Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 58
Tytuł:
Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration
Wstępne badania trójokularowej głowicy wizyjnej do prac podwodnych
Autorzy:
Biegański, W.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276449.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fuzja obrazowa
podwodny system wizyjny
wielodomowy system wizyjny
AUV
image fusion
underwater vision system
multimodal vision system
Opis:
This paper describes the basic idea of operation and assumptions of the Trinocular Vision System (TVS) designed to support the underwater exploration with the use of the autonomous vehicle. The paper characterizes the optical proper-ties of the inland water environment, and the process of the image formation in that environment. The paper presents the aim of the image fusion and also the design process of a multimodal vision system, i.e. the selection of its components confirmed by prior research in the context of underwater operation.
Artykuł przedstawia podstawowe założenia odnośnie działania trójokularowej głowicy wizyjnej (TVS) zaprojektowanej i wykonanej do rejestracji obrazów w wodach śródlądowych przy wykorzystaniu autonomicznego pojazdu podwodnego. Opisane zostało środowisko operacyjne takiej głowicy, jakim są wody śródlądowe oraz proces powstawania informacji wizyjnej, w tym właśnie środowisku. Następnie wyjaśnione zostało pojęcie i cel fuzji obrazowej oraz proces projektowania głowicy, tj. dobór elementów optycznych i mechanicznych poparty wcześniejszymi badaniami w zadanych pasmach promieniowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 304-308
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:
Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiarowy system wizyjny liniowych wymiarów geometrycznych na badanym pojeździe szynowym
Measuring visional system of linear geometric dimensions on the tested rail vehicle
Autorzy:
Bocian, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34612108.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
system wizyjny
liniowe wymiary geometryczne
wymiary geometryczne obiektu
Opis:
W pracy przedstawiono stanowisko pomiarowe systemu wizyjnego do pomiarów liniowych wymiarów geometrycznych na badanym obiekcie. Omówiono sposób pomiarów wymiarów geometrycznych obiektu ustawionego pod różnymi kątami względem kamer. Pomiary wymiarów geometrycznych systemem wizyjnym realizowano w laboratorium, ale mogą być wykonywane również w hali badań lub na zewnątrz budynku dla pojazdów w spoczynku bądź poruszających się z małą prędkością.
The measuring testbed of visional system for measurements of the linear geometric dimensions on the tested object is presented in this work. The way of measurements of geometric dimensions of the object placed under the different angles towards the cameras is discussed. The measurements of geometric dimensions with the visional system were realized in the laboratory, but they can also be made in the test room or outside of the building for the stand-still vehicles or running with the small speed.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 4; 40-47
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
Vehicle Number and Speed Recorder Using IP Camera
Autorzy:
Żakowicz, Kamil
Filipiak, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655812.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ruch drogowy
system wizyjny
ESP32-CAM
OpenCV
Opis:
W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 115-128
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:
Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
An active vision system for a walking robot
Autorzy:
Łabęcki, P.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system wizyjny
geometria sceny robota
vision system
robot scene geometry
Opis:
Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system
Opis:
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
Machine vision system for 3D positioning of pyramid
Autorzy:
Hirsch, P.
Rafiński, L.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wizyjny
pozycjonowanie 3d
machine vision
3d positioning
Opis:
W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 58

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies