Temat: GPS positioning - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NAVQUEST 600"
Autorzy:: Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313233.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: NavQuest 600
system nawigacyjny
pozycjonowanie GPS
navigation system
GPS positioning
Opis:: W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 975-977, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
Autorzy:: Kęska, W.
Ratajczak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: system pozycjonowania
GPS
odbiornik
dokładność
pomiar
pozycjonowanie
rolnictwo precyzyjne
GPS positioning
receiver
measurement
accuracy
precision agriculture
Opis:: Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method using "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" devices and "NAVQUEST 600" log
Autorzy:: Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315456.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: NavQuest 600
Advanced Navigation SPATIAL FOG
pozycjonowanie GPS
system nawigacyjny
Advanced Navigation - SPATIAL FOG
GPS positioning
navigation system
Opis:: W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 978-980, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An experimental identification of multipath effect in GPS positioning error
Autorzy:: Rumora, I.
Sikirica, N.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116056.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Pseudo Random Noise (PRN)
accuracy
GPS positioning errors
multipath effect
Base-band Processing Domain (BPD)
Navigation Processing Domain
Global Positioning System (GPS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Opis:: The analysis of the GPS multipath effects in maritime environment is constrained with the practice of traditional GPS receiver design, that prevents access to GPS signals in Base-band Processing Domain. Here we propose and validate a simple method for experimental identification of multipath effect in Navigation Processing Domain, based on spectral characterisation of time series of GPS positioning errors.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 29-32
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A South Pacific Cyclone-caused GPS positioning errorand Its impact on remote oceanic island communities
Autorzy:: Filić, M.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116266.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
South Pacific
tropical cyclones
Software-Defined Radio (SDR)
GPS positioning error
GNSS positioning performance
remote oceanic inland communities
GNSS resilience
Opis:: Satellite navigation gains importance in sustainable development of modern civilisation. With the increasing number of GNSS-based technology and socio-economic systems and services, satellite navigation has become an essential component of national infrastructure. This calls for novel requirements on GNSS positioning perfomance, and increasing need for resilient GNSS development. Here we examined the impact of rapidly developing tropical cyclone on GPS positioning performance degradation, and the resulting impact on oceanic non-navigation and navigation GPS applications. We presented the methodology for indirect simulation-based GPS positioning performance evaluation through utilisation of experimental GPS observations, GNSS Software-Defined Radio (SDR) receiver, and a statistical analysis and framework we developed in the R environment for scientific computing. We identified alteration of GPS positioning error components time series statistical properties, and discuss the potential impact on GPS-based services essential for remote oceanic island communities. Manuscript concludes with the summary of findings, proposal for recommendations on improved GNSS resilience, and an outline for future research.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 663-670
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Investigate Bending Effect of Wearable GPS Patch Antenna with Denim and Polyester Fabric Substrate
Autorzy:: Radhakrishna, Kavinesh S.
Shakhirul, M. S.
Lee, Y. S.
Khairina, K. N.
Syafiqah, A. R. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311855.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: denim and polyester fabric substrates
textile antenna
global positioning system (GPS)
Opis:: In high technologies today, wearable devices have become popular. Wearable technology is a body sensing system that supports application of health observance and tracking through a wearable Global Positioning System (GPS). The design of the patch antennas is highly significant for the brilliance of the wearable patch antennas. This paper focuses on analyzing the bending effect on return loss and frequency between three types of GPS patch antenna. Types of GPS patch antennas that have been designed in this project are with different substrates and different designs. The wearable patch antenna has been designed and analyse using CST software. As a result, able to analysis the reflection coefficient (S11), radiation patterns, and analytical approach for patch antenna bending effect were obtained.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 225--231
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Let us prepare the officer of the watch on jamming and spoofing
Autorzy:: Felski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117545.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: watchkeeping
Global Positioning System (GPS)
jamming
spoofing
Officer of the Watch (OOW)
GPS Receiver
GPS Signal
GPS Accuracy
Opis:: The general accessibility and high accuracy of GPS caused that for a dozen or so years it is applied commonly, not only in marine navigation. We can ascertain that in this regard there exists the monopoly. However, now it is apparently that this system can be easily disturbed, what testify numerous reports. The problem has been treated as troubles in land navigation, however nowadays became every-day reality on coastal waters as well, especially on the Mediterranean and Black Seas and Persian Gulf. Officers who survived this tell that the first impulse in such situation is to verify GPS receiver, regardless of the situation around the ship. The concentration of the officer’s attention on the GPS receiver, especially on coastal waters creates the threat for the ship, however in this situation appear other threats which many officers does not associate with GPS. Usually on the present ship GPS receiver is not only the source of positioning information. It is a source of information for many other devices, so inappropriate work of it generates problems with many other processes on the ship. Today question is who on the bridge can notice GPS problems and how? There are receivers which do not inform about the problem, or present not realistic data. Sometimes only ECDIS picture shows some abnormality, for example still the same position while ship is under the way. On the paper the analysis of possibly aspects of the problem is discussed. Presented analysis goes to the conclusion that should be prepared some procedure how to proceed in case of the lack of GPS signals, as well as the watch officer should be prepared to act in such situation. This is a task for marine academies.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 847-851
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
Autorzy:: Shah, S. T.
Choi, W.S.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116066.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: global navigation satellite system (GNSS)
Global Positioning System GPS
User Segment
GPS Data Processing Classes
Opis:: Korean WA‐DGNSS is a large scale research project funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Korea. It aims to augment the Global Navigation Satellite System by broadcasting additional signals from geostationary satellites and providing differential correction messages and integrity data for the GNSS satellites. The project is being carried out by a consortium of universities and research institutes. The research team at Electronics and Telecommunications Research Institute is involved in design and development of data processing softwares for wide area reference station and user segment. This paper focuses on user segment software design. Korean WA‐DGNSS user segment software is designed to perform several functions such as calculation of pseudorange, ionosphere and troposphere delays, application of fast and slow correction messages, and data verification. It is based on a layered architecture that provides a model to develop flexible and reusable software and is divided into several independent, interchangeable and reusable components to reduce complexity and maintenance cost. The current version is designed to collect and process GPS and WADGNSS data however it is flexible to accommodate future GNSS systems such as GLONASS and Galileo.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 69-74
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A new method for localization of wireless sensor networks based on path planning of mobile robots
Autorzy:: Ashoori, E
Babagoli, I
Alipour, S
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102577.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sensor nodes
localization
global positioning system (GPS)
wireless sensor network (WSN)
graph theory
Opis:: With an explosive growth of wireless sensor networks (WSN), many of their features and applications have become important. Localization of sensor nodes is one of the most important problems in WSN whose accuracy has a very large impact on its performance. Global positioning system (GPS) is a well-known and powerful way which differentiates methods of its use on each node individually. But, because of high energy consuming and processing GPS, it is inappropriate for WSNs. Different algorithms are suggested to overcome the consumed cost of GPS by putting GPS on only some nodes instead of all nodes in the network for localization. So, for nodes localization, just a number of nodes exploit GPS and, they can help other nodes of network in localization via distribution of their coordinates. The use of a mobile robot to send signals to coordinate the target node localization is a good idea. The mobile robot should move in the right path and can localize node more accurately at lower cost. This paper proposes a new method to localize all nodes through some localized nodes based on graph theory in a tree and network topology. The proposed method provides better performance at the cost of accuracy and the number of nodes that can be made up of local consumption.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 28; 10-17
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Global Positioning System: Political Support, Directions of Development, and Expectations
Autorzy:: Czaplewski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116087.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
Selective Availability
Global Positioning System GPS
Political Support
Positioning
Navigation and Timing (PNT)
GPS management
GPS modernization
PNT Advisory Board
Opis:: Over the last decade the Global Positioning System has become a global, multifunctional tool which provides services that are an integral part of U.S. national security as well as the security of other highly developed countries. Economic development, transport security as well as homeland security are important elements of the global economic infrastructure. In 2000 the United States acknowledged the growing significance of GPS for civilian users and stopped intentionally degrading accuracy for non-military signals that are known as “Selective Availability”. Since then, commercial applications of satellite systems have been proliferating even more rapidly, and therefore, their importance in everyday life has greatly increased. Currently, services that depend on information obtained from the Global Positioning System are the driving force behind economic growth, economic development and the improvement in life safety. This economic development would not be possible without the financial and political support of the US government to maintain the operation of the GPS system. Therefore it is important to have knowledge about the intentions of the US government how system GPS will be developed in the future. Decisions taken in the last 3 months are the subject of this article.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 229-232
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:: Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:: Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:: Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:: Nauka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
Application of GPS data in anti-aircraft systems using LASSEN iQ receiver of Trimble firm as example
Autorzy:: Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211086.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system satelitarny GPS
protokoły transmisji danych GPS
system czasu rzeczywistego QNX Nautrino
Global Positioning System GPS
TSIP and NMEA protocols
QNX Nautrino
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 4; 123-135
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:: Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:: A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Polish DGPS System: 1995-2018 – studies of reference station operating zones
Autorzy:: Specht, C.
Specht, M.
Dąbrowski, P. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117143.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Polish DGPS System
reference station operating zones
history of navigation
Differential GPS (DGPS)
DGPS Reference Station
positioning system
Global Positioning System (GPS)
Opis:: The operating zone of a radio navigation system is one of its main operating features. It determines the size of a water body in which the system can be used, while guaranteeing vessels’ navigation safety. The DGPS system in the LF/MF range is now the basic positioning system in coastal waters around the world, which guarantees not only metre positioning accuracy, but it is also the only one to provide navigators with signals on positioning reliability. This paper describes and summarises over twenty years of studies dealing with the operating zone of the Polish DGPS reference station network. This paper is the fifth in a series of publications whose aim was to present in detail the process of installation, testing and long-term evaluation of the navigational parameters of the Polish DGPS system, launched in 1995. This paper includes the theoretical foundations of determination of the Dziwnów and Rozewie DGPS reference station operating zones in the years 1995-2018. Moreover, it presents the measurement results for the signal levels and the results of their analyses, which determine the station operating zones.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 581-586
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modernization of Maritime DGPS in Poland
Autorzy:: Dziewicki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Differential GPS (DGPS)
Global Positioning System GPS
IMO Requirements
IALA Recommendations
e-Navigation
Maritime DGPS
Radionavigation
Opis:: Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Positioning Using GPS and GLONASS Systems
Autorzy:: Kujawa, L.
Rogowski, J. B.
Kopańska, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116742.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
GLONASS
Precise Positioning
Positioning Accuracy
Geometric Dilution of Precision (GDOP)
Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
DOP Analysis
Opis:: This paper presents an experiment involving the processing of observations using the GPS and GPS/GLONASS systems performed at the BOGO, BOGI, and JOZ2 IGS stations. Due to the small number of GLONASS satellites, the authors failed to receive any significant improvement in positioning accuracy using GPS and GLONASS observations jointly.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 283-286
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
Autorzy:: Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Algorithms of position and velocity estimation in GPS receivers
Autorzy:: Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320516.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: GPS
positioning
Kalman filter
simulation
Opis:: Processing of signals in Global Positioning System (GPS) receivers includes numerous signal and data operations leading to calculation of coordinates and velocities of satellites in global Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) frame of reference as well as pseudoranges and delta-ranges between the user and all the tracked GPS satellites. Further processing of these data consists in estimation of the user’s position, velocity and time (PVT) and nowadays it is usually realized by means of an Extended Kalman Filters (EKF). The choice of measuring data processed by the Kalman filter significantly influences the accuracy of navigation solution. In simpler GPS receivers, the estimation of user’s position and velocity is based on pseudoranges only, whereas in more advanced ones delta-ranges are also applied. The paper describes both possible solutions and compares the accuracy of estimation of the user’s position and velocity in both cases. The comparison is based on simulation results, which are included in the paper.
Przetwarzanie sygnałów odbieranych w odbiorniku GPS obejmuje szereg operacji, w wyniku których wyznaczane są między innymi współrzędne i prędkości satelitów w globalnym układzie współrzędnych ECEF oraz pseudoodległości i zmiany pseudoodległości pomiędzy użytkownikiem systemu a poszczególnymi obserwowanymi satelitami. Dalsze przetwarzanie uzyskanych danych polega zwykle na estymacji położenia i prędkości użytkownika za pomocą algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana (EKF). Wybór danych pomiarowych przetwarzanych przez filtr istotnie wpływa na dokładność rozwiązania nawigacyjnego. W prostszych odbiornikach do estymacji położenia i prędkości użytkownika wykorzystywane są wyłącznie pseudoodległości, natomiast w rozwiązaniach bardziej zaawansowanych również zmiany pseudoodległości. W artykule szczegółowo omówiono oba rozwiązania oraz porównano dokładności estymacji położenia i prędkości użytkownika w obu przypadkach. Rozważania poparto zamieszczonymi w artykule wynikami badań symulacyjnych.
Źródło:: Annual of Navigation; 2016, 23; 53-68
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
Autorzy:: Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
EGNOS
Effect of Urban Development
Accuracy
Accuracy of Position
positioning system
Port of Szczecin
Opis:: This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
Autorzy:: Januszewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Navigational System
Navigational System Receiver
Accuracy of Position
GPS Receiver
GPS Position Accuracy
Dilution of Precision (DOP)
Opis:: Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Reconstruction of geomagnetic event as observed in Northern Adriatic region and Its correlation with GPS single-frequency positioning deviations
Autorzy:: Brčić, D.
Ćelić, J.
Valčić, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116009.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
geomagnetic event
Northern Adriatic
Global Positioning System (GPS)
positioning deviations
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Total Electron Content (TEC)
Classification and Regression Trees (CART)
Opis:: Space weather effects are generally recognized as causes of degradation of satellite positioning, navigation and timing (PNT) services. We analyze GPS position estimation error during a geomagnetic storm, focusing on manifestations of geomagnetic processes. The position estimation error was analyzed in terms of GPS coordinates’ deviations (latitude, longitude and height) from their reference values. The storm’s impact was studied in the Northern Adriatic region where GPS observables from two Global Navigation Satellite System (GNSS) reference stations were analysed. Geomagnetic indices were elaborated, comprising readings from interplanetary, magnetospheric and geomagnetic observatories. Total Electron Content (TEC) on both stations was computed using dual frequency GPS pseudorange observables. The experiment was to reconstruct the movement of geomagnetic disturbances entering the geospace, reaching the earth’s surface. The aim was to correlate possible space weather manifestation on satellite positioning performance in terms of positioning error. Regularities in changes in positioning deviations were identified with relation to influential indices. The research offered a possibility of experimental positioning deviations assessment as well as forecasting. Evaluation of generated rudimentary Classification and Regression Trees (CART) models showed that the risk of satellite positioning errors could be assessed and predicted considering absolutes, as well as changes in values of geomagnetic indices. During the research process, several activities emerged as preferable continuation of the work, with the aim of further development of predictive models and the complement of space weather scenarios and their consequences on navigational systems. Along with summarized results, they are outlined in the conclusion section.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 349-357
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Study of differential code GPS/GLONASS positioning
Autorzy:: Przestrzelski, P.
Bakuła, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320940.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: pseudorange
differential positioning
GPS
GLONASS
GNSS
Opis:: This paper presents the essential issues and problems associated with GNSS (Global Navigation Satellite System) code differential positioning simultaneously using observations from at least two independent satellite navigation systems. To this end, two satellite navigation systems were selected: GPS (Global Positioning System, USA) and GLONASS (GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, Russia). The major limitations and methods of their elimination are described, as well as the basic advantages and benefits resulting from the application of the DGNSS (Differential GNSS) positioning method. Theoretical considerations were verified with the post-processed observations gathered during a six-hour measurement. The data from selected reference stations of the ASG-EUPOS (Active Geodetic Network — EUPOS) system located at different distances from the rover site was used. The study showed that the DGNSS positioning method achieves higher accuracy and precision, and improves the stability of coordinate determination in the time domain, compared to positioning which uses only one satellite navigation system. However, it was shown that its navigational application requires further studies, especially for long distances from the reference station.
W artykule przedstawiono zasadnicze zagadnienia i problemy odnoszące się do pozycjonowania opartego na różnicowych pomiarach kodowych GNSS przy równoczesnym wykorzystywaniu sygnałów od co najmniej dwóch niezależnych systemów nawigacji satelitarnej. W tym celu wybrano amerykański GPS oraz rosyjski GLONASS. W artykule opisano najważniejsze ograniczenia oraz metody ich eliminacji, jak również podstawowe zalety i korzyści będące wynikiem stosowania DGNSS (różnicowa wersja GNSS) dla pozycjonowania. Teoretyczne rozważania zostały zweryfikowane metodą opracowania w post-processingu obserwacji zebranych podczas sześciogodzinnej sesji pomiarowej. Do obliczeń użyto danych od wybranych stacji odniesienia ASG EUPOS (aktywna sieć geodezyjna). Badania wykazały, że metoda pozycjonowania DGNSS pozwala osiągnąć wyższą dokładność i precyzję, a także poprawić stabilność wyznaczanych współrzędnych w domenie czasu w porównaniu do metod opartych na wykorzystaniu sygnałów tylko od jednego systemu satelitarnego.
Źródło:: Annual of Navigation; 2014, 21; 117-132
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:: Grzegorzewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:: The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:: Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:: Kaniewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:: W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Analysis of tropospheric contribution to GPS positioning error during tropospheric cyclone Marcus in 2018
Autorzy:: Sikirica, N.
Horvat, M.
Špoljar, D.
Rumora, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116217.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
cyclone Marcus
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Port Darwin
NASA Earth Observatory
tropospheric correction
Software-Defined Radio (SDR)
Opis:: GNSS positioning performance assessment is essential for sustainable development of a growing number of GNSS-based technology and socio-economic applications. Case-studies of GNSS positioning performance in critical environments and applications scenarios reveals vulnerabilities of the GNSS Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services, and suggest mitigation techniques and GNSS application risk containment. Here we address the case of GPS positioning performance during a devastating tropical cyclone Marcus that hit the greater area of the city of Darwin, Australia in 2018. We identified specific statistical properties of time series of tropospheric contribution to GPS northing, easting, and vertical positioning error that may contribute to understanding of tropospheric effects on GPS positioning performance during a massive weather deterioration in maritime and coastal areas, and analysed their adversarial effects on GNSS-based maritime applications.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 343-348
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Availability of the GNSS geodetic networks position during the hydrographic surveys in the ports
Autorzy:: Specht, C.
Makar, A.
Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116211.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
hydrographic survey
IHO S-44
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
gedetic network
exclusive order
special order
Opis:: Geodetic network GNSS receivers are more commonly associated with positioning systems used in maritime hydrography. In terms of positioning accuracy when no terrain obstacles are present, they meet international hydrographic surveys standards (S‐44) fully. Those standards are defined as 1m (0.95) for Exclusive Order and 2m (0.95) for Special Order. It is equally as important to ensure access to position which error is not higher than above mentioned maximum values. This is most often determined by the density of port infrastructure. This article presents the results of analysis of availability of hydrographic system that operates based on geodetic GNSS networks. Hydrographic surveys in question were undertaken in inner basins with diverse infrastructure. Three representative types of ports were selected for this reason: fishing type (Hel), medium sized, modern commercial type (Gdynia) and highly congested, narrow canal type (Gdansk – Motlawa). A nonpublic, geodetic GNSS network was used for all surveys. It is worth mentioning that the above network is at the moment the only available network that provides both GPS and GLONASS corrections. The surveys provided evidence that geodetic GNSS networks can be successfully utilised to determine position of hydrographic vessel in low and moderately developed ports as well as in Exclusive and Special Orders. In highly congested ports however, the availability of the above mentioned method of measurement can be insufficient to realise a survey.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 657-661
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Use of a least squares with conditional equations method in positioning a tramway track in the Gdansk agglomeration
Autorzy:: Czaplewski, K.
Specht, C.
Dąbrowski, P.
Specht, M.
Wiśniewski, Z.
Koc, W.
Wilk, A.
Karwowski, K.
Chrostowski, P.
Szmagliński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116443.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Least Squares Method (LSQ)
Conditional Equations Method
tramway track
Gdansk Agglomeration
MathCad
rail vehicle trajectory
Global Positioning System (GPS)
satNav receiver
Opis:: Satellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce). When applied, this method will allow for improvement of the final determination accuracy. This paper presents a simplified solution to the LSce alignment problem. The simplification involves replacement of the parameter binding equations with equivalent observational equations with properly selected weights. The results obtained with such a solution were demonstrated with a randomly selected section of a tramway track in Gdańsk. The article presents the theoretical foundations of the test method, the experiment organisation and the results obtained with MathCad Prime 3.0 software. It also presents the outcome of a study associated with the execution of the project No POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Developing an innovative method of precision determination of a rail vehicle trajectory” executed by a consortium of the Gdańsk University of Technology and Gdynia Maritime University.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 895-900
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation
Autorzy:: Czaplewski, K.
Goward, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117128.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
satellite navigation
satellite navigation and timing technology
e-Loran
GLONASS
BeiDo
EGNOS
Opis:: The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 183-192
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: BeiDou and Galileo, Two Global Satellite Navigation Systems in Final Phase of the Construction, Visibility and Geometry
Autorzy:: Januszewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117164.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
BeiDou
Galileo
GNSS construction
GNSS geometry
GNSS visibility
Global Positioning System (GPS)
Dilution of Precision (DOP)
Opis:: Spatial segment is one of three segments of each satellite navigation systems (SNS). Nowadays two SNSs, GPS and GLONASS, are fully operational, two next SNSs, BeiDou in China and Galileo in Europe, are in final phase of the construction. In the case of China system this segment will consist of 35 satellites with three types of orbits ? medium (MEO), geostationary (GEO) and inclined geosynchronous (IGSO). As GEO and IGSO satellites can be used in China and Asia-Pacific region only, BeiDou MEO constellation with 27 fully operational satellites will be taken into account in this paper. The orbital planes of the Galileo constellation will be divided in “slots” that contains at least one operational satellite. The Galileo reference constellation has 24 nominal orbital positions or operational slots in MEO homogeneously distributed in 3 orbital planes; i.e. 8 slots equally spaced per plane. As the error of user’s position obtained from both systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by the user above given masking elevation angle Hmin and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the observer at different latitudes for different Hmin, the percentage of satellites visible above angle H, distributions (in per cent) of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for BeiDou and Galileo systems at different latitudes are presented in the paper.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 381-387
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Application of IGS Products for Air Navigation
Autorzy:: Jafernik, H.
Ćwiklak, J.
Krasuski, K.
Kozubal, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: GPS
IGS
SPP method
positioning accuracy
air navigation
Opis:: Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
Źródło:: Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Performance of real-time network code DGPS services of ASG-EUPOS in north-eastern Poland
Autorzy:: Przestrzelski, P.
Bakuła, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298124.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: pseudorange
differential positioning
network corrections
GPS
ASG-EUPOS
Opis:: This paper presents the performance study results of two ASG-EUPOS system services (KODGIS and NAWGIS) carrying out real-time network code DGPS positioning. In this elaboration, basic information about the system and discussed services are presented, as well as the advantages of the code differential positioning. The accuracies of the KODGIS and NAWGIS given by the system administrator are provided and papers and presentations with local and international impact were considered. A description of the experiment and the obtained results were provided for three days of measurements taken in north-eastern Poland, near Olsztyn. The research results showed that the positioning errors achieved using the KODGIS service throughout the study exceeded values declared by the ASG-EUPOS system administrator. This service, with respect to NAWGIS, was also characterized by higher fluctuations in the determined coordinates. Moreover, the occurrence of systematic errors in the performance of both studied services was noted, whereas the weakest element of the entire ASG-EUPOS system appeared to be the data transmission to the user.
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(3); 191-207
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Implementation of a system of the mobile terminal position tracking using Google Maps
Autorzy:: Pluta, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97559.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: positioning system
tracking system
GPS
Google Maps
GPRS
Opis:: The article describes how to implement part of the tasks of geolocation system and mobile data terminal registration related to servicing tasks by a central node. The entire system consists of two parts. The first part - mobile node, is situated on the side of the user, who uses the mobile data terminal equipped with GPS module and connected to the Internet, e.g. through GPRS system. The second part of the system (central node) is responsible for collecting essential data from the database, processing it, and displaying current position of the device along with additional information (time, speed) on a map from Google Maps resources. The article describes the rules of implementing Google Maps API - programming interface which allows using Google Maps on websites. Google Maps API allows for integrating a fully functional map on a website, including the features for handling events connected with the mobile data terminals geolocation process.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 478-484
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation
Autorzy:: Specht, C.
Mania, M.
Skora, M.
Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259507.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: GPS
User Range Error
Dilution of Precision
GPS Almanac
Accuracy of Positioning
Opis:: A possibility of utilising the GPS system for navigation and transport are fundamentally dependent on the accuracy in positioning. Two fundamental factors decisive for its value are the values of the User Range Error (URE) and Dilution of Precision (DOP), strictly related to the number of satellites forming the constellation. The nominal constellation of GPS satellites consists of 24 units which gives a possibility of identification of coordinates all over the globe. In the last few years, however, the nominal number of satellites in the constellation was much higher, and the URE value has been constantly increasing. The authors of the paper try to estimate the impact of the changing number of GPS satellites on accuracy of position coordinates with a variable URE value. Mathematical model for estimating geometrical indicators’ value, utilizing data derived from the almanac files has been presented. Following a drawn-up algorithm and calculations made with Mathcad software, the authors carried out a comparative analysis of mean daily values of DOP indicators for a variable number of satellites included in the GPS constellation in the years 2001-2013. Then, the authors have established representative values of Two Distance Root Mean Square Error (2drms) 2D and 3D, and calculated a percentage increase of accuracy in the period under discussion.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2015, 2; 9-14
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Preliminary results on performance of new ultra-fast static positioning module – POZGEO-2 in areas outside the ASG-EUPOS network
Wstępne badania dokładności nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania – POZGEO-2 – na obszarach znajdujących się poza granicami sieci ASG-EUPOS
Autorzy:: Paziewski, J.
Krukowska, M.
Wielgosz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145597.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: stacja referencyjna
GPS
pozycjonowanie satelitarne GPS
ASG-EUPOS
ultra-fast static positioning
Opis:: The presented preliminary research concerns the accuracy and reliability of new ultra-fast static positioning module - POZGEO-2 - in case of processing GPS data collected outside the ASG-EUPOS network. Such a case requires extrapolation of the network-derived atmospheric corrections which limits correction accuracy and, therefore, has adverse effect on the carrier phase ambiguity resolution. The presented processing tests are based on processing 5-minute long observing sessions and show that precise positioning can be supported up to 35 km from the ASG-EUPOS borders. This means that precise positioning with POZGEO-2 module can be assured for the most of the border areas of Poland.
W pracy prezentowane są badania dotyczące dokładności i wiarygodności pozycji wyznaczanej z wykorzystaniem nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania - POZGEO-2 opracowanego dla systemu ASG-EUPOS. Przedstawione testy obliczeniowe dotyczą szczególnego przypadku wyznaczania pozycji, gdy użytkownik znajduje się poza granicami sieci stacji referencyjnych. W takich warunkach wymagana jest ekstrapolacja sieciowych poprawek atmosferycznych. Wpływa to negatywnie na dokładność tych poprawek i może doprowadzić do sytuacji, w której wyznaczenie nieoznaczoności będzie niemożliwe. Prezentowane badania oparte są na pięciominutowych sesjach obserwacyjnych i pokazują, że poprawki mogą być ekstrapolowane dla obszarów położonych do około 35 km od granic sieci ASG-EUPOS. Oznacza to, że w praktyce precyzyjne pozycjonowanie ultra-szybkie z użyciem modułu POZGEO-2 może być zapewnione dla niemal całego obszaru Polski.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2014, 63, 1; 101-109
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: An SDR-based Study of Multi-GNSS Positioning Performance During Fast-developing Space Weather Storm
Autorzy:: Filić, M.
Filjar, R.
Ruotsalainen, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117597.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
utilization of GNSS
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
RTKLIB
multi-GNSS
space weather storm
GNSS SDR Receiver
Opis:: The understanding of the ionospheric effects on GNSS positioning performance forms an essential pre-requisite for resilient GNSS development. Here we present the results of a study of the effects of a fast-developing space weather disturbance on the positioning performance of a commercial-grade GPS+GLONASS receiver. Using experimentally collected pseudoranges and the RTKLIB, an open-source software-defined GNSS radio receiver operating in the simulation mode, we assessed GNSS positioning performance degradations for various modes of GNSS SDR receiver operation, and identified the benefits of utilisation of multi-GNSS and ionospheric error correction techniques.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 395-400
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:: Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:: A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
Autorzy:: Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:: DGPS
EGNOS
GPS
positioning accuracy
long-term measurement campaigns
Opis:: The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
Źródło:: Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
2450-6974
Pojawia się w:: Polish Cartographical Review
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Przeliczanie i transformacja współrzędnych pomiędzy układami odniesienia
On version and transformation of coordinates between reference systems
Autorzy:: Mendel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235845.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: geoida
GPS
układy współrzędnych
Global Positioning System
coordinate systems
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane przeliczaniem i transformacją współ- rzędnych w odwzorowaniach kartograficznych. Zamieszczono gotowe wzory i algorytmy służące do realizacji zadań związanych z przeliczaniem i transformacją współrzędnych. Objaśniono również podstawowe pojęcia używane w geodezji i kartografii.
In the paper the issues concerning conversion and transformation of coordinates in map projections were presented. The formulae and the algorithms for carrying out the tasks connected with the conversion and the transformation of coordinates were quoted. The basic terms used in geodesy and cartography were also explained.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 119; 7-19
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation
Opis:: W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197503.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: GPS
PPP method
positioning accuracy
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
Opis:: The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 61-68
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: An experimental investigation into the positioning accuracy of low-cost gps receivers in LabVIEW environment
Eksperymentalne badanie dokładności pozycjonowania tanich odbiorników GPS w środowisku LabVIEW
Autorzy:: Pawłowski, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266841.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: GNSS
GPS receiver
positioning accuracy
LabVIEW
GPS
WGS-84
odbiornik nawigacji satelitarnej
dokładność pozycjonowania
Opis:: A major problem in the application of satellite navigation systems is the accuracy of position determination. The manufacturers of navigation receivers use a variety of indicators to describe their accuracy of positioning, which causes difficulty in comparing the parameters of different receivers. This study presents a measurement system that allows for experimental determination of satellite navigation systems positioning accuracy. The main element of the implemented system is an application developed in the LabVIEW which receives navigation data from the receiver, collects the appropriate amount of data, and then calculates selected positioning accuracy indicators and presents them in tabular and graphical form. Then relevant calculation formulas and sample measurement results for selected GPS receiver are presented.
Istotnym problemem w stosowaniu systemów nawigacji satelitarnej jest ich dokładność wyznaczania pozycji geograficznej. Niestety producenci odbiorników GPS stosują różne wskaźniki opisujące dokładność pozycjonowania, co powoduje trudności w porównywaniu parametrów odbiorników różnych firm. Problem ten dotyczy zwłaszcza tanich i łatwo dostępnych odbiorników przeznaczonych do innych celów niż profesjonalna nawigacja, geodezja i zastosowania militarne. Dzięki niskiej cenie i coraz lepszym parametrom odbiorniki takie znajdują liczne zastosowania komercyjne w różnych dziedzinach nauki i techniki oraz w wielu wyrobach powszechnego użytku. W pracy przedstawiono system pomiarowy umożliwiający eksperymentalne wyznaczanie dokładności pozycjonowania takich odbiorników. Głównym jego elementem jest aplikacja opracowana w środowisku LabVIEW, która odbiera dane nawigacyjne w standardzie NMEA z badanego odbiornika, gromadzi ich odpowiednią ilość w pamięci komputera, oblicza wybrane wskaźniki dokładności pozycjonowania oraz przedstawia je w postaci tabelarycznej i graficznej. Zaprezentowano odpowiednie wzory obliczeniowe oraz wyniki pomiarów dla przykładowego odbiornika systemu GPS.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 139-142
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:: Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:: In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Zastosowanie różnicowego układu obserwacyjnego typu Schreibera do opracowania sesji pomiarów statycznych GPS
Application of Schreibers type difference observation system for elaboration of a session of static GPS measurements
Autorzy:: Kadaj, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210982.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: względne pozycjonowanie GPS
post-processing
podwójne różnice faz
potrójne różnice faz
diagonalna macierz wagowa
zbiór różnic typu Schreibera
wielopunktowa sesja GPS
wielobazowa sesja GPS
automatyczny post-processing
ASG-EUPOS
GPS relative positioning
double phase differences
triple phase differences
diagonal weight matrix
Schreiber's type set of differences
multipoint GPS session
multi-baseline GPS session
automatic post-processing
Opis:: Praca przedstawia nowe algorytmy dla względnego pozycjonowania GPS, oparte na zbiorach różnic fazowych typu Schreibera. Tradycyjne procedury, stosujące podwójne lub potrójne różnicowanie faz i ścisłe modele stochastyczne w estymacji najmniejszych kwadratów, wymagają wyznaczenia odwrotności (inwersji) niediagonalnej i zazwyczaj znacznych rozmiarów macierzy kowariancyjnej. Finalnym produktem inwersji jest pełna (niediagonalna) macierz wagowa. Koszt kompletnego rozwiązania staje się bardzo znaczący w przypadku wielopunktowych sesji GPS i przy stosowaniu potrójnego różnicowania faz. Formułując zbiór różnic typu Schreibera, otrzymujemy estymację najmniejszych kwadratów z diagonalną macierzą wagową. Estymatory są identyczne z zadaniem oryginalnym. Użyteczne cechy algorytmów są teoretycznie dowiedzione. Algorytmy zostały zaimplementowane w profesjonalnych programach dla GPS, m.in. w module automatycznego post-processingu (APPS) w systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS w Polsce.
The paper presents new algorithms for GPS relative positioning, basing on Schreiber's type sets of carrier phase differences. Traditional procedures, using the double or triple phase differencing and strict stochastic models in the least-squares estimation, require the inversing of non diagonal and usually large covariance matrix. The final product of inversion is a full (non diagonal) weight matrix. The cost of the complete solution is very simple in case of a multi-point GPS session and by application of triple phase differences. Formulating the Schreiber's type set of differences we obtain the least-squares estimation with the diagonal weight matrix. The estimators are identical to the original task. The applicable features of the algorithms are theoretically proved. The algorithms are implemented in professional GPS soft ware, e.g. in the automatic post-processing module (APPS) in ASG-EUPOS system of reference stations in Poland.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 85-106
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Differences in mathematical models of GPS and pseudolite observation equations
Autorzy:: Rzepecka, Z.
Wasilewski, A.
Cellmer, Sł.
Rapiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225048.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
satelita GPS
pseudosatelita
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
GPS satellite
pseudo-satellite
Global Positioning System
engineering surveying
Opis:: Some error sources in GPS surveys, such as linearization error and orbital bias, are well known and do not require further investigation. The impact of these errors in GPS + pseudolite observations can be different and must be considered separately. This paper presents influence of orbital bias and linearization error on single differenced pseudolite observations.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 295-301
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: GPS
GAPS
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
PPP method
positioning accuracy
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: ASI activities in CEGROP II framework: Discussion of the results
Autorzy:: Vespe, F.
Garramone, L.
Marzo, C.
Rutigliano, P.
Pacione, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224452.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: osuwiska
GPS
system pozycjonowania obiektów
CERGOP
landslides
Global Positioning System
Opis:: ASI/CGS contribution to CERGOP II project covered the following topics: landslide monitoring, production and quality check of zenith total delays estimated for a global as well as regional GPS networks devoted to meteorology applications, RTK and navigation tests, critical analysis of GPS long time series helpful for geodynamic as well atmospheric investigations. For what concern the landslides monitoring the two sites under investigation: Aliano and Avigliano are located in Basilicata region, (South of Italy). These sites are affected by a dramatic creep of the ground which in the past was the cause of severe damages to the buildings and roads in the areas. We will show the state of art of the activities comparing GPS with Perrnanent Scatter IN-SAR technique For what concern the routine production of ZTD we will show a critical comparisons of our solutions with radio balloon observations and a discussion about the assessment of their reliability. Finally the results of a navigation experiment by using differential correction provided by EUREF-NTRIP service will be shown.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 201-215
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas
Autorzy:: Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117034.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS
Opis:: The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 389-392
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego
Utilization ionex file for positioning correction over Ryki district area
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407902.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: GPS
jonosfera
IONEX
metoda punktowego pozycjonowania absolutnego
dokładność pozycjonowania
ionosphere
single point positioning method
positioning accuracy
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga wartości do ponad 11 m.
Article presents studies results regard to standalone positioning correction over Ryki District area. In the experiment GPS code observations from RYKI reference station were utilized. Station coordinates were estimated based on two ways in RTKLIB software using Single Point Positioning mathematical formulation. In first test ionosphere delay was determinated using Klobuchar model, but in second case ionosphere VTEC maps were implemented in computations also. Preliminary results of positioning accuracy underline thesis that local ionosphere model should be assimilated to positioning correction. Ionosphere VTEC parameters in test II improves positioning accuracy to 8 m, in comparison to test I. Additionally RMS-3D error was calculated and it can reach up to 11 m.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 30-34
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: GNSS for an Aviation Analysis Based on EUPOS and GNSS/EGNOS Collocated Stations in PWSZ CHELM
Autorzy:: Fellner, A.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Trominski, P.
Zajac, J.
Banaszek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117333.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
aviation
EGNOS
satellite based augmentation system (SBAS)
geographic information system (GIS)
Global Positioning System GPS
ICAO Requirements
Air Navigation
Opis:: Under the umbrella of PWSZ Chelm, taking account of future implementation of navigation using EUPOS and GNSS based on EGNOS several planned actions were carried out in the 2005-2006. The actions in particular contribute to: 1. ICAO and EGNOS requirements and coverage area (Chelm Town located near Polish-Ukrainian border is also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states). 2. Preparatory activities to establishing the EUPOS station in PWSZ Chelm. Cooperation of PWSZ Chelm and ULC (Polish Aviation Regulator) in the frame of conventional NAV aids use and GNSS implementation in aviation. 3. Analysis of ICAO requirements and methods of testing SIS (Signal In Space) needed to certify GNSS in Poland for use for an aviation. 4. Preparatory activities to establishing the EGNOS SIS monitoring station based on EUROCONTROL Pegasus software and GNSS/EGNOS receiver Septentrio PolaRx2e. 5. Analysis of methods for exchange of information between EUPOS and EGNOS SIS station to initiate the application of satellite positioning systems to air navigation in Poland. The project EUPOS is a European initiative aiming at establishment of a uniform DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) basis infrastructures in Central and Eastern European countries including Chelm Town where PWSZ is localized playing vital role in GIS/GNSS implementation in the region and Polish aviation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 351-356
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: The application of the BSSD Iono-Free linear combination method in the processing of aircraft positioning
Autorzy:: Ćwiklak, Janusz
Grzegorzewski, Marek
Krasuski, Kamil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247076.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: GPS system
aircraft positioning
BSSD Iono-Free linear combination
air navigation
Opis:: The article presents the results of research into the use of the differentiation technique of BSSD (Between Satellite Single Difference) observations for the Iono-Free LC combination (Linear Combination) in the GPS system for the needs of aircraft positioning. Within the conducted investigations, a positioning algorithm for the BSSD Iono-Free LC positioning method was presented. In addition, an experimental test was conducted, in which raw observational data and GPS navigation data were exploited in order to recover the aircraft position. The examination was conducted for the Cessna 172 and the on-board dual-frequency receiver Topcon HiperPro. The experimental test presents the results of average errors of determining the position of the Cessna 172 in the XYZ geocentric frame and in the ellipsoidal BLh frame. Furthermore, the article presents the results of DOP (Dilution of Precision) coefficients, the test of the Chi square internal reliability test and the HPL and VPL confidence levels in GNSS precision approach (PA) in air transport. The calculations were performed in the original APS software (APS Aircraft Positioning Software) developed in the Department of Air Navigation of the Faculty of Aeronautics at the Polish Air Force University.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 3; 15-21
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Experimental studies on the relationship between HDOP and position error in the GPS system
Autorzy:: Specht, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2052120.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Global Positioning System
GPS
Horizontal Dilution of Precision
HDOP
position error
Opis:: 2D position error in the Global Positioning System GPS depends on the horizontal dilution of precision (HDOP) and User Equivalent Range Error UERE. The non-dimensional HDOP coeffcient, determining the influence of satellite distribution on the positioning accuracy, can be calculated exactly for a given moment in time. However, the UERE value is a magnitude variable in time, especially due to errors in radio propagation (ionosphere and troposphere effects) and it cannot be precisely predicted. The variability of the UERE causes the actual measurements (despite an exact theoretical mathematical correlation between the HDOP value and the position error) to indicate that position errors differ for the same HDOP value. The aim of this article is to determine the relation between the GPS position error and the HDOP value. It is possible only statistically, based on an analysis of an exceptionally large measurement sample. To this end, measurement results of a 10-day GPS measurement campaign (900,000 fixes) have been used. For HDOP values (in the range of 0.6-1.8), position errors were recorded and analysed to determine the statistical distribution of GPS position errors corresponding to various HDOP values. The experimental study and statistical analyses showed that the most common HDOP values in the GPS system are magnitudes of: 0.7 ( = 0.353) and 0.8 ( = 0.432). Only 2.77% of fixes indicated an HDOP value larger than 1. Moreover, 95% of measurements featured a geometric coeffcient of 0.973 - this is why it can be assumed that in optimal conditions (without local terrain obstacles), the GPS system is capable of providing values of HDOP ≤ 1, with a probability greater than 95% (2). Obtaining a low HDOP value, which results in a low GPS position error value, calls for providing a high mean number of satellites (12 or more) and low variability in their numer.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 1; 17-36
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I
Wykorzystanie obserwacji GPS/QZSS do wyznaczania pozycji użytkownika
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277579.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: GPS
QZSS-Zenith
SPP method
positioning accuracy
metoda SPP
dokładność pozycjonowania
Opis:: This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Positioning and applications
Autorzy:: Rogowski, J. B.
Wielgosz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145499.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: precise positioning
troposphere
ionosphere
GPS
Galileo
GNSS
pozycjonowanie satelitarne
jonosfera
troposfera
Opis:: The paper presents national report of Poland for IAG on positioning and applications. The selected research presented was carried out at leading Polish research institutions and concern precise multi-GNSS satellite positioning - relative and absolute - and also GNSS-based ionosphere and troposphere modelling and studies. The research resulted in noticeable advancements in these subjects confirmed by the development of new algorithms and methods. New and improved methods of precise GNSS positioning were developed, and also GNSS metrology was studied. New advanced troposphere models were presented and tested. In particular, these models allowed testing IPW variability on regional and global scales. Also, new regional ionosphere monitoring web-based services were developed and launched.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 243-259
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: The determination of inland vessel’s maneuvering area using GPS
Wyznaczanie obszaru manewrowego jednostki śródlądowej za pomocą GPS
Autorzy:: Sobkowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250600.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: maneuvering area
GPS
inland waterway
Global Positioning System
GPS RTK
obszar manewrowy
statek śródlądowy
Globalny System Pozycjonowania
Opis:: The article discusses issues relating to the determination of a maneuvering area of an inland vessel. The author presents the methodology for defining the vessel's swept path width through simulation and field studies. The Global Positioning System has been characterized in view of possible use of GPS RTK to determine a safe maneuvering area of a ship sailing on inland waterway. The author also explains the procedure of measurements using GPS RTK and discusses problems that may be encountered during tests.
W artykule omówiona została problematyka określania obszaru manewrowego statku śródlądowego. Przedstawiono metodologię określania szerokości pasa ruchu jednostki za pomocą badań symulacyjnych oraz rzeczywistych. Scharakteryzowano Globalny System Pozycjonowania i zaprezentowano możliwość wykorzystania GPS RTK do określania bezpiecznego obszaru manewrowego statku w żegludze śródlądowej. Omó-wiono procedurę wykonywania pomiarów za pomocą GPS RTK oraz problemy jakie można napotkać podczas przeprowadzania badań.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 200-204
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Research on GNSS positioning and applications in Poland in 2015–2018
Autorzy:: Wielgosz, Paweł
Hadaś, Tomasz
Kłos, Anna
Paziewski, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145346.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: pozycjonowanie geograficzne
troposfera
jonosfera
GPS
Galileo
precise positioning
troposphere
ionosphere
GNSS
PPP
Opis:: This review paper presents research results on geodetic positioning and applications carried out in Poland, and related to the activities of the International Association of Geodesy (IAG) Commission 4 “Positioning and Applications” and its working groups. It also constitutes the chapter 4 of the national report of Poland for the International Union of Geodesy and Geodynamics (IUGG) covering the period of 2015-2018. The paper presents selected research, reviewed and summarized here, that were carried out at leading Polish research institutions, and is concerned with the precise multi-GNSS (Global Navigation Satellite Systems) satellite positioning and also GNSS-based ionosphere and troposphere modelling and studies. The research, primarily carried out within working groups of the IAG Commission 4, resulted in important advancements that were published in leading scientific journals. During the review period, Polish research groups carried out studies on multi-GNSS functional positioning models for both relative and absolute solutions, stochastic positioning models, new carrier phase integer ambiguity resolution methods, inter system bias calibration, high-rate GNSS applications, monitoring terrestrial reference frames with GNSS, assessment of the real-time precise satellite orbits and clocks, advances in troposphere and ionosphere GNSS remote sensing methods and models, and also their applications to weather, space weather and climate studies.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2019, 68, 1; 87-119
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: The method of using a GPS device for distance assigning
Sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczenia odległości
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375176.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: GPS
NMEA
wyznaczenie odległości
pozycjonowanie
nawigacja satelitarna
distance assigning
positioning
satelitte navigation
Opis:: The paper is focusing on a method of using a GPS device for assigning distance with the NMEA standard. Experiment carried out showed the usefulness of the GPS/GSM module to use in mobile applications. Further works are required to increase the accuracy of positioning.
Referat przedstawia sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczania odległości z użyciem standerdu NMEA. Przeprowadzony eksperyment wykazał użyteczność modułu GPS/GSM do zastosowań w mobilnych aplikacjach. Otrzymana dokładność pozycjonowania ogranicza obszar zastosowania wykonanego rozwiązania. Wymagane są dalsze prace, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania urządzenia.
Źródło:: Transport Problems; 2007, 2, 2; 17-23
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie Gass z zastosowaniem systemów GPS i Galileo
Ultra fast static GNSS positioning with GPS and Galileo systems
Autorzy:: Paziewski, J.
Krukowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209505.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: geodezja satelitarna
GPS
Galileo
szybkie statyczne pozycjonowanie
satellite geodesy
ultrafast precise positioning
Opis:: Środowisko naukowe podejmowało już niejednokrotnie problem łącznego wykorzystania obserwacji z niezależnych systemów GNSS, jednak przedmiotem badań był najczęściej model luźnej integracji. Istnienie dwóch korespondujących częstotliwości L1/E1 oraz L5/E5a w systemach globalnego pozycjonowania GPS oraz Galileo stwarza możliwość ścisłej integracji obserwacji w jednym modelu matematycznym, co może mieć pozytywny wpływ na wyniki precyzyjnego pozycjonowania względnego. W artykule przedstawiono rezultaty zastosowania powyższego podejścia do opracowania obserwacji GPS+Galileo w trybie szybkiego pozycjonowania statycznego. Eksperyment bazował na opracowaniu obserwacji pochodzących ze sprzętowego symulatora sygnałów GNSS Spirent. Wyniki wskazują, że możliwe jest znaczne poprawienie rezultatów precyzyjnego pozycjonowania przy ściśle zintegrowanym opracowaniu obserwacji pochodzących z dwóch niezależnych systemów GPS i Galileo.
Scientific community has already carried out research concerning combining observations from separate GNSS systems. However, these studies were mostly related to loose combining approach. Two overlapping frequencies L1/E1 and L5/E5a in GPS/Galileo systems allow tightly combining observations in one mathematical model. In this paper, first results of the tightly combined GPS+Galileo fast precise positioning carried out at the UWM Olsztyn were presented. The experiment was based on the simulated data obtained from SPIRENT GSS7700/7800 hardware signal simulator. Research shows that application of the tightly combined GPS+Galileo observations gives improvement in the results of the precise positioning.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 89-101
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Elaboration of geodetic control network at construction of bridge over Vistula River in Pulawy
Autorzy:: Rzepecka, Z.
Wasilewski, A.
Cellmer, Sł.
Rapiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225050.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
most
Puławy
Wisła
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
bridge
Pulawy
Vistula river
engineering surveying
Opis:: In this paper the method of geodetic control network elaboration is presented. That network consists of GPS vectors and distances measured classically. The method of reduction of GPS vectors from WGS84 to local coordinate system was described. Common adjustment of GPS vectors and distances in a local coordinate system was performed. The observations set was obtained from measurements of geodetic control network at the construction site of bridge over Vistula River in Pulawy.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 305-308
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
Autorzy:: Specht, C.
Dąbrowski, P.
Dumalski, A.
Hejbudzka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117139.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: modeling 3D objects
laser scanning
3D objects
urban navigation
complex building navigation
Global Positioning System (GPS)
Gdynia Maritime University (GMU)
time of flight (TOF)
Opis:: The paper discusses the creation of 3d models and their applications in navigation. It contains a review of available methods and geometric data sources, focusing mostly on terrestrial laser scanning. It presents detailed description, from field survey to numerical elaboration, how to construct accurate model of a typical few storey building as a hypothetical reference in complex building navigation. Hence, the paper presents fields where 3d models are being used and their potential new applications.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 301-306
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Analysis of short-terms height changes of the Hans Glacier using quasi-continuous GPS observations
Autorzy:: Walo, J.
Adamek, A.
Puczko, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225003.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
lodowiec Hans
wysokośc lodowca
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
Hans Glacier
glacier height
engineering surveying
Opis:: The analysis of the measurement results exemplifies very valuable information about the glacier behavior which glaciologists need to understand phenomena occurring on the glacier in different seasons. Beside the experiences collected during this experiment it will be the background to design similar investigations from survey technology and methodology point of view. Basing on these results and experiment analysis we can draw some conclusions: - In the period of the experiment the glacier surface felt down as much as 2 meters. This is the natural tendency and consequences of flowing down the glacier to the fiord and his ablation. - In the figures we could notice wavy nature of the phenomenon of the glacier surface which probably is connected with topography of the fiord bottom, ocean tides affected on the glacier front and some processes connected with the ablation water delivery to the glacier bed. This problem requires a detailed study based on environmental data. - The results of determined heights were periodically disrupted by atmospheric conditions (snowing, wind). - The GPS data used to follow the vertical velocity of the glacier surface let us to monitor the glacier with height accuracy. Also the automation of the survey and post-processing is possible. - There are some disadvantages of using this monitoring technology in surveys: one point of observations, influence of atmospheric conditions on the results of surveys, periodically hard access to equipment and not good enough way of installation of the satellite antenna on the glacier (ablation pole).
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 367-373
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
Comparative evaluation of GPS SPS standards for accuracy in fixing position
Autorzy:: Grall, P.
Specht, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223194.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: GPS
Standard Positioning Service
SPS
miary dokładności wyznaczenia pozycji
position fixing accuracy measures
Opis:: W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących charakterystyki pracy standardowego serwisu pozycyjnego systemu GPS (Standard Positioning Service — SPS) gwarantowane przez właściciela systemu. W pierwszej części przedstawiono miary służące do określenia dokładności SPS stosowane w kolejnych wersjach standardu. W drugiej części zaprezentowano wartości poszczególnych miar dokładności stosowanie w standardzie SPS oraz ich zestawienie porównawcze. Artykuł kończą ogólne wnioski dotyczące dokładności SPS.
The article is focused on different approaches to the GPS Standard Positioning Service (SPS) accuracy guaranteed by the U.S.A. government. The article presents changing accuracy metrics used in subsequent editions of GPS SPS specifications. The article ends up with a comparison of accuracy standards and general conclusions on GPS SPS accuracy.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 43-56
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: A comparative study of Precise Point Positioning (PPP) accuracy using online services
Autorzy:: Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106719.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: Precise Point Positioning
PPP
GPS
APPS
CSRS-PPP
GAPS
magicGNSS
System Precyzyjnego Pozycjonowania
Opis:: Precise Point Positioning (PPP) is a technique used to determine the position of receiver antenna without communication with the reference station. It may be an alternative solution to differential measurements, where maintaining a connection with a single RTK station or a regional network of reference stations RTN is necessary. This situation is especially common in areas with poorly developed infrastructure of ground stations. A lot of research conducted so far on the use of the PPP technique has been concerned about the development of entire day observation sessions. However, this paper presents the results of a comparative analysis of accuracy of absolute determination of position from observations which last between 1 to 7 hours with the use of four permanent services which execute calculations with PPP technique such as: Automatic Precise Positioning Service (APPS), Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP), GNSS Analysis and Positioning Software (GAPS) and magicPPP - Precise Point Positioning Solution (magicGNSS). On the basis of acquired results of measurements, it can be concluded that at least two-hour long measurements allow acquiring an absolute position with an accuracy of 2-4 cm. An evaluation of the impact on the accuracy of simultaneous positioning of three points test network on the change of the horizontal distance and the relative height difference between measured triangle vertices was also conducted. Distances and relative height differences between points of the triangular test network measured with a laser station Leica TDRA6000 were adopted as references. The analyses of results show that at least two hours long measurement sessions can be used to determine the horizontal distance or the difference in height with an accuracy of 1-2 cm. Rapid products employed in calculations conducted with PPP technique reached the accuracy of determining coordinates on a close level as in elaborations which employ Final products.
Źródło:: Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 102; 15-31
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:: Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project
Autorzy:: Bakuła, M.
Oszczak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224504.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: RTK
pozycjonowanie satelitarne
geodezja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
satellite positioning
satellite geodesy
Opis:: The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 71-79
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Realizacja układu do pomiaru wpływu poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji w systemie GPS
Implementation of a system for measuring the influence of the land urbanization level on the quality of determining positions in the GPS system
Autorzy:: Bielawski, Antoni
Lazarowska, Agnieszka
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/37520389.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: nawigacja
GPS
jakość
wyznaczanie pozycji
Horizontal Dilution of Precision
HDOP
navigation
positioning
quality
Opis:: W artykule zaprezentowano projekt układu do rejestrowania położenia bezwzględnego z wykorzystaniem systemu GPS, który umożliwił przeprowadzenie badań nad wpływem poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji. W tym celu dokonano rejestracji położenia w dwóch miejscach, w terenie zurbanizowanym oraz w dwóch w terenie niezurbanizowanym. Następnie dokonano analizy wyników w oparciu o parametr HDOP (ang. Horizontal Dilution Of Precision – współczynnik geometrycznej dokładności w płaszczyźnie poziomej) oraz liczbę widocznych satelitów.
The article presents the design of the absolute position recording system with the use of the GPS system, which made it possible to conduct research on the influence of the level of urbanization of the area on the quality of determining the position. For this purpose, position registration was made in two places in urbanized areas and in two in non-urbanized areas. Then, the results were analyzed based on the HDOP (Horizontal Dilution of Precision) parameter and the number of visible satellites.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2022, 75; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: The geometrical factors of a navigational systems
Autorzy:: Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: systemy nawigacyjne
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
DGPS
nawigajca morska
navigational systems
satellite positioning
Global Positioning System
maritime navigation
Opis:: Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
Autorzy:: Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Inertial Measurement Unit (IMU)
Urban Area
inertial navigation system (INS)
Global Positioning System GPS
extended Kalman filter (EKF)
pedestrian trajectory
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
Integration of Navigation
Opis:: The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: GNSS for an Aviation
Autorzy:: Grzegorzewski, M.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Fellner, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117124.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Air Navigation
Aviation, Global Positioning System (GPS)
Aircraft-Based Augmentation System (ABAS)
satellite based augmentation system (SBAS)
Ground-Based Augmentation System (GBAS)
EGNOS
Opis:: In Polish aviation on-board GPS units are used for enroute procedures mainly. The use of GNSS for approach and landing procedures requires overcoming a lot of obstructions, including both organizational and technical ones. The paper presents information connecting with GNSS implementation in aviation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 345-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Automatic system for GPS tropospheric delay estimation, on-line GPS processing user service and analysis of the results
Autorzy:: Kruczyk, M.
Liwosz, T.
Rogowski, J. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224483.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: system pozycjonowania obiektów
GPS
geodezja satelitarna
troposfera
Global Positioning System
satellite geodesy
tropospheric delay
Opis:: This paper describes automatic system for GPS tropospheric delay estimation developed at the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University (WUT) LAC. The system is based on BPE (Bernese Processing Engine) and utilizes UltraRapid orbits and EUREF weekly coordinates. We describe processing strategies used in this application and report various experiences leading to start of NRT tropospheric service. We have made many statistical quality analysis of the resulting solutions. Accurate comparisons with ZTD combined product (EPN and IGS) and radiosounding data has been made. The poster presents also other research areas on the GPS data processing performed especially the Internet based service for an on-line GPS processing of the users data. Finally we present some other ideas of our interest how to use tropospheric delay in meteorology and climatology.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 139-151
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
Autorzy:: Kuboń, N.
Plewako, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: GPS
phone application
accuracy of positioning
satellite navigation
lokalizacja
precyzja
nawigacja satelitarna
aplikacja telefoniczna
Opis:: The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: FCM clustering using GPS data for defining level of service criteria of urban streets in indian context
Autorzy:: Bhuyan, P.
Rao, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/374863.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: klaster
GPS
nawigacja
natężenie ruchu
algorytm Fuzzy C-Means
cluster
Global Positioning System
traffic
Opis:: At present speed ranges for Levels of Service (LOS) categories are not well defined for highly heterogeneous traffic flow on urban streets in Indian context. In this regard a study was carried out in the city of Mumbai in India. The objective of this research work is to define free-flow speed ranges of urban street classes and speed ranges of LOS categories. In this regard speed data were collected using GPS palmtop and Fuzzy C-Means (FCM) clustering is used to define the speed ranges. It is found from this study that speed-ranges for LOS categories in Indian context are lower than that mentioned in Highway Capacity Manual.
Źródło:: Transport Problems; 2010, 5, 4; 105-113
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
Analysis of PPP accuracy depending on observing session duration and GNSS systems used
Autorzy:: Stępniak, K.
Wielgosz, P.
Paziewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210877.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: geodezja satelitarna
GPS
GLONASS
precyzyjne pozycjonowanie absolutne (PPP)
satellite geodesy
Precise Point Positioning (PPP)
Opis:: Precyzyjne pozycjonowanie absolutne GPS-PPP - coraz częściej znajduje zastosowanie we współczesnej geodezji. Dotychczas przeprowadzono wiele badań dotyczących dokładności wyznaczania współrzędnych za pomocą tej techniki na podstawie opracowania dobowych sesji obserwacyjnych. Niniejsza praca przedstawia wyniki analiz dokładności precyzyjnego pozycjonowania absolutnego dla sesji obserwacyjnych o długości od 1 do 24 godzin z wykorzystaniem precyzyjnych produktów służby IGS. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nad przydatnością obserwacji systemu GLONASS poprzez wyznaczenie pozycji absolutnej z łącznego opracowania obserwacji GPS+GLONASS. Wszystkie testy numeryczne przeprowadzono, wykorzystując oprogramowanie Bernese 5.0. Otrzymane wyniki pokazują, że opracowanie już dwugodzinnych sesji pomiarowych pozwala na otrzymanie absolutnej pozycji trójwymiarowej o dokładności 2-3 cm. Stwierdzono także, że opracowanie łączne obserwacji GPS+GLONASS daje zawsze najlepsze wyniki, a przewaga tego rozwiązania rośnie wraz ze skróceniem długości sesji obserwacyjnych oraz z pogorszeniem warunków obserwacyjnych.
GPS Precise Point Positioning (PPP) is becoming increasingly used in contemporary geodesy. There were numerous research presented on PPP accuracy based on processing of daily observing sessions. This paper presents PPP accuracy analysis depending on the length of the observing sessions, where sessions from 1 to 24 hours were processed and analyzed. In addition, the results of studies on usefulness of GLONASS data in PPP are presented. These results are based on a joint processing of the GPS and GLONASS observables. All the numerical tests were carried out using Bernese software v. 5.0. The obtained results show that the processing of just 2 hours of GNSS data allows for 3D positioning with accuracy of 2-3 cm. Also, joint processing of GPS and GLONASS data always provides better results comparing to GPS-only solution. The advantage of the GPS+GLONASS solution is more distinct with shorter sessions or worse observing conditions.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 1; 429-450
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
Autorzy:: Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:: system DGPS
system EGNOS
system GPS
dokładność określenia pozycji
długoterminowe kampanie pomiarowe
DGPS
EGNOS
GPS
accuracy of positioning
long-term measurement campaigns
Opis:: Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
Źródło:: Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
0324-8321
Pojawia się w:: Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Comparison of pseudolite observations and EDM survey influence on GPS vector estimation
Autorzy:: Rapiński, J.
Zapert, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225060.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: system pozycjonowania obiektów
EDM
pomiary geodezyjne
electronic distance meter
GPS
Global Positioning System
engineering surveying
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 287-293
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Initial evaluation of usefulness of geodetic coordinates obtained with the use of RTK-GPS corrections generated by Malopolski Satellite Positioning System
Autorzy:: Siejka, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225052.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
RTK GPS
pomiary GPS-RTK
Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego
technika RTK
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
real-time measurements
real time kinematic
Małopolski Satellite Positionning System
engineering surveying
Opis:: The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 309-315
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:: Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:: The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:: Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: GPS Synchronization of Audio Watermarks in the Maritime Automatically Identified Radiotelephony
Autorzy:: Shyshkin, O. V.
Koshevyy, V. M.
Ryaboshapka, I. V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841447.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: e-Navigation
audio watermarking
GPS Synchronization
Global Positioning System
VHF
radiotelephony
maritime radiocommunication
Fast Fourier Transformation
Opis:: Audio watermarking (AW) technology in cooperation with GPS synchronization of watermarked frames is proposed for application in the maritime VHF communication for automatic identification of radiotelephone messages. Automatic identification ensures efficient messaging from the very beginning of a radio transmission, while eliminating the human factor inherent in voice identification. AW refers to inaudible embedding of additional data just into the post microphone signal, using standard marine installations without any additional radio channel resources. The designed algorithm is based on data embedding in the Fast Fourier Transform domain with the rate of 32 bit/s. The experimental prototype of the device is designed on the base of micro-controller development kit 32F429IDISCOVERY and GPS module NEO-6M-0-001. Designed system, applied for automatic ship’s identification, provides the full compatibility with the existing radio installation, and does not require replacement of standard VHF transceivers and operational procedures. Besides automatic identification the system may be used in the special applications, for example, by the threat of terrorist attack; generally contributes to navigation safety and information security.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 2; 307-312
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Local geodynamic network in the Pieniny Klippen Belt. Results of seven GPS measurement epochs
Autorzy:: Walo, J.
Czarnecki, K.
Olszak, T.
Pachuta, A.
Szpunar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224450.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: Pieniny
badania geodynamiczne
geodynamika
GPS
system pozycjonowania obiektów
Pieniny Klippen Belt
geodynamic investigations
geodynamics
Global Positioning System
Opis:: The results or seven GPS observational campaigns have demonstrated mutual approaching trend or the Magura Nappe and the Podhale Flysh. Such a trend was disturbed during the period or 1995-2001 when the dam on the Dunajec-river was constructed and artificial lake was created. A hypothesis saying that the filling or the lake resulted in temporarily driving apart the Magura Nappe and Podhale Flysh has been presumed. After 2001 the tectonic structures "started to approach each other". The control points within the Iimits or the Pieniny Klippen Belt have demonstrated oscillatory changes or coordinates in the range of ±15 mm. The results or the last observation epoch show a disturbance or above mentioned trend. It would be due to earthquake in November 2004 that happened near the test field. This hypothesis should be verified next years by the following observational campaigns.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 169-172
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The Impact of IGS Precise Products in Aircraft Positioning in Air Navigation
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277708.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: GPS
IGS
metoda PPP
błąd średni
nawigacja lotnicza
PPP method
mean errors
air navigation
Precise Point Positioning
Opis:: W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: The Earth crust surface movements in SW Poland from GPS and leveling data
Autorzy:: Bosy, J.
Kontny, B.
Cacon, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224401.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
global positioning system
geodezja satelitarna
sieć geodezyjna
niwelacja
system pozycjonowania obiektów
satellite geodesy
geodetic network
levelling
Opis:: Permanent and periodic satellite GPS observations in SW Poland are realized since 1996. The results of these observations are used for the earth crust surface movements determination. Values of the movement velocities are significant for horizontal as well as vertical components. The vertical movements determined by GPS were compared with the vertical movements obtained by repeated leveling measurements, performed in the 50'ties, 70'ties and 90'ties of the 20th Century. The calculated movements are discussed in relation to tectonics in the paper.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 301-311
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: Local improvement of the transformation parameters of coordinates
Autorzy:: Savchuk, S.
Tymoshenko, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224446.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: współrzędne
parametry przekształceń
przekształcenie współrzędnych
GPS
system pozycjonowania obiektów
coordinates
transformation parameters
coordinate transformation
Global Positioning System
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 227-231
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks
Autorzy:: Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Modelling GPS positioning performance in Northwest Passage during extreme space weather conditions
Autorzy:: Špoljar, D.
Jukić, O.
Sikirica, N.
Lenac, K.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841553.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Positioning System
Northwest Passage
Global Navigation Satellite System
Software Defined Radio (SDR)
GNSS SDR Receiver
GPS Position
Opis:: New shipping routes are emerging as a result of iceberg melting in polar regions, allowing for more efficient transport of people and goods. Opening of the Northwest Passage, the maritime route connecting Pacific Ocean with Atlantic Ocean through Arctic region, is considered such a development. The increasing transport exploitation of the Northwest Passage requires the quality assessment of maritime navigation aids for compliance with the established requirements. Here we contribute to the subject with addressing the polar commercial-grade GPS positioning performance in the Northwest Passage in the extreme positioning environment conditions during the massive 2003 space weather storm, a space weather event similar to the Carrington Storm of 1859, the largest space weather event recorded. The GPS positioning environment in the Northwest Passage during the Carrington-like storm in 2003 was reconstructed through the GNSS SDR receiver-post processing of the experimental GPS observations. The raw GPS dual-frequency pseudoranges and navigation messages were collected at the International GNSS Service (IGS) reference station at Ulukhaktok, Victoria Island, Canada. Pseudorange processing and GPS position estimation were performed in three scenarios of pre-mitigation of the ionospheric effects, known as the single major contributor GPS positioning error: (i) no corrections applied, (ii) Klobuchar-based corrected GPS positioning, and (iii) dual-frequency corrected GPS positioning. Resulting GPS positioning error vectors were derived as positioning error residuals from the known reference station position. Statistical properties of the northing, easting, and vertical components of the GPS positioning error vector were analyzed with a software developed in the R environment for statistical computing to select suitable methods for the GPS positioning error prediction model development. The analysis also identified the most suitable theoretical fit for experimental statistical distributions to assist the model development. Finally, two competitive GPS positioning error prediction models were developed, based on the exponential smoothing (reference) and the generalized regression neural networks (GRNN) (alternative) methods. Their properties were assessed to recommend their use as mitigation methods for adverse massive space weather effects in polar regions.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 165-169
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Geodesy, tectonics and geodynamics of Dinnarides
Autorzy:: Medak, D.
Pribicevic, B.
Prelogovic, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224512.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: geodynamika
tektonika
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
CEGRN
Chorwacja
geodynamics
tectonics
satellite positioning
geodetic measurements
Croatia
Opis:: This paper summarises recent aetivities on merging the geodetic, geologic and neotectonic evidence of geodynamics in Croatian part of Dinnarides. The area of the City of Zagreb, which is the boundary zone of Eastern Alps, Dinnarides and Pannonian Basin is incIuded as well. It is shown here that the evidence for fractures of Eastern Adriatic differs from the previous hypotheses. This concIusion is derived from the results of various geodetic measurements: satellite positioning (GPS), astro-geodetic measurements of detlections of the vertical. These results are combined with geologic measurements and results of seismic activity studies in order to give more detailed and more accurate picture of the current situation in the tectonically very active region of Dinnarides. Several GPS-campaigns performed in the City of Zagreb area are examined as well. Due to the proximity of Croatian capitol, special attention has been paid to the effects of possible hazard on construction code.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 85-90
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Monitoring of diesel-electric locomotives - fleeteye-rail
Autorzy:: Mikolajek, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393936.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: lokomotywa
diagnostyka
pozycjonowanie
monitorowanie
telemetria
GPS
paliwo
silnik
zarządzanie flotą
locomotive
diagnostic
positioning
monitoring
telemetry
fuel
engine
fleet management
Opis:: FleetEye-Rail is the system serving for monitoring of diesel-electric locomotive fleet. It locates locomotive position by the GPS technology, communicates with driver and acquires and processes various operational parameters.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 47-49
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: An optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter for accurate positioning in a vehicular ad-hoc network
Autorzy:: Sumithra, S.
Vadivel, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1838188.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Kalman filter
dead reckoning
DR
global positioning system
GPS
simulation of urban mobility
SUMO
filtr Kalmana
system nawigacji satelitarnej
Opis:: The vehicular ad-hoc network (VANET) is subject to various attacks because of its dynamic nature and ephemeral character. In VANET, vehicles communicate with each other for safety awareness. The positioning of an unknown vehicle is one of the critical factors to determine the vehicle’s trustworthiness. Although some positioning techniques have achieved a high accuracy level in VANET, they suffer from dynamic noise in real-world environments. This drawback leads to inaccuracy and unreliability during vehicle positioning. In this paper, an optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter (OIAE-KF) is proposed. This algorithm offers an alternative solution for the basic Kalman filter and the innovation based adaptive estimation Kalman filter (IAE-KF). The proposed algorithm makes use of fusion of the global navigation satellite system (GNSS) and the inertial measurement unit (IMU) to improve its performance. The OIAE-KF works based on the innovation sequence and involves three steps such as establishing the innovation sequence, applying the innovation property, checking the optimality of the Kalman filter and, finally, estimating process noise (Q) and measurement noise (R). An optimal swapping method is introduced for optimality check. The efficiency of the proposed OIAE-KF method is proved by comparing the predictions of the existing methods such as the IAE-KF. The results show that the OIAE-KF performs better than the existing techniques. It improves the accuracy and consistency in VANET positioning.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 45-57
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego
All-Poland precise positioning system for the Małopolskie Province
Autorzy:: Antosiewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385534.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: system precyzyjnego pozycjonowania
województwo małopolskie
GPS
RTK
DGPS
wirtualna stacja referencyjna
VRS
precise positioning system
Małopolska province
virtual reference stations
Opis:: We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.
In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 23-42
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Five years of EUREF-permanent GPS-stations in Croatia
Autorzy:: Medak, D.
Pribicevic, B.
Dapo, A.
Medved, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224509.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
system wyznaczania współrzędnych
system pozycjonowania obiektów
stacje trwałe
Chorwacja
sieć geodynamiczna
Global Positioning System
permanent stations
Croatia
geodynamics network
Opis:: In October 2000, the Faculty of Geodesy, University of Zagreb, with the support o German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG) and Croatian State Geodetic Administration, established two permanent GPS-stations: one in Dubrovnik and another one in Osijek. The stations became the part of large global network International GPS Service for Geodynamics (IGS), ie. the part of EUREF/Permanent project. This paper describes the background for the choice of locations, stabilization and precise measurements of local GPS-networks that connected the stations with EUREF/CROREF points nearby. The problems in the maintenance of the stations have been described as welI. A view on the perspective of permanent GPS-services in Croatia is given, too.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 91-97
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Development of the IANS Chain Using a Satellite System
Autorzy:: Czaplewski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Interactive Navigational Structures (IANS)
navigational methods
navigation techniques
terrestrial navigation
vessel traffic service (VTS)
satellite system
satellite positioning system
differential GPS (DGPS)
Opis:: This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Annual Report CEGROP-2/Environment WP2. Station qality assessment and upgrade. Period: April 2005 - March 2006
Autorzy:: Virag, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224543.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: szacunek porównawczy gruntów
upgrade
stacje trwałe
system wyznaczania współrzędnych
system pozycjonowania obiektów
GPS
CEGRN
CERGOP
assessment
wzniesienie
permanent stations
Global Positioning System
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 65-70
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Modern tendention in the use of gps technology in tourism industry
Autorzy:: Savchuk, V.
Pasichnyk, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/411177.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:: GPS
Global Positioning System
mobile technology
tourist
tourism
location-based services
mobile application
location-based recommendations
travel guide
route planning
navigation
indoor navigation
Opis:: The article is devoted to the analysis of the possibilities of GPS-technology (Global Positioning System) in the tourism industry. The study is devoted to the identification and analysis of functionality of mobile computing devices equipped with GPS receiver in tourism industry, the methods and means of their implementation, building on this basis a mobile information technology for tourist support at all stages of his journey. To achieve the goal a number of mobile information systems using data GPS, methods and means of their implementation, a comparative analysis of current cartographic services that are used in the developing of mobile information technology applications for tourist are analyzed. The study outlines the place of GPS-technology in the "Mobile tourist information assistant" system, and the role of Google Maps services for information technology support and implementation of the main tourist features in mentioned mobile information system.
Źródło:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2015, 4, 3; 65-72
2084-5715
Pojawia się w:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: A review of the importance of synchrophasor technology, smart grid, and applications
Autorzy:: Baba, Maveeya
Nor, Nursyarizal B.M.
Sheikh, Aman
Nowakowski, Grzegorz
Masood, Faisal
Rehman, Masood
Irfan, Muhammad
Arefin, Ahmed Amirul
Kumar, Rahul
Baba, A. Momin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173713.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: phasor measurement unit
PMU
micro-PMU
Global Positioning System
GPS
optimal PMU placement
smart grid
SG
jednostka pomiaru fazorów
mikro-PMU
globalny system pozycjonowania
optymalne rozmieszczenie PMU
sieć inteligentna
Opis:: The electrical network is a man-made complex network that makes it difficult to monitor and control the power system with traditional monitoring devices. Traditional devices have some limitations in real-time synchronization monitoring which leads to unwanted behavior and causes new challenges in the operation and control of the power systems. A Phasor measurement unit (PMU) is an advanced metering device that provides an accurate real-time and synchronized measurement of the voltage and current waveforms of the buses in which the PMU devices are directly connected in the grid station. The device is connected to the busbars of the power grid in the electrical distribution and transmission systems and provides time-synchronized measurement with the help of the Global Positioning System (GPS). However, the implementation and maintenance cost of the device is not bearable for the electrical utilities. Therefore, in recent work, many optimization approaches have been developed to overcome optimal placement of PMU problems to reduce the overall cost by providing complete electrical network observability with a minimal number of PMUs. This research paper reviews the importance of PMU for the modern electrical power system, the architecture of PMU, the differences between PMU, micro-PMU, SCADA, and smart grid (SG) relation with PMU, the sinusoidal waveform, and its phasor representation, and finally a list of PMU applications. The applications of PMU are widely involved in the operation of power systems ranging from power system control and monitor, distribution grid control, load shedding control and analyses, and state estimation which shows the importance of PMU for the modern world.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143826
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język