System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw,
w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko
omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej
współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu
do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System
with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania
bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano
również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in
particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the
human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems
in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the
Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system
dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of
such a system has also been shown.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00