Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tracking" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Błysk w oku – kilka słów o dokonaniach i kierunkach rozwoju polskiej translatoryki okulograficznej
Some remarks on achievements and the future of the Polish eye-tracking translatorics
Autorzy:
Grucza, Sambor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191790.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Wrocławski. Oficyna Wydawnicza ATUT – Wrocławskie Wydawnictwo Oświatowe
Tematy:
eye tracking
eye-tracking translatorics
eye-tracking research methods
anthropocentric translatorics
Opis:
The name “eye-tracking translatorics” is used more and more frequently in scientific deliberations within the field of translation studies as well as in the results of eye-tracking analyses of translation. It is explicitly used by the authors to nominally single out a certain area of scientific interest within translation studies. The present paper gives some remarks on the landscape of the eye-tracking translatorics in Poland at the dawn of the second decade of the 21st century. The paper presents also most important achievements in institutional eye-tracking research in Poland.
Źródło:
Studia Translatorica; 2019, 10; 25-39
2084-3321
2657-4802
Pojawia się w:
Studia Translatorica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Użyteczność badań eye trackignowych w pomiarze utajonych determinant zachowań zakupowych nabywców
Usability of eye tracking research on the implicit determinants of customers’ behavior measurement
Autorzy:
Garczarek-Bąk, Urszula
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/425151.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
eye tracking
usability of eye tracking research
Opis:
The aim of the article is to present the usability of eye tracking as a method of research of customers’ behavior. The aim of the study has a theoretical and researching character. Apart from the essence of eye tracking research the article reveals the regulation procedure, recording session and eye tracking data forms presentation (heat maps, scan path and AOI). Special attention is focused on the potential technical and methodical difficulties that can emerge during the experiment.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2016, 3 (53); 54-71
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architecture of positioning and tracking solutions for maritime applications
Autorzy:
Ilcev, S.D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2211830.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
ships tracking
Global Navigation Satellite System
satellite asset tracking
radio frequency
satellite transponder
tracking
positioning
global ship tracking
Opis:
This paper discusses the current and new satellite transponders for global tracking and detecting of oceangoing ships, assets, crew, passengers and any moving objects at sea for enhanced vessels traffic control and management. These transponders are able to monitor all maritime assets and to improve safety, security of movements and collision avoidance, especially during very bad weather conditions and visibility. By deployment of the Global Navigation Satellite System (GNSS) in integration with Inmarsat, Iridium and other satellite systems in one unit with antenna, it is possible to provide reliable positioning and tracking solutions for civilian maritime, other mobiles and personnel at different Radio Frequency (RF) bands. The existing and forthcoming space and ground segment for positioning and tracking solutions as a modern Satellite Asset Tracking (SAT) onboard ships, and other relating systems are discussed and benefits of these new technologies and solution for improved positioning and tracking are explored.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 481--489
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shallow Layer Convolutional Features with Correlation Filters for UAV Object Tracking
Autorzy:
Syihabuddin, Budi
Wibowo, Suryo Adhi
Prasetyo, Agus D.
Saputri, Desti Madya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142310.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
CNN
convolutional features
correlation filter
object tracking
shallow layer
UAV tracking
Opis:
In this paper, convolutional shallow features are proposed for unmanned aerial vehicle (UAV) tracking. These convolutional shallow features are generated by pre-trained convolutional neural networks (CNN) and are used to represent the target objects. Furthermore, to estimate the location of the target objects, an adaptive correlation filter based on the Fourier transform is used. This filter is multiplied with the convolutional shallow features by using pixel-wise multiplication in the Fourier domain. Then, the inverse of Fourier is performed to estimate the location of the target object, where its location is represented by the maximum value of the response map. Unfortunately, the target object always changes its appearance during tracking. Therefore, we proposed an updated model to address this issue. The proposed method is evaluated by using the UAV123 10fps benchmark dataset. Based on the comprehensive experimental results, the proposed method performs favorably against state-of-the-art tracking algorithms.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2022, 2; 49--57
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust trajectory tracking control for autonomous vehicle subject to velocity-varying and uncertain lateral disturbance
Autorzy:
Wang, Yuqiong
Gao, Song
Wang, Yuhai
Wang, Pengwei
Zhou, Yingchao
Xu, Yi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833621.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous vehicle
path tracking
velocity tracking
active disturbance rejection control
robustness
Opis:
Autonomous vehicles are the most advanced intelligent vehicles and will play an important role in reducing traffic accidents, saving energy and reducing emission. Motion control for trajectory tracking is one of the core issues in the field of autonomous vehicle research. According to the characteristics of strong nonlinearity, uncertainty and changing longitudinal velocity for autonomous vehicles at high speed steering condition, the robust trajectory tracking control is studied. Firstly, the vehicle system models are established and the novel target longitudinal velocity planning is carried out. This velocity planning method can not only ensure that the autonomous vehicle operates in a strong nonlinear coupling state in bend, but also easy to be constructed. Then, taking the lateral location deviation minimizing to zero as the lateral control objective, a robust active disturbance rejection control path tracking controller is designed along with an extended state observer which can deal with the varying velocity and uncertain lateral disturbance effectively. Additionally, the feed for ward-feedback control method is adopted to control the total tire torque, which is distributed according to the steering characteristics of the vehicle for additional yaw moment to enhance vehicle handing stability. Finally, the robustness of the proposed controller is evaluated under velocity-varying condition and sudden lateral disturbance. The single-lane change maneuver and double-lane change maneuver under vary longitudinal velocity and different road adhesions are both simulated. The simulation results based on Matlab/Simulink show that the proposed controller can accurately observe the external disturbances and have good performance in trajectory tracking and handing stability. The maximum lateral error reduces by 0.18 meters compared with a vehicle that controlled by a feedback-feedforward path tracking controller in the single-lane change maneuver. The lateral deviation is still very small even in the double lane change case of abrupt curvature. It should be noted that our proposed control algorithm is simple and robust, thus provide great potential for engineering application.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 57, 1; 7-23
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Beam-dynamics studies in a 250 MeV superconducting cyclotron with a particle tracking program
Autorzy:
Shippers, J.
Vranković, V.
George, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/146195.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
cyclotron
article-tracking code
Opis:
A 250 MeV superconducting compact cyclotron, based on an original concept from H. Blosser (NSCL) and to be designed and manufactured by ACCEL (D), is being developed for the proton therapy project PROSCAN at PSI. We have used the general purpose three dimensional particle tracking program TRACK, developed at PSI, in the configuration of the 250 MeV cyclotron to perform studies of the beam dynamics and to derive important parameters describing the beam properties. Detailed tracking studies have been performed in the central region and in the extraction region. Examples of our ongoing studies are discussed to demonstrate the capabilities of the program TRACK.
Źródło:
Nukleonika; 2003, 48,suppl.2; 145-147
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An attempt to use eye-tracking to improve a chosen ICT system
Próba zastosowania eye-trackingu w doskonalenu wybranego systemu informatycznego
Autorzy:
Mazur, M.
Szafrański, M.
Dworek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202941.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ICT system
eye-tracking
Opis:
The main goal formulated in the paper is to assess the value of the eye-tracking method described in section 2 for the purpose of improvement of information and communication technology (ICT) systems. The possible range of application of the method is described in section 4, which presents the chosen results of the study described in section 3. It concerns the proposal to improve the System Professionals project mentioned in section 1 which is available through the platform zawodowcy.org. The results of the study are helpful for people who will be responsible for the future training of users and communication with them during the project also described in section 1. The research has indicated the possibility of using eye-tracking measurements in improving ICT systems at least in the area of designing their functionality and user interfaces.
Głównym celem sformułowanym w rozdziale jest ocena przydatności metody eye-tracking opisanej w punkcie 2, na potrzeby doskonalenia systemów informatycznych. Możliwy zakres zastosowania metody przedstawiono w punkcie 4, prezentując wyniki badań własnych, opisanych w punkcie 3. Dotyczą one propozycji doskonalenia Systemu Zawodowcy, przybliżonego w punkcie 1 dostępnego za pośrednictwem platformy zawodowcy.org. Uzyskane wyniki badań stanowią pomoc dla osób, które będą odpowiadać za szkolenie przyszłych użytkowników i komunikację z nimi w projekcie, o którym mowa również w punkcie 1. Przeprowadzone badania wskazują na możliwość zastosowania pomiarów eye-trackingowych w doskonaleniu systemów informatycznych, przynajmniej w obszarze projektowania ich funkcjonalności i interfejsów użytkowników.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2016, 70; 113-125
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target Tracking in RIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116190.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inland Navigation
river information service (RIS)
Target Tracking
RIS System
Tracking System
Vessel Tracking
vessel traffic service (VTS)
radar
Opis:
The article treats of problems bound with the tracking of surface water targets in RIS systems. A concept of RIS has been briefly presented, indicating the need for locating in them the tracking and tracing of ships. The most popular sensors used for the purpose have been characterised, the most important relevant documents have been presented and the requirements set for tracking systems have been described.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 385-390
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy fundusze ETF notowane na GPW w Warszawie dobrze odwzorowują wyniki indeksów?
Do exchange-traded funds listed on Warsaw Stock Exchange well replicate performance of indices?
Autorzy:
Miziołek, Tomasz
Feder-Sempach, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179640.pdf
Data publikacji:
2018-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
fundusz ETF
błąd odwzorowania
różnica odwzorowania
exchange-traded fund
tracking error
tracking difference
Opis:
Celem artykułu jest analiza jakości replikacji wyników indeksu przez trzy fundusze typu ETF notowane na GPW w Warszawie. Obliczenia zostały przeprowadzone na podstawie danych z lat 2012–2017 przy wykorzystaniu trzech różnych metod kalkulacji błędu odwzorowania (tracking error, TE) i trzech różnych interwałów pomiaru stopy zwrotu. Wyniki badania wskazują, że błędy odwzorowania w przypadku wszystkich analizowanych ETF-ów, niezależnie od przyjętej metody obliczeń i stosowanych interwałów, były niższe niż 4%, a w większości przypadków także niższe niż 3%. Najniższe wartości TE uzyskano dla funduszu Lyxor S&P 500 UCITS ETF (ETFSP500), wszystkie poniżej 1% dla danych dziennych. Dla wszystkich badanych funduszy najniższe wartości występowały dla TE obliczonego na podstawie danych dziennych. Wyższe wartości odnotowano dla danych tygodniowych i miesięcznych – relacje między nimi były zależne od konkretnego ETF-a i przyjętej metody obliczeń.
The main aim of the article is to analyse the replication quality of three ETFs listed on Warsaw Stock Exchange. The calculations were made for 2012–2017 period using three different tracking error (TE) calculation techniques and three different return intervals. The results indicate, that the values of TEs for all analysed ETFs, regardless of the calculation method and interval used, were less than 4% and in most cases also lower than 3%. The lowest TE values were obtained for ETFSP500, all below 1% for daily data. For all funds, the lowest values were for TEs calculated on a daily intervals. Higher values were observed for weekly and monthly intervals – it was dependent on the particular ETF and the calculation technique.
Źródło:
Studia i Materiały; 2018, 1(26); 37-47
1733-9758
Pojawia się w:
Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustic tracking dynamic phenomena in marine ecosystem
Autorzy:
Orlowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332782.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
acoustic tracking
marine ecosystem
hydroacoustics
Opis:
Acoustic information, collected in the form of measurements of integrated echo energiesrelated to time and 3D space has been applied at the Sea Fisheries Institute since 1981 to examine the rough statistical relationships between clupeoids distribution in the Baltic and the relevant environmental factors. In this paper it is shown that the data collected can be also applied for very detail observation of dynamic phenomena in marine ecosystem. Two differentiated case studies were selected to show new acoustic applications in specific areas of oceanographic research. In the first case spatial characteristics of fish diel vertical migration in the southern Baltic was surveyed and analysed for the period 1994-2007, against the environmental background. In the second case acoustic sounding was applied to quantify ebullition of methane from Baltic sediments. Both phenomena are strongly dependent on climatic variability. For both cases the final characteristics of the phenomenon was given in the form of video frames, expressing the processes in time. Unique method of echo-recording transformation into video frames was described and applied to analyse the process of ebullition of methane from the seabed.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 167-180
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eyetrackingowe badanie weryfikacyjne procesu czytania u dzieci ryzyka dysleksji – analiza przypadków
Eye tracking verification study of the reading process in children with the risk of dyslexia – case analysis
Autorzy:
Kowaluk-Romanek, Marzena
Wawer, Rafał Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1387070.pdf
Data publikacji:
2019-03-31
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
Tematy:
eye tracking
dyslexia
reading
children
Opis:
The text presents an extract of an eye tracking verification study of the reading process in children with the risk of dyslexia. A case study analysis was used. The study revealed differences and irregularities between children with the risk of dyslexia and their peers in areas such as: number of fixations, length of fixations and length of observation of text. It was observed that the intensity of difficulties associated with the reading skills does not have to be proportional to the irregularities of the movements of the eye balls (for instance, serious decrease in the reading skills with insignificant improper movements of the eyes) but visual perception of the text being processed varies, which is graphically presented in the text.
Źródło:
Problemy Wczesnej Edukacji; 2019, 44, 1; 18-29
1734-1582
2451-2230
Pojawia się w:
Problemy Wczesnej Edukacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Focusing Operators and Tracking Moving Wideband Sources
Autorzy:
Frikel, M.
Safi, S.
Khmou, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309477.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
DoA
localization
tracking
wideband signal
Opis:
In this paper, the localization of wideband source with an algorithm to track a moving source is investigated. To locate the wideband source, the estimation of two directions of arrival (DOA) of this source from two different arrays of sensors is used, and then, a recursive algorithm is applied to predict the moving source’s position. The DOA is estimated by coherent subspace methods, which use the focusing operators. Practical methods of the estimation of the coherent signal subspace are given and compared. Once the initial position is estimated, an algorithm of tracking the moving source is presented to predict its trajectory.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 4; 53-59
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modified trajectory tracking guidance for artillery rocket
Autorzy:
Ożóg, Rafał Józef
Jacewicz, Mariusz Adam
Głębocki, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055031.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
trajectory tracking
guidance
lateral thruster
Opis:
This paper contributes to a modified guidance scheme based on a trajectory tracking method which is dedicated for an artillery rocket with a finite set of single use solid propellant side thrusters. Frequency modulation of pulses was used to achieve effective firing logic. The proposed control law is applicable in the last phase of flight when the rocket reaches the vertex of the trajectory. A correction engine activation sequence was chosen in such a way that possibility of rocket axial unbalance is minimized due to motors firing. Numerical simulation results indicate that significant dispersion reduction was achieved and the number of activated side rocket thrusters is minimized.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 611--622
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of the Ship Yawing on the Target Tracking Process
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320534.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
ARPA
śledzenie radarem
radar tracking
Opis:
Precision of the data obtained in the object tracking process performed by the ARPA systems, depends very much on weather conditions. Main factors resulting from bad weather conditions and having an influence on the precision of object tracking process are ship's rolling and yawing. Results of the experiment conducted in the ARPA simulator, whose objective was to define tracking errors resulting from ship yawing, are presented in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metody eye-trackingu do ewaluacji responsywnej aplikacji internetowej
The use of eye-tracking methods for evaluation of responsive web application
Autorzy:
Meksuła, Dariusz
Mikołajczyk, Konrad
Plechawska-Wójcik, Małgorzata
Borys, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98178.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
ewaluacja użyteczności
użyteczność
eye-tracking
metryki eye-trackingowe
usability evaluation
usability
eye-tracking metrics
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie metody eye-trackingu w kontekście ewaluacji responsywnej aplikacji internetowej zarządzającej praktykami studenckimi. Do określenia użyteczności aplikacji została wybrana metoda śledzenia ruchu oka ze względu na jej wysoką obiektywność. Za pomocą tej metody można jednoznacznie określić gdzie podążał wzrok użytkownika, które elementy interfejsu przykuwały jego uwagę a które zostały całkowicie pominięte. W ramach pracy zostały przygotowane scenariusze zawierające zadania dla uczestników badań, ankiety oraz wykonano pomiary czasów realizacji poszczególnych zadań. Zgromadzone dane zostały zaprezentowane z wykorzystaniem map cieplnych i ścieżek skanowania. W artykule został zawarty aktualny przegląd literatury z dziedziny eye trackingu oraz szczegółowy opis samej metody śledzenia ruchu oka. Dodatkowo zostały zawarte informacje na temat obiektu badań, sposobie ich przeprowadzenia oraz rezultaty wraz z dyskusją wyników.
The purpose of this article is to present the eye-tracking method in the context of evaluation of responsive web application dedicated to manage students practices. To determine usability of the application the eye-tracking method has been chosen due to its high objectivity. Using this method one can unequivocally determine the user gaze direction, which interface elements enchained his attention and which ones were completely skipped. As part of the work were prepared scenarios with tasks for the research participants, questionnaires and time of the tasks execution where measured. Collected data were presented as heat maps and scanpaths. The paper covers also actual review of bibliography of the eye-tracking area and detailed description of the eye-tracking method. What is more the paper gives description of test subject, conducted test and discusses results.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 6; 20-27
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic controller based maximum power point tracking technique for different configurations of partially shaded photovoltaic system
Autorzy:
Naick, B. K.
Chatterjee, K.
Chatterjee, T. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141010.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
partially shaded configuration
photovoltaic system
maximum power point tracking
fuzzy logic controller
tracking efficiency
Opis:
A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 307-320
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target association in the process of tracking radar and AIS integration
Asocjacja obiektów w procesie integracji radaru śledzącego i AIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360439.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie obiektów
integracja radar-AIS
radar śledzący
target tracking
radar–AIS integration
tracking radar
Opis:
The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps
W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 18-22
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PER Estimation of AIS in Inland Rivers based on Three Dimensional Ray Tracking
Autorzy:
Ma, F.
Chu, X. M.
Liu, C. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117153.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ray Tracking
Three Dimensional Ray Tracking
Automatic Identification System (AIS)
Package Error Rate (PER)
Chinese Navigable Waterways
Inland Shipping
PER Estimation
Ray Tracking Model
Opis:
The Automatic Identification System (AIS) is an important maritime safety device, which is populous in inland rivers. Compared with that in open sea, the Package Error Rate (PER) of AIS in inland river has increased sharply due to its complex environment. With the help of hardware in loop simulation, it is possible to make statistical calculation on the PER under a given field strength and describe the data by quadratic rational fraction. Meanwhile, in the three dimensional software environments, the signal field strength is able to be calculated by the ray tracking method, which exhausts all the possible propagation paths, including direct way, reflection, diffractions, and the other medium attenuation matters. Beyond that, in the model, the propagation geography information in inland rivers is required to be simplified in some way, or the computation of the ray tracking is too hard to get. The paper set the Changjiang Wuhan channel as the field testing region, and all the deviations are less than 5% in sunny weather, which proves the method accurate and effective.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 89-94
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka heliostatów i ich zastosowanie w helioelektrowniach
Heliostats’ characteristics and their application in central reciver-concentrated solar power
Autorzy:
Wajss, P.
Filipowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105485.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
energetyka słoneczna
skoncentrowane promieniowanie słoneczne
układy nadążne
tracking
solar power
concentrated solar radiation
sun tracking
Opis:
Rozwój energetyki słonecznej związany jest z powstawaniem coraz to nowych konstrukcji maksymalizującej wykorzystanie promieniowania słonecznego. Jednym z kierunków jest wysokotemperaturowa konwersja promieniowania na ciepło. Wtedy, z termodynamicznego punktu widzenia otwierają się nam możliwości np. na generację energii elektrycznej. Konwersja wysokotemperaturowa wymaga jednak koncentracji promieniowania słonecznego. Sposobów koncentracji jest wiele, jednak w artykule skupiono się na koncentracji w układzie pole heliostatów- wieża słoneczna. System taki ma szereg zalet w porównaniu do pojedynczych układów koncentrujących, m.in. możliwe jest budowanie pojedynczej elektrowni. Zasadniczym elementem jest tutaj heliostat. Artykuł definiuje pojęcie heliostatu, przedstawia zasadę jego działania oraz przeznaczenie w helioelektrowniach typu wieżowego. Dokonany został podział urządzeń na podgrupy w zależności od technologii w nich zastosowanych. Zaprezentowane zostały poszczególne elementy budowy heliostatów oraz czynniki, które pośrednio lub bezpośrednio wpływają na ich typ, wielkość oraz cenę. Przedstawiono problematykę rentowności przed jaką stoi dziś rynek helioelektrowni oraz stopień istotności jaki stanowi pole heliostatów dla budżetu całej inwestycji. Wymieniono szczegółowe parametry jakie winny spełniać tego typu urządzenia, z wyodrębnieniem trzech grup: wymagania operacyjne, optyczne oraz wytrzymałościowe. Zaprezentowano szczegółowo trzy przykładowe, znacząco różniące co do zasady działania oraz skali, rozwiązania i sparametryzowano je w formie tabelarycznej.
The development of a solar energy is associated with the development of new technologies, which maximize the utilization of the solar radiation. One direction is the solar radiation-heat conversion in the high temperature environment. From a thermodynamic point of view, this open new opportunities for power generation. The conversion, however, requires high concentration ratio of the solar radiation. There are many concentration techniques, but this article focuses on concentration on the top of the solar tower due to reflection from the heliostats’ field. Such a system has several advantages in comparison to the small scale concertation systems. Mainly one high capacity power generation unit can be constructed. One of the main part of such system is heliostats’ field. Article defines the concept of heliostat and presents the principles of its operation and its assignment in the Central Receiver Concentrating Solar Power (CR CSP). Different types of heliostats have been investigated and categorized. Factors that directly or indirectly affect the type, size and price of heliostats’ parts have been described. The article presents a problem of the profitability of CR CSP and its relation with CAPEX of the heliostats’ field. Detailed heliostats’ requirements which must be fulfilled have been listed. Those have been divided into three groups: operational, optical and mechanical. Three significantly different by scale and type of operation examples of heliostats have been presented and parametrized in tabular form.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 1; 423-430
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ struktury graficznej prostych ulotek reklamowych na preferencje potencjalnych klientów – badanie okulograficzne
The effect of the graphical structure of a simple advertising leaflet on potential customers’ preferences – an eye tracking study
Autorzy:
Michalski, Rafał
Ogar, Angelika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2011825.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
okulografia
eye-tracking
marketing
ulotka reklamowa
czynniki graficzne
oculography
eye tracking
advertising leaflet
graphical factors
Opis:
Zagadnienie sposobu projektowania przekazu marketingowego jest niezwykle ważne zarówno dla teoretyków, jak i dla praktyków zarządzania. Projekty charakteryzujące się wysoką jakością użytkową mogą mieć bezpośredni wpływ na skuteczność kampanii reklamowych. W przedstawionej pracy badano wpływ czynników graficznych projektu ulotki reklamowej na preferencje potencjalnych klientów. Zaprojektowano cztery warianty ulotki, które różniły się położeniem podanych informacji oraz sposobem zgrupowania poszczególnych jej zawartości. Badane warianty struktur przekazu marketingowego były oceniane za pomocą binarnej wersji porównań parami. W trakcie oceny preferencji aktywność wzrokowa uczestników była rejestrowana za pomocą eye-trackera. W badaniu wykorzystano dane uzyskane od prawie pięćdziesięciu osób, w przypadku których jakość wskaźników eye-trackingowych była satysfakcjonująca. Wiek osób uczestniczących w eksperymencie mieścił się w przedziale od 19 do 31 lat. Uzyskane rezultaty – zarówno oceny subiektywne, jak i parametry okulograficzne zostały formalnie przeanalizowane za pomocą odpowiednich procedur statystycznych. Wyniki badań pokazują generalnie wyższy poziom preferencji w przypadku układów z białymi odstępami i z ceną umieszczoną na górze, a z uzyskanych w wyniku analiz okulograficznych map cieplnych wynika, że badani najdłużej skupiali wzrok na środkowych częściach ulotek. Większość uczestników najpierw analizowała ulotkę górną, a potem dolną.
The issue of how to design a marketing message is extremely important for both management theorists and practitioners. Projects characterized by a high utility quality may have a direct impact on the effectiveness of advertising campaigns. The presented work examines the influence of graphic elements of the flyer design on the preferences of potential customers. For the purpose of the experiment, four variants of the leaflet were designed. They differed in the location of specific information components and graphical grouping of the leaflet content. The variants of the marketing message structures were assessed by means of binary pairwise comparisons. While evaluating the preferences of the examined layouts, the participants' visual activity was recorded using an eye tracker. The study used data collected from almost fifty people for whom the quality of eye tracking indicators was satisfactory. The age of the people participating in the experiment ranged from 19 to 31 years. Results obtained both for subjective assessments and for oculometric parameters were formally analyzed by the appropriate statistical procedures. The results of the research show generally higher preferences for layouts with white spaces and the price placed on top, while the heat maps obtained from eye tracking analyses indicate that the subjects focused their eyesight on the middle parts of the leaflets for the longest time. Most of the participants looked at the top leaflet first, then the bottom leaflet.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2020, 82; 173-197
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie ścieżki wzroku w ocenie użyteczności oprogramowania
Eye-tracking in software usability evaluation
Autorzy:
Krzos, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415552.pdf
Data publikacji:
2016-03
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
użyteczność oprogramowania
eye-tracking
software usability
Opis:
Celem tego artykułu jest dokonanie przeglądu literatury związanej z zastosowaniem śledzenia ścieżki wzroku do oceny użyteczności oprogramowania. Ocena użyteczności jest procesem trudnym, ponieważ znaczącą rolę odgrywają indywidualne cechy i preferencje badanych, co utrudnia sformułowanie ogólnych wzorców. Śledzenie ścieżki wzroku (ang. eye-tracking) polega na pomiarze ruchów gałki ocznej i odwzorowaniu ich w przestrzeni na elementy, na które kierowany jest wzrok badanego. Proces ten jest jednym z podstawowych narzędzi umożliwiających dokonywanie oceny użyteczności oprogramowania. W pierwszej części artykułu omówiono znaczenie problematyki użyteczności oprogramowania oraz stosowane metody jej ewaluacji. Wskazano związek metryk użyteczności z metrykami eye-trackingu. W dalszej części przedstawiono zagadnienie śledzenia ścieżki wzroku. Przytoczono historię badań, opisano standardową zalecaną konfigurację stanowiska badawczego, omówiono także przykładowe miary stosowane w eye-trackingu. Następnie zaprezentowano przykłady przeprowadzonych eksperymentów oraz pola do dalszych badań. Wiedza z zakresu wykorzystania eye-trackingu w ocenie użyteczności jest wprawdzie ugruntowana, ale wciąż niezbędne są dalsze prace między innymi w obszarze standaryzacji, walidacji nowych technologii, a także stosowania dodatkowych źródeł danych (np. FaceReader).
The aim of this paper is to review the literaturę associated with the use of eye-tracking in evaluating the usability of software. Evaluation of the usability is a difficult process because of a significant role played by individual characteristics and preferences of the users. These individuals are strong impediments in formulating general patterns. Eye-tracking consists of measuring the movements of the eyeballs and mapping them to the elements in the space where the user’s eyesight is directed. This process is one of the basic tools for evaluating the usability of software. This paper at first discusses the importance of the usability of software and methods of its evaluation. The relationship between usability metrics and eye-tracking metrics is presented. Later, the eyetracking methodology is discussed. The history of the eye-tracking research is mentioned, as well as recommended configuration standards of the test procedures. The basics of vision physics and exemplary measurements are described. Then various experiments are listed and fields for further study are indicated. Knowledge in this topic is already established but further work is still needed, among others, in the area of standardisation, validation of new technologies and the simultaneous use of additional data sources (eg. FaceReader).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2016, 1(29); 61-69
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of clinical and echocardiographic parameters in patients with hypertrophic cardiomyopathy under and over 60 years of age
Autorzy:
Wabich, Elżbieta
Raczak, Grzegorz
Rozwadowska, Katarzyna
Zienciuk-Krajka, Agnieszka
Szymanowicz, Wiktor
Kozłowski, Dariusz
Kaleta, Anna M.
Daniłowicz-Szymanowicz, Ludmiła
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/895757.pdf
Data publikacji:
2019-06-04
Wydawca:
Gdański Uniwersytet Medyczny
Tematy:
hypertrophic cardiomyopathy
echocardiography
speckle-tracking echocardiography
Opis:
Background: Hypertrophic Cardiomyopathy (HCM) is one of the most common genetic myocardial diseases. Transthoracic echocardiography which includes speckle tracking technique is tool for HCM diagnosis and monitoring the course of the disease. The aim of this study was to compare clinical and echocardiographic parameters in HCM patients older and younger than 60 years old (yo). Material and methods: We prospectively enrolled 53 HCM patients, who were divided into two groups: younger and older than 60 yo. Clinical parameters, standard echocardiographic indices, as well as strain parameters were assessed and compared between the groups. Results: The older subgroup was characterized by a higher prevalence of coronary artery disease. In the younger subgroup the incidence of atrial fibrillation was quite high, which occurs far more often than in the general population. Echocardiographic analysis showed worse diastolic function in older, as well as lower volume of the LV. The global longitudinal strain was worse in <60 patients. The 3D strain parameters differed significantly between the groups: the area and radial strains were worse in younger patients. Conclusions: HCM patients older and younger than 60 yo differ significantly in terms of clinical and echocardiographic parameters.
Źródło:
European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2019, 2, 1; 28-35
2657-3148
2657-3156
Pojawia się w:
European Journal of Translational and Clinical Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:
Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908499.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot
Opis:
A trajectory tracking problem for the three-dimensional kinematic model of a unicycle-type mobile robot is considered. It is assumed that only two of the tracking error coordinates are measurable. By means of cascaded systems theory we develop observers for each of the error coordinates and show the K-exponential convergence of the tracking error in combined closed-loop observer-controller systems. The results are illustrated with computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 513-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectories in Hungarian Education – Transition to Secondary School
Autorzy:
Fehérvári, Anikó
Híves, Tamás
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1998097.pdf
Data publikacji:
2017-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
secondary school
tracking
private school
equity
Opis:
Hungarian educational policy took a sharp turn in 2010, after the change of regime. The study analyses how pupil/parent preferences and enrolment chances have changed since 2000 in secondary education. The core of the study are KIFIR databases. Their task is to conduct secondary admission processes and to register applications. We have also used the data of the national com- petence survey to investigate the relationships between social background and student performance. While the strong government policy prefers vocational training, students and parents tend to turn away from it. However, the chances to enter secondary school have decreased, thus reducing the chances to enter higher education.
Źródło:
The New Educational Review; 2017, 48; 154-166
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sun tracking in PV systems aspects
Autorzy:
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Bugała, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97242.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
photovoltaic system
PV system
sun tracking
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 333-346
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unsupervised detection of state changes during operation of machine elements
Autorzy:
Hillenbrand, Jonas
Fleischer, Jürgen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429021.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
condition monitoring
clustering tracking
unsupervised learning
Opis:
Interpretation of sensor data from machine elements is challenging, if no prior knowledge of the system is available. Evaluation methods must adapt surrounding conditions and operation modes. As supervised learning models can be time-consuming to set up, unsupervised learning poses as alternative solution. This paper introduces a new clustering scheme that incorporates iterative cluster retrieval in order to track the clustering results over time. The approach is used to identify changing machine element states such as operating conditions and undesired changes, like incipient damage or wear. We show that knowledge about the evolving clusters can be used to identify operation and failure events. The approach is validated for machine elements with slide and roll contacts, such as ball screws and bearings. The data used has been captured using vibration and acoustic emission sensors. The results show a general applicability to the unsupervised monitoring of machine elements using the proposed approach.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 35-46
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania użyteczności przy wykorzystaniu technologii eye-tracking’u
EYE-TRACKING FOR WEB USABILITY RESEARCH
Autorzy:
Laskowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/419065.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Ekonomiczny
Tematy:
eye-tracking technology
heat map
fixation
Opis:
Testing usability with eye-tracking enables to understand a new dimension of user interaction. We can research areas that are most interesting for users and what behaviour patterns cause it. It is possible to identify page elements that attract attention and to which the user is blind. The eye-tracker device is very accurate, it can measure up to 120 times per second the position of the eye on the screen. Using research data it is possible to draw gaze plots report and heat map chart for further analysis. In my opinion the greatest challenge for performing eye-tracking research is to use appropriate methodology, such as set exposure time, fixation length, recruit representatives group, set up relaxing testing condition for users to react in a natural way.
Źródło:
Współczesna Gospodarka; 2011, 2, 1; 1-11
2082-677X
Pojawia się w:
Współczesna Gospodarka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizing of target detection and tracking processes realized on consoles of passive sonar with linear towed antenna
Autorzy:
Raganowicz, A.
Sadowski, K.
Dolot, M.
Kilian, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332562.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
passive ASW sonar
imaging
detection
tracking
Opis:
The long-range passive towed sonar was first modernised a few years ago. Building on operator experience over that period, a concept was developed of optimising the tasks performed by sonar operators, and improving forms of imaging to inform about object detection and support object tracking. The concept was implemented and successfully tested during ships’ manoeuvres. The optimisation of operator tasks was designed to keep listening for signals from an object separate from object tracking. Operator tasks have been made easier by rearranging the imaging, improving interaction between monitors, extending the navigation imagery module, adding new tools for building an acoustic database of potential targets; and improving the recording, browsing and playback of key recorded data. The article gives a more detailed account of the project and its results.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 329-334
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
Own Ships Speed Information Influence on the Tracking Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359949.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ARPA
śledzenie
EXPLO-SHIP 2004
tracking
Opis:
Istotnym czynnikiem mającym wpływ na dokładność estymacji ruchu śledzonego obiektu realizowanej w urządzeniach ARPA jest dostarczenie precyzyjnej informacji o parametrach ruchu statku własnego. W przypadku, gdy informacja ta obarczona jest stałym błędem, jedynie parametry ruchu rzeczywistego śledzonych jednostek zostaną wyliczone niewłaściwie. W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności procesu estymacji przy błędnej informacji o prędkości rzeczywistej statku własnego.
One of the most important factors of the tracked target movement estimation accuracy is precise information on own ship's true course and speed. If this information is incorrect due to constant error, the computed true course and speed of the tracked target could be false. The research herein presented has dealt with the estimation accuracy in the case when the information on true speed of own ship is false.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 183-192
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple, fast and accurate four-point estimators of sinusoidal signal frequency
Autorzy:
Sienkowski, S.
Krajewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221283.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sinusoidal signal
frequency estimation
frequency tracking
Opis:
In this paper, two new sinusoidal signal frequency estimators calculated on the basis of four equally spaced signal samples are presented. These estimators are called four-point estimators. Simulation and experimental research consisting in signal frequency estimation using the invented estimators have been carried out. Simulation has also been performed for frequency tracking. The simulation research was carried out applying the MathCAD computer program that determined samples of a sinusoidal signal disturbed by Gaussian noise. In the experimental research, sinusoidal signal samples were obtained by means of a National Instruments PCI-6024E data acquisition card and an Agilent 33220A function generator. On the basis of the collected samples, the values of four-point estimators invented by the authors and, for comparison, the values of three- and four-point estimators proposed by Vizireanu were determined. Next, estimation errors of the signal frequency were determined. It has been shown that the invented estimators can estimate a signal frequency with greater accuracy.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 2; 359-376
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekspozycja bodźca a progi postrzegania konsumentów (w świetle badania eye trackingowego)
Stimulus exposure and consumer perception thresholds (in the light of an eye tracking study)
Autorzy:
Nowak, Lilianna
Wąsikowska, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/593038.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Eye tracking
Konsumenci
Postrzeganie
Consumers
Perception
Opis:
Wraz z rozwojem nowoczesnych technologii możliwe staje się bardziej precyzyjne badanie procesu postrzegania konsumentów. Artykuł ma charakter empiryczny. Podjęte rozważania koncentrują się na eksploracyjnym wymiarze postrzegania konsumentów w kontekście ekspozycji bodźców i progów postrzegania. Celem analiz jest próba identyfikacji prawidłowości i różnic w postrzeganiu, które mogą być pomocne w kształtowaniu skutecznej komunikacji marketingowej z konsumentami. Podstawę do przygotowania artykułu stanowiły materiały zgromadzone z polskich i zagranicznych źródeł literaturowych oraz wyniki badania eye trackingowego, które wykonano w październiku 2016 r. w Poznaniu. Głównym kryterium, jakie uwzględniono podczas prac analitycznych, była płeć respondentów. Zaprezentowane wyniki i sformułowane wnioski mają zarówno walor poznawczy, jak i pragmatyczny.
Along with the development of modern technologies more precise study of the consumer perception process becomes possible. The article has an empirical character. Considerations undertaken by authors concentrate on the exploratory dimension of consumer perception in the context of the stimulus exposure and perception thresholds. The main objective of analyses was an attempt to identify differences and regularities in perception, which can be helpful in building an effective marketing communication with consumers. Materials gathered from Polish and foreign literature sources and results of the eye tracking study constituted the ground for preparing this article. Presented research was carried out in October 2016 in Poznań. The essential criterion of analyses was gender of respondents. Presented key findings and conclusions have both cognitive, as well as pragmatic value.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 348; 93-106
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation
Autorzy:
Vince, Tibor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41205149.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
Teach-Robot
weight estimation
time tracking
Opis:
Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 39-43
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static and dynamic MPP-tracking efficiency of PV-inverter using recorded irradiance
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
photovoltaics
MPP-tracking
PV inverter
tracking efficiency
fotowoltaika
śledzenie punktu mocy maksymalnej
przekształtnik PV
efektywność śledzenia
Opis:
This paper investigates the energy losses introduced by Maximum Power Point Tracking operation of photovoltaic (PV) inverter. In contrast to other studies, this evaluation has been done with the recorded real-life solar irradiance data applied to the simulation of the PV-generator and tracking algorithm. The true MPP output of photovoltaic generator has been calculated with electro-thermal model and the simulation has been carried out with 1 s time resolution. The efficiency results have been presented for both static and dynamic MPP-tracking investigated With basic and simplified Perturb&Observe algorithm with several tracking speed rates. In addition to the simulation, the inverter efficiency measurements for field- installed inverter have been presented.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 4; 181-185
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza parametrów okulograficznych zarejestrowanych podczas percepcji rysunków w sytuacjach zadaniowych
Analysis of Eye Tracking Parameters Measured During Perception of Illustrations in Task-solving Contexts
Autorzy:
ROŻEK, BOŻENA
ROSIEK, ROMAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456096.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
kognitywistyka
eye-tracking
percepcja obrazu
pamięć krótkotrwała
cognitive science
eye tracking research,
image perception
working memory
Opis:
W artykule przedstawiono fragment badań przeprowadzonych metodą eye-trackingową. Okulografia jest zbiorem metod i technik badawczych polegających na rejestracji i analizie ruchu gałek ocznych, co umożliwia dotarcie do różnych aspektów i szerszy opis procesów poznawczych człowieka. Celem badań było poszukiwanie parametrów okulograficznych charakteryzujących procesy percepcji uczniów podczas rozwiązywania zadania wymagającego analizy rysunku. Zaprezentowano analizę materiału badawczego zgromadzonego podczas percepcji tego samego rysunku w dwóch różnych sytuacjach zadaniowych. Wyniki badań wskazują, iż podczas krótkiego czasu przeznaczonego na ekspozycję i analizę dwóch następujących po sobie slajdów badani wykorzystują przechowywany w pamięci operacyjnej obraz analizowanej figury.
This article describes a part of a eye-tracking study. Eye tracking is a collection of research methods and techniques used for the measurement and analysis of eyemovement which allow for the analysis of various aspects of human cognitive processes. The aim of the study was to acquire eye tracking parameters related to the memory processes of the subjects duringsolving a task which required the analysis of an illustration. Analysis of the research material gathered during the perception of the same illustration in two different task-solving situations in the article is presented. The results of the study clearly show that during the short amount of time needed for the analysis of two consecutive slides, the brain is capable of storing the image of the analyzed shape in the working memory.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 4; 232-239
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Education for Sustainable Development – Planning the Direction of Education in the Field of Information Technologies
Edukacja dla zrównoważonego rozwoju. Planowanie kierunku kształcenia w obszarze technologii informacyjnych
Autorzy:
Sokołowski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033013.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
education for sustainable development
aptitude assessment
eye-tracking
edukacja dla zrównoważonego rozwoju
ocena predyspozycji
eye tracking
Opis:
The paper was mainly intended to establish whether parents of children aged between 7 and 14 are interested in teaching them modern information technologies, and to develop an adequate methodology for evaluating the children's aptitude in the process of teaching these issues. The survey questionnaire was addressed to 1,116 parents of children aged between 7 and 14. As suggested by the research, there is a considerable interest in the process of children's education and development of their digital competence regarding the following IT spheres: computer graphics, programming, and animation. The paper also presents the concept of a diagnostic platform, which will contribute to the adequate profiling of the didactic material in terms of the students' predispositions through an interactive mode of observations. The presented concept can also bear an auxiliary function when potentially determining the further developmental path of the child.
Głównym celem artykułu jest ustalenie, czy wśród rodziców dzieci w wieku 7-14 lat jest zainteresowanie nauczaniem nowoczesnych technologii informacyjnych dotyczącym ich dzieci oraz opracowaniem właściwej metodyki oceny predyspozycji dzieci w procesie nauczania tych zagadnień. Ważnym aspektem w edukacji dla zrównoważonego rozwoju jest określenie kierunku trwałego doskonalenia się i ulokowanie odpowiednio zidentyfikowanego potencjału uczącego się. Dlatego tak istotne jest jak najwcześniejsze określenie jego predyspozycji, począwszy od etapu edukacji podstawowej. Analiza była możliwa dzięki zbadaniu preferencji rodziców w celu opracowania innowacyjnej metodyki oceny predyspozycji ich dzieci w procesie nauczania technologii informacyjnych. Kwestionariusz ankiety został skierowany do 1116 osób – rodziców dzieci w wieku 7-14 lat. Jak wynika z badań, istnieje duże zainteresowanie procesem edukacji dzieci i rozwijaniem ich kompetencji cyfrowych w następujących obszarach IT: grafika komputerowa, programowanie, animacja. W artykule przedstawiono również koncepcję platformy diagnostycznej, która przyczyni się do odpowiedniego profilowania materiału dydaktycznego pod kątem predyspozycji uczących się poprzez interaktywny tryb obserwacji. Przedstawiona koncepcja może pełnić także funkcję pomocniczą przy potencjalnym wyznaczaniu dalszej ścieżki rozwoju dziecka.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2021, 3; 32-45
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancement of solar panels power generation by the usage of solar tracking
Wzrost generowanej mocy modułów nadążających za słońcem
Autorzy:
Plesz, B.
Sági, P.
Timár-Horváth, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126176.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
solar tracking
two axis tracking
energy enhancement
nadążanie za Słońcem
dwuosiowy system nadążający
przyrost generowanej energii
Opis:
Solar energy will have a continuously rising importance in energy harvesting in the future. Despite all its potential and importance photovoltaic energy still has to be improved in some fields to become competitive with the conventional energy sources of today in large scale applications. One possibility to raise the energy produced by solar modules and panels is solar tracking. Solar tracking allows us to direct solar panels continuously in optimal position to the sun, thus improving the overall efficiency of a photovoltaic system. We calculated the theoretical possible excess energy that can be gained by application of solar tracking. Based on these preliminary calculations we designed and built a complex system using two-axis positioning and electronically realized maximum power point tracking at the same time. Thanks to the built-in radio-wave communication infrastructure it is possible to monitor, control and synchronize different trackers remotely. The extension and scalability of the system enables building solar farms consisting of dozens of individual units.
Energia słoneczna w przyszłości będzie miała coraz większe znaczenie. Przed jej powszechnym wykorzystaniem muszą jednak zostać usunięte pewne bariery, co spowoduje, że będzie ona konkurencyjna w porównaniu z konwencjonalnymi źródłami energii. Jednym ze sposobów zwiększenia sprawności modułów jest ich nadążanie za Słońcem. Sprawia ono, że moduły przez cały dzień pracy pozostają w optymalnym położeniu względem Słońca i generują znacznie więcej energii elektrycznej niż ta zużyta przez system napędowy. W pracy omówiono budowę i działanie elektronicznie sterowanego, dwuosiowego systemu nadążającego. Dzięki komunikacji radiowej jest możliwe monitorowanie, kontrolowanie i zdalna synchronizacja różnych systemów nadążnych. Skalowalność i możliwość rozszerzenia systemu umożliwia jego zastosowania w wielu modułach elektrowni fotowoltaicznej.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2009, 3, 1; 15-22
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research into the energy balance of a standal one photovoltaic tracking system
Badania bilansu energetycznego nadążnego autonomicznego systemu fotowoltaicznego
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791906.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
photovoltaic module
tracking system
energy balance
photovoltaic tracking system
climate condition
renewable energy source
energy saving
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A control topology for frequency regulation capability in a grid integrated PV system
Autorzy:
Kumar, Ritesh
Sahu, Balakrushna
Shiva, Chandan Kumar
Rajender, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140902.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
frequency controller
maximum power point tracking (MPPT)
photovoltaic (PV)
power system
pseudo maximum power point tracking (PMPPT)
Opis:
Photovoltaic (PV) cells are very costly because of the silicon element which is not cheaply available. Usually, PV cells are preferred to be used at maximum efficiency. Therefore, PV plants are emphasized to extract maximum power from PV cells. When inertia free PV plants are integrated into the grid in large numbers, the problem of maintaining system stability subjected to load perturbation is quite difficult. In response to this, a control topology is being an approach to make available the PV cells in maintaining system stability by utilizing the system frequency deviation as feedback to the controller. To implement this, the PVs are operated at Maximum Power Point Tracking (MPPT). This allows the PV to operate at Pseudo Maximum Power Point tracking (PMPPT) which makes it possible to run the PV with reserve power capacity without employing a battery for storage. The control strategy has been implemented over a two-stage power conversion model of the PV system. The simulation results showed that the proposed control PMPPT topology is effective in frequency regulation capability as compared to the MPPT technique.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 2; 389-401
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie technologii eyetrackingowej w badaniach nad optymalizacją procesów biznesowych realizowanych w systemie ERP
Autorzy:
Nesterak, Janusz
Radziszewski, Przemysław
Śliwa, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/581094.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
eye tracking
systemy informatyczne
procesy
Enova365
Opis:
W artykule przedstawiono wnioski z badań wykorzystujących technologię eyetrackingową w obszarze zarządzania procesami biznesowymi i poprawy ich efektywności poprzez optymalizację architektury informacji i interfejsów graficznych narzędzi informatycznych. Technologia eyetrackingowa została wykorzystana do analizy jakości komunikacji, jaka występuje pomiędzy procesem biznesowym a jego uczestnikami, i wskazywania obszarów, w których należy wprowadzać modyfikacje. Celem projektu badawczego było nie tylko znalezienie odpowiedzi na pytania dotyczące wpływu kształtu aplikacji typu ERP na przebieg procesu biznesowego, ale również opracowanie metodologii, która umożliwia standaryzację tego typu badań. Wyniki prowadzonych badań opisane w artykule potwierdzają przydatność zastosowanej technologii w badaniach nad procesami biznesowymi.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2018, 513; 284-292
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of improving shipping processes on a selected example
Koncepcja usprawnienia procesów spedycyjnych na wybranym przykładzie
Autorzy:
Jóźwiak, Katarzyna
Sołoducha, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033177.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
forwarding process
tracking
forecasting
proces spedycyjny
prognozowanie
Opis:
The aim of the article is to analyze and develop a concept for improving selected forwarding processes, using a shipping company, as an example through the use of the available modern technologies. In the first part of the work, the processes requiring improvement were identified. For this purpose, process maps have been developed. Then, based on the data from the company, the average time for the implementation of selected processes by an employee was calculated. The following section presents a proposal to improve the analyzed processes. Based on the company's data and assumptions for calculations, a forecast for the improvement of the selected processes is prepared. It has been shown that the proposed solutions may contribute to shortening the employee's working time by approx. 2 hours, which will translate into an increase in the employee's efficiency by approx. 40%.
Celem artykułu jest analiza i opracowanie koncepcji usprawnienia wybranych procesów spedycyjnych na przykładzie firmy spedycyjnej dzięki wykorzystaniu dostępnych nowoczesnych technologii. W pierwszej części pracy zidentyfikowano procesy wymagające usprawnienia. W tym celu opracowano mapy procesów. Następnie, na podstawie danych z firmy obliczono średni czas realizacji wybranych procesów przez pracownika. W dalszej części przedstawiono propozycję usprawnienia analizowanych procesów. Na podstawie danych firmy i założeń do obliczeń opracowuje się prognozę usprawnienia wybranych procesów. Wykazano, iż zaproponowane rozwiązania mogą przyczynić się do skrócenia czasu pracy pracownika o ok. 2 h, co przełoży się do wzrostu efektywności pracownika ok. 40%.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2021, 1; 43-49
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eye-tracking Analysis of the Ergonomics of an Internet-based Educational Portal in the Acceptance Testing Process
Autorzy:
Wawer, Rafał Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044838.pdf
Data publikacji:
2021-12-28
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
eye-tracking
optimisation
ergonomics
effectiveness
content
testing
Opis:
In the article I will present the concept of using eye-tracking to examine the ergonomics of operating an Internet educational portal in the acceptance testing process. In the test performed, the results were obtained in nine sections characteristic of the defined AOI1 vs. REC. Selected data has been presented as an example of the results obtained from a complete study showing how users browse the content of the primary conclusion is the way of arranging information on the home page. Permanent arrangement of information takes the form of a non-editable menu. This is the most popular solution found, because it allows for permanent unity of content and easy search. 1. Coherence is located in the context of logical substantive integration. 2. Communication is measured by measuring average time viewed, fixations and number of revisits to defined areas.
Źródło:
Journal of Education, Technology and Computer Science; 2021, 12, 2(32); 141-147
2719-6550
Pojawia się w:
Journal of Education, Technology and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economic analysis of stationary and spatially optimized photovoltaic systems for Polish climatic conditions
Autorzy:
Bugała, A.
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97238.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
tracking system
economic balance
photovoltaics
payback time
Opis:
The paper presents the economic aspect of use two - axis Sun tracking systems compared with stationary units in photovoltaics on the basis of own annual measurements of electrical energy for local urban conditions. The results were scaled to maximum power of 10 kWp. Electricity consumption by positioning system and maintenance costs were included and estimated payback period of investment for different variants of settlement of produced energy, taking into account own financing, banking and preferential subsidies under the Prosumer program from the National Fund for Environmental Protection and Water Management, was calculated.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 452-461
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównywanie algorytmów identyfikacji fiksacji oraz sakkad w zapisie okulograficznym dla potrzeb diagnostyki medycznej
Comparison of fixation and saccades identification algorithms in the eye tracking recordings for medical diagnosis
Autorzy:
Ignatiuk, M.
Pasieczny, P. A.
Plechawska-Wójcik, M.
Borys, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98374.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
okulografia
I-VT
I-DT
eye tracking
Opis:
Artykuł przedstawia analizę porównawczą wybranych algorytmów identyfikacji ruchów oka. Analiza polega na porównaniu wyników klasyfikacji fiksacji oraz sakkad przez algorytmy I-VT oraz I-DT. Dla porównania algorytmów stworzona została aplikacja implementująca identyfikację danych z badań okulograficznych. Wyniki badań zostały przedstawione w formie wykresów.
The article presents a comparative analysis of selected algorithms for eye movements identification. The analysis is based on a comparison of the classification of fixation and saccades using I-VT and I-DT algorithms. For the algorithms comparison the application that implementing the identification of eye tracking data has been developed. The results of the analysis are presented in the form of graphs.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2017, 4; 99-103
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of tracking methods in respect of automation of an animal behavioral test
Autorzy:
Mazur-Milecka, M.
Nowakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220995.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analysis
object tracking
animal social interaction tests
Opis:
Automation in experiments carried out on animals is getting more and more important in research. Computers take over laborious and time-consuming activities like recording and analysing images of the experiment scene. The first step in an image analysis is finding and distinguishing between the observed animals and then tracking all objects during the experiment. In this paper four tracking methods are presented. Quantitative and qualitative figures of merit are applied to confront those methods. The comparison takes into consideration the level of correct object recognition during different disturbances, the speed of computation, requirements as to the frame rate and image illumination, quality of recovering from occluded situations and others.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 1; 91-104
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal sliding control of mobile manipulators
Autorzy:
Galicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201159.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile manipulator
trajectory tracking
finite time control
Opis:
The paper adresses optimal control problem of mobile manipulators. Dynamic equations of those mechanisms are assuemd herein to be uncertain. Moreover, unbounded disturbances act on the mobile manipulator whose end-effector tracks a desired (reference) trajectory given in a task (Certesian) space. A compytionally efficient class of two-stage cascaded (hierarchchical) control algotithms based on both the transpose Jacobian matrix and transpose actuation matrix, has been proposed. The offered control laws involve to kinds of non-singular terminal sliding mode (TSM) manifolds, which were also introduced in the paper. The proposed class of cooperating sub-controllers is shown to be finite time stable be fulfilment of practically reasonable assumptions. The performance of the proposed control strategies is illustated on an exemplary mobile manipulator whose end-effector tracks desired trajectory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 777-788
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Onboard visual tracking for UAV’S
Autorzy:
Bănică, Marian Valentin
Rădoi, Anamaria
Pârvu, Petrișor Valentin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198201.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
UAV
computer vision
tracking
wizja komputerowa
śledzenie
Opis:
Target tracking is one of the most common research themes in Computer vision. Ideally, a tracking algorithm will only once receive information about the target to be tracked and will be fast enough to identify the target in the remaining frames, including when its location changes substantially from one frame to another. In addition, if the target disappears from the area of interest, the algorithm should be able to re-identify the desired target. Target tracking was done using a drone with a Jetson TX2 computer onboard. The program runs at the drone level without the need for data processing on another device. Cameras were attached to the drones using a gimbal that maintains a fixed shooting angle. Target tracking was accomplished by placing it in the centre of the image with the drone constantly adjusting to keep the target properly framed. To start tracking, a human operator must fit the target he wishes to follow in a frame. The functionality of this system is excellent for remote monitoring of targets.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 35-48
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór parametrów ruchu w procesie generacji tras obiektów
Selection of object movement parameters for trajectory generation
Autorzy:
Konatowski, S.
Czopik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210630.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
lokalizacja obiektów
śledzenie obiektów
radiolokacja
tracking
localization
Opis:
W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.
Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 259-270
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of Dot-product preprocessing for Track-Before-Detect tracking of noise objects
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97337.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
tracking
estimation
Track-Before-Detect
dot-product
Opis:
Track-Before-Detect (TBD) algorithms are applied for the tracking of signals below the noise floor. The noise object is the signal that has noise samples only. The processing of such signal using Spatio-Temporal TBD is not possible directly. The preprocessing technique based on the window approach and dot-product calculations emphasis the differences between global and local empirical distributions. The Monte Carlo tests are applied for the analysis of performance for two smoothing coefficients, different width of the window of analysis and different size of the object.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 447-454
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based UGV steering
Autorzy:
Simak, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118087.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
unmanned ground vehicle
road tracking
comparison
model
Opis:
This report deals with a computer vision system for unmanned ground vehicle. The concentrated aspects include the comparison between image and model and intrinsic and extrinsing parameters of camera.
Źródło:
Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 87-101
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acquisition and tracking performance of satellite navigation system signal using tiered differential polyphase code
Autorzy:
Jo, Gwang Hee
Lee, Ju Hyun
Noh, Jae Hee
Lee, Sang Jeong
Lee, Jin Hyuk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320518.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Zadoff-Chu sequence
polyphase codes
acquisition
tracking
Opis:
In this paper, we analyze the acquisition and tracking performance of signal using a tiered differential polyphase code as the secondary code. The Zadoff-Chu sequence is known to have a CAZAC (Constant Amplitude Zero Auto-Correlation) characteristics. The secondary code generated by differential encoding of the Zadoff-Chu sequence also has the same characteristics as the Zadoff-Chu sequence. Therefore, long integration will give better correlation results. We compare signal acquisition and tracking performance when using the NH sequence and Zadoff-Chu sequence as the secondary code. Monte-carlo simulation is performed using MATLAB. We use the probability of detection and the mean acquisition time for signal acquisition performance and tracking jitter for signal tracking performance.
Źródło:
Annual of Navigation; 2019, 26; 5-11
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies