Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "identification model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 141
Tytuł:
MULTI-EDIP - an intelligent software package for computer-aided multivariate signal and system identification
Autorzy:
Kasprzyk, J.
Figwer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229907.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer-aided system identification
parametric model identification
nonparametric model identification
digital signal processing
Opis:
In the paper an intelligent software package MULTI-EDIP for computer-aided identification of multivariate signals and systems is presented. Purposes and main requirements for computer-aided identification are discussed. A summary of the most important MULTI-EDIP services with a focus on expert advice is described. An example of using the package in electroacoustic plant identification for active noise control system development is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 427-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid computer system for the identification of metallic material models on the basis of laboratory experiments
Autorzy:
Rauch, Ł.
Górecki, G.
Pietrzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305778.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
inverse analysis
identification of model parameters
computer system
rings compression
Opis:
The identification of the proper parameters of material models plays a crucial role in the design of production technologies, especially in the case of modern materials with diversified properties under different boundary conditions. The procedure of identification is usually based on an optimization algorithm that uses sophisticated numerical simulations as a part of the goal function and compares the obtained results with experimental tests. Despite its reliability, such an approach is numerically inefficient. This paper presents the concept of how to replace the most numerically-demanding part of the identification procedure with metamodels, allowing us to maintain uniform result quality. The computer system, which allows us to manage input data, metamodels, and calculations, is proposed and described in detail in this paper. Finally, the proposed approach is validated on the basis of tests performed in the laboratory.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (2); 123-143
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of delta function in probabilistic modeling of communication delays in wireless networks – measurement identification and application of the delay model
Autorzy:
Jakubiec, J.
Krupanek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114559.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
delta function
wireless networks
probabilistic model of delays
identification of model parameters
Opis:
The paper is the second part of the publication [1] which presents the mathematical fundamentals of a new probabilistic model of communication delays in wireless networks. This model is based on a delta function sequence used to describe retransmissions between a transmitter and a receiver [2], [3] which occur when external disturbances influence a wireless transmission. In the paper, there are described a method of identification of the proposed model parameters on the basis of measurements results of delays and verification of the identified values. The model application for describing delays in multi-node wireless networks is presented and illustrated by examples.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 498-502
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-stage scheme for identification of parallel Scott-Blair fractional model of viscoelastic biological materials
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411463.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
fractional calculus
viscoelasticity
relaxation modulus
parallel Scott-Blair fractional model
model identification
Opis:
Fractional calculus considers derivatives and integrals of an arbitrary order. This article focuses on fractional parallel Scott-Blair model of viscoelastic biological materials, which is a generalization of classic Kelvin-Voight model to non-integer order derivatives suggested in the previous paper. The parallel Scott-Blair model admit the closed form of analytical solution in terms of two power functions multiplied by Debye type weight function. To build a parallel Scott-Blair model when only discrete-time measurements of the relaxation modulus are accessible for identification is a basic concern. Based on asymptotic models a two-stage approach is proposed for fitting the measurement data, which means that in the first stage the data are fitted by solving two dependent, but simple, linear least-squares problems in two separate time intervals. Next, at the second stage of the identification procedure the exact parallel Scott-Blair model optimal in the least-squares sense is computed. The log-transformed relaxation modulus data is used in the first stage of identification scheme, while the original relaxation modulus data is applied for the second stage identification. A complete identification procedure is presented. The usability of the method to find the parallel Scott-Blair fractional model of real biological material is demonstrated. The parameters of the parallel Scott-Blair model of a sample of sugar beet root, which very closely approximate the experimental relaxation modulus data, are given.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 87-96
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input data selection for identification of the incremental ship’s model
Autorzy:
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135488.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
model identification
mathematical linear model
model for Model Predictive Control (MPC)
selection procedure
data
parameters
Opis:
The procedure of Linear Incremental Model (LIM) identification requires input and output signal deviations as opposed to their actual values. When considering a vessel as a plant, the sequence of input signals determines the traceability of the estimated LIM. The manual input signals selection procedure is a demanding and time consuming empirical procedure. In order to increase the speed of object identification and to eliminate input-output signal sequences which give unreliable data, an incremental linear model identification algorithm was developed and is presented. Moreover, the method of parameter selection for input signal pseudo-random sequences is described in this paper. Emphasis is placed on the practical aspect of astatic objects – ship’s LIM creation and input-output signal deviations selection method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 29-36
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of wavelet transform to identification of modal parameters of nonstationary systems
Zastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów niestacjonarnych
Autorzy:
Uhl, T.
Klepka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281277.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
wavelets transform application
modal model parameters identification
nonstationary system analysis
Opis:
In the paper an application of a time-frequency signal analysis technique for modal parameters identification is presented. Procedures of wavelet filtering, which allow estimating mechanical parameters for systems with non-constant parameters have been shown. The wavelets are used to detect natural frequency of the system and transform system time response into the time-scale domain. Presented method has been verified on simulation data for a two degrees of freedom discrete system. Two cases have been considered, with a constant and with a varying damping. The procedure has been applied to a real data recorded during a flight of ISKRA airplane.
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów mechanicznych. Pokazano procedury filtracji falkowej pozwalającej na wyznaczanie parametrów dynamicznych układów wykazujących niestacjonarność. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych dla układu o dwóch stopniach swobody ze zmiennym tłumieniem. Opracowaną metodę zastosowano do badania zmian tłumienia w czasie lotu samolotu ISKRA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 277-296
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie prostych modeli dynamicznych w diagnostyce wibroakustycznej maszyn
The use of uncomplicated dynamical model in the task of vibroacoustical diagnostics
Autorzy:
Dąbrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327304.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
dynamika maszyn
identyfikacja modelu
błąd współosiowości
machine dynamics
model identification
coaxiality errors
Opis:
W pracy autor dyskutuje tezę, że prosty model dynamiczny może być użyteczny w diagnostyce wibroakustycznej maszyn, jeżeli jest dobrze zdefiniowany, nieliniowy i dobrze zidentyfikowany.
The main thesis of this paper is that simple dynamic model could be useful in vibroacoustic diagnostics only if is properly defined, nonlinear and correctly identified.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 301-305
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Русская культура как текст: диалоги со временем в творчестве Андрея Платонова и Венедикта Ерофеева
Russian Culture as a Text: Dialogues with Time in the Work of Andrei Platonov and the Venedict Eropheev
Autorzy:
Shemyakina, Olga
Gushchina, Dina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374315.pdf
Data publikacji:
2020-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
temporal representations in pagan culture
temporal representations in Christian culture
enlightenment paradigm
image and stereotype
identification model
Andrey Platonov
Venedict Erofeev
traditional culture
modern literary process
Opis:
The authors trace the functioning and interaction of cultural paradigms that determine the time of a long duration. The article discusses some mechanisms of the influence of these paradigms on the modern literary process. The focus of the authors of the article is the study of the literary process by the example of the work of Andrey Platonov and Venedikt Yerofeyev. Analyzed are the prerequisites for changing the boundaries of the dialogue with different cultures, which have become a spiritual reflection of the world-systemic connections of the modern world. The authors trace how spatial, temporal representations and ritual practices are reanimated in the imaginative world of writers, and also study the mechanisms that give rise to deep traditional layers of consciousness, such as trauma, disintegration and drama.
Źródło:
Przegląd Wschodnioeuropejski; 2020, XI, 1; 262-270
2081-1128
Pojawia się w:
Przegląd Wschodnioeuropejski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-active suspension system modelling and parameters identification
Modelowanie i identyfikacja systemu półaktywnego zawieszenia pojazdu
Autorzy:
Kogut, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282170.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
identyfikacja systemu
tłumik magnetoreologiczny (MR)
system półaktywnego zawieszenia
model identification
MR damper
semiactive suspension
Opis:
This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.
W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 25-44
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and dynamic characterization of composite material dampers for parting-off tools
Autorzy:
Daghini, L.
Archenti, A.
Nicolescu, C. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99974.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
damping
parting-off
model-based identification
stability
operational damping ratio
operational frequencies
Opis:
This paper introduces a novel design for parting-off tools and the method to characterize their performance. The principle followed in the design phase was to enhance the damping capability minimizing the loss in static stiffness through implementation of composite material interfaces. The tool has been characterized by the dynamic characteristics criterion, i.e. frequency and damping ratio, of the machining system, as well as the roughness of the machined surface criterion. This paper demonstrates a new model-based method for characterizing the machining system dynamic properties, applied, in this sThe presented mathematical model of the machining system is based on the data recorded by a microphone during operational conditions. In this way, a step beyond the classical method of analyzing the dynamics of a machining system, which separately identifies the structural and process parameters is taken. The analyses together with the experimental results proved that the parting-off tool was able to machine over a wide range of cutting parameters. It was found that the limiting factor for increasing cutting parameters is not the damping capability of the tool but the tool clamping system stiffness and the workholding system dynamic properties. This implies that, in order to further optimize the machining performance, it is vital to take consideration not only the tool-clamp-turret system but the whole machining system.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 57-70
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
An Adaptive System of Ship Course Stabilization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
identyfikacja modelu
regulator optymalny LQR
EXPLO-SHIP 2004
adaptive control
model identification
LQR controller
Opis:
Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji
Identification system of suboptimal model of linear plant
Autorzy:
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266617.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
automatyczne dostrajanie
cykle graniczne
identyfikacja modeli
próba przekaźnikowa
Limit cycles
relay feedback test
Autotuning
Model identification
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.
The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 57-62
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal state estimation and on-line optimisation of a biochemical reactor
Autorzy:
Satya, E.J.
Anand, P.
Venkateswarlu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185784.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bioprocess monitoring
dynamic simulation
model identification
optimization
control
monitorowanie bioprocesu
symulacja dynamiczna
identyfikacyjny modelu
optymalizacja
kontrola
Opis:
An on-line optimising control strategy involving a two level extended Kalman filter (EKF) for dynamic model identification and a functional conjugate gradient method for determining optimal operating condition is proposed and applied to a biochemical reactor. The optimiser incorporates the identified model and determines the optimal operating condition while maximising the process performance. This strategy is computationally advantageous as it involves separate estimation of states and process parameters in reduced dimensions. In addition to assisting on-line dynamic optimisation, the estimated time varying uncertain process parameter information can also be useful for continuous monitoring of the process. This strategy ensures that the biochemical reactor is operated at the optimal operation while taking care of the disturbances that are encountered during operation. The simulation results demonstrate the usefulness of the two level EKF assisted dynamic optimizer for on-line optimising control of uncertain nonlinear biochemical systems.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2013, 34, 4; 449-462
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna i eksperymentalna procesu wymiany ciepła w hamulcach samochodowych
Numerical and experimental analysis of heat transfer process in automotive brakes
Autorzy:
Wolff, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395326.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hamulce samochodowe
modelowanie wymiany ciepła
weryfikacja eksperymentalna modelu
identyfikacja parametrów modelu
automotive brakes
heat transfer modelling
experimental verification of the model
identification of model parameters
Opis:
W artykule przedstawiono dwuwymiarowy, osiowo-symetryczny model nieustalonego przewodnictwa cieplnego w hamulcach samochodowych, wprowadzając stosowne warunki brzegowe opisujące wywiązywanie się ciepła w hamulcu oraz odpływu ciepła do otoczenia. Zagadnienie rozwiązano metodą elementów skończonych i podano wyniki symulacji cyfrowych dla samochodu osobowego średniej klasy. Opisano ponadto badania eksperymentalne temperatur par ciernych hamulca tarczowego na szybkoobrotowym stanowisku rolkowym. Badania te były podstawą przeprowadzonej weryfikacji modelu matematycznego wymiany ciepła w hamulcu (w fazie generowania ciepła). Następnie przedstawiono zastosowaną metodę identyfikacji współczynnika przejmowania ciepła między hamulcem i otoczeniem (w fazie chłodzenia hamulca po zakończonym hamowaniu). Polegała ona na rozwiązaniu tzw. odwrotnego zagadnienia nieustalonego przewodnictwa cieplnego.
In the paper the two-dimensional, axi-symmetrical model of transient heat conduction in automotive brakes has been introduced. The relevant boundary conditions, that describe the heat generated in the brake and the heat transferred to ambient air, have been used. The problem was solved by the use of the finite element method and computational results for a middle-class automobile have been presented. Experimental temperature tests of a disc brake at the high-speed roll-stand have been also described. These tests made the base for verification of the mathematical model of heat transfer in brakes (during the period of heat generating). Then the identification method of the convective heat transfer coefficient with ambient air (during the period of brake cooling after the finished brake application) was introduced. It was based on the solution of the inverse transient heat conduction problem.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 250-261
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot
Autorzy:
Belter, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907777.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja modelu
uczenie się ewolucyjne
robot nożny
evolutionary learning
legged robots
gait generation
model identification
reality gap
Opis:
The objective of this paper is to develop feasible gait patterns that could be used to control a real hexapod walking robot. These gaits should enable the fastest movement that is possible with the given robot's mechanics and drives on a flat terrain. Biological inspirations are commonly used in the design of walking robots and their control algorithms. However, legged robots differ significantly from their biological counterparts. Hence we believe that gait patterns should be learned using the robot or its simulation model rather than copied from insect behaviour. However, as we have found tahula rasa learning ineffective in this case due to the large and complicated search space, we adopt a different strategy: in a series of simulations we show how a progressive reduction of the permissible search space for the leg movements leads to the evolution of effective gait patterns. This strategy enables the evolutionary algorithm to discover proper leg co-ordination rules for a hexapod robot, using only simple dependencies between the states of the legs and a simple fitness function. The dependencies used are inspired by typical insect behaviour, although we show that all the introduced rules emerge also naturally in the evolved gait patterns. Finally, the gaits evolved in simulations are shown to be effective in experiments on a real walking robot.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 69-84
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automobile gearbox diagnostics on the basis of the reference model
Diagnozowanie skrzyni biegów w samochodzie na podstawie modelu referencyjnego
Autorzy:
Komorska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369003.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
model diagnostyczny
sygnał przyspieszenia drgań
zużycie skrzyni biegów
diagnostyka pokładowa
identyfikacja modelu
diagnostic model
vibration acceleration signal
gearbox wear
on-board diagnostics
model identification
Opis:
A method of diagnostics of the automobile gearbox wearing out is presented in this paper. The procedure can be automatically realised during driving. To be able to perform such diagnostics the reference model of the vibration signal on the basis of the synchronously averaged signal was created for a new gearbox (in a good technical condition). In order to realize the procedure on-board this model must be easily identifiable. A complicated structural model was given up for the simpler model of the abstract vibrations signal. Three ways of modelling were presented: harmonic series, parametric ARMA (Auto Regressive Moving Average) model, and the wavelet model. The current vibration signal is recorded at the determined moment of driving and then compared with the reference model. After each overhaul or exchange of drive system elements the reference model should be identified again. Diagnostics is being done by comparing measures for the reference model and the currently measured - adequately processed - signal. The method was verified in the active experiment performed on the Fiat Punto automobile with a 5-speed gearbox. The described method can constitute the supplementation of on-board automobile system by the mechanical failures of the drive system. This procedure can be broadened by defects of the main gear, differential gear, articulated joints, bearing, engine exhaust valves, and engine head gasket.
