Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "identification model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 141
Tytuł:
MULTI-EDIP - an intelligent software package for computer-aided multivariate signal and system identification
Autorzy:
Kasprzyk, J.
Figwer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229907.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer-aided system identification
parametric model identification
nonparametric model identification
digital signal processing
Opis:
In the paper an intelligent software package MULTI-EDIP for computer-aided identification of multivariate signals and systems is presented. Purposes and main requirements for computer-aided identification are discussed. A summary of the most important MULTI-EDIP services with a focus on expert advice is described. An example of using the package in electroacoustic plant identification for active noise control system development is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 427-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid computer system for the identification of metallic material models on the basis of laboratory experiments
Autorzy:
Rauch, Ł.
Górecki, G.
Pietrzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305778.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
inverse analysis
identification of model parameters
computer system
rings compression
Opis:
The identification of the proper parameters of material models plays a crucial role in the design of production technologies, especially in the case of modern materials with diversified properties under different boundary conditions. The procedure of identification is usually based on an optimization algorithm that uses sophisticated numerical simulations as a part of the goal function and compares the obtained results with experimental tests. Despite its reliability, such an approach is numerically inefficient. This paper presents the concept of how to replace the most numerically-demanding part of the identification procedure with metamodels, allowing us to maintain uniform result quality. The computer system, which allows us to manage input data, metamodels, and calculations, is proposed and described in detail in this paper. Finally, the proposed approach is validated on the basis of tests performed in the laboratory.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (2); 123-143
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of delta function in probabilistic modeling of communication delays in wireless networks – measurement identification and application of the delay model
Autorzy:
Jakubiec, J.
Krupanek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114559.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
delta function
wireless networks
probabilistic model of delays
identification of model parameters
Opis:
The paper is the second part of the publication [1] which presents the mathematical fundamentals of a new probabilistic model of communication delays in wireless networks. This model is based on a delta function sequence used to describe retransmissions between a transmitter and a receiver [2], [3] which occur when external disturbances influence a wireless transmission. In the paper, there are described a method of identification of the proposed model parameters on the basis of measurements results of delays and verification of the identified values. The model application for describing delays in multi-node wireless networks is presented and illustrated by examples.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 498-502
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-stage scheme for identification of parallel Scott-Blair fractional model of viscoelastic biological materials
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411463.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
fractional calculus
viscoelasticity
relaxation modulus
parallel Scott-Blair fractional model
model identification
Opis:
Fractional calculus considers derivatives and integrals of an arbitrary order. This article focuses on fractional parallel Scott-Blair model of viscoelastic biological materials, which is a generalization of classic Kelvin-Voight model to non-integer order derivatives suggested in the previous paper. The parallel Scott-Blair model admit the closed form of analytical solution in terms of two power functions multiplied by Debye type weight function. To build a parallel Scott-Blair model when only discrete-time measurements of the relaxation modulus are accessible for identification is a basic concern. Based on asymptotic models a two-stage approach is proposed for fitting the measurement data, which means that in the first stage the data are fitted by solving two dependent, but simple, linear least-squares problems in two separate time intervals. Next, at the second stage of the identification procedure the exact parallel Scott-Blair model optimal in the least-squares sense is computed. The log-transformed relaxation modulus data is used in the first stage of identification scheme, while the original relaxation modulus data is applied for the second stage identification. A complete identification procedure is presented. The usability of the method to find the parallel Scott-Blair fractional model of real biological material is demonstrated. The parameters of the parallel Scott-Blair model of a sample of sugar beet root, which very closely approximate the experimental relaxation modulus data, are given.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 87-96
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input data selection for identification of the incremental ship’s model
Autorzy:
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135488.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
model identification
mathematical linear model
model for Model Predictive Control (MPC)
selection procedure
data
parameters
Opis:
The procedure of Linear Incremental Model (LIM) identification requires input and output signal deviations as opposed to their actual values. When considering a vessel as a plant, the sequence of input signals determines the traceability of the estimated LIM. The manual input signals selection procedure is a demanding and time consuming empirical procedure. In order to increase the speed of object identification and to eliminate input-output signal sequences which give unreliable data, an incremental linear model identification algorithm was developed and is presented. Moreover, the method of parameter selection for input signal pseudo-random sequences is described in this paper. Emphasis is placed on the practical aspect of astatic objects – ship’s LIM creation and input-output signal deviations selection method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 29-36
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of wavelet transform to identification of modal parameters of nonstationary systems
Zastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów niestacjonarnych
Autorzy:
Uhl, T.
Klepka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281277.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
wavelets transform application
modal model parameters identification
nonstationary system analysis
Opis:
In the paper an application of a time-frequency signal analysis technique for modal parameters identification is presented. Procedures of wavelet filtering, which allow estimating mechanical parameters for systems with non-constant parameters have been shown. The wavelets are used to detect natural frequency of the system and transform system time response into the time-scale domain. Presented method has been verified on simulation data for a two degrees of freedom discrete system. Two cases have been considered, with a constant and with a varying damping. The procedure has been applied to a real data recorded during a flight of ISKRA airplane.
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów mechanicznych. Pokazano procedury filtracji falkowej pozwalającej na wyznaczanie parametrów dynamicznych układów wykazujących niestacjonarność. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych dla układu o dwóch stopniach swobody ze zmiennym tłumieniem. Opracowaną metodę zastosowano do badania zmian tłumienia w czasie lotu samolotu ISKRA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 277-296
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie prostych modeli dynamicznych w diagnostyce wibroakustycznej maszyn
The use of uncomplicated dynamical model in the task of vibroacoustical diagnostics
Autorzy:
Dąbrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327304.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
dynamika maszyn
identyfikacja modelu
błąd współosiowości
machine dynamics
model identification
coaxiality errors
Opis:
W pracy autor dyskutuje tezę, że prosty model dynamiczny może być użyteczny w diagnostyce wibroakustycznej maszyn, jeżeli jest dobrze zdefiniowany, nieliniowy i dobrze zidentyfikowany.
The main thesis of this paper is that simple dynamic model could be useful in vibroacoustic diagnostics only if is properly defined, nonlinear and correctly identified.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 301-305
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Русская культура как текст: диалоги со временем в творчестве Андрея Платонова и Венедикта Ерофеева
Russian Culture as a Text: Dialogues with Time in the Work of Andrei Platonov and the Venedict Eropheev
Autorzy:
Shemyakina, Olga
Gushchina, Dina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374315.pdf
Data publikacji:
2020-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
temporal representations in pagan culture
temporal representations in Christian culture
enlightenment paradigm
image and stereotype
identification model
Andrey Platonov
Venedict Erofeev
traditional culture
modern literary process
Opis:
The authors trace the functioning and interaction of cultural paradigms that determine the time of a long duration. The article discusses some mechanisms of the influence of these paradigms on the modern literary process. The focus of the authors of the article is the study of the literary process by the example of the work of Andrey Platonov and Venedikt Yerofeyev. Analyzed are the prerequisites for changing the boundaries of the dialogue with different cultures, which have become a spiritual reflection of the world-systemic connections of the modern world. The authors trace how spatial, temporal representations and ritual practices are reanimated in the imaginative world of writers, and also study the mechanisms that give rise to deep traditional layers of consciousness, such as trauma, disintegration and drama.
Źródło:
Przegląd Wschodnioeuropejski; 2020, XI, 1; 262-270
2081-1128
Pojawia się w:
Przegląd Wschodnioeuropejski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-active suspension system modelling and parameters identification
Modelowanie i identyfikacja systemu półaktywnego zawieszenia pojazdu
Autorzy:
Kogut, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282170.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
identyfikacja systemu
tłumik magnetoreologiczny (MR)
system półaktywnego zawieszenia
model identification
MR damper
semiactive suspension
Opis:
This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.
W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 25-44
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and dynamic characterization of composite material dampers for parting-off tools
Autorzy:
Daghini, L.
Archenti, A.
Nicolescu, C. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99974.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
damping
parting-off
model-based identification
stability
operational damping ratio
operational frequencies
Opis:
This paper introduces a novel design for parting-off tools and the method to characterize their performance. The principle followed in the design phase was to enhance the damping capability minimizing the loss in static stiffness through implementation of composite material interfaces. The tool has been characterized by the dynamic characteristics criterion, i.e. frequency and damping ratio, of the machining system, as well as the roughness of the machined surface criterion. This paper demonstrates a new model-based method for characterizing the machining system dynamic properties, applied, in this sThe presented mathematical model of the machining system is based on the data recorded by a microphone during operational conditions. In this way, a step beyond the classical method of analyzing the dynamics of a machining system, which separately identifies the structural and process parameters is taken. The analyses together with the experimental results proved that the parting-off tool was able to machine over a wide range of cutting parameters. It was found that the limiting factor for increasing cutting parameters is not the damping capability of the tool but the tool clamping system stiffness and the workholding system dynamic properties. This implies that, in order to further optimize the machining performance, it is vital to take consideration not only the tool-clamp-turret system but the whole machining system.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 57-70
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
An Adaptive System of Ship Course Stabilization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
identyfikacja modelu
regulator optymalny LQR
EXPLO-SHIP 2004
adaptive control
model identification
LQR controller
Opis:
Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ identyfikacji on-line suboptymalnego modelu liniowego obiektu regulacji
Identification system of suboptimal model of linear plant
Autorzy:
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266617.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
automatyczne dostrajanie
cykle graniczne
identyfikacja modeli
próba przekaźnikowa
Limit cycles
relay feedback test
Autotuning
Model identification
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję przeprowadzania przez układ sterowania nadrzędnego okresowej identyfikacji w trybie on-line obiektów, którymi sterują regulatory bezpośredniego działania, pracujące w autonomicznych pętlach nadzorowanych przez ten system. Celem tej identyfikacji jest zautomatyzowane utworzenie jak najlepszego, w sensie przyjętego kryterium, modelu obiektu, o którym nie jest wymagana żadna wiedza a priori, a następnie, w oparciu o ten model, przestrojenie stosownego regulatora lub włączenie go w strukturę nadzorowanego układu regulacji. Przy konstruowaniu modeli przeprowadzono analizę kształtu odpowiedzi obiektu, a do wyznaczenia ich parametrów zastosowana została metoda Åströma-Hågglunda. W pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzanych pomiarów oraz zależności służące do obliczenia wymaganych parametrów różnych modeli. Przeprowadzono badania symulacyjne procesu identyfikacji, a ich wyniki w formie tabeli dołączono do artykułu.
The paper presents the concept of conducting by the control system a superior periodic identification in the on-line mode of objects controlled by direct action regulators working in autonomous loops controlled by this system. The purpose of this identification is in the case of detection of exceeding the specified quality standards, automated creation of the best, in the sense of the accepted criterion, the model of the object and then, based on this model, the tuning of the appropriate regulator or inclusion in the structure of the supervised control system. The Åström-Hågglund method was used to identify the models. The paper presents a brief description of the measurements carried out and the relationships used to calculate the required parameters of various models. Simulation tests of the identification process were carried out and their results in the form of a table were attached to the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 57-62
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal state estimation and on-line optimisation of a biochemical reactor
Autorzy:
Satya, E.J.
Anand, P.
Venkateswarlu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185784.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bioprocess monitoring
dynamic simulation
model identification
optimization
control
monitorowanie bioprocesu
symulacja dynamiczna
identyfikacyjny modelu
optymalizacja
kontrola
Opis:
An on-line optimising control strategy involving a two level extended Kalman filter (EKF) for dynamic model identification and a functional conjugate gradient method for determining optimal operating condition is proposed and applied to a biochemical reactor. The optimiser incorporates the identified model and determines the optimal operating condition while maximising the process performance. This strategy is computationally advantageous as it involves separate estimation of states and process parameters in reduced dimensions. In addition to assisting on-line dynamic optimisation, the estimated time varying uncertain process parameter information can also be useful for continuous monitoring of the process. This strategy ensures that the biochemical reactor is operated at the optimal operation while taking care of the disturbances that are encountered during operation. The simulation results demonstrate the usefulness of the two level EKF assisted dynamic optimizer for on-line optimising control of uncertain nonlinear biochemical systems.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2013, 34, 4; 449-462
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna i eksperymentalna procesu wymiany ciepła w hamulcach samochodowych
Numerical and experimental analysis of heat transfer process in automotive brakes
Autorzy:
Wolff, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395326.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hamulce samochodowe
modelowanie wymiany ciepła
weryfikacja eksperymentalna modelu
identyfikacja parametrów modelu
automotive brakes
heat transfer modelling
experimental verification of the model
identification of model parameters
Opis:
W artykule przedstawiono dwuwymiarowy, osiowo-symetryczny model nieustalonego przewodnictwa cieplnego w hamulcach samochodowych, wprowadzając stosowne warunki brzegowe opisujące wywiązywanie się ciepła w hamulcu oraz odpływu ciepła do otoczenia. Zagadnienie rozwiązano metodą elementów skończonych i podano wyniki symulacji cyfrowych dla samochodu osobowego średniej klasy. Opisano ponadto badania eksperymentalne temperatur par ciernych hamulca tarczowego na szybkoobrotowym stanowisku rolkowym. Badania te były podstawą przeprowadzonej weryfikacji modelu matematycznego wymiany ciepła w hamulcu (w fazie generowania ciepła). Następnie przedstawiono zastosowaną metodę identyfikacji współczynnika przejmowania ciepła między hamulcem i otoczeniem (w fazie chłodzenia hamulca po zakończonym hamowaniu). Polegała ona na rozwiązaniu tzw. odwrotnego zagadnienia nieustalonego przewodnictwa cieplnego.
In the paper the two-dimensional, axi-symmetrical model of transient heat conduction in automotive brakes has been introduced. The relevant boundary conditions, that describe the heat generated in the brake and the heat transferred to ambient air, have been used. The problem was solved by the use of the finite element method and computational results for a middle-class automobile have been presented. Experimental temperature tests of a disc brake at the high-speed roll-stand have been also described. These tests made the base for verification of the mathematical model of heat transfer in brakes (during the period of heat generating). Then the identification method of the convective heat transfer coefficient with ambient air (during the period of brake cooling after the finished brake application) was introduced. It was based on the solution of the inverse transient heat conduction problem.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 250-261
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot
Autorzy:
Belter, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907777.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja modelu
uczenie się ewolucyjne
robot nożny
evolutionary learning
legged robots
gait generation
model identification
reality gap
Opis:
The objective of this paper is to develop feasible gait patterns that could be used to control a real hexapod walking robot. These gaits should enable the fastest movement that is possible with the given robot's mechanics and drives on a flat terrain. Biological inspirations are commonly used in the design of walking robots and their control algorithms. However, legged robots differ significantly from their biological counterparts. Hence we believe that gait patterns should be learned using the robot or its simulation model rather than copied from insect behaviour. However, as we have found tahula rasa learning ineffective in this case due to the large and complicated search space, we adopt a different strategy: in a series of simulations we show how a progressive reduction of the permissible search space for the leg movements leads to the evolution of effective gait patterns. This strategy enables the evolutionary algorithm to discover proper leg co-ordination rules for a hexapod robot, using only simple dependencies between the states of the legs and a simple fitness function. The dependencies used are inspired by typical insect behaviour, although we show that all the introduced rules emerge also naturally in the evolved gait patterns. Finally, the gaits evolved in simulations are shown to be effective in experiments on a real walking robot.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 69-84
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 141

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies