Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego

Komputery i układy mikroprocesorowe są obecnie stosowane we wszystkich dziedzinach życia człowieka. Ich złożoność stale rośnie, dramatycznie maleją wymiary. Niewielki rozmiar układów sprzyja powstawaniu błędów wynikłych ze zmian napięć w komórkach pamięci czy też połączeń wewnętrznych, mogących mieć wpływ na pracę tranzystorów. Większa część tego typu błędów ujawnia się poprzez zmiany w przebiegu wykonania programu, zatem efektywna i równoczesna obserwacja przepływu sterowania w programie daje możliwość zdiagnozowania powstałych błędów. W artykule zostanie przedstawiony sprzętowy mechanizm oparty na włączeniu do systemu mikroprocesorowego dodatkowego procesora, którego zadaniem będzie równoczesne kontrolowanie pracy głównego procesora. W artykule przedstawiono również główną ideę detekcji błędów z użyciem dodatkowego procesora. Omówione zostały także modyfikacje tego schematu wraz z oceną ich przydatności.

This article presents hardware method for detecting control-flow faults of computer control system by additional monitoring processor. The main idea of the method is presented with utility description.