Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation
Autorzy:: Vince, Tibor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41205149.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:: Teach-Robot
weight estimation
time tracking
Źródło:: Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 39-43
1689-6300
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.

Informacja

Powiązane pozycje