Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "cow milking" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analiza ograniczeń w przepustowości dojarni
An analysis of limitations in milking parlor throughput
Autorzy:
Daniel, Z.
Mastyj, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288358.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój krów
czynności dojarza
cow milking
milker's activities
Opis:
W oborach eksploatujących dojarnie zostały zarejestrowane za pomocą kamery czynności dojarza podczas obsługi krów, a także droga i sposób przechodzenia zwierząt z obór na dojarnię. Nagrane filmy były podstawą do analizy trwania poszczególnych zabiegów. W ten sposób zostały dla badanych dojarni wyszczególnione czynności, następnie poddane dalszej analizie statystycznej. Statystycznie istotne różnice w czasie trwania wystąpiły w czynnościach bezpośrednio wykonywanych przez dojarza, natomiast czasy związane z wchodzeniem i wychodzeniem zwierząt na dojarnię nie były statystycznie istotne. Decydującym czynnikiem wpływającym na czas doju jednej krowy był człowiek, jego umiejętności i sprawność, rzetelność działania.
In barns using milking parlor a camera was used to register the activities of a milker during cow milking and also the way and method of the animals passing from barns to the milking parlor. The film provided a basis for analyzing individual measures. In this way activities were identified for the studied parlors, which were further subjected to statistical analysis. Statistically significant differences in the duration occurred for activities directly performed by the milker, whereas the times of animal entering or leaving the milking parlor were not statistically significant. The factor determining the time of one cow milking was the man, his skills, efficiency and reliability.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 2 (77), 2 (77); 199-203
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów
Application of computer image processing to presenting the results of modeled cow milking
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239585.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja
cow milking
milking machine
automation
computer image processing
visualization
Opis:
Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 65-70
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Organizacja pracy w przygotowaniu krów do doju
Work planning in preparation of cows for milking
Autorzy:
Daniel, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287683.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój
krowa
czynności przygotowawcze
organizacja pracy
cow milking
preparatory steps
work planning
Opis:
W oborach eksploatujących dojarnie typu rybia ość przeprowadzono szczegółowa analizę czynności przygotowawczych wykonywanych przez dojarza przed założeniem aparatu udojowego. Uzyskane wyniki badań wykazały wpływ nieprawidłowości w obsłudze na wydłużenie się doju. Nieuzasadnione przedłużanie czynności trwających tylko kilka sekund dla jednej krowy, w efekcie końcowym powodowało wydłużenie czasu pracy dojarni o kilkanaście minut dla wszystkich dojonych krów. Uproszczenie procedury przygotowania krowy przed dojem ograniczy możliwość zmiany kolejności wykonywanych zabiegów oraz wyeliminuje możliwość niekontrolowanego przedłużania czasu trwania tych czynności. W efekcie daje to możliwość uzyskania największej przepustowości hali udojowej.
A detailed analysis of preparation steps performed by the worker before installation of milking machine was conducted in the barns utilizing fishbone layouts of milking systems. The obtained research results indicated the effect of certain improper procedures on extension of milking time. Unjustified extension of performed steps, added only a few seconds for a single cow, but resulted in extension of the milk parlour total operation by several minutes for all milked cows. Facilitation of cow preparation before milking may limit a possibility to change the sequence of performed steps and eliminate a likelihood of uncontrolled extension of time designated for those activities. As a result, it is possible to accomplish the maximum efficiency of the milk parlour operation.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 6 (94), 6 (94); 35-40
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bariery wdrażania nowoczesnych technologii produkcji mleka
Barriers of implementation of farms with modern dairy technologies
Autorzy:
Gaworski, M.
Kupczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288389.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mleko
postęp
robot udojowy
technologia
wydajność mleczna
AMS
milk
progress
milking robot
technology
cow milking capacity
Opis:
Przedstawiono wyniki analizy dotyczącej określenia uwarunkowań wdrażania automatycznych systemów doju krów mlecznych. W dyskusji poświęconej korzyściom z użytkowania robotów udojowych w gospodarstwach zwrócono uwagę na możliwość pojawiania się ograniczeń i barier w rozpowszechnieniu na szeroką skalę tych rozwiązań technicznych. Obok wysokich nakładów inwestycyjnych, które trzeba ponieść na wyposażenie gospodarstwa w instalację robota udojowego, podkreślono również istotę dysponowania stadem krów o odpowiedniej wydajności mlecznej, jako warunek wykorzystania potencjalnej wydajności robota. Na podstawie zestawienia wydajności mlecznej krów porównano wskaźnik wykorzystania potencjalnej wydajności jednostanowiskowego robota udowego w krajach Unii Europejskiej. Stwierdzono, że z punktu widzenia wydajności krów w stadzie najbardziej korzystne warunki wdrażania robotów udojowych obserwuje się w krajach północnej i zachodniej Europy, zaś najmniej korzystne warunki stwierdzono w krajach środkowej i wschodniej części kontynentu.
The main aim of our paper was to show possible differences in effectiveness of use of automatic milking systems (AMS) in some European countries as a result of variable conditions created by biological progress in dairy farms. The biological progress was expressed by annual cow milk productivity in considered countries. We have concluded that implementation of dairy farms with modern technical equipment for milking needs simultaneous improvement of dairy cow herds.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 2 (77), 2 (77); 313-319
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238889.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatyzacja
aparat udojowy
podciśnienie
sterownik PCL
automation
milking apparatus
cow milking
vacuum pressure
programmable logic controller
Opis:
Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 83-90
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja komputerowa częstotliwości pulsacji w aparacie udojowym
Computer modelling and simulation of the frequency of pulsations in the milking apparatus
Autorzy:
Kapłon, T.
Juszka, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286949.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
częstotliwość pulsacji
modelowanie
symulacja
machine cow milking
pulsation rate
modelling
simulation
Opis:
Analizowano wpływ zmian częstotliwości pulsacji w doju maszynowym krów. Zamodelowano pulsator umożliwiający płynną zmianę częstotliwości pulsacji. Zintegrowano model pulsatora z modelem aparatu udojowego. W wyniku symulacji otrzymano przebiegi zmian ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej i podstrzykowej kubka udojowego oraz mlecznej kolektora. Poprawność odwzorowania pulsacji przez zamodelowany pulsator przy zmiennych częstotliwościach pulsacji zweryfikowano logicznie.
The impact of changes of the frequency of pulsations in the mechanical milking of cows was analysed. The pulser enabling the smooth change of frequency of pulsations was modelled. The model of the pulser was integrated with the model of the milking apparatus. The simulation helped to obtain histories of changes of absolute pressure in the inter-wall and under-teat chamber of the teat cup and the milking chamber of the collector. The correctness of mapping of pulsations through the modelled pulser with variable pulsation frequencies was verified logically.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 99-106
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ ilości i szybkości wypływającego mleka ze strzyka na wahania podciśnienia w komorze podstrzykowej
The influence of milk quantity and velocity from teat end on vacuum hesitation in the teat end chamber (in the teat cup)
Autorzy:
Gedymin, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288391.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój krów
wahania podciśnienia
kubek udojowy
strumienica
ejektor
cow milking
vacuum hesitations in the teat cup
injector
Opis:
Przeprowadzone badania wahań podciśnienia pod strzykiem w pojedynczym kubku udojowym (bez kolektora) na sztucznym wymieniu przy użyciu krótkich przewodów mlecznych o średnicach wewnętrznych 8, 10 i 13 mm z różnymi końcówkami wyloto-wymi pochylanymi względem poziomu pod kątem 0 – 90° i dla przepływów cieczy 0,5 – 2 l/min. wykazały, że przy największych przepływach w przewodach 8 i 10 mm po-wstają korki z cieczy wywołujące istotne wahania podciśnienia (odpowiednio do 28 kPa i 16 kPa) mało zależne od kąta pochylenia i rodzaju końcówki (różnice do 7 kPa) a które w ogóle nie występują przy średnicy 13 mm. Ponad to zaobserwowano w prze-wodach 8 i 10 mm zjawisko strumienicy (eżektora) odpowiedzialne za oblewanie strzyków mlekiem w czasie doju i zwiększające średnie podciśnienie w takcie ssania nawet o 4 kPa (przy wypływie 2 l/min.) oraz nakładające się odpowiednio na wahania tego podciśnienia.
A research of vacuum hesitation in a single teat cup - without a cluster, with different internal diameter of short milk tube (8 to 13 mm), with different type of outlets inclined at angle 0 to 90o, with employment an artificial udder - prove that for a great flow rate in the tube of diameter 8 and 10 mm has been formed a water congestion which generated crucial vacuum hesitations (properly max. 28 kPa and 14 kPa) weakly dependent on a type or inclination of outlet (max. diversified 7 kPa). In the tube of diameter 13 mm appeared any vacuum hesita-tion. Moreover has been observed an effect of injector in the teat cup with tube of diameter 8 or 10 mm, which increased average vacuum about 2 kPa at derive phase.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 2 (77), 2 (77); 321-329
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wymiarów krowich strzyków przed i po przeprowadzonym doju mechanicznym w wybranych fermach bydła mlecznego
Analysis of the cow teats dimensions before and after machine milking in selected dairy cattle farms
Autorzy:
Luberański, A.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Wiercioch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238677.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
strzyki
wymiary
machine milking
milking cow
milking apparatus
cow teats
dimensions
Opis:
W pracy przeanalizowano wymiary krowich strzyków przed i po przeprowadzonym procesie doju mechanicznego w trzech fermach bydła mlecznego w łącznej populacji 253 krów mlecznych. Średnia długość strzyków przednich i tylnych przebadanych krów przed dojem wynosiła 53 i 45 mm oraz odpowiednio 58 i 50 mm po doju, czyli ulegały one wydłużenie o ok. 10%. Średnica strzyków przednich i tylnych nie ulegała istotnym zmianom w trakcie doju oraz przed i po nim - wyniosła odpowiednio 26 i 25 mm.
The study aimed at determination of the cow teats' dimensions before and after machine milking process. Investigations were carried out in three dairy farms on total population of 253 milking cows. Mean length of the fore-teats and hind-teats in tested cows before ma-chine milking achieved 53 and 45 mm, while 58 and 50 mm after milking, respectively; thus, the teats underwent elongation by about 10%. The diameter of fore- and hind-teats did not significantly change during milking, neither before or after milking; its amounted to 26 and 25 mm, respectively.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 95-103
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wybranych parametrów mleka w oborze wolnostanowiskowej wyposażonej w robot udojowy
Analysis of selected parameters of milk in a freestall barn equipped with a milking robot
Autorzy:
Mazur, K.
Majchrzak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239504.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
robotyzacja
robot udojowy
dój
krowa
wydajność mleczna
mleko
zawartość białka
zawartość tłuszczu
robotics
milking robot
cow milking
milk
yield
protein content
fat content
Opis:
Badania przeprowadzono w oborze wolnostanowiskowej o obsadzie 115 DJP, na terenie województwa mazowieckiego. Była to obora dla krów mlecznych, w której stosowano taki sam system żywienia w okresie letnim i zimowym. Pasza objętościowa była zadawana przez mieszający wóz paszowy w ilości ok. 50 kg na dobę. Dawka paszowa składała się z sianokiszonki, kiszonki z kukurydzy, soi, rzepaku oraz melasy. W oborze do zabiegu doju wykorzystywano robot udojowy, w którym pasza treściwa jest dawkowana w postaci granulatu o 23% zawartości białka, z uwzględnieniem wydajności dobowej i stadium laktacji krowy. Badania przeprowadzono na próbie 42 krów pierwiastek. Zbadano ich wydajność mleczną oraz zawartość białka i tłuszczu w mleku. Badania obejmowały okres od marca 2013 r. do marca 2014 r.
The study was conducted in a free-stall with 115 LU in Mazovia province. It was a barn for dairy cows, which used the same feeding system both in summer and winter. Roughages was fed by a mixing wagon at about 50 kg per day. Composition ration consisted of silage corn, soybean, canola, and mo-lasses. The milking barn used it’s milking robot for treatment, in which the concentrate is administered through dosages in the form of granules having a protein content 23.0% with the consideration of the daily productivity and the stage of lactation. Research was conducted on a sample of 42 units of cows their milk yield, and the protein and fat in milk contents were examined. The study covered the period from March 2013 to March 2014.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2015, R. 23, nr 1, 1; 79-91
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywność wykorzystania robota udojowego dla krów
Efficiency of using a milking robot for cows
Autorzy:
Winnicki, S.
Głowicka-Wołoszyn, R.
Jugowar, J. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290008.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój
robot udojowy
VMS
krotność doju
cow
milking
milking robot
milking multiplicity
Opis:
Analizowano efektywność wykorzystania jednostanowiskowego robota udojowego VMS DeLaval w stadzie 59 krów pierwiastek. Badanie wykonano na przełomie drugiego i trzeciego miesiąca od uruchomienia robota - okres A (30 dni), oraz w piątym i szóstym miesiącu eksploatacji - okres B (27 dni). Krowy doiły się w ciągu całej doby dość równomiernie. Łączna liczba dojów w obu okresach była zbliżona i wynosiła średnio 153 na dobę w okresie A oraz 139 w okresie B. Średnia ilość udojonego w ciągu doby mleka w obu analizowanych okresach wynosiła około 1700 kg/dobę. Dobowa zmienność liczby dojów oraz ilości udojonego mleka z dnia na dzień podlegała małym wahaniom. Procent dojów niekompletnych wynosił około 1-2 %, co świadczyło o łatwym przystosowaniu krów do doju robotem.
The research involved efficiency analysis for using a single-position milking robot (VMS DeLaval) in a herd consisting of 59 heifer cows. The test was carried out at the end of second and the beginning of third month after robot startup - period A (30 days), and in fifth and sixth month of its operation - period B (27 days). The cows were giving milk quite evenly throughout a day (24 hours). Total number of milking operations in both periods was similar, on average reaching 153 per day in period A and 139 - in period B. In both analysed periods, average volume of milk received in twenty four hours was approximately 1700 kg/day. Daily variability of the number of milking operations and the volume of received milk slightly fluctuated day by day. Percent of incomplete milking operations reached approximately 1-2 %, proving that cows easily adapt to being milked by a robot.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 2, 2; 279-284
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Organizacyjno-technologiczne problemy doju w halach w aspekcie dobrostanu krów
The organizational-technological problems of milking in the freestall cowsheds in the aspect of cows welfare
Autorzy:
Winnicki, S.
Nawrocki, L.
Głowicka, R.
Tomala, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286584.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój
dobrostan
mleko
cow
milking
welfare
milk
Opis:
Celem badań była ocena wpływu typu dojarni na wydajność pracy oraz wielkości grupy technologicznej na dobrostan krów. Badania przeprowadzono w czterech oborach ściółkowych z wolnostanowiskowym systemem utrzymania, różniących się obszarem legowiskowym oraz liczbą grup technologicznych. Stwierdzono, że w trzech oborach liczba krów wydajanych w ciągu godziny była bardzo zbliżona, mimo zróżnicowania liczby aparatów udojowych. O wydajności pracy decydowała płynność zmiany stanowisk, jaka wystąpiła w oborze z dojarnią autotandem, a nie liczba stanowisk w hali. Szybkie uwalnianie krów w oborze z halą "bok w bok" nie spowodowało wzrostu wydajności pracy. Podział dużych grup technologicznych na czas doju poprawił dobrostan krów.
The research was conducted in four freestall, littered cowsheds. Despite of diversity of number of clusters, the number of cows milked out was very similar. The efficiency of labour depended on the fluency of cow replacement on the stands, and not on the number of stands. Quick exit of cows in "side by side" parlour has not influenced mentioned fluency. Division of large groups of cows for milking has improved their welfare.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 4(79), 4(79); 335-340
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Development of visualisation systems in the automation of milking of cows
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287004.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja komputerowa
milking
cow
milking apparatus
automation
computer visualisation
Opis:
Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 253-259
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym dla krów
Absolute pressure control in cow milking unit
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój maszynowy
aparat udojowy
podciśnienie
sterowanie
cow
machine milking
milking unit
vaccum
control
Opis:
Opracowano algorytm sterowania ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym w funkcji natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy przy zastosowaniu instrukcji warunkowej "if". W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że instrukcja warunkowa "if" pozwala na sterowanie ciśnieniem bezwzględnym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
An algorithm for control of absolute pressure in the milking unit was developed as related to function of milk flowing out from the cow's udder teat by using a conditional "if" command. A description of mass flow of liquid representing flow rate of outflowing milk was utilized in a computer simulation. Simulation was conducted on a Matlab® - Simulink software and the results are presented on charts showing clearly that the conditional "if" command allows for control of absolute pressure in the teat chamber of the milking cup.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 63-70
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
Modelling the initial phase of machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Guzik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239542.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój maszynowy
krowa
faza wstępna doju
aparat udojowy
cow
machine milking
initial milking phase
milking apparatus
computer simulation
Opis:
Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 4, 4; 93-100
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot przemysłowy w doju krów
Industrial robot in milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Kapłon, T.
Tomasik, M.
Góra, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239224.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
robot
dój
krowa
symulacja komputerowa
cow
milking
computer simulation
Opis:
Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2009, R. 17, nr 4, 4; 109-113
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies