Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks

Tytuł:
Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania dynamiki giroskopu
Autorzy:
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281929.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
artificial neural networks
dynamical systems
emulation
gyroscopes
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 85-97
1429-2955
Język:
angielski
Prawa:
Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
It this paper, a neural network was utilized in order to create an emulator, which could mimic the behaviour and nonlinear dynamics of a gyroscope with two axes of freedom, subjected to both low- and high-frequency excitation. For this purpose, several known learning methods, such as the gradient and Levenberg-Margquardt method, were used. Three different models of neural networks were considered and compared for their effectiveness: NNFIR, NNARX and the recurrent network NNARMAX.

W niniejszej pracy przedstawiono, w jaki sposób przy użyciu sztucznej sieci neuronowej możliwe jest stworzenie emulatora, który naśladuje zachowanie i nieliniową dynamikę giroskopu o dwóch osiach swobodnych, poddanego wymuszeniom zarówno o niskiej, jak i wysokiej częstotliwości. W celu nauczenia sieci neuronowej, wykorzystano szereg dostępnych algorytmów uczących (m.in. gradientowy, Levenberga-Margquadta). Przetestowano oraz porównano trzy różniące się od siebie modele sieci neuronowych: NNFIR, NNARX oraz sieć rekurencyjną NNARMAX.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies