Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Uhl, T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Zderzaki elastomerowe do tramwajów
Elastomer buffers for tramcars
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251838.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
KAMAX S.A.
konstrukcja zderzaka
pojazd szynowy
tramwaj
zderzak elastomerowy
Opis:
Jedną z najczęściej występujących w praktyce przyczyn uszkodzenia pudła pojazdu tramwajowego jest najechanie na siebie dwóch tramwajów poruszających się w tym samym kierunku. Skala tego problemu była powodem podjęcia prac nad minimalizacją skutków najechań, niezależnie od działań organizacyjnych, dyscyplinujących czy motywacyjnych motorniczych do zachowania należytej ostrożności. Zastosowanie zespołów o dużej energii pochłaniania, włączonych szeregowo w ciąg elementów stanowiących o wytrzymałości wagonu na obciążenia wzdłużne, jest w zasadzie jedynym technicznym, skutecznym rozwiązaniem tego problemu, dostępnym w chwili obecnej. W Polsce produkowane są aparaty pochłaniające energię, których konstrukcja i technologia produkcji opracowana została przez KAMAX S.A.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2003, 10, 5; 60-65
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wielorozdzielczej analizy sygnałów do diagnostyki układów mechanicznych
Multiresolution signal analysis and its application to the mechanical systems diagnostic
Autorzy:
Klepka, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328744.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
transformata falkowa
analiza modalna
wielorozdzielcza analiza sygnałów
wavelet transform
modal analysis
multiresolution signal analysis
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe cechy wielorozdzielczej analizy sygnałów. Transfor-mata falkowa została wykorzystana do estymacji parametrów modalnych konstrukcji. Analiza cza-sowo - częstotliwościowa została zastosowana do analizy układów mechanicznych w stanach nie-stacjonarnych. Zostanie pokazane jak transformata falkowa wpływa na estymaty parametrów me-chanicznych badanych układów. Metodę zweryfikowano na danych symulacyjnych układu o zmiennych w czasie parametrach oraz zastosowano do przetwarzania rzeczywistych danych.
This paper presents basics of multiresolution signal analysis. Wavelet transform is proposed as a tool for this kind of analysis. Wavelet transform is used to modal parameter identification. Time - frequency analysis for mechanical systems identification in nonstacionary state is presented. Ac-curacy of mechanical system modal parameter identification is discussed. Presented method is verified on simulation results for system with constant and variable damping and applied to real data.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 261-164
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wektorów Ritza w diagnostyce konstrukcji
Beam crack detection with use of ritz vectors
Autorzy:
Uhl, T.
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328577.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
wektory Ritza
wektory modalne
model modalny
analiza modalna
wykrywanie uszkodzeń
Ritz vectors
modal vectors
modal model
modal analysis
damage detection
Opis:
Wektory Ritza są wielkością podobną do wektorów modalnych. Ich zaletą względem wektorów modalnych jest fakt, że do oddania charakteru odpowiedzi układu potrzebna jest mniejsza ich liczba niż wektorów modalnych. Symulacyjne analizy numeryczne wykazały ponadto, że Wektory Ritza, zwane też wektorami Lanczosa, lepiej nadają się do wykrywania uszkodzenia niż wektory modalne. W pracy przedstawiono krótki przegląd metod wykrywania uszkodzeń bazujących na modelu modalnym. Przytoczono definicję wektorów Ritza oraz pokazano kilka sposobów ich wyznaczania. Porównano ich skuteczność w wykrywaniu uszkodzenia zasymulowanego na stanowisku laboratoryjnym w odniesieniu do wektorów modalnych.
Ritz vectors have similar character as modal vectors. Their advantage with respect to modal vectors is a fact, that less number of them is required to estimate object response. Numerical analysis proofed also, that Ritz vectors, called sometimes Lanchos vectors, have better ability to detect damage then modal vectors. In the paper short overview of modal model based damage detection methods is presented. Definition of Ritz vectors and some methods of their estimation are shown. The paper also consists a comparison of effectiveness in detection of damage, simulated on laboratory stand, both the Ritz and the modal vectors.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 32; 23-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody OMAX i modeli NARX do diagnostyki maszyn wirnikowych
Application of OMAX method and NARX models in diagnostics of rotating machinery
Autorzy:
Bednarz, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156679.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda OMAX
modele NARX
diagnostyka maszyn wirnikowych
OMAX method
NARX models
diagnostics of rotaring machinery
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie algorytmów detekcji uszkodzeń w oparciu o metodę OMAX oraz modele NARX. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne znajdujące się w Katedrze Robotyki i Mechatroniki (KRiM) AGH służące do testowania powyższych metod.
The article discusses possibility of use OMAX method and NARX model in rotating machinery diagnostics. The idea of diagnostics algorithms based on this two methods is presented. The AGH laboratory test rig used for validate these methods is also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 23-26
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcji
Application of vision techniques for construction state monitoring
Autorzy:
Uhl, T.
Kohut, P.
Holak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155091.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współczynnik korelacji obrazów cyfrowych
trójwymiarowe wizyjne techniki pomiarowe
pomiar odkształceń
pomiar drgań
digital image correlation
3D measurement techniques
deformation measurements
vibration measurements
Opis:
W pracy dokonano przeglądu dostępnych na rynku trójwymiarowych wizyjnych systemów pomiarowych. Przedstawiono koncepcję nowego systemu wizyjnego do pomiaru deformacji i struktury obiektów inżynierii lądowej oraz pomiaru przebiegów drgań, oraz wizualizacji operacyjnych postaci drgań. W artykule przedstawiono wstępne wyniki testów metody pomiaru ugięcia konstrukcji z wykorzystaniem współczynnika korelacji obrazów na stanowisku laboratoryjnym oraz na obiektach rzeczywistych.
Review of 3D vision measurement systems available on the market is presented in the paper. A concept of new vision systems dedicat-ed to measurements of deformation and geometry of civil engineer-ing objects as well as vibrations of structures and visualization of operational shape modes is introduced. The first system described in the paper enables in-plane defection course to be obtained by means of homography matrix and digital image correlation. As a result the deflection field can be computed from two images of the structure acquired from two different points in space. Epipolar geometry methods were introduced in order to provide 3D deformation's of the structures. The second system enables obtaining amplitudes of vibrations of analyzed scene objects along with their structure based upon data derived from one or two calibrated digital fast cameras. For this purpose techniques based on epipolar geometry are employed. Courses of vibrations computed by the system can be used as data for experimental modal analysis. Mode shapes visualization can be carried out by a high resolution digital camera and developed lock-in techniques. Results of preliminary tests of 2D vision deflection measurement method using digital image correlation coefficient in the laboratory as well as on the real construction are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 569-572
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych
The use intelligent material in mechatronical constructions
Autorzy:
Buratowski, T.
Góral, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158155.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronika
zastosowanie
materiały inteligentne
konstrukcje mechatroniczne
mechatronics
intelligent material
mechatronical constructions
Opis:
W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 16-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce ukłądów regulacji turbin
Application of system identification in diagnostics of control systems of turbines
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153936.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja systemów
diagnostyka układów regulacji turbin
system identification
diagnostics of control systems of turbines
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia sposób w jaki techniki identyfikacji systemów mogą być stosowane do oceny stanu technicznego elementów układu regulacji. Na podstawie analizy pracy kilku układów, zdefiniowany został zakres identyfikacji oraz dla wybranych elementów opracowano modele. W dalszej kolejności przedstawiono ograniczenia identyfikacji w układzie pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano wstępne wyniki identyfikacji diagnozowanego układu regulacji.
There is increasing demand in power generation business for efficient diagnostic technologies, which will improve safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in plant operation. Quality of control systems is one of the most important factors enabling proper management of plant assets. Following paper presents, how technicues of system identification can be applied to technical state assessment of control system. First, scope of identification is defined, based on analysis of operation of several systems. Second, for choosen elements, model was prepared. Then paper consists also example of identification of a malfunction simulated in the model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 33-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy modalnej w diagnostyce maszyn
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329480.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyna
diagnostyka
analiza modalna
uszkodzenie
machine
diagnostic
modal analysis
defect
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane aspekty zastosowań analizy modalnej w diagnostyce maszyn. Przestawiono techniki analizy modalnej, które mogą być wykorzystane do realizacji analizy modalnej dla celów diagnostycznych. Pokazano zastosowanie eksploatacyjnej analizy modalnej do wykrywania uszkodzeń w konstrukcjach, poprzez estymacje energii odkształceń.
Źródło:
Diagnostyka; 2000, 23; 87-92
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie analizy dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach do diagnostyki reduktora
Application of transfer path analysis to reduction gear diagnostics
Autorzy:
Mendrok, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327234.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
analiza dróg rozchodzenia się energii
modele modalne
analiza modalna
transfer path analysis
modal model
modal analysis
Opis:
Analiza dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach jest jedną z technik wykorzystujących model modalny konstrukcji. Pozwala ona na oszacowanie udziału poszczególnych punktów łączących tzw. ścieżek przejścia w transferze energii drgań od źródła do kierunku oceny. Ponieważ technika ta łączy zalety metod diagnostycznych opartych na modelu modalnym i metod opartych na analizie widma drgań układu, podjęto próbę wykorzystania jej do diagnozowania stanu konstrukcji. Testowanym urządzeniem był reduktor jednostopniowy, dla którego przeprowadzono analizę rozchodzenia się energii przy różnym stopniu uszkodzenia. W pracy zaprezentowano zaproponowany algorytm diagnostyczny, sposób przeprowadzenia eksperymentu oraz wyniki przeprowadzonych analiz.
Transfer path analysis is one of techniques based on construction modal model. It allows assessing a contribution of an energy transfer for each transfer path. This technique has advantages of both, modal model based diagnostics procedures and methods based on the vibration spectrum analysis. That is why the trial of its application to a construction stage diagnostics has been taken. A testing machine was single stage reduction gear. The transfer path analysis for this machine was performed for different damage level. In the paper diagnostic algorithm is presented. An experiment and its results are also described.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 19-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pomiarów impedancji elektromechanicznej do detekcji uszkodzeń konstrukcji mechanicznych
An application of measurements of electro-mechanical impedance for damage detection in mechanical systems
Autorzy:
Martowicz, A.
Rosiek, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154885.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
impedancja elektromechaniczna
przetwornik piezoelektryczny
detekcja uszkodzenia
własności dynamiczne
electromechanical impedance
piezoelectric transducer
damage detection
dynamic properties
Opis:
Pomiar impedancji elektromechanicznej umożliwia detekcję oraz śledzenie rozwoju różnego rodzaju uszkodzeń występujących w konstrukcjach mechanicznych. Nieniszczący charakter badań pozwala na stały monitoring stanu wrażliwych komponentów. Koncepcja systemu monitorowania konstrukcji bazującego na pomiarach impedancji elektromechanicznej wykorzystuje własność sprzężenia elektromechanicznego przetwornika piezoelektrycznego przyklejonego do konstrukcji. Wnioskowanie o zaistnieniu uszkodzenia mechanicznego dotyczy przede wszystkim obszaru znajdującego się w bezpośrednim otoczeniu przetwornika i jest przeprowadzane na podstawie analizy zmienności zmierzonej impedancji elektromechanicznej. W artykule przedstawiono definicję i sposób pomiaru impedancji elektromechanicznej. Ponadto scharakteryzowano metody monitoringu wykorzystujące impedancję elektromechaniczną oraz opisano możliwości ich praktycznego wykorzystania.
The paper deals with electromechanical impedance-based and non-destructive methods used for damage detection in mechanical structures. In section 1 the overview of methods is presented including main idea, used physical phenomenon, characteristics of mounted piezoelectric transducers, possible areas of applications and comparison to other monitoring techniques. In section 2 the definition of electromechanical impedance is presented. Direct and reverse piezoelectric effects are determined by matrix constitutive equation for piezoelectric transducers. Equation describing electromechanical admittance is presented for exemplary model of structure with transducer. Equivalent electrical model of transducer is also described. Section 3 presents most commonly used processing techniques applicable for measured data to determine damage indicators. Exemplary kinds of detected damages and monitored structures are listed in section 4. The last section summarizes the paper and presents concluding remarks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 707-710
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mobilnego skaningu laserowego do pomiarów skrajni linii kolejowej i kodyfikacji linii kolejowych
Use of mobile laser scanning for railway lines gauge measurement and railway lines codification
Autorzy:
Leszczewicz, Z.
Warda, A.
Barszcz, T.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Przywieczerski, J.
Pyka, K.
Sitkowski, T.
Tokarczyk, R.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kodyfikacja
skrajnia budowli
skrajnia ładunkowa
skrajnia taboru
skaning laserowy
MLS
codification
building gauge
loading gauge
vehicle gauge
laser scanning
Opis:
W artykule zaprezentowano działania PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. w zakresie budowy mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu kodyfikacji. Zaprezentowano wyniki projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej", którego głównym celem jest opracowanie modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego oraz wskazanie parametrów i konfiguracji sprzętowej dla naziemnej mobilnej platformy pomiarowej.
The activities of the Polish State Railways Joint Stock Company (PKP S.A.) in the field of creation of mobile system for railway lines gauge measurement and codification system have been presented in the paper. The findings of the project "Innovative methodology and computer management system for railway lines codification" have been discussed. The aim of the project was to develop a spatial model of railway infrastructure zone and an indication of the parameters and hardware configuration for terrestrial mobile measurement platform.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 211-241
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod eksploracji danych przy ustalaniu strategii eksploatacji taboru autobusowego
Data mining methods used in the determination of the strategy for maintenance of bus fleet
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257264.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
eksploatacja obiektów technicznych
niezawodność
gotowość
data mining
środki transportu
technical objects exploitation
reliability
availability
means of transport
Opis:
Przestój autobusu lub innego urządzenia technicznego sprawia, że praca zaplanowana do wykonania w określonym czasie może nie zostać zrealizowana. Pociąga to za sobą znaczne konsekwencje finansowe odzwierciedlające wartość niewykonanej pracy bądź jej efektów. W związku z tym bardzo ważne jest, aby wykonywać odpowiednie badania mające na celu zwiększenie dostępności taboru autobusowego. Na potrzeby niniejszego opracowania przebadano dużą populację autobusów miejskich i zaproponowano odpowiednie procedury serwisowe, które pozwolą zmniejszyć liczbę nieplanowanych przestojów oraz umożliwią efektywniejsze wykorzystanie taboru autobusowego. Do ustalenia procedur serwisowych wykorzystano analizę statystyczną i narzędzia eksploracji danych.
Downtime of a bus or other technical device causes that the work which was planned to be done in a specified time may not be completed. This entails significant financial consequences reflecting a value of undone work or its effects. Therefore, it is very important to do appropriate studies designed to increase the availability of a bus fleet. For the purpose of this study, a large number of city buses were tested. As a result, appropriate service procedures were proposed which will decrease the number of unplanned downtimes. Thanks to this, the usage of a bus fleet will be more effective. In order to develop service procedures, a statistical analysis and data mining were used.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 1; 45-58
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy dynamiki strukturalnej w diagnostyce
Selected problems of structural dynamics in diagnostics
Autorzy:
Uhl, T.
Lisowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327918.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
model diagnostyczny
analiza modalna
dynamika
maszyna wirnikowa
diagnostic
structural dynamic
modal analysis
diagnostic model
Opis:
Praca dotyczy problemu zastosowania modeli w diagnostyce. Określenie zależności między własnościami modelu a stanem technicznym jest podstawą do lokalizacji uszkodzeń, co zwiększa zakres formułowanej diagnozy. Autorzy zaproponowali wykorzystanie eksperymentalnego modelu modalnego do diagnozowania stanu maszyn wirnikowych. Zwiększenie efektywności wykorzystania takiego modelu autorzy chcą osiągnąć poprzez zastosowanie metody eksploatacyjnej analizy modalnej umożliwiającej identyfikację modelu modalnego bez potrzeby wyłączania badanej maszyny z eksploatacji oraz bez potrzeby pomiaru sił działających na badaną maszynę. Omawiane problemy zilustrowano wybranymi wynikami badań pompy wodnej dużej mocy.
This paper deals with application of models for diagnostic purposes. The relationship between the technical state and the model properties is the base of fault (damage) localization, what enhances the scope of formulated diagnosis. The authors proposed application of experimental modal model for diagnostic of rotational machinery. In order to increase the efficiency of use of such a model the authors use Operational Modal Analysis method that allows identification of modal model for operational conditions without necessary of measurement of operational forces. Considered problems are presented on example of a high power water pump vibration testing selected results.
Źródło:
Diagnostyka; 2001, 24; 5-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne trendy rozwojowe systemów monitorowania i diagnozowania maszyn
Trends in development of monitoring and diagnostic systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158370.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 4, 4; 3-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirelessely powered mobile sensor - energy harvesting experiments
Zasilany bezprzewodowo czujnik mobilny - eksperymenty dotyczące odzysku
Autorzy:
Gonek, P.
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327518.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mobile sensor
passive sensor
wireless sensor
energy harvesting
czujnik mobilny
czujnik pasywny
czujnik bezprzewodowy
odzysk energii
Opis:
This paper presents an idea of wirelessly powered mobile sensors utilizing cloud management system similar to the swarm robotics. Sensors are based on the previously developed wireless passive sensors working with RFID protocol in the HF range. Preliminary research presented in this paper is related to the energy harvesting efficiency evaluation and the possibility to wirelessly power an electric motor. Performed experiments show that the magnetic field generated by the RFID reader antenna provides enough amount of energy not only to perform communication, measurements and computation, but to power the actuators as well. Achieved results state a base for further investigation in the area of wireless passive mobile sensors.
W pracy zaprezentowano koncepcję zasilanego bezprzewodowo czujnika mobilnego wykorzystującego system zarządzania w chmurze, podobny do stosowanego w zarządzaniu rojem robotów. Projekt czujnika został oparty na opracowanych wcześniej bezprzewodowych czujnikach pasywnych opartych na technice RFID, pracujących w zakresie wysokich częstotliwości HF (z ang. High Frequency). Pierwsze doświadczenia, zaprezentowane w publikacji, odnoszą się do oceny efektywności możliwości pozyskiwania energii z sygnału emitowanego przez czytnik RFID oraz sprawdzenia możliwości bezprzewodowego zasilania silnika elektrycznego. Wykonane eksperymenty pokazują, że pole magnetyczne wytworzone przez antenę czytnika RFID, dostarcza wystarczającą ilość energii nie tylko do komunikacji pomiędzy czytnikiem a czujnikiem, pomiarów i obliczeń, ale również do zasilania aktuatorów. Zaprezentowane wyniki stanowią bazę dla dalszych doświadczeń w zakresie bezprzewodowych pasywnych czujników mobilnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2017, 18, 1; 37-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive sensor for crack detection exploiting RFID technology
Bezprzewodowy pasywny czujnik uszkodzeń wykorzystujący technologię RFID
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276341.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewek planarnych
SHM
konstrukcje żelbetowe
detekcja pęknięć w ceramice
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents concept of passive, wireless sensor based on RFID technology for detection of cracks in ceramic parts, plates and equipment. Main objectives of this work were to develop as cheap as possible, quantitative sensor without any power source that would be also extremely simple and has possibly long lifecycle. This type of sensor could be used in Structural Health Monitoring, in tasks connected with crack detection in concrete structures (special ceramic specimens embedded in structure) and another tasks related to detection of damages in any ceramic parts (bulletproof vest plates, ceramic bearing, insulator in power engineering). In this paper we present technical concept of sensor, investigations on planar coil calculation, entire system simulation, prototypes that check manufacturing possibilities.
Artykuł ten opisuje koncepcję pasywnego, bezprzewodowego czujnika opartego na technologii RFID, służącego do detekcji pęknięć w elementach, płytkach i urządzeniach ceramicznych. Głównym celem badań było opracowanie taniego progowego czujnika bez żadnego źródła zasilania, o prostej zasadzie działania i możliwie długiej żywotności. Taki typ czujnika mógłby być używany w monitoringu stanu konstrukcji, w zadaniach związanych z detekcją pęknięć w strukturach żelbetowych (specjalne próbki ceramiczne umieszczone w konstrukcji) i innych zadaniach związanych z detekcją uszkodzeń elementów ceramicznych (płytki umieszczane w kamizelkach kuloodpornych, łożyska ceramiczne, izolatory w energetyce). Poniżej zaprezentowano pierwszą fazę badań (koncepcję czujnika, wybór sposobu zaprojektowania i obliczeń indukcyjności cewki planarnej, symulacja zasady działania, wytworzenie prototypów w celu sprawdzenia możliwości produkcyjnych).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 92-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive sensor for crack detection - conception and investigations
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni - koncepcja i badania
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152159.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of a passive, wireless sensor based on RFID technology, used for detecting cracks in ceramic parts, plates and equipment. It describes the conception of project of this kind of a sensor, its principle of operation and possible application. The paper deals with the second stage of investigations on this sensor (simulation and experiments of operating principle, prototypes that check manufacturing possibilities, process of transponder design).
W artykule zaprezentowana została druga część badań nad bezprzewodowym czujnikiem opartym na technologii RFID, służącym do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych, używanych w wielu dziedzinach techniki. Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Tego typu czujnik, ze względu na swoje cechy, takie jak niska cena jednostkowa, możliwość umieszczania w miejscach trudnodostępnych bądź niewidocznych, czy brak własnego źródła zasilania, może znaleźć zastosowanie w różnorakich aplikacjach (monitoring stanu konstrukcji żelbetowych, ułatwiona diagnostyka płytek umieszczanych w kamizelkach kuloodpornych, diagnostyka łożysk ceramicznych). W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty kolejnych badań nad czujnikiem tego typu (doświadczalne sprawdzenie zasady działania czujnika na nowej partii prototypów, porównanie otrzymanych wyników z symulacją, planowany proces projektowania nowego transpondera).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 991-993
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wireless passive RFID-based sensor for crack detection
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni oparty na technologii RFID
Autorzy:
Lisowski, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujnik bezprzewodowy
RFID
projektowanie cewki planarnej
SHM
konstrukcje betonowe
wykrywanie uszkodzeń ceramiki
wireless sensor
planar coil designing
concrete structure
ceramic crack detection
Opis:
This paper presents the concept of an unpowered, wireless sensor based on RFID technology for detection of cracks in ceramic parts, plates and equipment. The main objectives of this work were to develop as cheap as possible, quantitative sensor without any power source, that would be also extremely simple and have possibly long lifecycle (theoretical infinite). This type of sensor could be used in Structural Health Monitoring, in tasks connected with crack detection in concrete structures and another tasks related to detection of damages in any ceramic parts (bulletproof vest plates, ceramic bearing, insulator in power engineering). Below we present the first stage of investigations (concept of sensor, choosing the way to design and calculate inductance of planar coil, simulation of the operating principle, making prototypes that check manufacturing possibilities).
W artykule zaprezentowana została koncepcja bezprzewodowego czujnika opartego na technologii RFID, służącego do wykrywania uszkodzeń w elementach ceramicznych. Głównym celem pracy było zaprojektowanie możliwie taniego czujnika nie posiadającego własnego źródła zasilania, prostej zasadzie działania i jak najdłuższym cyklu życia (teoretycznie nieskończonym). Koncepcja czujnika opiera się na stworzeniu obwodu rezonansowego składającego się z cewki planarnej, nadrukowanej bezpośrednio na elemencie ceramicznym oraz kondensatora będącego integralną częścią chipu RFID. Pojawiające się uszkodzenie, przerywa ścieżki cewki, co prowadzi do braku sygnału zwrotnego w czytniku dostrojonym do określonej częstotliwości. Taki rodzaj czujnika mógłby być używany w zadaniach związanych z monitoringiem stanu konstrukcji oraz diagnostyką maszyn, w przypadku wykrywania uszkodzeń struktur betonowych (specjalne próbne płytki ceramiczne umieszczone bezpośrednio na/w konstrukcji) oraz innych zadaniach związanych z wykrywaniem uszkodzeń w dowolnych elementach ceramicznych (płytki używane w kamizelkach kuloodpornych, łożyska ceramiczne, izolatory używane w energetyce). Dużą zaletą czujnika jest fakt, że nie musi on być widoczny, może znajdować się w miejscach trudno dostępnych. W poniższym referacie zaprezentowane zostały rezultaty pierwszych badań nad czujnikiem tego typu (koncepcja projektowa czujnika, wybór sposobu zaprojektowania i obliczeń cewki planarnej, symulacja zasady działania, wykonanie wstępnych prototypów ukazujących możliwości produkcyjne takiego czujnika).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 724-727
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision data employed for crack detection and localization
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Dworakowski, Z.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329590.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
digital image correlation
image processing
damage detection and localization
wavelet transform
strain energy
deflection curvature analysis
Opis:
Nowadays, non-contact measurement systems have found application in the Structural Health Monitoring of civil engineering structures for the detection, localization and assessment of damage. In the field of static deflection measurement, the vision based techniques have become more popular. The deflection curve obtained by image processing and analysis methods can be analyzed in order to detect and localize the change of the curvature, which implies the appearance of a crack. In this paper, the vision based deflection measurement system is discussed. The deflection of beam-like structures is computed by means of digital image correlation. The damage detection and localization is based on the irregularity detection by means of analyzing the deflection curve. A new approach and some selected methods for damage detection and localization will be highlighted and their results obtained in the laboratory setup will be presented and discussed.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 35-41
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Video Streaming over IP using the DASH Technique
Autorzy:
Hoppe, C.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308880.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
H.265
IP network technology
MPEG-DASH
QoS measurement techniques
QoS measurement environment
video streaming
VP9
Opis:
Modern Internet serves as a high-performance platform for an ever-increasing number of services. Some of them – video services in particular – are of the broadband variety. So, it is not surprising that segments of networks can rapidly become congested, which may lead to a deterioration in quality. It is hoped that the new MPEG-DASH technique will alleviate congestion. This paper contains an analysis of the new technology’s impact on the quality of service in IP networks. It also explains a new numerical tool QoSCalc(DASH) that has been used to analyze the DASH method in different scenarios. The results are presented graphically and interpreted.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 2; 3-7
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrothermography - measurement system development and testing
Wibrotermografia - rozwój i testowanie systemu pomiarowego
Autorzy:
Pieczonka, Ł.
Szwedo, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328103.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
SHM
NDT
wibrotermografia
detekcja uszkodzeń
vibrothermography
damage detection
Opis:
The paper investigates practical aspects of vibrothermographic testing. Vibrothermography is a nondestructive testing method that monitors heat produced by damage under vibration and/or ultrasonic excitation in order to evaluate the structural health. Detailed description of a prototype measurement system, that has been developed, is given together with the description of preliminary tests on a composite specimen. The parameters that influence the efficiency of damage detection in vibrothermography have been investigated in more detail. Presentation and discussion of the results is given in the paper.
Artykuł omawia praktyczne aspekty pomiarów metodą wibrotermografii. Rozważana metoda pomiarowa bazuje na pomiarze temperatury generowanej w miejscach występowania uszkodzeń w strukturze pod wpływem wymuszenia drganiowego i/lub ultradźwiękowego. Artykuł zawiera szczegółowy opis prototypowego stanowiska badawczego oraz wstępnych testów przeprowadzonych na płycie kompozytowej. Ponadto przeprowadzono analizę wpływu niektórych parametrów pomiarowych na wydajność wykrywania uszkodzeń omawianą metodą. Wyniki badań oraz ich analiza przedstawione są w niniejszym artykule.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 2(58); 61-66
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of text mining techniques accuracy when dealing with urban buses maintenance data
Weryfikacja dokładności metod text mining w przypadku analizy historycznych zbiorów danych dotyczących serwisu autobusów miejskich
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Michalak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329366.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
text mining
maintenance optimization
urban buses
management
optymalizacja serwisu
zarządzanie
autobus miejski
Opis:
Constantly increasing maintenance costs impose optimal maintenance policy planning. One possible way which helps to minimize maintenance costs and prevent bus fleet availability is analysis of historical maintenance records, which contain information about failures and performed repairs. In many cases this data have free text form and their analysis require individual log-by-log examination of their content. In order to automate this process, text mining methods can be applied. But, accuracy of the analysis depends on data quality and employed methods and should be tested before using this approach. This is especially important when the service decisions, which influence safety and maintenance costs, are made on this basis. The aim of this paper is to determine whether existing and currently used text-mining methods are sufficiently accurate to be used in classification of unstructured urban bus maintenance and repair data. For that purpose the case study and literature review has been conducted. The study shows great capabilities of proposed classification model. The model has 99% of accuracy and can be applied to support maintenance decisions.
Stale rosnące koszty utrzymania taboru autobusowego wymuszają potrzebę kształtowania odpowiedniej polityki serwisowej. Niezbędna w tym zakresie jest analiza danych historycznych, które zawierają informację o zaistniałych awariach i wykonanych naprawach. W wielu przypadkach dane te posiadają formę tekstową, co wymaga ich indywidualnej oceny rekord po rekordzie. W celu zautomatyzowania tego procesu istnieje możliwość zastosowania metod klasy text mining. Aby jednak wyniki analizy text mining mogły zostać wdrożone muszą wykazywać się one odpowiednią dokładnością. Jest to szczególnie istotne w przypadku, gdy na podstawie tych wyników podejmowane są decyzje serwisowe wpływające na bezpieczeństwo i koszty eksploatacyjne. Celem niniejszego artykułu jest weryfikacja, czy powszechnie stosowane metody text mining są wystarczająco dokładne, aby analizować historyczne dane serwisowe autobusów. W tym celu dokonano przeglądu literaturowego oraz analizy text mining tego konkretnego typu danych. Przeprowadzone badania wykazały, że dokładność klasyfikatora wynosi 99%. Na tej podstawie można stwierdzić, że są to metody wystarczająco dokładne, aby za ich pośrednictwem podejmować decyzję serwisowe.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 3; 51-57
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using data mining tools to show correlations between failures occurring in city buses
Wykorzystanie narzędzi data mining do oceny awarii autobusów miejskich
Autorzy:
Marzec, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329404.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
data mining
analiza koszykowa
autobus miejski
awaria
niezawodność
basket analysis
reliability of buses
Opis:
A failure in a bus or other technical device increases its operational costs. Apart from repair costs, a failure might make the work scheduled for the given time impossible, which leads to financial consequences equalling the value of the unaccomplished work or its effects. Because of that it is very important to run research aimed at improving reliability. The following work presents application of data mining tools that show correlations between failures of various components. Such an approach enables improving the reliability of buses or other technical devices by pointing out design errors and defining control procedures that enable early failure detection. The basket analysis done in this work is based on the databases in which baskets were created with the use of an innovative programme with a dynamic frame that segregated data.
Awaria autobusu lub innego urządzenia technicznego przyczynia się do zwiększenia kosztów eksploatacji. Poza kosztami napraw, awaria powoduje, że praca zaplanowana w określonym czasie może nie zostać wykonana. Pociąga to za sobą konsekwencje finansowe odzwierciedlające wartość niewykonanej pracy bądź jej efektów. W związku z powyższym bardzo ważne jest, aby wykonywać badania mające na celu zwiększenie niezawodności tych obiektów. Niniejsza praca proponuję aplikację podejścia z wykorzystaniem narzędzi data mining do wskazania relacji miedzy uszkodzeniami poszczególnych części. Takie praktyki pozwalają na zwiększenie niezawodności autobusów lub innych obiektów technicznych poprzez wskazanie błędów konstrukcyjnych oraz procedur kontrolnych mających na celu wczesne wykrywanie uszkodzeń. Analiza koszykowa przeprowadzona na potrzeby niniejszego opracowania korzysta ze zbiorów danych, w których koszyki zostały stworzone z wykorzystaniem innowacyjnego programu działającego w oparciu o dynamiczną ramkę dokonującą podziału danych.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 4(64); 3-7
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-frequency analysis of time-variant systems
Czasowo-częstotliwościowa analiza systemów zmiennych w czasie
Autorzy:
Dziedziech, K.
Staszewski, W. J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327978.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system identification
time-frequency analysis
functional ridges
Crazy Climbers
identyfikacja systemów
analiza czasowo-częstotliwościowa
grzbiety funkcji
Opis:
System identification is an important and often complex process in many areas of engineering. This process is not easy when parameters of the analysed system vary with time. In such cases classical methods fail to identify parameters properly. The work demonstrated in this paper deals with time-frequency representations for identification of natural frequencies of time-variant systems. The method involves the estimation of time-variant transfer functions. A "Crazy Climbers" algorithm - based on Monte Carlo simulations and Markov chains - is used to overcome difficulties associated with the method.
Identyfikacja parametrów systemów mechanicznych jest bardzo ważnym i skomplikowanym procesem. Proces ten jest o wiele bardziej skomplikowany kiedy dotyczy systemów mechanicznych, których parametry zmieniają się w czasie. W takim przypadku klasyczne metody identyfikacji nie są w stanie poprawnie zidentyfikować tych parametrów. Artykuł zajmuje się wykorzystaniem reprezentacji czasowo-częstotliwościowych w celu identyfikacji częstotliwości drgań rezonansowych systemów o zmiennych w czasie parametrach. Jednym z kroków podczas estymacji funkcji przejścia jest dzielenie spektrum odpowiedzi przez spektrum wymuszenia, co często prowadzi do dzielenia przez wartości bliskie zera, a to prowadzi do nieskończonych (lub niezdefiniowanych) wartości. W celu ominięcia tego problemu zastosowano probabilistyczną metodę „CrazyClimbers”, opartą na symulacjach Monte Carlo oraz łańcuchach Markova.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 37-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of digital image correlation in the study of Achilles tendon strain field
Zastosowanie cyfrowej korelacji obrazów w badaniach pola odkształceń ścięgna Achillesa
Autorzy:
Holak, K.
Kohut, P.
Młyniec, A.
Ekiert, M.
Tomaszewski, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369079.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
vision systems
digital image correlation
biomechanical measurements
human Achilles tendon
systemy wizyjne
cyfrowa korelacja obrazów
pomiary biomechaniczne
ludzkie ścięgno Achillesa
Opis:
This paper presents an application of a vision-based measurement method in the experimental mechanics of biological materials. The displacement and strain fields of a human Achilles tendon specimen under a tensile test were computed using the digital image correlation method. Different software applications, both commercial and open source, were compared. The performance of algorithms was tested based on a referential measurement earned out by commercial software with the affine model of deformation implemented. The root mean square error of the difference between strain obtained using the reference measurement and each of the analyzed programs was computed. Additionally, an example of a full-field computation of displacement and strain field was presented.
Artykuł przedstawia zastosowanie pomiarów wizyjnych w mechanice eksperymentalnej badającej właściwości materiałów biologicznych. Pole przemieszczeń i odkształceń ludzkiego ścięgna Achillesa uzyskane podczas statycznej próby rozciągania zostało wyznaczone za pomocą algorytmu cyfrowej korelacji obrazów. Porównano kilka wybranych programów komputerowych, zarówno komercyjnych, jak i darmowych, realizujących pomiar za pomocą metody korelacji Skuteczność algorytmów była testowana na podstawie wyników referencyjnych, otrzymanych z komercyjnego programu, w którym została zaimplementowana korelacja oparta na deformowalnym modelu afinicznym. Wyznaczono błędy średniokwadratowe różnicy pomiędzy danymi referencyjnymi a danymi otrzymanymi z każdego z testowanych programów. Dodatkowo pokazano przykład uzyskanego pola przemieszczeń i odkształceń na całej powierzchni testowanej próbki.
Źródło:
Mechanics and Control; 2015, 34, 1; 19-26
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use and challenge of modal analysis in diagnostics
Analiza modalna w diagnostyce konstrukcji - za i przeciw
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327412.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka na podstawie modelu
analiza modalna
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
model-based diagnostics
modal analysis
damage detection
damage localization
Opis:
In the paper applicability of modal analysis in diagnostics of structures is discussed. Methods of modal analysis which can be applied for operational diagnostics are presented and post-processing methods for diagnostic decision based on identified modal models are discussed. Several of presented methods are applied for diagnostics of laboratory structures, for validation and employed for real mechanical systems diagnostics.
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania eksperymentalnej analizy modalnej do diagnozowania konstrukcji mechanicznych. Przedyskutowano metody eksperymentalnej analizy modalnej, które mogą być stosowane dla celów diagnostyki eksploatacyjnej. Omówiono również metody wnioskowania diagnostycznego na podstawie zidentyfikowanych modeli modalnych konstrukcji. Przedstawiono przykłady zastosowania analizy modalnej do diagnostyki wybranych konstrukcji mechanicznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 151-160
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The project and construction of group of wheeled mobile robots
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156681.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
projekt grupy mobilnych robotów kołowych
konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
project of group of wheeled mobile robots
construction of group of wheeled mobile robots
Opis:
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new, parametrised IPTV Model for Determining the Quality in the IPTV Service
Autorzy:
Uhl, T.
Jürgensen, H. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201479.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
communication networks
communication services
IP transport platform
QoS measurement techniques
sieci komunikacyjne
usługi komunikacyjne
platforma transportowa IP
techniki pomiarowe QoS
Opis:
This paper describes a new measurement method for determining the quality of the IPTV (Television over IP) service. This method uses the latest IPTV Model and is one of a number of parameter-based measuring techniques (offline operation, i.e. without intrusive measurement). It delivers results that come very close to those of the corresponding Perceptual Evaluation of Video Quality (PEVQ) curves. The method is quickly and easily implemented - one of the great advantages of using this method to measure QoS.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 495-500
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new, parameterised VT model for determining quality in the video-telephony service
Autorzy:
Uhl, T.
Paulsen, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202353.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
communication networks
communication services
IP transport platform
QoS measurement techniques
VToIP
G.1070
PEVQ
Opis:
This paper describes a new method for measuring and appraising the quality of the video stream in the video-telephony service in IP environments (VToIP). The method uses the so-called VS Model and belongs to the group of parameter-based measurement techniques (offline operation, i.e. without active measurement). It delivers results that come extremely close to those contained in the corresponding Perceptual Evaluation of Video Quality (PEVQ) curves. The method is quick and easy to use - a convincing argument for using this new QoS measuring method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 431-437
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The New Metric and the New Software Tool for Determining QoS in the Short Messages Service in Mobile Networks
Autorzy:
Rompf, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309483.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
communication network
ETSI TS 102-250-2
QoS measurement environment
QoS measurement techniques
queuing model
SMS service
Opis:
With traveling professions and nomadic lifestyles on the increase there is a growing need for comprehensive mobile networking within the Next Generation Network, and the security, reliability and technical independency of the Short Message Service (SMS) is becoming more and more indispensable for business processes. Since competitiveness goes hand-in-hand with this business capability, and methods to determine the quality of this service are becoming equally indispensable. This paper presents possible methods to evaluate the “Completion Rate of SMS” and “End-to-End Delivery Time” and combinations of them (new metric in this paper). A software tool, QoSCalc(SMS), has been developed in collaboration with the authors in order to verify whether service providers are abiding by the Service Level Agreements. The tool has been tested in a real measurement environment and the results are presented graphically here and interpreted.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2017, 2; 3-10
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of degradation on the viscosity and molecular mass of poly(lactide acid) biopolymer
Wpływ procesu degradacji na lepkość i masę cząsteczkową polilaktydu
Autorzy:
Ekiert, M.
Mlyniec, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327254.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
PLA
biopolymers
stability
molecular model
viscosity loss
molar mass averages
biopolimery
trwałość
model atomowy
spadek lepkości
średnie masowe
Opis:
In this paper, we present a study on stability of popular biopolymer poly(lactide acid) (PLA) under degradation process. As a main objective of this study we investigate an influence of polymer decomposition on decrease of its two physicochemical parameters – dynamic viscosity and molecular mass. To include the molar mass distribution we calculate three various mass averages: the number, the weight and the viscosity molar mass. To simulate the polylactide behavior at the atomic level we use molecular dynamics method in conjunction with reactive force field ReaxFF. To provide degradation conditions similar to human interior system we operate in the MD-NVT conditions at the temperature 310K. Based on reported in literature values of polylactide density we develop computational model of its amorphous structure. We achieve full compliance with expectations – obtained values of PLA viscosity and mass are steadily dropping. Determined trends confirm progressive polymer decomposition resulting in deterioration of polymer durability. The obtained results may be use in a future to predict a lifetime of biomedical polymer implants.
Niniejszy artykuł przedstawia badania nad stabilnością popularnego biopolimeru - polilaktydu (PLA). Celem badań była zbadanie wpływu procesu degradacji PLA na jego wybrane właściwości fizykochemiczne tj. lepkość dynamiczną i masę cząsteczkową. Aby uwzględnić zjawisko polimolekularności obliczono trzy różne średnie masowe – średnią liczbową, wagową oraz lepkościową. Symulacja zachowania polilaktydu na poziomie atomowym została wykonana z użyciem metody dynamiki molekularnej przy współpracy z reaktywnym polem siłowym ReaxFF. Narzucone, przy pomocy zespołu kanonicznego NVT, warunki degradacji były zbliżone do warunków panujących we wnętrzu ludzkiego ciała. Opierając się na wartościach gęstości polilaktydu podawanych w literaturze opracowano także atomowy model jego struktury amorficznej. Otrzymane wyniki obliczeń są całkowicie zgodne z przewidywaniami – wartości lepkości i mas spadają wraz z postępem procesu degradacji skutkując obniżoną trwałością biomateriału. Uzyskane wyniki mogą w przyszłości posłużyć do budowy modelu predykcyjnego określającego czas życia polimerowych implantów.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 4; 63-70
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The hydrogen fuel cell system for mobile robotics solutions
Zastosowanie wodorowych ogniw paliwowych w robotyce
Autorzy:
Buratowski, T.
Uhl, T.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155125.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wodór
ogniwa paliwowe
mobilne roboty
hydrogen
fuel cell
mobile robots
Opis:
This work discusses the fuel cell technology. In article systematization of those system has been presented. An exemplary fuel cell system was tested in field of robotics.
Praca zawiera informacje na temat technologii ogniw paliwowych. W artykule dokonano systematyzacji ogniw paliwowych, przedstawiono także dzisiejszy stan wiedzy na temat ogniw i zastosowania ogniw paliwowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots
Autorzy:
Uhl, T.
Buratowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384482.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
wireless
Bluetooth
navigation
Opis:
One of the basic problems connected with wheeled mobile robots is the choice of the appropriate navigational method. This refers to individual robots and also, in particular, the group of mobile robots. “Navigation” can be defined as an issue connected with systems control, defining their position and orientation as well as choosing appropriate trajectory. The consisting elements of mobile robots navigation are: self-localization, path planning and creating a map of the explored area. Each of the above enumerated elements is independent; however, the realization of the target navigation task of the mobile robot or the group of mobile robots depends on the correct construction of particular elements.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 23-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termograficzne metody detekcji uszkodzeń
Thermographical damage detection techniques
Autorzy:
Pieczonka, Ł.
Szwedo, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154873.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termografia
detekcja uszkodzeń
monitorowanie stanu konstrukcji
thermography
damage detection
structural health monitoring
Opis:
Detekcja uszkodzeń jest istotnym czynnikiem technicznym i ekonomicznym w eksploatacji urządzeń i konstrukcji. Za Inman i inni [1] uszkodzenie definiuje się jako zamierzoną lub niezamierzoną zmianę własności materiałowych lub geometrycznych obiektu, włączając w to warunki brzegowe, która ujemnie wpływa na aktualny i przyszły stan tego obiektu. Niezawodna i dokładna metoda nieniszczącego badania konstrukcji pod kątem wystąpienia uszkodzeń jest kluczowym elementem systemów Monitorowania Stanu Konstrukcji (SHM). Metody termograficzne są metodami bezkontaktowymi, nieniszczącymi i dającymi informację diagnostyczną dla znacznych powierzchni w trakcie jednego pomiaru (tj. zależnie od pola widzenia kamery termowizyjnej). W zależności od konfiguracji pomiarowej istnieje możliwość wykrywania wielu typów uszkodzeń. W artykule przedstawiono przegląd aktualnych rozwiązań w zakresie termograficznych metod detekcji uszkodzeń oraz opisano prace aplikacyjne prowadzone przez autorów.
Damage detection is an important issue in contemporary engineering. Following Inman et. al. [1] damage in a structural system can be defined as intentional or unintentional change to the material and/or geometric properties of the system, including changes to the boundary conditions and system connectivity, which adversely affect the current or future performance of that system. Therefore the knowledge about the existence of damage in the structure is an important element in maintenance and monitoring of structures. A reliable, accurate and nondestructive damage detection method is a key element in applications like Structural Health Monitoring (SHM) and Damage Prognosis. Nondestructive Testing (NDT) methods for damage detection can be divided into two broad groups- global and local methods. Global methods are used in monitoring of whole structures while local methods are used in monitoring of structural parts. Global methods do not require a priori information about the estimated location of damage but they are also less sensitive to small damage. Local methods on the other hand need a dense sensor network or information about critical points on the structure where the damage can occur but are more sensitive to small damage and sometimes can identify the type of damage. There are many approaches for damage detection in each group, and thermographical methods combine the advantages of both. In recent years thermography has emerged as a widely used method for nondestructive testing. Thermography is a nondestructive, noncontact, wide area damage detection method. It can detect subsurface defects, and can be used as an alternative or complement to conventional inspection technologies. Of special interest due to the effectiveness is vibrothermography also referred to as ultrasound thermography. The paper presents the state-of-the-art in thermographical damage detection techniques and describes some of the experimental investigations carried out by the authors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 699-702
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitorowania stanu maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego
Rotating machinery monitoring system - a laboratory case study
Autorzy:
Bednarz, J.
Barszcz, T.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328372.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
analiza modalna
metoda OMAX
modele NARX
system diagnostyczny
modal analysis
OMAX method
NARX models
rotating machinery diagnostic system
Opis:
Analiza sygnałów drganiowych może być z powodzeniem wykorzystywana w diagnostyce stanu dynamicznego maszyn i urządzeń. Wraz z ciągłym rozwojem nowoczesnych technik komputerowego przetwarzania sygnałów w systemach diagnostycznych zaczęto wykorzystywać coraz bardziej złożone techniki analizy widmowej sygnałów. W artykule zaprezentowano zastosowanie technik diagnostycznych opartych na modelach do wczesnego wykrywania uszkodzeń maszyn wirnikowych. Proponowane podejście bazuje na dwóch metodach - analizie modalnej oraz nieliniowych modelach parametrycznych. Proponowany system diagnostyczny został przetestowany na modelu maszyny wirnikowej, który umożliwia wprowadzanie znanych uszkodzeń. W ostatniej części artykułu omówione zostały praktyczne aspekty zastosowania proponowanych metod dla obiektów rzeczywistych.
Vibration analysis has found widespread application for condition monitoring in a variety of applications and industries. With the continual development of cheaper and more powerful processing hardware, such systems have developed from utilizing simple checks on amplitude to those based around sophisticated spectral analysis. The paper presents application of the model based diagnostic method for early detection of faults in rotating machinery. The proposed diagnostics system based on two methods - modal analysis and non-linear signals models. In the paper the diagnostic system based on such modelling is presented. The proposed system was verified during research on a specialized test rig, which can generate vibration signals. In the last chapter, practical aspects of the developed diagnostics system application are discussed, i.e. sensitivity of the method and effort needed to apply the method on a real machine.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 53-58
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego
Computer Assisted Design of Mechatronics Systems
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152466.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic concept
interdisciplinary project
integration
mechatronic design
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje systemu komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Przedstawiono podstawowe problemy projektowania mechatronicznego jak również nowe pojęcia z tym związane. Szczególną uwagę zwrócono na problematykę integracji w projektowaniu oraz interdyscyplinarności projektowania mechatronicznego.
In the paper of mechatronic concept of product design is shown. Two main features of mechatronic design which determine design procedures: interdysciplinary projects and integration in whole design process are stressed. A new concept of computerised system for mechatronic design is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural Health Monitoring (SHM) - a new interdisciplinary approach to damage detection in mechanical structures
SHM- interdyscyplinarne podejście do wykrywania uszkodzeń konstrukcji
Autorzy:
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154871.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie konstrukcji
diagnostyka stanu konstrukcji
wykrywanie uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
podejście interdyscyplinarne do monitorowania stanu konstrukcji
structural health monitoring
damage detection
monitoring systems
damage localization
interdisciplinary approach to SHM
Opis:
This work discusses a new interdisciplinary approach to structural health monitoring of mechanical structures. The goal of the paper is an overview of new discipline, which is subject to rapid development now. New methods and SHM procedures are briefly presented. The methods are divided into two groups: local methods and global methods. Advantages and disadvantages of the methods are discussed.
W pracy przedstawiono interdyscyplinarne podejście do problemu monitorowania stanu i wykrywania uszkodzeń konstrukcji. Przedstawiono przegląd problematyki związanej z ta nową intensywnie rozwijaną na świecie dyscypliną. Opisano nowe metody stosowane w SHM, dokonano ich podziału na metody globalne i metody lokalne. Przedyskutowano zalety i wady każdej z grup metod. Artykuł jest pierwszym z serii artykułów z zakresu SHM, kolejne będą prezentowały szczegóły poszczególnych metod oraz przedstawiały ich zastosowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 703-706
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural damage detection using non-classical vibro-acoustic approaches
Autorzy:
Dziedziech, K.
Pieczonka, Ł.
Dao, P. B.
Klepka, A.
Uhl, T.
Staszewski, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128297.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
structural damage detection
fatigue cracks
delamination
time-variant modal analysis
nonlinear acoustics
cointegration
wykrywanie uszkodzeń konstrukcji
pęknięcia zmęczeniowe
delaminacja
akustyka nieliniowa
kointegracja
Opis:
The paper demonstrates how non-classical approaches can be used for structural health monitoring. Wavelet-based modal analysis, various non-classical nonlinear acoustic techniques and cointegration are used for damage detection. These approaches are illustrated using various examples of damage detection in metallic and composites structures.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 13-24
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart sensor for operational load measurements
Inteligentny sensor do pomiaru obciążeń w czasie pracy
Autorzy:
Uhl, T.
Petko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281279.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
smart sensor
mechatronics
neural networks
Opis:
The important technique enabling machine health monitoring and fault localisation is operational load measurement; however direct measurement is usually difficult or even impossible. The paper deals with the realisation of the idea of developing "smart sensor" which estimates the load based on structure response. In the case study, hardware neural network has been used to obtain the load course from the vibrations in specific points of the structure. The paper covers also problems with prototyping and implementation stages during development of signal processing algorithms with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform, for which a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the smart sensor problem. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization. Performance of the device during experiment is analysed and, finally, conclusion are shown.
Ważną techniką wykorzystywaną w monitorowaniu stanu technicznego maszyn i lokalizacji uszkodzeń jest pomiar obciążeń w czasie ich pracy. Jednak bezpośredni pomiar jest zwykle trudny albo nawet niemożliwy. Artykuł dotyczy realizacji ideii opracowania "inteligentnego sensora" estymującego obciążenie na podstawie odpowiedzi struktury mechanicznej. W opisanym przykładzie, realizowana sprzętowo sieć neuronowa została zastosowana do otrzymania przebiegu obciążenia na podstawie drgań określonych punktów struktury. Artykuł omawia także problemy związane z prototypowaniem i implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa oparta jest na układach ASIC/FPGA, dla której opracowano metodologię implementacji, zweryfikowaną poprzez praktyczne zastosowanie do problemu inteligentnego sensora. Pokazano szczegóły tej procedury wraz z zastosowanymi narzędziami i wyniki osiągnięte w trakcie jej realizacji. Przeanalizowano wyniki działania urządzenia podczas eksperymentu i przedstawiono wnioski.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 797-815
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SHM system based on impedance measurements
System monitorowania stanu konstrukcji działający w oparciu o pomiary impedancji
Autorzy:
Martowicz, A.
Rosiek, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327966.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
monitorowanie stanu konstrukcji
przetwornik piezoelektryczny
impedancja elektromechaniczna
SHM
piezoelectric transducer
electromechanical impedance
Opis:
The paper presents the results of laboratory testing procedure applied for the SHM system developed at AGH-UST Department of Robotics and Mechatronics, Poland. Experimental setup has allowed for the measurement of electromechanical impedance with piezoelectric transducers bonded on an aluminum panel. In the paper there are presented the principle of nondestructive testing based on the impedance measurement, the description of developed SHM system and the results of performed experiments. It is shown how local changes introduced into the panel properties influence measured electromechanical impedance.
Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych przeprowadzonych dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opracowanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w Krakowie. Zbudowane stanowisko pomiarowe umożliwiło pomiar impedancji elektromechanicznej za pomocą przetworników piezoelektrycznych przytwierdzonych do aluminiowej płyty. W artykule opisano metodę realizacji nieniszczących testów bazujących na pomiarach impedancji, przedstawiono opracowany system monitorowania oraz wyniki uzyskane w przeprowadzonych eksperymentach. Przedstawiono wpływ lokalnych zaburzeń własności płyty na zmierzone wartości impedancji elektromechanicznej.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 3(59); 3-8
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rzeczywiste obciążenie tramwajów w ruchu miejskim
Real loading of tramcars in city traffic
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Długaszek, D.
Szromek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252951.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
przewozy pasażerskie
środki transportu zbiorowego
transport miejski
Opis:
Obecnie we wszystkich środkach transportu zbiorowego w Polsce zaobserwowano zmniejszenie zagęszczenia osób podróżujących. Niespotykane już są sytuacje, jakie miały miejsce jeszcze w latach 80., kiedy w godzinach szczytu (wówczas ok. godz. 5.00-6.00 oraz 14.00-15.00) nieraz w ogóle nie można było wejść do zatłoczonego tramwaju czy autobusu. Ludzie masowo podróżowali do dużych zakładów pracy i z pracy w ściśle określonych godzinach. Kurs pojazdu przypadający w tych godzinach był szczególnie przeciążony. Dość często też zdarzały się awarie oraz anulowanie kursu.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 4; 49-53
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system monitorowania mostów
Distributed system of bridges monitoring
Autorzy:
Uhl, T.
Berczyński, S.
Hanc, A.
Sękiewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328304.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
systemy monitorowania
badanie stanu konstrukcji
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
monitoring system
examining of construction state
damage detection
damage localization
Opis:
W pracy przedstawiono opis systemu monitorowania mostu. Zaproponowany system jest oparty na sieci bezprzewodowych czujników przyspieszenia. Czujniki przekazują w trybie on-line dane do lokalnych stacji zbierania i przetwarzania danych. Do oceny stanu mostu zaimplementowano metody oparte na modelu modalnym. Prototyp systemu zainstalowano na moście stalowym w Krakowie.
The paper presents new design of bridge monitoring system. The system is based on wireless accelerometers solution and local communication station joint with signal processing unit. The diagnostics of bridge health is proposed to assess based on on-line modal model estimation. The system is installed on steel bridge in Krakow. systemy monitorowania, badanie stanu konstrukcji, detekcja i lokalizacja uszkodzeń. monitoring system, exemining of construction state, detection and localization of damages
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 35; 57-62
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszyn
Distributed monitoring systems in machine diagnostic
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328227.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system monitoringu
telediagnostyka
diagnostyka maszyn
monitoring system design
telediagnostics
machine diagnostics
Opis:
W pracy przedstawiono nowe rozwiązania sprzętowo - programowe w diagnostyce obiektów technicznych w oparciu o technologię rozproszonych układów pomiarowych. Podstawową jednostką takiego systemu jest układ zbierania i rejestracji danych do którego dostęp zapewniony jest poprzez przeglądarkę stron internetowych. Przedstawione zostanie praktyczne rozwiązanie zaproponowanego systemu do realizacji diagnostyki maszyn wirnikowych.
In the paper a new concept of monitoring system based on distributed measuring systems technology. Hardware and software solutions applied in the monitoring system are detail discussed. The basic unit in proposed system is embedded measuring system with direct interface to Internet. Embedded home page microserwer build in the system gives possibility to access to the data from Internet Explorer or Netscape without any application software. Implementation of distributed system for rotating machinery diagnostics is described.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 27; 60-66
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszyn
Decentralized monitoring systems in diagnostics of machine
Autorzy:
Uhl, T.
Hanc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153943.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozproszone systemy monitoringu
diagnostyka maszyn
decentralized monitoring systems
diagnostics of machine
Opis:
W pracy przedstawiono nowe rozwiązania sprzętowo-programowe w diagnostyce obiektów technicznych w oparciu o technologię rozproszonych układów pomiarowych. Podstawową jednostką takiego systemu jest układ zbierania i rejestracji danych, do którego dostęp zapewniony jest poprzez przeglądarkę stron internetowych. Przedstawione zostanie praktyczne rozwiązanie zaproponowanego systemu do realizacji diagnostyki maszyn wirnikowych.
In the paper a new concept of monitoring system based on distributed measuring systems technology. Hardware and software solutions applied in the monitoring system are detail discussed. The basic unit in proposed system is embodded measuring system with direct interface to Internet. Embedded home page microserwer build in the system gives possibility to access to the data from Internet Explorer or Netscape without any application software. Implementation of distributed system for rotating machinery diagnostics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Restoring the passivity of shunt damping circuits based on the synthetic inductance by thermal energy harvesting
Przywrócenie pasywnego charakteru metodzie tłumienia drgań opartej o materiały piezoelektryczne przez wykorzystanie techniki pozyskiwania energii strat cieplnych
Autorzy:
Lubieniecki, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368836.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
shunt damping circuits
thermal energy harvesting
metoda tłumienia drgań
materiały piezoelektryczne
pozyskiwanie energii strat cieplnych
Opis:
For decades people have used ambient energy, e.g., that of rushing streams or wind to obtain usable power. Starting with very low energy conversion, through constant development we have now reached the stage of extensive possibilities of harvesting the energy from the environment we live in. Today, there exist almost unconstrained opportunities to energize a broad spectrum of devices by energy available almost anywhere and of whichever form. One of the great advantages of energy harvesting is to make small electronic devices autonomous eliminating the need of power supply and maintenance. Shunt damping systems are unfavorably influenced by the size and mass of the coil inductors. While substituting bulky inductors with synthetic inductors one losses the passivity of the system gaining its practicability. Nevertheless, in order to outperform the actively driven systems, it is indispensable to return the passive properties of the system maintaining its performance. This paper presents the feasibility study of powering the passive shunt damping devices by the work that is lost irrevocably in a bearing node. The heat generated in a bearing is converted via the thermoelectric phenomenon and then used to power the synthetic inductance circuitry. In the paper it is shown that the required power levels can be satisfied by the thermoelectric generator paired to a moderately loaded bearing
Od zawsze ludzie wykorzystywali energię dostępną w ich otoczeniu i przekształcali ją w użyteczną pracę mechaniczną. Stopniowo priorytetowym zadaniem stało się pozyskiwanie energii w formie energii elektrycznej. Z początku niewielka sprawność i koszt inwestycyjny nie pozwalał na szerokie wykorzystanie technik pozyskiwania energii, dzisiaj stajemy przed niespotykanym wcześniej zapotrzebowaniem na energię, a przede wszystkim mamy możliwość generowania energii ze źródeł różnego typu i wielkości dostępnych w naszym otoczeniu. Technika pozyskiwania (zbierania) energii oferuje szeroki potencjał możliwości zasilania urządzeń elektronicznych małych mocy, przekształcając je w jednostki autonomiczne niewymagające zasilania ani okresowej wymiany magazynu energii. Technika tłumienia drgań z wykorzystaniem materiałów piezoelektrycznych ograniczona jest przez wymaganą synchronizację drgań konstrukcji i obwodu rezonansowego, która niesie za sobą konieczność użycia cewek indukcyjnych o znacznych wymiarach gabarytowych i masie. Istnieje możliwość zastąpienia tych elementów przez sztuczną indukcyjność realizowaną jako układ elektroniczny za pomocą wzmacniaczy operacyjnych kosztem utraty pasywnego charakteru metody. W artykule zaprezentowano studium wykonalności układu tłumienia drgań wykorzystującego sztuczną indukcyjność, ale zasilaną ze źródła energii pozyskiwanej ze strat cieplnych łożyska. Artykuł udowadnia, że dla szerokiego spektrum przypadków połączenie techniki pozyskiwania energii oraz techniki wykorzystujących bierne obwody (shunt damping) jest korzystne
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 21-29
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping of mechatronic systems
Autorzy:
Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control
Opis:
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rail track and rail vehicle intelligent monitoring system
Inteligentny system monitoringu torów i pojazdów kolejowych
Autorzy:
Uhl, T.
Mendrok, K.
Chudzikiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224331.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazdy kolejowe
tory kolejowe
bezpieczeństwo
monitoring
rail vehicle
track
SHM - Structural Health Monitoring
Opis:
Structural Health Monitoring is becoming more and more important for today's railway. Higher requirements are set for safety and availability of both trains and tracks, that can be achieved using new type of SHM systems. Proposed SHM system is based on vibration measurements during the rail vehicle operation simultaneously with GPS position and velocity estimation. AIgorithm for rall track health assessment is formulated as inverse identification problem of dynamic parameters of rail - vehicle system. Track irregularities of tracks are identified using this procedure. The case study of the SHM system operates on rail vehicle is presented in the paper.
Monitorowanie stanu staje się coraz bardziej istotne dla dzisiejszej kolei. Wyższe wymagania są ustalane dla bezpieczeństwa i dostępności zarówno dla pociągów jak i torów, które można osiągnąć za pomocą nowego typu systemów SHM. Proponowany system SHM opiera się na pomiarach drgań w czasie eksploatacji pojazdów kolejowych jednocześnie z pozycji GPS i oszacowania prędkości. Algorytm oceny stanu toru kolejowego jest sformułowany jako inwersja problemu identyfikacji parametrów dynamicznych system tor - pojazd. Nieprawidłowości toru są identyfikowane za pomocą tej procedury. W artykule przedstawiono rozważania działania systemu SHM w przypadku pojazdu kolejowego.
Źródło:
Archives of Transport; 2010, 22, 4; 495-510
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantifying the Suitability of Reference Signals for the Video Streaming Analysis for IPTV
Autorzy:
Hoppe, C.
Manzke, R.
Rompf, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307690.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
communication network
IPVT service
ITU-T J.247
measurement tools
PEVQ
QoS/QoE determination
reference signal
Triple Play Services
VQuad-HD
ITU-T J.341
Opis:
IP networks are indispensable nowadays and they are some of the most efficient platforms. The constantly growing number of users and new services in these networks – the largest being the Internet – require a satisfactory quality of service from any application they use. So, determining the QoS in real-time services is particularly important. This work shows how to quantify the suitability of reference signals for analyzing the quality of video streaming in IPTV. The assessment relies on two different algorithms: PEVQ and VQuad-HD. Three different reference signals – two real ones and an artificial one – are used in this study, and a numerical measurement system is used, which simulates mean network impairments. These measurements provide valuable information for determining the QoS of actual IPTV services in practice.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 1; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd metod badań trwałości zmęczeniowej konstrukcji
The review of methods the fatique life of constructions
Autorzy:
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251312.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
programy liczenia zmęczenia materiału
projektowanie konstrukcji mechanicznych
system CAx
Opis:
Współczesne zadania dla projektantów konstrukcji mechanicznych koncentrują się na uzyskaniu najlepszego produktu, w jak najkrótszym czasie. Spowodowało to zmianę w sposobie realizacji projektowania. Obecnie w zakresie projektowania konstrukcji mechanicznych obserwuje się coraz większą rolę wirtualnego prototypowania. Jest to przyczyną zmniejszenia zapotrzebowania na prowadzenie badań prototypów fizycznych. Problemy projektowe z zakresu drgań, hałasu, komfortu, trwałości były do tej pory prawie wyłącznie rozwiązywane na poziomie badań eksperymentalnych i modyfikacji prototypu.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 11; 45-49
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies