Robot przemysłowy w doju krów

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Robot przemysłowy w doju krów
Industrial robot in milking of the cows
Autorzy:: Juszka, H.
Kapłon, T.
Tomasik, M.
Góra, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239224.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: robot
dój
krowa
symulacja komputerowa
cow
milking
computer simulation
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2009, R. 17, nr 4, 4; 109-113
1231-0093
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.

Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.

Informacja

Powiązane pozycje