W artykule przedstawiono metodę diagnozowania zużycia samochodowej skrzyni biegów. Procedura realizowana może być automatycznie podczas jazdy samochodu. W tym celu dla nowej skrzyni (w dobrym stanie technicznym) tworzony jest model referencyjny sygnału drgań, na bazie sygnału uśrednionego synchronicznie. Aby procedura mogła być realizowana on-board, model musi być łatwo identyfikowalny. Zrezygnowano ze skomplikowanego modelu strukturalnego obiektu na rzecz prostszego modelu abstrakcyjnego sygnału drgań. Przedstawiono trzy sposoby modelowania: ciąg harmonicznych, model parametryczny ARMA i model falkowy. Bieżący sygnał drgań jest rejestrowany w określonym momencie jazdy, a następnie porównywany z modelem referencyjnym. Po każdym re-moncie lub wymianie elementów zespołu napędowego model referencyjny powinien być identyfikowany od nowa. Diagnozowanie następuje przez porównanie miar dla modelu bazowego i sygnału mierzonego na bieżąco oraz odpowiednio przetworzonego. Metoda została zweryfikowana w eksperymencie czynnym przeprowadzonym na samochodzie Fiat Punto z 5-biegową skrzynią biegów. Opisana metoda może stanowić uzupełnienie istniejących systemów pokładowych w samochodach o uszkodzenia mechaniczne zespołu napędowego pojazdu. Procedura może zostać rozszerzona o uszkodzenia przekładni głównej, mechanizmu różnicowego, przegubów, łożysk oraz uszkodzenia zaworów wylotowych silnika i uszczelki głowicy silnika.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 6-15
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the platform with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:
Cedro, L.
Wieczorkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr różniczkujący
platforma obrotowa z napędem elektrycznym
model dynamiczny
identyfikacja parametrów modelu
metoda najmniejszych kwadratów
differential filter
rotating platform with electric drive
identification of model parameters
dynamical model
least squares method
Opis:
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 375-379, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of stable elementary bilinear time-series model
Autorzy:
Malinski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229601.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bilinear model
time-series
identification
Opis:
The paper presents new approach to estimation of the coefficients of an elementary bilinear time series model (EB). Until now, a lot of authors have considered different identifiability conditions for EB models which implicated different identifiability ranges for the model coefficient. However, all of these ranges have a common feature namely they are significantly narrower than the stability range of the EB model. This paper proposes a simple but efficient solution which makes an estimation of the EB model coefficient possible within its entire stability range.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 577-595
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Property identification of viscoelastic solid materials in nomograms using optimization techniques
Autorzy:
de Sousa, T. L.
Kanke, F.
Pereira, J. T.
Bavastri, C. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280283.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
identification
optimization
viscoelastic materials
Zener fractional model
Wiechert model
Opis:
Viscoelastic materials have been widely used as devices for vibration control in general. Frequently, dynamic properties of those materials are provided by manufacturers only in a graph form in the frequency domain. This is a recurring problem in industry and academia. Thereby, the goal of this work is to contribute to this important issue which is to obtain the properties of viscoelastic materials from nomograms supplied by the manufacturer. The methodology is based on the digitalization of the nomogram of the material and on the subsequent reading of a set of points from two curves in different temperatures. An optimization problem with simple restrictions is built having characteristic constants of the constitutive models as design variables. The problem is solved by applying a hybrid optimization technique. The results obtained are presented, and prove to be very promising.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1285-1297
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized model of a magnetorheological fluid damper for fluctuaiting magnetic fields
Uogólniony model tłumika mafnetoreologicznego przy fluktuacjach pola magnetycznego
Autorzy:
Sapiński, B.
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280670.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
magnetorheological fluid damper
model
identification
control
Opis:
The paper investigates a generalized model of a magnetorheological fluid damper (MRD). Rheological behaviour of MR fluids is described and so is the Spencer model taking into account the effects of magnetic field fluctuations in the MRD gap on the magnitude of damping force. It is demonstrated that the Spencer model does not fully emulate the real behaviour of the MRD, especially at low current levels. Some modifications of the model are suggested, whereby a nonlinear function is introduced, enveloping the family of damping force curves. The thus formulated generalized model is then verified experimentally. The model efficiency is confirmed by investigation of MRD control in a semi-active vibration isolation system for a quarter car body.
W pracy opisano (uogólniony) model dynamiczny liniowego tłumika magnetoreologicznego uwzględniający wpływ fluktuacji pola magnetycznego w szczelinie roboczej na siłę tłumienia. Wykazano, że model ten dokładniej odzwierciedla rzeczywiste zachowanie tłumika w porównaniu z modelem sformułowanym przez Spencera. Zaproponowany model zweryfikowano eksperymentalnie. Dla potwierdzenia efektywności modelu przedstawiono przykład jego zastosowania w układzie zawieszenia pojazdu, w którym wyniki symulacji komputerowej zweryfikowano z przeprowadzonym eksperymentem.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 805-822
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reakcja dynamiczna człowieka na drgania według analizy jednowymiarowego modelu biomechanicznego
Dynamic reaction of a human on vibrations by analysis of a single-dimensional biomechanical model
Autorzy:
Bąk, G.
Cukierman-Rakoczy, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
szkodliwość drgań
modele biomechaniczne człowieka
model jednowymiarowy C.M. Harrisa
identyfikacja modelu
rozwiązanie różnicowe
harmful effect of vibrations
human biomechanical models
one-dimensional model C.M. Harris
model identification
differential solution
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcje ujęcia oceny szkodliwości drgań generowanych z różnych źródeł. Omówiono procedury normowe krajowe i zagraniczne, w tym propozycje ISO. Zwrócono uwagę, że wszystkie te procedury mogą być uważane za pośrednie w tym sensie, że odnoszą się do drgań oddziałujących na człowieka, a nie wynikających z reakcji dynamicznej wzbudzanej w poszczególnych organach człowieka. Do takiego podejścia zaliczono również kryteria rozstrzygające o utracie życia w kolizjach komunikacyjnych. Jednocześnie zwrócono uwagę, że w literaturze znajdujemy próby podejścia bezpośredniego. Jego istotą jest badanie reakcji dynamicznej poszczególnych organów człowieka wpisanych w dyskretny model jedno- albo dwuwymiarowy. Przedstawiono wyniki badań własnych osoby poddanej intensywnym oddziaływaniom wibracyjnym celem identyfikacji sztywnościowej modelu proponowanego do oceny szkodliwości drgań typu przemysłowego. Wykazano, że właściwe do tego celu mogą być modele dwuwymiarowe.
The article presents the concepts of the assessment of harmfulness of vibrations generated from various sources. Domestic and foreign standard procedures were discussed, including ISO proposals. It has been pointed out that all procedures can be considered as indirect ones, that they refer to vibrations affecting humans, and not those resulting from the dynamic response induced in individual human organs. The same applies to the criteria for determining the loss of life in communication collisions. It was pointed out that in the literature we find attempts of a direct approach, the essence of which is to study the dynamic reaction of individual human organs inscribed in the one or twodimensional model. The results of own tests of a person subjected to intensive oscillatory procedures were presented in order to identify the stiffness model proposed to assess the harmfulness of industrial type vibrations. It has been shown that two-dimensional models can be suitable here.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2018, 67, 4; 169-181
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie elementów układów regulacji turbin parowych do zastosowań diagnostycznych
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328910.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
model analityczny
diagnostics
system identification
analytical model
Opis:
Przemysł energetyczny wymaga nowoczesnych rozwiązań diagnostycznych dla podniesienia bezpieczeństwa, sprawności i dyspoz.ycyjności elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji poszczególnych bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł omawia problemy aplikacji identyfikacji systemów do diagnostyki elementów wykonawczych układu regulacji. Zaproponowane zostało wsparcie identyfikacji systemów przez modele analityczne oraz testy laboratoryjne. Zaprezentowany został krótki przegląd potencjalnych stanów uszkodzeń.
The power generation industry requires modern diagnostic solutions to increase safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in particular unit operation. Quality of steam turbine control systems is one of key factors for proper management of power plant assets. The paper discuses possible applications of system identification to diagnose of control system actuator elements. Support of system identification by analytical models and laboratory tests were proposed. A brief review of potential failure modes was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 27-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metody analitycznej TOL do identyfikacji i analizy przyczyn wypadków
Use of TOL analytical method to identify and analyse causes of accidents
Autorzy:
Duda, A.
Juzek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112856.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
model
wypadek
identyfikacja
analiza
accident
identification
analysis
Opis:
Wypadki są negatywnymi zdarzeniami, do których dochodzi w środowisku pracy. Poznanie przyczyn wystąpienia wypadku pozwala na zaproponowanie, a następnie wprowadzenie działań zapobiegających zaistnieniu podobnym wypadkom w przyszłości. W artykule omówiono podstawowy podział przyczyn wypadków, podstawy metodologii badania wypadków TOL oraz podano przykład jej zastosowania dla wypadku, jaki miał miejsce w trakcie drążenia wyrobiska chodnikowego.
Accidents are negative events which occur in the work environment. Discovering why an accident happened makes it possible to propose and then implement actions aimed at pre-venting similar accidents in the future. The article presents the basic division of causes of accidents, the basics of the accident analysis methodology TOL and an example of applying it to analyse an accident which occurred when a roadway was driven.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 1; 341-349
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nietypowe metody eksperymentalnego wyznaczania parametrów zastępczego modelu Strejca
Untypical methods for experimental determining of Strejc’s model parameters
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152512.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
model Strejca
wyznaczania parametrów
identification
Strejc's model
determining of model parameters
Opis:
Do opisu zachowania się wielu typów obiektów dynamicznych przydatny jest model Strejca, posiadający tylko trzy parametry: współczynnik statycznego wzmocnienia k, stałą, czasową T, oraz rząd dynamiki n. Ponieważ prawdziwa transmitancja obiektu nie jest znana, parametry te należy w praktyce wyznaczyć wykonując odpowiednie eksperymenty identyfikacyjne. Omówiono niektóre nietypowe przykłady takich metod.
The so-called Strejc’s model of relatively simple form, having only three parameters: static amplification factor k, time constant T and order of dynamics n, is useful for simplified description of behaviour of many types of dynamic objects. Such a model makes the identification process easier and is sufficient for many practical applications. The Strejc’s model parameters should be determined based on appropriate measurement experiments, since the real transfer function of the object is unknown. There are several typical identification methods useful for the determined conditions (occurrence of disturbances, limited time of experiment duration, and so on), which does not mean there is no possibility of creating new methods, more advantageous in the given conditions (more economical, less sensitive to disturbances occurring in the measurement process, simpler in respect of calcula-tion algorithms used). In the paper there are presented proposals of a few methods which seem to be promising, relatively simple and economical. The results of simulation experiments are also given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 55-58
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification method of the coal mill motor power model with the use of machine learning techniques
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Zofia Magdalena
Lipiński, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090698.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
coal mill motor power
nonlinear model identification
machine learning
additive regression models
process monitoring
moc silnika młyna węglowego
identyfikacja modelu nieliniowa
nauczanie maszynowe
model regresji addytywny
monitorowanie procesu
Opis:
The article presents an identification method of the model of the ball-and-race coal mill motor power signal with the use of machine learning techniques. The stages of preparing training data for model parameters identification purposes are described, as well as these aimed at verifying the quality of the evaluated model. In order to meet the tasks of machine learning, additive regression model was applied. Identification of the additive model parameters was performed on the basis of iterative backfitting algorithm combined with nonparametric estimation techniques. The proposed models have predictive nature and are aimed at simulation of the motor power signal of a coal mill during its regular operation, startup and shutdown. A comparative analysis has been performed of the models structured differently in terms of identification quality and sensitivity to the existence of an exemplary disturbance in the form of overhangs in the coal bunker. Tests carried out on the basis of real measuring data registered in the Polish power unit with a capacity of 200 MW confirm the effectiveness of the method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e135842, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification method of the coal mill motor power model with the use of machine learning techniques
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Zofia Magdalena
Lipiński, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086819.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
coal mill motor power
nonlinear model identification
machine learning
additive regression models
process monitoring
moc silnika młyna węglowego
nieliniowa identyfikacja modelu
nauczanie maszynowe
model regresji addytywny
monitorowanie procesu
Opis:
The article presents an identification method of the model of the ball-and-race coal mill motor power signal with the use of machine learning techniques. The stages of preparing training data for model parameters identification purposes are described, as well as these aimed at verifying the quality of the evaluated model. In order to meet the tasks of machine learning, additive regression model was applied. Identification of the additive model parameters was performed on the basis of iterative backfitting algorithm combined with nonparametric estimation techniques. The proposed models have predictive nature and are aimed at simulation of the motor power signal of a coal mill during its regular operation, startup and shutdown. A comparative analysis has been performed of the models structured differently in terms of identification quality and sensitivity to the existence of an exemplary disturbance in the form of overhangs in the coal bunker. Tests carried out on the basis of real measuring data registered in the Polish power unit with a capacity of 200 MW confirm the effectiveness of the method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e135842, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification and Estimation of Initial Conditions in Non-Minimal State-Space Models
Autorzy:
Bystrov, Victor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075239.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identification
latent variables
state-space model
redundancy
Opis:
In this paper the identification problem is considered for initial conditions in a non-minimal state-space model that includes interpretable state variables generated by non-stationary stochastic processes. In order to solve the identification problem, structural restrictions are imposed on initial conditions in a state-space model with redundant state variables. The corresponding restricted maximum likelihood estimator of initial conditions is derived. The restricted estimator of initial conditions can be used in order to compute uniquely identified realizations of interpretable latent variables. The identification problem is illustrated analytically using a simple structural economic model
Źródło:
Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics; 2020, 4; 413-429
2080-0886
2080-119X
Pojawia się w:
Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input signal constant component absolute value choice for identification and compensation structure proper application conditions
Dobór wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału wejściowego dla identyfikacji oraz warunki poprawnego stosowania struktury kompensacyjnej
Autorzy:
Kaszyński, R.
Krasodomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152965.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
kompensacja
symulacja
identification
compensation
simulation model
Opis:
Problem of best input signal for identification choice is considered in the article. Applying nonlinear sensors the same object can be identified more or less accurately depending on input signal constant component absolute value. Signal processing quality in distorting signal presence while applying compensation structure is also studied. Different sensors sensitivities cause interaction between additive and multiplicative errors. Total error value can be decreased or increased applying compensation structure. Mathematical analysis of problem and experiments are presented.
W artykule rozważany jest problem doboru najwłaściwszej wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału dla identyfikacji. Przy zastosowaniu nieliniowych przetworników ten sam obiekt może zostać zidentyfikowany bardziej lub mniej dokładnie w zależności od wartości bezwzględnej składowej stałej sygnału wejściowego. Przeanalizowano również jakość przetwarzania sygnałów w obecności sygnału zakłócającego przy zastosowaniu struktury kompensacyjnej. Różne wartości wrażliwości przetworników zastosowanych w strukturze powodują interakcje pomiędzy błędem addytywnym i multiplikatywnym. Błąd całkowity może zostać zmniejszony lub zwiększony przez zastosowanie struktury kompensacyjnej. Przedstawiono analizę matematyczną problemu oraz weryfikację eksperymentalną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 10-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of Mechanical Behaviour of High-Frequency Piezoelectric Actuators Using Bouc-Wen Model
Autorzy:
Kędra, R.
Rucka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221301.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piezoelectric actuators
Bouc-Wen model
parameters identification
Opis:
The paper presents application of a modified, symmetrical Bouc-Wen model to simulate the mechanical behaviour of high-frequency piezoelectric actuators (PAs). In order to identify parameters of the model, a two-step algorithm was developed. In its first stage, the mechanical parameters were identified by taking into account their bilinear variability and using a square input voltage waveform. In the second step, the hysteresis parameters were determined based on a periodic excitation. Additionally, in order to reduce the influence of measurement errors in determination of selected derivatives the continuum wavelet transform (CWT) and translation-rotation transformation (TRT) methods were applied. The results proved that the modified symmetrical Bouc-Wen model is able to describe the mechanical behaviour of PAs across a wide frequency range.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 413-424
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego
An identification of electric drive model for quadrotor
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212945.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
identyfikacja
model dynamiczny napędu
śmigłowiec czterowirnikowy
identification
electrical drive model
quadrtotor
Opis:
Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.
In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 36-50
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuronowy model do identyfikacji makrouszkodzeń ziarniaków
Neural model for identification of damages of corn kernels
Autorzy:
Nowakowski, K.
Boniecki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336815.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
model neuronowy
makrouszkodzenie
ziarniak
identyfikacja
neural model
damage
corn kernel
identification
Opis:
Realizacja projektu obejmowała zbudowanie i wytrenowanie neuronowego modelu do identyfikacji makrouszkodzeń ziarniaków. Rozpoznawania uszkodzeń dokonywano na podstawie cyfrowych fotografii skonwertowanych przez wytworzony system informatyczny do postaci zbiorów uczących dedykowanych dla sztucznej sieci neuronowej. Do uczenia sieci wybrano zestaw reprezentatywnych cech. W zbiorze tym zawarto informacje o barwie (zakodowanej do postaci liczbowej), polu powierzchni, obwodzie i wybranych współczynnikach kształtu. Pojedynczy przypadek uczący zawierał 1031 zmiennych, z czego 1024 to zmienne zawierające informacje o barwie. Identyfikacji makrouszkodzeń dokonano na ziarniakach kukurydzy odmiany Clarica FAO 280.
The realization of project enclosed construction and training neuronal model to identification of damages of corn kernels. Recognizing the damages was made on basis of digital photos converted by produced computer system to learning files dedicated for artificial neural network. The network was learned on chosen representative tags. The taught model marks abilities of identification approximate quality to human. Neural model can in real time identify larger number of kernels than man. The number of kernels is only limited by method of images acquisition and the computational power of applied equipment to implementation of model. Big advantage is also the lack of natural man limitations which for example are: fatigue and subjective opinion.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2008, 53, 2; 79-81
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional-order models of the supercapacitors in the form of RC ladder networks
Autorzy:
Mitkowski, W.
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202034.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional-order model
electrical ladder network
supercapacitor
identification
Opis:
In the paper, mathematical models of the supercapacitors are investigated. The models are based on electrical circuits in the form of RC ladder networks. The elementary cell of the network may consist of resistances and capacitances that are connected in series or parallel. The dynamic behavior of the circuit is described using fractional-order differential equations and its properties are analyzed. The identification procedure with quadratic performance index is performed in time domain to identify the parameters of the supercapacitor models. The results of numerical simulations are compared with the results measured experimentally in the physical system. In addition, an example from the automotive industry is used for an experimental evaluation of the theoretical analysis and to present a perspective on the applicability of the approach for other industrial projects.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 581-587
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów człowieka
Human model identifiacation
Autorzy:
Kopyt, A.
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276728.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
człowiek
identyfikacja
model
transmitancja operatorowa
human
identification
system
Opis:
W pracy została przedstawiona metoda identyfikacji parametrów człowieka, którego zadaniem było śledzenie zadanej trajektorii. Do doświadczenia został wykorzystany pakiet MATLAB/Simulink, w którym został napisany interfejs pozwalający na przeprowadzenie prób oraz analizę wyników. Do celów identyfikacji został wykorzystany System Identification Toolbox - narzędzie dostępne w pakiecie MATLAB. Celem pracy było dobranie właściwych parametrów liniowego modelu człowieka działającego w układzie z joystickiem. W pracy zostały wykazane zależności w reakcji człowieka, jakie pojawiają się dla różnych częstotliwości wymuszeń. Końcowym efektem doświadczenia jest wygenerowany uśredniony model operatora, który może służyć do dalszych prac nad współdziałaniem układów człowiek-maszyna.
The aim of this paper was to identify a human operator as a system in Man-Machine system. A tracking task was used to collect all necessary data. Human operator using a joystick was to track the given signal with different frequencies. A tracking task was written in MATLAB/Simulink, with Real-Time workshop modul. For the purposes of identification the System Identification Toolbox was used. This work presents a range of frequencies within the human can perform. A final product of the experiment is one human model. The final coefficients was obtained from earlier approximation, based on data from experiment. Presented model can be used in further study concerning the experiments of man-machine systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 201-205
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja właściwości mechanicznych liny stalowej z rdzeniem włókiennym
Mechanical properties identification of steel wire rope with fiber core
Autorzy:
Haniszewski, T.
Gąska, D.
Margielewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196641.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
model
lina
modelowanie
identyfikacja
wire rope
modeling
identification
Opis:
Zagadnienia przedstawione w niniejszym artykule dotyczą oceny właściwości mechanicznych liny. Punktem wyjściowym było przeprowadzenie badań laboratoryjnych, które zrealizowano w Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o.o. w Mysłowicach-Brzezince. Niezbędne badania lin przeprowadzono na specjalistycznej maszynie wytrzymałościowe przy różnych wartościach współczynników bezpieczeństwa, obciążając ją cyklicznie. Na podstawie zarejestrowanych danych sporządzono charakterystyki siłowo-przemieszczeniowe, będące podstawą identyfikacji współczynników rozproszenia energii oraz charakterystyk statycznych.
Issues taken in this article, are devoted to the identification of the mechanical properties of the wire rope. The starting point was to carry out the necessary laboratory tests, which were carried out at the The Research and Supervisory Centre of Underground Mining Co. Ltd in Mysłowice-Brzezinka. Stress tests were performed on a specialized testing machine. Test were performed as repeatedly loading and unloading the rope with different safety factors. On the basis of the recorded experimental results, characteristics of strength and displacement were made, which was the basis for identifying the energy dissipation coefficient and static characteristics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 85; 27-35
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w warunkach silnych zakłóceń, przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk
Determination of parameters of an extended Strejc model under strong disturbances using special characteristics
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156806.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model Strejca
identyfikacja
zakłócenia
eliminowanie błędów
Strejc model
identification
disturbances
error elimination
Opis:
Stosunkowo szybkie i proste metody wyznaczania parametrów modeli Strejca dla liniowych obiektów dynamicznych oparte o pomiar charakterystyki skokowej i jej wybrane, szczególne cechy, w warunkach występowania silnych zakłóceń, nie gwarantują odpowiedniej dokładności. Proponowane metody wykorzystujące algorytmy genetyczne wymagają użycia specjalnych, złożonych programów komputerowych i zdają się wydłużać czas trwania procesu identyfikacji. Zaproponowano metodę opartą także na pomiarze zakłóconej charakterystyki skokowej, ale na prostych metodach jej całkowania numerycznego, prowadzące do skutecznego uśredniania zakłóceń i przy wykorzystaniu specjalnych charakterystyk. Rozważania zilustrowano przykładami symulacyjnymi.
Relatively fast and simple methods of determining parameters of Strejc models for linear dynamic objects based on the measurement of a step response and its chosen, special features, under strong disturbances do not guarantee appropriate precision. Proposed methods that use genetic algorithms require the usage of special, complex computer programs and seem to increase the time of process identification. A method based on the measurement of the disturbed step response and also on simple methods of numerical integration leading to an effective averaging of disturbances and by using special characteristics is proposed. The considerations are illustrated with the simulation examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1215-1217
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of beam boundary conditions in ill-posed problem
Identyfikacja warunków brzegowych belki w układach o niepełnej informacji
Autorzy:
Majkut, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280376.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
model odwrotny
algorytmy rozkładu macierzy
identyfikacja
singular value decomposition
identification
inverse model
Opis:
The purpose of the study is demonstration of the possibility of identification of boundary conditions in an ill-posed problem. The problem is understood as determination of four constants necessary for a description of functions of forced vibration amplitudes from three equations. To this end, the Singular Value Decomposition (SVD) algorithm is used. After determining the amplitudes of forced vibration, elasticity coefficients of supports can be calculated from the equations describing the boundary conditions. Verification of the obtained mathematical model (elastically supported Bernoulli-Euler's beam) was done by comparing natural frequencies obtained from analytical and numerical models, and analysing the correlation of forced vibration amplitude vectors for different excitation frequencies.
Praca dotyczy identyfikacji warunków brzegowych belki w przypadkach, w których nie ma możliwości uzyskania pełnej informacji o układzie. Niepełna informacja wynika, w rozważanym w pracy przypadku, z problemu wyznaczenia czterech stałych całkowania, niezbędnych do opisania funkcji amplitud drgań wymuszonych belki, z trzech równań. Do tego celu \\rykorzystano algorytm rozkładu macierzy względem wartości szczególnych (Bingular Value Decomposition). Po wyznaczeniu stałych całkowania i funkcji amplitud drgań wymuszonych, uogólnione współczynniki sprężystości podparcia wyznaczono z równań opisujących warunki brzegowe. Weryfikacji tak uzyskanego modelu matematycznego dokonano poprzez porównanie częstości drgań własnych i wyznaczenie współczynników korelacji wektorów drgań wymuszonych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 1; 91-105
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa metoda określania zastępczego rzędu modelu dynamiki
A new method for determining the equivalent order for the model of dynamics
Autorzy:
Wesołowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158308.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rząd dynamiki
identyfikacja
model dynamiki
siatka modelu
dynamics order
identification
model girds
Opis:
W artykule zaproponowano nową nie stosowaną dotychczas metodę określania rzędu modelu dynamiki opierającą sie o pomiar charakterystyki skokowej. Wprowadzono pojęcie klasy modelu oraz siatki identyfikacyjnej wzorcowej umożliwiającej dokonanie wstępnej analizy badanego obiektu. Zwrócono uwagę nie tylko na możliwość tworzenia nowych algorytmów identyfikacji, ale rozważono użyteczność metody potwierdzoną praktycznymi eksperymentami na przykładzie dynamiki modelu obiektów cieplnych, wyrażających się za pomocą transmisji operatorowych.
The article proposes a new method for determining the dynamics model order, which has not been applied yet; this method is based on the measurements of step characteristics. The notion of model class and standard identification scale to enable the execution of preliminary analysis of the examined object is introduced. Emphasis is put not only on the possibility of creating new identification algorithms, but the applicability of the method has also been examined and proven by practical experiments on the basis of thermal objects.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 15-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models
Autorzy:
Orjuela, R.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330794.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear system identification
multiple model
heterogeneous submodel
układ nieliniowy
model wielokrotny
podmodel heterogeniczny
Opis:
Multiple models are recognised by their abilities to accurately describe nonlinear dynamic behaviours of a wide variety of nonlinear systems with a tractable model in control engineering problems. Multiple models are built by the interpolation of a set of submodels according to a particular aggregation mechanism, with the heterogeneous multiple model being of particular interest. This multiple model is characterized by the use of heterogeneous submodels in the sense that their state spaces are not the same and consequently they can be of various dimensions. Thanks to this feature, the complexity of the submodels can be well adapted to that of the nonlinear system introducing flexibility and generality in the modelling stage. This paper deals with off-line identification of nonlinear systems based on heterogeneous multiple models. Three optimisation criteria (global, local and combined) are investigated to obtain the submodel parameters according to the expected modelling performances. Particular attention is paid to the potential problems encountered in the identification procedure with a special focus on an undesirable phenomenon called the no output tracking effect. The origin of this difficulty is explained and an effective solution is suggested to overcome this problem in the identification task. The abilities of the model are finally illustrated via relevant identification examples showing the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 103-115
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Pontryagin maximum principle for parametrical identification of ship maneuvering mathematical model
Использование принципа максимума понтрягина для параметрической иден тификации математической моделисудна
Wykorzystanie metody maksimum Pontrayagina do parametrycznej identyfikacji matematycznego modelu statku
Autorzy:
Udin, U.
Pashentsev, S.
Petrov, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374647.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
maximum principle
vessel’s model
parametrical identification
zasada maksimum
model statku
identyfikacja parametryczna
Opis:
This article proposes usage of Pontryagin maximum principle for parametrical identification of mathematical vessel’s model. Proposed method has a special perspective for identification in real time mode, when the parameters identified can be used for forecasting of coming maneuvers
В статье предложено использование принципа максимума академика Л.С. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна. Предложенный способ особенно эффективен при идентификации в реальном масштабе времени, когда идентифицированные параметры могут использоваться для прогнозирования ближайших маневров.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 2; 11-18
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non - invasive identification of servo drive parameters
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384413.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
identification
parametric model
natural excitation
least squares method
SIMOTION
Opis:
For the tuning of servo controllers as well as for monitoring functions, significant parameters of the controlled system are required. In contrast to identification methods with determined input signals, the paper focuses on the problem of identification with regular process movements (non-invasive identification), leading to a lack of power density in some frequency ranges. A nonlinear Least Squares (LS) approach with single mass system and friction characteristic is investigated regarding the accomplishable accuracy and necessary constraints. The proposed method is applicable on industrial motion controllers and has been carried out with a multitude of input sequences. To verify the performance of the approach, achieved experimental results for the model parameters are exposed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 13-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Self-concerted hydrophobicity scale based on the ACDlogP of a combination of 8000 tripeptides and its application for identification of protein active sites
Autorzy:
Eitner, K.
Koch, U.
Gawęda, T.
Spieser, S.
Fornalik, A.
Hoffmann, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346961.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej
Tematy:
active site identification
fuzzy-oil-drop model
hydrophobicity
tripeptides
Opis:
Partition coefficients, expressed as logP, were calculated using Advanced Chemistry Development software (ACDlogP) [1] of all combinations of three amino acids (8000 tripeptides). Using our proprietary script, we generated a combination of 8000 tripeptides of 20 amino acids in the FASTA format and, subsequently, full atom Cartesian coordinates were generated. The ACDlogP’s of the generated tripeptides were calculated. Using the Kyte-Doolittle amino acid hydrophobicity scale [2, 3], the value of the correlation coefficients with the calculated ACDlogP values was determined. Hydrophobicity values were assumed as the arithmetic mean of the hydrophobicity of the three amino acids in the tripeptide. Optimisation of the theoretical hydrophobicity scale by minimisation of the correlation coefficient between the calculated ACDlogP values and the hydrophobicity for the tripeptides provided amino acid hydrophobicity; on this basis, the amino acids were divided into 7 groups. The new scale was normalised and implemented using the fuzzy-oil-drop model method to determine the theoretical protein active site of the 1HCK protein based on lipophilic hot spots on the protein surface. The results were compared with the respective results for the Kyte-Doolittle scale and the actual active site with ATP as the ligand.
Źródło:
Ars Separatoria Acta; 2008, 6; 7-14
1731-6340
Pojawia się w:
Ars Separatoria Acta
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters
Autorzy:
Dyvak, M.
Stakhiv, P.
Pukas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201054.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval model
parameters identification
tolerance ellipsoidal estimation
parallel algorithm
Opis:
The methods of the tolerance ellipsoidal estimation for the tasks of synthesis of the tolerances to parameters of radio-electronic circuits and possibility of its parallelization are considered. These methods are the result of the task of estimation the solutions of an interval system of linear algebraic equations (ISLAE) which is built according to given criteria of optimality. The numerical algorithm is proposed for solving the tolerance ellipsoidal estimation tasks with a possibility of parallelization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 159-164
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka identyfikacji parametrów zmodyfikowanego modelu Bouca-Wena
Methodology for the estimation of parameters, of the modified Bouc-Wen model
Autorzy:
Haniszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196876.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
lina
modelowanie
identyfikacja
model Bouc-Wen
Bouc-Wen model
wire rope
modeling
identification
Opis:
Model Bouca-Wena jest sformułowaniem teoretycznym, umożliwiającym odzwierciedlenie rzeczywistej pętli histerezy modelowanego obiektu, jakim może być lina nośna występująca w mechanizmie podnoszenia suwnicy, gdzie dla przyjętej, zmodyfikowanej wersji modelu występuje dziewięć parametrów. Wyznaczenie takiej liczby parametrów jest zagadnieniem złożonym i problematycznym. W niniejszym artykule przedstawiono zatem metodykę identyfikacji oraz przykładowe wyniki symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki porównano z danymi uzyskanymi na podstawie badań laboratoryjnych lin [3] i na ich podstawie stwierdzono zgodność wyników i możliwość zastosowania w układach dynamicznych zawierających w swej strukturze cięgna [4].
Bouc-Wen model is theoretical formulation that allows to reflect real hysteresis loop of modeled object. Such object is for example a wire rope, which is present on equipment of crane lifting mechanism. Where adopted modified version of the model has nine parameters. Determination of such a number of parameters is complex and problematic issue. In this article are shown the methodology to identify and sample results of numerical simulations. The results were compared with data obtained on the basis of laboratory tests of ropes [3] and on their basis it was found that there is compliance between results and there is possibility to apply in dynamic systems containing in their structures wire ropes [4].
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 86; 45-53
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control
Opis:
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation
Korelacja kąta dryfu i względnej prędkości kątowej w aspekcie identyfikacji i weryfikacji modelu manewrowania statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906633.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
model matematyczny
hydrodynamika kadłuba
identyfikacja
ship manoeuvring
mathematical model
identification
hull hydrodynamics
Opis:
The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.
W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 7-18
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Low-Order Continuous-Time Models Via Discrete-Time Trends of Measurements
Autorzy:
Janiszowski, K. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908268.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
funkcja przenoszenia
model dyskretny
identyfikacja
continuous time
transfer function
discrete-time model
identification
Opis:
The paper deals with the problem of continuous-time (CT) identification of parameters in transfer functions for low-order linear systems, based on recorded discrete-time (DT) data. Algorithms for direct estimation of CT parameters are developed from rules for transformation of a CT transferfunction controlled via a zero-order sampling-and-hold unit into a DT representation.Two schemes are derived and tested: the first is based on the Goodwin transformation and the other is derived from the modified Tustin transformation. Both the approaches result in relations which can be used for direct estimationof CT parameters in a model of the investigated system. The numerical schemes contain some expressions that are reminiscent of DT differences and consequently they may magnify disturbances. Therefore the results of extensively testing both the schemes including different types of disturbances, measurement noise, slow varying drifts, measurement resolution errors together with changes in the sampling time are presented. A model of a pneumatic servomechanism system was used as a test plant.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 839-853
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-Dimensional Automatic Control Modeling of a Posture Control System
Autorzy:
Park, K. S.
Kim, U. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90283.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
posture control model
posturography
perturbation
parameter identification
model fitness
stability
predictability
model kontroli
postura
posturografia
identyfikacja parametrów
fitness
Opis:
A posture control model has been developed on the basis of the 2-dimensional feedback control theory. Human postural characteristics were investigated in 5 healthy participants. Tests were performed with eyes open and eyes closed. After 5 s of quiet standing, each participant was unexpectedly pulled forward by 30 mm at his pelvis height and then released. Postural sway was measured over 20 s at a rate of 100 per second. Transfer functions to represent the posture control characteristic were identified by the least squares' method. These showed good results of the model's fitness, predictability, and stability. The response of the eyes-closed condition to perturbation is more oscillatory than that of the eyes-open condition. It seems that the model identified could be applicable to ergonomics, sports, or clinical situations.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 4; 485-498
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors
Autorzy:
Le, Hoai Nam
Dang, Phuoc Vinh
Pham, Anh-Duc
Vo, Nhu Thanh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845011.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification 2DOF pendulum
QUBE-servo
unwanted oscillation model
system identyfikacji
niepożądany model oscylacji
Opis:
System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. Firstly, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Secondly, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor which introduce an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself on output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that the disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be carefully considered as a certain factor affecting response of system.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 4; 435-450
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układów dynamicznych szlifowania wałów o małej sztywności
Modelling dynamic systems of low-rigid shaft grinding
Autorzy:
Świć, A.
Taranenko, W.
Szabelski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301022.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
modelowanie
model matematyczny
wał
obróbka ubytkowa
podejście systemowe
identification
mathematical model
shaft
machining
system analysis
Opis:
Przedstawiono opracowany model uogólniony i cząstkowy szlifowania. Utworzono uogólniony schemat strukturalny układu dynamicznego w przypadku walcowego szlifowania oscylacyjnego wałków o małej sztywności. Zaprezentowano również model matematyczny układu technologicznego przy szlifowaniu wgłębnym wałków sprężyście odkształcalnych o małej sztywności. Modele matematyczne układu dynamicznego szlifowania wałków o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym przedstawiono w postaci siedmiopoziomowej struktury hierarchicznej.
The generalized and partial mathematical model of grinding is introduced. The structural pattern of dynamic system of low-rigid shafts oscillatory grinding as well as mathematical model of technological system of low-rigid shafts plunge grinding are presented. Mathematical models of dynamic system of low-rigid shafts grinding are presented as 7-layer structured diagram.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 2; 13-24
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów reologicznych wibroizolatorów gumowych na podstawie ich modelu fizycznego
The Identification of Rheological Properties of Vibration Mounts for Vibration Isolation Systems on the Basis of the Physical Model
Autorzy:
Kaczmarek, J.
Nicewicz, G.
Idzi, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360642.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wibroizolatory
własności reologiczne
identyfikacja
model fizyczny
OMiUO 2005
vibration mounts
rheological properties
identification
physical model
Opis:
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji modułu Younga i współczynnika strat pryzmatycznych wibroizolatorów gumowych na podstawie transmitancji wąskopasmowej modelu fizycznego wibroizolatora, uwzględniającą wpływ masy własnej wibroizolatora.
This paper contains a description of an identification method for prismatic rubber vibration mounts of Young's modulus and loss factor calculated on the basis of physical model narrow band transmittance for vibration mounts, which takes vibration mount mass influence into consideration.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 279-292
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-linear model of the N2-laser excitation circuit
Autorzy:
Niewierowicz, T.
Kawecki, L.
La Rosa, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205734.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
identyfikacja parametryczna
laser
model nieliniowy
lasers
non-linear models
parametric identification
Opis:
This paper presents a non-linear model of the Blumlein circuit for the excitation of an N2-laser that leads to a high order integer-differential equation system where each of the two discharges (the spark gap and the laser chamber) taking place in the circuit are simulated by an inductance and a resistance connected in series. The inductance and the resistance of each loop are considered current dependent and their time behaviour is found by means of a parametric identification method based on the voltages measured in the charge capacitors. A comparison between two representations of the induced emf in the different loops of the circuit is used. The first one is based on the dynamical (or derivative) inductivity and the second one on the statical (or integrative) inductivity. A Gauss-Seidel algorithm for the parametric identification was used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 2; 177-189
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital Predistortion of Wideband Signals with Reduced Complexity Based on Feedback Wiener System
Autorzy:
Bouazza, Tayeb H. C.
Bachir, Smail
Duvanaud, Claude
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839341.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
digital predistortion
feedback Wiener model
GMP mode
parameter identification
power amplifier
Opis:
Digital predistortion (DPD) using baseband signals is commonly used for power amplifier linearization. This paper is devoted to this subject and aims to reduce DPD complexity. In this study, we propose a structure that allows to decrease the number of DPD parameters by using multiple blocks, with each one of them dedicated to characterizing the non-linear behavior and/or memory effects. Such a structure is based on the feedback Wiener system, involving a FIR filter used as a feedback path to reproduce the PA inverse dynamics. A memory polynomial block (MP) is inserted as the final element to minimize the modeling errors. A relevant model identification method, based on an iterative algorithm, has been developed as well. The proposed architecture is used for the linearization of a commercial class-AB LDMOS RF PA by NXP Semiconductors, in wideband communication systems. Comparison of performance with the conventional generalized memory polynomial model (GMP) shows that the proposed model offers similar results, with its advantage consisting in the reduced number of parameters.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2021, 2; 1-10
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of climate-weather change process for port oil piping transportation system and maritime ferry operating at Baltic Sea area
Autorzy:
Kołowrocki, K.
Soszyńska-Budny, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068988.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
There are presented the methods of prediction of the climate-weather change process. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the climate-weather change process semi-Markov model and identifying the distributions of the climate-weather change process conditional sojourn times at the climate-weather states. There are given the formulae estimating the probabilities of the climate-weather change process staying at the particular climate-weather states at the initial moment, the probabilities of the climate-weather change transitions between the climate-weather states and the parameters of the distributions suitable and typical for the description of the climate-weather change process conditional sojourn times at the particular climate-weather states. The proposed statistical methods applications for the unknown parameters identification of the climate-weather change process model determining the climate-weather change process parameters for the initial point of the port oil piping transportation system are presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 143--148
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification methods and procedures of climate-weather change process including extreme weather hazards for port oil piping transportation system operating at under water Baltic Sea area
Autorzy:
Jakusik, E.
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068999.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
There are presented the methods of identification of the climate-weather change process. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the climate-weather change process semi-Markov model and identifying the distributions of the climate-weather change process conditional sojourn times at the climate-weather states. There are given the formulae estimating the probabilities of the climate-weather change process staying at the particular climate-weather states at the initial moment, the probabilities of the climate-weather change transitions between the climate-weather states and the parameters of the distributions suitable and typical for the description of the climate-weather change process conditional sojourn times at the particular climate-weather states. The proposed statistical methods applications for the unknown parameters identification of the climate-weather change process model determining the climate-weather change process parameters for the initial point of the port oil piping transportation system are presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 47--56
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification modeling of Polish electric power exchange
Autorzy:
Marlęga, R.
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94879.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
parametrical model
identification modeling
simulation research
susceptibility testing
MATLAB
Simulink environment
Opis:
This paper contains selected results of identification modeling of Polish Electric Power Exchange (EPE). In order to obtain EPE system model it was performed identification based on figures of EPEís Day-Ahead Market. During performing identification process, parametric arx model in System Identification Toolbox environment was utilized. Generated EPE parametric model has been further used for performing simulation tests and realization of susceptibility testing. Suitable models were implemented in Simulink software. As a result of simulation and susceptibility testing, many interesting findings has been delivered.
Źródło:
Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 195-204
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for approximate identification of relaxation modulus of viscoelastic materials from non-ideal ramp-test histories
Algorytm identyfikacji modułu relaksacji materiałów lepkosprężystych na podstawie nieidealnego testu relaksacji naprężen o nieliniowym odkształceniu wstępnym
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792451.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
relaxation test
relaxation modulus
KWW model
identification method
numerical analysis
approximation
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application-oriented experiment design for model predictive control
Autorzy:
Jakowluk, W.
Świercz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201147.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
optimal input design
convex optimization
application-oriented identification
Opis:
The model predictive control (MPC) technique has been widely applied in a large number of industrial plants. Optimal input design should guarantee acceptable model parameter estimates while still providing for low experimental effort. The goal of this work is to investigate an application-oriented identification experiment that satisfies the performance objectives of the implementation of the model. A- and D-optimal input signal design methods for a non-linear liquid two-tank model are presented in this paper. The excitation signal is obtained using a finite impulse response filter (FIR) with respect to the accepted application degradation and the power constraint. The MPC controller is then used to control the liquid levels of the double tank system subject to the reference trajectory. The MPC scheme is built based on the linearized and discretized model of the system to predict the system’s succeeding outputs with reference to the future input signal. The novelty of this model-based method consists in including the experiment cost in input design through the objective function. The proposed framework is illustrated by means of numerical examples, and simulation results are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 883-891
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analyzing the identification mechanism of graphite and clay minerale in coal and gangue using X-rays
Autorzy:
Yin, Jianqiang
Zhu, Hongzheng
Zhu, Jinbo
Zeng, Qiuyu
Li, Liansheng
Yang, Chenguang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146849.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
X-rays
coal gangue identification
photoelectric separation
grayscale model
pixel volume
Opis:
Three types of chelating depressants were studied for chalcopyrite/pyrite separation, including S-S, S-O, and O-O types, via density functional theory calculations and microflotation. The calculation results indicate that the depressant’s chelating atoms have large coefficient and great activity according to the molecular frontier orbital (HOMO and LUMO) and the orbital coefficients. For S-S type of depressant, S atom in both keto or enol forms won’t affect their HOMO and LUMO patterns and the orbital contributions. For S-O type, the presence of N atom in the ring structure of a molecular will increase the reactivity of O-Cu while weak S-Cu. For O-O type, the electron supply capacity of benzene ring is higher than strain chain, and atom N in strain chain increased their electron supply capacity. The microflotation results basically confirmed the prediction based on the calculation. The simulation results demonstrate that the interaction of a depressant with metals and minerals are affected obviously by the spatial structure and electronic structure of an atom in its molecular.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2022, 58, 1; 24--36
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda analizy kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych do identyfikacji sił w modułowych zestawach nośnych
Method for analysis of kinematics and dynamics of multi-body systems for identification of forces in modular beam trolleys
Autorzy:
Szewerda, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199354.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
kolejki podwieszone
zespół transportowy
model geometryczny
model obliczeniowy
identyfikacja przeciążeń
suspended monorails
transportation units
geometric model
calculation model
identification of overloads
Opis:
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji obciążeń dynamicznych zawiesi modułowego zestawu nośnego oraz zawiesi trasy kolejki podwieszonej. W celu wyznaczenia rozkładu sił w zestawie transportowym podczas transportu materiałów wielkogabarytowych wykorzystano metody numeryczne, w tym metodę analizy kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych (ang. MultiBody System).
Method for identification of dynamic loads of suspensions of modular beam trolleys and suspensions of suspended monorail routes are presented. Numerical methods, including the method for analysis of kinematics and dynamics of Multi-Body systems, were used to determine distribution of forces in a transportation unit during transportation of big-size materials.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2014, 32, 3; 3-10
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Phase features of several typical blood cells and their identification without unwrapping
Autorzy:
Wang, Y.
Chen, Y
Lü, C.
Shang, X.
Xu, Y.
Wu, H.
Zhu, X.
Jin, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173588.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
digital holographic phase
nucleated cell
phase model
wrapped phase features
identification
Opis:
The digital holographic phase microscopy (DHPM) technique which has been proposed for cellular morphology and dynamic analysis yielded highly desirable results. However, for nucleated cells (especially white blood cells (WBCs)), their submicroscopic structure has not yet been deconstructed through a phase unwrapping method due to the heterogeneity of an internal phase. By analyzing the phase heterogeneity of subclasses of WBCs, the typical phase models of them are built first in this paper; using the simulation method, the wrapped phase distributions of these models are obtained. However, by optimizing the wrapped phase maps and analyzing the relationships between them and typical blood cells, their features are selected and extracted. Then the models built are sorted out from each other successfully without unwrapping via analyzing these extracted features, which provides a valuable approach and technological base for the classification and identification of blood cells.
Źródło:
Optica Applicata; 2013, 43, 3; 505-514
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of the parameters of a ball-screw mechanism model
Identyfikacja parametrów modelu mechanizmu śrubowo-tocznego
Autorzy:
Dolata, M.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94130.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ball-screw
mechanism
identification
model
parameters
mechanizm śrubowo-toczny
identyfikacja
parametry
Opis:
In this article a method for identification of the static properties of a ball-screw mechanism is shown. The nonlinearity of its deformation was shown experimentally. Then, a model of the mechanism was made and its parameters were identified. The experimental results were summarized and compared with calculations. Recommendations were made for the modeling of carrying units containing ball-screw mechanisms.
W artykule przedstawiono przykład identyfikacji mechanizmu śrubowo-tocznego w zakresie jego właściwości statycznych. Opisano badania doświadczalne tego mechanizmu wykazując nieliniowy charakter jego odkształceń. Opracowano adekwatny model mechanizmu i przeprowadzono proces identyfikacji jego parametrów. Zestawiono i porównano wyniki badań doświadczalnych z wynikami obliczeń. Sformułowano zalecenie dotyczące modelowania układów nośnych maszyn technologicznych zawierających w swojej konstrukcji mechanizmy śrubowo- toczne.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 81-91
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification methods and procedures of climate-weather change process including extreme weather hazards of port oil piping transportation system operating at land Baltic seaside area
Autorzy:
Jakusik, E.
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068953.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
There are presented the methods of identification of the climate-weather change process. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the climate-weather change process semi-Markov model and identifying the distributions of the climate-weather change process conditional sojourn times at the climate-weather states. There are given the formulae estimating the probabilities of the climate-weather change process staying at the particular climate-weather states at the initial moment, the probabilities of the climate-weather change transitions between the climate-weather states and the parameters of the distributions suitable and typical for the description of the climate-weather change process conditional sojourn times at the particular climate-weather states. The proposed statistical methods applications for the unknown parameters identification of the climate-weather change process model determining the climate-weather change process parameters for the port oil piping transportation system operating at land Baltic seaside area are presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 57--64
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification methods and procedures of climate-weather change process including extreme weather hazards for maritime ferry operating at Baltic Sea open waters
Autorzy:
Jakusik, E.
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068984.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
There are presented the methods of identification of the climate-weather change process. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the climate-weather change process semi-Markov model and identifying the distributions of the climate-weather change process conditional sojourn times at the climate-weather states. There are given the formulae estimating the probabilities of the climate-weather change process staying at the particular climate-weather states at the initial moment, the probabilities of the climate-weather change transitions between the climate-weather states and the parameters of the distributions suitable and typical for the description of the climate-weather change process conditional sojourn times at the particular climate-weather states. The proposed statistical methods applications for the unknown parameters identification of the climate-weather change process model determining the climate-weather change process parameters for maritime ferry operating at Baltic Sea open waters are presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 73--80
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification methods and procedures of climate-weather change process including extreme weather hazards for the maritime ferry operating at Gdynia port area
Autorzy:
Jakusik, E.
Kołowrocki, K.
Kuligowska, E.
Soszyńska-Budny, J.
Torbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068991.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
There are presented the methods of identification of the climate-weather change process. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the climate-weather change process semi-Markov model and identifying the distributions of the climate-weather change process conditional sojourn times at the climate-weather states. There are given the formulae estimating the probabilities of the climate-weather change process staying at the particular climate-weather states at the initial moment, the probabilities of the climate-weather change transitions between the climate-weather states and the parameters of the distributions suitable and typical for the description of the climate-weather change process conditional sojourn times at the particular climate-weather states. The proposed statistical methods applications for the unknown parameters identification of the climate-weather change process model determining the climate-weather change process parameters for the maritime ferry operating at Gdynia port area are presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 65--72
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification methods and procedures of critical infrastructure operation process including operating environment threats
Autorzy:
Kołowrocki, K.
Soszyńska-Budny, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069003.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
climate-weather change process
semi-Markov model
modelling
identification
transportation system
Opis:
In the paper, there are presented the methods for identification of the critical infrastructure operation process on the basis of statistical data coming from this process realizations related to the critical infrastructure operating environment threats. These are the methods and procedures for estimating the unknown basic parameters of the critical infrastructure operation process semi-Markov model and identifying the distributions of the critical infrastructure operation process conditional critical infrastructure operation process sojourn times at the particular operation states. There are given the formulae estimating the probabilities of the critical infrastructure operation process straying at the particular operation states at the initial moment, the probabilities of the critical infrastructure operation process transitions between the operation states. Moreover, there are given formulae for the estimator of unknown parameters of the distributions suitable and typical for the description of the critical infrastructure operation process conditional sojourn times at the operation states. Namely, the parameters of the uniform distribution, the triangular distribution, the double trapezium distribution, the quasi-trapezium distribution, the exponential distribution, the Weibull’s distribution and the chimney distribution are estimated using the statistical methods such as the method of moments and the maximum likelihood method. The chi-square goodness-of-fit test is described and proposed to be applied to verifying the hypotheses about these distributions choice validity. The procedure of statistical data sets uniformity analysis based on Kolmogorov-Smirnov test is proposed to be applied to the empirical conditional sojourn times at the operation states coming from different realizations of the same critical infrastructure operation process.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 3; 155--168
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC Sensors and Actuators in Active Vibration Control of the Circular Plate
Autorzy:
Leniowska, L.
Mazan, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177622.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MFC elements
active methods
parametric identification
ARX model
plate vibration suppression
Opis:
In this paper, the MFC sensor and actuators are applied to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The mathematical model of the plate was obtained on the base of registration of a system response on a fixed excitation. For the estimation of the system’s behaviour the ARX identification method was used to derive the linear model in the form of a transfer function of the order nine. The obtained model is then used to develop the linear feedback control algorithm for the cancellation of vibration by using the MFC star-shaped actuator (SIMO system). The MFC elements location is dealt with in this study with the use of a laser scanning vibrometer. The control schemes presented have the ability to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. This control scheme is then illustrated through some numerical examples with simulations modelling the designed controller. The paper also describes the experimental results of the designed control system. Finally, the results obtained for the considered plate show that in the chosen frequency limit the designed structure of a closed-loop system with MFC elements provides a substantial vibration suppression.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2015, 40, 2; 257-265
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-structured models composed of nonlinear fuzzy dynamic and static parts : a case study
Autorzy:
Bazydło, P.
Marusak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384609.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
block-structured model
Takagi-Sugeno model
identification
modelling
fuzzy logic
model blokowy
modele Takagi-Sugeno
identyfikacja
modelowanie
logika rozmyta
Opis:
The paper addresses issues of the dynamic fuzzy Takagi- Sugeno models identification for multi-step ahead prediction. In the case of highly nonlinear models, standard Takagi-Sugeno models may be hard to identify if they should be designed for recurrent prediction generation. In such a case, alternative fuzzy block-structured models composed of fuzzy dynamic and fuzzy static parts may be useful. Two main benefits of the proposed models are: (1) possibility to speed-up model tuning procedure, (2) potential to fine-tune an already available, standard Takagi-Sugeno model. The benefits offered by the proposed models are illustrated using the example of identification of a nonlinear process – a system consisting of two tanks of different shapes (cylindrical and conical ones).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 50-60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimisation of Shallow Water Coefficients Based on Sea Trials Manoeuvring
Identyfikacja parametrów efektu płytkowodzia na podstawie prób morskich
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360181.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie
model matematyczny
płytkowodzie
identyfikacja
EXPLO-SHIP 2004
manoeuvring
mathematical model
shallow water
identification
full-scale
Opis:
Restricted water effects upon ship manoeuvring are investigated from the full-scale based identification viewpoint. As the resistance increase may be quite accurately correlated with the squat, it is proposed to store in the ship manoeuvring model kernel only data on the ship's squat. The problem of correction factors (multipliers) to be imposed upon ship added masses and hull force coefficients is raised. Different patterns (combinations) of the multipliers are simulated to show the most representative ship behaviour with regard to turning and zigzag manoeuvres.
Przeanalizowano wpływ ograniczeń hydraulicznych akwenu na manewrowanie statkiem w aspekcie identyfikacji hydrodynamicznego modelu ruchu z prób morskich. W odniesieniu do modelowania wzrostu oporów zaleca się ich uzależnienie od aktualnego osiadania. Przeprowadzono symulację różnych konfiguracji współczynników korekcyjnych hydrodynamiki kadłuba na warunki płytkowodzia celem otrzymania charakterystycznych zachowań statku w próbach cyrkulacji i wężowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 33-43
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Refinement of the parameters of a mathematical model of quadcopter dynamics
Autorzy:
Pashayev, Adalat
Sabziev, Elkhan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091161.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mathematical model
identification
moment of inertia
windage
quadrocopter
model matematyczny
identyfikacja
moment bezwładności
tarcie o powietrze
Opis:
Errors in the calculation of the parameters of quadcopter control models at design stage significantly change the desired aerodynamic properties of the drone and make it difficult to control its flight along the intended path. Therefore, to calculate the adequate operation modes of the blades, it becomes necessary to refine some parameters of the mathematical model of the drone as accurately as possible. This paper shows the possibility of using control parameters (rotational speed of the blades) and information received from navigation devices of the drone to refine the values of the parameters of the mathematical model of the drone. For this purpose, a mathematical model of a quadcopter is built, and the problem of refining the parameters of its dynamic model is investigated based on the information received from navigation devices and the control parameters in the initial period of its flight. From the results obtained from several consecutive measurements, a system of equations expressing a mathematical model is solved. The mean value of the corresponding solutions of the system of three-dimensional linear equations obtained at different time intervals is the refined value of the parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 141--151
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i weryfikacja modelu obiektu dynamicznego na przykładzie procesu frezowania
Identification and verification of dynamic object model on the example of the milling process
Autorzy:
Kulisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395240.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
frezowanie
identyfikacja systemu
model „czarnej skrzynki”
obiekt dynamiczny
milling
system identification
black box model
dynamic object
Opis:
Przedstawiony w pracy proces jest obiektem dynamicznym, którego proces identyfikacji przeprowadzono za pomocą modelu "czarnej skrzynki". W tym celu użyto narzędzia System Identyfication Toolbox w środowisku Matlab. Przeprowadzono identyfikację modelu poprzez estymację struktury i parametrów modelu. Porównano zgodność różnych postaci modeli.
The object discussed in the present paper is dynamic. Its identification process was conducted with the use of a "black box" model. For this purpose The System Identification Toolbox in the Matlab environment has been used. The model identification was carried out due to the model structure and parameters' estimation. As a result, various models' forms was compared.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 76-82
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania porównawcze metod identyfikacji struktur liniowych okresowo zmiennych w czasie
Identification and modeling of LPTV systems - referenced experiments
Autorzy:
Staroszczyk, Z.
Figoń, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151428.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model LPTV
filtr SOI
odpowiedź impulsowa
identyfikacja
interpolacja
LPTV model
FIR filter
impulse response
identification
interpolation
Opis:
W referacie przedstawiono przykład okresowo zmiennego w czasie obiektu liniowego (LPTV linear periodical time variant) i wyniki jego modelowania z wykorzystaniem modeli uproszczonych, niezmiennych w czasie (LTI) oraz modelu LPTV. Modele wypracowywane są poprzez nieliczne eksperymenty identyfikacyjne, rozwijane poprzez interpolacje do dwuwymiarowej macierzy odpowiedzi impulsowych w przypadku korzystania z modelowania LPTV. Pokazano ograniczenie jakości aproksymacji obiektu modelem LTI w stosunku do modelu LPTV. Porównano jakość dwu różnych metod identyfikacji modelu LPTV uzyskując w obydwu przypadkach prawidłowy opis obiektu. Wykazano możliwość praktycznego identyfikowania i modelowania obiektów LPTV z dużą dokładnością.
In the paper detailed studies on identification and modeling of LPTV system are presented. The object of investigations is a FIR lowpass filter with periodically tuned cut-off frequency (Fig. 1), The LPTV systems was identified and modeled with the use of a simplified LTI model (Fig. 4), and with the full LPTV system modeling (Fig. 2, 3). For LPTV modeling the interpolations on a few identification experiments data had to be performed to obtain full two-dimensional impulse response required by the model. The quality of model was verified by referencing the system and its model responses for different input signal excitations. There is no essential discrepancy between the model and the object output signals (Fig. 2, 3, 5). The obtained results confirm that there is a practical method of LPTV system identification and modeling with a very good accuracy. The LPTV model is much superior to any of the LTI models which can be used to approximate the time-varying reality with time invariant methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9, 9; 55-57
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter estimation of MIMO two-dimensional ARMAX model based on IGLS method
Autorzy:
Hayati, Zohreh
Shafieirad, Mohsen
Zamani, Iman
Amiri Mehra, Amir Hossein
Abbasi, Zohreh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183469.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ARMAX model
discrete 2D systems
iterative identification
MIMO system
parameter estimation
Opis:
This paper presents an iterative method for the unbiased identification of linearMultiple-InputMultiple-Output (MIMO) discrete two-dimensional (2D) systems. The system discussed here has Auto-Regressive Moving-Average model with exogenous inputs (ARMAX model). The proposed algorithm functions on the basis of the traditional Iterative Generalized Least Squares (IGLS) method. In summary, this paper proposes a two-dimensional Multiple-Input Multiple-Output Iterative Generalized Least Squares (2DMIGLS) algorithm to estimate the unknown parameters of the ARMAX model. Finally, simulation results show the efficiency and accuracy of the presented algorithm in estimating the unknown parameters of the model in the presence of colored noise.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 3; 303--322
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure model of information system for identification and analysis of logistics costs for farms
Modelowe ujęcie systemu informatycznego identyfikacji i analizy kosztów logistyki dla przedsiębiorstw rolniczych
Autorzy:
Wajszczuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11218360.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
structural model
information system
identification
cost analysis
logistics cost
farm
agriculture
management
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio E. Agricultura; 2008, 63, 2; 15-20
0365-1118
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio E. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design
Pomocnicze równania różniczkowe ruchów manewrowych statku w optymalizacji programu prób morskich
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906439.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
manewrowanie statku
model
identyfikacja
próby morskie
ship manoeuvring
mathematical model
identification
sea trials
Opis:
The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.
Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 11-20
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A structured mathematical model of PHA biopolymer production process
Autorzy:
Finkeová, J
Hrnčiřík, P
Mareš, J.
Vovsik, J
Hudeček, O
Náhlík, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229715.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mathematical model
fed-batch cultivation
biopolymer production
process identification
model verification
physiological situations
Pseudomonas putida KT2442
Opis:
The paper describes a mathematical model of PHA biopolymer production process by Pseudomonas putida KT2442 where the octanoic acid is used as a substrate. The process is modeled using mass balances for fed-batch cultivation. Proper fitting to experimental data is obtained by identification of the model parameters. The model exhibits good agreement with experiments and its possible application for control is considered in the paper.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 351-360
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional-order discrete model of an independent wheel electrical drive of the autonomous platform
Autorzy:
Bąkała, M.
Nowakowski, J.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200875.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional-order backward difference
difference equation
identification
model dyskretny
równanie różniczkowe
identyfikacja
Opis:
In the paper the linear time-invariant fractional-order models of the separated wheel closed-loop electrical drive of the autonomous platform are considered. As a reference model one considers the classical model described by the second-order linear difference equation. Two discrete-time fractional-order models are considered: non-commensurate and commensurate. According to the sum of the squared error criterion (SSE) one compares two-parameter integer-order model with the four-parameter non-commensurate and three-parameter commensurate fractional-order ones. Three mathematical models are built and simulated. The computer simulation results are compared with measured velocity of the real autonomous platform separate wheel closed-loop electrical drive.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 433-440
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja modelu dynamiki procesu spieniania polistyrenu
Dynamics model identification of polystyrene expanding process
Autorzy:
Łukasik, M.
Emirsajłow, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157320.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
polistyren spienialny
EPS
model Wienera
opóźnienie transportowe
identyfikacja
styropian
expanded polistyrene
Wiener model
transport delay
styrofoam
identification
Opis:
W artykule omówiono zagadnienie modelowania procesu spieniania polistyrenu w potokowym węźle spieniania. Część wstępna zawiera wprowadzenie do problematyki procesu spieniania polistyrenu. W dalszej części omówiono metodę pomiaru gęstości spienionego polistyrenu, a zebrane dane pomiarowe wykorzystano do opisu matematycznego procesu z pomocą modelu Wienera oraz identyfikacji opóźnienia transportowego obiektu.
The paper presents the problem of blowing the expandable polystyrene in a continuous pre-expander. The first part of the paper introduces the problem and describes all physical phenomena involved in the expanding of raw polystyrene beads and in particular it explains the way the continuous pre-expander operates. The next part presents the method for measuring the expanded polystyrene density (system output) which uses a dedicated automatic weighing system. This weighing system has been installed in a real-life plant manufacturing the polystyrene foam at the industrial scale. It allows collecting the measurement data to identify the transportation delay in the process. The influence of the pre-expander chamber volume on the delay is examined. In the main part of the paper the dynamics of the polystyrene expanding process is identified. For this purpose the Wiener model containing an input linear dynamical part and output static nonlinearity is used. Computations are performed by means of the System Identification Toolbox of Matlab. The obtained model reasonably agrees with the real process data.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 257-260
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD
Fuzzy identification of dynamic systems used for modeling of hearth assisting device POLVAD
Autorzy:
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277670.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
identyfikacja
model parametryczny
model rozmyty
sztuczne organy
szybkie prototypowanie
układ krążenia
artificial organs
fast prototyping
fuzzy model
human circulatory system
identification
parametric model
Opis:
W pracy został przedstawiony sposób modelowania dynamicznych właściwości procesu z wykorzystaniem parametrycznych modeli rozmytych. Podejście to zostało zaprezentowane na przykładzie badania dynamiki sztucznej protezy serca POLVAD, przeprowadzonego na podstawie licznych eksperymentów testowych. We wstępie opisano badany proces i podkreślono pewne właściwości o charakterze nieciągłego działania, których występowanie ogólnie ogranicza zastosowanie opisu transmitancyjnego. Wyprowadzono podstawowe zależności do prowadzenia obliczeń parametrycznych modeli dynamicznych drogą oszacowań statystycznych dla modeli liniowych parametrycznych oraz modeli rozmytych. Przedstawiono wyniki badań optymalnego modelu liniowego i modelu rozmytego oraz przeprowadzono obszerną dyskusję uzyskanych modeli. Uzyskany opis dynamiki badanego procesu odtwarza wszystkie istotne zachowania badanego procesu w sposób całkowicie wystarczający do prowadzenia badań analizujących różne algorytmy sterowania lub regulacji, jak również umożliwia wprowadzenie np. optymalizacji pracy zaworów sterujących.
The aim of paper was to describe an effective approach to modelling of dynamics an artificial heath chamber - ventricular assisting device (POLVAD). The precise model of this component is very important in proper design of supply and control system, that have to be safe and have long autonomic operation time. In the introduction a short presentation of parametric and fuzzy models was made, together with some aspects of good conditioning of numerical calculations. Next results of fuzzy identification of POLVAD were presented and discussed. Obtained model is very precise and can be used in fast prototyping mode at design of proper control.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smoothing parameters selection in the additive regression models approach for the fault detection
Dobór parametrów wygładzających w modelach addytywnych dla potrzeb detekcji uszkodzeń
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Z.,
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151229.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja uszkodzeń
model addytywny
parametr wygładzający
identyfikacja
obiekty dynamiczne
fault detection
additive model
smoothing parameter
identification
dynamic system
Opis:
Smoothing is an important statistical tool and is strongly related to nonparametric prediction. Smoothers can be used to visual description of data, smooth plots of relationship, and diagnose residual plots. This paper presents a nonlinear dynamic systems identification method based on additive regression models with smoothing techniques and knowledge discovery data. In particular, two alternative theoretical smoothing choices are proposed in an attempt to estimate additive models structure. The fault detection of dynamic system based on the obtained model is planned aim of the work.. The final part of this work contains an illustrative example regarding the application of proposed approach to a control valve for measurement tracks in the boiler laboratory setup. All research has been carried out in order to demonstrate the sensitivity of faults for three theoretical smoothing parameters in the analyzed structure.
Funkcja wygładzająca jest ważnym narzędziem statystycznym związanym z regresją nieparametryczną i służy do określania zależności pomiędzy zmiennymi wejściowymi a wyjściowymi. W pracy przedstawiono nowe podejście do identyfikacji nieliniowych systemów dynamicznych, oparte na addytywnym modelu regresji wraz technikami wygładzającymi oraz eksploracji danych. W szczególności, aby osiągnąć większą elastyczność przy szacowaniu modelu addytywnego, dokonano wyboru dwóch alternatywnych metod wygładzających. Pozyskana wiedza posłużyła do konstrukcji algorytmów detekcji uszkodzeń, a następnie do oceny wrażliwości na występowanie poszczególnych uszkodzeń w zależności od trzech parametrów wygładzających. Badania przeprowadzono dla przykładowego zaworu regulacyjnego na podstawie danych laboratoryjnych próbkowanych na stanowisku regulacji poziomu wody w zbiorniku walczakowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 197-200
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response
Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318397.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
coal flotation process
identification
dynamic model
digital filter
smoothing
proces flotacji węgla
identyfikacja
model dynamiki
filtr cyfrowy
wygładzanie
Opis:
The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.
W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 2, 2; 229-234
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of heuristic methods to identification of the parameters of discrete-continuous models
Autorzy:
Cekus, Dawid
Kwiatoń, Paweł
Šofer, Michal
Šofer, Pavel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173518.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete-continuous model
experimental modal analysis
optimalization
identification
vibrations
model dyskretno-ciągły
eksperymentalna analiza modalna
optymalizacja
identyfikacja
wibracje
Opis:
The article presents the process of identifying discrete-continuous models with the use of heuristic algorithms. A stepped cantilever beam was used as an example of a discrete-continuous model. The theoretical model was developed based on the formalism of Lagrange multipliers and the Timoshenko theory. Based on experimental research, the theoretical model was validated and the optimization problem was formulated. Optimizations were made for two algorithms: genetic (GA) and particle swarm (PSO). The minimization of the relative error of the obtained experimental and numerical results was used as the objective function. The performed process of identifying the theoretical model can be used to determine the eigenfrequencies of models without the need to conduct experimental tests. The presented methodology regarding the parameter identification of the beams with the variable cross-sectional area (according to the Timosheno theory) with additional discrete components allows us to solve similar problems without the need to exit complex patterns.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e140150, 1--7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification of a conceptual rainfall-runoff model for a small urban catchment
Identyfikacja parametrów modelu koncepcyjnego opad-odpływ małej zlewni zurbanizowanej
Autorzy:
Sikorska, A.
Banasik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81883.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
parameter identification
conceptual model
rainfall-run-off modelling
small catchment
urban catchment
hydrograph
Opis:
As a consequence of city expansion, the conditions of catchments located in urban areas have been permanently changing. This leads to an increase of flood risk in an urban area resulting from overflows of small streams, which are not prepared to receive more water. Moreover, hydrological data from long-time period are usually not available for small streams in an urban area and are limited to the last few years or to the moment after introduced changes within catchment in relation to urbanization. Therefore, it becomes hardly possible to use direct methods of estimating flood flows for small streams, which needs a reach data set. For that reason, mathematical modelling is growing as a basic method of evaluation of flood flows in urban area with limited information of a catchment. The object of this paper is to identify parameters of a conceptual model of rainfall-runoff process within a small ungauged urban catchment and to verify how chosen characteristics of a model depend on chosen rainfall characteristics. The results of modelling of pluvial flooding, conducted in a small urban catchment – Służew Creek catchment (located in Warsaw, Poland), have been presented in the paper. This catchment has been monitored by Department of Water Engineering and Environmental Restoration (Warsaw University of Life Sciences – SGGW) for a few years. Next, the results present a comparison of estimation of instantaneous unit hydrograph (IUH) by the Rao, Delleur and Sarma equations with the one established on recorded data. This empirical method consists of the ratio of urbanized area within catchment as well as in the duration and amount of an effective rainfall during a storm event. Moreover, including ratio of urbanized area allows user to adopt this method in a simple way to new conditions of the catchment, which is important as far as urban areas are considered. Considered IUHs were based on the Nash model, in which catchment is depicted as a cascade of N linear reservoirs with the same retention parameter k. For separation of the effective rainfall from the recorded storm the CN-SCS method was applied. To compare two methods, IUHs were estimated basing on three hydrological years (2007–2009) for a Berensewicz Pond profile and the comparison was made on the base of an IUH characteristic value – Lag time. The results of identification and verification of characteristics values of IUH (Lag and k) for Służew Creek catchment, presented in this paper, have indicated a statistical correlation between lag time and the sum of total and effective precipitation, and between k parameter and the sum of total and effective precipitation as well. Moreover, the analysis has shown that IUH characteristics estimated with the use of Rao, Delleur and Sarma equation has given promising results in comparison with the characteristics of measured IUH. Therefore, this method could be useful to estimate and predict flood flows in ungauged urban catchments in situation of limited information. However, this research needs further investigation and verification.
W wyniku rozbudowy miast warunki w zlewniach miejskich są stale zmieniane. Prowadzi to do wzrostu zagrożenia powodziowego na obszarze miejskim, w wyniku przepełnienia małych strumieni, które nie są przygotowane na przyjęcie większej ilości wody. Co więcej, dane hydrologiczne z długiego okresu czasu nie są zazwyczaj dostępne dla małych strumieni na terenach miejskich, a jeśli występują ograniczają się do kilku ostatnich lat lub do momentu, po wprowadzonych zmianach w zlewni w następstwie urbanizacji. W związku z tym, zastosowanie bezpośrednich metod wyznaczania przepływów wezbraniowych dla małych strumieni staje się prawie niemożliwe. Z tego powodu rośnie znaczenie modelowania matematycznego jako podstawowej metody oceny przepływów wezbraniowych w miastach o ograniczonej informacji o zlewni. Celem niniejszej pracy jest identyfikacja parametrów koncepcyjnego modelu procesu opad-odpływ w małych nieobserwowanych zlewniach miejskich i weryfikacja, jak wybrane charakterystyki modelu zależą od wybranych charakterystyk opadów. Wyniki modelowania prowadzonego w małej zlewni miejskiej – zlewni Potoku Służewieckiego (zlokalizowanego w Warszawie), zostały przedstawione w artykule. Zlewnia ta monitorowana jest przez Zakład Inżynierii Wodnej i Rekultywacji Środowiska (SGGW) od kilku lat. Następnie przedstawiono wyniki porównania charakterystyk chwilowego hydrogramu jednostkowego (IUH) wyznaczonego wg metody Rao, Delleur i Sarma z charakterystykami IUH ustalonego na podstawie obserwowanych danych opad-odpływ. W metodzie Rao i współautorów, charakterystyki modelu uzależnione są od udziału powierzchni zurbanizowanych w zlewni, jak również czasu trwania i ilości opadu efektywnego. Ponadto, udział obszaru zurbanizowanego pozwala użytkownikowi na adaptację tej metody w prosty sposób do nowych warunków zlewni, co jest szczególnie istotne dla obszarów miejskich. Chwilowe hydrogramy jednostkowe wyznaczone zostały wg modelu Nash, w którym zlewnia przedstawiana jest jako kaskady N zbiorników liniowych o tym samym parametrze retencji k. Wydzielenie opadu efektywnego z zaobserwowanego przeprowadzono wg metody CN-SCS. Porównanie dwóch metod wyznaczania charakterystyk hydrogramów IUH zostało przeprowadzone na podstawie trzech lat hydrologicznych (2007–2009) dla profilu Staw Berensewicza, a porównania dokonano na podstawie wartości charakterystycznej IUH (lag – czas opóźnienia). Przeprowadzona analiza wykazała istnienie zależności statystycznej pomiędzy Lag i k a charakterystykami deszczy (wysokością opadu całkowitego i efektywnego). Ponadto, charakterystyki IUH wyznaczone wg równań Rao, Delleur i Sarma dają obiecujące wyniki w porównaniu z charakterystykami wyznaczonymi na podstawie zaobserwowanych danych. Dlatego metoda ta może być przydatna do oceny i przewidywania przepływów powodziowych w małych nieobserwowanych zlewniach miejskich w sytuacji ograniczonej informacji. Zagadnienie to wymaga jednak dalszych badań i weryfikacji.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2010, 42, 2
0208-5771
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Online continuous-time adaptive predictive control of the technological glass conditioning process
Autorzy:
Drapała, Michał
Byrski, Witold
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175115.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification
modulating functions method
model predictive control
continuous-time systems
glass forehearth
Opis:
Glass production has a great industrial importance and is associated with many technological challenges. Control related problems concern especially the last part of the process, so called glass conditioning. Molten glass is gradually cooled down in a long ceramic channels called forehearths during glass conditioning. The glass temperature in each zone of the forehearth should be precisely adjusted according to the assumed profile. Due to cross-couplings and unmeasured disturbances, traditional control systems based on PID controllers, often do not ensure sufficient control quality. This problem is the main motivation for the research presented in the paper. A Model Predictive Control algorithm is proposed for the analysed process. It is assumed the dynamic model for each zone of the forehearth is identified on-line with the Modulating Functions Method. These continuous-time linear models are subsequently used for two purposes: for the predictive controller tuning, measurable disturbances compensation and for a static set point optimisation. Proposed approach was tested using Partial Differential Equation model to simulate two adjacent zones of the forehearth. The experimental results proved that it can be successfully applied for the aforementioned model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 755--782
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of nominal release policies implemented in a multi-purpose water reservoir
Autorzy:
Fadhil, Rasha M.
Unami, Koichi
Rowshon, Md Kamal
Fikri, Ahmad
Aimrun, Wayayok
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142341.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
reservoir operation
policy identification
generalized additive model
total variation regularization
Bukit Merah Reservoir
Opis:
A water reservoir’s operation should follow a rational policy to ensure adequate water provision for different purposes without adverse effects. However, it is not well-studied how to identify operational policies currently being implemented. This study establishes a new approach to identifying nominal release policies as implemented in a multi-purpose water reservoir. We chose Bukit Merah Reservoir (BMR), located in Perak State, Malaysia, as a study site to examine its release policies for meeting irrigation, municipal, and industrial water demands and for mitigating floods and environmental hazards. The operator of BMR releases the reservoir’s water into two primary irrigation canals, the Main Canal and the Selinsing Canal. Generalized additive models (GAMs) are applied to time series data observed at BMR to identify the annual dynamics of its water management. Operational policies for the release discharges into the two primary irrigation canals are assumed to be based on information on the time-of-year and the reservoir water level. First, a backfitting algorithm identifies each contributing function of the GAMs representing the release policies. Then, spurious oscillations in the functions are removed by total variation (TV) regularization (TVR) to obtain nominal release policies, which are quite reasonable in the sense of conventional reservoir management practice. Finally, the identified nominal release policies are utilized to examine shifts in the operation of BMR during the period from 2000 through 2011. The decomposition of release policies illustrates the two aspects of the irrigation demand’s annual patterns and the hydraulic structures’ functions. The spurious oscillations removed by TVR are considered to represent indecision by the reservoir operator.
Źródło:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications; 2022, 10, 2; 1--18
2299-3835
2353-5652
Pojawia się w:
Meteorology Hydrology and Water Management. Research and Operational Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid identities in the era of ethno-nationalism: The case of the "krajowcy" in Lithuania
Autorzy:
Staliūnas, Darius
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/676466.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Slawistyki PAN
Tematy:
krajowcy
nationalism
Lithuania
Belarus
hybrid identification
civic nationalism
personal autonomy model
identity ideology
Opis:
Hybrid identities in the era of ethno-nationalism: The case of the krajowcy in LithuaniaThis article deals with the identification of the so-called krajowcy – a relatively small group of Polish-speaking activists in Lithuania and Belarus in the late nineteenth and early twentieth century who promoted an idea of the re-establishement of the Grand Duchy of Lithuania. This article claims that the krajowcy democrats (Michał Römer, Tadeusz Wróblewski, Konstancja Skirmuntt and others) were not nationally indifferent. On the contrary, they promoted a clearly formulated national identity ideology, different to the dominant (ethno-linguistic) one. First of all, the krajowcy were nationalists in a civic sense: they were Lithuanians, citizens of Lithuania within its historical boundaries. In addition, some of them, for example Wróblewski, suggested strengthening ethno-linguistic nationalism as well, otherwise his national personal autonomy concept would simply not have worked. Others, such as Konstancja Skirmuntt, Juozapas Albinas Herbačiauskas and Michał Römer, expressed a hybrid identification with several national cultures, and sometimes their self-identification was even reminiscent of identity ideologies that had dominated in earlier historical periods. Tożsamości hybrydowe w erze etnonacjonalizmu – „krajowcy” na LitwieArtykuł jest poświęcony identyfikacji tak zwanych krajowców, stosunkowo nielicznej grupy polskojęzycznych aktywistów działających na Litwie i Białorusi pod koniec XIX i na początku XX wieku, promujących ideę odtworzenia Wielkiego Księstwa Litewskiego. Artykuł wykazuje, że reprezentanci demokratycznego skrzydła tego ruchu (Michał Römer, Tadeusz Wróblewski, Konstancja Skirmuntt i inni) nie byli narodowo obojętni. Wręcz przeciwnie, promowali jasno sformułowaną ideologię tożsamości, odmienną od dominującej wówczas narracji etnolingwistycznej. Byli przede wszystkim narodowcami w sensie obywatelskim – Litwinami, obywatelami Litwy w jej historycznych granicach. Co więcej, niektórzy z nich, na przykład T. Wróblewski, postulowali także wzmocnienie nacjonalizmu etnolingwistycznego, w przeciwnym bowiem razie proponowana koncepcja autonomii osobistej nie miałaby szans na zaistnienie. Inni działacze, tacy jak Konstancja Skirmuntt, Juozapas Albinas Herbačiauskas (Józef Albin Herbaczewski) i Michał Römer, identyfikowali się z wieloma kulturami narodowymi, a ich samoidentyfikacja przywodzi czasem na myśl ideologie tożsamości, dominujące we wcześniejszych epokach historycznych.
Źródło:
Acta Baltico-Slavica; 2018, 42
2392-2389
0065-1044
Pojawia się w:
Acta Baltico-Slavica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On measurement point-independent identification of Maxwell model of viscoelastic materials
O niezaleznej od punktow pomiarowych identyfikacji modelu Maxwella materialow lepkosprezystych
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791856.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
viscoelasticity
relaxation modulus
Maxwell model
identification algorithm
viscoelastic material
mathematical description
convergence analysis
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 2
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms
Autorzy:
Jurczyk, Karolina
Piskur, Paweł
Szymak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Biomimetic Underwater Vehicle
flexible fin kinematics model
parameters identification using vision
Genetic Algorithm
Opis:
Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recursive identification algorithm for dynamic systems with output backlash and its convergence
Autorzy:
Dong, R.
Tan, Q.
Tan, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930007.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
luz
identyfikacja rekurencyjna
nonlinear system
backlash
recursive identification
pseudo-Wiener model
Opis:
This paper proposes a recursive identification method for systems with output backlash that can be described by a pseudo-Wiener model. In this method, a novel description of the nonlinear part of the system, i.e., backlash, is developed. In this case, the nonlinear system is decomposed into a piecewise linearized model. Then, a modified recursive general identification algorithm (MRGIA) is employed to estimate the parameters of the proposed model. Furthermore, the convergence of the MRGIA for the pseudo-Wiener system with backlash is analysed. Finally, a numerical example is presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 631-638
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic technique based on additive models in the tasks of the ongoing exploitation of gas network
Technika diagnostyki oparta na addytywnych modelach regresyjnych w zadaniach bieżącej eksploatacji sieci gazowej
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Z. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365816.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
fault detection
additive model
identification
exploitation
gas transmission networks
detekcja uszkodzeń
addytywny model regresji
identyfikacja
eksploatacja
sieci przesyłowe gazu
Opis:
The article presents a method of estimating the pressure value at given nodes of natural gas transmission network for the purposes of predicting changes of the process state during its exploitation. For this purpose additive regression model was applied together with non-parametric estimation techniques, which was used for monitoring the operation of gas networks, as well as designing the system of fault detection, and then – the assessment of sensitivity for particular faults. Research was conducted on the basis of data from the analytical model of network simulator, which is adjusted to the actual gas transmission network.
W artykule przedstawiono metodę oszacowania wartości ciśnienia w określonych punktach węzłowych sieci przesyłowej gazu ziemnego dla potrzeb przewidywania zmiany stanu procesu w trakcie jego eksploatacji. W tym celu wykorzystano addytywny model regresji wraz z nieparametrycznymi technikami estymacji, który posłużył zarówno do monitorowania pracy sieci gazowej, jak i do konstrukcji układu detekcji uszkodzeń, a następnie do oceny wrażliwości na występowanie poszczególnych uszkodzeń. Badania przeprowadzono na podstawie danych z modelu analitycznego symulatora sieci, który dostrojony jest do rzeczywistej sieci przesyłowej gazu.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 1; 50-56
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja spektrum relaksacji metodą momentów: motywacje i idea metody
Identification of the relaxation spectrum by moment method approach: conceptual idea
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291727.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
lepkosprężystość
spektrum relaksacji
identyfikacja
optymalne wygładzenie modelu
viscoelasticity
relaxation spectrum
identification algorithm
model smoothing
Opis:
W pracy zaproponowano metodę identyfikacji spektrum relaksacji na podstawie dyskretnych, zakłóconych pomiarów modułu relaksacji zgromadzonych w teście relaksacji naprężeń, w której model spektrum dobierany jest tak, aby zapewnić najlepsze jego wygładzenie przy równoczesnym odtworzeniu pomiarów modułu relaksacji. W obliczeniach numerycznych algorytmu zastosowano technikę dekompozycji macierzy względem wartości szczególnych. Podano wyniki badań numerycznych własności asymptotycznych algorytmu oraz wpływu zakłóceń na wyznaczony model. Analiza własności teoretycznych metody i przykład jej zastosowania do wyznaczenia spektrum relaksacji rzeczywistego materiału pochodzenia roślinnego będzie przedmiotem następnej pracy.
Fruits and vegetables are most often modelled in a viscoelastic regime, which is good for characterizing strain-stress dependence, creep and stress relaxation within a small deformation. Relaxation spectrum is a very useful tool in the characterization of viscoelactic materials as the knowledge on them enables the calculation of any linear material functions such as the creep compliance, the Poisson's ratio or shear and bulk modulus. The paper deals with the problem of recovery of continuous relaxation spectrum from discrete-time noise corrupted measurements of relaxation modulus obtained in stress relaxation test. A new identification algorithm is proposed in which the best smoothing of the model is achieved together with simultaneous reconstruction of the relaxation modulus measurements. The numerical realization of the scheme by using the singular value decomposition (SVD) is discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 249-258
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple Technique of Initial Speed Identification for Speed-Sensorless Predictive Controlled Induction Motor Drive
Autorzy:
Stando, Dariusz
Kazmierkowski, Marian P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193851.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
sensorless control
model predictive control
MRAS estimator
initial speed identification
restarting IM
Opis:
This article presents a simple technique of identifying the initial speed that allows for restarting a sensorless induction motor (IM) drive controlled by a model predictive flux control (MPFC). Initial speed identification is required because, according to the research, the applied current-model reference adaptive system (C-MRAS) can restart the IM after failure only if the error of the initial speed set in the estimator is < 25%. The proposed technique is based on short periods of flux generation for the certain initial speed and observation of the estimated torque respond. The direction of the estimated torque determines whether the real speed is higher or lower than the initial one set in the estimator. In two steps, the algorithm identifies the initial speed with an accuracy of 25%. This allows for a quick restart of the IM from any speed, eliminating the disadvantage of the sensorless drive control system with the C-MRAS speed estimator. The experimental results measured on a 50 kW drive which illustrates the operation and performances of the system are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 189-197
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja uszkodzeń w układach liniowych
Fault identification in linear systems
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Chalecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327478.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
identyfikacja uszkodzeń
residuum
sygnatura unormowana
model liniowy
fault identification
residual
normalized signature
linear system
Opis:
Przedstawiono metodę identyfikacji uszkodzeń z wykorzystaniem residuów w postaci wewnętrznej. Założono występowanie uszkodzeń pojedynczych. Identyfikacja bazuje na wykorzystaniu unormowanych sygnatur kierunkowych poszczególnych uszkodzeń. Zamieszczono przykład obliczeniowy.
A method of identification of faults based on residuals in the inner form has been presented. Assumption about occurrence of single faults has been undertaken. Fault identification makes use from the normalized directional signatures of particular faults. An appropriate calculation example has been given.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 2(46); 41-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ensuring identification accuracy of navigational accelerometer\s conversion function parameters in the gravity field of the earth
Zapewnienie dokładności wyznaczania parametrów funkcji przekształcenia akcelerometru nawigacyjnego w polu grawitacyjnym ziemi
Autorzy:
Chernyak, M. G.
Baranovska, I. M.
Terokhin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213076.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
navigation accelerometer
calibration
identification
metrology model
instrumental errors
specified accuracy
akcelerometr nawigacyjny
kalibrowanie
identyfikacja
metrologiczny model
błędy instrumentalne
zadana dokładność
Opis:
The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.
Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 4 (245); 16-25
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of different approaches to predict air pollution inside the tunnel tube
Autorzy:
Hrbček, J.
Šimák, V.
Spalek, J.
Nemec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393743.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
system modeling
prediction
motor vehicle
air pollution
parametric model
multivariable identification
modelowanie systemowe
prognoza
pojazd silnikowy
zanieczyszczenie powietrza
model parametryczny
Opis:
This paper deals with models of air pollution inside a tunnel tube. Various gases are emitted by combustion engines. They consist largely of oxides of nitrogen, carbon monoxide, steam and particles (opacity). Since each tunnel is unique, the design of the model must be realized for the particular road tunnel. Data measured in the control center of the tunnel is used to create various models and to realize them in the program environment MATLAB. It is possible to describe this system by description of the equations of physical dependences. These physical dependencies are between the speeds, piston effect, traffic density, quantity produced pollution, etc. Next we plan to show how fuzzy sets can be used to represent a real system. Finally, we are going to describe this system by the parametric model. For the purpose of parametric identification it is interesting to describe the sought process using input-output relations. The general procedure for estimation of the process model consists of several steps: determination of the model structure, estimation of parameters and verification of the model.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 4; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of dynamic system additive models by KDD methods
Identyfikacja addytywnych modeli obiektów dynamicznych metodami odkryć wiedzy w bazach danych
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157329.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
model addytywny
bazy danych
odkrywanie wiedzy z danych
obiekty dynamiczne
identification
additive model
databases
knowledge discovery data
dynamic systems
Opis:
The goal of this paper is to present a new way of knowledge discovery data (KDD) application to construct a statistical model that describes dynamic systems. This includes presentation of data mining as an iterative and adaptive process, from communication of the research problem through data collection, data preprocessing, model building, model evaluation, and finally, model deployment. The types of models discussed in this paper are in form of additive models and can be used for prediction of process outputs, for calibration, or for diagnostics purposes. The backfitting algorithm with nonparametric smoothing techniques was used for estimation of the additive model. The example of application of the methods, conclusions and remarks are presented as well. The research was carried out based on archival process data recorded in the Lublin Sugar Factory S.A.
Celem niniejszej pracy jest zaprezentowanie nowego podejścia do identyfikacji modeli obiektów dynamicznych metodami odkryć wiedzy w bazach danych. W szczególności przedstawiono eksplorację danych jako proces iteracyjny i adaptacyjny, od zrozumienia uwarunkowań badawczych, przez zebranie danych, przygotowanie danych, modelowanie, ewaluację modelu do jego wdrożenia. W badaniach wykorzystano addytywny model regresji, który może posłużyć do przewidywania wartości wyjściowych procesu, kalibracji, a także w celach diagnostycznych. Do wyznaczenia parametrów modeli addytywnych zastosowano algorytm dopasowania wstecznego i nieparametryczne techniki estymacji. Badania przeprowadzono na podstawie archiwalnych danych pomiarowych zarejestrowanych w Cukrowni LUBLIN S.A.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 249-252
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of cutting force model coefficients with regularized inverse problem
Estymacja współczynników modelu siły skrawania z zastosowaniem technik regularyzacji
Autorzy:
Pawełko, P
Powałka, B
Berczyński, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175664.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
force identification
acceleration
FRF matrix
regularization
cutting force model
identyfikacja siły
przyspieszenia
macierze częstotliwościowych funkcji przejścia
regularyzacja
model siły skrawania
Opis:
In this paper, a method for estimation of cutting force model coefficients is proposed. The method makes use of regularized total least squares to identify the cutting forces from the measured acceleration signals and the frequency response function (FRF) matrix. An original regularization method is proposed which is based on the relationship between the harmonic components of the cutting forces. Numerical tests are performed to evaluate the effectiveness of the method. The method is compared with unregularized methods and common Tikhonov regularization combined with GCV and L-curve methods. It was found that the proposed method provides more accurate estimates of the cutting force coefficients than the unregularized method and common regularization techniques. Furthermore the influence of acceleration measurement errors, FRF matrix errors and FRF matrix conditioning on the accuracy of the estimated coefficients is investigated. It was concluded that FRF matrix errors influence the most the accuracy of the results.
W artykule zaproponowano metodę estymacji współczynników modelu siły skrawania. Metoda stosuje regularyzowaną technikę ortogonalnych najmniejszych kwadratów dla identyfikacji sił skrawania na podstawie mierzonych sygnałów przyśpieszeń oraz macierzy częstotliwościowych funkcji przejścia. Zaproponowano oryginalną metodę regularyzacji opartą na zależności pomiędzy składnikami harmonicznymi sił skrawania. Przeprowadzono symulację numeryczną weryfikującą skuteczność metody. Przedstawiona metoda jest porównana z podejściem bez regularyzacji oraz regularyzowanym metodą Tikhonova stosowaną wraz z metodami GCV oraz L-curve. Pozwala uzyskać dokładniejsze oszacowanie wartości współczynników niż estymacja bez regularyzacji lub z regularyzacją Tikhonova. Dokonano również oceny wpływu błędu pomiaru przyśpieszeń, błędów macierzy funkcji przejścia oraz jej uwarunkowania na dokładność estymowanych współczynników. Na podstawie przeprowadzonej analizy wykazano, że największy wpływ mają błędy macierzy funkcji przejścia.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2013, 37, 2; 5-21
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical aspects of identification of the aerodynamic characteristics
Praktyczne uwagi w identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych
Autorzy:
Goszczyński, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280394.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamika lotu
model nieliniowy
symulacja lotu
identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych
dynamics of flight
non-linear model
flight simulation
aerodynamic characteristics identification
Opis:
The problem of identification of aircraft aerodynamic characteristics performed by means of recording current flight parameters is presented in the paper. Basic concepts of fast identification algorithms; e.g. Non Linear Filtering (NF) (based on the Lipcer and Sziriajev theory) and Estimation Before Modelling (EBM) are presented as well. Tips on how to implement the EBM and NF methods in practice are shown. Presented numerical results seem to be very interesting.
W pracy przedstawiono metodę estymacji przed modelowaniem (EBM), znaną również pod nazwą metody dwu etapowej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych (i ich pochodnych). Przedstawiona technika jest szczególnie przydatna do identyfikacji charakterystyk samolotu poruszającego się na dużych kątach natarcia i ślizgu. W pracy przedstawiono podstawowe cechy i zależności metody. Uzyskane wyniki, wraz z posiadaną wiedzą o zakończonych badaniach innych zespołów, pozwalają określić przedstawioną technikę jako potencjalnie integralną część badań rozwojowych i oceny każdego samolotu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 1; 31-50
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu kondensatora dwiema metodami Monte Carlo
Identification of the Capacitor Model Parameters by two Monte Carlo Methods
Autorzy:
Kubisa, S.
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275374.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model kondensatora
identyfikacja parametrów
metoda Monte Carlo
rozkład parametrów
model of capacitor
parameter identification
Monte Carlo method
distribution of parameters
Opis:
Omówiono dokładność identyfikacji wartości parametrów modelu kondensatora rzeczywistego przeprowadzoną dwiema metodami Monte Carlo. Jako prosty przykład numeryczny zidentyfikowano parametry pięciu elementów skupionych RC schematu zastępczego kondensatora na podstawie wyników zasymulowanych pomiarów składowych jego impedancji zastępczej przy kilku częstotliwościach. Parametry mierzone i identyfikowane są powiązane układem nieliniowych zależności i ich rozwiązanie analityczne jest bądź bardzo uciążliwe, bądź może nie być znane. Identyfikację wykonano jednokrotną oraz wielokrotną procedurą iteracyjną Monte Carlo. Dla otrzymanych rozkładów wartości zidentyfikowanych parametrów oszacowano przedziały o prawdopodobieństwie 0,95 i 0,99, które charakteryzują poziom obserwowalności tych parametrów. Dokładność parametrów oszacowano na podstawie otrzymanych rozkładów ich zidentyfikowanych wartości. Omówiono skuteczność i użyteczność identyfikacji parametrów modelu obiema metodami Monte Carlo.
The accuracy of identification of internal parameters of the model of capacitor as the physical device carried out by two Monte Carlo methods of simulation is considered. As an simply numerical example are identified parameters of the five RC elements of the equivalent circuit of capacitor based on results of simulated measurements of its equivalent impedance components at several frequencies. The measured and identified parameters are linked by a system of nonlinear relationships and their analytical solution is either very inconvenient, or even non-existing. Identification has been carried by single and by multiple iterative procedure Monte Carlo. From the pdf distributions of identified parameters their achieved coverage rangers of 0,95 and 0,99 probability are estimated. The results demonstrate the efficiency and utility of identifying internal model parameters by both Monte Carlo methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verifying of the finite element model of the bridge based on the vibration monitoring at differente stages of construction
Autorzy:
Hernandez, W.
Viviescas, A.
Riveros-Jerez, C. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230683.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
most segmentowy
identyfikacja modalna
aktualizacja modelu
model elementów skończonych
badanie
drgania otoczenia
segmental bridge
modal identification
model updating
finite element model
testing
ambient vibration
Opis:
This paper presents the results of a dynamic response evaluation of a segmental bridge during two construction stages: before connecting the final segment of the bridge and after connecting the final segment of the bridge but prior to opening the bridge to traffic. The vibration signals obtained from Ambient Vibration Testing (AVT) campaigns were processed in order to obtain the modal parameters of the bridge during the two construction stages. Modal parameters experimentally obtained for the first stage were compared with those obtained from Finite Element (FE) models considering different construction loads scenarios. Finally, modal parameters experimentally obtained for the second stage were used to update its corresponding FE model considering two scenarios, before and after the installation of the asphalt pavement. The results presented in this paper demonstrated that a rigorous construction control is needed in order to effectively calibrate FE models during the construction process of segmental bridges.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 1; 25-40
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 141

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies