Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dynamical systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Numerical simulation of the chaotic behaviour of a three-dimensional pendulum
Autorzy:
Kawalec, D.
Paździerko, A.
Kułakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954667.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
chaos
dynamical systems
Opis:
A nonlinear pendulum is designed to demonstrate the chaotic instability of trajectories. Here, we present a simplified theoretical description of its dynamics. Trajectories are found by numerical integration of the Lagrange equations. The results of the simulations agree with the Poincare-Bendixon theorem. Generic trajectories display chaotic behaviour and are similar to those obtained experimentally.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 2; 179-184
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction of non-constant and ergodic cocycles
Autorzy:
Nerurkar, Mahesh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/965766.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
cocycles
rigid dynamical systems
ergodicity
Opis:
We construct continuous G-valued cocycles that are not cohomologous to any compact constant via a measurable transfer function, provided the underlying dynamical system is rigid and the range group G satisfies a certain general condition. For more general ergodic aperiodic systems, we also show that the set of continuous ergodic cocycles is residual in the class of all continuous cocycles provided the range group G is a compact connected Lie group. The first construction is based on the "closure of coboundaries technique", whereas the second result is proved by developing in addition a new approximation technique.
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 2000, 84/85, 2; 395-419
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of dynamical systems. A survey
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202396.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
dynamical systems
control theory
Opis:
The main objective of this article is to review the major progress that has been made on controllability of dynamical systems over the past number of years. Controllability is one of the fundamental concepts in the mathematical control theory. This is a qualitative property of dynamical control systems and is of particular importance in control theory. A systematic study of controllability was started at the beginning of sixties in the last century, when the theory of controllability based on the description in the form of state space for both time-invariant and time-varying linear control systems was worked out. Roughly speaking, controllability generally means, that it is possible to steer a dynamical control system from an arbitrary initial state to an arbitrary final state using the set of admissible controls. It should be mentioned, that in the literature there are many different definitions of controllability, which strongly depend on a class of dynamical control systems and on the other hand on the form of admissible controls. Controllability problems for different types of dynamical systems require the application of numerous mathematical concepts and methods taken directly from differential geometry, functional analysis, topology, matrix analysis and theory of ordinary and partial differential equations and theory of difference equations. In the paper we use mainly state-space models of dynamical systems, which provide a robust and universal method for studying controllability of various classes of systems. Controllability plays an essential role in the development of modern mathematical control theory. There are various important relationships between controllability, stability and stabilizability of linear both finite-dimensional and infinite-dimensional control systems. Controllability is also strongly related to the theory of realization and so called minimal realization and canonical forms for linear time-invariant control systems such as the Kalmam canonical form, the Jordan canonical form or the Luenberger canonical form. It should be mentioned, that for many dynamical systems there exists a formal duality between the concepts of controllability and observability. Moreover, controllability is strongly connected with the minimum energy control problem for many classes of linear finite dimensional, infinite dimensional dynamical systems, and delayed systems both deterministic and stochastic. Finally, it is well known, that controllability concept has many important applications not only in control theory and systems theory, but also in such areas as industrial and chemical process control, reactor control, control of electric bulk power systems, aerospce engineering and recently in quantum systems theory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 335-342
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Randomly connected dynamical systems - asymptotic stability
Autorzy:
Horbacz, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294512.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
dynamical systems
Markov operator
asymptotic stability
Opis:
We give sufficient conditions for asymptotic stability of a Markov operator governing the evolution of measures due to the action of randomly chosen dynamical systems. We show that the existence of an invariant measure for the transition operator implies the existence of an invariant measure for the semigroup generated by the system.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1998, 68, 1; 31-50
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Random models of coupled inductors
Autorzy:
Walczak, J.
Mazurkiewicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97367.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
random dynamical systems
coupled coils
moments equations
Opis:
This paper describes the method of determining the first two moments of the state equation solution. The presented method is applied to the analysis of the coupled coils system. Parameters of coupled coils are random variables. There are supplied by the ideal voltage sources. It is assumed that the forces are stochastic processes. The results are illustrated by the example.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 321-327
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On application of dynamical systems theory into inwestigation of critical flight regimes of flying vehicles
Autorzy:
Sibilski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279193.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight mechanics
bifurcation theory
dynamical systems theory
Opis:
Non-linear dynamics phenomena have become important for various aircraft motions. Manoeuvrability of an aircraft in critical flight regimes involes non-linear aerodynamics and inertial coupling. Dynamical systems theory provides a methodology for studying non-linear systems of ordinary differential equations. Bifurcation theory is a part of that theory which is considering changes in the stability, which lead to qualitatively different responses of the system. These changes are called bifurcations. The mathematical models used in the paper assume a rigid aircraft with movable control surfaces, and "invidual blade" rotorcraft model. Aerodynamic model includes also a region of higher angles-of-attack including deep stall phenomena. In the present paper, the wing-rock oscillations, and helicopter spin(i.e. intensive spiral glide motion) was studies by means of checking the stability characteristics related to unstable equilibria. Numerical simulations were used to verify the predictions. Wing-rock oscillations were studied to observe the chaos phenomenon in post-stall manoeuvres. Unsteady aerodynamics for prediction of the airfoil loads was included, and the ONERA-type stall model was used.
Zastosowanie teorii systemów dynamicznych do badania krytycznych stanów lotu statków powietrznych. Ruch statku powietrznego jest opisywany za pomocą układu silnie nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zlinearyzowanie równania ruchu nie mogą być zastosowane do opisu wielu zagadnień dynamiki lotu. Teoria systemów dynamicznych pozwala na efektywne badania nieliniowych równań różniczkowych. Teoria bifurkacji, będąca częścią teorii systemów dynamicznych, umożliwia badanie zmian stateczności, które ptowadzą do jakościowo różnych odpowiedzi systemu. Założono, że statek powietrzny jest nieodkształcalny. Uwzględniono stopnie swobody ruchomych powierzchni sterowych oraz łopat wirnika nośnego. Przyjęty model aerodynamiczny umożliwia uwzględnienie zjawiska głębokiego przeciągnięcia dynamicznego oraz niestacjonarności opływu(histereza współczynników aerodynamicznych). Za pomocą metodyki teorii systemów dynamicznych rozpatrzono osobliwości niestateczności typu wing-rock i tzw. "korkociągu" śmigłowca. W celu zweryfikowania przewidzianych niestabilności przeprowadzono cyfrową symulację tych ruchów. Zaobserwowano nieregularność rozwiązań charakterystycznych dla ruchów chaotycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 4; 893-905
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania dynamiki giroskopu
Autorzy:
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281929.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
artificial neural networks
dynamical systems
emulation
gyroscopes
Opis:
It this paper, a neural network was utilized in order to create an emulator, which could mimic the behaviour and nonlinear dynamics of a gyroscope with two axes of freedom, subjected to both low- and high-frequency excitation. For this purpose, several known learning methods, such as the gradient and Levenberg-Margquardt method, were used. Three different models of neural networks were considered and compared for their effectiveness: NNFIR, NNARX and the recurrent network NNARMAX.
W niniejszej pracy przedstawiono, w jaki sposób przy użyciu sztucznej sieci neuronowej możliwe jest stworzenie emulatora, który naśladuje zachowanie i nieliniową dynamikę giroskopu o dwóch osiach swobodnych, poddanego wymuszeniom zarówno o niskiej, jak i wysokiej częstotliwości. W celu nauczenia sieci neuronowej, wykorzystano szereg dostępnych algorytmów uczących (m.in. gradientowy, Levenberga-Margquadta). Przetestowano oraz porównano trzy różniące się od siebie modele sieci neuronowych: NNFIR, NNARX oraz sieć rekurencyjną NNARMAX.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 85-97
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lagrange and practical stability criteria for dynamical systems with nonlinear perturbations
Autorzy:
Krumov, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229787.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Lagrange
stability criteria
dynamical systems
nonlinear perturbation
Opis:
In the paper two classes of nonlinear dynamical system with perturbations are considered. The sufficient conditions for robust Lagrange and practical stability are proven with theorems, applying the theory of nonlinear operators of the functional analysis. The presented criteria give also the bounds of the analyzed dynamical processes. Three examples comparing the numerical computer solutions and the analytical investigation of the stability of the systems are given. The method can be applied to analytical and computer modeling of nonlinear dynamical systems, synthesis of computer control and optimization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 43-58
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the minimum energy compensation for linear time-varying disturbed systems
Autorzy:
Magri, El Mostafa
Amissi, Chadi
Afifi, Larbi
Lhous, Mustapha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175118.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamical systems
remediability
observation
optimal control
disturbance
Opis:
We consider in this work a class of finite dimensional time-varying linear disturbed systems. The main objective of this work is to studied the optimal control which ensures the remediability of a disturbance of time-varying disturbed systems. The remediability concept consist to find a convenient control which bringing back the corresponding observation of disturbed system to the normal one at the final time. We give firstly some characterisations of compensation and in second party we find a control which annul the output of the system and we show also that the Hilbert Uniqueness Method can be used to solve the optimal control which ensure the remediability. A general approach was given to minimize the linear quadratic problem. Examples and numerical simulations are given.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 733--754
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speeds of convergence of orbits of non-elliptic semigroups of holomorphic self-maps of the unit disk
Autorzy:
Bracci, Filippo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395934.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Semigroups of holomorphic functions
hyperbolic geometry
dynamical systems
Opis:
We introduce three quantities related to orbits of non-elliptic continuous semigroups of holomorphic self-maps of the unit disk, the total speed, the orthogonal speed, and the tangential speed and show how they are related and what can be inferred from those.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2019, 73, 2
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the asymptotics of the difference equation with a proportional delay
Autorzy:
Kundrat, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255684.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
asymptotics of difference equations
approximation methods for dynamical systems
Opis:
This paper deals with asymptotic properties of a vector difference equation with delayed argument Δxk = Axk +Bx(λk], 0 < λ < 1, k = 0,1,2,..., where A, B are constant matrices and the term [λk] is the integer part of λk. Our aim is to emphasize some resemblances between the asymptotic behaviour of this delay difference equation and its continuous counterpart.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2006, 26, 3; 499-506
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adventures in Poland: Having Fun and Doing Research with Andrzej Lasota
Autorzy:
Mackey, Michael C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748348.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Mathematical biology, Markov operator, dynamical systems, Frobnius-Perron operators
Opis:
Jest to relacja z mojej przyjaźni naukowej i osobistej z Prof. Andrzejem (Andy) Aleksandrem Lasotą od 1977 aż do śmierci 28 grudnia 2006. Jest to opowieść, która mnie fascynuje ze względu na splot wątków pomiędzy wielu ludzmi Wschodu i Zachodu, z kilku pokoleń, a to pokazuje, co jest siłą i pięknem stroną osobistych przedsięwzięć naukowych.
This is an account of my scientific and personal friendship with Prof. Andrzej(Andy) Aleksander Lasota from 1977 until his death 28 December, 2006. It is a tale that fascinates me because of the intertwined links between many people both East and West of several generations, and it illustrates what I feel is the strength and beauty of the personal side of the scientific endeavor.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2007, 35, 49/08
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of time-varying linear systems and Kolmogorov equations
Autorzy:
Krumov, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230071.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-varying
linear system
stability
dynamical systems
Kolmogorov
model
Opis:
In the paper an approximate model of time-varying linear systems using a sequence of timeinvariant systems is suggested. The conditions for validity of the approximation are proven with a theorem. Examples comparing the numerical solution of the original system and the analytical solution of the model are given. For the system under the consideration a new criterion giving sufficient conditions for robust Lagrange stability is suggested. The criterion is proven with a theorem. Examples are given showing stable and non stable solutions of a time-varying system and the results are compared with the numerical Runge-Kutta solution of the system. In the paper an important application of the described method of solution of linear systems with timevarying coefficients, namely analytical solution of the Kolmogorov equations is shown.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 201-214
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Set arithmetic and the enclosing problem in dynamics
Autorzy:
Mrozek, Marian
Zgliczyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1207977.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
dynamical systems
interval arithmetic
rigorous numerical analysis
enclosing problem
Opis:
We study the enclosing problem for discrete and continuous dynamical systems in the context of computer assisted proofs. We review and compare the existing methods and emphasize the importance of developing a suitable set arithmetic for efficient algorithms solving the enclosing problem.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 74, 1; 237-259
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lower bound technique and its applications to function systems and stochastic partial differential equations
Autorzy:
Szarek, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748431.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Ergodicity of Markov families, invariant measures, dynamical systems with jumps
Opis:
W pracy formułujemy kryteria dla istnienia miary niezmienniczej dla łańcuchów i procesów Markowa. Następnie pokazujemy ich użyteczność w teorii iterowanych układów funkcyjnych i stochastycznych równań  różniczkowych.
We formulate some criteria on the existence of an invariant measure for Markov chains and Markov processes. We also show their utylities in the theory of function systems and stochastic differential equations
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2013, 41, 2
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamical systems
observers
Opis:
The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ optymalnych parametrów redukcji szumu losowego na identyfikację chaosu w ekonomicznych szeregach czasowych
Effect of Optimum Parameters of Random Noise Reduction on the Identification of Chaos in Economic Time Series
Autorzy:
Miśkiewicz-Nawrocka, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/589841.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Ekonometria
Szeregi czasowe
Układy dynamiczne
Dynamical systems
Econometrics
Time-series
Opis:
Real time series are usually disturbed by random noise and the presence of noise in the data can significantly affect the characteristics of dynamic system. The aim of the article will be to research the effect of re duction of random noise by the nearest neighbor method on the identification of chaos in time series. The test will be conducted on the basis of selected financial time series.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2014, 191; 46-56
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the region of attraction of dynamical systems: Application to Lorenz equations
Autorzy:
Hammami, M. A.
Rettab, N. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229791.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear dynamical systems
Lyapunov function
basin of attraction
Lorenz equations
Opis:
Many nonlinear dynamical systems can present a challenge for the stability analysis in particular the estimation of the region of attraction of an equilibrium point. The usual methodis based on Lyapunov techniques. For the validity of the analysis it should be supposed that the initial conditions lie in the domain of attraction. In this paper, we investigate such problem for a class of dynamical systems where the origin is not necessarily an equilibrium point. In this case, a small compact neighborhood of the origin can be estimated as an attractor for the system. We give a method to estimate the basin of attraction based on the construction of a suitable Lyapunov function. Furthermore, an application to Lorenz system is given to verify the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 389-409
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconciled with complexity in research on cognitive systems
Autorzy:
Rączaszek-Leonardi, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/632638.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Projekt Avant
Tematy:
social sciences methodology
complexity
dynamical systems
in- ter-activity
language
Opis:
The causes of human behavior cannot be simple. Every move we make has a nested hierarchy of causes that affect its direction, timing and form. The billiard-ball type of causality that is usually assumed to explain human action cannot give sufficient justice to this complexity. In this paper, I point to those perspectives that respect the complexity of cognitive systems and recognize that cognition involves changes on many nested time scales and in many ne- sted systems. A brief overview of methods that are suitable for dealing with such interaction-dominant complex systems is presented and used as a back- ground for describing a specific research program with the aim of clarifying the role of language as one of the nested factors shaping cognition. I illustrate this endeavor with two studies: one concerning the development of language as interaction control and another detailing how language may shape cogni- tive processes on several timescales. Reconciliation with complexity leads us to ask slightly different questions and expect different answers than when using simplified componential models of cognition and helps demarcate the limits of predictability.
Źródło:
Avant; 2016, 7, 2
2082-6710
Pojawia się w:
Avant
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained controllability of second order dynami cal systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205540.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
controllability
second-order dynamical systems
delayed control systems
semilinear control systems
constrained controls
Opis:
The paper considers finite-dimensional dynami cal control systems described by second order semilinear stationary ordinary differential state equations with delay in control. Using a generalized open mapping theorem, sufficient conditions for constrained local controllability in a given time interval are formulated and proved. These conditions require verification of constrained global controllability of the associated linear first-order dynamical control system. It is generally assumed that the values of admissible controls are in a convex and closed cone with vertex at zero. Moreover, several remarks and comments on the existing results for controllability of semilinear dynamical control systems are also presented. Finally, a simple numerical example which illustrates theoretical considerations is also given. It should be pointed out that the results given in the paper extend for the case of semilinear second-order dynamical systems constrained controllability conditions, which were previously known only for linear second-order systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 111-121
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The practical feedback stabilization for evolution equations in Banach spaces
Autorzy:
Hanen, Damak
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837940.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
dynamical systems in control
linear operator
controllability
uncertain systems
practical stabilization
Banach spaces
Opis:
This paper investigates the notion of practical feedback stabilization of evolution equations satisfying some relaxed conditions in infinite-dimensional Banach spaces. Moreover, sufficient conditions are presented that guarantee practical stabilizability of uncertain systems based on Lyapunov functions. These results are applied to partial differential equations.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 2; 58-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some classes of linear extentions of dynamical system on a torus.
Autorzy:
Morawiak, Marek Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748018.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
dynamical systems
regular systems
differential equations
systemy dynamiczne, systemy regularne, równania różniczkowe, torus
Opis:
W pracy przedstawiono metodę konstrukcji funkcji Lapunowa dla pewnych klas liniowych rozszerzeń układów dynamicznych na torusie. Pierwsza część artykułu zawiera wstęp teoretyczny, w którym przedstawione zostały m.in. defnicje funkcji Greena-Samojlenki oraz regularności układu równań różniczkowych. W drugiej części udowodniono twierdzenie, które umożliwia ustalenie regularności układu poprzez konstrukcję funkcji Lapunowa. Przedstawione zostały także przykłady, które pokazują jak wielkie możliwości daje to twierdzenie przy badaniu regularności układów równań różniczkowych.
In this article was presented a method of construction of the Lyapunov function for some classes of linear extensions of dynamical systems. The article contains two parts. In the first part were presented the basic definitions as Green-Samoilenko function and regularity of the system. The second part contains the theorem, which allows to determine regularity of the system by using the Lyapunov function. In the second part are also two example, which show how to construct the Lyapunov function.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2017, 45, 2
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gödel’s Philosophical Challenge (to Turing)
Autorzy:
Sieg, Wilfried
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1796958.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Semiotyczne
Tematy:
computability
Church's Thesis
Turing's Thesis
incompleteness
undecid-ability
Post production systems
computable dynamical systems
Opis:
The incompleteness theorems constitute the mathematical core of Gödel’s philosophical challenge. They are given in their “most satisfactory form”, as Gödel saw it, when the formality of theories to which they apply is characterized via Turing machines. These machines codify human mechanical procedures that can be carried out without appealing to higher cognitive capacities. The question naturally arises, whether the theorems justify the claim that the human mind has mathematical abilities that are not shared by any machine. Turing admits that non-mechanical steps of intuition are needed to transcend particular formal theories. Thus, there is a substantive point in comparing Turing’s views with Gödel’s that is expressed by the assertion, “The human mind infinitely surpasses any finite machine”. The parallelisms and tensions between their views are taken as an inspiration for beginning to explore, computationally, the capacities of the human mathematical mind.
Źródło:
Studia Semiotyczne; 2020, 34, 1; 57-80
0137-6608
Pojawia się w:
Studia Semiotyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate constrained controllability of mechanical system
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279817.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
linear infinite-dimensional control systems
mechanical flexible structure vibratory systems
controllability of abstract dynamical systems
Opis:
In the present paper approximate constrained controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical control systems is considered. First, fundamental definitions and notions are recalled. Next it is proved, using the so-called frequency-domain method, that approximate constrained controllability of second-order dynamical control system can be verified by the approximate constrained controllability conditions for the simplified, suitably defined first-order linear dynamical control system. General results are then applied for approximate constrained controllability investigation of mechanical flexible structure vibratory dynamical system. Some special cases are also considered. Moreover, many remarks, comments and corollaries on the relationships between different concepts of approximate controllability are given. Finally, the obtained results are applied for investigation of approximate constrained controllability for flexible mechanical structure. In this case linear second-order partial differential state equation describes the transverse motion of an elastic beam which occupies the given finite interval.
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 539-554
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies