Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-58 z 58
    Tytuł:
    Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration
    Wstępne badania trójokularowej głowicy wizyjnej do prac podwodnych
    Autorzy:
    Biegański, W.
    Kasiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276449.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fuzja obrazowa
    podwodny system wizyjny
    wielodomowy system wizyjny
    AUV
    image fusion
    underwater vision system
    multimodal vision system
    Opis:
    This paper describes the basic idea of operation and assumptions of the Trinocular Vision System (TVS) designed to support the underwater exploration with the use of the autonomous vehicle. The paper characterizes the optical proper-ties of the inland water environment, and the process of the image formation in that environment. The paper presents the aim of the image fusion and also the design process of a multimodal vision system, i.e. the selection of its components confirmed by prior research in the context of underwater operation.
    Artykuł przedstawia podstawowe założenia odnośnie działania trójokularowej głowicy wizyjnej (TVS) zaprojektowanej i wykonanej do rejestracji obrazów w wodach śródlądowych przy wykorzystaniu autonomicznego pojazdu podwodnego. Opisane zostało środowisko operacyjne takiej głowicy, jakim są wody śródlądowe oraz proces powstawania informacji wizyjnej, w tym właśnie środowisku. Następnie wyjaśnione zostało pojęcie i cel fuzji obrazowej oraz proces projektowania głowicy, tj. dobór elementów optycznych i mechanicznych poparty wcześniejszymi badaniami w zadanych pasmach promieniowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 304-308
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer vision based on Raspberry Pi system
    Autorzy:
    Abdulhamid, Mohanad
    Odondi, Otieno
    Al-Rawi, Muaayed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    computer vision
    raspberry Pi system
    system wizyjny
    Raspberry Pi
    Opis:
    The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
    The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
    Autorzy:
    Wojsz, J.
    Siemiątkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system wizyjny
    reprezentacja otoczenia
    nawigacja
    vision
    mapping
    navigation
    Opis:
    Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
    The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiarowy system wizyjny liniowych wymiarów geometrycznych na badanym pojeździe szynowym
    Measuring visional system of linear geometric dimensions on the tested rail vehicle
    Autorzy:
    Bocian, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34612108.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    system wizyjny
    liniowe wymiary geometryczne
    wymiary geometryczne obiektu
    Opis:
    W pracy przedstawiono stanowisko pomiarowe systemu wizyjnego do pomiarów liniowych wymiarów geometrycznych na badanym obiekcie. Omówiono sposób pomiarów wymiarów geometrycznych obiektu ustawionego pod różnymi kątami względem kamer. Pomiary wymiarów geometrycznych systemem wizyjnym realizowano w laboratorium, ale mogą być wykonywane również w hali badań lub na zewnątrz budynku dla pojazdów w spoczynku bądź poruszających się z małą prędkością.
    The measuring testbed of visional system for measurements of the linear geometric dimensions on the tested object is presented in this work. The way of measurements of geometric dimensions of the object placed under the different angles towards the cameras is discussed. The measurements of geometric dimensions with the visional system were realized in the laboratory, but they can also be made in the test room or outside of the building for the stand-still vehicles or running with the small speed.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 4; 40-47
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
    Vehicle Number and Speed Recorder Using IP Camera
    Autorzy:
    Żakowicz, Kamil
    Filipiak, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34655812.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    ruch drogowy
    system wizyjny
    ESP32-CAM
    OpenCV
    Opis:
    W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
    The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 115-128
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
    Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
    Autorzy:
    Zawada-Tomkiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    toczenie
    chropowatość powierzchni
    system wizyjny
    turning
    surface roughness
    vision system
    Opis:
    Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
    The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
    Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Goślinski, J.
    Owczarek, P.
    Owczarkowski, A.
    Regulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    system wizyjny
    śledzenie obiektów
    manipulator
    vision system
    detection of blobs
    Opis:
    Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
    Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
    An active vision system for a walking robot
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Kasiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system wizyjny
    geometria sceny robota
    vision system
    robot scene geometry
    Opis:
    Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
    This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    układ sensoryczny
    system wizyjny
    industrial robot
    sensory system
    vision system
    Opis:
    Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
    Machine vision system for 3D positioning of pyramid
    Autorzy:
    Hirsch, P.
    Rafiński, L.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wizyjny
    pozycjonowanie 3d
    machine vision
    3d positioning
    Opis:
    W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
    This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
    Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    odometria wizyjna
    system wizyjny
    system wbudowany
    visual odometry
    vision system
    embedded system
    Opis:
    W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
    The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inteligentny system wizyjny sterowania sygnalizacją świetlną na wlotach skrzyżowań
    Intelligent vision control system at traffic lights on intersection
    Autorzy:
    Salach, J.
    Walas, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145075.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    system wizyjny
    detekcja pojazdu
    sygnalizacja świetlna
    vision system
    vehicle detection
    traffic lights
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję systemu wizyjnego, którego rolą będzie zarządzanie sygnalizacją świetlną na podstawie natężenia ruchu, rodzaju pojazdów oraz ich prędkości. Koncepcja będzie miała wpływ na elastyczną zmianę czasu trwania poszczególnych faz sygnalizacji. Na podstawie wykonanych pomiarów pokazano, że ciągła analiza danego wlotu przez system wizyjny może przynieść lepsze efekty w jego funkcjonowaniu, niż jak to jest obecnie, czyli poprzez detektory pętlowe (przejazdowe lub obecności). Porównano również metody detekcji pod względem niezawodności oraz ich wpływ na sterowanie.
    The main issue presented in this article is creating a vision system, which duty will be to control traffic lights taking into account the traffic flow, types of vehicles and their velocity. The main conception is to have influence on the flexible change of the duration of each signaling phase. It will be proved, on the basis of the measurements, that continuous analysis of the junction through vision system can have better impact on its functioning than analysis through inductive-loop traffic detectors (passing or arriving). The detection methods is compared considering reliability of operation and the impact on the control.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2018, 9; 288-293
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment
    System diagnostyki połączeń spawanych i procesu spawania
    Autorzy:
    Bzymek, A.
    Fidali, M.
    Jamrozik, W.
    Timofiejczuk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258127.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    diagnostyka
    spawanie
    system wizyjny
    analiza obrazu
    welding
    diagnostics
    vision system
    image analysis
    Opis:
    The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.
    W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 39-51
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
    An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
    Autorzy:
    Kosiara, A.
    Sumara, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    koparka
    system wizyjny
    sterowanie koparką
    systemy sterowania maszyn
    excavator
    vision system
    machine control system
    Opis:
    W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
    Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
    System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
    Autorzy:
    Korta, J.
    Kohut, J.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision system
    OpenCV
    robot
    assembly
    image processing
    system wizyjny
    zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
    przetwarzanie obrazów
    Opis:
    The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
    W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
    Algorithms of vision system of research position of pick and place application
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317174.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    system wizyjny
    robotics
    pick and place application
    vision system
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów OpenCV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu.
    This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 900-907, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot
    Integracja danych pomiarowych w systemie lokalizacji robota kroczącego
    Autorzy:
    Jaworski, B.
    Bilicki, D.
    Belter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276611.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lokalizacja robota mobilnego
    fuzja danych
    system wizyjny
    visual localization system
    data fusion
    mobile robot
    Opis:
    The article presents visual localization system for walking robots. The method uses two independent visual procedures to determine position and orientation of the robot’s body: Parallel Tracking and Mapping (PTAM) and the procedure which returns position of the camera in relation to the known marker. The heuristicbased data fusion method is proposed. The method takes into account properties of both modules to estimate real position of the robot. The properties of the method are presented using ground truth data from experiment on the robotic arm.
    Artykuł przedstawia wizyjny system lokalizacji robota kroczącego. Przedstawiono wykorzystanie algorytmu PTAM oraz metody określającej położenie kamery względem znacznika do określenia położenia robota. Przedstawiono metodę fuzji danych z obu systemów pomiarowych. Proponowana metoda jest alternatywa dla droższych systemów 'motion capture' wykorzystywanych do weryfikacji eksperymentalnej wewnątrz laboratorium.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 272-277
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fusing the electromagnetic articulograph, high-speed video cameras and a 16-channel microphone array for speech analysis
    Autorzy:
    Mik, Ł.
    Lorenc, A.
    Król, D.
    Wielgat, R.
    Święciński, R.
    Jędryka, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200263.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electromagnetic articulography
    microphone array
    vision system
    speech analysis
    artykulograf elektromagnetyczny
    system wizyjny
    analiza mowy
    Opis:
    Electromagnetic articulography (EMA) is one of the instrumental phonetic research methods used for recording and assessing articulatory movements. Usually, articulographic data are analysed together with standard audio recordings. This paper, however, demonstrates how coupling the articulograph with devices providing other types of information may be used in more advanced speech research. A novel measurement system is presented that consists of the AG 500 electromagnetic articulograph, a 16-channel microphone array with a dedicated audio recorder and a video module consisting of 3 high-speed cameras. It is argued that synchronization of all these devices allows for comparative analyses of results obtained with the three components. To complement the description of the system, the article presents innovative data analysis techniques developed by the authors as well as preliminary results of the system’s accuracy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 257-266
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
    Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
    Autorzy:
    Masłowski, Dawid
    Czubenko, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system wizyjny
    robot produkcyjny
    system bezpieczeństwa
    stereowizja
    HSI
    vision system
    production robot
    inspection system
    machine learning
    Opis:
    W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
    This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
    Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
    Autorzy:
    Wronkowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    energy network
    damage
    diagnostics
    vision system
    UAV
    camera
    sieć energetyczna
    uszkodzenie
    diagnostyka
    system wizyjny
    kamera
    Opis:
    In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
    W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
    Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot mobilny
    nawigacja
    system wizyjny
    ekstrakcja cech
    mobile robot
    navigation
    computer vision
    feature extraction
    Opis:
    In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
    W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm wizyjny rozpoznający zabrudzenie komory farbowej
    Vison algorithm for detection of ink chamber stains
    Autorzy:
    Wyciślok, Piotr
    Wyciślok, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38172618.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
    Tematy:
    system wizyjny
    rozpoznawanie barw
    komora farbowa
    identyfikacja zabrudzeń
    vision system
    color recognition
    ink chamber
    chambestains identification
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm systemu wizyjnego oraz przedstawiono przykłady jego działania, przetwarzający obraz komory farbowej w sposób umożliwiający automatyczne rozpoznanie czy jest i w jakim stopniu zabrudzona farbą drukarską. Istotą algorytmu jest jego prostota, umożliwiająca jego aplikacje na wybranych sterownikach PLC. Przykładowe oprogramowanie oparto o system Vision firmy National Instruments. Algorytm stanowi część urządzenia myjącego komory farbowe.
    The article presents the algorithm of the vision system and presents examples of its operation, which processes the image of the ink chamber in a way that enables automatic recognition of whether it is dirty with printing ink and to what extent. The essence of the algorithm is its simplicity, which enables its applications on selected PLC devices. The sample software was based on the National Instruments Vision system. The algorithm is part of the ink chamber washing device
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2022, 14; 77-88
    2082-7016
    2450-5552
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemu wizyjnego do pomiaru ugięcia konstrukcji budowlanych
    The use of a vision system for measuring the construction deflection
    Autorzy:
    Kozielski, L.
    Łuczak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115287.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
    Tematy:
    system wizyjny
    automatyka budynku
    inteligentny budynek
    monitoring konstrukcji
    light sensor
    intelligent building automation system
    structures monitoring
    Opis:
    W pracy zaprojektowano oraz wykonano stanowisko pomiarowe do badania linii ugięcia belek i konstrukcji budowlanych z wykorzystaniem algorytmu suwmiarki wizyjnej. Zaprojektowanie stanowiska wiązało się z potrzebą powiązania analizy uzyskanego obrazu z kamery cyfrowej z zagadnieniem ugięcia belki. Wszystkie materiały i urządzenia wykorzystane do budowy stanowiska zostały dobrane w taki sposób, aby zoptymalizować stanowisko pod kątem wytrzymałości, lekkości i stabilności, a także zapewnić dokładny i jak najbardziej zautomatyzowany odczyt. Do budowy modelowej konstrukcji zostały wykorzystane profile stalowe, a układ pomiarowy został wykonany na bazie tensometrycznego czujnika nacisku i układu z mikrokontrolerem. Odczyt ugięcia belki jest realizowany poprzez program LabVIEW za pomocą modułu wizyjnego. Na zaprojektowanym stanowisku można, w praktyczny sposób, zmierzyć ugięcie belki obciążonej siłą skupioną. Pomiary dokonywane na stanowisku testowym są obarczone błędem wynikającym z użycia kamery internetowej o niskiej rozdzielczości, natomiast może być ono w przyszłości modernizowane do precyzyjnych badań z zakresu zagadnień z mechaniki budowli.
    In the study, a test stand for testing beams deflection lines and building structures using a calliper visual calliper algorithm was designed and made. Designing the stand was associated with the need to link the analysis of the image obtained from a digital camera to the issue of beam deflection. All materials and equipment used to build the stand were selected so as to optimize the stand for the strength, lightness and stability, and to ensure the most accurate and automated reading. To build the model structure, steel profiles were used, and the measurement system was made on the basis of a strain gauge pressure sensor and the setting with a microcontroller. Beam deflection reading is realised through the Labview program using a video module. On the designed stand it is possible, in a practical way, to measure the deflection of a beam loaded with concentrated forc. Measurements performed on the test stand are subject to errors resulting from the use of a webcam with low resolution, but it can be modernised in the future to precise tests on issues of structural mechanics.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2015, 7; 151-156
    2082-7016
    2450-5552
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wzrokowego ustalania środka kreski na niepewność wyników wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym w GUM
    The impact of visual assessment of the line centre on the uncertainty of measurements of line scales on the interferometric comparator in GUM
    Autorzy:
    Sosinowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156605.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wzorce kreskowe
    pomiary interferencyjne
    system wizyjny
    środek kreski
    line scales
    laser interferometer
    vision system
    line center
    Opis:
    W referacie przedstawiono stosowany w Laboratorium Długości Zakładu Długości i Kąta GUM sposób wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym. Przedstawiono budowę zmodernizowanego stanowiska pomiarowego z przesuwnym stolikiem łożyskowanym na poduszkach powietrznych. W artykule zaprezentowano zalety i wady stosowanego sposobu określenia środka kreski oraz wynikające z tego ograniczenia pełnej automatyzacji stanowiska pomiarowego. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odchylenia długości zmierzonej od długości nominalnej podczas symetrycznego ustawiania kreski metodą wzrokową i ich udział w budżecie niepewności wzorcowania wzorców kreskowych.
