Modelowanie i symulacja komputerowa częstotliwości pulsacji w aparacie udojowym

Analizowano wpływ zmian częstotliwości pulsacji w doju maszynowym krów. Zamodelowano pulsator umożliwiający płynną zmianę częstotliwości pulsacji. Zintegrowano model pulsatora z modelem aparatu udojowego. W wyniku symulacji otrzymano przebiegi zmian ciśnienia bezwzględnego w komorze międzyściennej i podstrzykowej kubka udojowego oraz mlecznej kolektora. Poprawność odwzorowania pulsacji przez zamodelowany pulsator przy zmiennych częstotliwościach pulsacji zweryfikowano logicznie.

The impact of changes of the frequency of pulsations in the mechanical milking of cows was analysed. The pulser enabling the smooth change of frequency of pulsations was modelled. The model of the pulser was integrated with the model of the milking apparatus. The simulation helped to obtain histories of changes of absolute pressure in the inter-wall and under-teat chamber of the teat cup and the milking chamber of the collector. The correctness of mapping of pulsations through the modelled pulser with variable pulsation frequencies was verified logically.