromechaniczny siłownik zmian faz rozrządu w silniku spalinowym
Electromechanical actuator for valve timing changes in an internal combustion engine
Autorzy:
Larisch, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134047.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
rozrząd silnika czterosuwowego
zmiana faz rozrządu
mechanizmy regulacji faz rozrządu
systemy sterowania rozrządem
silniki spalinowe
napełnienie silnika
sprawność ogólna
timing four-stroke engine
changing valve timing
valve timing mechanism
timing control system
internal combustion engines
filling the engine
overall efficiency
Opis:
W Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów Akademii Techniczno Humanistycznej w Bielsku-Białej prowadzone są prace dotyczące rozwoju silników spalinowych zarówno w zakresie badań jak i konstrukcji z dużym udziałem dyplomantów . W artykule przedstawiono koncepcję urządzenia sterowanego elektromechanicznie przeznaczonego do zmian kątowego położenia wałka rozrządu, a tym samym sterowania fazami rozrządu. Projekt wstępny urządzenia powstał przy udziale studentów. Proponowany mechanizm do sterowania chwilowym kątowym położeniem wałka rozrządu wykorzystuje elektromagnes przyciągająco-odpychający. Zaprojektowane urządzenie zgodnie z założeniami cechuje się małymi gabarytami. Zastosowanie tego mechanizmu nie wymaga istotnych ingerencji w konstrukcję silnika i w układ rozrządu takich jak, drążenie kanałów olejowych w wałku rozrządu. Urządzenie przewyższa szybkością działania większość opisanych rozwiązań zmiany faz rozrządu Zaprezentowana w pracy koncepcja mechanizmu ma charakter szkiców konstrukcyjnych. Rozwiązanie jest ciągle optymalizowane pod względem kinematycznym, dynamicznym i wytrzymałościowym.
The Department of Internal Combustion Engines and Automotive Technical University of Bielsko-Biala, work is underway on the development of internal combustion engines, both in research as well as the construction with a large share of graduates. This paper presents the concept of controlled electromechanical device designed to change the angular position of the camshaft and thus control valve timing. A preliminary draft of the device was made with the participation of students. The proposed mechanism for controlling the instantaneous angular position of the camshaft uses an electromagnet. Designed in line with the assumption features a small size. This mechanism does not require significant intervention in engine construction and the timing system such as drilling oil channels in the camshaft. The device can outperform time of operation most of described solutions of actuators. Presented in the work of the mechanism is a concept design sketches. The solution is continuously optimized in terms of kinematic, dynamic and endurance.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1019-1024
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie sprzeczności i wykluczeń specjalnych w technice srk
Question contradictions and special exclusions in technology railway traffic control
Autorzy:
Zabłocki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248698.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
ruch kolejowy
systemy sterowania
komputer zależnościowy
droga przebiegu
sprzeczność dróg przebiegu
wykluczenia specjalne dróg przebiegów
funkcje zależnościowe
railway traffic
control systems
interlocking computer
route (drive path, overlap path and protective object)
contradiction routes
special exclusion routes
interlocking function of ATC
Opis:
W publikacji przedstawiono specyfikację dokumentacji wymaganej przy opracowywaniu założeń i projektowaniu komputerowych systemów sterownia ruchem. Istotnym zagadnieniem projektowania takich systemów jest automatyzacja utworzenia tablicy zależności z wykazem sprzecznych dróg przebiegów. Zalgorytmizowanie wyznaczania sprzeczności dróg przebiegów wymaga opracowania metody pozwalającej formalizować relacje sprzeczności. Podstawą formalizacji są szczegółowe właściwości obiektów drogi przebiegu i ich analiza zgodna z zasadami bezpieczeństwa, ze szczególnym uwzględnieniem funkcji sprzeczności dróg przebiegów. W projektowaniu komputerowych systemów sterowania powstaje dylemat: czy wyznaczenie funkcji sprzeczności spełnia także wymagania dotyczące sprzeczności dróg przebiegów o wykluczeniach specjalnych. Zaproponowana metoda formalizacji sprzeczności pozwala określić wystarczający warunek sprzeczności, który odnosi się także do wykluczeń specjalnych. Jednakże proponuje się zastosowanie klasycznej tablicy zależności z wykazanymi sprzecznościami dróg przebiegów i wykluczeniami specjalnymi. Oznaczenie wykluczeń specjalnych będzie stanowić dodatkowy czynnik bezpieczeństwa systemu srk.
The publication presents the specifications of the documentation required in developing of the assumptions and designing computer systems for traffic control. Another important issue is the design of such systems is to automatically create an array according to a list of conflicting routes. Algorithmization of determination of contradictions routes requires to develop a method to formalize the relations conflict. The basis of formalizing are detailed properties of the route objects and analysis consistent with the safety regulations, with particular emphasis on routes contradiction function. In the design of computer control systems arises dilemma whether design of contradiction functions also meets the requirements for routes contradiction with the special exclusion. The proposed method of contradiction formalization allows to determine sufficient condition for conflict, which also applies to the special exclusions. However, it is proposed to apply the classic array interlocking to the disclosed conflicts of routes and special exclusions. Marking of special exclusions will be an additional safety factor of the train control system (ATC).
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 399-406
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna analiza możliwości wspomagania pracowników linii kolejowych w prowadzeniu dokumentacji mającej wpływ na bezpieczeństwo ruchu
Preliminary analysis of the capability of computer aided railway operating documentation affecting on railway traffic safety
Autorzy:
Bugaj, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249041.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy kierowania i sterowania ruchem kolejowym
dokumentacja dyżurnego ruchu
wspomaganie prowadzenia dokumentacji
systems of railway traffic supervisory and control
train dispatcher documentation
computer aided documentation
Opis:
W procesie prowadzenia ruchu dyżurni ruchu i inni pracownicy podejmują decyzje na podstawie wskazań urządzeń srk i zapisów dokonanych w różnych dokumentach. Dokumenty mogą mieć formę papierową lub elektroniczną. Decyzje pracowników mają wpływ na bezpieczeństwo ruchu. Dotyczy to również pracowników niezwiązanych bezpośrednio z prowadzeniem ruchu. Przykładowo pracownik służb automatyki może podjąć decyzję o możliwości odwołania obostrzenia (np. ograniczenia prędkości), co zapisuje w dokumencie „Książka kontroli urządzeń sterowania ruchem” (E1758).O ile wymagania dotyczące poziomu bezpieczeństwa zapewnianego przez urządzenia są zdefiniowane, to nie ma analogicznych wymagań stawianych dokumentom występującym w formie elektronicznej. Celem tego artykułu jest próba zdefiniowania podstawowego zbioru dokumentów mających wpływ na bezpieczeństwo ruchu.
In the process of trains operation the train dispatcher and other workers take the decisions basing on railway traffic supervisory reading and recording in various documentation. The documentation is in written or electronic form. The decisions of the workers influence on railway traffic safety. It also refers to workers who are not directly bound with trains operations. For example automatic service worker can take a decision of the possibility to call off restrictions (e.g. speed limitation) and write it down in “Railway traffic supervisory and control devices book” (E1758). Although, the requirements towards the level of safety guarantee are defied, there are no such requirements for document in electronic form. The aim of the paper is a trial to define the basic set of documents that impact on traffic safety.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 49-55
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda diagnozowania systemu automatycznego sterowania lotem na podstawie parametrów lotu
Autorzy:
Michalak, Sławomir (awionika).
Szelmanowski, Andrzej.
Sajda, krzysztof.
Powiązania:
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2006, nr 20, s. 69-82
Data publikacji:
2006
Tematy:
Sterowanie lotem systemy diagnostyka metody
System automatycznego sterowania lotem diagnostyka metody
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Streszcz., Sum.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EMC Problems in Devices Control Signalling and Telecommunication
Problematyka EMC w urządzeniach sterowania ruchem kolejowym i telekomunikacyjnych
Autorzy:
Dłużniewski, A.
John, Ł.
Laskowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215085.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
electromagnetic compatibility
railway traffic control devices
telecommunication systems
kompatybilność elektromagnetyczna
urządzenia sterowania ruchem kolejowym
systemy telekomunikacyjne
Opis:
In this paper presents the problem of electromagnetic compatibility tests and systems with electrical and electronic equipment installed in the railway environment. The paper presents the test methods immunity to the type of exposure SURGE, BURST, ESD, voltage dips, short interruptions and voltage variations AC and DC, resistance to magnetic field pulse. Describes the test methods related to the issue conducted and radiated disturbances. Presented research positions and measuring apparatus used in such studies. Electromagnetic compatibility issues presented in the railway environment proves to multithreading electromagnetic compatibility.
W artykule przedstawiono problematykę badań kompatybilności elektromagnetycznej systemów i urządzeń elektrycznych oraz elektronicznych instalowanych w środowisku kolejowym. Opisano metody badawcze w zakresie odporności na narażenia typu SURGE, BURST, ESD, zapady napięcia, krótkie przerwy i zmiany napięcia zasilania AC i DC, odporności na impulsowe pole magnetyczne. Scharakteryzowano metody badawcze związane z emisją zaburzeń przewodzonych oraz promieniowanych. Opisano stanowiska badawcze oraz aparaturę pomiarową wykorzystywaną w tego typu badaniach. Przedstawiona problematyka kompatybilności elektromagnetycznej w środowisku kolejowym dowodzi wielowątkowości zagadnienia kompatybilności elektromagnetycznej.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2015, 167; 35-41
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 170

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies