Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle network" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-29 z 29
    Tytuł:
    The problems in fibre optic communication in the communication systems of vehicles
    Problemy komunikacji swiatlowodowej w systemach komunikacyjnych pojazdow
    Autorzy:
    Sumorek, A.
    Buczaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/791896.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    mechatronic system
    communication system
    motor vehicle
    fibre optic communication
    optical fibre
    vehicle network
    failure detection
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The evolution of “Media Oriented Systems Transport” protocol
    Ewolucja protokołu „Media Oriented Systems Transport”
    Autorzy:
    Sumorek, A.
    Buczaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/791809.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    Vehicle Information Network
    network communication
    Media Oriented Systems Transport
    motor vehicle
    communication
    bus
    transport system
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 3
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New elements in vehicle communication “Media Oriented Systems Transport” protocol
    Nowe elementy protokolu komunikacyjnego pojazdow „Media Oriented Systems Transport”
    Autorzy:
    Sumorek, A.
    Buczaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/791864.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    automotive vehicle
    communication protocol
    computer network
    Media Oriented Systems Transport
    Vehicle Information Network
    driver assistance system
    communication speed
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Study and Review of Self Managed Vehicular Networks
    Autorzy:
    Agbinya, J. I.
    Navarrette, G. P.
    Al-Ja'afreh, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226707.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    intelligent transportation system
    vehicular network
    vehicle-to-vehicle communication
    roadside-to-vehicle communication
    Opis:
    An Intelligent transportation system (ITS) focuses on application of smart vehicles. The vehicles are equipped with significant computing, communicating and sensing capabilities to provide services to travelers or the goal of providing safety massages in emergency situations. Vehicular network may also be used for Internet access, inter-passengers communications and entertainment. To understand the behavior of such networks as well as to provide good services to the travelers many issues have to be managed, some of them are: call handover between vehicles in vehicular network, speed Vs capacity, security of call, network topology, and network fragmentation. In this paper we study such vehicular networks and explain these issues and the related work. Detailed study of practical node mobility models based on mobility states and the quality of practical links based on received signal strengths are used as inputs for system capacity studies. Experiments were run in Sydney based on drive tests with mobile terminals deployed on them. Then some new ideas for managing the vehicular networks are proposed.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2010, 56, 4; 433-444
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Vehicle Recognition New Approach with the Application of Graph Network Theory
    Autorzy:
    Agarwal, Richa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1159223.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Component
    Graph Theory
    Neural Network
    Vehicle Recognition
    Opis:
    A vehicle recognition approach based on graph theory and neural networks is proposed in this paper. In this approach, image threshold method described in this paper based on spectral theory is used for image pre-processing. And after filter of undetermined regions with rules, regions left are unified. These values are input into neural network to recognize vehicle and vehicle types. The experiment proves that this method has high recognition rate and low false rate.
    Źródło:
    World Scientific News; 2018, 113; 37-43
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie serwisowych bazy wiedzy w diagnostyce sieci CAN
    Use of service knowledge in the diagnosis of network CAN
    Autorzy:
    Duer, S.
    Grzyb, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310114.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sieć CAN
    AutoData
    diagnostyka pojazdów
    CAN network
    vehicle diagnostics
    Opis:
    W pracy przedstawiono problematykę wykorzystania bazy wiedzy serwisowej „AutoData” na potrzeby wspomagania procesu diagnozowanie usterek w sieci CAN B. W tym celu przedstawiono w postaci metodyki kroki postępowania specjalisty w tym zakresie. Nieznajomość informacji w bazie serwisowej zasadniczo uniemożliwia zlokalizowanie punktu diagnostycznego (pomiarowego), gdzie można efektywnie podłączyć urządzenie diagnostyczne. Sposób diagnostyki sieci CAN polega głównie na sprawdzeniu poprawności przebiegu sygnałów sieci CAN z ich sygnałami wzorcowymi.
    The paper presents the problem of the use of the knowledge base service "Autodata" for the purpose of supporting the process diagnozo-bleshooting CAN network B. For this purpose, the methodology presented in the form of steps to follow specialist in this field. Ignorance of the information in the database service generally impossible to locate the point of diagnosis (measurement) where you can effectively connect the diagnostic tool. Method for the diagnosis CAN network consists mainly of checking the correctness of the signals to CAN networks with their calibrating signals.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 836-839
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network
    Autorzy:
    Qin, Z.
    Gu, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384507.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    fuzzy neural network
    adaptive control
    stability
    Opis:
    This paper presents an adaptive control method based on fuzzy neural network for Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The Fuzzy Neural Network (FNN) could build the inverse model of AUV through on-line learning algorithm, which is free of fuzzy neural network structure knowledge and prior fuzzy inference rules. The adaptive controller for AUV based on FNN is proposed, and then the stability of the resulting AUV closed-loop control system is analyzed by Lyaponov stability theory. The validity of the proposed control method has been verified through computer simulation experiments.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 104-111
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural classifier of the communication damage size being a result of collision of vehicles in road traffic
    Klasyfikator neuronowy rozmiaru szkody komunikacyjnej jako skutku zderzenia pojazdów w ruchu drogowym
    Autorzy:
    Czech, P.
    Wilk, K.
    Łukasik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374123.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    pojazd uszkodzony
    naprawa pojazdu
    sieć neuronowa
    szkoda komunikacyjna
    damaged vehicle
    vehicle repair
    neural network
    communication damage
    Opis:
    In the article the results of the attempts of MLP neural network application to define the size of a communication damage being the result of a road collision were presented. The size of the damage was used as a research parameter defined by the coefficient dependent on the cost of repair of the damaged vehicle and its market value. The elements of the damage mechanism determining the way of damage qualification were the inner factors of the system, that is; the technical features of the vehicles, the character features of the drivers, the influence of the weather conditions and the location of the event in time and space. The research was conducted on one thousand cases reported for liquidation in Silesian branch of one of the insurance companies. In the conducted research the working of the neural networks with the limited input data was checked.
    W artykule przedstawiono wyniki prób zastosowania sieci neuronowej typu MLP do określenia rozmiaru szkody komunikacyjnej będącej skutkiem kolizji drogowej. Jako parametr badawczy przyjęto rozmiar szkody określony współczynnikiem zależnym od kosztu naprawy uszkodzonego pojazdu oraz jego wartości rynkowej. Elementy mechanizmu szkodowego, determinujące sposób kwalifikacji szkody stanowiły czynniki wewnętrzne układu, tj. cechy techniczne pojazdów, cechy osobnicze kierujących, wpływ czynników atmosferycznych oraz lokalizacji czasowo-przestrzennej zdarzenia. Badaniem objęto tysiąc przypadków zgłoszonych celem likwidacji w śląskim oddziale jednego z zakładów ubezpieczeń. W przeprowadzonych badaniach sprawdzono działanie sieci neuronowych przy ograniczonej liczbie danych wejściowych.
    Źródło:
    Transport Problems; 2010, 5, 1; 105-111
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study on the impact of electric vehicle charging load on nodal voltage deviation
    Autorzy:
    Ma, G.
    Jiang, L.
    Chen, Y.
    Dai, C.
    Ju, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141119.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    distribution network
    electric vehicle charging load (EVCL)
    stochastic load
    voltage deviation
    Opis:
    The promotion and application of electric vehicles will contribute to the solution of several problems, such as energy shortage and environmental pollution, and the achievement of country economy and energy security. But a large-scale vehicle-to-grid system may cause adverse effects in the distribution network operation, the power network planning and such other parts. First, this paper collects the factors that influence the electric vehicle charging load and establishes the EV charging load model with a Monte- Carlo method. Then, we analyze the effect that the EV charging load made on the nodal voltage deviation under different permeability based on the IEEE30 node system. At last, this research gets the conclusion that the nodal voltage deviation is closely related to EV permeability, node type and node location. This research conclusion will provide practical guidance to the charging station planning.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 3; 495-505
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of the position of the local distribution centre of the regional post logistics network
    Autorzy:
    Droździel, P.
    Wińska, A.
    Madleňák, R.
    Szumski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375506.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    vehicle routing problem
    postal network
    optimization
    p-median problem
    sieć pocztowa
    optymalizacja
    Opis:
    The phenomenon of the present postal services is the fact that, customers expect the lowest price while maintaining the availability, security and on time delivery of mail items. We can find that, the costs associated with transport of the postal substrate is one of the most important factors affecting the total cost of the postal services. These transport costs depend on various factors such as the investment in vehicles purchase, operational costs of the postal vehicles (costs of maintenance, repairs, fuel costs of the vehicle, etc.) labour costs of the drivers and so on. For this reason, it is important to find such an operational - organizational solutions that can reduce the costs associated with the transportation of postal shipments, resulting in reducing the total cost of postal services. One option to do this is to minimize the length of postal transportation routes. This article presents the approach based on the application of graph theory to optimize existing connections of postal logistics network. Published results is oriented to revaluate existing position of local centre and find a location for the new local distribution centre potentially. New location of local distribution centre can to optimize (minimize) the total transport costs of the local postal transportation network in area of the Lublin Province.
    Źródło:
    Transport Problems; 2017, 12, 3; 43-50
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle detection in surveillance videos based on YOLOv5 lightweight network
    Autorzy:
    Wang, Yurui
    Yang, Guoping
    Guo, Jingbo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173728.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    YOLOv5
    MobileNetV2
    lightweight network
    vehicle detection
    lekka sieć
    detekcja pojazdu
    Opis:
    The development of surveillance video vehicle detection technology in modern intelligent transportation systems is closely related to the operation and safety of highways and urban road systems. Yet, the current object detection network structure is complex, requiring a large number of parameters and calculations, so this paper proposes a lightweight network based on YOLOv5. It can be easily deployed on video surveillance equipment even with limited performance, while ensuring real-time and accurate vehicle detection. Modified MobileNetV2 is used as the backbone feature extraction network of YOLOv5, and DSC “depthwise separable convolution” is used to replace the standard convolution in the bottleneck layer structure. The lightweight YOLOv5 is evaluated in the UA-DETRAC and BDD100k datasets. Experimental results show that this method reduces the number of parameters by 95% as compared with the original YOLOv5s and achieves a good tradeoff between precision and speed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143644
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adptive heading control of underactuated unmanned surface vehicle based on improved backpropagation neural network
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Li, Jiakang
    Liu, Wei
    Zhang, Haisheng
    Qi, Shijie
    Zhang, Zhengqi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32917278.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underactuated unmanned surface vehicle
    backpropagation neural network controller
    heading control
    hyperbolic tangent function
    Opis:
    Aiming at the challenges to the accurate and stable heading control of underactuated unmanned surface vehicles arising from the nonlinear interference caused by the overlay and the interaction of multi interference, and also the uncertainties of model parameters, a heading control algorithm for an underactuated unmanned surface vehicle based on an improved backpropagation neural network is proposed. Based on applying optimization theory to realize that the underactuated unmanned surface vehicle tracks the desired yaw angle and maintains it, the improved momentum of weight is combined with an improved tracking differentiator to improve the robustness of the system and the dynamic property of the control. A hyperbolic tangent function is used to establish the nonlinear mappings an approximate method is adopted to summarize the general mathematical expressions, and the gradient descent method is applied to ensure the convergence. The simulation results show that the proposed algorithm has the advantages of strong robustness, strong anti-interference and high control accuracy. Compared with two commonly used heading control algorithms, the accuracy of the heading control in the complex environment of the proposed algorithm is improved by more than 50%.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 1; 54-64
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt pojazdu elektrycznego z automatyczną skrzynią biegów zbudowanego z wykorzystaniem spalinowej wersji pojazdu segmentu A (FIAT 500)
    Design Project of an Electric Car With Automatic Transmission Built on the Base of Combustion Engine Car from the Segment A (Fiat 500)
    Autorzy:
    Tyrtania, R.
    Meinicke, T.
    Kudzia, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368092.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    pojazdy elektryczne
    napęd elektryczny
    integracja sieci CAN
    electric vehicle
    electric drive
    CAN network integration
    Opis:
    The paper presents an issue of transformation of the segment A car powered by combustion engine with automatic transmission into version powered by electric motor only. The authors have presented a concept of layout of electric powertrain components, selection of parameters of the electric motor and the main battery, as well as integration of electric-electronic systems of the car to assure operational and traction parameters of the car corresponding to the version with combustion engine, and enabling operation of the transformed car on public roads.
    W artykule przedstawiono problematykę transformacji pojazdu segmentu A, napędzanego silnikiem spalinowym z automatyczną skrzynią biegów, na wersję napędzaną wyłącznie silnikiem elektrycznym. Zaprezentowano ideę rozmieszczenia komponentów napędu elektrycznego, doboru parametrów silnika oraz baterii głównej i integracji systemów elektroniczno-elektrycznych pojazdu, zapewniającą uzyskanie jego parametrów użytkowych i trakcyjnych odpowiadających wersji spalinowej, z zachowaniem możliwości normalnego użytkowania pojazdu na drogach publicznych.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 83-88
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State of the Art in the End-of-Life Vehicle Recycling
    Autorzy:
    Lenort, Radim
    Staš, David
    Wicher, Pavel
    Straka, Martin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069903.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    waste management
    reuse
    recovery
    recycling
    end-of-life vehicle
    ELV
    recycling network
    recycling system
    disassembly
    Opis:
    Growing ecological awareness in society and legal regulations aimed at reducing the negative impact of used products on the environment means that waste management begins to play a significant role in the modern world. Therefore, it is necessary to conduct research towards the organization and implementation of waste management. It has been noticed that an important link in the economy is the recycling of used products. Thus, numerous studies are undertaken in the direction of organization, improvement, automation and computerization of the product and material recycling process. The article presents the results of literature research in terms of the implementation of the end-of-life vehicle recycling process.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 2021, 23; 902--913
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sieć neuronowa w optymalizacji zjawisk fizycznych zachodzących w trakcie przejazdu pojazdu szynowego przez tor
    Neural network in optimization of physical appearance in the training of railway vehicles by the rails
    Autorzy:
    Kisilowski, J.
    Kowalik, R.
    Marek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316427.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sieć neuronowa
    pojazd szynowy
    dynamika pojazdu szynowego
    badania symulacyjne
    neural network
    rail vehicle dynamic
    simulation tests
    Opis:
    W artykule autorzy przedstawią koncepcję wykorzystania sieci neuronowej w analizie danych uzyskanych z procesów symulacyjnych przedstawiających zjawiska fizyczne występujące w chwili przejazdu pojazdu szynowego przez tor. Głównymi parametrami na których skupiono całą uwagę są występujące siły normalne, wzdłużne i poprzeczne w obszarze kontaktowym powstającym w skutek kontaktu koła z szyną. Omówiono model matematyczny opisujący szereg zjawisk fizycznych zachodzący pomiędzy poszczególnymi podzespołami wchodzącymi w skład pojazdu szynowego. W dalszym ciągu artykułu po przedawnieniu własnej koncepcji sieci neuronowej i wyjaśnieniu jej funkcjonowania omówiono algorytm, który odpowiedzialny jest za eliminowanie wartości sił odbiegających znacząco od ustalonych wartości. Wyniki z badań symulacyjnych zaprezentowano w dwóch grupach, pierwsza odnosi się do wykresów uzyskanych w trakcie przeprowadzenia badań z wykorzystaniem oprogramowania Uniwersal Mechanism, w drugiej części przedawniono wyniki z danych otrzymanych w pierwszym etapie testów przez sieć neuronową, Na zakończenie artykułu umieszczono wnioski wynikające z zaprezentowanych w artykule badań.
    In the article, the authors present the concept of using neural network in analysis of data obtained from simulation processes presenting physical phenomena occurring at the moment of passing a rail vehicle through the track. The main parameters in which attention is drawn are the normal, longitudinal, transverse and vertical forces in the contact area resulting from the contact of the wheel with the rail. After a brief introduction, a mathematical model describing a number of physical phenomena occurring between the various components of the rail vehicle is discussed. In the article, after aging of the neural network's own concept and explanation of its functioning, an algorithm has been described, which is responsible for elimination of values of forces deviating significantly from optimal values. Results from simulation studies are presented in two groups. The first one refers to the graphs obtained during the study using the Uniwersal Mechanism software. In the second part the results of the data obtained in the first stage of the test were passed through the neural network. research article.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 950-955, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solving a problem of establishing a connection between post offices in the area of a city
    Решение проблемы разработки сети почтовых отделений для доставки на территории города
    Autorzy:
    Grgurovic, B
    Strbac, S.
    Milutinovic, J.
    Popovic, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374342.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    combined decentralization
    vehicle routing problem
    post office
    post network
    decentralizacja
    marszrutyzacja
    poczta
    urząd pocztowy
    sieć pocztowa
    Opis:
    According to The General Plan of Post Network and in accordance with the criteria for opening branches of postal services for customers numerous postal offices which perform delivery services are located on the territory of every large city area. In case of using the system for combined decentralization one of the offices is assigned the role of the central deliverance post office. If the central office cannot be connected to some other unit directly, their connection is realized through one or more other units which are located in between them. Aside from the idea of the most economical management, the organization of postal offices is limited by some other actors, from the number of available vehicles, their capacity, to the question of the place and time of realizing a transaction. This paper provides information about how the money-saving algorithm for solving the problem of time interval routing can be used in a suitable way in these situations as well.
    Согласно Общему плану почтовой сети и в соответствии с критериями для открытия отделений связи, для оказания почтовых услуг клиентам на территории любого города, как правило, располагается несколько почтовых отделений, осуществляющих, в том числе, и операции доставки. В случае применения системы комбинированной децентрализации, одному из них присваивается роль центрального почтового отделения доставки (городского узла доставки). При отсутствии возможности прямого соединения центрального и любого другого пункта, их связь осуществляется через одно или несколько других отделений, находящихся на пути между ними. Наряду с идеей о высокоэффективном и экономичном для хозяйственной деятельности решении, Почту (как организацию) ограничивают и другие факторы, в т.ч. количество имеющихся в распоряжении транспортных средств, их вместимость, а также намеченные сроки выполнения определенных операций. В статье освещается применение в соответствующем порядке и в подобных ситуациях алгоритма экономики для решения вопроса применения транспорта, курсирующего по заранее разработанным маршрутам с указанием промежутков времени при доставке.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 1; 17-22
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia w detekcji pojazdów
    Use of deep learning convolutional network in vehicle detectionmears
    Autorzy:
    Oszutowska-Mazurek, D. A.
    Mazurek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136004.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
    Tematy:
    sieć konwolucyjna
    uczenie głębokie
    detekcja pojazdów
    przetwarzanie obrazów
    image processing
    deep learning
    convolutional neural network
    vehicle detection
    Opis:
    Wstęp i cel: Detekcja pojazdów na znaczenie w bezpieczeństwie ruchu drogowego oraz programowaniu pojazdów autonomicznych. Celem pracy jest detekcja pojazdów odróżniająca obrazy pojazdów od innych obrazów nie zawierających pojazdów. Materiał i metody: W pracy wykorzystano bazę pojazdów zawierającą obrazy ekstrahowane z sekwencji wideo, które przetwarzano za pomocą sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia. Wyniki: Uzyskana sieć konwolucyjna charakteryzuje się bardzo dobrymi parametrami, krzywa PSNR względem kroku uczenia rośnie co oznacza, że zachodzi proces odszumiania kerneli w całym procesie uczenia. Wniosek: Proponowana metoda może być wykorzystana w programowaniu pojazdów autonomicznych oraz implementacji w Inteligentnych Systemach Transportowych ITS do detekcji pojazdów; bazuje na uczeniu a nie na projektowaniu algorytmu syntetycznego, dzięki temu jest potrzebny relatywnie krótki czas opracowania klasyfikatora.
    Introduction and aim: Vehicle detection plays essential role in road safety and automatic vehicle programming. The aim of study is vehicle detection distinguishing car and non-car images Material and methods: Vehicle database images extracted from video sequences were processed by deep learning convolutional network. Results: Obtained convolutional network is characterised by very good parameters, PSNR curve indicates denoising of kernels in learning process. Conclusion: Proposed method is potentially useful in autonomic vehicles programming and Intelligent Transportation Systems (ITS) for vehicles detection. The solution is based on learning, not on synthetic algorithm design, thanks to this, a relatively short time of classifier development is needed.
    Źródło:
    Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 7; 47-56
    2300-6110
    Pojawia się w:
    Problemy Nauk Stosowanych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Value estimation of end of life vehicles as a source of competitive advantage for dismantling station
    Szacowanie wartości pojazdu wycofanego z eksploatacji jako źródło budowania przewagi konkurencyjnej stacji demontażu
    Autorzy:
    Kosacka, M.
    Kudelska, I.
    Chompoonoot, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/361900.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    End of Life Vehicle
    ELV
    dismantling station
    recycling network
    Pojazd Wycofany z Eksploatacji
    PWE
    stacja demontażu
    sieć recyklingu
    Opis:
    Background: End of Life vehicles become an emerging problem because of the type of waste which they are. Each country is creating own recycling network where ELVs are well secured and recycled. Poland is a country where the system is not working correct because of a high absorption of ELVs by illegal dismantling entities which are more competitive than legal elements of recycling network. The problem is well known but there is still lack of solution. The purpose of this article is to present the concept of tools for the valuation of ELVs in order to improve the competitiveness of disassembly stations. Methods: The research methodology consists of a literature review as well as observations, surveys, BPMN and UML diagrams. On the basis of literature review and observations the problem was identified. The surveys were elaborated in order to identify requirements for the concept of the tool. BPMN and UML diagrams were used to model the processes in dismantling station and the information flow between the user and the tool. Results: There was established a concept of the tool - ELV's Calculator which support decisions of ELV's value estimation. Conclusions: Improving competitiveness of legal dismantling station is extremely important issue in order to provide safe for Environment and People and economically justified ELVs' management. Legal entities have to follow the law what makes their business cost higher. This paper provides a solution of encouraging people to return ELVs to legal dismantlers by offering them price adequate to market demand.
    Wstęp: Pojazdy wycofane z eksploatacji (PWE) to coraz większy problem ze względu na charakter odpadu jakim są. Każdy kraj buduje sieć recyklingu, w której PWE są odpowiednio zabezpieczone i poddawane recyklingowi. W Polsce system nie działa dobrze ze względu na to, że występuje duża absorpcja PWE przez nielegalnie działające przedsiębiorstwa zajmujące się demontażem, które są bardziej konkurencyjne niż legalne jednostki. Problem jest dobrze znany, lecz nie ma jego rozwiązania. Celem artykułu jest zaprezentowanie koncepcji narzędzia przeznaczonego do wyceny wartości PWE celem poprawy konkurencyjności legalnej stacji demontażu. Metody: Przeprowadzono badania literaturowe jak również obserwacje, wywiady oraz wykorzystano diagramy BPMN i UML. Na podstawie przeglądu literatury oraz obserwacji został zidentyfikowany problem. Celem przeprowadzonych wywiadów było opracowanie narzędzia. Diagramy BPMN i UML zostały wykorzystane do zamodelowania procesów realizowanych w stacji demontażu oraz przepływów informacyjnych między użytkownikiem narzędzia a narzędziem. Wykorzystane zostały następujące metody badawcze: analiza źródeł literatury, obserwacje, wywiady, diagramy UML i BPMN. Na podstawie analizy literatury oraz obserwacji zidentyfikowany został problem. Ankiety były przeprowadzone celem identyfikacji wymagań dotyczących narzędzia. Diagramy natomiast zostały wykorzystane do modelowania procesów w stacji demontażu oraz przepływów informacji między użytkownikiem a narzędziem. Wyniki: Opracowano koncepcję narzędzia - Kalkulator PWE celem wsparcia podejmowania decyzji w zakresie szacowania wartości PWE. Wnioski: Zwiększanie konkurencyjności legalnie działających stacji demontażu jest bardzo ważnym zagadnieniem w kontekście zapewnienia bezpiecznego dla ludzi i środowiska oraz ekonomicznie uzasadnionego zarządzania PWE. Legalne stacje demontażu muszą działać zgodnie z prawem, co podwyższa ich koszty funkcjonowania. Przedstawiony artykuł dostarcza rozwiązania, które ma zachęcić właścicieli PWE do dostarczania PWE do legalnych obiektów przez zaoferowanie im ceny odpowiedniej do wymagań rynku.
    Źródło:
    LogForum; 2016, 12, 1; 83-93
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
    Analiza metod predykcji trajektorii pojazdów drogowych zastosowanych w wybranym systemie poszukiwania
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Górska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310740.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    road vehicles
    prediction
    vehicle trajectory
    vehicle search system
    road network
    observation points
    object tracking
    pojazdy drogowe
    predykcja
    trajektoria ruchu pojazdu
    system poszukiwania pojazdów
    sieć dróg
    punkty obserwacyjne
    śledzenie obiektu
    Opis:
    The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
    Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 915-918, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perspektywy rozwoju sieci recyklingu Pojazdów Wycofanych z Eksploatacji (PWE) w Polsce
    Development prospects for End of Life Vehicles Recycling Network in Poland
    Autorzy:
    Kosacka, M.
    Werner-Lewandowska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1383055.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    pojazd wycofany z eksploatacji
    PWE
    sieć recyklingu
    stacja demontażu pojazdów
    End of Life Vehicle
    ELV
    recycling network
    dismantling facility
    Opis:
    Celem artykułu jest prezentacja wyników badań nad perspektywami rozwoju sieci recyklingu PWE w Polsce. W tworzeniu perspektyw rozwoju sieci recyklingu Pojazdów Wycofanych z Eksploatacji (PWE) w Polsce wykorzystano dane ze źródeł wtórnych w postaci danych statystycznych, publikacji naukowych, wyników analogicznych badań oraz dane ze źródeł pierwotnych w postaci przeprowadzonych badań ankietowych. Korespondencyjnym badaniem ankietowym objęto podmioty tworzące sieci recyklingu pojazdów wycofanych z eksploatacji na terenie Polski. W metodologii badawczej zastosowano triangulację metod. Wykorzystano analizę i syntezę oraz analizę statystyczna i ekonometryczną. Efektem prac badawczych jest opracowanie naukowe dotyczące perspektywy rozwoju sieci recyklingu w Polsce.
    The purpose of the paper is to present results of conducted research on development prospects for End of Life Vehicles (ELV) recycling network in Poland. There were used data from secondary sources in the form of statistical data, scientific papers, results of corresponding research and data from primary sources in the form of a survey carried out among entities forming ELV’s recycling network in Poland. In the research methodology there was used the triangulation method. The analysis and synthesis was used as well as statistical analysis and econometric one. The result of conducted research is scientific paper about development prospects for End of Life Vehicles recycling network in Poland.
    Źródło:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2017, 10; 23-29
    1231-2037
    Pojawia się w:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle classification using the convolution neural network approach
    Autorzy:
    Trivedi, Janak
    Devi, Mandalapu Sarada
    Dhara, Dave
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091225.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    convolution neural network
    vehicle classification
    deep learning
    intelligent transportation system
    konwolucyjna sieć neuronowa
    klasyfikacja pojazdów
    uczenie głębokie
    inteligentny system transportowy
    Opis:
    We present vehicle detection classification using the Convolution Neural Network (CNN) of the deep learning approach. The automatic vehicle classification for traffic surveillance video systems is challenging for the Intelligent Transportation System (ITS) to build a smart city. In this article, three different vehicles: bike, car and truck classification are considered for around 3,000 bikes, 6,000 cars, and 2,000 images of trucks. CNN can automatically absorb and extract different vehicle dataset’s different features without a manual selection of features. The accuracy of CNN is measured in terms of the confidence values of the detected object. The highest confidence value is about 0.99 in the case of the bike category vehicle classification. The automatic vehicle classification supports building an electronic toll collection system and identifying emergency vehicles in the traffic.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2021, 112; Bibliogr. 13 poz.
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie probabilistycznych sieci neuronowych i sygnałów drganiowych do diagnozowania uszkodzeń wtryskiwaczy silnika ZS
    Application of probabilistic neural network and vibration signals for diesel car engine fuel injectors damage
    Autorzy:
    Czech, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197906.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    diagnostyka
    drgania
    probabilistyczna sieć neuronowa
    silnik spalinowy
    silnik ZS
    pojazd samochodowy
    diagnostics
    vibrations
    probabilistic neural network
    diesel engine
    automotive vehicle
    Opis:
    W przeprowadzonych badaniach podjęto próbę określenia występującego uszkodzenia wtryskiwaczy w silniku spalinowym samochodu. Za obiekt badań posłużył samochód Ford Mondeo, napędzany silnikiem ZS o pojemności 2,0 [dm3]. Do diagnozowania uszkodzenia wykorzystano sygnały drganiowe, generowane przez silnik – wstępnie przetworzone przy wykorzystaniu dyskretnej transformaty falkowej, oraz probabilistyczne sieci neuronowe. W artykule zaproponowano wykorzystanie analizy DWT oraz energii lub entropii, będących podstawą systemu diagnozującego.
    Conducted tests attempted to determine the occurring damage of fuel injectors in car combustion engine. Test object was Ford Mondeo car powered by diesel engine with capacity of 2.0 [dm3]. In order to diagnose the damage the vibration signals generated by the engine were used – initially processed with the use of discrete wavelet transform and probabilistic neural networks. In this article is proposed using DWT analysis and energy or entropy which are a base for diagnostic system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 25-30
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377624.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    electric vehicle
    tricycle
    distributed control system
    pedaling by wire system
    CAN network
    electric drive
    BLDC motor
    power inverter
    STM32F4 MCU
    Opis:
    In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 233-244
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Consistently Trained Artificial Neural Network for Automatic Ship Berthing Control
    Autorzy:
    Ahmed, Y.
    Hasegawa, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116809.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Port Maneuvres
    Artificial Neural Network (ANN)
    Automatic Ship Berthing Control
    Ship Berthing
    Automatic Ship Berthing
    Monte Carlo simulation
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Teaching Data Creation
    Opis:
    In this paper, consistently trained Artificial Neural Network controller for automatic ship berthing is discussed. Minimum time course changing manoeuvre is utilised to ensure such consistency and a new concept named ‘virtual window’ is introduced. Such consistent teaching data are then used to train two separate multi-layered feed forward neural networks for command rudder and propeller revolution output. After proper training, several known and unknown conditions are tested to judge the effectiveness of the proposed controller using Monte Carlo simulations. After getting acceptable percentages of success, the trained networks are implemented for the free running experiment system to judge the network’s real time response for Esso Osaka 3-m model ship. The network’s behaviour during such experiments is also investigated for possible effect of initial conditions as well as wind disturbances. Moreover, since the final goal point of the proposed controller is set at some distance from the actual pier to ensure safety, therefore a study on automatic tug assistance is also discussed for the final alignment of the ship with actual pier.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 417-426
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal vehicle route schedules in picking up and delivering cargo containers considering time windows in logistics distribution networks: A case study
    Autorzy:
    Le, Thi Diem Chau
    Nguyen, Duy Duc
    Oláh, Judit
    Pakurár, Miklós
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839502.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    vehicle routing problem
    logistics distribution network
    time window
    guided local search
    tabu search
    simulated annealing
    problem trasowania pojazdów
    sieć dystrybucji
    okno czasowe
    wyszukiwanie lokalne
    symulowane wyżarzanie
    Opis:
    This study describes a pickup and delivery vehicle routing problem, considering time windows in reality. The problem of tractor truck routes is formulated by a mixed integer programming model. Besides this, three algorithms - a guided local search, a tabu search, and simulated annealing - are proposed as solutions. The aims of our study are to optimize the number of internal tractor trucks used, and create optimal routes in order to minimize total logistics costs, including the fixed and variable costs of an internal vehicle group and the renting cost of external vehicles. Besides, our study also evaluates both the quality of solutions and the time to find optimal solutions to select the best suitable algorithm for the real problem mentioned above. A novel mathematical model is formulated by OR tools for Python. Compared to the current solution, our results reduced total costs by 18%, increased the proportion of orders completed by internal vehicles (84%), and the proportion of orders delivered on time (100%). Our study provides a mathematical model with time constraints and large job volumes for a complex distribution network in reality. The proposed mathematical model provides effective solutions for making decisions at logistics companies. Furthermore, our study emphasizes that simulated annealing is a more suitable algorithm than the two others for this vehicle routing problem.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2020, 26, 4; 174-184
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele i reguły decyzyjne w symptomowej diagnostyce technicznej
    Models and decision rules in symptom technical diagnostic
    Autorzy:
    Jastriebow, A.
    Gad, S.
    Słoń, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327440.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    model matematyczny
    model informacyjny
    sztuczna sieć neuronowa
    reguła logiczna
    reguła numeryczna
    diagnostyka
    pojazd
    mathematical model
    informative model
    artificial neural network
    logic rule
    numeric rule
    diagnostic
    vehicle
    Opis:
    W pracy przedstawiono modele i reguły decyzyjne stosowane w symptomowej diagnostyce technicznej. Modele podzielono na dwie grupy: matematyczne i informacyjne. Opisano kryteria budowy takich modeli. Na podstawie opisanych modeli przedstawiono reguły decyzyjne. Na przykładzie diagnozowania wyposażenia elektrycznego samochodów przedstawiono wyniki symulacyjnej analizy wybranych reguł. Wyniki analizy potwierdzają wysoką efektywność metod opartych na sztucznych sieciach neuronowych.
    In the paper models and decision rules, applied in the symptom technical diagnostic, are presented. Models have been split into two groups: mathematical and informative. Criterions of designing of such models are described. On the basis of described models, decision rules have been presented. Results of the simulating analysis of chosen rules have been presented on the example of diagnosing of car's electrical equipment. Results of the analysis confirm high efficiency of methods artificial neural networks.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 3(39); 199-208
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Blockchain System for Secure and Efficient UAV-to-Vehicle Communication in Smart Cities
    Autorzy:
    Evangeline, Suganthi
    Lenin, Ashmiya
    Kumaravelu, Vinoth Babu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202980.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    blockchain technology
    elliptic curve digital signature algorithm (ECDSA-192)
    intelligent transportation system (ITS)
    smart contract
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    securehash algorithm (SHA)
    vehicular ad hoc network (VANET)
    Opis:
    In a smart city environment, Intelligent Transportation System (ITS) enables the vehicle to generate and communicate messages for safety applications. There exists a challenge where the integrity of the message needs to be verified before passing it on to other vehicles. There should be a provision to motivate the honest vehicles who are reporting the true event messages. To achieve this, traffic regulations and event detections can be linked with blockchain technology. Any vehicle violating traffic rules will be issued with a penalty by executing the smart contract. In case any accident occurs, the vehicle nearby to the spot can immediately send the event message to Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It will check for its credibility and proceed with rewards. The authenticity of the vehicle inside the smart city area is verified by registering itself with UAVs deployed near the city entrance. This is enabled to reduce the participation of unauthorized vehicles inside the city zone. The Secure Hash Algorithm (SHA256) and Elliptic Curve Digital Signature Algorithm (ECDSA-192) are used for communication. The result of computation time for certificate generation and vehicles involvement rate is presented.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 133--138
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back-propagation neural network inverse system
    Autorzy:
    Li, Y.
    Zhang, B.
    Xu, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200933.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric vehicle
    permanent magnet in-wheel motor
    back-propagation neural network
    inverse system
    internal model control
    pojazd elektryczny
    silnik z napędem na magnesy stałe
    inwersja systemu
    propagacja wsteczna
    model odwrotny
    system odwrotny
    Opis:
    The permanent magnet in-wheel motor (PMIWM) is a nonlinear, multivariable, strongly coupled and highly complex system. The key to the development and application of the PMIWM consists in the improvement of its control accuracy and dynamic performance. In order to effectively decouple the PMIWM, this paper presents a novel internal model control (IMC) approach based on the back-propagation neural network inverse (BPNNI) control method. First, theoretical analysis is conducted to show the existence of the PMIWM inverse system, to be modeled mathematically. The inverse system approximated and identified by the back-propagation neural network (BPNN) constitutes the back-propagation neural network inverse (BPNNI) system. Then, by cascading the BPNNI system on the left side of the original PMIWM system, a new decoupling, pseudo-linear system is established. Moreover, the 2-DOF internal model control (IMC) method is employed to design the extra closed-loop controller that further improves disturbance rejection and robustness of the whole system. Consequently, the proposed decoupling control approach incorporates the advantages of both the BPNNI and the IMC. Effectiveness of thus proposed control approach is verified by means of simulation and real-time hardware-in-the-loop (HIL) experiments.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 961-972
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methodology for Reducing the Duration of the Free Development of Fire
    Metodologia skrócenia czasu swobodnego rozwoju pożaru
    Autorzy:
    Hulida, E. M.
