Temat: GPS positioning - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NAVQUEST 600"
Autorzy:: Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313233.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: NavQuest 600
system nawigacyjny
pozycjonowanie GPS
navigation system
GPS positioning
Opis:: W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 975-977, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
Autorzy:: Kęska, W.
Ratajczak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: system pozycjonowania
GPS
odbiornik
dokładność
pomiar
pozycjonowanie
rolnictwo precyzyjne
GPS positioning
receiver
measurement
accuracy
precision agriculture
Opis:: Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method using "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" devices and "NAVQUEST 600" log
Autorzy:: Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315456.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: NavQuest 600
Advanced Navigation SPATIAL FOG
pozycjonowanie GPS
system nawigacyjny
Advanced Navigation - SPATIAL FOG
GPS positioning
navigation system
Opis:: W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 978-980, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An experimental identification of multipath effect in GPS positioning error
Autorzy:: Rumora, I.
Sikirica, N.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116056.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Pseudo Random Noise (PRN)
accuracy
GPS positioning errors
multipath effect
Base-band Processing Domain (BPD)
Navigation Processing Domain
Global Positioning System (GPS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Opis:: The analysis of the GPS multipath effects in maritime environment is constrained with the practice of traditional GPS receiver design, that prevents access to GPS signals in Base-band Processing Domain. Here we propose and validate a simple method for experimental identification of multipath effect in Navigation Processing Domain, based on spectral characterisation of time series of GPS positioning errors.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 29-32
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A South Pacific Cyclone-caused GPS positioning errorand Its impact on remote oceanic island communities
Autorzy:: Filić, M.
Filjar, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116266.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
South Pacific
tropical cyclones
Software-Defined Radio (SDR)
GPS positioning error
GNSS positioning performance
remote oceanic inland communities
GNSS resilience
Opis:: Satellite navigation gains importance in sustainable development of modern civilisation. With the increasing number of GNSS-based technology and socio-economic systems and services, satellite navigation has become an essential component of national infrastructure. This calls for novel requirements on GNSS positioning perfomance, and increasing need for resilient GNSS development. Here we examined the impact of rapidly developing tropical cyclone on GPS positioning performance degradation, and the resulting impact on oceanic non-navigation and navigation GPS applications. We presented the methodology for indirect simulation-based GPS positioning performance evaluation through utilisation of experimental GPS observations, GNSS Software-Defined Radio (SDR) receiver, and a statistical analysis and framework we developed in the R environment for scientific computing. We identified alteration of GPS positioning error components time series statistical properties, and discuss the potential impact on GPS-based services essential for remote oceanic island communities. Manuscript concludes with the summary of findings, proposal for recommendations on improved GNSS resilience, and an outline for future research.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 663-670
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Investigate Bending Effect of Wearable GPS Patch Antenna with Denim and Polyester Fabric Substrate
Autorzy:: Radhakrishna, Kavinesh S.
Shakhirul, M. S.
Lee, Y. S.
Khairina, K. N.
Syafiqah, A. R. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311855.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: denim and polyester fabric substrates
textile antenna
global positioning system (GPS)
Opis:: In high technologies today, wearable devices have become popular. Wearable technology is a body sensing system that supports application of health observance and tracking through a wearable Global Positioning System (GPS). The design of the patch antennas is highly significant for the brilliance of the wearable patch antennas. This paper focuses on analyzing the bending effect on return loss and frequency between three types of GPS patch antenna. Types of GPS patch antennas that have been designed in this project are with different substrates and different designs. The wearable patch antenna has been designed and analyse using CST software. As a result, able to analysis the reflection coefficient (S11), radiation patterns, and analytical approach for patch antenna bending effect were obtained.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 225--231
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Let us prepare the officer of the watch on jamming and spoofing
Autorzy:: Felski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117545.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: watchkeeping
Global Positioning System (GPS)
jamming
spoofing
Officer of the Watch (OOW)
GPS Receiver
GPS Signal
GPS Accuracy
Opis:: The general accessibility and high accuracy of GPS caused that for a dozen or so years it is applied commonly, not only in marine navigation. We can ascertain that in this regard there exists the monopoly. However, now it is apparently that this system can be easily disturbed, what testify numerous reports. The problem has been treated as troubles in land navigation, however nowadays became every-day reality on coastal waters as well, especially on the Mediterranean and Black Seas and Persian Gulf. Officers who survived this tell that the first impulse in such situation is to verify GPS receiver, regardless of the situation around the ship. The concentration of the officer’s attention on the GPS receiver, especially on coastal waters creates the threat for the ship, however in this situation appear other threats which many officers does not associate with GPS. Usually on the present ship GPS receiver is not only the source of positioning information. It is a source of information for many other devices, so inappropriate work of it generates problems with many other processes on the ship. Today question is who on the bridge can notice GPS problems and how? There are receivers which do not inform about the problem, or present not realistic data. Sometimes only ECDIS picture shows some abnormality, for example still the same position while ship is under the way. On the paper the analysis of possibly aspects of the problem is discussed. Presented analysis goes to the conclusion that should be prepared some procedure how to proceed in case of the lack of GPS signals, as well as the watch officer should be prepared to act in such situation. This is a task for marine academies.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 847-851
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
Autorzy:: Shah, S. T.
Choi, W.S.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116066.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: global navigation satellite system (GNSS)
Global Positioning System GPS
User Segment
GPS Data Processing Classes
Opis:: Korean WA‐DGNSS is a large scale research project funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Korea. It aims to augment the Global Navigation Satellite System by broadcasting additional signals from geostationary satellites and providing differential correction messages and integrity data for the GNSS satellites. The project is being carried out by a consortium of universities and research institutes. The research team at Electronics and Telecommunications Research Institute is involved in design and development of data processing softwares for wide area reference station and user segment. This paper focuses on user segment software design. Korean WA‐DGNSS user segment software is designed to perform several functions such as calculation of pseudorange, ionosphere and troposphere delays, application of fast and slow correction messages, and data verification. It is based on a layered architecture that provides a model to develop flexible and reusable software and is divided into several independent, interchangeable and reusable components to reduce complexity and maintenance cost. The current version is designed to collect and process GPS and WADGNSS data however it is flexible to accommodate future GNSS systems such as GLONASS and Galileo.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 69-74
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A new method for localization of wireless sensor networks based on path planning of mobile robots
Autorzy:: Ashoori, E
Babagoli, I
Alipour, S
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102577.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sensor nodes
localization
global positioning system (GPS)
wireless sensor network (WSN)
graph theory
Opis:: With an explosive growth of wireless sensor networks (WSN), many of their features and applications have become important. Localization of sensor nodes is one of the most important problems in WSN whose accuracy has a very large impact on its performance. Global positioning system (GPS) is a well-known and powerful way which differentiates methods of its use on each node individually. But, because of high energy consuming and processing GPS, it is inappropriate for WSNs. Different algorithms are suggested to overcome the consumed cost of GPS by putting GPS on only some nodes instead of all nodes in the network for localization. So, for nodes localization, just a number of nodes exploit GPS and, they can help other nodes of network in localization via distribution of their coordinates. The use of a mobile robot to send signals to coordinate the target node localization is a good idea. The mobile robot should move in the right path and can localize node more accurately at lower cost. This paper proposes a new method to localize all nodes through some localized nodes based on graph theory in a tree and network topology. The proposed method provides better performance at the cost of accuracy and the number of nodes that can be made up of local consumption.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 28; 10-17
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Global Positioning System: Political Support, Directions of Development, and Expectations
Autorzy:: Czaplewski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116087.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
Selective Availability
Global Positioning System GPS
Political Support
Positioning
Navigation and Timing (PNT)
GPS management
GPS modernization
PNT Advisory Board
Opis:: Over the last decade the Global Positioning System has become a global, multifunctional tool which provides services that are an integral part of U.S. national security as well as the security of other highly developed countries. Economic development, transport security as well as homeland security are important elements of the global economic infrastructure. In 2000 the United States acknowledged the growing significance of GPS for civilian users and stopped intentionally degrading accuracy for non-military signals that are known as “Selective Availability”. Since then, commercial applications of satellite systems have been proliferating even more rapidly, and therefore, their importance in everyday life has greatly increased. Currently, services that depend on information obtained from the Global Positioning System are the driving force behind economic growth, economic development and the improvement in life safety. This economic development would not be possible without the financial and political support of the US government to maintain the operation of the GPS system. Therefore it is important to have knowledge about the intentions of the US government how system GPS will be developed in the future. Decisions taken in the last 3 months are the subject of this article.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 229-232
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:: Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:: Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:: Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:: Nauka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
Application of GPS data in anti-aircraft systems using LASSEN iQ receiver of Trimble firm as example
Autorzy:: Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211086.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system satelitarny GPS
protokoły transmisji danych GPS
system czasu rzeczywistego QNX Nautrino
Global Positioning System GPS
TSIP and NMEA protocols
QNX Nautrino
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 4; 123-135
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:: Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:: A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Polish DGPS System: 1995-2018 – studies of reference station operating zones
Autorzy:: Specht, C.
Specht, M.
Dąbrowski, P. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117143.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Polish DGPS System
reference station operating zones
history of navigation
Differential GPS (DGPS)
DGPS Reference Station
positioning system
Global Positioning System (GPS)
Opis:: The operating zone of a radio navigation system is one of its main operating features. It determines the size of a water body in which the system can be used, while guaranteeing vessels’ navigation safety. The DGPS system in the LF/MF range is now the basic positioning system in coastal waters around the world, which guarantees not only metre positioning accuracy, but it is also the only one to provide navigators with signals on positioning reliability. This paper describes and summarises over twenty years of studies dealing with the operating zone of the Polish DGPS reference station network. This paper is the fifth in a series of publications whose aim was to present in detail the process of installation, testing and long-term evaluation of the navigational parameters of the Polish DGPS system, launched in 1995. This paper includes the theoretical foundations of determination of the Dziwnów and Rozewie DGPS reference station operating zones in the years 1995-2018. Moreover, it presents the measurement results for the signal levels and the results of their analyses, which determine the station operating zones.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 581-586
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modernization of Maritime DGPS in Poland
Autorzy:: Dziewicki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Differential GPS (DGPS)
Global Positioning System GPS
IMO Requirements
IALA Recommendations
e-Navigation
Maritime DGPS
Radionavigation
Opis:: Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Positioning Using GPS and GLONASS Systems
Autorzy:: Kujawa, L.
Rogowski, J. B.
Kopańska, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116742.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
GLONASS
Precise Positioning
Positioning Accuracy
Geometric Dilution of Precision (GDOP)
Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
DOP Analysis
Opis:: This paper presents an experiment involving the processing of observations using the GPS and GPS/GLONASS systems performed at the BOGO, BOGI, and JOZ2 IGS stations. Due to the small number of GLONASS satellites, the authors failed to receive any significant improvement in positioning accuracy using GPS and GLONASS observations jointly.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 283-286
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
Autorzy:: Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Algorithms of position and velocity estimation in GPS receivers
Autorzy:: Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320516.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: GPS
positioning
Kalman filter
simulation
Opis:: Processing of signals in Global Positioning System (GPS) receivers includes numerous signal and data operations leading to calculation of coordinates and velocities of satellites in global Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) frame of reference as well as pseudoranges and delta-ranges between the user and all the tracked GPS satellites. Further processing of these data consists in estimation of the user’s position, velocity and time (PVT) and nowadays it is usually realized by means of an Extended Kalman Filters (EKF). The choice of measuring data processed by the Kalman filter significantly influences the accuracy of navigation solution. In simpler GPS receivers, the estimation of user’s position and velocity is based on pseudoranges only, whereas in more advanced ones delta-ranges are also applied. The paper describes both possible solutions and compares the accuracy of estimation of the user’s position and velocity in both cases. The comparison is based on simulation results, which are included in the paper.
Przetwarzanie sygnałów odbieranych w odbiorniku GPS obejmuje szereg operacji, w wyniku których wyznaczane są między innymi współrzędne i prędkości satelitów w globalnym układzie współrzędnych ECEF oraz pseudoodległości i zmiany pseudoodległości pomiędzy użytkownikiem systemu a poszczególnymi obserwowanymi satelitami. Dalsze przetwarzanie uzyskanych danych polega zwykle na estymacji położenia i prędkości użytkownika za pomocą algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana (EKF). Wybór danych pomiarowych przetwarzanych przez filtr istotnie wpływa na dokładność rozwiązania nawigacyjnego. W prostszych odbiornikach do estymacji położenia i prędkości użytkownika wykorzystywane są wyłącznie pseudoodległości, natomiast w rozwiązaniach bardziej zaawansowanych również zmiany pseudoodległości. W artykule szczegółowo omówiono oba rozwiązania oraz porównano dokładności estymacji położenia i prędkości użytkownika w obu przypadkach. Rozważania poparto zamieszczonymi w artykule wynikami badań symulacyjnych.
Źródło:: Annual of Navigation; 2016, 23; 53-68
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
Autorzy:: Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
EGNOS
Effect of Urban Development
Accuracy
Accuracy of Position
positioning system
Port of Szczecin
Opis:: This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
Autorzy:: Januszewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Navigational System
Navigational System Receiver
Accuracy of Position
GPS Receiver
GPS Position Accuracy
Dilution of Precision (DOP)
Opis:: Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Reconstruction of geomagnetic event as observed in Northern Adriatic region and Its correlation with GPS single-frequency positioning deviations
Autorzy:: Brčić, D.
Ćelić, J.
Valčić, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116009.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
geomagnetic event
Northern Adriatic
Global Positioning System (GPS)
positioning deviations
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Total Electron Content (TEC)
Classification and Regression Trees (CART)
Opis:: Space weather effects are generally recognized as causes of degradation of satellite positioning, navigation and timing (PNT) services. We analyze GPS position estimation error during a geomagnetic storm, focusing on manifestations of geomagnetic processes. The position estimation error was analyzed in terms of GPS coordinates’ deviations (latitude, longitude and height) from their reference values. The storm’s impact was studied in the Northern Adriatic region where GPS observables from two Global Navigation Satellite System (GNSS) reference stations were analysed. Geomagnetic indices were elaborated, comprising readings from interplanetary, magnetospheric and geomagnetic observatories. Total Electron Content (TEC) on both stations was computed using dual frequency GPS pseudorange observables. The experiment was to reconstruct the movement of geomagnetic disturbances entering the geospace, reaching the earth’s surface. The aim was to correlate possible space weather manifestation on satellite positioning performance in terms of positioning error. Regularities in changes in positioning deviations were identified with relation to influential indices. The research offered a possibility of experimental positioning deviations assessment as well as forecasting. Evaluation of generated rudimentary Classification and Regression Trees (CART) models showed that the risk of satellite positioning errors could be assessed and predicted considering absolutes, as well as changes in values of geomagnetic indices. During the research process, several activities emerged as preferable continuation of the work, with the aim of further development of predictive models and the complement of space weather scenarios and their consequences on navigational systems. Along with summarized results, they are outlined in the conclusion section.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 349-357
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Study of differential code GPS/GLONASS positioning
Autorzy:: Przestrzelski, P.
Bakuła, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320940.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: pseudorange
differential positioning
GPS
GLONASS
GNSS
Opis:: This paper presents the essential issues and problems associated with GNSS (Global Navigation Satellite System) code differential positioning simultaneously using observations from at least two independent satellite navigation systems. To this end, two satellite navigation systems were selected: GPS (Global Positioning System, USA) and GLONASS (GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, Russia). The major limitations and methods of their elimination are described, as well as the basic advantages and benefits resulting from the application of the DGNSS (Differential GNSS) positioning method. Theoretical considerations were verified with the post-processed observations gathered during a six-hour measurement. The data from selected reference stations of the ASG-EUPOS (Active Geodetic Network — EUPOS) system located at different distances from the rover site was used. The study showed that the DGNSS positioning method achieves higher accuracy and precision, and improves the stability of coordinate determination in the time domain, compared to positioning which uses only one satellite navigation system. However, it was shown that its navigational application requires further studies, especially for long distances from the reference station.
W artykule przedstawiono zasadnicze zagadnienia i problemy odnoszące się do pozycjonowania opartego na różnicowych pomiarach kodowych GNSS przy równoczesnym wykorzystywaniu sygnałów od co najmniej dwóch niezależnych systemów nawigacji satelitarnej. W tym celu wybrano amerykański GPS oraz rosyjski GLONASS. W artykule opisano najważniejsze ograniczenia oraz metody ich eliminacji, jak również podstawowe zalety i korzyści będące wynikiem stosowania DGNSS (różnicowa wersja GNSS) dla pozycjonowania. Teoretyczne rozważania zostały zweryfikowane metodą opracowania w post-processingu obserwacji zebranych podczas sześciogodzinnej sesji pomiarowej. Do obliczeń użyto danych od wybranych stacji odniesienia ASG EUPOS (aktywna sieć geodezyjna). Badania wykazały, że metoda pozycjonowania DGNSS pozwala osiągnąć wyższą dokładność i precyzję, a także poprawić stabilność wyznaczanych współrzędnych w domenie czasu w porównaniu do metod opartych na wykorzystaniu sygnałów tylko od jednego systemu satelitarnego.
Źródło:: Annual of Navigation; 2014, 21; 117-132
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:: Grzegorzewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:: The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:: Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:: Kaniewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:: W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Analysis of tropospheric contribution to GPS positioning error during tropospheric cyclone Marcus in 2018
Autorzy:: Sikirica, N.
Horvat, M.
Špoljar, D.
Rumora, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116217.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
cyclone Marcus
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Port Darwin
NASA Earth Observatory
tropospheric correction
Software-Defined Radio (SDR)
Opis:: GNSS positioning performance assessment is essential for sustainable development of a growing number of GNSS-based technology and socio-economic applications. Case-studies of GNSS positioning performance in critical environments and applications scenarios reveals vulnerabilities of the GNSS Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services, and suggest mitigation techniques and GNSS application risk containment. Here we address the case of GPS positioning performance during a devastating tropical cyclone Marcus that hit the greater area of the city of Darwin, Australia in 2018. We identified specific statistical properties of time series of tropospheric contribution to GPS northing, easting, and vertical positioning error that may contribute to understanding of tropospheric effects on GPS positioning performance during a massive weather deterioration in maritime and coastal areas, and analysed their adversarial effects on GNSS-based maritime applications.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 343-348
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Availability of the GNSS geodetic networks position during the hydrographic surveys in the ports
Autorzy:: Specht, C.
Makar, A.
Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116211.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
hydrographic survey
IHO S-44
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
gedetic network
exclusive order
special order
Opis:: Geodetic network GNSS receivers are more commonly associated with positioning systems used in maritime hydrography. In terms of positioning accuracy when no terrain obstacles are present, they meet international hydrographic surveys standards (S‐44) fully. Those standards are defined as 1m (0.95) for Exclusive Order and 2m (0.95) for Special Order. It is equally as important to ensure access to position which error is not higher than above mentioned maximum values. This is most often determined by the density of port infrastructure. This article presents the results of analysis of availability of hydrographic system that operates based on geodetic GNSS networks. Hydrographic surveys in question were undertaken in inner basins with diverse infrastructure. Three representative types of ports were selected for this reason: fishing type (Hel), medium sized, modern commercial type (Gdynia) and highly congested, narrow canal type (Gdansk – Motlawa). A nonpublic, geodetic GNSS network was used for all surveys. It is worth mentioning that the above network is at the moment the only available network that provides both GPS and GLONASS corrections. The surveys provided evidence that geodetic GNSS networks can be successfully utilised to determine position of hydrographic vessel in low and moderately developed ports as well as in Exclusive and Special Orders. In highly congested ports however, the availability of the above mentioned method of measurement can be insufficient to realise a survey.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 657-661
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Use of a least squares with conditional equations method in positioning a tramway track in the Gdansk agglomeration
Autorzy:: Czaplewski, K.
Specht, C.
Dąbrowski, P.
Specht, M.
Wiśniewski, Z.
Koc, W.
Wilk, A.
Karwowski, K.
Chrostowski, P.
Szmagliński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116443.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Least Squares Method (LSQ)
Conditional Equations Method
tramway track
Gdansk Agglomeration
MathCad
rail vehicle trajectory
Global Positioning System (GPS)
satNav receiver
Opis:: Satellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce). When applied, this method will allow for improvement of the final determination accuracy. This paper presents a simplified solution to the LSce alignment problem. The simplification involves replacement of the parameter binding equations with equivalent observational equations with properly selected weights. The results obtained with such a solution were demonstrated with a randomly selected section of a tramway track in Gdańsk. The article presents the theoretical foundations of the test method, the experiment organisation and the results obtained with MathCad Prime 3.0 software. It also presents the outcome of a study associated with the execution of the project No POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Developing an innovative method of precision determination of a rail vehicle trajectory” executed by a consortium of the Gdańsk University of Technology and Gdynia Maritime University.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 895-900
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation
Autorzy:: Czaplewski, K.
Goward, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117128.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
satellite navigation
satellite navigation and timing technology
e-Loran
GLONASS
BeiDo
EGNOS
Opis:: The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 183-192
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: BeiDou and Galileo, Two Global Satellite Navigation Systems in Final Phase of the Construction, Visibility and Geometry
Autorzy:: Januszewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117164.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
BeiDou
Galileo
GNSS construction
GNSS geometry
GNSS visibility
Global Positioning System (GPS)
Dilution of Precision (DOP)
Opis:: Spatial segment is one of three segments of each satellite navigation systems (SNS). Nowadays two SNSs, GPS and GLONASS, are fully operational, two next SNSs, BeiDou in China and Galileo in Europe, are in final phase of the construction. In the case of China system this segment will consist of 35 satellites with three types of orbits ? medium (MEO), geostationary (GEO) and inclined geosynchronous (IGSO). As GEO and IGSO satellites can be used in China and Asia-Pacific region only, BeiDou MEO constellation with 27 fully operational satellites will be taken into account in this paper. The orbital planes of the Galileo constellation will be divided in “slots” that contains at least one operational satellite. The Galileo reference constellation has 24 nominal orbital positions or operational slots in MEO homogeneously distributed in 3 orbital planes; i.e. 8 slots equally spaced per plane. As the error of user’s position obtained from both systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by the user above given masking elevation angle Hmin and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the observer at different latitudes for different Hmin, the percentage of satellites visible above angle H, distributions (in per cent) of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for BeiDou and Galileo systems at different latitudes are presented in the paper.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 381-387
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Application of IGS Products for Air Navigation
Autorzy:: Jafernik, H.
Ćwiklak, J.
Krasuski, K.
Kozubal, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: GPS
IGS
SPP method
positioning accuracy
air navigation
Opis:: Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
Źródło:: Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Performance of real-time network code DGPS services of ASG-EUPOS in north-eastern Poland
Autorzy:: Przestrzelski, P.
Bakuła, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298124.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: pseudorange
differential positioning
network corrections
GPS
ASG-EUPOS
Opis:: This paper presents the performance study results of two ASG-EUPOS system services (KODGIS and NAWGIS) carrying out real-time network code DGPS positioning. In this elaboration, basic information about the system and discussed services are presented, as well as the advantages of the code differential positioning. The accuracies of the KODGIS and NAWGIS given by the system administrator are provided and papers and presentations with local and international impact were considered. A description of the experiment and the obtained results were provided for three days of measurements taken in north-eastern Poland, near Olsztyn. The research results showed that the positioning errors achieved using the KODGIS service throughout the study exceeded values declared by the ASG-EUPOS system administrator. This service, with respect to NAWGIS, was also characterized by higher fluctuations in the determined coordinates. Moreover, the occurrence of systematic errors in the performance of both studied services was noted, whereas the weakest element of the entire ASG-EUPOS system appeared to be the data transmission to the user.
Źródło:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(3); 191-207
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:: Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Implementation of a system of the mobile terminal position tracking using Google Maps
Autorzy:: Pluta, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97559.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: positioning system
tracking system
GPS
Google Maps
GPRS
Opis:: The article describes how to implement part of the tasks of geolocation system and mobile data terminal registration related to servicing tasks by a central node. The entire system consists of two parts. The first part - mobile node, is situated on the side of the user, who uses the mobile data terminal equipped with GPS module and connected to the Internet, e.g. through GPRS system. The second part of the system (central node) is responsible for collecting essential data from the database, processing it, and displaying current position of the device along with additional information (time, speed) on a map from Google Maps resources. The article describes the rules of implementing Google Maps API - programming interface which allows using Google Maps on websites. Google Maps API allows for integrating a fully functional map on a website, including the features for handling events connected with the mobile data terminals geolocation process.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 478-484
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation
Autorzy:: Specht, C.
Mania, M.
Skora, M.
Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259507.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: GPS
User Range Error
Dilution of Precision
GPS Almanac
Accuracy of Positioning
Opis:: A possibility of utilising the GPS system for navigation and transport are fundamentally dependent on the accuracy in positioning. Two fundamental factors decisive for its value are the values of the User Range Error (URE) and Dilution of Precision (DOP), strictly related to the number of satellites forming the constellation. The nominal constellation of GPS satellites consists of 24 units which gives a possibility of identification of coordinates all over the globe. In the last few years, however, the nominal number of satellites in the constellation was much higher, and the URE value has been constantly increasing. The authors of the paper try to estimate the impact of the changing number of GPS satellites on accuracy of position coordinates with a variable URE value. Mathematical model for estimating geometrical indicators’ value, utilizing data derived from the almanac files has been presented. Following a drawn-up algorithm and calculations made with Mathcad software, the authors carried out a comparative analysis of mean daily values of DOP indicators for a variable number of satellites included in the GPS constellation in the years 2001-2013. Then, the authors have established representative values of Two Distance Root Mean Square Error (2drms) 2D and 3D, and calculated a percentage increase of accuracy in the period under discussion.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2015, 2; 9-14
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Preliminary results on performance of new ultra-fast static positioning module – POZGEO-2 in areas outside the ASG-EUPOS network
Wstępne badania dokładności nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania – POZGEO-2 – na obszarach znajdujących się poza granicami sieci ASG-EUPOS
Autorzy:: Paziewski, J.
Krukowska, M.
Wielgosz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145597.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: stacja referencyjna
GPS
pozycjonowanie satelitarne GPS
ASG-EUPOS
ultra-fast static positioning
Opis:: The presented preliminary research concerns the accuracy and reliability of new ultra-fast static positioning module - POZGEO-2 - in case of processing GPS data collected outside the ASG-EUPOS network. Such a case requires extrapolation of the network-derived atmospheric corrections which limits correction accuracy and, therefore, has adverse effect on the carrier phase ambiguity resolution. The presented processing tests are based on processing 5-minute long observing sessions and show that precise positioning can be supported up to 35 km from the ASG-EUPOS borders. This means that precise positioning with POZGEO-2 module can be assured for the most of the border areas of Poland.
W pracy prezentowane są badania dotyczące dokładności i wiarygodności pozycji wyznaczanej z wykorzystaniem nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania - POZGEO-2 opracowanego dla systemu ASG-EUPOS. Przedstawione testy obliczeniowe dotyczą szczególnego przypadku wyznaczania pozycji, gdy użytkownik znajduje się poza granicami sieci stacji referencyjnych. W takich warunkach wymagana jest ekstrapolacja sieciowych poprawek atmosferycznych. Wpływa to negatywnie na dokładność tych poprawek i może doprowadzić do sytuacji, w której wyznaczenie nieoznaczoności będzie niemożliwe. Prezentowane badania oparte są na pięciominutowych sesjach obserwacyjnych i pokazują, że poprawki mogą być ekstrapolowane dla obszarów położonych do około 35 km od granic sieci ASG-EUPOS. Oznacza to, że w praktyce precyzyjne pozycjonowanie ultra-szybkie z użyciem modułu POZGEO-2 może być zapewnione dla niemal całego obszaru Polski.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2014, 63, 1; 101-109
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: An SDR-based Study of Multi-GNSS Positioning Performance During Fast-developing Space Weather Storm
Autorzy:: Filić, M.
Filjar, R.
Ruotsalainen, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117597.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
utilization of GNSS
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
RTKLIB
multi-GNSS
space weather storm
GNSS SDR Receiver
Opis:: The understanding of the ionospheric effects on GNSS positioning performance forms an essential pre-requisite for resilient GNSS development. Here we present the results of a study of the effects of a fast-developing space weather disturbance on the positioning performance of a commercial-grade GPS+GLONASS receiver. Using experimentally collected pseudoranges and the RTKLIB, an open-source software-defined GNSS radio receiver operating in the simulation mode, we assessed GNSS positioning performance degradations for various modes of GNSS SDR receiver operation, and identified the benefits of utilisation of multi-GNSS and ionospheric error correction techniques.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 395-400
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:: Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:: A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
Autorzy:: Specht, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:: DGPS
EGNOS
GPS
positioning accuracy
long-term measurement campaigns
Opis:: The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
Źródło:: Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
2450-6974
Pojawia się w:: Polish Cartographical Review
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Przeliczanie i transformacja współrzędnych pomiędzy układami odniesienia
On version and transformation of coordinates between reference systems
Autorzy:: Mendel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235845.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: geoida
GPS
układy współrzędnych
Global Positioning System
coordinate systems
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane przeliczaniem i transformacją współ- rzędnych w odwzorowaniach kartograficznych. Zamieszczono gotowe wzory i algorytmy służące do realizacji zadań związanych z przeliczaniem i transformacją współrzędnych. Objaśniono również podstawowe pojęcia używane w geodezji i kartografii.
In the paper the issues concerning conversion and transformation of coordinates in map projections were presented. The formulae and the algorithms for carrying out the tasks connected with the conversion and the transformation of coordinates were quoted. The basic terms used in geodesy and cartography were also explained.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 119; 7-19
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation
Opis:: W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197503.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: GPS
PPP method
positioning accuracy
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
Opis:: The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 61-68
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: An experimental investigation into the positioning accuracy of low-cost gps receivers in LabVIEW environment
Eksperymentalne badanie dokładności pozycjonowania tanich odbiorników GPS w środowisku LabVIEW
Autorzy:: Pawłowski, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266841.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: GNSS
GPS receiver
positioning accuracy
LabVIEW
GPS
WGS-84
odbiornik nawigacji satelitarnej
dokładność pozycjonowania
Opis:: A major problem in the application of satellite navigation systems is the accuracy of position determination. The manufacturers of navigation receivers use a variety of indicators to describe their accuracy of positioning, which causes difficulty in comparing the parameters of different receivers. This study presents a measurement system that allows for experimental determination of satellite navigation systems positioning accuracy. The main element of the implemented system is an application developed in the LabVIEW which receives navigation data from the receiver, collects the appropriate amount of data, and then calculates selected positioning accuracy indicators and presents them in tabular and graphical form. Then relevant calculation formulas and sample measurement results for selected GPS receiver are presented.
Istotnym problemem w stosowaniu systemów nawigacji satelitarnej jest ich dokładność wyznaczania pozycji geograficznej. Niestety producenci odbiorników GPS stosują różne wskaźniki opisujące dokładność pozycjonowania, co powoduje trudności w porównywaniu parametrów odbiorników różnych firm. Problem ten dotyczy zwłaszcza tanich i łatwo dostępnych odbiorników przeznaczonych do innych celów niż profesjonalna nawigacja, geodezja i zastosowania militarne. Dzięki niskiej cenie i coraz lepszym parametrom odbiorniki takie znajdują liczne zastosowania komercyjne w różnych dziedzinach nauki i techniki oraz w wielu wyrobach powszechnego użytku. W pracy przedstawiono system pomiarowy umożliwiający eksperymentalne wyznaczanie dokładności pozycjonowania takich odbiorników. Głównym jego elementem jest aplikacja opracowana w środowisku LabVIEW, która odbiera dane nawigacyjne w standardzie NMEA z badanego odbiornika, gromadzi ich odpowiednią ilość w pamięci komputera, oblicza wybrane wskaźniki dokładności pozycjonowania oraz przedstawia je w postaci tabelarycznej i graficznej. Zaprezentowano odpowiednie wzory obliczeniowe oraz wyniki pomiarów dla przykładowego odbiornika systemu GPS.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 139-142
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:: Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:: In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Zastosowanie różnicowego układu obserwacyjnego typu Schreibera do opracowania sesji pomiarów statycznych GPS
Application of Schreibers type difference observation system for elaboration of a session of static GPS measurements
Autorzy:: Kadaj, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210982.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: względne pozycjonowanie GPS
post-processing
podwójne różnice faz
potrójne różnice faz
diagonalna macierz wagowa
zbiór różnic typu Schreibera
wielopunktowa sesja GPS
wielobazowa sesja GPS
automatyczny post-processing
ASG-EUPOS
GPS relative positioning
double phase differences
triple phase differences
diagonal weight matrix
Schreiber's type set of differences
multipoint GPS session
multi-baseline GPS session
automatic post-processing
Opis:: Praca przedstawia nowe algorytmy dla względnego pozycjonowania GPS, oparte na zbiorach różnic fazowych typu Schreibera. Tradycyjne procedury, stosujące podwójne lub potrójne różnicowanie faz i ścisłe modele stochastyczne w estymacji najmniejszych kwadratów, wymagają wyznaczenia odwrotności (inwersji) niediagonalnej i zazwyczaj znacznych rozmiarów macierzy kowariancyjnej. Finalnym produktem inwersji jest pełna (niediagonalna) macierz wagowa. Koszt kompletnego rozwiązania staje się bardzo znaczący w przypadku wielopunktowych sesji GPS i przy stosowaniu potrójnego różnicowania faz. Formułując zbiór różnic typu Schreibera, otrzymujemy estymację najmniejszych kwadratów z diagonalną macierzą wagową. Estymatory są identyczne z zadaniem oryginalnym. Użyteczne cechy algorytmów są teoretycznie dowiedzione. Algorytmy zostały zaimplementowane w profesjonalnych programach dla GPS, m.in. w module automatycznego post-processingu (APPS) w systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS w Polsce.
The paper presents new algorithms for GPS relative positioning, basing on Schreiber's type sets of carrier phase differences. Traditional procedures, using the double or triple phase differencing and strict stochastic models in the least-squares estimation, require the inversing of non diagonal and usually large covariance matrix. The final product of inversion is a full (non diagonal) weight matrix. The cost of the complete solution is very simple in case of a multi-point GPS session and by application of triple phase differences. Formulating the Schreiber's type set of differences we obtain the least-squares estimation with the diagonal weight matrix. The estimators are identical to the original task. The applicable features of the algorithms are theoretically proved. The algorithms are implemented in professional GPS soft ware, e.g. in the automatic post-processing module (APPS) in ASG-EUPOS system of reference stations in Poland.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 85-106
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Differences in mathematical models of GPS and pseudolite observation equations
Autorzy:: Rzepecka, Z.
Wasilewski, A.
Cellmer, Sł.
Rapiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/225048.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: GPS
satelita GPS
pseudosatelita
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
GPS satellite
pseudo-satellite
Global Positioning System
engineering surveying
Opis:: Some error sources in GPS surveys, such as linearization error and orbital bias, are well known and do not require further investigation. The impact of these errors in GPS + pseudolite observations can be different and must be considered separately. This paper presents influence of orbital bias and linearization error on single differenced pseudolite observations.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 295-301
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: GPS
GAPS
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
PPP method
positioning accuracy
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: ASI activities in CEGROP II framework: Discussion of the results
Autorzy:: Vespe, F.
Garramone, L.
Marzo, C.
Rutigliano, P.
Pacione, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224452.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: osuwiska
GPS
system pozycjonowania obiektów
CERGOP
landslides
Global Positioning System
Opis:: ASI/CGS contribution to CERGOP II project covered the following topics: landslide monitoring, production and quality check of zenith total delays estimated for a global as well as regional GPS networks devoted to meteorology applications, RTK and navigation tests, critical analysis of GPS long time series helpful for geodynamic as well atmospheric investigations. For what concern the landslides monitoring the two sites under investigation: Aliano and Avigliano are located in Basilicata region, (South of Italy). These sites are affected by a dramatic creep of the ground which in the past was the cause of severe damages to the buildings and roads in the areas. We will show the state of art of the activities comparing GPS with Perrnanent Scatter IN-SAR technique For what concern the routine production of ZTD we will show a critical comparisons of our solutions with radio balloon observations and a discussion about the assessment of their reliability. Finally the results of a navigation experiment by using differential correction provided by EUREF-NTRIP service will be shown.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 201-215
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas
Autorzy:: Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117034.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS
Opis:: The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 389-392
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego
Utilization ionex file for positioning correction over Ryki district area
Autorzy:: Krasuski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407902.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: GPS
jonosfera
IONEX
metoda punktowego pozycjonowania absolutnego
dokładność pozycjonowania
ionosphere
single point positioning method
positioning accuracy
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga wartości do ponad 11 m.
Article presents studies results regard to standalone positioning correction over Ryki District area. In the experiment GPS code observations from RYKI reference station were utilized. Station coordinates were estimated based on two ways in RTKLIB software using Single Point Positioning mathematical formulation. In first test ionosphere delay was determinated using Klobuchar model, but in second case ionosphere VTEC maps were implemented in computations also. Preliminary results of positioning accuracy underline thesis that local ionosphere model should be assimilated to positioning correction. Ionosphere VTEC parameters in test II improves positioning accuracy to 8 m, in comparison to test I. Additionally RMS-3D error was calculated and it can reach up to 11 m.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 30-34
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: GNSS for an Aviation Analysis Based on EUPOS and GNSS/EGNOS Collocated Stations in PWSZ CHELM
Autorzy:: Fellner, A.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Trominski, P.
Zajac, J.
Banaszek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117333.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Global Navigation Satellite System (GNSS)
aviation
EGNOS
satellite based augmentation system (SBAS)
geographic information system (GIS)
Global Positioning System GPS
ICAO Requirements
Air Navigation
Opis:: Under the umbrella of PWSZ Chelm, taking account of future implementation of navigation using EUPOS and GNSS based on EGNOS several planned actions were carried out in the 2005-2006. The actions in particular contribute to: 1. ICAO and EGNOS requirements and coverage area (Chelm Town located near Polish-Ukrainian border is also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states). 2. Preparatory activities to establishing the EUPOS station in PWSZ Chelm. Cooperation of PWSZ Chelm and ULC (Polish Aviation Regulator) in the frame of conventional NAV aids use and GNSS implementation in aviation. 3. Analysis of ICAO requirements and methods of testing SIS (Signal In Space) needed to certify GNSS in Poland for use for an aviation. 4. Preparatory activities to establishing the EGNOS SIS monitoring station based on EUROCONTROL Pegasus software and GNSS/EGNOS receiver Septentrio PolaRx2e. 5. Analysis of methods for exchange of information between EUPOS and EGNOS SIS station to initiate the application of satellite positioning systems to air navigation in Poland. The project EUPOS is a European initiative aiming at establishment of a uniform DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) basis infrastructures in Central and Eastern European countries including Chelm Town where PWSZ is localized playing vital role in GIS/GNSS implementation in the region and Polish aviation.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 351-356
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: The application of the BSSD Iono-Free linear combination method in the processing of aircraft positioning
Autorzy:: Ćwiklak, Janusz
Grzegorzewski, Marek
Krasuski, Kamil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247076.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: GPS system
aircraft positioning
BSSD Iono-Free linear combination
air navigation
Opis:: The article presents the results of research into the use of the differentiation technique of BSSD (Between Satellite Single Difference) observations for the Iono-Free LC combination (Linear Combination) in the GPS system for the needs of aircraft positioning. Within the conducted investigations, a positioning algorithm for the BSSD Iono-Free LC positioning method was presented. In addition, an experimental test was conducted, in which raw observational data and GPS navigation data were exploited in order to recover the aircraft position. The examination was conducted for the Cessna 172 and the on-board dual-frequency receiver Topcon HiperPro. The experimental test presents the results of average errors of determining the position of the Cessna 172 in the XYZ geocentric frame and in the ellipsoidal BLh frame. Furthermore, the article presents the results of DOP (Dilution of Precision) coefficients, the test of the Chi square internal reliability test and the HPL and VPL confidence levels in GNSS precision approach (PA) in air transport. The calculations were performed in the original APS software (APS Aircraft Positioning Software) developed in the Department of Air Navigation of the Faculty of Aeronautics at the Polish Air Force University.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 3; 15-21
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język