    In the paper a method for calibration of line scales on the interferometric comparator, used in the Length Laboratory of the Length and Angle Division of Central Office of Measures, is described. The construction of the modernized set up with air bearing stage is presented. This measuring station allows the calibrations of glass or metal line scales with nominal lengths up to 500 mm with the expanded uncertainty equal to [wzór], where L is the nominal length of the line scale, expressed in mm. The paper focuses on the way of line center detection using a CCD camera with an optical microscope system. The camera captures a magnified image of the line scale and then forward it to a computer via the USB port, so that the image is displayed on the screen. The position of the line center is determined by visual assessment of the line settings between two parallel lines. In the next part the advantages and disadvantages of the method used to determine the center line and the consequent restriction of full automation of the measuring station are presented. Some results of deviation of the measured length from the nominal length of the line scale symmetrical setting using the visual method are shown and contribution of the line center detection in the uncertainty budget of line scale calibration is presented. An overview of numerical algorithms used for determining the line center, thereby facilitating the process of measuring and improving its accuracy and repeatability is presented. Development of a new method using digital image analysis of line scale would eliminate the subjective role of the observer and thus reduce the measurement uncertainty associated with line center detection and repeatability of measurement results at least three times. In addition, such a solution makes it possible to automate the process of calibration of the line scales.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 537-540
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of ceramic tiles defects with the use of image analysis techniques
    Ocena defektów płytek ceramicznych z zastosowaniem metod analizy obrazów
    Autorzy:
    Bzymek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328119.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    detekcja wad
    analiza obrazu
    system wizyjny
    płytka ceramiczna
    ceramic tile
    quality evaluation
    image analysis
    vision system
    Opis:
    In many cases ceramic tile manufacturing processes have been almost completely automated. Two stages of these process are exceptions. They are quality control and sorting at the end of the production line. These operations have been realized by the staff so identification of defects depends only on the human. Because of specific abilities of human sences, visual quality control of tiles is often not precise and reliable. Automatic visual inspection and estimation of tiles is a crucial problem in a ceramic industry. Inspection with the use of a vision stystem eliminates problems connected with the tiredness of human sences. Such systems are able to operate many hours without any breaks and are much faster and preciser. In the paper a concept of a method of the quality evaluation of the ceramic tiles, basing on digital image analysis, and the first results of the research have been presented. Three groups of defects have been distinguished, they are corner defects, edge defects and surface cracks that could be detected during the manufacturing process.
    Proces wytwarzania płytek ceramicznych w wielu przypadkach jest całkowicie zautomatyzowany, za wyjątkiem dwóch etapów - kontroli jakości podczas produkcji oraz sortowania płytek na końcu linii produkcyjnej. Czynności te są wciąż wykonywane przez ludzi, a kontrola jakości produktu jest zależna od zmysłów ludzkich. Z tego powodu kontrola wizualna, jest subiektywna, nie jest precyzyjna ani powtarzalna. Automatyczna kontrola jakości przeprowadzana przy użyciu systemów wizyjnych jest bardzo ważnym aspektem przemysłu ceramicznego. Automatyczna inspekcja z użyciem technik wizyjnych oraz metod przetwarzania i analizy obrazów eliminuje problemy wynikające z szybkiego męczenia się oka ludzkiego. Inspekcja taka zapewnia precyzyjną i szybką kontrolę, która dzięki temu, że system może działać bez przerw znacznie przyspiesza proces produkcji. W niniejszym referacie została przedstawiona koncepcja metody detekcji wad płytek ceramicznych bazującej na analizie obrazów cyfrowych. Wyróżniono trzy podstawowe grupy wad: wady krawędzi, naroży oraz pęknięcia płytek ceramicznych, które mogą być wykrywane już na etapie produkcyjnym.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 2(50); 33-36
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
    Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
    Autorzy:
    Zielecki, W.
    Kubit, A.
    Święch, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiar odkształcenia
    skanowanie konstrukcji
    połączenie klejowe
    system wizyjny
    strain measurement
    construction scanning
    adhesive joint
    vision system
    Opis:
    W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
    This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the Operational Parameters Of Ropes
    Autorzy:
    Sioma, A.
    Tytko, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387188.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    system wizyjny 3D
    diagnostyka
    uszkodzenie
    3D vision system
    rope defects
    rope diagnostics
    rope model resolution
    Opis:
    This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional rope image. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 1; 63-67
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie komputerowego systemu wizyjnego do badania wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek
    Using a computer video system to examine the impact of magnetic and electromagnetic fields on quality of strawberries
    Autorzy:
    Zaguła, G.
    Gorzelany, J.
    Puchalski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290012.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    system wizyjny
    pole magnetyczne
    pole elektromagnetyczne
    jakość owoców
    truskawka
    video system
    magnetic field
    electromagnetic field
    fruit quality
    strawberry
    Opis:
    Praca przedstawia badanie wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek odmian: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, Salut. Owoce poddano działaniu trzech rodzajów pól magnetycznych tj. polu stałemu o indukcji magnetycznej z przedziału 5-100mT, zmiennemu małemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej z przedziału 50-150μT oraz częstotliwościach z przedziału 10-100 Hz, jak również zmiennemu dużemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej 5-100mT i stałej częstotliwości 50 Hz. Celem przeprowadzonych badań było dokonanie analizy wpływu zastosowanych pól magnetycznych na jakość owoców za pomocą metod tradycyjnych jak refraktometria, teksturometria oraz badania zawartości wody w owocach. Dokonano też analiz zależności wybarwienia, za pomocą systemu do wizyjnej analizy obrazu, w zależności od jędrności badanych owoców.
    The paper presents examination of the impact of magnetic and electromagnetic fields on quality of the following strawberry varieties: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, and Salut. Fruits were exposed to three types of magnetic fields, that is constant field with magnetic induction ranging from 5 to 100mT, low variable magnetic field with magnetic induction ranging from 50 to 150μT and frequencies from 10 to 100 Hz, and high variable magnetic field with magnetic induction from 5 to 100mT and constant frequency of 50 Hz. The purpose of completed research was to analyse the impact of employed magnetic fields on fruit quality using conventional methods, including refractometry, texturometry and examination of water content in fruits. Moreover, the research involved dyeing dependence analyses, carried out using a video image analysis system, depending on examined fruit firmness.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 2, 2; 293-300
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
    Autorzy:
    Bulej, Vladimír
    Stanček, Ján
    Kuric, Ivan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    vision guided robot
    delta robot
    vision system
    FANUC M-1iA
    robot kierowany wzrokiem
    robot delta
    system wizyjny
    Opis:
    The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
    Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
    Autorzy:
    Chojecki, R.
    Siemiątkowska, B.
    Michalski, J.
    Walęcki, M.
    Wiśniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nieniszczące badania materiału
    system wizyjny
    zdalne sterowanie
    TOFD
    mobile robotics
    nondestructive testing
    vision system
    remote control
    Opis:
    W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
    This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 228-233
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w spoinie
    Vision system applied to measurement deformation of glue layer in adhesive joint
    Autorzy:
    Kubit, A.
    Mączka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277334.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    połączenia klejowe
    mikroskop optyczny
    pomiar mikrometryczny
    MATLAB
    system wizyjny
    adhesive joint
    optical microscope
    micro-value measurement
    vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodę pomiaru odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w złączu klejowym poddanym oddzieraniu. Zasadniczym celem opisanego doświadczenia było uzyskanie charakterystyki rozpatrywanego złącza. Ze względu na charakter obciążenia (wywołujący stan oddzierania w warstwie kleju) rozpatrywana wartość odkształcenia jest na tyle mała, że słuszny jest tu pomiar z rozdzielczością 1μm. W związku z powyższym za odpowiednią do tego celu metodę pomiarową uznano technikę wizyjną. Do pomiaru wykorzystano mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową, która rejestrowała przemieszczenie danego fragmentu próbki (odpowiadające szukanemu odkształceniu warstwy kleju) pod wpływem wzrastającej siły obciążającej od zera do wartości niszczącej. Zarejestrowane nagranie, zawierające przebieg procesu, składa się z ciemnego fragmentu próbki oraz jasnego tła. Obraz ten został poddany binaryzacji z użyciem Image Acquisition Toolbox MATLAB. W rezultacie zrealizowano pomiar przemieszczenia w czasie. Równolegle w trakcie doświadczenia przeprowadzony został pomiar siły wywołującej stan oddzierania. Dzięki sprzężeniu wymienionych wielkości mierzonych uzyskano charakterystykę siły w funkcji przemieszczenia osiągając zamierzony cel badania. Jednak przed podjęciem właściwego pomiaru zmierzono wartość przemieszczenia dla jednej wartości siły statycznej, by określić słuszność przyjętej metody pomiarowej. Otrzymany wynik porównano z analogiczną wielkością modelu numerycznemu przygotowanego przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES). W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe, algorytm pomiaru oraz uzyskane charakterystyki złącza dla trzech wariantów próbki.
    This paper describes results of investigations which main aim was to prepare methodology of measurement deformation of glue layer in adhesive joint. Principal purpose of these investigations was to achieve characteristic of glue joint which is subjected to peel. Because of thistype of loading, causing peel stress in adhesive layer, deformation is small and it is necessary to obtain measurement with 1 micrometer precision. Due to that requirement vision system was used to measure deformation. Optical microscope equipped in digital camera was used to register displacement of particular field of specimen (what is equivalent to searching strain of glue) which is loaded by increasing force from zero to value that causes failure of sample. Registered movie which include dark fragment of specimen and bright background was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In parallel to image processing, value of loading force was measured. In consequence, force displacement curve for specimen was designated. Primary goal of investigations was to measure displacement for static force to estimate advisable of methodology. Results achieved using vision system measurement was compared with numerical model prepared by Finite Element Method (FEM). Article presents measurement procedure and describes algorithm of investigation. Force displacement curve for three variants of specimen is shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 91-97
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection of weak echoes from the radar video signal
    Wykrywanie słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego
    Autorzy:
    Wąż, M.
    Grządziel, A.
    Nowak, D.
    Stupak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314700.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    radarowy system wizyjny
    detekcja echa radarowego
    nawigacja radarowa
    radar video signal
    radar echo detection
    radar navigation
    Opis:
    The original radar video signal contains a lot of information that may be useful to the navigator. This article describes the possibility of detecting weak echoes from original radar video. Two methods for detecting weak radar echoes are presented.
    Pierwotny radarowy sygnał wizyjny zawiera wiele informacji, które mogą być użyteczne dla nawigatora. Artykuł opisuje możliwość detekcji słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego. Opisano dwie metody detekcji słabych ech radarowych.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 477-480, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
    Autorzy:
    Wietrak, Bartłomiej
    Chaciński, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819136.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    object recognition system
    vision system
    system implementation
    modular production system
    gears
    rozpoznawanie obiektu
    system wizyjny
    wdrażanie systemu
    modułowy system produkcyjny
    koła zębate
    Opis:
    The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2021, 5, 1; 39--44
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
    System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
    Autorzy:
    Tadeusiewicz, R.
    Zachara, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258149.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    system wizyjny
    robot mobilny
    analiza obrazu
    wektorowa reprezentacja obrazu
    visual system
    mobile robot
    image analysis
    vector-based image representation
    Opis:
    The benefits of utilising a video-based system for the purpose of navigation of mobile robots are well known and do not require a specific elaboration. However, these unquestioned benefits are usually offset by the extensive computational requirements imposed by the video systems on the processing units (the robot's on-board computer). These requirements spring from the fact that the images utilised for navigation are quite large (memory-wise) and that is because they are usually raster-based. However, these restrictions are not something we have to accept. Assuming that the environment the robot operates in is not excessively complicated, a system based entirely on a vector-based representation of the environment can be proposed. In this paper, a novel system with the above mentioned (and highly desirable) features is presented.
    System wizyjny wykorzystywany w nawigacji robota ruchomego cechuje się z reguły bardzo dużymi wymaganiami odnośnie do koniecznej mocy obliczeniowej jednostki centralnej (komputera pokładowego robota mobilnego). Wymagania te wynikają z faktu, że obrazy, na podstawie których realizowane jest sterowanie robotem, mają bardzo dużą objętość, bowiem ich reprezentacja w systemie sterowania robota jest z reguły reprezentacją rastrową. Tak jednak być nie musi. Przy założeniu, że środowisko, w którym działa mobilny robot, nie jest szczególnie skomplikowane, można zaproponować system wizyjny, który od początku działa w oparciu o wektorową reprezentację obrazu otoczenia. W pracy przedstawiono autorski system tego typu, omówiono jego działanie i podano sugestie co do możliwości budowy na podobnej zasadzie innych mało kosztownych wizyjnych systemów nawigacyjnych dla mobilnych robotów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 205-218
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype of the vision system for deflection measurements
    Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    korelacja obrazów
    nakładanie obrazów
    system wizyjny
    pomiar ugięcia
    digital image correlation
    image registration
    vision systems
    deflection measurement
    Opis:
    The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
    W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of hybrid vision methods for the diagnostics of technical processes
    Wykorzystanie hybrydowych metod wizyjnych do diagnostyki procesów technologicznych
    Autorzy:
    Czajka, P.
    Garbacz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258352.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    hybrid vision system
    passive thermography
    image fusion
    diagnostics
    technical process
    hybrydowy system wizyjny
    termografia pasywna
    fuzja obrazów
    diagnostyka
    proces technologiczny
    Opis:
    The paper presents a hybrid method for simultaneous inspection of objects in the visible spectrum and infrared vision. In order to adapt the system to the industrial machines, both tracks of vision cameras were placed in a hybrid video head. Using the developed system, diagnostic tests of selected processes were performed. Measurements were made on the industrial line for washing bottles and at a glassworks. In the first case, the aim of the research was the diagnostics of process for automated cleaning of bottles. At the glassworks, the diagnostic measurements were performed for the bottom of the furnace. The benefits of using a hybrid method of vision are presented, including primarily the increase of research efficiency, the facilitation of the interpretation of the results, and the acceleration of sequence measurements for large areas.
    W artykule przedstawiono hybrydową metodę wizyjną umożliwiającą jednoczesną inspekcję badanych obiektów w paśmie widzialnym i podczerwieni. W celu przystosowania systemu do warunków przemysłowych kamery obu torów wizyjnych zostały umieszczone w hybrydowej głowicy wizyjnej. Za pomocą opracowanego systemu wykonano badania diagnostyczne wybranych procesów technologicznych. Pomiary wykonano na linii do przemysłowego mycia butelek oraz w hucie szkła. W pierwszym przypadku celem badań była diagnostyka procesu automatycznego czyszczenia butelek. W hucie wykonano natomiast pomiary diagnostyczne dna pieca szklarskiego. Zaprezentowano korzyści wynikające z zastosowania hybrydowej metody wizyjnej, w tym przede wszystkim zwiększenie efektywności badań, ułatwienie interpretacji wyników oraz przyspieszenie sekwencji pomiarów dla dużych powierzchni.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2013, 3; 73-85
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wiórów
    The automatic chip type recognition based on a machine vision system
    Autorzy:
    Żaczek, J.
    Kossakowska, J.
    Bombiński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269589.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    system wizyjny
    diagnostyka
    nadzorowanie
    toczenie
    analiza obrazu
    rozpoznawanie typu wióra
    vision system
    diagnostics
    monitoring
    turning
    image analysis
    chip type recognition
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono badania w zakresie możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wióra. W ramach badań wykonano szereg zabiegów toczenia stali 40HM z różnymi parametrami skrawania (głębokość skrawania, posuw, prędkość skrawania). W wyniku obróbki uzyskano szereg różnych kształtów wiórów, które w oparciu o kryteria technologiczne sklasyfikowano na akceptowalne i nieakceptowalne. W trakcie obróbki na tokarce zamontowany był układ wizyjny służący do akwizycji obrazu strefy skrawania. Następnie obrazy te poddawano analizie za pomocą specjalnego algorytmu. Algorytm ten porównuje obraz bieżący (z danego zabiegu) z obrazem referencyjnym (z biegu jałowego). Badania przeprowadzone z wykorzystaniem obrazów zarejestrowanych w czasie 60 operacji testowych wykazały skuteczność proponowanego rozwiązania na poziomie 83%. Błędy działania algorytmu wynikały z monitorowania tylko jednego z dwóch różnych obszarów pojawiania się wiórów.
    Effective cutting process monitoring system could provide wide variety of benefits connected with broadly defined optimization of manufactured goods quality and with cost minimization as well. One of the information sources of current cutting process parameters is the chip form. The correlations between chip form and cutting parameters are well documented by much research. So far there was no automatic diagnosis system based on an information from a chip image. In present paper a machine vision solution for chip form diagnosis was presented. The vision hardware for image acquisition was mounted directly on the CNC lathe. The developed algorithm analyses images of machine region where chips appeared. The solution performance verification based on images from the experiment with 60 trials of cutting process showed effectiveness at 83% level. The majority of the solution improper diagnosis was caused by monitoring only one from two different regions where chips could appear.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 102-114
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface
    Metoda oceny stanu lin wyciągowych poprzez pomiar parametrów geometrycznych na trójwymiarowym obrazie ich powierzchni
    Autorzy:
    Olszyna, G.
    Sioma, A.
    Tytko, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219583.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system wizyjny 3D
    diagnostyka lin
    uszkodzenia lin
    modelowanie lin
    3D vision system
    rope diagnostics
    rope damage
    rope modelling
    Opis:
    This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional projection of rope surface. The purposes of this method include assessment of the condition of all kinds of ropes working in the mining industry. The proposed method is novel, eliminates the shortcomings of previously used mandatory visual methods, removes their constraints, and is an important complement to magnetic methods. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
    Praca poświęcona jest omówieniu metody pomiaru parametrów geometrycznych lin i oceny ich zużycia metodą wizyjną na bazie pomiarów wykonywanych na trójwymiarowym rozwinięciu powierzchni liny. Metoda dedykowana jest między innymi do oceny stanu wszystkich rodzajów lin pracujących w górnictwie. Proponowana metoda jest nowatorska, eliminuje wady dotychczas stosowanych obligatoryjnych metod wizualnych, usuwa ich ograniczenia oraz stanowi istotne uzupełnienie metod magnetycznych. W pracy omówiono metodę budowy obrazu trójwymiarowego opartą na odwzorowywaniu rzeczywistych wymiarów liny oraz algorytmy umożliwiające wyznaczenie parametrów opisujących jej podstawowe wymiary geometryczne oraz stan powierzchni. W artykule omówiono zagadnienia związane z rozdzielczością systemu wizyjnego, rozdzielczością analizy wiązki laserowej oraz rozdzielczością związaną z realizacją pomiaru profilu wysokości na powierzchni liny. Na podstawie tak zbudowanego obrazu prezentowane są pomiary umożliwiające ocenę parametrów wymiarowych oraz wad powierzchni dla przykładowych konstrukcji lin. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz trójwymiarowego obrazu wskazany jest zakres zadań kontrolnych możliwych do realizacji przy wykorzystaniu systemów wizyjnych 3D.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 3; 643-654
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The pipes mobile inspection robots
    Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Małka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    robot mobilny
    inspekcja rurociągów
    kinematyka
    dynamika
    system wizyjny
    mobile robot
    pipe and duct inspection
    kinematic model
    dynamic model
    vision system
    Opis:
    In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
    W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
    Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
    Autorzy:
    Krasoń, Patrycja
    Dygudaj, Kinga
    Kowalik, Tomasz
    Gutze, Jakub
    Koperska, Nadia
    Garstka, Tomasz
    Kwapisz, Marcin
    Lipiński, Tomasz
    Nowacki, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-14
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    druk 3D
    robot inspekcyjny
    ramię robota
    kamera
    system wizyjny
    3D printing
    camera
    inspection robot
    robot arm
    vision system
    Opis:
    W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
    The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
    Źródło:
    Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
    9788371939457
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
    The impact of automatic calibration on positioning vision system on workpiece localization accuracy
    Autorzy:
    Dziak, D. M.
    Jachimczyk, B. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378283.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    wizyjny system pozycjonowania
    PVS
    kalibracja PVS
    pozycjonowanie maszyny waterjet
    Opis:
    W artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu opracowano dwustopniową procedurę kalibracyjną wykorzystującą zestaw znaczników kalibracyjnych w kolorze kontrastującym do tła. Analiza uzyskanych wyników, pokazuje że proponowana metoda pomimo wymagających warunków środowiskowych pozwala na niezawodne pozycjonowanie maszyny WJ z wysoką dokładnością.
    This paper presents the structure and principle of operation of the Automatic Waterjet Positioning Vision System (PVS), which was implemented on the waterjet (WJ) machine. Moreover, it presents the impact of calibration method on PVS performance. Two webcams mounted on industrial WJ, form a basis of the system, and constitute its characteristics features. By a combination with the identification algorithm, the PVS was designed for high accuracy positioning of WJ machine. For this purpose, the two-step calibration procedure that uses a set of specific calibration markers in color contrasting to the background, has been developed. The analysis of results shows that, proposed method despite demanding environmental conditions, enables reliable high accuracy positioning of WJ machine.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 109-116
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on the characteristics of traffic ow with the use of video registration
    Autorzy:
    Celiński, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393633.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    image processing
    vision processing
    road network
    video registration
    traffic detection
    przetwarzanie obrazów
    system wizyjny
    sieć dróg
    wideorejestracja
    wykrywanie ruchu
    Opis:
    The article outlines the video registration method as well as research based on obtained video footage of the characteristics of traffic flow. The method is flexible and makes it possible to research various traffic characteristics. The article presents the method’s assumptions and the manner in which traffic flow characteristics were measured. The method of registering traffic flow parameters on video was implemented in 2012 in selected sections of Katowice’s road network. An important feature is the possibility of traffic flow parameterization with the use of popular camcorders. The thus-obtained footage is processed using so-called open library vision graphics procedures in order to establish traffic flow characteristics in near real-time.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 1; 3-8
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym
    Time and spatial analysis for a distributed vision system
    Autorzy:
    Piszczek, M.
    Syska, K.
    Ryniec, R.
    Wawer, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156348.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny monitoring
    wykrywanie i śledzenie obiektów
    lokalizacja obiektu
    rozproszony system wizyjny
    intelligent monitoring
    detecting and tracking objects
    object location
    distributed vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."
    Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 59-62
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Śledzenie obiektów z wykorzystaniem obrazowania spektralnego
    Object tracking with spectral imagery
    Autorzy:
    Tutak, K.
    Pieszko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131975.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
    Tematy:
    obrazowanie spektralne
    przetwarzanie obrazów
    śledzenie obiektów
    przepływ optyczny
    spektralny system wizyjny
    hyperspectral imaging
    image processing
    object tracking
    optical flow
    spectral vision system
    Opis:
    Niniejsza praca poświęcona jest analizie skuteczności śledzenia obiektów przy pomocy obrazowania spektralnego wykonywanego za pomocą 16-kanałowej kamery spektralnej rejestrującej dane w trybie wideo w zakresie 400-1000 nm. Wykorzystano algorytm Lucas-Kanade, wyznaczający przepływ optyczny w charakterystycznych punktach obrazu, określonych metodą Shi-Tomasi. Śledzenie inicjowane jest ręcznie poprzez wskazanie prostokątnego okna zawierającego obiekt. Do przetwarzania wybierany jest monochromatyczny obraz odpowiadający długości fali, dla której liczba punktów leżących w tym oknie jest największa. Zastosowano reprezentację obrazu w formie piramidy, dzięki czemu zmniejszono zależności od zmian skali obserwowanego obiektu. Otrzymane w każdym kroku śledzenia nowe pozycje punktów charakterystycznych były analizowane w celu odrzucenia obserwacji odstających. Wykonano szereg eksperymentów polegających na próbie śledzenia makiety samochodu wojskowego w trudnych warunkach oświetlenia i przy niejednorodnym tle o kolorystyce zbliżonej do barw maskujących pojazdu. Otrzymane rezultaty potwierdziły zasadność stosowania obrazowania spektralnego do śledzenia obiektów.
    This paper is devoted to the analysis of the effectiveness of object tracking with spectral imagery performed with a 16-channel spectral video camera operating in the 400-1000 nm range. We used the Lucas-Kanade algorithm which computes the optical flow at characteristic points of the image which were determined by the Shi-Tomasi method. The tracking is initialized manually by pointing to a rectangular window containing the object. Monochrome image corresponding to the wavelength for which the number of points lying in this window is the greatest is selected for processing. We used a representation of an image in the form of a pyramid, so that dependence on scale changes of the observed object was reduced. New positions of characteristic points received in each step of tracking were analyzed in order to reject outliers. We performed a series of experiments that tries to track military vehicle model under difficult lighting conditions and heterogeneous background of a color similar to the vehicle masking colors. Obtained results confirmed the advisability of applying spectral imagery for object tracking.
    Źródło:
    Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2015, 5; 36-41
    2082-9892
    Pojawia się w:
    Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wstępnego przetwarzania obrazu w wizyjnym systemie monitoringu stanu technicznego obudowy szybowej
    Methods of preliminary image processing in the visual system for monitoring technical condition of the shaft lining
    Autorzy:
    Heyduk, A.
    Kleta, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187552.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    wizyjny system monitoringu
    obudowa szybów
    image processing
    shaft lining
    monitoring
    Opis:
    W artykule opisano wybrane metody przetwarzania obrazu wykorzystywane w opracowywanym systemie wizyjnego monitoringu stanu technicznego obudowy szybowej. Przedstawiono ilościowe zależności między rozmiarami obiektu rzeczywistego a wielkością obrazu na przetworniku kamery cyfrowej. Opisano sposób homomorficznej korekcji niejednorodności oświetlenia oraz metody filtracji spękań i zarysowań stosowane do obrazów obudowy szybowej. Wyniki mogą zostać wykorzystane do tworzenia tzw. rzeczywistości rozszerzonej w istotny sposób ułatwiającej człowiekowi analizę sytuacji i podejmowanie decyzji.
    The article features selected methods of image processing used in the developed visual system for monitoring technical condition of the shaft lining. The authors presented quantitative dependencies between the size of a real object and the size of its image on a digital camera converter. The following methods were discussed: the method of homomorphic correction of uneven lightning, and the method of filtering the cracking lines and scratches used, both used for the images of the shaft lining. The results can be used to create the so called extended reality which makes it easier to analyze a situation and make a decision.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 40-46
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
    Measurement vision system of geometrical quantity
    Autorzy:
    Stencel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wizyjny system pomiarowy
    kamera
    detekcja krawędzi
    wielkości geometryczne
    measurement system
    vision
    geometrical quantity
    Opis:
    Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
    The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
    Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform
    Autorzy:
    Chlastawa, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2014237.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    cyfrowe przetwarzanie obrazów
    dwuwymiarowa szybka transformacja Fouriera
    biblioteka OpenCV
    aplikacja okienkowa
    system wizyjny
    digital image processing
    two-dimensional fast Fourier transform
    OpenCV library
    window application
    vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
    The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2021, 12, 1; 16-25
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
    Autorzy:
    Figurowski, D.
    Brasel, M.
    Kubicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    pojazdy kołowe
    system wizyjny
    analiza obrazów 2D
    stanowisko laboratoryjne
    mobile robots
    wheeled vehicles
    machine vision
    2D image analysis
    laboratory station
    Opis:
    W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
    The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure’s damage detection supported by contact and contact-less global methods
    Wykrywanie uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem globalnych metod kontaktowych i bezkontaktowych
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K.
    Mendrok, K.
    Maj, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    digital image correlation
    image registration
    vision systems
    optical measurement systems
    deflection measurement
    modal filter
    damage detection
    laboratory testing
    truss structures
    cyfrowa korelacja obrazów
    rejestracja obrazów
    system wizyjny
    system pomiarowy optyczny
    pomiar odkształceń
    filtr modalny
    wykrywanie uszkodzeń
    testowanie laboratoryjne
    struktury kratowe
    Opis:
    The paper briefly describes two Structural Health Monitoring (SHM) systems applied for damage detection in civil engineering structures: the vision-based system for in-plane measurement of a structure's displacement fields, and vibration-based SHM system with modal filter as a core component. In vision-based system, the deflection curve is obtained as a result of analysis of two images of the construction: the reference one and the one acquired after application of the load. A modal filter is also an excellent indicator of damage detection, with such advantages as low computational effort, ease of automation and low sensitivity to environmental changes. To apply this method in a real SHM system, the measuring diagnostic unit has been designed and built. The system installed on the test stand consisted of a network of a sensors, needed by modal filtration system, placed in selected area of the structure. Additionally a linear transducer for measurement of deformation of the lower beam of the structure under investigation was used. The paper shows the results of their laboratory tests on truss structure. The experimental results obtained by both systems were compared.
    Artykuł opisuje dwa systemy monitorujące stan konstrukcji (SHM) wykorzystane do wykrywania uszkodzeń konstrukcji inżynierii lądowej: system wizyjny przeznaczony do dwuwymiarowych pomiarów pól przemieszczeń konstrukcji, oraz system oparty na filtracji modalnej. W systemie wizyjnym krzywa odkształcenia uzyskiwana jest w wyniku analizy dwóch zdjęć obiektu: obrazu odniesienia oraz zdjęcia obiektu obciążonego. Filtr modalny jest doskonałym wskaźnikiem detekcji uszkodzeń. Jego zaletą są niskie wymagania obliczeniowe, łatwość automatyzacji oraz mała wrażliwość na zmiany środowiskowe. Metoda ta została opisana i przetestowana numerycznie przez autorów. Aby zastosować ją w rzeczywistym systemie SHM zaprojektowano specjalny moduł diagnostyczno - pomiarowy. System zainstalowany na stanowisku składał się z grupy czujników wymaganych przez system filtracji modalnej umieszczonych w wybranym obszarze obiektu. Ponadto wykorzystano czujnik LVDT do pomiaru odkształcenia liniowego dolnej belki. Systemy zostały przetestowane na rzeczywistych konstrukcjach. Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych na laboratoryjnej konstrukcji ramowej. Wyniki eksperymentu uzyskane za pomocą obu systemów zostały ze sobą porównane.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 1; 47-56
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwarzanie cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych w autorskim programie Vision Plus V. 2006
    Processing of video and thermal images in the Vision Plus V. 2006 authors’ software
    Autorzy:
    Sawicki, P.
    Zwolenik, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130310.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    obraz wizyjny
    obraz termalny
    przetwarzanie
    system cyfrowy
    video image
    thermal image
    digital processing
    digital system
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości zaawansowanego przetwarzania, pomiaru oraz analizy cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych w środowisku nowej wersji autorskiego systemu "Vision Plus". Opracowana zewnętrzna biblioteka "Vision" umożliwia integracje obsługi, unifikacje narzędzi do przetwarzania oraz fuzje różnych danych cyfrowych na platformie pakietu "Vision Plus". Bibliotekę "Vision" charakteryzują m.in. następujące cechy: implementacja różnych rodzajów formatów danych, obsługa dowolnych rodzajów piksela, kontenery pozwalające na przechowywanie danych obrazowych, kalibracja metrologiczna obrazu, rozbudowa funkcji importu i eksportu danych, rozbudowana komunikacja z innymi programami, nakładanie obiektów graficznych wyznaczonych metodami fotogrametrycznymi, grupowanie obrazów, narzędzi oraz danych wejściowych, optymalizacja interfejsu u_ytkownika. Dodatkowy moduł "Thermal Analyst", wykorzystujący podejście obiektowe, jest funkcjonalnie zintegrowany z biblioteka "Vision". Przeznaczony jest do zaawansowanych operacji oraz analiz na cyfrowych obrazach termalnych i wizyjnych oraz ekstrakcji informacji. Program "Thermal Analyst" obsługuje maski oraz opracowane wtyczki (plugin): Subtractor, NUC (Non Uniformity Correction dla matryc detektorów termowizyjnych), Fourier Transform, Statistic (statystyka dla wybranych obrazów), Export to AVI (tworzenie sekwencji video), 2D Projective Transformation, Combine Images (działania arytmetyczne na obrazach). Biblioteke "Vision" i program "Thermal Analyst" wykonano głównie w języku Object Pascal przy wykorzystaniu pakietu Borland Developer Studio 2005. W pracy zostały omówione dwa przykłady typowych aplikacji bliskiego zasięgu (diagnostyka medyczna, badanie deformacji żelbetonowej belki stropowej). Opracowanie w środowisku multisensoralnego systemu "Vision Plus" obrazów cyfrowych pozyskanych sensorami wizyjnym i termalnym wykonano stosując specjalizowane procedury przetwarzania, pomiaru i łączenia danych (data fusion).
    The paper presents the possibilities of advanced processing, measuring and analyzing visual and thermal digital images in the newest version of the "Vision Plus" authors’ system environment. The "Vision" external library enables service integration, unification of digital processing tools and various digital data fusion on the "Vision Plus" package platform. The "Vision" library is characterised by the following features: various data formats implementation, service of various pixel types, converters enabling image data storage, metrological image calibration, extension of data import and export functions, expanded communication with other applications, overlapping of graphic objects determined by photogrammetric methods, images, tools and input data grouping and user interface optimisation. The new, additional "Thermal Analyst" module created in an object-approach is functionally integrated with the "Vision" library, and is used for advanced processing and analysis of thermal and visual digital images, as well as for information extraction. It additionally operates on masks and on created plugins: Subtractor, NUC (Non Uniformity Correction for thermovision detector matrixes), Fourier Transform, Statistic (statistics of chosen images), Export to AVI (converting into a video sequence), 2D Projective Transformation, Combine Images (arithmetical operations on images). The "Vision" library and "Thermal Analyst" software were created mainly in the Object Pascal programming language using Borland Developer Studio 2005 package. Moreover, the paper describes two typical examples of close range applications: medical diagnostics and measurement of a reinforced concrete tie-beam deformation. In the multisensoral "Vision Plus" system, dedicated processing, measuring and digital data fusion procedures are applied in the process of elaboration of digital and thermal images, which were obtained by video and thermal sensors.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 739-748
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy monitoringu wizyjnego w transporcie kolejowym jako czynnik zwiększający bezpieczeństwo pasażerów
    Role of video monitoring systems in railway transport in increasing passengers safety
    Autorzy:
    Rosiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/215459.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    budowa
    monitoring wizyjny
    transport kolejowy
    zagrożenie
    zintegrowany system
    construction
    integrated system
    rail transport
    threat
    video monitoring
    Opis:
    Przedstawiono problematykę analogowych i cyfrowych systemów monitoringu wizyjnego, łącznie z wykorzystaniem sieci ethernetowych. Opisano koncepcję zintegrowanego systemu monitoringu wizyjnego dla obiektów wykorzystywanych w transporcie kolejowym. Nadrzędnym celem proponowanego rozwiązania jest zwiększenie bezpieczeństwa zarówno pasażerów, jak i przewożonych towarów.
    The document presents the issue of analogue and digital video monitory together with the use of Ethernet networks. The article describes the conception of an integrated video monitoring system for rail transport objects. The most important purpose of the proposed solution is to increase the safety of passengers and freight.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2012, 156; 79-94
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykonywanie obowiązków ustawowych pomimo braku wydanych przepisów wykonawczych w zakresie prowadzenia wizyjnego systemu miejsca magazynowania odpadów. Glosa do wyroku Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego w Białymstoku z dnia 9 czerwca 2020 r. (II SA/Bk 16/20, CBOSA)
    Performance of Statutory Obligations Despite the Lack of Issued Executive Regulations Regarding the Operation of Visual System for the Place of Waste Storage: Gloss to the Judgement of the Voivodeship Administrative Court in Bialystok of 9 June 2019 (II SA/Bk 16/20, CBOSA)
    Autorzy:
    Czech, Ewa Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1913272.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    visual control system for the place of waste storage
    waste
    post-inspection order
    statutory obligations
    waste management
    the Act on Waste
    wizyjny system kontroli miejsca magazynowania odpadów
    odpady
    zarządzenie pokontrolne
    obowiązki ustawowe
    gospodarowanie odpadami
    ustawa o odpadach
    Opis:
    Wojewódzki Sąd Administracyjny (WSA) w Białymstoku w wyroku z dnia 9 czerwca 2020 r., oddalając skargę Spółki z o.o. w H. na zarządzenia pokontrolne Podlaskiego Wojewódzkiego Inspektora Ochrony Środowiska w Białymstoku z dnia 6 listopada 2019 r., uznał konieczność realizacji obowiązku wynikającego z art. 25 ust. 6a ustawy o odpadach, tj. prowadzenia wizyjnego systemu kontroli miejsca magazynowania odpadów, obowiązującego w opinii WSA od lutego 2019 r. pomimo braku wydania aktów wykonawczych przez właściwego ministra. Określenie wymagań dla prowadzenia wizyjnego systemu kontroli miejsca magazynowania lub składowania odpadów, minimalnych wymagań dla urządzeń technicznych wizyjnego systemu kontroli oraz wymogów przechowywania i udostępniania zapisanego obrazu, kierując się koniecznością umożliwienia sprawowania nadzoru nad działalnością w zakresie gospodarowania odpadami, nastąpiło mocą przepisów rozporządzenia z dnia 29 sierpnia 2019 r., które weszło w życie w grudniu 2019 r. W opinii WSA przepisy wynikające z ustawy o odpadach nie muszą być jednak spełnione łącznie z przepisami wydanymi na podstawie rozporządzenia, gdyż normy aktu wykonawczego są jedynie dopełnieniem warunków ogólnych wynikających z przepisów ustawowych.
    The Voivodeship Administrative Court in Bialystok, in its judgement of 9 June 2020, dismissing the complaint of the limited liability company in H., on the post-inspection orders of the Podlaskie Voivodeship Inspector for Environmental Protection in Bialystok of 6 November 2019, considered the necessity to fulfill the obligation under Article 25 para. 6a of the Act on Waste, i.e. the operation of a visual control system for the place of waste storage, in force, in the opinion of the Court, from February 2019, despite the lack of executive acts issued by the competent minister. Determining the requirements for the visual control system of the place of storage or storage of waste, the minimum requirements for the technical devices of the vision control system and the requirements for the storage and sharing of the recorded image, guided by the need to enable supervision over the activities in the field of waste management, was established pursuant to the provisions of the Regulation of 29 August 2019 which entered into force in December 2019. In the opinion of the Court, the provisions of the Act on Waste do not have to be met together with the provisions issued on the basis of the Regulation, as the standards of the implementing acts only supplement the general conditions resulting from the statutory provisions.
    Źródło:
    Studia Iuridica Lublinensia; 2021, 30, 1; 403-414
    1731-6375
    Pojawia się w:
    Studia Iuridica Lublinensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie obrazów cyfrowych w systemie video-termalnym VISION PLUS
    Autorzy:
    Sawicki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130680.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    system video-termalny
    VISION PLUS
    obraz termalny
    obraz wizyjny
    fotogrametria
    video-thermal system
    thermal image
    vision image
    photogrametry
    Opis:
    Multisensoralny, hybrydowy system video-termalny VISION PLUS wraz z programem fotogrametrycznym POPOS umożliwia rejestrację oraz przetwarzanie cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Na ich podstawie możliwe jest pozyskanie i opracowanie informacji metrologicznych o obiektach rejestrowanych w bliskim zasięgu. Jego podstawowym przeznaczeniem jest przede wszystkim rejestracja procesów dynamicznych, szybkozmiennych. W pracy przedstawiono przyjęte rozwiązania i funkcje użytkowe systemu. Na przykładzie opracowania metrologicznego omówiono warunki rejestracji cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Opisano i analizowano zakres, sposób i wyniki opracowania fotogrametrycznego i termograficznego. Określony też został typowy schemat pomiarów i badań metrologicznych w bliskim zasięgu z zastosowaniem omawianego cyfrowego systemu videotermalnego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1999, 9; 155-165
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
    Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
    Autorzy:
    Jaromi, Grzegorz
    Kordos, Damian
    Rogalski, Tomasz
    Rzucidło, Paweł
    Szczerba, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    system antykolizyjny
    układ wizyjny
    ACAS
    samoloty lekkie
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    anti-collision system
    vision system
    light aircraft
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    Opis:
    W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
    The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor wizyjny
    system wieloagentowy
    mobile robots
    vision sensors
    positioning
    uncertainty
    action planning
    multi-agent systems
    Opis:
    This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
    An analysis of factors influencing the accuracy of a machined surface monitoring system (MSMS)
    Autorzy:
    Zawada-Tomkiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153544.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    powierzchnia obrobiona
    monitorowanie powierzchni
    chropowatość powierzchni
    układ wizyjny
    machined surface
    surface visual inspection
    vision system
    surface roughness
    Opis:
    Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
    The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 514-517
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty projektowania systemów monitoringu wizyjnego
    Autorzy:
    Jodełka, A.
    Rosiński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111135.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    monitoring wizyjny
    rozwój systemu
    media transmisyjne
    kable światłowodowe
    video monitoring
    system development
    transmission media
    fiber optic cables
    Opis:
    The paper presents the issues related to Closed Circuit Television; shows the successive stages of the evolution of systems development, and presents the concepts of monitoring system for freight forwarding company. For this purpose are used, variety of transmission media, including optical fiber cables. The result is an resistance to electromagnetic interference and high data throughput.
    W referacie zaprezentowano zagadnienia związane z Systemami Monitoringu Wizyjnego. Przedstawiono kolejne etapy ewolucji rozwoju systemów, a także zaprezentowano koncepcje systemu monitoringu wizyjnego dla firmy spedycyjnej. W tym celu zastosowano różne media transmisyjne, w tym także kable światłowodowe. Dzięki temu uzyskano odporność na zakłócenia elektromagnetyczne, a także dużą przepustowość danych.
    Źródło:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 3-4; 21-29
    2450-1859
    2450-8721
    Pojawia się w:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-58 z 58

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies