Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian

Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian. W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest wykonywane przez manipulator- automat przemieszczający się po torze systemowego promu. W artykule wykazano racjonalność oraz małą kapitałochłonność badanego rozwiązania.

The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls. In the context of automatic construction of buildings analyzed prototype ja-wa system, which integrates aspects of computer controlling the manipulator of the testing of allowable construction progress (according to the results of the analysis rise the endurance of the young concrete, laid in layers made earlier). Imposing of concrete mix (controlled intervals) with finish a surface septum is performed by a computer-controlled manipulator-machine, which moves the track system ferry. Rationality and low capital intensity of analyzed solutions were indicated in the article.