Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Uhl, T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Zderzaki elastomerowe do tramwajów
Elastomer buffers for tramcars
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251838.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
KAMAX S.A.
konstrukcja zderzaka
pojazd szynowy
tramwaj
zderzak elastomerowy
Opis:
Jedną z najczęściej występujących w praktyce przyczyn uszkodzenia pudła pojazdu tramwajowego jest najechanie na siebie dwóch tramwajów poruszających się w tym samym kierunku. Skala tego problemu była powodem podjęcia prac nad minimalizacją skutków najechań, niezależnie od działań organizacyjnych, dyscyplinujących czy motywacyjnych motorniczych do zachowania należytej ostrożności. Zastosowanie zespołów o dużej energii pochłaniania, włączonych szeregowo w ciąg elementów stanowiących o wytrzymałości wagonu na obciążenia wzdłużne, jest w zasadzie jedynym technicznym, skutecznym rozwiązaniem tego problemu, dostępnym w chwili obecnej. W Polsce produkowane są aparaty pochłaniające energię, których konstrukcja i technologia produkcji opracowana została przez KAMAX S.A.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2003, 10, 5; 60-65
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wielorozdzielczej analizy sygnałów do diagnostyki układów mechanicznych
Multiresolution signal analysis and its application to the mechanical systems diagnostic
Autorzy:
Klepka, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328744.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
transformata falkowa
analiza modalna
wielorozdzielcza analiza sygnałów
wavelet transform
modal analysis
multiresolution signal analysis
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe cechy wielorozdzielczej analizy sygnałów. Transfor-mata falkowa została wykorzystana do estymacji parametrów modalnych konstrukcji. Analiza cza-sowo - częstotliwościowa została zastosowana do analizy układów mechanicznych w stanach nie-stacjonarnych. Zostanie pokazane jak transformata falkowa wpływa na estymaty parametrów me-chanicznych badanych układów. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych układu o zmiennych w czasie parametrach oraz zastosowano do przetwarzania rzeczywistych danych.
This paper presents basics of multiresolution signal analysis. Wavelet transform is proposed as a tool for this kind of analysis. Wavelet transform is used to modal parameter identification. Time - frequency analysis for mechanical systems identification in nonstacionary state is presented. Ac-curacy of mechanical system modal parameter identification is discussed. Presented method is verified on simulation results for system with constant and variable damping and applied to real data.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 261-164
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wektorów Ritza w diagnostyce konstrukcji
Beam crack detection with use of ritz vectors
Autorzy:
Uhl, T.
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328577.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
wektory Ritza
wektory modalne
model modalny
analiza modalna
wykrywanie uszkodzeń
Ritz vectors
modal vectors
modal model
modal analysis
damage detection
Opis:
Wektory Ritza są wielkością podobną do wektorów modalnych. Ich zaletą względem wektorów modalnych jest fakt, że do oddania charakteru odpowiedzi układu potrzebna jest mniejsza ich liczba niż wektorów modalnych. Symulacyjne analizy numeryczne wykazały ponadto, że Wektory Ritza, zwane też wektorami Lanczosa, lepiej nadają się do wykrywania uszkodzenia niż wektory modalne. W pracy przedstawiono krótki przegląd metod wykrywania uszkodzeń bazujących na modelu modalnym. Przytoczono definicję wektorów Ritza oraz pokazano kilka sposobów ich wyznaczania. Porównano ich skuteczność w wykrywaniu uszkodzenia zasymulowanego na stanowisku laboratoryjnym w odniesieniu do wektorów modalnych.
Ritz vectors have similar character as modal vectors. Their advantage with respect to modal vectors is a fact, that less number of them is required to estimate object response. Numerical analysis proofed also, that Ritz vectors, called sometimes Lanchos vectors, have better ability to detect damage then modal vectors. In the paper short overview of modal model based damage detection methods is presented. Definition of Ritz vectors and some methods of their estimation are shown. The paper also consists a comparison of effectiveness in detection of damage, simulated on laboratory stand, both the Ritz and the modal vectors.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 32; 23-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody OMAX i modeli NARX do diagnostyki maszyn wirnikowych
Application of OMAX method and NARX models in diagnostics of rotating machinery
Autorzy:
Bednarz, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156679.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda OMAX
modele NARX
diagnostyka maszyn wirnikowych
OMAX method
NARX models
diagnostics of rotaring machinery
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie algorytmów detekcji uszkodzeń w oparciu o metodę OMAX oraz modele NARX. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne znajdujące się w Katedrze Robotyki i Mechatroniki (KRiM) AGH służące do testowania powyższych metod.
The article discusses possibility of use OMAX method and NARX model in rotating machinery diagnostics. The idea of diagnostics algorithms based on this two methods is presented. The AGH laboratory test rig used for validate these methods is also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 23-26
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcji
Application of vision techniques for construction state monitoring
Autorzy:
Uhl, T.
Kohut, P.
Holak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155091.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współczynnik korelacji obrazów cyfrowych
trójwymiarowe wizyjne techniki pomiarowe
pomiar odkształceń
pomiar drgań
digital image correlation
3D measurement techniques
deformation measurements
vibration measurements
Opis:
W pracy dokonano przeglądu dostępnych na rynku trójwymiarowych wizyjnych systemów pomiarowych. Przedstawiono koncepcję nowego systemu wizyjnego do pomiaru deformacji i struktury obiektów inżynierii lądowej oraz pomiaru przebiegów drgań, oraz wizualizacji operacyjnych postaci drgań. W artykule przedstawiono wstępne wyniki testów metody pomiaru ugięcia konstrukcji z wykorzystaniem współczynnika korelacji obrazów na stanowisku laboratoryjnym oraz na obiektach rzeczywistych.
Review of 3D vision measurement systems available on the market is presented in the paper. A concept of new vision systems dedicat-ed to measurements of deformation and geometry of civil engineer-ing objects as well as vibrations of structures and visualization of operational shape modes is introduced. The first system described in the paper enables in-plane defection course to be obtained by means of homography matrix and digital image correlation. As a result the deflection field can be computed from two images of the structure acquired from two different points in space. Epipolar geometry methods were introduced in order to provide 3D deformation's of the structures. The second system enables obtaining amplitudes of vibrations of analyzed scene objects along with their structure based upon data derived from one or two calibrated digital fast cameras. For this purpose techniques based on epipolar geometry are employed. Courses of vibrations computed by the system can be used as data for experimental modal analysis. Mode shapes visualization can be carried out by a high resolution digital camera and developed lock-in techniques. Results of preliminary tests of 2D vision deflection measurement method using digital image correlation coefficient in the laboratory as well as on the real construction are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 569-572
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych
The use intelligent material in mechatronical constructions
Autorzy:
Buratowski, T.
Góral, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158155.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronika
zastosowanie
materiały inteligentne
konstrukcje mechatroniczne
mechatronics
intelligent material
mechatronical constructions
Opis:
W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 16-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce ukłądów regulacji turbin
Application of system identification in diagnostics of control systems of turbines
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153936.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja systemów
diagnostyka układów regulacji turbin
system identification
diagnostics of control systems of turbines
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia sposób w jaki techniki identyfikacji systemów mogą być stosowane do oceny stanu technicznego elementów układu regulacji. Na podstawie analizy pracy kilku układów, zdefiniowany został zakres identyfikacji oraz dla wybranych elementów opracowano modele. W dalszej kolejności przedstawiono ograniczenia identyfikacji w układzie pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano wstępne wyniki identyfikacji diagnozowanego układu regulacji.
There is increasing demand in power generation business for efficient diagnostic technologies, which will improve safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in plant operation. Quality of control systems is one of the most important factors enabling proper management of plant assets. Following paper presents, how technicues of system identification can be applied to technical state assessment of control system. First, scope of identification is defined, based on analysis of operation of several systems. Second, for choosen elements, model was prepared. Then paper consists also example of identification of a malfunction simulated in the model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 33-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy modalnej w diagnostyce maszyn
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329480.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna
diagnostyka
analiza modalna
uszkodzenie
machine
diagnostic
modal analysis
defect
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane aspekty zastosowań analizy modalnej w diagnostyce maszyn. Przestawiono techniki analizy modalnej, które mogą być wykorzystane do realizacji analizy modalnej dla celów diagnostycznych. Pokazano zastosowanie eksploatacyjnej analizy modalnej do wykrywania uszkodzeń w konstrukcjach, poprzez estymacje energii odkształceń.
Źródło:
Diagnostyka; 2000, 23; 87-92
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach do diagnostyki reduktora
Application of transfer path analysis to reduction gear diagnostics
Autorzy:
Mendrok, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327234.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
analiza dróg rozchodzenia się energii
modele modalne
analiza modalna
transfer path analysis
modal model
modal analysis
Opis:
Analiza dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach jest jedną z technik wykorzystujących model modalny konstrukcji. Pozwala ona na oszacowanie udziału poszczególnych punktów łączących tzw. ścieżek przejścia w transferze energii drgań od źródła do kierunku oceny. Ponieważ technika ta łączy zalety metod diagnostycznych opartych na modelu modalnym i metod opartych na analizie widma drgań układu, podjęto próbę wykorzystania jej do diagnozowania stanu konstrukcji. Testowanym urządzeniem był reduktor jednostopniowy, dla którego przeprowadzono analizę rozchodzenia się energii przy różnym stopniu uszkodzenia. W pracy zaprezentowano zaproponowany algorytm diagnostyczny, sposób przeprowadzenia eksperymentu oraz wyniki przeprowadzonych analiz.
Transfer path analysis is one of techniques based on construction modal model. It allows assessing a contribution of an energy transfer for each transfer path. This technique has advantages of both, modal model based diagnostics procedures and methods based on the vibration spectrum analysis. That is why the trial of its application to a construction stage diagnostics has been taken. A testing machine was single stage reduction gear. The transfer path analysis for this machine was performed for different damage level. In the paper diagnostic algorithm is presented. An experiment and its results are also described.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 19-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pomiarów impedancji elektromechanicznej do detekcji uszkodzeń konstrukcji mechanicznych
An application of measurements of electro-mechanical impedance for damage detection in mechanical systems
Autorzy:
Martowicz, A.
Rosiek, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154885.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
impedancja elektromechaniczna
przetwornik piezoelektryczny
detekcja uszkodzenia
własności dynamiczne
electromechanical impedance
piezoelectric transducer
damage detection
dynamic properties
Opis:
Pomiar impedancji elektromechanicznej umożliwia detekcję oraz śledzenie rozwoju różnego rodzaju uszkodzeń występujących w konstrukcjach mechanicznych. Nieniszczący charakter badań pozwala na stały monitoring stanu wrażliwych komponentów. Koncepcja systemu monitorowania konstrukcji bazującego na pomiarach impedancji elektromechanicznej wykorzystuje własność sprzężenia elektromechanicznego przetwornika piezoelektrycznego przyklejonego do konstrukcji. Wnioskowanie o zaistnieniu uszkodzenia mechanicznego dotyczy przede wszystkim obszaru znajdującego się w bezpośrednim otoczeniu przetwornika i jest przeprowadzane na podstawie analizy zmienności zmierzonej impedancji elektromechanicznej. W artykule przedstawiono definicję i sposób pomiaru impedancji elektromechanicznej. Ponadto scharakteryzowano metody monitoringu wykorzystujące impedancję elektromechaniczną oraz opisano możliwości ich praktycznego wykorzystania.
The paper deals with electromechanical impedance-based and non-destructive methods used for damage detection in mechanical structures. In section 1 the overview of methods is presented including main idea, used physical phenomenon, characteristics of mounted piezoelectric transducers, possible areas of applications and comparison to other monitoring techniques. In section 2 the definition of electromechanical impedance is presented. Direct and reverse piezoelectric effects are determined by matrix constitutive equation for piezoelectric transducers. Equation describing electromechanical admittance is presented for exemplary model of structure with transducer. Equivalent electrical model of transducer is also described. Section 3 presents most commonly used processing techniques applicable for measured data to determine damage indicators. Exemplary kinds of detected damages and monitored structures are listed in section 4. The last section summarizes the paper and presents concluding remarks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 707-710
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mobilnego skaningu laserowego do pomiarów skrajni linii kolejowej i kodyfikacji linii kolejowych
Use of mobile laser scanning for railway lines gauge measurement and railway lines codification
Autorzy:
Leszczewicz, Z.
Warda, A.
Barszcz, T.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Przywieczerski, J.
Pyka, K.
Sitkowski, T.
Tokarczyk, R.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kodyfikacja
skrajnia budowli
skrajnia ładunkowa
skrajnia taboru
skaning laserowy
MLS
codification
building gauge
loading gauge
vehicle gauge
laser scanning
Opis:
W artykule zaprezentowano działania PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. w zakresie budowy mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu kodyfikacji. Zaprezentowano wyniki projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej", którego głównym celem jest opracowanie modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego oraz wskazanie parametrów i konfiguracji sprzętowej dla naziemnej mobilnej platformy pomiarowej.
The activities of the Polish State Railways Joint Stock Company (PKP S.A.) in the field of creation of mobile system for railway lines gauge measurement and codification system have been presented in the paper. The findings of the project "Innovative methodology and computer management system for railway lines codification" have been discussed. The aim of the project was to develop a spatial model of railway infrastructure zone and an indication of the parameters and hardware configuration for terrestrial mobile measurement platform.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 211-241
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod eksploracji danych przy ustalaniu strategii eksploatacji taboru autobusowego
Data mining methods used in the determination of the strategy for maintenance of bus fleet
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257264.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
eksploatacja obiektów technicznych
niezawodność
gotowość
data mining
środki transportu
technical objects exploitation
reliability
availability
means of transport
Opis:
Przestój autobusu lub innego urządzenia technicznego sprawia, że praca zaplanowana do wykonania w określonym czasie może nie zostać zrealizowana. Pociąga to za sobą znaczne konsekwencje finansowe odzwierciedlające wartość niewykonanej pracy bądź jej efektów. W związku z tym bardzo ważne jest, aby wykonywać odpowiednie badania mające na celu zwiększenie dostępności taboru autobusowego. Na potrzeby niniejszego opracowania przebadano dużą populację autobusów miejskich i zaproponowano odpowiednie procedury serwisowe, które pozwolą zmniejszyć liczbę nieplanowanych przestojów oraz umożliwią efektywniejsze wykorzystanie taboru autobusowego. Do ustalenia procedur serwisowych wykorzystano analizę statystyczną i narzędzia eksploracji danych.
Downtime of a bus or other technical device causes that the work which was planned to be done in a specified time may not be completed. This entails significant financial consequences reflecting a value of undone work or its effects. Therefore, it is very important to do appropriate studies designed to increase the availability of a bus fleet. For the purpose of this study, a large number of city buses were tested. As a result, appropriate service procedures were proposed which will decrease the number of unplanned downtimes. Thanks to this, the usage of a bus fleet will be more effective. In order to develop service procedures, a statistical analysis and data mining were used.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 1; 45-58
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy dynamiki strukturalnej w diagnostyce
Selected problems of structural dynamics in diagnostics
Autorzy:
Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327918.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
model diagnostyczny
analiza modalna
dynamika
maszyna wirnikowa
diagnostic
structural dynamic
modal analysis
diagnostic model
Opis:
Praca dotyczy problemu zastosowania modeli w diagnostyce. Określenie zależności między własnościami modelu a stanem technicznym jest podstawą do lokalizacji uszkodzeń, co zwiększa zakres formułowanej diagnozy. Autorzy zaproponowali wykorzystanie eksperymentalnego modelu modalnego do diagnozowania stanu maszyn wirnikowych. Zwiększenie efektywności wykorzystania takiego modelu autorzy chcą osiągnąć poprzez zastosowanie metody eksploatacyjnej analizy modalnej umożliwiającej identyfikację modelu modalnego bez potrzeby wyłączania badanej maszyny z eksploatacji oraz bez potrzeby pomiaru sił działających na badaną maszynę. Omawiane problemy zilustrowano wybranymi wynikami badań pompy wodnej dużej mocy.
This paper deals with application of models for diagnostic purposes. The relationship between the technical state and the model properties is the base of fault (damage) localization, what enhances the scope of formulated diagnosis. The authors proposed application of experimental modal model for diagnostic of rotational machinery. In order to increase the efficiency of use of such a model the authors use Operational Modal Analysis method that allows identification of modal model for operational conditions without necessary of measurement of operational forces. Considered problems are presented on example of a high power water pump vibration testing selected results.
Źródło:
Diagnostyka; 2001, 24; 5-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne trendy rozwojowe systemów monitorowania i diagnozowania maszyn
Trends in development of monitoring and diagnostic systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158370.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 4, 4; 3-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirelessely powered mobile sensor - energy harvesting experiments
Zasilany bezprzewodowo czujnik mobilny - eksperymenty dotyczące odzysku
Autorzy:
Gonek, P.
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327518.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mobile sensor
passive sensor
wireless sensor
energy harvesting
czujnik mobilny
czujnik pasywny
czujnik bezprzewodowy
odzysk energii
Opis:
This paper presents an idea of wirelessly powered mobile sensors utilizing cloud management system similar to the swarm robotics. Sensors are based on the previously developed wireless passive sensors working with RFID protocol in the HF range. Preliminary research presented in this paper is related to the energy harvesting efficiency evaluation and the possibility to wirelessly power an electric motor. Performed experiments show that the magnetic field generated by the RFID reader antenna provides enough amount of energy not only to perform communication, measurements and computation, but to power the actuators as well. Achieved results state a base for further investigation in the area of wireless passive mobile sensors.
W pracy zaprezentowano koncepcję zasilanego bezprzewodowo czujnika mobilnego wykorzystującego system zarządzania w chmurze, podobny do stosowanego w zarządzaniu rojem robotów. Projekt czujnika został oparty na opracowanych wcześniej bezprzewodowych czujnikach pasywnych opartych na technice RFID, pracujących w zakresie wysokich częstotliwości HF (z ang. High Frequency). Pierwsze doświadczenia, zaprezentowane w publikacji, odnoszą się do oceny efektywności możliwości pozyskiwania energii z sygnału emitowanego przez czytnik RFID oraz sprawdzenia możliwości bezprzewodowego zasilania silnika elektrycznego. Wykonane eksperymenty pokazują, że pole magnetyczne wytworzone przez antenę czytnika RFID, dostarcza wystarczającą ilość energii nie tylko do komunikacji pomiędzy czytnikiem a czujnikiem, pomiarów i obliczeń, ale również do zasilania aktuatorów. Zaprezentowane wyniki stanowią bazę dla dalszych doświadczeń w zakresie bezprzewodowych pasywnych czujników mobilnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2017, 18, 1; 37-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive sensor for crack detection exploiting RFID technology
Bezprzewodowy pasywny czujnik uszkodzeń wykorzystujący technologię RFID
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276341.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewek planarnych
SHM
konstrukcje żelbetowe
detekcja pęknięć w ceramice
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents concept of passive, wireless sensor based on RFID technology for detection of cracks in ceramic parts, plates and equipment. Main objectives of this work were to develop as cheap as possible, quantitative sensor without any power source that would be also extremely simple and has possibly long lifecycle. This type of sensor could be used in Structural Health Monitoring, in tasks connected with crack detection in concrete structures (special ceramic specimens embedded in structure) and another tasks related to detection of damages in any ceramic parts (bulletproof vest plates, ceramic bearing, insulator in power engineering). In this paper we present technical concept of sensor, investigations on planar coil calculation, entire system simulation, prototypes that check manufacturing possibilities.
Artykuł ten opisuje koncepcję pasywnego, bezprzewodowego czujnika opartego na technologii RFID, służącego do detekcji pęknięć w elementach, płytkach i urządzeniach ceramicznych. Głównym celem badań było opracowanie taniego progowego czujnika bez żadnego źródła zasilania, o prostej zasadzie działania i możliwie długiej żywotności. Taki typ czujnika mógłby być używany w monitoringu stanu konstrukcji, w zadaniach związanych z detekcją pęknięć w strukturach żelbetowych (specjalne próbki ceramiczne umieszczone w konstrukcji) i innych zadaniach związanych z detekcją uszkodzeń elementów ceramicznych (płytki umieszczane w kamizelkach kuloodpornych, łożyska ceramiczne, izolatory w energetyce). Poniżej zaprezentowano pierwszą fazę badań (koncepcję czujnika, wybór sposobu zaprojektowania i obliczeń indukcyjności cewki planarnej, symulacja zasady działania, wytworzenie prototypów w celu sprawdzenia możliwości produkcyjnych).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 92-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive sensor for crack detection - conception and investigations
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni - koncepcja i badania
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152159.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of a passive, wireless sensor based on RFID technology, used for detecting cracks in ceramic parts, plates and equipment. It describes the conception of project of this kind of a sensor, its principle of operation and possible application. The paper deals with the second stage of investigations on this sensor (simulation and experiments of operating principle, prototypes that check manufacturing possibilities, process of transponder design).
W artykule zaprezentowana została druga część badań nad bezprzewodowym czujnikiem opartym na technologii RFID, służącym do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych, używanych w wielu dziedzinach techniki. Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Tego typu czujnik, ze względu na swoje cechy, takie jak niska cena jednostkowa, możliwość umieszczania w miejscach trudnodostępnych bądź niewidocznych, czy brak własnego źródła zasilania, może znaleźć zastosowanie w różnorakich aplikacjach (monitoring stanu konstrukcji żelbetowych, ułatwiona diagnostyka płytek umieszczanych w kamizelkach kuloodpornych, diagnostyka łożysk ceramicznych). W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty kolejnych badań nad czujnikiem tego typu (doświadczalne sprawdzenie zasady działania czujnika na nowej partii prototypów, porównanie otrzymanych wyników z symulacją, planowany proces projektowania nowego transpondera).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 991-993
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive RFID-based sensor for crack detection
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni oparty na technologii RFID
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of an unpowered, wireless sensor based on RFID technology for detection of cracks in ceramic parts, plates and equipment. The main objectives of this work were to develop as cheap as possible, quantitative sensor without any power source, that would be also extremely simple and have possibly long lifecycle (theoretical infinite). This type of sensor could be used in Structural Health Monitoring, in tasks connected with crack detection in concrete structures and another tasks related to detection of damages in any ceramic parts (bulletproof vest plates, ceramic bearing, insulator in power engineering). Below we present the first stage of investigations (concept of sensor, choosing the way to design and calculate inductance of planar coil, simulation of the operating principle, making prototypes that check manufacturing possibilities).
W artykule zaprezentowana została koncepcja bezprzewodowego czujnika opartego na technologii RFID, służącego do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych. Głównym celem pracy było zaprojektowanie możliwie taniego czujnika nie posiadającego własnego źródła zasilania, prostej zasadzie działania i jak najdłuższym cyklu życia (teoretycznie nieskończonym). Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Taki rodzaj czujnika mógłby być używany w zadaniach związanych z monitoringiem stanu konstrukcji oraz diagnostyką maszyn, w przypadku wykrywania uszkodzeń struktur betonowych (specjalne próbne płytki ceramiczne umieszczone bezpośrednio na/w konstrukcji) oraz innych zadaniach związanych z wykrywaniem uszkodzeń w dowolnych elementach ceramicznych (płytki używane w kamizelkach kuloodpornych, łożyska ceramiczne, izolatory używane w energetyce). Dużą zaletą czujnika jest fakt, że nie musi on być widoczny, może znajdować się w miejscach trudno dostępnych. W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty pierwszych badań nad czujnikiem tego typu (koncepcja projektowa czujnika, wybór sposobu zaprojektowania i obliczeń cewki planarnej, symulacja zasady działania, wykonanie wstępnych prototypów ukazujących możliwości produkcyjne takiego czujnika).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 724-727
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision data employed for crack detection and localization
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Dworakowski, Z.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329590.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
digital image correlation
image processing
damage detection and localization
wavelet transform
strain energy
deflection curvature analysis
Opis:
Nowadays, non-contact measurement systems have found application in the Structural Health Monitoring of civil engineering structures for the detection, localization and assessment of damage. In the field of static deflection measurement, the vision based techniques have become more popular. The deflection curve obtained by image processing and analysis methods can be analyzed in order to detect and localize the change of the curvature, which implies the appearance of a crack. In this paper, the vision based deflection measurement system is discussed. The deflection of beam-like structures is computed by means of digital image correlation. The damage detection and localization is based on the irregularity detection by means of analyzing the deflection curve. A new approach and some selected methods for damage detection and localization will be highlighted and their results obtained in the laboratory setup will be presented and discussed.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 35-41
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Video Streaming over IP using the DASH Technique
Autorzy:
Hoppe, C.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308880.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
H.265
IP network technology
MPEG-DASH
QoS measurement techniques
QoS measurement environment
video streaming
VP9
Opis:
Modern Internet serves as a high-performance platform for an ever-increasing number of services. Some of them – video services in particular – are of the broadband variety. So, it is not surprising that segments of networks can rapidly become congested, which may lead to a deterioration in quality. It is hoped that the new MPEG-DASH technique will alleviate congestion. This paper contains an analysis of the new technology’s impact on the quality of service in IP networks. It also explains a new numerical tool QoSCalc(DASH) that has been used to analyze the DASH method in different scenarios. The results are presented graphically and interpreted.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 2; 3-7
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrothermography - measurement system development and testing
Wibrotermografia - rozwój i testowanie systemu pomiarowego
Autorzy:
Pieczonka, Ł.
Szwedo, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328103.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
SHM
NDT
wibrotermografia
detekcja uszkodzeń
vibrothermography
damage detection
Opis:
The paper investigates practical aspects of vibrothermographic testing. Vibrothermography is a nondestructive testing method that monitors heat produced by damage under vibration and/or ultrasonic excitation in order to evaluate the structural health. Detailed description of a prototype measurement system, that has been developed, is given together with the description of preliminary tests on a composite specimen. The parameters that influence the efficiency of damage detection in vibrothermography have been investigated in more detail. Presentation and discussion of the results is given in the paper.
Artykuł omawia praktyczne aspekty pomiarów metodą wibrotermografii. Rozważana metoda pomiarowa bazuje na pomiarze temperatury generowanej w miejscach występowania uszkodzeń w strukturze pod wpływem wymuszenia drganiowego i/lub ultradźwiękowego. Artykuł zawiera szczegółowy opis prototypowego stanowiska badawczego oraz wstępnych testów przeprowadzonych na płycie kompozytowej. Ponadto przeprowadzono analizę wpływu niektórych parametrów pomiarowych na wydajność wykrywania uszkodzeń omawianą metodą. Wyniki badań oraz ich analiza przedstawione są w niniejszym artykule.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 2(58); 61-66
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of text mining techniques accuracy when dealing with urban buses maintenance data
Weryfikacja dokładności metod text mining w przypadku analizy historycznych zbiorów danych dotyczących serwisu autobusów miejskich
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Michalak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329366.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
text mining
maintenance optimization
urban buses
management
optymalizacja serwisu
zarządzanie
autobus miejski
Opis:
Constantly increasing maintenance costs impose optimal maintenance policy planning. One possible way which helps to minimize maintenance costs and prevent bus fleet availability is analysis of historical maintenance records, which contain information about failures and performed repairs. In many cases this data have free text form and their analysis require individual log-by-log examination of their content. In order to automate this process, text mining methods can be applied. But, accuracy of the analysis depends on data quality and employed methods and should be tested before using this approach. This is especially important when the service decisions, which influence safety and maintenance costs, are made on this basis. The aim of this paper is to determine whether existing and currently used text-mining methods are sufficiently accurate to be used in classification of unstructured urban bus maintenance and repair data. For that purpose the case study and literature review has been conducted. The study shows great capabilities of proposed classification model. The model has 99% of accuracy and can be applied to support maintenance decisions.
Stale rosnące koszty utrzymania taboru autobusowego wymuszają potrzebę kształtowania odpowiedniej polityki serwisowej. Niezbędna w tym zakresie jest analiza danych historycznych, które zawierają informację o zaistniałych awariach i wykonanych naprawach. W wielu przypadkach dane te posiadają formę tekstową, co wymaga ich indywidualnej oceny rekord po rekordzie. W celu zautomatyzowania tego procesu istnieje możliwość zastosowania metod klasy text mining. Aby jednak wyniki analizy text mining mogły zostać wdrożone muszą wykazywać się one odpowiednią dokładnością. Jest to szczególnie istotne w przypadku, gdy na podstawie tych wyników podejmowane są decyzje serwisowe wpływające na bezpieczeństwo i koszty eksploatacyjne. Celem niniejszego artykułu jest weryfikacja, czy powszechnie stosowane metody text mining są wystarczająco dokładne, aby analizować historyczne dane serwisowe autobusów. W tym celu dokonano przeglądu literaturowego oraz analizy text mining tego konkretnego typu danych. Przeprowadzone badania wykazały, że dokładność klasyfikatora wynosi 99%. Na tej podstawie można stwierdzić, że są to metody wystarczająco dokładne, aby za ich pośrednictwem podejmować decyzję serwisowe.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 3; 51-57
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using data mining tools to show correlations between failures occurring in city buses
Wykorzystanie narzędzi data mining do oceny awarii autobusów miejskich
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329404.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
data mining
analiza koszykowa
autobus miejski
awaria
niezawodność
basket analysis
reliability of buses
Opis:
A failure in a bus or other technical device increases its operational costs. Apart from repair costs, a failure might make the work scheduled for the given time impossible, which leads to financial consequences equalling the value of the unaccomplished work or its effects. Because of that it is very important to run research aimed at improving reliability. The following work presents application of data mining tools that show correlations between failures of various components. Such an approach enables improving the reliability of buses or other technical devices by pointing out design errors and defining control procedures that enable early failure detection. The basket analysis done in this work is based on the databases in which baskets were created with the use of an innovative programme with a dynamic frame that segregated data.
Awaria autobusu lub innego urządzenia technicznego przyczynia się do zwiększenia kosztów eksploatacji. Poza kosztami napraw, awaria powoduje, że praca zaplanowana w określonym czasie może nie zostać wykonana. Pociąga to za sobą konsekwencje finansowe odzwierciedlające wartość niewykonanej pracy bądź jej efektów. W związku z powyższym bardzo ważne jest, aby wykonywać badania mające na celu zwiększenie niezawodności tych obiektów. Niniejsza praca proponuję aplikację podejścia z wykorzystaniem narzędzi data mining do wskazania relacji miedzy uszkodzeniami poszczególnych części. Takie praktyki pozwalają na zwiększenie niezawodności autobusów lub innych obiektów technicznych poprzez wskazanie błędów konstrukcyjnych oraz procedur kontrolnych mających na celu wczesne wykrywanie uszkodzeń. Analiza koszykowa przeprowadzona na potrzeby niniejszego opracowania korzysta ze zbiorów danych, w których koszyki zostały stworzone z wykorzystaniem innowacyjnego programu działającego w oparciu o dynamiczną ramkę dokonującą podziału danych.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 4(64); 3-7
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-frequency analysis of time-variant systems
Czasowo-częstotliwościowa analiza systemów zmiennych w czasie
Autorzy:
Dziedziech, K.
Staszewski, W. J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327978.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system identification
time-frequency analysis
functional ridges
Crazy Climbers
identyfikacja systemów
analiza czasowo-częstotliwościowa
grzbiety funkcji
Opis:
System identification is an important and often complex process in many areas of engineering. This process is not easy when parameters of the analysed system vary with time. In such cases classical methods fail to identify parameters properly. The work demonstrated in this paper deals with time-frequency representations for identification of natural frequencies of time-variant systems. The method involves the estimation of time-variant transfer functions. A "Crazy Climbers" algorithm - based on Monte Carlo simulations and Markov chains - is used to overcome difficulties associated with the method.
Identyfikacja parametrów systemów mechanicznych jest bardzo ważnym i skomplikowanym procesem. Proces ten jest o wiele bardziej skomplikowany kiedy dotyczy systemów mechanicznych, których parametry zmieniają się w czasie. W takim przypadku klasyczne metody identyfikacji nie są w stanie poprawnie zidentyfikować tych parametrów. Artykuł zajmuje się wykorzystaniem reprezentacji czasowo-częstotliwościowych w celu identyfikacji częstotliwości drgań rezonansowych systemów o zmiennych w czasie parametrach. Jednym z kroków podczas estymacji funkcji przejścia jest dzielenie spektrum odpowiedzi przez spektrum wymuszenia, co często prowadzi do dzielenia przez wartości bliskie zera, a to prowadzi do nieskończonych (lub niezdefiniowanych) wartości. W celu ominięcia tego problemu zastosowano probabilistyczną metodę „CrazyClimbers”, opartą na symulacjach Monte Carlo oraz łańcuchach Markova.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 37-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of digital image correlation in the study of Achilles tendon strain field
Zastosowanie cyfrowej korelacji obrazów w badaniach pola odkształceń ścięgna Achillesa
Autorzy:
Holak, K.
Kohut, P.
Młyniec, A.
Ekiert, M.
Tomaszewski, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369079.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
vision systems
digital image correlation
biomechanical measurements
human Achilles tendon
systemy wizyjne
cyfrowa korelacja obrazów
pomiary biomechaniczne
ludzkie ścięgno Achillesa
Opis:
This paper presents an application of a vision-based measurement method in the experimental mechanics of biological materials. The displacement and strain fields of a human Achilles tendon specimen under a tensile test were computed using the digital image correlation method. Different software applications, both commercial and open source, were compared. The performance of algorithms was tested based on a referential measurement earned out by commercial software with the affine model of deformation implemented. The root mean square error of the difference between strain obtained using the reference measurement and each of the analyzed programs was computed. Additionally, an example of a full-field computation of displacement and strain field was presented.
Artykuł przedstawia zastosowanie pomiarów wizyjnych w mechanice eksperymentalnej badającej właściwości materiałów biologicznych. Pole przemieszczeń i odkształceń ludzkiego ścięgna Achillesa uzyskane podczas statycznej próby rozciągania zostało wyznaczone za pomocą algorytmu cyfrowej korelacji obrazów. Porównano kilka wybranych programów komputerowych, zarówno komercyjnych, jak i darmowych, realizujących pomiar za pomocą metody korelacji Skuteczność algorytmów była testowana na podstawie wyników referencyjnych, otrzymanych z komercyjnego programu, w którym została zaimplementowana korelacja oparta na deformowalnym modelu afinicznym. Wyznaczono błędy średniokwadratowe różnicy pomiędzy danymi referencyjnymi a danymi otrzymanymi z każdego z testowanych programów. Dodatkowo pokazano przykład uzyskanego pola przemieszczeń i odkształceń na całej powierzchni testowanej próbki.
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 1; 19-26
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use and challenge of modal analysis in diagnostics
Analiza modalna w diagnostyce konstrukcji - za i przeciw
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327412.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka na podstawie modelu
analiza modalna
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
model-based diagnostics
modal analysis
damage detection
damage localization
Opis:
In the paper applicability of modal analysis in diagnostics of structures is discussed. Methods of modal analysis which can be applied for operational diagnostics are presented and post-processing methods for diagnostic decision based on identified modal models are discussed. Several of presented methods are applied for diagnostics of laboratory structures, for validation and employed for real mechanical systems diagnostics.
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania eksperymentalnej analizy modalnej do diagnozowania konstrukcji mechanicznych. Przedyskutowano metody eksperymentalnej analizy modalnej, które mogą być stosowane dla celów diagnostyki eksploatacyjnej. Omówiono również metody wnioskowania diagnostycznego na podstawie zidentyfikowanych modeli modalnych konstrukcji. Przedstawiono przykłady zastosowania analizy modalnej do diagnostyki wybranych konstrukcji mechanicznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 151-160
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new, parametrised IPTV Model for Determining the Quality in the IPTV Service
Autorzy:
Uhl, T.
Jürgensen, H. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201479.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
communication networks
communication services
IP transport platform
QoS measurement techniques
sieci komunikacyjne
usługi komunikacyjne
platforma transportowa IP
techniki pomiarowe QoS
Opis:
This paper describes a new measurement method for determining the quality of the IPTV (Television over IP) service. This method uses the latest IPTV Model and is one of a number of parameter-based measuring techniques (offline operation, i.e. without intrusive measurement). It delivers results that come very close to those of the corresponding Perceptual Evaluation of Video Quality (PEVQ) curves. The method is quickly and easily implemented - one of the great advantages of using this method to measure QoS.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 495-500
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new, parameterised VT model for determining quality in the video-telephony service
Autorzy:
Uhl, T.
Paulsen, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
communication networks
communication services
IP transport platform
QoS measurement techniques
VToIP
G.1070
PEVQ
Opis:
This paper describes a new method for measuring and appraising the quality of the video stream in the video-telephony service in IP environments (VToIP). The method uses the so-called VS Model and belongs to the group of parameter-based measurement techniques (offline operation, i.e. without active measurement). It delivers results that come extremely close to those contained in the corresponding Perceptual Evaluation of Video Quality (PEVQ) curves. The method is quick and easy to use - a convincing argument for using this new QoS measuring method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 431-437
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The New Metric and the New Software Tool for Determining QoS in the Short Messages Service in Mobile Networks
Autorzy:
Rompf, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309483.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
communication network
ETSI TS 102-250-2
QoS measurement environment
QoS measurement techniques
queuing model
SMS service
Opis:
With traveling professions and nomadic lifestyles on the increase there is a growing need for comprehensive mobile networking within the Next Generation Network, and the security, reliability and technical independency of the Short Message Service (SMS) is becoming more and more indispensable for business processes. Since competitiveness goes hand-in-hand with this business capability, and methods to determine the quality of this service are becoming equally indispensable. This paper presents possible methods to evaluate the “Completion Rate of SMS” and “End-to-End Delivery Time” and combinations of them (new metric in this paper). A software tool, QoSCalc(SMS), has been developed in collaboration with the authors in order to verify whether service providers are abiding by the Service Level Agreements. The tool has been tested in a real measurement environment and the results are presented graphically here and interpreted.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2017, 2; 3-10
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of degradation on the viscosity and molecular mass of poly(lactide acid) biopolymer
Wpływ procesu degradacji na lepkość i masę cząsteczkową polilaktydu
Autorzy:
Ekiert, M.
Mlyniec, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327254.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
PLA
biopolymers
stability
molecular model
viscosity loss
molar mass averages
biopolimery
trwałość
model atomowy
spadek lepkości
średnie masowe
Opis:
In this paper, we present a study on stability of popular biopolymer poly(lactide acid) (PLA) under degradation process. As a main objective of this study we investigate an influence of polymer decomposition on decrease of its two physicochemical parameters – dynamic viscosity and molecular mass. To include the molar mass distribution we calculate three various mass averages: the number, the weight and the viscosity molar mass. To simulate the polylactide behavior at the atomic level we use molecular dynamics method in conjunction with reactive force field ReaxFF. To provide degradation conditions similar to human interior system we operate in the MD-NVT conditions at the temperature 310K. Based on reported in literature values of polylactide density we develop computational model of its amorphous structure. We achieve full compliance with expectations – obtained values of PLA viscosity and mass are steadily dropping. Determined trends confirm progressive polymer decomposition resulting in deterioration of polymer durability. The obtained results may be use in a future to predict a lifetime of biomedical polymer implants.
Niniejszy artykuł przedstawia badania nad stabilnością popularnego biopolimeru - polilaktydu (PLA). Celem badań była zbadanie wpływu procesu degradacji PLA na jego wybrane właściwości fizykochemiczne tj. lepkość dynamiczną i masę cząsteczkową. Aby uwzględnić zjawisko polimolekularności obliczono trzy różne średnie masowe – średnią liczbową, wagową oraz lepkościową. Symulacja zachowania polilaktydu na poziomie atomowym została wykonana z użyciem metody dynamiki molekularnej przy współpracy z reaktywnym polem siłowym ReaxFF. Narzucone, przy pomocy zespołu kanonicznego NVT, warunki degradacji były zbliżone do warunków panujących we wnętrzu ludzkiego ciała. Opierając się na wartościach gęstości polilaktydu podawanych w literaturze opracowano także atomowy model jego struktury amorficznej. Otrzymane wyniki obliczeń są całkowicie zgodne z przewidywaniami – wartości lepkości i mas spadają wraz z postępem procesu degradacji skutkując obniżoną trwałością biomateriału. Uzyskane wyniki mogą w przyszłości posłużyć do budowy modelu predykcyjnego określającego czas życia polimerowych implantów.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 4; 63-70
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions
Zastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155125.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wodór
ogniwa paliwowe
mobilne roboty
hydrogen
fuel cell
mobile robots
Opis:
This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.
Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots
Autorzy:
Uhl, T.
Buratowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384482.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
wireless
Bluetooth
navigation
Opis:
One of the basic problems connected with wheeled mobile robots is the choice of the appropriate navigational method. This refers to individual robots and also, in particular, the group of mobile robots. “Navigation” can be defined as an issue connected with systems control, defining their position and orientation as well as choosing appropriate trajectory. The consisting elements of mobile robots navigation are: self-localization, path planning and creating a map of the explored area. Each of the above enumerated elements is independent; however, the realization of the target navigation task of the mobile robot or the group of mobile robots depends on the correct construction of particular elements.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 23-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termograficzne metody detekcji uszkodzeń
Thermographical damage detection techniques
Autorzy:
Pieczonka, Ł.
Szwedo, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154873.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termografia
detekcja uszkodzeń
monitorowanie stanu konstrukcji
thermography
damage detection
structural health monitoring
Opis:
Detekcja uszkodzeń jest istotnym czynnikiem technicznym i ekonomicznym w eksploatacji urządzeń i konstrukcji. Za Inman i inni [1] uszkodzenie definiuje się jako zamierzoną lub niezamierzoną zmianę własności materiałowych lub geometrycznych obiektu, włączając w to warunki brzegowe, która ujemnie wpływa na aktualny i przyszły stan tego obiektu. Niezawodna i dokładna metoda nieniszczącego badania konstrukcji pod kątem wystąpienia uszkodzeń jest kluczowym elementem systemów Monitorowania Stanu Konstrukcji (SHM). Metody termograficzne są metodami bezkontaktowymi, nieniszczącymi i dającymi informację diagnostyczną dla znacznych powierzchni w trakcie jednego pomiaru (tj. zależnie od pola widzenia kamery termowizyjnej). W zależności od konfiguracji pomiarowej istnieje możliwość wykrywania wielu typów uszkodzeń. W artykule przedstawiono przegląd aktualnych rozwiązań w zakresie termograficznych metod detekcji uszkodzeń oraz opisano prace aplikacyjne prowadzone przez autorów.
Damage detection is an important issue in contemporary engineering. Following Inman et. al. [1] damage in a structural system can be defined as intentional or unintentional change to the material and/or geometric properties of the system, including changes to the boundary conditions and system connectivity, which adversely affect the current or future performance of that system. Therefore the knowledge about the existence of damage in the structure is an important element in maintenance and monitoring of structures. A reliable, accurate and nondestructive damage detection method is a key element in applications like Structural Health Monitoring (SHM) and Damage Prognosis. Nondestructive Testing (NDT) methods for damage detection can be divided into two broad groups- global and local methods. Global methods are used in monitoring of whole structures while local methods are used in monitoring of structural parts. Global methods do not require a priori information about the estimated location of damage but they are also less sensitive to small damage. Local methods on the other hand need a dense sensor network or information about critical points on the structure where the damage can occur but are more sensitive to small damage and sometimes can identify the type of damage. There are many approaches for damage detection in each group, and thermographical methods combine the advantages of both. In recent years thermography has emerged as a widely used method for nondestructive testing. Thermography is a nondestructive, noncontact, wide area damage detection method. It can detect subsurface defects, and can be used as an alternative or complement to conventional inspection technologies. Of special interest due to the effectiveness is vibrothermography also referred to as ultrasound thermography. The paper presents the state-of-the-art in thermographical damage detection techniques and describes some of the experimental investigations carried out by the authors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 699-702
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitorowania stanu maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego
Rotating machinery monitoring system - a laboratory case study
Autorzy:
Bednarz, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328372.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
analiza modalna
metoda OMAX
modele NARX
system diagnostyczny
modal analysis
OMAX method
NARX models
rotating machinery diagnostic system
Opis:
Analiza sygnałów drganiowych może być z powodzeniem wykorzystywana w diagnostyce stanu dynamicznego maszyn i urządzeń. Wraz z ciągłym rozwojem nowoczesnych technik komputerowego przetwarzania sygnałów w systemach diagnostycznych zaczęto wykorzystywać coraz bardziej złożone techniki analizy widmowej sygnałów. W artykule zaprezentowano zastosowanie technik diagnostycznych opartych na modelach do wczesnego wykrywania uszkodzeń maszyn wirnikowych. Proponowane podejście bazuje na dwóch metodach - analizie modalnej oraz nieliniowych modelach parametrycznych. Proponowany system diagnostyczny został przetestowany na modelu maszyny wirnikowej, który umożliwia wprowadzanie znanych uszkodzeń. W ostatniej części artykułu omówione zostały praktyczne aspekty zastosowania proponowanych metod dla obiektów rzeczywistych.
Vibration analysis has found widespread application for condition monitoring in a variety of applications and industries. With the continual development of cheaper and more powerful processing hardware, such systems have developed from utilizing simple checks on amplitude to those based around sophisticated spectral analysis. The paper presents application of the model based diagnostic method for early detection of faults in rotating machinery. The proposed diagnostics system based on two methods - modal analysis and non-linear signals models. In the paper the diagnostic system based on such modelling is presented. The proposed system was verified during research on a specialized test rig, which can generate vibration signals. In the last chapter, practical aspects of the developed diagnostics system application are discussed, i.e. sensitivity of the method and effort needed to apply the method on a real machine.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 53-58
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego
Computer Assisted Design of Mechatronics Systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152466.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic concept
interdisciplinary project
integration
mechatronic design
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje systemu komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Przedstawiono podstawowe problemy projektowania mechatronicznego jak również nowe pojęcia z tym związane. Szczególną uwagę zwrócono na problematykę integracji w projektowaniu oraz interdyscyplinarności projektowania mechatronicznego.
In the paper of mechatronic concept of product design is shown. Two main features of mechatronic design which determine design procedures: interdysciplinary projects and integration in whole design process are stressed. A new concept of computerised system for mechatronic design is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural Health Monitoring (SHM) - a new interdisciplinary approach to damage detection in mechanical structures
SHM- interdyscyplinarne podejście do wykrywania uszkodzeń konstrukcji
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154871.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie konstrukcji
diagnostyka stanu konstrukcji
wykrywanie uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
podejście interdyscyplinarne do monitorowania stanu konstrukcji
structural health monitoring
damage detection
monitoring systems
damage localization
interdisciplinary approach to SHM
Opis:
This work discusses a new interdisciplinary approach to structural health monitoring of mechanical structures. The goal of the paper is an overview of new discipline, which is subject to rapid development now. New methods and SHM procedures are briefly presented. The methods are divided into two groups: local methods and global methods. Advantages and disadvantages of the methods are discussed.
W pracy przedstawiono interdyscyplinarne podejście do problemu monitorowania stanu i wykrywania uszkodzeń konstrukcji. Przedstawiono przegląd problematyki związanej z ta nową intensywnie rozwijaną na świecie dyscypliną. Opisano nowe metody stosowane w SHM, dokonano ich podziału na metody globalne i metody lokalne. Przedyskutowano zalety i wady każdej z grup metod. Artykuł jest pierwszym z serii artykułów z zakresu SHM, kolejne będą prezentowały szczegóły poszczególnych metod oraz przedstawiały ich zastosowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 703-706
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural damage detection using non-classical vibro-acoustic approaches
Autorzy:
Dziedziech, K.
Pieczonka, Ł.
Dao, P. B.
Klepka, A.
Uhl, T.
Staszewski, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128297.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
structural damage detection
fatigue cracks
delamination
time-variant modal analysis
nonlinear acoustics
cointegration
wykrywanie uszkodzeń konstrukcji
pęknięcia zmęczeniowe
delaminacja
akustyka nieliniowa
kointegracja
Opis:
The paper demonstrates how non-classical approaches can be used for structural health monitoring. Wavelet-based modal analysis, various non-classical nonlinear acoustic techniques and cointegration are used for damage detection. These approaches are illustrated using various examples of damage detection in metallic and composites structures.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 13-24
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart sensor for operational load measurements
Inteligentny sensor do pomiaru obciążeń w czasie pracy
Autorzy:
Uhl, T.
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281279.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
smart sensor
mechatronics
neural networks
Opis:
The important technique enabling machine health monitoring and fault localisation is operational load measurement; however direct measurement is usually difficult or even impossible. The paper deals with the realisation of the idea of developing "smart sensor" which estimates the load based on structure response. In the case study, hardware neural network has been used to obtain the load course from the vibrations in specific points of the structure. The paper covers also problems with prototyping and implementation stages during development of signal processing algorithms with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform, for which a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the smart sensor problem. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization. Performance of the device during experiment is analysed and, finally, conclusion are shown.
Ważną techniką wykorzystywaną w monitorowaniu stanu technicznego maszyn i lokalizacji uszkodzeń jest pomiar obciążeń w czasie ich pracy. Jednak bezpośredni pomiar jest zwykle trudny albo nawet niemożliwy. Artykuł dotyczy realizacji ideii opracowania "inteligentnego sensora" estymującego obciążenie na podstawie odpowiedzi struktury mechanicznej. W opisanym przykładzie, realizowana sprzętowo sieć neuronowa została zastosowana do otrzymania przebiegu obciążenia na podstawie drgań określonych punktów struktury. Artykuł omawia także problemy związane z prototypowaniem i implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa oparta jest na układach ASIC/FPGA, dla której opracowano metodologię implementacji, zweryfikowaną poprzez praktyczne zastosowanie do problemu inteligentnego sensora. Pokazano szczegóły tej procedury wraz z zastosowanymi narzędziami i wyniki osiągnięte w trakcie jej realizacji. Przeanalizowano wyniki działania urządzenia podczas eksperymentu i przedstawiono wnioski.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 797-815
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SHM system based on impedance measurements
System monitorowania stanu konstrukcji działający w oparciu o pomiary impedancji
Autorzy:
Martowicz, A.
Rosiek, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327966.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
monitorowanie stanu konstrukcji
przetwornik piezoelektryczny
impedancja elektromechaniczna
SHM
piezoelectric transducer
electromechanical impedance
Opis:
The paper presents the results of laboratory testing procedure applied for the SHM system developed at AGH-UST Department of Robotics and Mechatronics, Poland. Experimental setup has allowed for the measurement of electromechanical impedance with piezoelectric transducers bonded on an aluminum panel. In the paper there are presented the principle of nondestructive testing based on the impedance measurement, the description of developed SHM system and the results of performed experiments. It is shown how local changes introduced into the panel properties influence measured electromechanical impedance.
Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych przeprowadzonych dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opracowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w Krakowie. Zbudowane stanowisko pomiarowe umożliwiło pomiar impedancji elektromechanicznej za pomocą przetworników piezoelektrycznych przytwierdzonych do aluminiowej płyty. W artykule opisano metodę realizacji nieniszczących testów bazujących na pomiarach impedancji, przedstawiono opracowany system monitorowania oraz wyniki uzyskane w przeprowadzonych eksperymentach. Przedstawiono wpływ lokalnych zaburzeń własności płyty na zmierzone wartości impedancji elektromechanicznej.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 3(59); 3-8
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rzeczywiste obciążenie tramwajów w ruchu miejskim
Real loading of tramcars in city traffic
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Długaszek, D.
Szromek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252951.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
przewozy pasażerskie
środki transportu zbiorowego
transport miejski
Opis:
Obecnie we wszystkich środkach transportu zbiorowego w Polsce zaobserwowano zmniejszenie zagęszczenia osób podróżujących. Niespotykane już są sytuacje, jakie miały miejsce jeszcze w latach 80., kiedy w godzinach szczytu (wówczas ok. godz. 5.00-6.00 oraz 14.00-15.00) nieraz w ogóle nie można było wejść do zatłoczonego tramwaju czy autobusu. Ludzie masowo podróżowali do dużych zakładów pracy i z pracy w ściśle określonych godzinach. Kurs pojazdu przypadający w tych godzinach był szczególnie przeciążony. Dość często też zdarzały się awarie oraz anulowanie kursu.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 4; 49-53
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system monitorowania mostów
Distributed system of bridges monitoring
Autorzy:
Uhl, T.
Berczyński, S.
Hanc, A.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328304.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
systemy monitorowania
badanie stanu konstrukcji
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
monitoring system
examining of construction state
damage detection
damage localization
Opis:
W pracy przedstawiono opis systemu monitorowania mostu. Zaproponowany system jest oparty na sieci bezprzewodowych czujników przyspieszenia. Czujniki przekazują w trybie on-line dane do lokalnych stacji zbierania i przetwarzania danych. Do oceny stanu mostu zaimplementowano metody oparte na modelu modalnym. Prototyp systemu zainstalowano na moście stalowym w Krakowie.
The paper presents new design of bridge monitoring system. The system is based on wireless accelerometers solution and local communication station joint with signal processing unit. The diagnostics of bridge health is proposed to assess based on on-line modal model estimation. The system is installed on steel bridge in Krakow. systemy monitorowania, badanie stanu konstrukcji, detekcja i lokalizacja uszkodzeń. monitoring system, exemining of construction state, detection and localization of damages
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 35; 57-62
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszyn
Distributed monitoring systems in machine diagnostic
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328227.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system monitoringu
telediagnostyka
diagnostyka maszyn
monitoring system design
telediagnostics
machine diagnostics
Opis:
W pracy przedstawiono nowe rozwiązania sprzętowo - programowe w diagnostyce obiektów technicznych w oparciu o technologię rozproszonych układów pomiarowych. Podstawową jednostką takiego systemu jest układ zbierania i rejestracji danych do którego dostęp zapewniony jest poprzez przeglądarkę stron internetowych. Przedstawione zostanie praktyczne rozwiązanie zaproponowanego systemu do realizacji diagnostyki maszyn wirnikowych.
In the paper a new concept of monitoring system based on distributed measuring systems technology. Hardware and software solutions applied in the monitoring system are detail discussed. The basic unit in proposed system is embedded measuring system with direct interface to Internet. Embedded home page microserwer build in the system gives possibility to access to the data from Internet Explorer or Netscape without any application software. Implementation of distributed system for rotating machinery diagnostics is described.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 27; 60-66
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszyn
Decentralized monitoring systems in diagnostics of machine
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153943.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozproszone systemy monitoringu
diagnostyka maszyn
decentralized monitoring systems
diagnostics of machine
Opis:
W pracy przedstawiono nowe rozwiązania sprzętowo-programowe w diagnostyce obiektów technicznych w oparciu o technologię rozproszonych układów pomiarowych. Podstawową jednostką takiego systemu jest układ zbierania i rejestracji danych, do którego dostęp zapewniony jest poprzez przeglądarkę stron internetowych. Przedstawione zostanie praktyczne rozwiązanie zaproponowanego systemu do realizacji diagnostyki maszyn wirnikowych.
In the paper a new concept of monitoring system based on distributed measuring systems technology. Hardware and software solutions applied in the monitoring system are detail discussed. The basic unit in proposed system is embodded measuring system with direct interface to Internet. Embedded home page microserwer build in the system gives possibility to access to the data from Internet Explorer or Netscape without any application software. Implementation of distributed system for rotating machinery diagnostics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Restoring the passivity of shunt damping circuits based on the synthetic inductance by thermal energy harvesting
Przywrócenie pasywnego charakteru metodzie tłumienia drgań opartej o materiały piezoelektryczne przez wykorzystanie techniki pozyskiwania energii strat cieplnych
Autorzy:
Lubieniecki, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368836.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
shunt damping circuits
thermal energy harvesting
metoda tłumienia drgań
materiały piezoelektryczne
pozyskiwanie energii strat cieplnych
Opis:
For decades people have used ambient energy, e.g., that of rushing streams or wind to obtain usable power. Starting with very low energy conversion, through constant development we have now reached the stage of extensive possibilities of harvesting the energy from the environment we live in. Today, there exist almost unconstrained opportunities to energize a broad spectrum of devices by energy available almost anywhere and of whichever form. One of the great advantages of energy harvesting is to make small electronic devices autonomous eliminating the need of power supply and maintenance. Shunt damping systems are unfavorably influenced by the size and mass of the coil inductors. While substituting bulky inductors with synthetic inductors one losses the passivity of the system gaining its practicability. Nevertheless, in order to outperform the actively driven systems, it is indispensable to return the passive properties of the system maintaining its performance. This paper presents the feasibility study of powering the passive shunt damping devices by the work that is lost irrevocably in a bearing node. The heat generated in a bearing is converted via the thermoelectric phenomenon and then used to power the synthetic inductance circuitry. In the paper it is shown that the required power levels can be satisfied by the thermoelectric generator paired to a moderately loaded bearing
Od zawsze ludzie wykorzystywali energię dostępną w ich otoczeniu i przekształcali ją w użyteczną pracę mechaniczną. Stopniowo priorytetowym zadaniem stało się pozyskiwanie energii w formie energii elektrycznej. Z początku niewielka sprawność i koszt inwestycyjny nie pozwalał na szerokie wykorzystanie technik pozyskiwania energii, dzisiaj stajemy przed niespotykanym wcześniej zapotrzebowaniem na energię, a przede wszystkim mamy możliwość generowania energii ze źródeł różnego typu i wielkości dostępnych w naszym otoczeniu. Technika pozyskiwania (zbierania) energii oferuje szeroki potencjał możliwości zasilania urządzeń elektronicznych małych mocy, przekształcając je w jednostki autonomiczne niewymagające zasilania ani okresowej wymiany magazynu energii. Technika tłumienia drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych ograniczona jest przez wymaganą synchronizację drgań konstrukcji i obwodu rezonansowego, która niesie za sobą konieczność użycia cewek indukcyjnych o znacznych wymiarach gabarytowych i masie. Istnieje możliwość zastąpienia tych elementów przez sztuczną indukcyjność realizowaną jako układ elektroniczny za pomocą wzmacniaczy operacyjnych kosztem utraty pasywnego charakteru metody. W artykule zaprezentowano studium wykonalności układu tłumienia drgań wykorzystującego sztuczną indukcyjność, ale zasilaną ze źródła energii pozyskiwanej ze strat cieplnych łożyska. Artykuł udowadnia, że dla szerokiego spektrum przypadków połączenie techniki pozyskiwania energii oraz techniki wykorzystujących bierne obwody (shunt damping) jest korzystne
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 21-29
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping of mechatronic systems
Autorzy:
Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control
Opis:
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rail track and rail vehicle intelligent monitoring system
Inteligentny system monitoringu torów i pojazdów kolejowych
Autorzy:
Uhl, T.
Mendrok, K.
Chudzikiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224331.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazdy kolejowe
tory kolejowe
bezpieczeństwo
monitoring
rail vehicle
track
SHM - Structural Health Monitoring
Opis:
Structural Health Monitoring is becoming more and more important for today's railway. Higher requirements are set for safety and availability of both trains and tracks, that can be achieved using new type of SHM systems. Proposed SHM system is based on vibration measurements during the rail vehicle operation simultaneously with GPS position and velocity estimation. AIgorithm for rall track health assessment is formulated as inverse identification problem of dynamic parameters of rail - vehicle system. Track irregularities of tracks are identified using this procedure. The case study of the SHM system operates on rail vehicle is presented in the paper.
Monitorowanie stanu staje się coraz bardziej istotne dla dzisiejszej kolei. Wyższe wymagania są ustalane dla bezpieczeństwa i dostępności zarówno dla pociągów jak i torów, które można osiągnąć za pomocą nowego typu systemów SHM. Proponowany system SHM opiera się na pomiarach drgań w czasie eksploatacji pojazdów kolejowych jednocześnie z pozycji GPS i oszacowania prędkości. Algorytm oceny stanu toru kolejowego jest sformułowany jako inwersja problemu identyfikacji parametrów dynamicznych system tor - pojazd. Nieprawidłowości toru są identyfikowane za pomocą tej procedury. W artykule przedstawiono rozważania działania systemu SHM w przypadku pojazdu kolejowego.
Źródło:
Archives of Transport; 2010, 22, 4; 495-510
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantifying the Suitability of Reference Signals for the Video Streaming Analysis for IPTV
Autorzy:
Hoppe, C.
Manzke, R.
Rompf, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307690.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
communication network
IPVT service
ITU-T J.247
measurement tools
PEVQ
QoS/QoE determination
reference signal
Triple Play Services
VQuad-HD
ITU-T J.341
Opis:
IP networks are indispensable nowadays and they are some of the most efficient platforms. The constantly growing number of users and new services in these networks – the largest being the Internet – require a satisfactory quality of service from any application they use. So, determining the QoS in real-time services is particularly important. This work shows how to quantify the suitability of reference signals for analyzing the quality of video streaming in IPTV. The assessment relies on two different algorithms: PEVQ and VQuad-HD. Three different reference signals – two real ones and an artificial one – are used in this study, and a numerical measurement system is used, which simulates mean network impairments. These measurements provide valuable information for determining the QoS of actual IPTV services in practice.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 1; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd metod badań trwałości zmęczeniowej konstrukcji
The review of methods the fatique life of constructions
Autorzy:
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251312.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
programy liczenia zmęczenia materiału
projektowanie konstrukcji mechanicznych
system CAx
Opis:
Współczesne zadania dla projektantów konstrukcji mechanicznych koncentrują się na uzyskaniu najlepszego produktu, w jak najkrótszym czasie. Spowodowało to zmianę w sposobie realizacji projektowania. Obecnie w zakresie projektowania konstrukcji mechanicznych obserwuje się coraz większą rolę wirtualnego prototypowania. Jest to przyczyną zmniejszenia zapotrzebowania na prowadzenie badań prototypów fizycznych. Problemy projektowe z zakresu drgań, hałasu, komfortu, trwałości były do tej pory prawie wyłącznie rozwiązywane na poziomie badań eksperymentalnych i modyfikacji prototypu.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 11; 45-49
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the vision system for deflection measurements
Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
korelacja obrazów
nakładanie obrazów
system wizyjny
pomiar ugięcia
digital image correlation
image registration
vision systems
deflection measurement
Opis:
The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probability of detection of damage for an electromechanical impedance based SHM system
Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechnicznej
Autorzy:
Rosiek, M.
Martowicz, A.
Gallina, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328746.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
probability
detection
SHM
electromechanical impedance
system reliability
wykrycie uszkodzeń
prawdopodobieństwo
monitorowanie
stan techniczny
impedancja elektromechaniczna
Opis:
The paper presents the assessment results of probability of detection for damages in mechanical structures conducted with a Structural Health Monitoring (SHM) system based on the measurements of electromechanical impedance. The research was carried out with both numerical models and real-life mechanical components. The results of laboratory tests performed in operational conditions for a bolted pipeline connection confirmed usefulness of both the applied monitoring method and the SHM system. The hit/miss and signal response statistical approaches were employed to gain insight into the specific SHM system reliability.
W artykule przedstawiono wyniki oceny prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń w konstrukcjach mechanicznych dla systemu monitorowania stanu technicznego opartego o pomiary impedancji elektromechanicznej. Badania przeprowadzono zarówno dla modeli numerycznych jak i rzeczywistej konstrukcji mechanicznej, której stan techniczny monitorowano z zastosowaniem opracowanego systemu. Wyniki laboratoryjnych testów działania sytemu uzyskane dla monitorowanego połączenia kołnierzowego części rurociągu potwierdziły przydatność zarówno zastosowanej metody jak i zbudowanego systemu w obszarze monitorowania stanu technicznego konstrukcji mechanicznych. Do oceny prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń zastosowano techniki statystyczne hit/miss data oraz signal response data.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 4; 3-8
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of the plastic component parts durability with use of a drop test simulation
Przewidywanie trwałości produktów z tworzyw sztucznych z użyciem symulacji testu zrzucania
Autorzy:
Warzecha, M.
Młyniec, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368999.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
test zrzucania
nieliniowy zależny od prędkości sprężysto-plastyczny model materiałowy
MES (metoda elementów skończonych)
drop test
nonlinear rate dependent elastic-plastic material model
FEA
Opis:
This paper describes the method of performance of a drop test simulation for elements made of polymeric materials. Possibilities to use material models were described and material model choices were shown. Material tests needed to obtain material model parameters were presented and the results of analysis and measurement data were shown. As an example a drop test of the housing of a car electrical box made of Polypropylene with 20% Talc filler (PPTD20), have been simulated in ABAQUS/Explicit and results have been compared with data registered by a video camera system during the real drop test of this housing.
W poniższej publikacji opisana jest metoda wykonywania symulacji testu zrzucania dla elementów wykonanych z materiałów polimerowych. Przedstawione zostały możliwe do użycia modele materiałowe wraz z modelem użytym w symulacji. Ukazane zostały także testy materiałowe konieczne do uzyskania parametrów modelu wraz z wynikami pomiarów. Jako przykład, zamodelowany został test zrzucania obudowy skrzynki bezpiecznikowej samochodu, wykonanej z Polipropylenu z 20% dodatkiem talku. Wyniki symulacji zostały porównane ze zdjęciami wykonanymi za pomocą systemu wizyjnego, podczas rzeczywistej próby zrzucania obudowy skrzynki bezpiecznikowej.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 1; 34-40
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Piezoelectric shunt damping for alpine ski traction improvement
System tłumienia drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych dla poprawy własności trakcyjnych nart zjazdowych
Autorzy:
Rajek, M.
Lubieniecki, M.
Pieczonka, Ł.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327164.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
vibration damping
shunt damping
piezoelectric patches
drgania
tłumienie drgań
materiał piezoelektryczny
element piezoelektryczny
Opis:
The paper investigates the problem of improving driveability of alpine skis. That properties depend largely on the vibration behavior of a ski under different snow conditions. There is a broad range of methods to deal with vibration damping, both active and passive, that have been described in the literature. In this paper the passive approaches were taken into consideration. It is due to the specific nature of the sport where use of external sources of energy may be impractical. Passive shunt damping system has been designed for a commercially available model of an alpine ski. The performance of the designed system has been evaluated on a numerical model of the ski. Piezoelectric patches have been included in the model by means of a generalized impedance that complies both the mechanical properties and shunted circuit electrical properties. The fraction of strain energy stored in a piezoelectric element at particular vibration modes were used to evaluate the maximum damping coefficient for first three resonant modes that have the largest influence on the ski properties. The damping system is based on piezoelectric patches that can be easily embedded in the laminated structure of a ski.
W artykule przeprowadzono analizę możliwości poprawy własności jezdnych nart zjazdowych z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych. Właściwości jezdne narty zależą w dużej mierze od ich własności dynamicznych i drgań wzbudzanych podczas jazdy w różnych warunkach śniegowych. Do tej pory podejmowano próby wykorzystania zarówno metod pasywnych jak i aktywnych dla poprawy trakcji. W artykule wzięto pod uwagę tylko metody pasywne, odrzucając metody aktywne ze względu na konieczność użycia zewnętrznego źródła zasilania co uznano za niepraktyczne w omawianym zastosowaniu. W artykule przedstawiono pasywny układ tłumienia drgań typu „shunt damping”, który został zaprojektowany dla wybranego komercyjnego modelu nart zjazdowych. Działanie zaproponowanego układu przeanalizowano na uprzednio z walidowanym modelu numerycznym. Wpływ elementów piezoelektrycznych oraz bocznikującego układu elektrycznego uwzględniono stosując metodę impedancyjną oraz posługując się uogólnionym współczynnikiem sprzężenia elektromechanicznego. Ułamek energii odkształcenia sprężystego danej postaci zawarty w materiale piezoelektryka został wykorzystany do wyliczenia możliwych do uzyskania maksymalnych współczynników tłumienia modalnego dla pierwszych trzech postaci, najbardziej znaczących z punktu widzenia własności jezdnych. System tłumienia drgań został tak zaprojektowany, aby mógł być w prosty sposób zaimplementowany w konstrukcji nart zjazdowych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 1; 3-9
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja konstrukcji systemów diagnostycznych z zastosowaniem algorytmów genetycznych
Application of genetic algorithms for selecting condition based maintenance techniques
Autorzy:
Pietrzyk, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327180.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
logika rozmyta
algorytmy genetyczne
optymalizacja
reliability centered maintenance
fuzzy logic
genetic algorithms
optimization
Opis:
Duże obiekty techniczne są zbudowane z bardzo wielu elementów składowych tworzących podzespoły realizujące ściśle określone funkcje. Diagnozowanie wszystkich elementów systemu jest w praktyce nieuzasadnione technicznie a przede wszystkim ekonomicznie. W związku z tym istnieje potrzeba dokonania selekcji elementów, których diagnozowanie będzie wystarczające dla poprawnego funkcjonowania całego obiektu technicznego. Dokonując takiej selekcji należy się kierować ustalonymi kryteriami. Do podstawowych kryteriów zalicza się kryterium bezpieczeństwa, kryterium prawdopodobieństwa uszkodzenia oraz kryterium kosztów. Drugim zagadnieniem, które należy rozwiązać przy wyborze systemu diagnostycznego jest wariant jego technicznej realizacji, który wiąże się zarówno ponoszonymi kosztami jak również oczekiwaną skutecznością. W pracy przedstawione zostały założenia analiz RCM. Analizy takie poz.walają na dokonanie dekompozycji obiektu umożliwiającej wybór elementów do diagnozowania oraz określenie wszystkich możliwych z technicznego punktu widzenia metod diagnostycznych. W celu wybrania metody diagnostycznej odpowiadającej w najlepszy sposób stawianym kryteriom zaproponowano dokonanie optymalizacji wykorzystującej algorytm genetyczny.
This paper presents application of Reliability Centered Maintenance methodology in selecting optimal maintenance practices and strategies in large scale systems. Applying condition based maintenance techniques in all components of a system is not feasible technically and economically. The justification of any given maintenance strategy within an organization must consider multiple criteria. One of the basic criteria are safety, failure likelihood or cost. Fuzzy logic and genetic algorithm approach are proposed for solving this problem.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 61-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja eksploatacji maszyn i urządzeń
Asset maintenance optimization
Autorzy:
Pietrzyk, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328254.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
RCM
analiza ryzyka
krytyczność
risk analysis
criticality
Opis:
W pracy wskazano możliwości optymalizacji decyzji eksploatacyjnych dzięki adaptacji metodologii RCM (ang. Reliability-Centered Maintenance), która poprzez integrację wielu dyscyplin nauki i techniki pozwala na efektywne technicznie i ekonomicznie planowanie działań serwisowych z uwzględnieniem warunków eksploatacji oraz oczekiwań użytkowników. RCM jest obecnie najpopularniejszą i najbardziej efektywną strategią zarządzania serwisem. Podstawy RCM zostały stworzone w latach 60-tych w przemyśle lotniczym USA. Dzięki serwisowi niezawodnościowemu uzyskano zmniejszenie kosztów eksploatacji samolotów przy jednoczesnej poprawie poziomu bezpieczeństwa lotów. Zaletą analizy RCM jest to, że może być przeprowadzona zarówno dla obiektów nowych jak i istniejących, a nawet już na etapie projektowania. W pracy przedstawiono propozycję oprogramowania ułatwiającego przeprowadzenie takich analiz oraz umożliwiającego wykonanie symulacji techniczno-ekonomicznych efektów proponowanych decyzji.
This paper presents possibilities of maintenance optymization with applying Reliability-Centered Maintenance based Methodology. RCM is a strategy that allow technically and economically effective maintenance task scheduling with respect to the users expectations in existing operating context. RCM is at moment the most popular and effective asset management strategy. RCM was developed over a period of thirty years in aviation industry. Applying RCM based techniques decreases flying costs and increases safety level. One of the benefits of RCM analysis is that it can be perform on the new or existing assets. RCM analyse can be applied even in the design phase. This publication presents software that assists in the analysis process, and allows to make economical symulations.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 26; 29-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric approach to improvement of quality of modal parameters estimation
Zastosowanie nieparametrycznych metod wygładzania krzywych do poprawiania jakości estymacji parametrów modalnych
Autorzy:
Iwaniec, J.
Lisowski, W.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281267.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
noise reduction
locally weighted scatter plot smooth method
moving average
Savitzky-Golay filter
Opis:
In the paper, issues concerning curve smoothing methods such as the locally weighted scatter plot smooth method (LOESS), moving average method (MA), Savitzky-Golay filter method (SG) are discussed. Results of the ERA analysis for measured noisy frequency response functions smoothed by curve smoothing methods as well as frequency response functions with no additional noise introduced and smoothed by the curve smoothing methods are presented. As reference values, natural frequencies and modal damping factors corresponding with poles estimated by the use of the ERA method for the frequency response functions measured in a harmonic test are assumed.
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące możliwości zastosowania nieparametrycznych metod wygładzania krzywych: metody MA (ang. moving average), LOESS (ang. locally weighted scatter plot smooth) oraz SG (ang. Savitzky-Golay filtering) do poprawiania jakości estymowanych modeli modalnych. Dla danych bez szumu oraz danych zaszumionych wygładzonych przy użyciu nieparametrycznych metod wygładzania krzywych przeprowadzono estymację parametrów modalnych metodą ERA zaimplementowaną w przyborniku VIOMA. Wyznaczono błędy estymacji współczynnika tłumienia modalnego oraz częstości drgań wlasnych dla poszczególnych metod przyjmując jako wartości odniesienia współczynniki tłumienia modalnego oraz częstości drgań własnych estymowane metodą ERA dla charakterystyk niezaszumionych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 327-344
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nondestructive Testing of Ceramic Hip Joint Implants with Laser Spot Thermography
Autorzy:
Roemer, J.
Pieczonka, L.
Juszczyk, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356189.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
laser spot thermography
damage detection
ceramic materials
hip joint implants
Opis:
The paper presents an application of laser spot thermography for damage detection in ceramic samples with surface breaking cracks. The measurement technique is an active thermographic approach based on an external heat delivery to a test sample, by means of a laser pulse, and signal acquisition by an infrared camera. Damage detection is based on the analysis of surface temperature distribution near the exciting laser spot. The technique is nondestructive, non-contact and allows for full-field measurements. Surface breaking cracks are a very common type of damage in ceramic materials that are introduced in the manufacturing process or during the service period. This paper briefly discusses theoretical background of laser spot thermography, describes the experimental test rig and signal processing methods involved. Damage detection results obtained with laser spot thermography are compared with reference measurements obtained with vibrothermography. This is a different modality of active thermography, that has been previously proven effective for this type of damage. We demonstrate that both measurement techniques can be effectively used for damage detection and quality control applications of ceramic materials.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 4; 2133-2139
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Tool for Investigating QoS in the WWW Service
Autorzy:
Uhl, T.
Rompf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307924.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Apdex index
communication network
ITU-T G.1030
measurement tools
Power metric
QoS/QoE determination
Triple Play Services
WWW service
Opis:
The subject of this paper is the QoS measurement in the World Wide Web (WWW) service. It will begin with a brief presentation of methods currently used to measure QoS in the WWW service before going on to describe in detail the new tool QoSCalc (WWW). Following that, the potential of the new tool will be put to the test in a series of analysis scenarios. The results and insights obtained will then be presented in several diagrams, and interpreted.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2015, 1; 3-9
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Tool for Examining QoS in the VToIP Service
Autorzy:
Uhl, T.
Nowicki, K.
Paulsen, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307757.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
communication network
emulation tool
ITU-T G.1070
PEVQ
QoS measurement
Triple Play services
video streaming
VToIP
Opis:
This paper is dedicated to the subject of measuring QoS in the Video Telephony over IP (VToIP) service. QoS measurement models in general and then models designed specifically for measuring QoS in the VToIP service are presented. A new numerical tool for examining the quality of VToIP video streams VToIP is described. The tool’s functionality is then put to the test in a number of analysis scenarios. The results and insights gained from the analyses are then presented in several diagrams, and interpreted. The paper concludes with a summary and an outlook on further areas of work.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 10-15
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Metric for World Wide Web Service Quality
Autorzy:
Uhl, T.
Klink, J.
Bardowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307815.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Apdex
G.1030
QoE
QoS
quality metrics
service quality assessment
WWW service quality
Opis:
The main topic of this paper is the quality of the WWW service evaluation. The authors present well-known measurement methods, and present the new “Power” metric for quality, advocating it as a method of assessing the quality of such service. This metric is based on the most important network parameters that affect any assessment of the WWW service, i.e. Web page opening time and download data transfer rate. The new method is easy to implement, fast in operation, and provides stable and repeatable results.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 2; 50-58
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New hardware solutions for structural health monitoring
Nowe rozwiązania inteligentnych czujników pomiarowych dla diagnostyki układów mechanicznych
Autorzy:
Uhl, T.
Bojko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157160.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentne czujniki pomiarowe
diagnostyka układów mechanicznych
structural health monitoring
new hardware solutions
Opis:
Nowadays, research concerning applications of structural health monitoring has aroused a great interest. SHM methods are applied to condition monitoring of machines and structures, structural integrity assessment, damage detection and structural failure prevention. Measurement data acquired by the use of different sensors and data acquisition systems is essential for SHM. The most popular SHM algorithms require vibration measurements, which arise difficulties resulting from the analysis of signals from many sensors. In the paper, newly developed hardware solutions for the SHM application are presented. In accordance with the defined requirements, the design of CAN based accelerometer module is shown.
Współczesnie dużego znaczenia nabierają prace związane z praktyczną realizacją systemów do monitorowania stanu konstrukcji. Metody aktywnego monitorowania znajdują zastosowanie do badania maszyn i struktur mechanicznych, badań strukturalnych, detekcji zniszczenia, zapobiegania stanom awaryjnym. W systemach monitorujących najczęściej analizowane są drgania konstrukcji. Uzyskanie prawidłowych wyników zależy od sposobu akwizycji danych pomiarowych, co w przypadku analizy sygnałów z wielu czujników nie jest zadaniem prostym. W artykule opisano konstrukcję inteligentnego modułu akcelerometru zbudowanego z zastosowaniem układów MEMS i wyposażonego w interfejs magistrali CAN.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 9-12
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Narx model in rotating machinery diagnostics
Zastosowanie modelu Narx w diagnostyce maszyn wirnikowych
Autorzy:
Bednarz, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368895.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
model NARX
diagnostyka maszyn wirnikowych
wykrywanie uszkodzeń turbin wiatrowych
NARX model
rotating machinery diagnostics
wind-turbine damage detection
Opis:
Rotating machines are often described using linear methods with acceptable accuracy. Some malfunctions, however, are of non-linear nature. The most common examples of those malfunctions are loose bearings and rotor rubs. Accurate detection and identification of such malfunctions requires more accurate methods. One of such methods can be NARX - nonlinear systems identification. This method is based on neural networks approach and is especially efficient in modeling and diagnostics of nonlinear systems. Application of this method leads to shorter and less costly tuning of the model to the object, which is the key requirement when practical application of a method is concerned. The paper presents how NARX can be applied for modeling of rotating machinery malfunctions. Idea of the diagnostic algorithm based on such modeling is presented. The proposed algorithm was verified during research on a specialized test rig, which can generate vibration signals. The paper also presents results of an application of the NARX method for data collected at a wind turbine.
Maszyny wirnikowe są często opisywane przy użyciu metod liniowych z zadowalającą dokładnością. Niektóre awarie mają jednak charakter nieliniowy; jako przykład można wymienić m.in. takie usterki jak luźne łożyska i przytarcia wirnika. Precyzyjne wykrywanie i identyfikacja ww. usterek wymaga bardziej dokładnych metod. Jedną z takich metod może by NARX - model umożliwiający nieliniową identyfikację systemów. Metoda ta opiera się na sieciach neuronowych i jest szczególnie skuteczna w zakresie modelowania i diagnostyki układów nieliniowych. Zastosowanie tej metody prowadzi do krótszego i mniej kosztownego dostrajania modelu do obiektu, co jest kluczowym wymogiem w przypadku praktycznego zastosowania tej metody w diagnostyce. W artykule przedstawiono, jak modele NARX mogą być stosowane do modelowania awarii maszyn wirnikowych, a także ideę algorytmu diagnostycznego z wykorzystaniem takiego modelowania. Proponowany algorytm został zweryfikowany podczas badań na specjalnym stanowisku badawczym, które umożliwią generowanie sygnałów drganiowych oraz wprowadzanie symulowanych uszkodzeń. W artykule przedstawiono również wyniki zastosowania metody NARX dla danych zarejestrowanych w elektrowni wiatrowej.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 41-52
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiscale approach to structure damage modelling
Wieloskalowe podejście do modelowania uszkodzeń konstrukcji
Autorzy:
Paćko, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280897.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multiscale damage modelling
delamination modelling
ductile damage modelling and experimental validation
Opis:
The paper deals with the problem of modelling of different types of damages in metallic and composite structures. The modelling of damage and fracture plays an important role in design and implementation of Structural Health Monitoring systems, particularly it is very important in prognosis of the rest of safe life of structures. The authors overview and analyse the existing methods and available tools of damage and fracture modelling. The application of selected models for structure damage and fracture modelling in macro and micro scale simulations is the main subject of this paper. Two groups of models are considered; the first group consists of models capable of predicting brittle fracture, second – models used for ductile damage evaluation. In the latter group, macro and multiscale models are presented. Finally, the multiscale damage model based on a representative volume element is presented. The grain structure modelling and its FE implementation are discussed in conjunction with application of ductile damage criterion for grain structures. Several numerical examples are presented.
Modelowanie uszkodzeń i pęknięć konstrukcji odgrywa bardzo istotną rolę w projektowaniu i implementacji systemów monitorowania stanu konstrukcji (SHM) oraz jest szczególnie istotne dla prognozy czasu bezawaryjnej pracy obiektów. Autorzy prezentują przegląd i analizę dostępnych metod i narzędzi pozwalających na modelowanie uszkodzeń konstrukcji metalicznych i kompozytowych. Głównym tematem pracy jest zastosowanie wybranych modeli uszkodzeń konstrukcji do symulacji uszkodzeń w skalach mikro oraz makro. Przeanalizowane zostały dwie grupy modeli; modele pozwalające na symulację zjawiska pękania kruchego oraz modele wykorzystywane do analizy uszkodzeń plastycznych. W drugiej grupie rozpatrzono modele w skali makro oraz modele wieloskalowe. W pracy zaprezentowano wieloskalowy model bazujący na elemencie objętościowym (RVE). Omówione zostało modelowanie struktur ziarnistych oraz implementacja z wykorzystaniem metody elementów skończonych w połączeniu z zastosowaniem kryteriów pękania plastycznego dla struktur ziarnistych. W pracy zaprezentowane zostały wyniki symulacji numerycznych oraz ich weryfikacja eksperymentalna.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 1; 243-264
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi - material design optimization of a bus body structure
Autorzy:
Korta, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247771.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
weight reduction
bus structure
structural optimization
multi-material design
Opis:
In the recent years the safety and eco-friendliness have gained much of attention of the automotive stakeholders. These two characteristics are especially important in the case of mass transportation vehicles, such as buses or coaches, which are in continues use for long periods of time, covering significant distances. In such situations, the economical aspects play major role for the transportation companies which try to minimize operational costs of their fleet, by choosing vehicles with reduced fuel consumption. In order to obtain improvements in all the mentioned areas and hence to strengthen their position on the market, bus manufacturers have recently turned their attention to multimaterial design strategies. Structures built in that manner consist not only of regular steel parts, but contain also a mix of components made from various lightweight materials like aluminum alloys or composites, which allow for significant reduction in vehicle curb weight. However, due to the differences in mechanical characteristics which are especially evident in the case of laminates, the material substitution is not a straightforward task. In order to find the material distribution pattern that meets all the requirements, a great number of prototypic numerical models must be prepared and tested. To ease the search for the final solution, optimization techniques can be applied into the design process, allowing for automatic design modifications and assessment of the obtained results. The paper presents an attempt of enhancing the operational characteristics of a bus body structure with simultaneous reduction in the structural weight. In order to find the optimal component configuration, a multimaterial optimization was employed and supplemented by sensitivity and robustness analyses. Such a technique helps to discriminate the over-optimized solutions that are often pointed out as the most desirable by the optimization algorithms which neglect the uncertainties of the analysed system.
Źródło:
Journal of KONES; 2013, 20, 1; 139-146
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based engineering-simulation based design of the suspension of city bus
Autorzy:
Kowarska, I.
Skarbek, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247227.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
road transport
simulation
vehicle modelling
vehicle suspension
Opis:
Process of designing of vehicle suspension as a combination of springs and dampers is a very complicated task. In general it requires designing system respecting good ride comfort and good handling at the same time. It is obvious that these two aspects are dependent also of the type of the road on which vehicle is riding. Especially it is important in city buses which are workplaces for bus drivers and each day are transporting thousands of people. Bus suspension system is quite different from car suspension. Because of the mass and size instead of traditional springs, pneumatics springs are used. In some cases, values of damping and stiffness of the spring are adjusted to the proper road in a real bus while driving. It is necessary nowadays to have a virtual assessment that can simulate "bus suspension behaviour" to abstracted suspension parameters such as springs and dampers characteristics. In this paper a multibody model of city bus suspension has been presented. Multibody models are the best way of simulation of dynamic behaviour of the vehicle. Simulations showing how different types of the road affect the structure of the vehicle have been performed. Such prepared model can be then use as an input for optimization of the bus suspension in terms of ride comfort, handling, or even passengers' safety.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 4; 205-212
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model integracji analiz RAMS w ramach systemu utrzymania ruchu klasy CMMS
Model of RAMS analysis methodology integration in CMMS systems
Autorzy:
Pietrzyk, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327532.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
utrzymanie maszyn
metody RAMS
systemy CMMS
maintenance models
CMMS
RAMS methods
Opis:
Metody związane z analizą niezawodności, gotowości i bezpieczeństwa systemów technicznych (ang. Reliability, Availability, Maintainability and Safety), odgrywają coraz większą rolę w planowaniu produkcji i utrzymaniu parku maszynowego. Coraz powszechniej przedsiębiorstwa produkcyjne wykorzystują lub wdrażają systemy klasy CMMS (ang. Computerised Maintenance Management System). W publikacji przedstawiono potrzebę oraz koncepcję ogólnego modelu systemu informatycznego integrującego analizy RAMS w ramach funkcjonalności systemu CMMS. Proponowane rozwiązanie umożliwia modelowania procesów eksploatacji w oparciu o zbierane rzeczywiste dane eksploatacyjne.
RAMS methodology can play significant role in formulating maintenance and production schedules. Computerized Maintenance Management Systems are widely used by manufacturers yet and still will be used in future. This paper discuss need for integration, presents concept and model of software platform for integrated RAMS centered CMMS system. Presented system aids in creating different RAMS analysis documents based on real data collected during system operation.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 171-174
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MIMO random control method for vibration testing
Rozwój systemów sterowania dla testów wibracyjnych MIMO
Autorzy:
Markiewicz, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327566.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modal analysis
vibration control
environmental testing
analiza modalna
sterowanie wibracjami
test środowiskowy
Opis:
In following paper control algorithms used for MIMO vibration control were presented and investigated with regard to application in modal analysis. Implementation of existing control algorithms was presented for verification of its operation and development of new method combining several older methods. Objective of implementation of new method was increasing performance and quality of calculations and closer look in to development of SINE SWEEP and TIME WAVEFOR REPLICATION. Comparison of simulation and measurement data is presented in two cases of control with six degree of freedom system.
W artykule opisano istniejące metody sterowania MIMO, oraz ich zastosowanie w analizie modalnej. Przedstawiono implementację istniejących algorytmów sterowania do testów wibracyjnych MIMO celem weryfikacji ich działania oraz połączenia ich w nową metodę sterowania. Celem utworzenia nowej metody sterowania było zwiększenie wydajności i jakości obliczeń a także spojrzenie w kierunku dalszego rozwoju sterowania do metod SINE SWEEP oraz TIME WAVEFORM REPLICATION. Porównanie wyników symulacji oraz danych pomiarowych zaprezentowane jest na dwóch przykładach kontroli systemu o sześciu stopniach swobody.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 2; 3-10
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki
Introduction to the problems of Microrobotics
Autorzy:
Prusak, D.
Uhl, T.
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156601.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrobiotyka
robotyka
robotics
micro/nano robotics
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętą problematyką mikrorobotyki. Poruszono między innymi kwestię konstruowania mikrorobotów, problematykę pozycjonowania w skali mikro i nanometrów a także zagadnienia związane z tendencją do naśladowania natury w konstrukcjach mechanicznych, czyli biomimetyką.
In the paper, introduction to micro/nano robotics, basic definitions and classyfication is presented. The components of the micro/nano systems and problems with scalling system and micro/nano positioning are described. Specific problems with lerning from nature (biomimetics) are described as well.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody identyfikacji systemów w diagnostyce układów regulacji turbin
System identification methods in steam turbine control system diagnostics
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327320.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
układ regulacji
diagnostics
system identification
control system
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia dyskusję możliwości zastosowania identyfikacji systemów w ocenie stanu technicznego elementów układu regulacji. Zbudowano model układu regulacji oraz przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym i stanowisku laboratoryjnym.
Power generation industry is demanding high quality modern diagnostic technologies to increase safety, efficiency and availability of plants. Control systems play vital role in securing plant operation. Quality of steam turbine control system is one of key factors for proper management of plant assets. Following paper presents, how system identification techniques can be applied assessment of control system elements technical state. The model of control systems was built. Research was done at industrial turbine and test rig.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 63-78
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of wireless passive temperature measurement for diagnostic purposes
Metoda bezprzewodowego pasywnego pomiaru temperatury dla zastosowań diagnostycznych
Autorzy:
Lisowski, M.
Gonek, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328848.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
pomiar bezprzewodowy
pomiar pasywny
pomiar temperatury
RFID
wireless measurement
passive measurement
temperature measurement
Opis:
This paper presents the method of wireless passive temperature measurement by using the battery-free sensing platform based on RFID technology. Described platform serves as an interface between any sensor and standard RFID reader connected to the host computer. Utilizing the RFID technology working in high frequency band results in the possibility of providing energy from the reader to the sensing platform via magnetic coupling between their antennas and wireless data transmission of the measured data, even in the proximity of metal objects. Investigation related to the wireless temperature measurements of bearing supporting a rotating shaft are presented in this paper. Comparison with the measurements performed by using of an infrared camera shows high compliance of data obtained by using those two methods. The result demonstrates that presented wireless temperature measurement method could be attractive in many diagnostic purposes.
Artykuł opisuje metodę bezprzewodowego pasywnego pomiaru temperatury przy wykorzystaniu platformy sensorycznej opartej na technologii RFID, nie posiadającej własnego źródła zasilania. Opisywana platforma służy jako interfejs pomiędzy dowolnym czujnikiem, a typowym czytnikiem RFID przesyłającym dane do podłączonego komputera. Wykorzystanie technologii RFID pracującej w paśmie wysokich częstotliwości (HF) pozwala na dostarczanie energii z czytnika do platformy poprzez sprzężenie magnetyczne pomiędzy ich antenami oraz na bezprzewodową transmisję danych pomiarowych, nawet w przypadku obecności obiektów metalowych w pobliżu. Zaprezentowane zostały badania dotyczące bezprzewodowego pomiaru temperatury łożyska podtrzymującego obracający się wał. Porównanie wyników z pomiarami wykonanymi za pomocą kamery termowizyjnej pokazuje wysoką zgodność danych pozyskanych z wykorzystaniem tych dwóch metod. Wynik ten udowadnia, że zaprezentowana metoda bezprzewodowego pomiaru temperatury może być atrakcyjna dla różnych zastosowań diagnostyki maszyn.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 3-6
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatroniczne stanowisko testowe typu „End Line” i jego wykorzystanie w diagnostyce autobusów
Mechatronische Test-Standplatz des Typs „End Line” und seine Ausnutzung im technische Busüberprüfung
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313063.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
stanowisko testowe
diagnostyka
End Line
Test-Standplatz
technische Überprüfung
Opis:
W Akademii Górniczo-Hutniczej w ramach projektu „End of Line” opracowano i przetestowano koncepcję stanowiska umożliwiającego przeprowadzenie pełnego procesu badań diagnostycznych w sposób w pełni automatyczny. Zaproponowane stanowisko diagnostyczne może być wykorzystywane przede wszystkim do diagnostyki poprodukcyjnej, która dzięki wykorzystaniu w pełni zautomatyzowanych procedur pozwoli skrócić czas badań i wyeliminować błąd ludzi podczas przeprowadzania kontroli. Szczegóły projektu zostały opisane w niniejszym artykule.
An der Akademie für Bergbau und Hüttenwesen wurde im Rahmen des Projekts „End of Line” ein Konzept ausgearbeitet und getestet. Er betrifft des Standplatzes, der technische Überprüfung vollautomatisiert durchzuführen ermöglicht. Dieser Test-Standplatz kann zur postproduktiven technischen Überprüfung ausgenutzt werden. Er zulässt der Untersuchungszeit zu verkürzen und menschlicher Fehler auszuschließen. Einzelheiten des Projekts wurden im vorliegenden Artikel dargestellt.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 4; 16-19
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronics in diagnostics
Mechatronika w diagnostyce
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329648.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechatronika
diagnostyka
monitorowanie stanu konstrukcji
mechatronics
diagnostics
structural health monitoring
Opis:
This paper deals with current problems of diagnosing mechanical structures. The structural diagnostics have been presented as an interdisciplinary area integrating the fields of mechanics, electronics, computer science and materials engineering. The analogy between mechatronics and structural diagnostics will be discussed. The diagnostic methods contain three basic elements: measurements, including sensors designing and signal processing, procedures and diagnostic algorithms as well as structure properties prediction. The main issues within monitoring and structural diagnostics will be presented in the paper.
W pracy przedstawiono współczesna problematykę diagnozowania konstrukcji mechanicznych. Przedstawiono diagnostykę konstrukcji jako dziedzinę interdyscyplinarną, stanowiącą integrację mechaniki, elektroniki, informatyki i inżynierii materiałowej. Pokazana zostanie analogia pomiędzy mechatroniką, a diagnostyką konstrukcji. Metody diagnostyki zawierają trzy podstawowe elementy; pomiary, w tym konstrukcja czujników, przetwarzanie sygnałów; metody i algorytmy oraz przewidywanie własności konstrukcji. W ramach referatu przedstawione zostaną podstawowe problemy z dziedziny monitorowania i diagnostyki konstrukcji.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 3(47); 143-152
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic approach towards flight flutter testing
Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów
Autorzy:
Karpiel, G.
Petko, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328808.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
flatter
analiza modalna w czasie rzeczywistym
FPGA
flutter
real-time modal analysis
Opis:
The paper presents an idea of identification of the flutter phenomena during a flight. The proposed flutter detection algorithm is based on the identification of natural frequencies and modal damping ratio for an airplane structure based on in-flight vibration measurements. The procedure can be realized during a flight using measured actual vibration. The algorithm is based on recursive identification of model parameters and wavelets based signal filtering. The real-time realization is implemented in hardware and tested during a flight. FPGA technology is used for the hardware design. The results of a test of the hardware system prototype are presented.
W artykule przedstawiono implementację algorytmu identyfikacji flatteru podczas lotu. Przedstawiony algorytm bazuje na identyfikacji częstotliwości własnych oraz współczynnika tłumienia poprzez pomiar drgań struktury samolotu. Zaprezentowana procedura może być realizowana podczas lotu wykorzystując dostępne sygnały z czujników drgań. Algorytm wykorzystuje transformatę falkową jako filtr częstotliwościowo-czasowy dla izolacji pojedynczych postaci drgań o parametrach zmiennych w czasie. Realizację w czasie rzeczywistym wykonaną w postaci sprzętowej sprawdzono podczas testowego lotu. Do zaprojektowania struktury sprzętowej użyto technologii FPGA. Przedstawiono rezultat działania prototypowego urządzenia.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 4(44); 99-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MDS Wind - System monitorowania elektrowni wiatrowych
MDS Wind - wind turbines` monitoring system
Autorzy:
Barszcz, T.
Uhl, T.
Gajetzki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157874.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
MDS Wind
system monitorowania
elektrownie wiatrowe
monitoring system
wind turbines
Opis:
W ostatnich latach energetyka wiatrowa jest najszybciej rozwijającą się gałęzią energetyki. Turbiny wiatrowe są źródłami energii o najwyższej dyspozycyjności. Aby utrzymać wysokie wskaźniki dyspozycyjności niezbędne jest stosowanie systemów monitorowania i diagnostyki. Proces ten jest przyspieszany przez aktywną politykę firm ubezpieczeniowych. Artykuł przedstawia system MDS Wind, który jest nowoczesnym systemem monitorowania i diagnostyki turbin wiatrowych. W pierwszej części scharakteryzowano turbinę wiatrową jako obiekt monitorowania. W kolejnej części opisano strukturę systemu MDS Wind, a następnie przedstawiono algorytmy oprogramowania. Przedstawiono przykładowe estymaty sygnałów drganiowych wyznaczonych przez system wraz z przykładami ich zastosowania do monitorowania turbiny wiatrowej. W ostatniej części opisano bogate możliwości interfejsu użytkownika. System MDS Wind uzyskał w czerwcu 2005 certyfikację Allianz Zentrum Fuer Technik.
In recent years wind energy is the fastest growing branch of the power generation industry. Wind turbines can achieve the highest level of availably. To keep this high level it is necessery to install monitoring and diagnostics systems. This process is influenced by active strategy of insurance companies. The following article describes MDS Wind system, which is state-ofthe-art monitoring and diagnostic system for wind turbines. In the first part wind turbine is presented from the monitoring point of view. next chapter presents MDS Wind system structure, including software algorithms. Examples of vibration signal estimates are presented, together with their applictaion for monitoring of the wind turbine. The last chapter describes rich capabilities of the user interface.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 9-12
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MATLAB® flutter toolbox
Autorzy:
Klepka, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328816.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
transformata falkowa
algorytm RLS
analiza modalna
wavelet transform
RLS algorithm
modal analysis
Opis:
W artykule przedstawiono oprogramowanie do śledzenia zmian wartości parametrów modalnych w czasie eksploatacji konstrukcji. Algorytm identyfikacji estymuje parametry modalne, które odpowiedzialne są za zachowanie dynamiczne układu. Na ich podstawie można określić lub przewidzieć np. zjawisko flatteru. Predykcja tego rodzaju zjawisk ma niebagatelne znaczenie dla poprawności działania układu mechanicznego jak również dla celów diagnostycznych. Zastosowany algorytm został stworzony w oparciu o transformatę falkową pozwalającą na rozprzęganie postaci drgań oraz algorytm RLS (Recursive Least Square). Połączenie metody filtracji sygnału z szybkim algorytmem pozwalającym na estymację parametrów modelu pozwoliło na stworzenie narzędzia działającego w czasie rzeczywistym.
In the paper a software tool for real time modal model tracking has been presented. Identification algorithm estimates modal parameters during system operation. On the basis of this parameters e.g. a flutter phenomena could be tested during a flight. Prediction of this phenomena can be applied for damage detection and system diagnostics. Applied algorithm has been formulated using wavelet transform (for vibration modes decoupling) and RLS (Recursive Least Square) algorithm for model parameters estimation. Proposed solution, due to computational efficiency, can help to identify modal parameters of operating structures in real time.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 4(44); 85-90
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maintenance on demand for vehicle suspension system
Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach
Autorzy:
Magda, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
structural health monitoring
vehicle suspension
mathematical car model
monitorowanie stanu konstrukcji
zawieszenie pojazdu
matematyczny model pojazdu
Opis:
This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laser spot thermography of welded joints
Termografia laserowa połączeń spawanych
Autorzy:
Roemer, J.
Pieczonka, Ł.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328418.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laser spot thermography
vibrothermography
damage detection
welded joints
termografia
badanie nieniszczące
termografia laserowa
wibrotermografia
detekcja uszkodzeń
NDT
Opis:
The paper investigates the application of active thermography for nondestructive testing of welded joints. Two measurements techniques are considered: laser spot thermography and vibrothermography. Experiments were performed on a welded carbon steel plate with welding defects. Laser spot thermography was used to reveal welding defects and vibrothermography was used to provide reference results. Both methods proved to be very effective and their results were found comparable. In addition, the paper presents a semi-automatic image processing algorithm used to facilitate laser spot thermography tests. The algorithm combines multiple thermographic sequences captured during the test and allows for automated damage features extraction. The algorithm allows to significantly reduce the post processing time and gives a clear information on the damage state of a material. The paper discusses the operational principles and measurement setup of both nondestructive testing methods.
Artykuł omawia zastosowanie aktywnej termografii w badaniu połączeń spawanych. Rozważane są dwie metody diagnostyczne: termografia laserowa oraz wibrotermografia. Badania eksperymentalne przeprowadzono na spawanej płycie ze stali węglowej z uszkodzeniami spawalniczymi. Badania nieniszczące przeprowadzono na próbce metodą termografii laserowej a następnie metodą wibrotermografii w celu otrzymania wyników porównawczych. Obydwie metody okazały się skuteczne w omawianym zastosowaniu a otrzymane wyniki porównywalne ze sobą. Dodatkowo w artykule przedstawiono półautomatyczny algorytm przetwarzania obrazów termowizyjnych w badaniu termografii laserowej. Zasada działania algorytmu opiera się na automatycznym łączeniu sekwencji termowizyjnych zarejestrowanych w trakcie pomiaru oraz na automatycznym wykrywaniu cech obrazu związanych z uszkodzeniami struktury materiału. Wykorzystanie zaproponowanego algorytmu pozwoliło na znaczne zredukowanie czasu potrzebnego na obróbkę wyników badań termografii laserowej i pozwoliło na uzyskanie bardziej jednoznacznej informacji o występujących uszkodzeniach. Artykuł omawia zasadę działania oraz szczegóły techniczne obu rozpatrywanych metod diagnostycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 43-49
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory tests of the SHM system based on modal filtration
Badania laboratoryjne układu monitoringu bazującego na filtracji modalnej
Autorzy:
Mendrok, K.
Maj, W.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328145.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
badanie laboratoryjne
modal filter
damage detection
laboratory testing
Opis:
A modal filter is an excellent indicator of damage detection, with such advantages as low computational effort due to data reduction, ease of automation and low sensitivity to environmental changes [4, 5]. The damage detection method has been already described and tested numerically by the authors [7]. To apply it in a real SHM system, the measuring diagnostic unit has been designed and built. The paper briefly describes the SHM system assumptions and presents results of its laboratory testing. The test program included series of measurements on undamaged object in different ambient temperatures and with new sensor positioning. The main part of measurements, however was focused on analyses of different damage scenarios. Additionally selected cases ware recorded parallel by the commercial measuring system for comparison.
Filtr modalny jest bardzo dobrym wskaźnikiem wykrywającym uszkodzenie, posiadającym takie zalety jak niewielkie wymagania obliczeniowe, łatwość automatyzacji procedury i niska wrażliwość na zmiany warunków zewnętrznych [4,5]. Metoda ta była już uprzednio opisywana i testowana symulacyjnie przez autorów [7]. Aby zastosować go w rzeczywistym układzie monitoringu, zaprojektowano i zbudowano urządzenie diagnostyczno pomiarowe. W artykule krótko opisano założenia konstrukcyjne systemu, a następnie pokazano wyniki jego badań laboratoryjnych. Program testów obejmował serię pomiarów na obiekcie bez uszkodzenia ze zmienną temperaturą otoczenia i przy powtarzanym rozkładaniu czujników. Główna część pomiarów dotyczyła różnych scenariuszy uszkodzenia. Dodatkowo dla celów porównawczych niektóre badania były rejestrowane równolegle przez komercyjny system pomiarowy.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 1(57); 13-20
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe wspomaganie w analizie trwałości zmęczeniowej konstrukcji
Computer supporting in analyses of fatique life
Autorzy:
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252649.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
oprogramowanie LMS Falancs
wytrzymałość materiału
zmęczenie konstrukcji
Opis:
W artykule przedstawiono opis procedury badań zmęczeniowych przy użyciu oprogramowania LMS Falancs. Schemat obliczeń zobrazowano przykładami dla superpozycji quasi-statycznej - wózka wagonowego oraz dla superpozycji modalnej - obudowy turbiny. Ponadto dokonano przeglądu metod badań zmęczeniowych - klasycznych i komputerowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 12; 62-66
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunki zmian w edukacji inżynierów w XXI wieku.
Current trends in education of 21st century engineers
Autorzy:
Uhl, T.
Cieślik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157156.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kierunki
zmiany
edukacja inżynierów
current trends
education
engineers
Opis:
Praca przedstawia opis programu nauczania mechatroniki obejmujacego zajęcia z zakresu mechatroniki opracowane na bazie rozbudowanych laboratoriów podzespołów mechanicznych, elektrycznych, elementów automatyki i sterowania oraz pracowni informatycznych. Podaje również przykład zrealizowanego projektu dyplomowego z zakresu mechatroniki, wykonywanego na zlecenie i przy współpracy partnera z przemysłu.
The paper presents a description of an education program in mechatronics including the courses based on laboratories, well equipped in mechanical, electronic, automatic and control subassemblies and software engineering. Here, we give an example of diploma work in mechatronics realized in cooperation with an industrial partner.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysis
Przetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lamba: projektowanie i analiza wrażliwości
Autorzy:
Mańka, M.
Rosiek, M.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368907.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fale Lamba
systemy monitorowania stanu konstrukcji
przetworniki międzypalczaste
IDT
Lamb waves
System Health Monitoring
transducer
interdigital transducer
Opis:
Structural health monitoring (SHM) systems have been constantly improved in the past decades. Sensors for SHM should be built-in to perform continuous measurements in opposite to non-destructive testing (NDT), in case of which sensors have to be mounted on the structure only during measurements. One of the most promising type of the transducers dedicated for SHM systems is Interdigital Transducer (IDT), which is designed for ultrasonic Lamb wave monitoring. Mode selectivity, high excitation strength, wave directivity, small size and relatively low cost are the most important advantages of the IDT. In the paper a designing process of the IDT is presented. Then, the results of numerical simulations and sensitivity analysis are discussed for exemplary IDT configuration.
Systemy monitorowania stanu konstrukcji (SHM) w ostatnich latach są dynamicznie rozwijane. Przetworniki wykorzystywane w tego typu systemach są na stałe montowane na badanej konstrukcji pozwalając na ciągły pomiar zmian jest stanu. Jednym z przetworników stosowanych w systemach SHM bazujących na powierzchniowych falach ultradźwiękowych są przetworniki międzypalczaste (IDT). Ich głównymi zaletami są małe rozmiary oraz zdolność do generowania wąskopasmowej fali kierunkowej o stosunkowo wysokiej amplitudzie. W artykule przedstawiony został proces projektowania przetworników IDT. Omówiono wyniki przeprowadzonych symulacji oraz procesu analizy wrażliwości dla przedstawionej konstrukcji.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 79-84
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja niezawodności i diagnostyki
Reliability and diagnostic integration
Autorzy:
Pietrzyk, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328290.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
niezawodność
diagnostyka
ryzyko
reliability
diagnostics
risk
Opis:
Obecnie coraz powszechniej stosowaną strategią utrzymania jest prowadzenie utrzymania "według ryzyka", (ang. Risk-based Maintenance). Strategia ta prowadzi do maksymalizacji zysków z eksploatacji urządzeń. Wykorzystanie technik monitorowania dostarcza informacji o bieżącym stanie technicznym urządzeń, pośrednio informując o ryzyku wystąpienia awarii. Zasadniczym problemem jest stworzenie modelu pozwalającego na ilościowe określenie związku sygnałów diagnostycznych z ryzykiem wystąpienia awarii urządzenia. W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania modelu ryzyk proporcjonalnych (ang. Proportional Hazards Model), który pozwala połączyć opis statystyczny z informacjami o stanie technicznym. Umożliwia to zbudowanie efektywnej opartej na rzeczywistym ryzyku strategii podejmowania decyzji eksploatacyjnych.
Risk Based Maintenance is recently one of the most widely used maintenance policies over the Word. RBM achieves maximum profit from assets over its lifetime. Application of condition monitoring techniques gives information about equipment condition and indirectly about risk of failures. This paper describes properties of Proportional Hazards Model and possibilities of its application in Risk Based Maintenance implementation. PHM can be used in establishing maintenance policy according to statistical failure model along with information about observed machine condition.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 35; 85-88
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informatyczne aspekty projektowania systemów monitorowania stanu maszyn - sprzęt i oprogramowanie
Computer engineering problems in design and implementation of monitoring system - hardware and software
Autorzy:
Uhl, T.
Barszcz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327920.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna
stan
akwizycja
monitorowanie
system informatyczny
projektowanie systemów
machine
monitoring system
computer system
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy projektowania i implementacji systemów monitorowania stanu maszyn. Szczególną uwagę zwrócono na problemy pomiarów, akwizycji i przetwarzania wyników pomiarów, algorytmów oceny stany i implementacji systemów w standardach przemysłowych. Pokazano związki problemów projektowania systemów monitorowania z problemami projektowania systemów informatycznych. Przedstawiono kilka podstawowych rozwiązań stosowanych w systemach monitorowania, zarówno w zakresie sprzętu jak i oprogramowania. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania nowoczesnych technik komunikacyjnych i satelitarnych dla celów realizacji systemów monitorowania.
The paper presents new trends in development of health monitoring systems. Problems with measurements, data acqusition and procesing, new damage detection algorithms, and system implementation in industrial standards are discussed. Relations between design of computer systems and monitoring systems are shown. Paper is focused on vibroacoustics diagnostic systems and new solutions for damage detection based on model application.
Źródło:
Diagnostyka; 2001, 24; 13-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego
Implementation of control algorithms in FPGA on an example of a parallel robot
Autorzy:
Petko, M.
Karpiel, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156677.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
implementacja algorytmów sterowania
układy FPGA
robot równoległy
implementation of control algorithms
FPGA
parallel robot
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z implementacją algoryt-mów sterowania w układach FPGA. Zaproponowane rozwiązanie oparte jest na architekturze "System-on-Programmable-Chip" z wprogramowa-nym mikroprocesorem, która pozwala na mieszaną, sprzętowo-programową implementację i badanie możliwych realizacji algorytmu. Jako przykład zastosowania przedstawiono sterowanie neuronowe robotem do frezowania o trzech stopniach swobody. Sterownik jest oparty na neu-ronowym modelu dynamiki odwrotnej manipulatora, uczonym na danych zebranych z użyciem stabilizującego sterownika wykorzystującego strukturalny model analityczny manipulatora. Dla porównania obydwa sterowniki zostały zaimplementowana w systemie o tej samej architekturze.
The paper presents problems related to implementation of control algorithms in FPGA. Proposed solution is based on System-on-Programmable-Chip architecture with soft-processor that allows for mixed, hardware/software implementation and exploration of possible control algorithm realizations. The case study is a neural controller for 3-DOF parallel robot for milling. The controller is based on neural model of the inverse dynamics of the manipulator, trained on data collected with the use of a computed torque stabilizing controller. For comparison, both controllers were implemented in a system of the same architecture.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 27-30
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of modal models of helicopters using in-flight measurements
Autorzy:
Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280639.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
in-flight testing
modal analysis
helicopter structure modelling
Opis:
The paper presents a new methodology of modal model identification based on in-operation system response measurements. This methodology consists in estimation of cross- and auto-correlation of acceleration acquired at all measuring points. The method was applied to helicopter modal model identification basing on in-flight measurenent results. The obtained model parameters have been compared with the ground modal test results. This comparison permits evaluting of level of each mode excitation during the operation and can be applied to structure modification and diagnostics.
Identyfikacja modeli modalnych śmigłowców na podstawie wyników badań w locie. W pracy przedstawiono nową metodykę identyfikacji modeli modalnych na podstawie mierzonych w czasie eksploatacji sygnałów odpowiedzi na działające wymuszenia.Metodyka opiera się na estymacji punktowych i wzajemnych funkcji korelacji sygnałów przyspieszenia drgań mierzonych w zbiorze punktów pomiarowych. Jako przykład zastosowania opisanych algorytmów rozważono wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca zidentyfikowanego na podstawie pomiarów dokonanych w czasie lotu. Wyestymowane wartości parametrów modelu zostały porównane z odpowiadającymi im wartościami wyestymowanymi na podstawie wyników testu naziemnego. Porównanie to pozwoliło na oszacowanie stopnia, w jakim poszczególne postacie drgań są wymuszane w danych warunkach lotu. Osiągnięte wyniki identyfikacji modelu modalnego śmigłowca w warunkach lotu mogą znaleźć zastosowanie w analizie modyfikacji strukturalnych oraz diagnostyce śmigłowca.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 105-128
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid modelling of an urban bus
Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego
Autorzy:
Kowarska, I.
Korta, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hybrid modelling
urban bus model
vehicle dynamics
modelowanie hybrydowe
model autobusu miejskiego
dynamika pojazdu
Opis:
Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material design
Ocena wpływu podwyższonej temperatury na wytrzymałość na ścinanie połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych
Autorzy:
Zdziebko, P.
Korta, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328000.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
glue
adhesives
bonding
high temperature
multi-material joints
klej
adhezja
klejenie
wysoka temperatura
złącze wielomateriałowe
Opis:
Multi-material joints are implemented in many fields, including automotive and aerospace in-dustries. Adhesive bonding technique allows for joining components made of different materials, which facilitates the implementation of lightweight materials in multi-material structures. In this study the shear strength of single lap, adhesively bonded joints was examined at room and high temperature (110°C). In the paper the influence of elevated temperature on epoxy adhesive joints in multi - materials structures is presented. A sensitivity of shear strength on material type of ad-herents in adhesively bonded joints is considered. Prediction of the state of joints and knowledge on their degradation process are important for structural health monitoring of structures with adhe-sive joints. For the purposes of research, specimens consisting of adherents made of various materials were used (following were involved: aluminum alloy, CFRP and abrasive resistant steel). Studies have demonstrated, that applied epoxy adhesive considerably weakens at elevated temperature and it was observed that material type of adherents has a large influence on the shear strength of adhe-sively bonded joints.
W wielu gałęziach przemysłu, włączając sektor samochodowy oraz lotniczy, obserwuje się potrzebę łączenia ze sobą elementów wykonanych z różnych materiałów. Metodą pozwalającą spełnić to wymaganie jest klejenie adhezyjne. Prezentowane poniżej badania eksperymentalne wytrzymałości na ścinanie przeprowadzono w temperaturze pokojowej oraz w temperaturze wysokiej (110°C). W artykule opisano wpływ oddziaływania wysokiej temperatury na połączenia klejone w konstrukcjach wielomateriałowych, rozważa się wpływ kombinacji klejonych materiałów na wytrzymałość połączeń. Przewidywanie stanu złącza oraz wiedza na temat procesu jego degradacji niosą istotną informację z punktu widzenia monitorowania stanu konstrukcji klejonych. Przebada-no próbki klejone jednozakładkowe, zastosowano elementy składowe próbek wykonane z różnorodnych materiałów (wykorzystano stop aluminium, kompozyt węglowy jednokierunkowy oraz stal trudnościeralną). Badania wykazały, że badany klej epoksydowy ulega znacznemu osłabieniu w podwyższonej temperaturze, ponadto zaobserwowano istotny wpływ rodzaju klejonych materiałów na wytrzymałość próbek.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 3; 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite element analysis of pantograph-catenary dynamic interaction
Autorzy:
Zdziebko, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224114.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pantograph
catenary
interaction
EN 50318
FEM
pantograf
sieci trakcyjne
interakcja
MES
Opis:
Numerical simulations of the pantograph-catenary dynamic interaction allow for assessment of the current collection quality provided by this subsystem at the design stage of the pantograph or the catenary system. In this paper, the authors present numerical results of simulations of the dynamic interaction between a pantograph and a catenary. Adopted catenary and pantograph models are consistent with the reference model presented in the EN 50318:2002 document, which describes the validation procedure of the simulation for the dynamic interaction between pantograph and overhead contact line. Authors have used the Finite Element Method to analyze this complex system. Ten catenary spans of simple catenary (one messenger wire and one contact wire) are modelled, each of them is 60m long. The pre-sag of the catenary is 0mm and the model of the catenary includes the stagger which equals ±200mm. The pantograph model consists of lumped masses which are connected each other with spring-damper elements. First, the static initial configuration is obtained (under gravity and tensioning loads), after which the dynamic transient simulation is conducted. Obtained results for the contact force and uplifts at supports are within the reference ranges presented in the EN 50318:2002 document, therefore it can be considered that the adopted model correctly reproduces the dynamic behaviour of the pantograph-catenary dynamic interaction.
Źródło:
Archives of Transport; 2016, 39, 3; 77-85
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite element analysis of adhesive bonds using the cohesive zone modeling method
Analiza MES połączeń klejonych z wykorzystaniem modelu kohezyjnego
Autorzy:
Korta, J.
Młyniec, A.
Zdziebko, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368926.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
glues
adhesives
modeling
CZM
lightweighting
kleje
adhezja
modelowanie
zmniejszanie masy
Opis:
This paper covers the subject of FE modeling of adhesive joints, which is gaining more and more attention in contemporary industry, especially in the aerospace and automotive sectors. This technique of creating structural connections possesses many advantages over mechanical or welding methods and it seems that it will be exploited extensively in the future mechanical design. The ability of joining dissimilar materials decreased minimum member cross-section size and corrosion inertness can be considered as its most important features. However, in the era of virtual prototyping, it is necessary to conduct reliable computer-assisted analyses of these types of joints. It is because most of the contemporary structures are developed as numerical models first, and only the final pro duct is prototyped physically, to validate the simulation results. The aim of this paper is to demonstrate how to elaborate reliable and accurate adhesive joint models, using a cohesive zone modeling (CZM) method in conjunction with shell-based models. The major profitable consequence of using this modeling technique is that it results in a relatively small number of spatial degrees of freedom, therefore allows for short computational times.
Niniejszy artykuł opisuje metodę modelowania numerycznego połączeń adhezyjnych, które w ostatnim czasie zysku ją dużą popularność, szczególnie w przemyśle lotniczym i samochodowym. Ta metoda spajania elementów konstrukcyjnych ma wiele zalet przewyższających tradycyjnie wykorzystywane połączenia mechaniczne oraz spawanie. Do najważniejszych zaliczyć można możliwość łączenia materiałów o odmiennym składzie chemicznym, możliwość zmniejszenia minimalnego wymiaru przekroju poprzecznego łączonych elementów oraz odizolowanie łączonych elementów, co chroni je przed korozją elektrochemiczną. Współczesne trendy projektowania zakładają pełny rozwój konstrukcji w formie modeli komputerowych, a rzeczywisty prototyp powstaje dopiero jako produkt finalny, służąc walidacji otrzymanych wyników. Dlatego też, celem badań opisanych w niniejszej pracy było przedstawienie wy korzystania modelu połączenia adhezyjnego zbudowanego na podstawie elementów typu powłokowe, oddającego w dokładny sposób zachowanie tego rodzaju spoin. W artykule opisano wykorzystanie metody modelowania kohezyjnego (CZM), której podstawową zaletą jest możliwość implementacji nawet w złożonych przypadkach, bez znacznego wydłużenia czasu ich analiz.
Źródło:
Mechanics and Control; 2014, 33, 2; 51-57
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dimensioning aspects of SMS systems in mobile networks
Autorzy:
Klink, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134973.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
SMS
QoS
Quality of Experience (QoE)
text messaging
queueing system
dimensioning
Opis:
This paper focuses on factors affecting the dimensioning of Short Message Service (SMS) systems in mobile communications networks. Problems associated with Quality of Service (QoS) in modern communications networks in general are described, along with the main parameters that define QoS in SMS systems. The functionality of the SMS in terms of European Telecommunications Standards Institute (ETSI) standards is then explained. The creation of a queuing model is described for an SMS system which is based on ETSI documentation and will be analysed in calculations. The parameter completion rate plays an important role in SMS. Practical aspects of the End-to-End (E2E) delivery time for SMS systems are also discussed. The approach suggested in this paper and the insights gained in the course of this work can be of valuable practical use in the planning and analysis of real SMS systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 110-118
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie konstrukcji z zastosowaniem korelacji obrazu
Construction diagnosting using digital image correlation
Autorzy:
Uhl, T.
Kohut, P.
Holak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329070.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
technika przetwarzania obrazów
korelacja obrazów
pomiary przemieszczeń
digital image processing techniques
digital image correlation
displacement measurements
Opis:
W artykule zaprezentowano zastosowanie bezkontaktowych metod optycznych do analizy kształtu ugięcia konstrukcji. W tym celu za pomocą macierzy homografii oraz współczynnika korelacji wyznaczono przemieszczenia reprezentujące deformacje konstrukcji w oparciu o obrazy konstrukcji przed i po deformacji uzyskane z dowolnie umiejscowionej kamery. Zastosowanie technik podpikselowych umożliwiło zwiększenie dokładności pomiarowej otrzymanego pola przemieszczeń analizowanego obiektu. Opracowaną metodykę oraz procedury zaimplementowano oraz przetestowano w środowisku programowym MATLAB.
In the paper the application of non-contact optical methods for a construction deformation analysis was presented. Homography matrix and correlation coefficient were employed by the means of two construction images: state before and after deformation in order to obtain displacements field. It represents a shape deformation of the analyzed construction. Introduced subpixel techniques allowed measurement accuracy increasing for calculated displacement field. Developed methods and procedures were implemented and tested in programming environment - MATLAB.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 3(43); 15-24
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na modelu
Model based diagnostics of rotating machinery
Autorzy:
Bednarz, J.
Uhl, T.
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329072.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
analiza modalna
model NARX
diagnostyka
maszyna wirnikowa
wzbudnik elektromagnetyczny
modal analysis
NARX models
rotating machinery diagnostics
electromagnetic exciter
Opis:
Jednym z poważnych uszkodzeń występujących w turbogeneratorach jest zmęczeniowe pękanie łopatek. W pracy przedstawiony jest proponowany algorytm diagnostyczny oparty na metodzie OMA i OMAX oraz modelach NARX umożliwiający detekcję pękania łopatek oraz jego eksperymentalna weryfikacja na stanowisku laboratoryjnym AGH. W pracy zaprezentowano również zastosowanie wzbudnika elektromagnetycznego jako mierzalnego wymuszenia w metodzie OMAX i EMA.
Paper concerns detection and identification of turbine blade cracking by means of the modal analysis method and NARX model based damage detection technique. In the paper there is presented the algorithm of the NARX method and modal model based diagnostic process, method applicability to structural health monitoring of rotating machinery as well as method experimental verification carried out for data measured on the laboratory test stand. The idea of using an electromagnetic exciter as measurable excitation in OMAX method is also presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 3(43); 25-34
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dedicated neural network design for friction compensation in robot drives
Projektowanie struktury sieci neuronowej dla celów eliminacji tarcia w napędach robotów
Autorzy:
Korendo, Z.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281390.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
friction modelling
mechatronics
neural networks for control
Opis:
In the paper we demonstrate a neural network-based controller design and prototyping following the mechatronic approach. A unified treatment of all system components (mechanical, eletrical and computational) is made possible thanks to the integrated software-hardware platform. The neural network in the presented approach is used to privide a linearising feedback loop for friction compensation in a robot drive. The efficiency of the experimental friction identification is improved thanks to dedicated network architecture. The proposed solution is implemented in DSP hardware and the simulation results are verified through laboratory experiments.
W pracy przedstawiono oparty na sieciach neuronowych układ sterowania napędem robota. Przedstawiono proces projektowania i prototypowania oparty na podejściu mechatronicznym. Sieć neuronowa w proponowanym rozwiązaniu spełnia rolę lineryzującej pętli sprzężenia zwrotnego. Jej podstawowym zadaniem jest kompensacja wpływu tarcia w napędzie robota. Zaproponowano specjalizowaną architekturę sieci neuronowej dostosowaną do modelowania tarcia. Uczenie sieci odbywa się na podstawie danych eksperymentalnych. Zaproponowaną sieć neuronową zaimplementowano z zastosowaniem techniki szybkiego prototypowania z wykorzystaniem procesorów sygnałowych. Wyniki symulacji porównano z wynikami eksperymentu na rzeczywistym obiekcie. Przedstawione podejście, jak wykazały uzyskane rezultaty, daje dobre wyniki w zakresie linearyzacji układów sterowania robotami z uwzględnieniem tarcia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 595-610
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of micro-inverters as an overvoltage prevention method under high PV- penetration
Autorzy:
Gagrica, O.
Kling, W. L.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368965.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
voltage control
micro-inverter
photovoltaic
power quality
distributed generation
regulator ładowania
generacja rozproszona
zjawisko fotowoltaiczne
jakość energii elektrycznej
Opis:
Low voltage (LV) residential grids are generally not designed for high penetration of photovoltaic (PV) distributed generation. Maximization of PV output is not only opposed by solar energy intermittency, but also by grid impacts in form of reverse power flow and overvoltage. More intelligent control of PV inverters is required to balance the voltage requirements of the grid and maximum energy yield wanted by the end user. This paper discusses how micro-inverter topology could be utilized to handle overvoltage problem and avoid power output losses by applying an innovative control method. Control is realized as partial generation shedding at PV module level which is an optimized alternative comparing to conventional, entire PV array tripping in the event of overvoltage.
Niskonapięciowe systemy paneli słonecznych do użytku domowego mają istotne ograniczenia dotyczące intensywności zachodzących w nich zjawisk fotowoltaicznych. Ujemny wpływ na maksymalną efektywność tego typu układów mają nie tylko okresowe przerwy w nasłonecznieniu, lecz również przepięcia występujące w tych układach. Skuteczne sterowanie pracą przełączników napięcia jest bardzo istotne dla zapewnienia wymaganego napięcia oraz maksymalizacji mocy dostarczanej do końcowego użytkownika. W pracy zaprezentowano koncepcję wykorzystania topologii mikroprzełączników oraz nowatorską metodę ich sterowania, umożliwiającą rozwiązywanie problemów związanych z przepięciami oraz zmniejszenia strat mocy wyjściowej. Sterowanie jest realizowane na poziomie poszczególnych modułów fotowoltaicznych.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 52-59
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for a Measurement Management System for Access Service to the Internet
Autorzy:
Klink, J. H.
Podolska, M. J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308600.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Internet
Measurement Management Systems
quality of service
Opis:
This paper describes the problems associated with the provision of quality of service over an access connection to the Internet, i.e. the Internet Access Service (IAS). The paper has something of an overview character. Following a comprehensive introduction to the subject of “Changing Network Technologies” the paper focuses on the topic “Quality of IAS” in the light of regulatory directives of the European Parliament and the latest recommendations of ITU-T and ETSI. The focus will then shift to “Measurement Points and Measurement Scenarios for Determining QoS”. This topic will be described in detail and illustrated with several graphics. The final chapter has a pronounced scientific character and contains, among other things, a suggestion for a so-called Measurement Management System (MMS) to aid the design, execution and evaluation of efficient, automatic QoS measurements in networks.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 3; 60-69
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer-aided prototyping of interdigital transducers for the structural health monitoring of planar structures
Autorzy:
Mańka, M.
Ambroziński, Ł.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368827.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Lamb wave
ultrasonic
numerical simulation
damage detection
structural health monitoring
SHM
fale Lamba
ultradźwięki
symulacje
wykrywanie uszkodzeń
monitorowanie stanu konstrukcji
Opis:
In recent years an intensive research activity into the application of guided waves (GWs) for structural health monitoring (SHM) can be observed. For instance, Lamb waves (LWs) have shown a great potential in monitoring of thin, planar structures. However, due to the dispersive and multimodal nature of the LWs, their snapshots can consist of many pulses even for an intact structure, which makes damage detection very complex. Moreover, small PZT transducers, most commonly used in SHM systems, act normally as omni-directional wave sources; therefore, dense or sparse transducers networks are required for damage localization. Some of the above-mentioned drawbacks of single PZT emitters and sensors can be overcome using interdigital transducers (IDT) designed to excite and sense a single, selected mode. The mode-tuning is performed by changing the span of finger electrodes to match the wavelength of the excited mode for the selected frequency. An IDT is a directional source, therefore, it generates a wave steered to the direction perpendicular to the electrodes. The width of the excited main lobe can be determined by the length of the electrodes. Since many parameters of the IDTs infl uence the LWs propagation, techniques for the simulation of the wave excitation and propagation are needed. In the paper, numerical tools for the computer aided design and virtual prototyping of the IDTs are presented. The simulation technique is based on the frequency-dependent transfer function of the structure, and due to its computational efficiency it can be used for fast testing of IDTs’ performance and for preliminary transducer design for further finite element simulations, and prototyping.
W ostatnich latach obserwowany jest gwałtowny rozwój technik monitorowania stanu konstrukcji (ang. SHM) opartych na metodach ultradźwiękowych. Jednym z typów fal, szczególnie przydatnych do monitorowania konstrukcji płytowych, są fale Lamba. Jednakże ich dyspersyjny i wielopostaciowy charakter powoduje, że proces detekcji uszkodzeń z ich zastosowaniem wymaga zastosowania zawansowanego przetwarzania sygnałów. Ponadto, typowe przetworniki PZT, generują falę wielokierunkową, co powoduje potrzebę stosowania wielu przetworników w celu lokalizacji uszkodzenia. Przetworniki międzypalczaste (ang. IDT) są wolne od niektórych, wspomnianych powyżej, wad przetworników PZT, gdyż są one projektowane do wzbudzania i wykrywania wybranych postaci drgań. Dostrajanie przetwornika do danej postaci drgań odbywa się przez zmianę rozstawu elektrod palczastych tak, aby odległość pomiędzy elektrodami podłączonymi do tej samej fazy odpowiadała długości fali w wybranej częstotliwości. Przetworniki IDT są źródłami kierunkowymi, fala jest generowana w kierunku prostopadłym do elektrod palczastych, a szerokość głównej wiązki może być sterowana poprzez długość elektrod. W artykule przedstawione zostały opracowane przez autorów narzędzia do komputerowego wspomagani projektowania i symulacji działania przetworników IDT oraz ich weryfi kacja eksperymentalna. Opracowane narzędzia symulacyjne, oparte na częstotliwościowo zależnej funkcji przejścia, jest bardzo wydajne obliczeniowo i pozwala na szybką identyfi kację właściwości.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 69-76
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of advanced signal-processing methods for roller bearing faults detection
Autorzy:
Urbanek, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221168.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault detection
condition monitoring
rolling element bearing
wind turbine
Opis:
Wind turbines are nowadays one of the most promising energy sources. Every year, the amount of energy produced from the wind grows steadily. Investors demand turbine manufacturers to produce bigger, more efficient and robust units. These requirements resulted in fast development of condition-monitoring methods. However, significant sizes and varying operational conditions can make diagnostics of the wind turbines very challenging. The paper shows the case study of a wind turbine that had suffered a serious rolling element bearing (REB) fault. The authors compare several methods for early detection of symptoms of the failure. The paper compares standard methods based on spectral analysis and a number of novel methods based on narrowband envelope analysis, kurtosis and cyclostationarity approach. The very important problem of proper configuration of the methods is addressed as well. It is well known that every method requires setting of several parameters. In the industrial practice, configuration should be as standard and simple as possible. The paper discusses configuration parameters of investigated methods and their sensitivity to configuration uncertainties.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 715-726
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies