Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation

The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.

W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.