    Pasnak, I. V.
    Vasilyeva, E. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373425.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    fire
    fire vehicle
    duration of travel
    free development of fire
    street and road network
    travel route
    graph model
    simulation model
    pożar
    technika pożarnicza
    czas dojazdu
    swobodny rozwój pożaru
    sieć drogowa
    trasa dojazdu
    model grafowy
    model symulacyjny
    Opis:
    Objective: The task is to develop a methodology for reducing the duration of the free development of fire, based on the principles of optimising the route of fire and rescue vehicles from the fire department to the place of call. To do this, it is necessary to analyse and distinguish factors that affect the duration of fire truck’s travel to the place of call to reduce the duration of the free development of fire. To solve this problem, the behaviour of the fire vehicle in the «driver – car – road – environment» system was investigated. Methods: Theoretical research was carried out on the basis of methods of mathematical analysis, mathematical statistics, probability theory, and graph theory. The accuracy of the results of theoretical studies is suitable for engineering calculations. The processing of the results was carried out using the STATISTICA and Microsoft Excel software. Simulation methods were used to develop an algorithm for reducing the duration of the free development of fire, as well as the Monte Carlo method. Results: The study shows that the fire truck travel time to the place of call has the greatest influence on the duration of the free development of fire. The necessity of investigating the behaviour of fire vehicles in the system of “road conditions – traffic flows” was substantiated in order to reduce the duration of its travel to the place of call. A graph model of optimising the route of fire vehicles from the depot to the place of call has been developed. The simulation model for predicting the duration of the fire and rescue unit’s travel to the place of call is developed, which will make it possible to determine the optimal travel route and reduce the duration of the free development of fire. Conclusions: The methodology of reducing the duration of the free development of fire on the basis of optimisation of the fire and rescue vehicle route from the fire department to the place of emergency is developed in this study. The theoretical calculations show that the developed methodology makes it possible to reduce the length of travel of special vehicles and, consequently, reduce the duration of free fire development on average by 7%. It is established that in order to determine all possible variants of the fire-propulsion traffic route, it is expedient to use the theory of graphs; such a model is presented in the study. In the future, it will be beneficial to develop and improve the existing mathematical models of fire vehicle movement, taking into account the parameters of traffic flows and road safety.
    Cel: Zadaniem autorów jest opracowanie metodologii skrócenia czasu swobodnego rozwoju pożaru dzięki optymalizacji tras jednostek ratowniczo-gaśniczych między remizą a miejscem wezwania. Aby zrealizować ten cel należy przeprowadzić analizę oraz określić czynniki, które wpływają na czas dojazdu samochodu pożarniczego na miejsce wezwania. Na potrzeby realizacji określonego celu zbadano zachowanie się samochodu w systemie „kierowca – samochód – droga – otoczenie”. Metody: Przeprowadzone badania teoretyczne bazowały na metodach analizy matematycznej, statystyki matematycznej, rachunku prawdopodobieństwa i teorii grafów. Dokładność wyników badań teoretycznych została określona jako akceptowalna dla przeprowadzenia obliczeń inżynierskich. Otrzymane wyniki były przetwarzane z użyciem pakietów programów STATISTICA i Microsoft Excel. Do opracowania algorytmu skrócenia czasu swobodnego rozwoju pożaru wykorzystano modelowania symulacyjne oraz metodę Monte Carlo. Wyniki: W artykule wykazano, że największy wpływ na okres swobodnego rozwoju pożaru ma czas dotarcia samochodu pożarniczego na miejsce wezwania. Udowodniono konieczność prowadzenia badań nad zachowaniem się samochodu pożarniczego w systemie „warunki drogowe – przepływ ruchu” w celu skrócenia czasu jego dotarcia na miejsce wezwania. Opracowano model grafowy optymalizacji trasy samochodu pożarniczego od remizy do miejsca zdarzenia oraz model symulacyjny do prognozowania czasu dojazdu samochodu pożarniczego na miejsce zdarzenia, umożliwiający wyznaczenie optymalnej trasy dojazdu i skrócenie czasu swobodnego rozwoju pożaru. Wnioski: W artykule opracowano metodologię skrócenia czasu swobodnego rozwoju pożaru dzięki optymalizacji tras jednostek ratowniczo-gaśniczych między remizą a miejscem zdarzenia. Obliczenia teoretyczne potwierdzają, że opracowana metodologia pozwala skrócić czas dojazdu jednostek, i tym samym czas swobodnego rozwoju pożaru średnio o około 7%. Wykazano, że w celu określenia wszystkich możliwych wariantów trasy pojazdów pożarniczych należy wykorzystać teorię grafów. Przykład modelu grafowego został przedstawiony w artykule. W kolejnym kroku należy wykorzystywać i doskonalić istniejące modele matematyczne ruchu pojazdu pożarniczego wraz z uwzględnieniem w nich parametrów przepływu ruchu i bezpieczeństwa drogowego.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2017, 48, 4; 80-87
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-29 z 29

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies