The paper considers finite-dimensional dynami cal control systems described by second order semilinear stationary ordinary differential state equations with delay in control. Using a generalized open mapping theorem, sufficient conditions for constrained local controllability in a given time interval are formulated and proved. These conditions require verification of constrained global controllability of the associated linear first-order dynamical control system. It is generally assumed that the values of admissible controls are in a convex and closed cone with vertex at zero. Moreover, several remarks and comments on the existing results for controllability of semilinear dynamical control systems are also presented. Finally, a simple numerical example which illustrates theoretical considerations is also given. It should be pointed out that the results given in the paper extend for the case of semilinear second-order dynamical systems constrained controllability conditions, which were previously known only for linear second-order systems.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00