Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "silnik prądu stałego" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-73 z 73
Tytuł:
Energooptymalne sterowanie układu napędowego tramwaju z silnikami prądu stałego przy zakłóceniach ruchu pojazdu
Energy-optimum control of tram driving system with direct current motors at disturbances of vehicle traffic
Autorzy:
Rawicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2077252.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tramwaj
silnik prądu stałego
energooszczędność
Opis:
The paper deals with problems of elaboration of an algorithm of the tram vehicle traffic with the object of achieving the minimum energy consumption. Except some specific, idealized situations, the frequent, dynamical changes of the tram traffic conditions occur. In particular, it's typical for the ride in the city centre. The various, unforeseeable disturbances of the traffic can appear. In this paper, within the framework of the original methodics three types of tram ride with traffic perturbations have been described: disturbances at the beginning of the ride, unplanned speed limitations during the vehicle run, unexpected disturbances inside the segment between the neighbouring stops. It was shown that the best determination of duration of the starting, the running with the constant speed, the coasting and braking made possible achieving the minimum of the electric-energy consumption. In the paper, calculations of the vehicle run according to the criterion of the minimum energy use have been connected with the procedure of liquidation of the delay.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 111-116
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ sposobu zasilania na własności dynamiczne silników prądu stałego, zasilanych z impulsowych przetworników energii
Impact of supply method on dynamic properties of DC motors fed by impulse energy converters
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373852.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
wózek inwalidzki
hamowanie
Opis:
Modern electric servodrives are equipped with standard or brushless dc motors and PWM transistor converters. The designers must utilise motors electric braking if high demands on motors’ dynamics are to be met. It often happens that during coasting, real speed does not keep up with quickly decreasing set speed. In case of electric braking, the controllers change motor current direction. Motor goes into braking mode, and controllers operate in such a way, that real system speed keeps up with decreasing set speed. Additionally it is required that transmission from driving to braking modes and reversing should be achieved smoothly, without jerks or overshooting. Dc machines can brake in two different ways: utilising counter-current mode and dynamic braking mode. In both modes, when braking current is flowing, the valves are switched off and braking current transfers system’s energy back to the supply source. From the design point of view, these drive systems may be divided into two basic categories. The first class consists of drives where PWM period may be apportioned into two time intervals: one, when the system operates in driving mode, the other, when it operates in braking mode. Depending on pulse-duty factor, the system operates as drive or brake. Change of energy flow direction does not necessitate switching the circuit structure. The second class of drives comprises systems operating as drives or brakes and change of operation mode is achieved by switching circuit structure. Four different designs of dc drives are presented in the paper, combining both braking modes and both drive classes. Merits and faults of these systems are shown.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 209-215
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niskonapięciowy, wolnoobrotowy napęd z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
Low voltage, small speed drive with brushless DC motor
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374754.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik prądu stałego
układ napędowy
Opis:
In this paper low voltage small speed drive with DC brushless motor used as a gear of the boat has been presented. This drive consists of the motor and the electronic circuit controlling the operation of the motor. The construction of Low voltage DC brushless motor is based on typical steel sheets used in asynchronous motors. The paper presents the construction and testing results of constructed prototype. Controlling electronic circuit allows changing of turning direction, continuous variation of speed in whole operating range and limiting the current fed from the supply source. Additional functionality of the electronic circuit is fast braking of motor. This drive possesses high efficiency and can be utilized in boats sailing in calm zones.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 74; 25-28
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of armature current of DC motor with application of fft and euclidean distance
Rozpoznawanie prądu twornika silnika prądu stałego z zastosowaniem FFT i metryki Euklidesa
Autorzy:
Głowacz, A.
Głowacz, W.
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373469.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
twornik
FFT
metryka Euklidesa
Opis:
A new approach to identification of armature current of dc motor is presented. This approach is based on FFT and Euclidean distance. The aim of this paper is analysis of a system which enables current recognition. System contains preliminary data processing, feature extraction and classification algorithm. Investigations of the current recognition were carried out for faultless dc motor and dc motor with shorted rotor coils. It can notice, that current of faultless dc motor is different from current of faulty dc motor. It can determine the state of dc motor work. The results of investigations confirm the high efficiency of current recognition. For recognition aim the mechanism of early detection of damages in dc motor was created.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 179-182
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezprzekładniowy napęd drzwi windy
Gearless driver for lift door
Autorzy:
Goryca, Z.
Kolano, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372450.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
bezszczotkowy silnik prądu stałego
silnik BLDC
winda
Opis:
The paper presents calculation and construction of gearless driver for lift door. Driver consists of DC brushless motor and electronic controlling circuit. Basic constructing assumptions were low turning velocity, high nominal and starting torque and low cogging torque. Motor control was realized by microcontroller MB91F267 fitted with u-DSP core. Working conditions required the application of algorithms of speed feedback with assumed trajectory of door movement. Cost reduction forced the authors to give up the module of continuous measurement of speed and utilize existing rotor’s position sensors. The paper presents also images of the motor, controlling electronic circuit and the whole system mounted in lift door. Presented solution was successfully tested in real object.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 29-33
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm optymalizacji struktury bezszczotkowego silnika prądu stałego z wykorzystaniem polowego modelu zjawisk
Algorithm for the structure optimization of the permanent magnet brushless DC motor employing the finite element method
Autorzy:
Knypiński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376019.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego
algorytm genetyczny
algorytm optymalizacji
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu optymalizacji wybranych parametrów obwodu magnetycznego bezszczotkowego silnika prądu stałego z zewnętrznym wirnikiem. Na podstawie algorytmu opracowano oprogramowanie w środowisku programistycznym Delphi. Oprogramowanie składa się z dwóch modułów: modułu do polowej symulacji zjawisk występujących w silnikach BLDC oraz programu optymalizacyjnego. Model matematyczny silnika zawiera równania pola elektromagnetycznego z uwzględnieniem nieliniowości materiałów ferromagnetycznych. Równania modelu maszyny sformułowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Optymalizację parametrów silnika przeprowadzono przy użyciu algorytmu genetycznego. Rozpatrzono zadanie optymalizacji w którym, dla przyjętej stałej średnicy zewnętrznej stojana, zewnętrznego wirnika oraz długości pakietu maszyny optymalizowano obszar magnesów trwałych. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki obliczeń symulacyjnych i optymalizacyjnych.
In the paper an idea of an algorithm and computer code for the structure optimization of the outer rotor permanent magnet brushless DC motor is presented. The software consists of two modules: a numerical model of the BLDC motor and an optimization solver. The mathematical model of the device includes the electromagnetic field equations with the nonlinearity of the magnetic core has been taken into account. The numerical implementation is based on the finite element method. For the optimization the genetic algorithm has been applied. The computer code has been elaborated using the Delphi environment. Selected results of the calculation and optimization are presented and discussed.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 175-184
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienia strat mocy trakcyjnych silników prądu stałego przy obliczeniach energooszczędnych jazd pojazdów tramwajowych
Problems of power losses of traction direct current motors at calculations of energy saving traffic of tram vehicles
Autorzy:
Rawicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076325.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tramwaj
silnik trakcyjny
silnik prądu stałego
straty mocy
energooszczędność
Opis:
The suitable control of the tram vehicle at various disturbances of the city traffic can ensure the electric energy savings equal to even 30 %. The author of this work continues with elaboration of computer software making possible realization of the tram vehicle run according to the criterion of the minimum energy use. In literature, the problem of the energy saving ride was solved for the tram vehicle only at the assumption that the running of the tram is realized without the traffic disturbances, for the separated, straight and horizontal tracks. Computer software for these idealized run conditions couldn't applied in real routs and literature methods weren't introduced to the energy saving control of tram vehicles. Within the original methodics of the author, the following new phenomena are taken into consideration: an influence of traffic disturbances, changes of motion resistances, interaction of different vehicles. In the typical, dynamical ride of a tram, great changes of values of motor losses occur within resistance, iron and mechanical losses. This effect has been here analysed and taken into account for algorithm of an energy saving traffic of a tram.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 89-94
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor
Autorzy:
Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376355.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
regulator neuronowo-rozmyty
silnik prądu stałego
warstwa Petriego
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 85-92
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne rozwiązanie wzbudzenia silnika prądu stałego maszyny wyciągowej górniczego wyciągu szybowego
The modern soluton for the excitation DC mining hoist motor
Autorzy:
Garski, W.
Kardyś, T.
Michalczuk, P.
Buczek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1371666.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
prąd wzbudzenia
maszyna wyciągowa
wyciąg szybowy
Opis:
The paper presents simulations of control systems for reversible DC motor field current drive hoist. Using two anti-parallel connected thyristor bridges or transistor bridge was analyzed for this purpose. Furthermore, the above presented application of the transistor bridge circuit excited DC motor installed in mining hoist "Kazimierz I" KWK "Kazimierz-Juliusz" Sp. z o.o. The described system is manufactured and built by Energotest in 2010. Acceptance test was conducted by OPA-LABOR - which is expert in the mining plants and authorized to pursue researches and opinions on hoist area.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 1, 89; 83-87
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zasilaniem silnika bezszczotkowego w napędzie łodzi motorowej
DC brushless motor supply control for motor boat drive
Autorzy:
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373845.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik prądu stałego
sterowanie napędem łodzi
łódź motorowa
Opis:
This paper describes electronic commutator, which determines current rotor position using signals produced by additional windings placed in the motor stator. On account of drive specific properties, the motor shaft may perform two steps contrary to the required direction during motor start-up. The system consists of transistor bridge which supplies voltage to different motor windings in accordance with commutation scheme. The bridge is microprocessor-controlled. Control signals input to the microprocessor are rotor position and supply current. The control has been divided into two stages: start-up and normal operation. The start-up is performed on the basis of start-up commutation sequence recorded in microprocessor memory (if rotor is stopped, then there is no information as to its position). When the motor shaft starts, this commutation sequence may cause shaft movement in direction opposite to the required direction and only afterwards the proper rotation (i.e. in the desired direction) is initiated. During normal operation, emfs induced in motor additional windings are used as control signals. On the basis of these additional windings signals, six operational phases have been defined, each corresponding to single rotor position. Bridge transistor conditions have been defined for each phase. Microprocessor is responsible for controlling bridge transistors as well as motor input current. If current limit is exceeded, then transistor conducting time is decreased.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 217-219
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjne stanowisko badania silnika prądu stałego z komputerowym systemem pomiarowym
Laboratory stand for testing DC motors with a computerized measuring system
Autorzy:
Jahołkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076346.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
badanie laboratoryjne
badanie komputerowe
pomiary
stanowisko laboratoryjne
Opis:
Wide availability of high-class computer equipment, software, measurement cards, converters as well as of devices cooperating with data acquisition systems makes possible to build technologically advanced, modern measuring systems. Such systems are applied to the testing of electrical machines more and more frequently. Due to the application of a graphical integrated program environment it is possible to intuitionally create applications to acquire, analyze and present measurement data at the user graphical interface. The article presents a laboratory stand for testing of dc motors that is equipped with a modern measuring system. It includes the following elements: a PC, measurement card of the PCL-818L type, converters of current, voltage, rotational speed, and force as well as a software elaborated on the basis of the DasyLab program and adapted to determine selected characteristics of a dc motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 207-211
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic recognition of armature current of Dc Motor with application of FFT and GSDM
Automatyczne rozpoznawanie prądu twornika silnika prądu stałego z zastosowaniem FFT i GSDM
Autorzy:
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354130.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
diagnostyka
rozpoznawanie
twornik prądu
silnik prądu stałego
diagnostics
recognition
classifier
DC motor
Opis:
Paper presents the concept of investigations of signals of armature current of DC motor. Algorithms of signal processing and analysis have been used. System is based on the FFT algorithm and GSDM (Genetic Sparse Distributed Memory). Software of armature current recognition of DC motor was implemented. Studies were carried out for imminent failure conditions of DC motor. The results confirm that the system is useful in diagnostics of electrical motors. System can be used in inspection of metallurgical equipments.
W referacie przedstawiono koncepcję badania sygnałów prądu twornika silnika prądu stałego. Algorytmy przetwarzania i analizy sygnału zostały użyte. System rozpoznawania prądu oparty jest na algorytmie FFT i GSDM (Genetyczna rozrzedzona pamięć rozproszona). Zaimplementowano oprogramowanie do rozpoznawania prądu twornika silnika prądu stałego. Przeprowadzono badania dla stanów przedawaryjnych silnika prądu stałego. Wyniki badań potwierdzają, że system jest przydatny w diagnostyce silników elektrycznych. System może być wykorzystany do kontroli sprzętu hutniczego.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2011, 56, 1; 25-30
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of planning the experiments for analysis of the dynamic and mass parameters of the brushless permanent magnets DC electric motor
Metody planowania eksperymentu do analizy dynamicznych i masowych parametrów bezszczotkowych silników elektrycznych prądu stałego o magnesach trwałych
Autorzy:
Nesterin, V.
Volokitina, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159925.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
planowanie eksperymentu
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik prądu stałego
magnes trwały
planning the experiment
brushless PM DC motor
analysis of characteristics
Opis:
In the paper there are questions of use method of experiments planning for the analysis and optimization of dynamic and mass parameters of the brushless DC electric motor DB80-2200-12 intended for the electric drive of flaps and slats EPPZ-334 of new passenger aircraft TU-334.
Artykuł dotyczy metod planowania eksperymentu do analizy i optymalizacji dynamicznych i masowych parametrów bezszczotkowych elektrycznych silników prądu stałego DB80-2200-12 przeznaczonych do elektrycznego napędu klap i slotów (skrzel) EPPZ-334 nowych samolotów pasażerskich TU-334.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 141-148
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetoelectric DC motors with powder magnetic circuits
Magnetoelektryczne silniki prądu stałego z proszkowymi obwodami magnetycznymi
Autorzy:
Slusarek, B.
Dlugiewicz, L.
Gawrys, P.
Przybylski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159289.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik magnetoelektryczny
silnik prądu stałego
materiały magnetyczne
magnetoelectric DC motor
magnetic materials
Opis:
Producers of electric machines permanently struggle to offer machines with better performance and operational parameters with simultaneous reduction of manufacturing costs. In case of transducers with magnetic circuits, application of powder magnetic materials offers wide opportunities for cost-effectiveness production and good operational parameters. The studies reported herein deal with a commutator-type DC motor where a conventional magnetic circuit was replaced with a one that was made by compaction of magnetic powders with an appropriate binder. The paper shows the measurements of DC motors with prepared powder magnetic circuits and traditional magnetic circuits.
Rozwój nowych generacji materiałów magnetycznych pozwala na rozwój nowych urządzeń z obwodami magnetycznymi. Opracowanie technologii wytwarzania proszkowych materiałów magnetycznych umożliwia zmianę konstrukcji i technologii wytwarzania urządzeń z obwodami magnetycznymi. Ostatnie lata przyniosły rozwój proszkowych materiałów magnetycznie miękkich i magnetycznie twardych. W obecnie produkowanych maszynach elektrycznych, magnetycznie miękka część obwodu magnetycznego wykonywana jest z blach elektrotechnicznych, zaś jako źródło wzbudzenia stosowane są najczęściej magnesy ferrytowe. Blachy elektrotechniczne charakteryzują się bardzo dobrymi właściwościami magnetycznymi, ale ich wadą jest wysoka cena. W przypadku magnesów ferrytowych ich zaletą jest niska cena, ale wadą słabe właściwości magnetyczne. Proszkowe materiały magnetyczne mogą umożliwić poprawę parametrów eksploatacyjnych urządzeń z obwodami magnetycznymi a jednocześnie pozwolić na obniżenie kosztów ich produkcji. Celem prowadzonych badań jest sprawdzenie możliwości stosowania proszkowych obwodów magnetycznych w produkowanych silnikach elektrycznych prądu stałego z magnesami trwałymi. Przeprowadzono próby zastąpienia tradycyjnego obwodu magnetycznego proszkowym obwodem magnetycznym w silniku prądu stałego typu PRMO 30-5D produkowanym przez fabrykę Mikroma S. A. Badania symulacyjne pokazały, że możliwe jest zastąpienie produkowanego obwodu magnetycznego tego silnika proszkowym obwodem magnetycznym. Obwód magnetyczny wirnika został wykonany z proszku żelaza spajanego tworzywem - dielektromagnetyku, zaś magnesy wzbudzenia z proszku z szybko chłodzonej taśmy Nd-Fe-B spajanej tworzywem - dielektromagnesu (tab. 1). Wykonano modele silników z proszkowymi obwodami magnetycznymi (tab. 2). Przeprowadzono badania wykonanych modeli silników. Na rysunku 1. przedstawiono charakterystyki ruchowe silników. W tabelach 3-5 pokazano wybrane parametry badanych silników, natomiast charakterystyki sterowania na rysunku 2. Przeprowadzone badania pokazały, że stosowanie proszkowych obwodów magnetycznych w maszynach prądu stałego jest możliwe i celowe. Stosowanie tego typu obwodów magnetycznych pozwala na sterowanie parametrami eksploatacyjnymi silników.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 19-29
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EMC of universal DC motor
Autorzy:
Kaňuch, J.
Višnyi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372829.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik prądu stałego
EMC
DC motor
electric motor
EMC measurements
Opis:
This document deals with electromagnetic compatibility (EMC) of universal motor operating at AC and DC power supply. Universal motors are used in a variety of applications and can be operated either at AC or DC supply current. The advantages of universal motors are especially high starting torque, very compact design and high running speeds. The drawback consists in the fact that the commutator and arcing brushes create electromagnetic interference (EMI), ozone and noise. This paper presents the results of oscilloscopic measurement of disturbing magnetic field in proximity of a universal motor at various speeds at AC and DC operation mode. The time derivation of the magnetic flux density is converted by an inductive coil to a voltage to be observed by oscilloscope.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 209-215
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ debouncingu na właściwości szybkobieżnych bezszczotkowych silników prądu stałego
The impact of debouncing on the properties of high-speed brushless DC motors
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186066.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
debouncing
silnik prądu stałego
silniki bezszczotkowe
DC motors
brushless DC motor
Opis:
W ostatnich latach coraz częściej w napędach górniczych wymagających dokładnej regulacji prędkości obrotowej stosuje się bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC), wzbudzane za pomocą magnesów trwałych umieszczonych w wirniku. W tych silnikach rolę komutatora przejmuje falownik sterowany przez elektroniczne czujniki położenia wału. Zastosowanie maszyn BLDC powoduje powstanie nowych problemów. Jednym z nich jest niepewna praca czujników położenia wału, w których elementami przełączającymi są najczęściej hallotrony. W chwilach komutacji prądu, a także pod wpływem silnych zewnętrznych zakłóceń elektromagnetycznych czujniki mogą wysłać fałszywe impulsy sterujące, wskutek czego pojawiają się błędne przełączenia tranzystorów falownika. Aby napęd mógł pracować poprawnie, należy ograniczyć wpływ niepewności czujników hallotronowych na pracę maszyny. W tym celu stosuje się tzw. procedury debouncingu, pozwalające na przełączenie obwodu dopiero wtedy, kiedy upewnimy się, że wirnik istotnie obrócił się o założony kąt. Wprowadzają one pewne, niewielkie opóźnienie chwili komutacji tranzystorów. W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem procedur debouncingu w szybkobieżnych maszynach BLDC dużej mocy.
Brushless DC motors (BLDC) are used more and more frequently used in mining drives which require accurate regulation of rotational speed. These motors are induced by means of permanent magnets placed in the rotor. The role of the commutator is taken over by an inverter which is controlled by electronic shaft position sensors. The use of BLDC generates some problems. One is the uncertain work of shaft position sensors in which the commuting elements are hall generators. During current commutation, and under the influence of strong external magnetic disturbances, the sensors may send false control impulses. As a result of that, there are false commutations of the inverter transistors. In order to have proper operations of the drive, it is necessary to reduce the impact of hall-generators uncertainty on the work of the machine. For this purpose the so called debouncing procedures are used. They allow to commute the circuit no sooner than it is certain that the rotor rotates by the defined angle. These procedures introduce some small delays of the transistors commutation moment. The article features the issues related to the use of debouncing procedures in high-speed high-power brushless motors (BLDC).
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 3, 3; 14-20
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie strategii sterowania prądem silnika PM BLDC. Badania symulacyjne
Comparison of current control strategy of PM BLDC motor. simulation research
Autorzy:
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813885.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego BLDC
porównanie regulatorów prądu
Opis:
This paper presents a comparison of the current control strategy for the control system of permanent magnet brushless DC motor (PM BLDC). For this purpose, based on the peripheral equations, a simulation model was developed in Matlab-Simulink. The model was formulated for the existing common simplification and on the basis of idealized trapezoidal waveform of the electromotive force. The simulations included the ability to control any electronic commutator transistor individually, allowing to test different methods of current regulation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 344--356
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of a separately excited DC motor supplied by a three-phase bridge rectifier using a complex Fourier series
Autorzy:
Zaskalicky, P.
Ťahla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372722.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik prądu stałego
szereg Fouriera
electric motors
DC motor
Fourier series
Opis:
The presented paper deals with mathematical algorithms of an analytical calculus of an electromagnetic torque ripple of the separately excited DC motor. Assume the motor is supplied by a full controlled threephase thyristors rectifier. To describe non harmonic rectifier output voltage, the complex Fourier series was used. Suppose the motor works with constant rotor speed at steady-state. Two motor operating conditions are discussed. Continuous and discontinuous armature current operations are distinguished. The waveforms of the motor current and electromagnetic torque are calculated.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 4, 92; 33-37
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami prądu stałego bezszczotkowymi sterowanymi sinusoidalnie
Microprocesor control system of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Bodora, A.
Biskup, T.
Domoracki, A.
Kołodziej, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374762.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
silnik bezszczotkowy
układ napędowy
układ sterowania
system sterowania
system mikroprocesorowy
Opis:
An implementation of sinusoidal current control of a 60 kW Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is presented. The drive system consists of brushless AC motor driven by PWM converter. This system is designed for mining locomotive drive. The basic principles of PMSM motor field-oriented control and Digital Signal Controller implementation are presented. As the main control system, TMS 320F2812 microcontroller is used. Some features and advantages of applied microprocessor also presented. Examples of laboratory tests have been included in the paper in order to illustrate the operation of the designed drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 74; 19-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie drgań własnych wirnika w bezszczotkowym silniku prądu stałego z magnesami trwałymi
Rotor natural frequency determination of the brushless direct current motor with permanent magnets
Autorzy:
Podhajecki, J.
Szymaniec, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372950.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
magnes trwały
wirnik
drgania
Opis:
The Brushless Direct Current Motors with Permanent Magnets are become more and more popular in many uses because of high efficiency, the high ratio between electromagnetic torque to mass of the magnetic circuit and higher reliability. Their uses in high speed applications often for which the particularly important determination of natural frequencies of rotor due to possibility of damage machine. The problem of determination of natural frequencies in article is presented for rotor for BLDC machine. Finite Element Program ANSYS was used to calculate natural frequencies of BLDC machine. In aim of qualification of influence selected parts of rotor (magnets, bearings, end shields) on natural frequencies of rotor numerical calculations were done for different models. Numerical results was compared with experimental results from Hammer test with good agreement.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 85; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
położenie
silnik prądu stałego
regulator
niecałkowity rząd
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silniki elektryczne stosowane w napędach samochodów
Electric motors used the car drives
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310053.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik prądu stałego
silnik trójfazowy
sterowanie prędkością silnika
DC motor
three-phase motor
speed control
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie silników elektrycznych w napędach pojazdów samochodowych. Przedstawiono możliwe metody regulacji prędkości silnika elektrycznego w samochodzie elektrycznym. Zaprezentowano wady i zalety charakteryzujące opisywane w artykule maszyny elektryczne.
The article discusses the use of electric motors drive vehicles. The possible ways to adjust the speed of the electric motor in an electric car. Presents the advantages and disadvantages described in an article characterizing electrical machines.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 99-102
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja współpracy baterii słonecznej i silnika prądu stałego
Optimization of solar battery and DC motor cooperation
Autorzy:
Frydrychowicz-Jastrzębska, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376488.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
bateria słoneczna
Punkt Mocy Maksymalnej
silnik prądu stałego
gęstość mocy promieniowania słonecznego
sprawność konwersji
Opis:
Rozważono przypadek współpracy baterii słonecznej i silnika prądu stałego obcowzbudnego napędzającego wentylator [6]. Aplikacja jest również popularna w niektórych lokalizacjach przy zasilaniu pomp [2, 12]. Wzajemne dopasowanie Punktu Mocy Maksymalnej (PMM) baterii i punktu pracy odbiornika, pozwala na zwiększenie sprawności układu. W wyniku przeprowadzonych rozważań i symulacji komputerowej wyznaczono charakterystyki modułu, krzywą opisującą zmieniającą się lokalizację PMM na charakterystyce, z uwzględnieniem wpływu poziomów nasłonecznienia i temperatury na jego współrzędne, dla zmieniającego się współczynnika wzbudzenia i uśrednionego współczynnika optymalnego, dobranego dla określonego przedziału czasu oraz – sprawność dobową konwersji energii Słońca w elektryczną i dalej – w mechaniczną.
A case of solar battery and DC motor cooperation has been considered. The application is also popular for powering the pumps. Mutual adaptation of the Maximum Power Point (MPP) of the battery and the operating point of the receiver allows to increase the efficiency of the system. The complex analysis and computer simulations allowed to determine the PV module characteristics, and the curve describing the changing location of PMM on the characteristic, taking into account the influence of sunlit levels and temperature on its coordinates, for the changing excitation coefficient and the average optimal coefficient chosen for a given time interval, and - daily efficiency Conversion of solar energy into electric and further - into mechanical energy.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 98; 125-135
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania bezszczotkowego silnika prądu stałego
Brushless direct current motor tests
Autorzy:
Ciurys, M.
Dudzikowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373411.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna
silnik BLDC
silnik bezszczotkowy prądu stałego
model matematyczny
Opis:
Developed mathematical model, algorithm and computational program of brushless DC motor were presented. Computed results of electrical and mechanical quantities transients as well as operating characteristics were shown. Laboratory testing stand and developed software in LabVIEW environment were presented. Measured results of electrical and mechanical quantities transients as well as operating characteristics were shown. Comparative analysis of the computed results and measured results was made.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 83; 183-188
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i badania wysokoobrotowego silnika BLDC z rdzeniem amorficznym
Design and investigations of high speed brushless DC motor with amorphous core
Autorzy:
Krykowski, K.
Miksiewicz, R.
Gałuszkiewicz, Z.
Hetmańczyk, J.
Makieła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373313.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik BLDC
silnik elektryczny
silnik wysokoobrotowy
stojan
Opis:
The paper presents analysis of simulation results of a high speed brushless motor for different kinds of the motor magnetic circuit. There are considered four constructions of the stator core: with open slots, half-open slots, closed slots and a slotless core. The design criteria are: the waveforms of phase voltages, amplitude and frequency of cogging torques, the winding inductance values and the frequency of magnetizing the core. A prototype of the motor with amorphous core and half-open slots was designed and realised. The investigation results of the motor are given in a form of the waveforms.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 209-213
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie prądu twornika silnika prądu stałego z zastosowaniem FFT i klasyfikatora rozmytego z trójkątną funkcją przynależności
Identification of armature current in a dc motor with the use of FFTand fuzzy classifier with triangle membership function
Autorzy:
Głowacz, A.
Głowacz, W.
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187572.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
diagnostyka
szybka transformacja Fouriera
silnik prądu stałego
DC motor
diagnostics
fast Fourier transform (FFT)
Opis:
Przedstawiono metodę rozpoznawania prądu silnika prądu stałego. Podejście to jest oparte na FFT i klasyfikatorze rozmytym z trójkątną funkcją przynależności. Badania rozpoznawania prądu przeprowadzono dla silnika prądu stałego podczas pracy bez uszkodzeń i ze zwarciem zezwojów w obwodzie wirnika. Wyniki badań potwierdzają dużą skuteczność rozpoznawania prądu w silniku prądu stałego.
The article features a method to identify the current of a dc motor. This approach is based on FFT and on the fuzzy classifier with triangle membership function. The tests of current identification were conducted for a dc motor during fault-free work and with short circuit of coils in the rotor circuit. The test results confirm high efficiency of current identification in the dc motor.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 5, 5; 5-9
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kształtu i kierunku magnesowania magnesów trwałych na wybrane właściwości wysokoobrotowego silnika PM BLDC
Influence of the permanent magnets shape and magnetization direction on selected properties of high speed PM BLDC motor
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367962.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego
magnes trwały
high-speed brushless DC motor
permanent magnet
Opis:
The paper describes selected aspects of permanent magnets mounting on the rotor of PM BLDC. The influence of the position as well as direction of the magnetization on the PM BLDC motor properties has been analyzed. The results of computer modelling achieved through finite elements method (FEM) have been utilized in performed analysis. Theoretical considerations have been supported with laboratory results acquired during tests of high-speed permanent magnet DC motors.
W artykule omówiono wybrane aspekty sposobu mocowania magnesów trwałych na wirniku silnika PM BLDC. Przeanalizowano wpływ rozmieszczenia i kierunku magnetyzacji na właściwości silnika PM BLDC. W analizie wykorzystano wyniki symulacji komputerowej wykonanej metodą elementów skończonych (FEM). Rozważania teoretyczne poparto wynikami laboratoryjnymi zarejestrowanymi w trakcie badań wysokoobrotowych bezszczotkowych silników prądu stałego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 79-84
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wysokoobrotowy silnik wzbudzany magnesami trwałymi
High-speed permanent magnet brushless DC motor
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Krykowski, K.
Gałuszkiewicz, Z.
Miksiewicz, R.
Makieła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373171.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik wysokoobrotowy
magnes trwały
maszyna elektryczna
Opis:
The prototype of high-speed permanent brushless DC motor is presented in the paper. The principle of operation, control method and construction of high-speed motor are described. Disadvantageous phenomena appearing in high-speed PM BLDC motor and their methods of limitation during design process are considered. Selected cases of computer analyses and results of laboratory tests are presented in final part of paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 129-134
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości silnika bezszczotkowego prądu stałego z magnesami trwałymi o różnych rozpiętościach uzwojeń stojana
Properties of permanent magnets brushless dc motors with different pitches of stator windings
Autorzy:
Miksiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373261.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik elektryczny
magnes trwały
uzwojenie stojana
Opis:
The paper presents analysis of simulation results of brushless dc motors of different stator winding pitches. There are given and compared the waveforms of cogging torques, phase voltages, the resultant torque and phase currents for different windings. The calculation results show that shortening of the stator winding does not improve the motor operation properties. The advantageous properties are obtained when using a fractional winding.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 215-220
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie właściwości wysokoobrotowego silnika PM BLDC ze stojanem bezżłobkowym i uśłobkowanym
Properties comparison of high-speed PM BLDC motor with slot and slotless stator
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Krykowski, K.
Miksiewicz, R.
Gałuszkiewicz, Z.
Makieła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372393.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik elektryczny
silnik wysokoobrotowy
maszyna elektryczna
stojan
Opis:
In the paper the authors compare properties of high-speed brushless DC motor with slots and slotless stator. The authors take in consideration open-slots, half-open slots, closed slots and slotless construction of stator. Depending on type of slots motor have different parameters like electromotive force EMF, ripple and cogging torque. As a result of analyse the authors show waveforms of electromotive force EMF end distribution of induction diagram. Maxwell software is used for simulation.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 117-122
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego
A Computer Model of a Parallel Multi-Drive Manipulator of Brushless DC Motors
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Gawleta, Ł
Krykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368491.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
platforma Stewarta
bezszczotkowy silnik prądu stałego
parallel manipulator
Stewart platform
brushless DC motor
Opis:
This paper presents a drive computer model for parallel manipulator of Stewart platform kinematics. The model consists of two parts. First, realized in SolidWorks software, allows performing the research of kinematics, dynamics and mechanical strength as well as three-dimensional visualization of the platform operation. The second part of the model is designed in Matlab / Simulink environment. In this part drive platform, consisting of 6 brushless DC motors with the control and regulation system, was simulated. Selected resultsof the simulation, describing the motion of the platform, were presented.
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego o kinematyce platformy Stewarta. Model składa się z dwóch części. Pierwsza, wykonana w programie SolidWorks, pozwala na przeprowadzenie badań kinematyki, dynamiki i wytrzymałości mechanicznej oraz na wizualizację trójwymiarową pracy platformy. Druga część modelu jest wykonana w programie Matlab/Simulink. W tej części zamodelowano napęd platformy, składający się z 6 bezszczotkowych silników prądu stałego wraz z układem sterowania i regulacji. Przedstawiono również wybrane wyniki symulacji opisujących ruch platformy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 159-164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rezonans mechaniczny w wysokoobrotowym silniku PM BLDC
Mechanical resonance in high-speed PM BLDC motor
Autorzy:
Gałuszkiewicz, Z.
Krykowski, K.
Skoć, A.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373141.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik wysokoobrotowy
maszyna elektryczna
drgania giętne
rezonans
Opis:
Mechanical resonance problem which occur in high-speed permanent magnet brushless DC motor is presented in the paper. The authors describe a vibration which appears in motor drive and show calculation procedure of transverse vibration as a significant part of proper vibration. Laboratory test with prototype high-speed brushless DC motor is presented in the last part of the paper. Waveforms of stator vibration and lines currents are shown as results of conducted experiment with prototype high-speed brushless DC motor. Laboratory test confirms theoretical analyses.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 123-127
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne układu napędowego z silnikiem szeregowym prądu stałego w oparciu o model uwzględniający charakterystykę magnesowania
Simulation research of a DC series motor drive base on a model, which takes into account a magnetization curve
Autorzy:
Patyk, A.
Ogiński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373458.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
silnik szeregowy prądu stałego
charakterystyka magnesowania
równanie przyrostowe
Opis:
Assumptions and final structure of series motor equations were presented. In the description, a magnetization curve, which significantly affects properties of the motor, was taken into account. Nonlinearly connected with magnetization curve is present in a induction voltage drop and in a rotation voltage, as well. Quantitive examinations were performed for a series motor PBSOa12x type. A share of current dependent induction voltage drop components was examined. It was assumed that additional, so-called “negative inductance”, which is a product of a current and partial, current derivative of inductance, can be omitted. This conclusion can be regarded as general. It refers to a typical motor taking into account construction and magnetic materials. So-called incremental equations of a motor were formulated, which describe it behaviour in a small deviation from an equilibrium point. Using a precise model, a simulation of a motor start fed from a DC controlled rectifier was performed. The simulated system was a closed one with a current limitation. The feeding voltage was an input signal.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 183-189
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The time-minimal speed control on the basis of noisy feedback signal
Minimalno-czasowe sterowanie prędkością na podstawie sygnału sprzężenia zwrotnego zawierającego szum
Autorzy:
Andrzejewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258076.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
napęd o zmiennej prędkości
regulacja prędkości
silnik prądu stałego
variable speed drive
DC motor
speed control
Opis:
This paper concerns the speed controller modification for the time-minimal speed control of DC motor without overshoot. The speed control system consists of nonlinear speed controller and the adaptive electromechanical subsystem estimator. The adaptive estimator of the electromechanical subsystem is used in order to compensate the motor load torque. The basic nonlinear shape of speed controller characteristic was obtained based on Bellman dynamic programming method based on the motor speed and motor current step responses. The modification of speed controller characteristic was done to deal with the noise of feedback signal of speed controller. The paper contains the experimental results. The influence of the speed noise on speed controller response and speed control process is shown. The paper contains a time-minimal speed control process without overshoot. The two speed control processes (with and without nonlinear speed controller modification) are compared as well. In addition, the experimental results show the speed control process, which is done with use of one switching process of a transistor converter supplying DC motor.
Praca dotyczy modyfikacji regulatora prędkości na potrzeby minimalno-czasowej i pozbawionej przeregulowania regulacji prędkości silnika prądu stałego. Regulator prędkości zmodyfikowano celem uodpornienia go na szum w sygnale sprzężenia zwrotnego prędkości. Praca zawiera wyniki badań laboratoryjnych systemu regulacji prędkości. Przedstawiono wpływ szumu prędkości na jakość regulacji prędkości silnika prądu stałego. Zarejestrowane procesy regulacji prędkości, z regulatorem prędkości bez modyfikacji i regulatorem prędkości z modyfikacją zostały ze sobą porównane. Przedstawiono minimalno-czasowy i pozbawiony przeregulowania proces regulacji prędkości, który został zrealizowany za pomocą jednego przełączenia przekształtnika tranzystorowego DC/DC zasilającego silnik prądu stałego.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 7-15
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komutacyjne tętnienia momentu silnika PM BLDC
Commutation ripple of torque of PM BLDC motor
Autorzy:
Piwowarczyk, R.
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367495.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
tętnienia momentu
permanent magnet brushless direct current
torque ripple
Opis:
The In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes a simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie pulsów momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości pulsów momentu. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink wykonanych na modelu komputerowym silnika PM BLDC.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 1-6
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego o skośnych magnesach
Torque ripple reduction by using multi-slice Fe modelling of brushless DC motor with skewed magnets
Autorzy:
Korkosz, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373199.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
silnik BLDC
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu
Opis:
The intention of this paper is to look at multi-slice two-dimensional finite element modeling of a brushless DC motor with and without magnet skew. The results obtained are compared with experimental measurements on a typical machine without skew structure of the magnet. A standard approach to reducing cogging torque is to skew the magnet structure with respect to the rotor. Alternatively, the stator core can be skewed as well. This paper will consider the case of magnet skew only. From the finite element analysis (FEA) results, it shows that the brushless DC motor with 10° magnet skew angle with 5 slices had better performance than the motor with different values of skew angle. Additionally the difference between a physical machine with un-skewed magnets and a model of skewed magnet machine are shown.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 105-108
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów cyfrowych w mechatronicznym układzie wózka inwalidzkiego
Selection of digital regulator settings for mechatronic system of invalid wheelchair
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372817.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wózek inwalidzki
silnik bezszczotkowy prądu stałego
układ regulacji napędu
regulator cyfrowy
Opis:
Development of drive systems with BLDC motors created the necessity of working out appropriate control systems. During last few years, when PM motors started to attain large powers, the cascade control system started to be commonly applied. This is a standard system, previously used in classical commutator dc machines. This systems contains "master" (superior) speed control loop and "slave" (inferior) current control loop. In both loops digital PI-type controllers are used, and the settings of internal loop controller are selected according to criterion known as "module optimum", while external loop controller settings are selected per "symmetry optimum" criterion. System built in accordance with these rules is characterised by significant over-regulations in transient states and that is why it must be additionally equipped with speed setter, which will smooth abrupt changes in set speed. The paper presents design of BLDC motor speed control system, its control algorithm and ways of selecting controller parameters; this motor is used in invalid wheelchair drive. Method of speed measurement, basing on testing the interval between subsequent changes in Hall sensors outputs is described. A summary of mathematical model of basic drive system elements is presented and the parameters are calculated. The current and speed waveforms in transient states are also shown, calculated with the help of mathematical model of the drive.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 57-62
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary prądu i prędkości w układach sterowania wolnoobrotowych silników BLDC
Speed and current measurements in control systems for low-speed BLDC motors
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372403.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik elektryczny
silnik wolnoobrotowy
maszyna elektryczna
pomiar prądu
pomiar prędkości obrotowej
układ sterowania
Opis:
BLDC motors become more and more popular for direct drive systems without clutches and mechanical gearboxes. For small devices like mobile robots and wheelchairs they need to be low-speed motors. They need a proper control system, providing fast and accurate response to commands and disturbances. Usually they are equipped with cascade control systems with outer speed feedback control loop and inner current feedback control loop. These loops need fast and precise measurements of two input signals - speed and current values. The paper presents some practical experiences from design and laboratory tests of a low speed wheelchair drive. For low-speed motors period measurements fed directly from digital Hall sensors are much better than frequency measurements because they give much faster response. But they are very sensitive to the accuracy of Hall sensor displacement. The fastest reactions to speed changes can be achieved using a back EMF measurements with maximum value phase selection. The key to successful measurements is an application of low-pass analogue filters on the voltage inputs. Current measurements are heavily disturbed by strong pulse disturbances in transistor switching time instants. Much better accuracy can be achieved when the measurements are done in the middle of the PWM pulse. It can be achieved using a symmetrical modulation technique instead of the asymmetrical one. Additional hardware interrupt allows for precise readout synchronization.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 123-128
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors
Autorzy:
Tutaj, A.
Drabek, T.
Dzwiński, T.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197565.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
automatyzacja pomiarów
programowalne przyrządy pomiarowe
hamownia
bezszczotkowy silnik prądu stałego
tests automation
programmable instruments
motor test bench
DC brushless
Opis:
The paper presents a laboratory test bed for drive units with high-speed electric motors designed for power tools. The rated power of such motors does not exceed 2 kW while the rotational speed is less than 15 000 rpm. The test stand enables measurement of motor torque, rotational speed, electric currents and voltages in the electronic drive system as well as visualisation and registration of time series of the observed quantities. A high-speed, three-phase permanent-magnet generator and a set of resistors load the tested motor. A MOSFET transistor chopper allows continuous adjustment of the load. Use of programmable measuring instruments enables automatisation of experiments and tests. The procedure involves a computerised control of the measurement process and recording of test results. The measurement scenario is coded as a script in Python high-level object-oriented programming language. Communication with instruments is carried out using VISA software architecture and various hardware interfaces including RS-232, Ethernet and USB. Commands and queries making up the dialogue with instruments are formulated in SCPI language. The proposed procedure takes advantage of remote control and measurement functionalities implemented in the prototype inverter firmware. Tests automatisation considerably shortens time of experiments, minimizes risk of errors and reduces staff involvement.
W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych przeznaczonych do napędu elektronarzędzi. Są to silniki o mocach znamionowych typowo do 2 kW i prędkościach obrotowych zwykle nie przekraczających 15000 obr/min. Stanowisko umożliwia pomiar momentów silnika, prędkości obrotowej, prądów i napięć obecnych w całym układzie napędu elektrycznego oraz obserwację i rejestrację przebiegów czasowych wymienionych wielkości. Obciążenie badanego silnikastanowi wysokoobrotowa, trójfazowa prądnica z magnesami trwałymi, oddająca energię do zestawu rezystorów. Zastosowany przerywacz tranzystorowy umożliwia płynną regulację obciążenia. Automatyzacja eksperymentów i testów jest możliwa dzięki zastosowaniu programowalnych instrumentów pomiarowych. Polega ona na komputerowym sterowaniu przebiegiem pomiarów oraz rejestracją ich wyników. Scenariusz testu bądź pomiaru zapisywany jest w postaci skryptu w obiektowym języku programowania wysokiego poziomu Python. Komunikacja z instrumentami realizowana jest z wykorzystaniem programowej architektury VISA i interfejsów sprzętowych RS-232 oraz USB-TMC. Dialog z przyrządami jest prowadzony w języku SCPI. Wykorzystywane są również możliwości nadrzędnego sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym zasilającym silnik oraz zdalnego odczytu zwracanych przez niego wielkości. Automatyzacja stanowiska istotnie skraca czas wykonywanych pomiarów, minimalizuje ryzyko popełnienia błędów i odciąża obsługę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 59-65
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt silnika prądu stałego z komutacją elektroniczną przeznaczonego do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Project of Brushless DC Motor to Drive of Light Electric Vehicle
Autorzy:
Bogusz, P
Korkosz, M
Prokop, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368187.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
lekki pojazd elektryczny
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
light electric vehicle
brushless DC motor with permanent magnet
Opis:
An interest in electric vehicles increased significantly in recent years. The commutator DC motors were used so far. The attempts to replace brush drive with brushless drive were recently made. Authors within a framework of research project proposed motors with an electronic commutation as alternative solution. One such motor is brushless DC motor with permanent magnets. Geometrical sizes of designed magnets were specified on the base of a field model to limit an amplitude of cogging torque while maintaining a large value of an electromagnetic torque. Timing and motion characteristics of designed motor were designed on the base of a field-circuit model. A possible to realize range of work with constant power was determined. It was achieved by adaptation the a control method of BLDC motor. The project documentation was done on the base of calculations results. The motor is actually in the final phase of executive.
W ostatnich latach znacznie wzrosło zainteresowanie pojazdami elektrycznymi. Dotychczas jako napęd stosowano silniki komutatorowe prądu stałego. W ostatnim czasie prowadzone są próby zastąpienia dotychczasowego napędu szczotkowego napędem bezszczotkowym. Autorzy w ramach realizowanego projektu badawczego zaproponowali rozwiązania alternatywne w postaci silników z komutacją elektroniczną. Jednym z takich silników jest bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Na podstawie modelu polowego określono rozmiary geometryczne projektowanych magnesów pod kątem ograniczenia amplitudy momentu zaczepowego przy jednocześnie dużej wartości momentu elektromagnetycznego. Przebiegi czasowe i charakterystyki ruchowe projektowanego silnika wyznaczono na bazie modelu polowo-obwodowego. Wyznaczono możliwy do uzyskania zakres pracy ze stała mocą uzyskany poprzez adaptację metody sterowania silnika BLDC. Na podstawie wyników obliczeń wykonano dokumentację projektową silnika. Silnik aktualnie znajduje się w fazie wykonawczej.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 9-14
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne silnika komutatorowego prądu stałego i układu zasilania dla diagnostyki
Mathematical Modelling of Commutator DC Motor and Supply System for Diagnostics
Autorzy:
Głowacz, Z.
Zdrojewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154203.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik komutatorowy prądu stałego
stany awaryjne
diagnostyka
commutator dc motor
failure states
diagnostics
Opis:
Komutator silnika prądu stałego jest aproksymowany obwodami rezystancyjnymi. Parametry obwodów przyjmują skrajnie różne wartości w zależności od położenia kątowego wirnika. Utworzony dla celów diagnostyki model matematyczny silnika komutatorowego jest zbiorem sztywnych nieliniowych równań różniczkowych. Badania eksperymentalne zostały wykonane dla specjalnie zaprojektowanego silnika prądu stałego z uzwojeniem pętlicowym w wirniku. Konstrukcja silnika pozwala zrealizować przerwę jednego zezwoju wirnika i zwarcie dwóch grup zezwojów wirnika. W badaniach uszkodzenia realizowano oddzielnie i jednocześnie przy zasilaniu twornika z generatora napięcia stałego i z przekształtnika tyrystorowego. Z obliczeń i pomiarów wynika, że prądy wzbudzenia i twornika, jak również napięcia wzbudzenia i twornika zawierają informację o stanie silnika i mogą być zastosowane jako sygnały diagnostyczne.
The commutator of dc motor is approximated by equivalent resistance circuit. Extremely different values are assigned to circuit parameters depending on the angular position of the rotor. Created for diagnostics purposes mathematical model of commutator motor is a set of stiff nonlinear differential equations. Experimental investigations were carried out for specially designed dc motor with loop winding in rotor. Construction of this motor enables to realize the breaking of one rotor coil and shorting of two groups of rotor coils. In investigations the defects have been realized separately and simultaneously for armature powered from constant voltage generator and thyristor converter. From calculations and measurements implies that field and armature currents, as well as field and armature voltages contain information about the motor state and can be applied as diagnostic signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 105-109
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pulsacji momentu elektromagnetyczego w bezszczotkowym silniku prądu stałego z zastosowaniem skośnych magnesów
Torque ripple analysis in brushless DC motor with skewed magnets
Autorzy:
Korkosz, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372785.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu elektromagnetycznego
moment zaczepowy
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
Opis:
The paper examine the prediction of cogging torque and electromagnetic torque in a brushless dc motor with a skewed magnet structure. The skew can readily be accounted for in a 3-D finite element (FE) model. This requires creation of a three-dimensional model with a fine mesh. I.e. a more workable alternative is to use two-dimensional multi-slice FE modeling, which comprises several cross-sections along the machine's shaft, so that each slice is a 2-D magnetic field problem. Additionally the influence of a segmented magnet rotor on the electromagnetic and cogging torque is investigated. In this case three-dimensional computations are used. The multi-slice FE model with skewed magnets and a segmented magnet rotor are used to compute cogging torque by the virtual work method. The FE simulations have been carried out with a multi-slice model comprising 5 slices and with a segmented magnet rotor comprising 2-3 segments. Using optimal magnet skew angle for a multi-slice model it has been shown that cogging torque can be reduced to 95% compared to a prototype (un-skewed motor) with the same average torque.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 47-51
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The position and speed measurement module implemented in FPGA device
Moduł pomiaru prędkości i położenia zaimplementowany w strukturze FPGA
Autorzy:
Gahbler, M.
Karwowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159186.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
pomiar położenia
pomiar prędkości
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
silnik elektryczny
silnik prądu stałego
position measurement
speed measurement
permanent magnet synchronous motor
DC motor
Opis:
In the paper the position and speed measurement module implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array) structure is presented. The module is part of motion processor applied to control DC(Direct Current) and PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motors. The module interfaces to quadrature incremental encoders with two outputs signals displayed by 90 electrical degrees and output giving one pulse per revolution. Digital filters of the module make the system resistant to electrical noise. The module is implemented on a Spartan-3E FPGA structure manufactured by Xilinx. Results velocity and position measurement are presented.
W artykule przedstawiono zaimplementowany w układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array) moduł pomiaru prędkości i położenia. Moduł ten jest częścią procesora ruchu przeznaczonego do sterowania silnikami DC (ang. Direct Current) i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Interfejs wejściowy układu współpracuje z przetwornikami obrotowo-impulsowymi przyrostowymi, zawierającymi dwa wyjścia sygnałowe przesunięte o 90 stopni elektrycznych, oraz wyjście indeksu (1 impuls/obrót) (rys. 1). Prezentowany blok realizuje pętle pomiaru prędkości i położenia. Został on zaimplementowany w strukturze układu Spartan-3E firmy Xilinx (rys. 2). Program modułu napisano w języku VHDL. Do symulacji i kompilacji projektu bloku pomiaru prędkości i położenia wykorzystano oprogramowanie ISE. Moduł ten cechuje odporność na zakłócenia elektryczne. Zawiera on dedykowane filtry cyfrowe, odfiltrowujące zakłócenia wejściowe do modułu (rys. 4). Bardzo istotnym zagadnieniem jest detekcja kierunku ruchu i pomiar położenia. Prezentowany moduł zawiera rozwiązania zapewniające prawidłową detekcję kierunku ruchu i prawidłowy pomiar położenia (rys. 5, 6). Jest to szczególnie istotne w przypadku oscylacyjnego ruchu, zwłaszcza gdy przemieszczenia są małe a oscylacje wysokiej częstotliwości. Proste techniki detekcji nie zapewniają właściwego pomiaru, powodując utratę impulsów, bądź zliczają te same impulsy wielokrotnie. W celu przeprowadzenia badań zbudowano stanowisko badawcze. Przeprowadzono badania modułu pomiaru prędkości i położenia z wykorzystaniem przetwornika obrotowo impulsowego przyrostowego w różnych programach ruchu w środowisku zakłóceń elektrycznych. Wyniki pomiarów porównano z układem referencyjnym zbudowanym na karcie PC z procesorem ruchu MC1401A firmy PMD (rys. 7). Wyniki pomiarów położenia badanego modułu nie różniły się więcej niż o 1 inkrement. Prezentowany moduł pomiaru prędkości i położenia będzie częścią procesora ruchu zbudowanego w oparciu o układ FPGA.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 221-230
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ skosu stojana na redukcję pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego
Cogging torque ripple reduction in brushless DC motor based on the stator skew
Autorzy:
Młot, A.
Łukaniszyn, M.
Korkosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372810.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik BLDC
maszyna elektryczna
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu elektromagnetycznego
moment zaczepowy
Opis:
Three-dimensional and two-dimensional multi-slice models based on the finite element method for the analysis of an electromagnetic torque of permanent magnet DC motor were applied. The cogging torque and electromagnetic torque versus the rotor angle of the motors with skewed and unskewed stator core were calculated.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 41-45
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne silnika bldc przeznaczonego do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego
Simulation research of BLDC motor used for hybrid unmanned aerial vehicle drive
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Mazurkiewicz, A.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372523.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
silnik bezszczotkowy prądu stałego
maszyna elektryczna
napęd hybrydowy
napęd lotniczy
bezzałogowy aparat latający
Opis:
The research results of BLDC motor used for drive of a hybrid unmanned aerial vehicle have been presented in the paper. The geometry of the designed electric motor and influence of form and magnesing manner on permanent magnet versus average torque have been described. Using the simulation model, the designed motor output characteristics were defined. The influence of battery voltage changes on specificity of the motor has also been defined.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 13-18
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction methods of reducing cogging torque of a dc brushless motor
Metody konstrukcyjne zmniejszania momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego
Autorzy:
Gawęcki, Z.
Nadolski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158832.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
moment zaczepowy
brushless DC motor
cogging torque
finite element method
Opis:
The article presents selected construction methods for reducing the value of cogging torque at the design stage of DC brushless motors excited by permanent magnets. Calculations using the finite element method calculation (FEM) has been performed in Flux v.10.3 packet of Cedrat company. For the two prototype motors designs experimental studies have been performed.
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących silników bezszczotkowych z zewnętrznym wirnikiem (budowa odwrócona). Przeprowadzono analizę wpływu wybranych wymiarów geometrycznych na wartość momentu zaczepowego i pulsacje momentu elektromagnetycznego. Silniki bezszczotkowe wzbudzane magnesami trwałymi z pierwiastków z ziem rzadkich w ostatnich latach znajdują coraz szersze obszary zastosowania, m.in. bezprzekładniowy napęd lekkich pojazdów zasilanych z baterii akumulatorów. Jednym z problemów, którym zajmuje się wiele zespołów badawczych [1-12], jest zmniejszenie wartości momentu zaczepowego już na etapie projektowania silnika. Moment zaczepowy powstaje w wyniku współdziałania pola magnetycznego wirnika (pochodzącego od magnesów trwałych) ze stojanem o kątowej zmienności reluktancji (nierównomierna szczelina powietrzna). Moment zaczepowy jest niekorzystną składową wypadkowego momentu elektromagnetycznego, która wywołuje pulsacje, drgania, hałas i dodatkowe straty mocy. Obliczenia momentu zaczepowego na etapie projektowania można wykonać, wykorzystując np. metodę elementów skończonych w specjalizowanych środowiskach, takich jak Flux firmy Cedrat. W pracy przeanalizowano wpływ skosu żłóbków, szerokości otwarcia żłobków, wysokości szczeliny powietrznej, wysokości i rozpiętości kątowej magnesów na moment zaczepowy i elektromagnetyczny. Badania symulacyjne zrealizowano w środowisku Flux wersja 10.3 przy użyciu modeli quasi-trójwymiarowych (2 ?D) i modeli trójwymiarowych (3D). Na podstawie wyników obliczeń wybrano i fizycznie zrealizowano rozwiązanie konstrukcyjne charakteryzujące się najmniejszą wartością momentu zaczepowego i najkorzystniejszym przebiegiem momentu elektromagnetycznego. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły zmniejszenie wartości momentu zaczepowego i zmniejszenie pulsacji wypadkowego momentu elektromagnetycznego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 39-51
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jednopasmowy bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi przeznaczony do napędu wysokoobrotowego sprzętu AGD
Single-Phase Brushless DC Motor with Permanent Magnets Designated to Drive of High-Speed Household Appliances
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367522.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
silnik jednopasmowy
napęd wysokoobrotowy
brushless direct current motor witch permanent magnet
single-phase motor
high speed driver
Opis:
Restrictions imposed on power taken from mains by household appliances force to search an alternative solution for already used commutator motors. Motors with electronic commutation are undoubtedly an alternative to commutator motors. One of the possible solutions of motor to high-speed drive such as a suction blower can be brushless dc motor with permanent magnets. The main problem in such motors is high cost of whole drive system. In the paper the one-phase BLDC motor was proposed to reduce a cost of power supply system. Maximum value of cogging torque was deliberately increased to achieve the required start-up torque. The static characteristics of motor were determined based on the field model. The current and electromagnetic torque waveforms were determined based on field-circuit model. Conclusions for the analysed construction were placed.
Wprowadzane ograniczenia co do wartości mocy pobieranej z sieci zasilającej w sprzęcie AGD wymuszają poszukiwanie rozwiązań alternatywnych do dotychczas stosowanych silników komutatorowych. Maszyny z komutacją elektroniczną są niewątpliwie alternatywą dla maszyn komutatorowych. Jednym z silników który można zastosować w napędzie wysokoobrotowym takim jak agregat ssący odkurzacza jest bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Typowym problemem jaki występuje w tego typu maszynach są niestety wysokie koszty ogólne układu napędowego. W pracy zaproponowano konstrukcję jednopasmową maszyny bezszczotkowej co pozwala ograniczyć koszt wykonania samego układu zasilającego. Dla uzyskania wymaganej wartości momentu rozruchowego zastosowano celowe zwiększenie wartości maksymalnej momentu zaczepowego. Na bazie modelu polowego wyznaczono charakterystyki statyczne silnika. Zostały wyznaczone przebiegi czasowe prądu oraz momentu elektromagnetycznego przy zastosowaniu modelu polowo-obwodowego. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 49-54
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania komutacyjnych tętnień momentu silnika PM BLDC
The method for determining of the switching ripple of a PM BLDC motor torque
Autorzy:
Piwowarczyk, R.
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304223.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezszczotkowy silnik prądu stałego
tętnienia momentu
pierwsza harmoniczna momentu
permanent magnet brushless direct current
torque ripple
first harmonic of a torque
Opis:
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie tętnień momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości tętnień momentu oraz wartości pierwszej harmonicznej momentu elektromagnetycznego. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink.
In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes the simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 12; 101-108
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza właściwości bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi dla różnych konfiguracji uzwojenia stojana
Properties of brushless DC motor with permanent magnets and different winding configurations: a comparative study
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056396.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
konfiguracja uzwojenia stojana
gwiazda
trójkąt
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
stator winding configuration
star
delta
brushless permanent magnet motor
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wielobiegunowego bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi. Rozpatrywano dwie konfiguracje uzwojeń silnika, tj. połączenie w gwiazdę i trójkąt przy założeniu stałych danych nawojowych. Na bazie obliczeń numerycznych wyznaczono momentowe charakterystyki statyczne silnika oraz ruchowe w pełnym zakresie zmiany prędkości obrotowej. W warunkach laboratoryjnych dokonano weryfikacji obliczeń numerycznych.
In the paper, results of simulation and laboratory tests of a multi-pole brushless DC motor with permanent magnets were presented. Studies were carried out for two cases (i.e. wye winding configuration and delta winding configuration) on the assumption that winding parameters are constant. The static torque characteristic and the torque-speed characteristic over full speed range were determined based on numerical calculations. Simulation results were validated by a comparison with the laboratory test results.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 87--90
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne silnika elektrycznego przeznaczonego do napędu małego bezzałogowego aparatu latającego zasilanego z ogniwa paliwowego
Laboratory Test of Electric Motor to Drive of Small Unmanned Aerial Vehicle Powered from Fuel Cell
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, P.
Wygonik, P.
Dudek, M.
Lis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368162.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi
ogniwo paliwowe
unmanned aerial vehicle
brushless direct current DC motor
fuel
cell
Opis:
Fuel cells are a modern source of supply. An intensive works connected with application fuel cells in various application were recently conducted. One of this application is a drive of a small unmanned aerial vehicle. The output characteristic of fuel cell has relatively large variation of the output voltage. It cause the necessity to fit the supply voltage to possibilities of fuel cell and its current efficiency. Studies of electric motors intended to drive of small unmanned aerial vehicle were performed. Studies were performed by supply from stabilized source and from fuel cell intended to supply the electric motor.
Ogniwa paliwowe są nowoczesnym źródłem zasilania. W ostatnim czasie prowadzone są intensywne prace związane z zastosowaniem ogniw paliwowych w różnych aplikacjach. Jedną z tych aplikacji jest napęd małego bezzałogowego aparatu latającego. Charakterystyka wyjściowa ogniwa paliwowego charakteryzuje się stosunkowo dużą zmiennością napięcia wyjściowego. Wymaga to dopasowania napięcia zasilającego silnik do możliwości ogniwa paliwowego oraz jego wydajności prądowej. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania silników elektrycznych przewidzianych do napędu małego bezzałogowego aparatu latającego. Badania przeprowadzono przy zasilaniu ze źródła stabilizowanego oraz z ogniwa paliwowego dedykowanego do zasilania silnika elektrycznego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 15-20
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Autorzy:
Typiak, A.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245432.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta
Opis:
This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 423-432
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Przegląd mikrokontrolerów AVR stosowanych w badaniach naukowych i aplikacjach przemysłowych
Autorzy:
Kunikowski, W.
Czerwiński, E.
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276362.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Atmel
AVR
ATmega
microcontroller
torsion pendulum
PID control
DC motor
PWM control
mikrokontroler
wahadło torsyjne
sterowanie PID
silnik prądu stałego
regulacja PWM
Opis:
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 15-19
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami NdFeB
Analysis of a brushless DC motor with NdFeB magnets
Autorzy:
Ciurys, M.
Dudzikowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372548.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna
silnik bezszczotkowy prądu stałego
magnes trwały
pole magnetyczne
modelowanie polowo-obwodowe
przebieg czasowy
Opis:
Two-dimensional, field-circuit, model of a brushless DC motor excited by NdFeB magnets was developed. A computational analysis, in dynamic and steady states, of the impact of load and temperature changes on: the magnetic field distribution, the value of the magnetic flux and its pulsations, the value of the electromagnetic torque and its pulsations, the electrical and mechanical quantities transients in the power supply - converter - three phase BLDC motor system was performed. Permanent magnets demagnetisation resistance was analysed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 143-147
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and CAD of permanent magnet DC brushless motors
Autorzy:
Dąbrowski, M.
Rudeński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141416.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
projektowanie maszyn elektrycznych
optymalizacja
brushless DC motor
design of electric machines
optimization
Opis:
The paper presents an algorithm and software for the optimal design of permanent magnet brushless DC motors. Such motors are powered by DC voltage sources via semiconductor switches connected to the motor phase belts. The software is adjusted to the design of motors with NdFeB high energy density magnets. An attention has been given to issues important in the design of the motors, i.e., permanent magnet selection, structure of magnetic circuit, and armature windings. Particularly, precision of calculation of the permanent magnet operating point, visualization of selection process of the winding belts, and magnetic circuit dimensioning have been investigated. The authors have been trying to make the equations more specific and accurate than those presented in the literature. The user software interface allows changes in the magnetic circuit dimensions, and in the winding parameters. It is possible to examine simultaneously the influence of these changes on the calculation results. The software operates both with standard and inverted (outer rotor) motor structure. To perform optimization, a non-deterministic method based on the evolution strategy (ž + λ) - ES has been used.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2010, 59, 1-2; 87-98
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ warunków brzegowych na formę odkształceń drgań własnych i wymuszonych stojana silnika BLDC. Analiza numeryczna
Influence of boundary conditions on shape of deformation of free and forced vibrations of the stator structure of BLDC motor - numerical analysis
Autorzy:
Podhajecki, J.
Szymaniec, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813570.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego z magnesami trwałymi
drgania
siły magnetyczne
metoda elementów skończonych
warunki brzegowe
zamocowanie
Opis:
This article presents research on the influence of the mounting on shape of deformation for free and forced vibrations in Brushless Direct Current Motor (BLDC) with permanent magnets. The status of the problem and numerical study of calculations for free and forced vibrations for different boundary conditions are shown.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 279-284
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ ekscentryczności statycznej wirnika i niejednakowego namagnesowania magnesów na postać deformacji stojana w silniku BLDC
Influence static eccentricty and uneven magnetization on form of deformation stator in BLDC motor
Autorzy:
Podhajecki, J.
Szymaniec, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813571.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego z magnesami trwałymi
drgania
metoda elementów skończonych
ekscentryczność wirnika
niejednakowy poziom namagnesowania
Opis:
This article presents influence static eccentricity and uneven magnetization of the rotor on value and form of the stator deformation of Brushless Direct Current Motor (BLDC) with permanent magnets due to magnetic forces. Numerical calculations were performed for selected causes of static eccentricity and uneven magnetization of the magnets.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 285-290
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ustalenie przyczyny uszkodzenia silnika szeregowego prądu stałego w krótkim czasie eksploatacji po remoncie
Causes of damage of the DC serial motor in a short time after it becomes operational
Autorzy:
Dybowski, P.
Lerch, T.
Rad, M.
Skwarczyński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199479.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
silnik szeregowy prądu stałego
uszkodzenie
izolacja uzwojeń
electrical machines
DC serial motor
fault
winding insulation
Opis:
The paper presents the causes of the commutator serial motor failure shortly after it becomes operational. The repair was made after long-term use in hard conditions of exploitation, requiring a large current overload. Knowledge of the causes of the failure should be a warning against reducing the scope of the repair work.
W artykule przedstawiono przyczyny awarii silnika komutatorowego szeregowego wkrótce po przeprowadzonym remoncie. Remont ten został wykonany po długotrwałym okresie eksploatacji w ciężkich warunkach pracy, wymagających znacznych przeciążeń prądowych. Znajomość przyczyn awarii powinna być przestrogą przed ograniczaniem zakresu prac remontowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 85-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zmniejszenia momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego
Analysis of a Possibility of Cogging Torque Reduction for Brushless Direct Current Motor
Autorzy:
Nadolski, R.
Gawęcki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367602.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
moment zaczepowy
magnesy trwałe
brushless direct current motor (BLDCM)
cogging torque
permanent magnet
Opis:
This paper presents the results of simulation studies on reduction cogging torque in brushless direct current motor with permanent magnets. The simulations have been done using the finite element method with Flux by Cedrat company using quasi three-dimensional models. Based on simulation studies analyzes the possibility of reducing cogging torque amplitude by magnetic circuit modification in motor design. Investigated the effect of stator slot skew angle, slot opening width, height and angular range magnets, height of air gap on cogging torque.
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących zmniejszenia amplitudy momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Obliczenia zrealizowano przy użyciu środowiska Flux firmy Cedrat opartego na metodzie elementów skończonych przy wykorzystaniu modeli quasi-trójwymiarowych. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych dokonano analizy możliwości zmniejszenia wartości amplitudy momentu zaczepowego w konstrukcji silnika poprzez dokonanie modyfikacji obwodu magnetycznego. Zbadano wpływ na moment zaczepowy kąta skosu i szerokości otwarcia żłobków stojana, wysokości i rozpiętości kątowej magnesów, a także wysokości szczeliny powietrznej.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 131-136
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrów obwodu magnetycznego silnika bezszczotkowego prądu stałego na poziom pulsacji momentu elektromagnetycznego
Influence of magnetic circuit parameters on electromagnetic torque ripples of brusless direct current motor
Autorzy:
Nadolski, R.
Gawęcki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367676.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
obwód magnetyczny
pulsacje momentu elektromagnetycznego
brushless direct current motor (BLDCM)
magnetic circuit
electromagnetic torque ripples
Opis:
This paper presents results of simulation studies influence of magnetic circuit parameters on electromagnetic torque ripple of brushless direct current motor. The simulation have been done using the finite elements method with Flux by Cedrat company. The quasi three-dimensional models used in the calculations. Based on simulation results effect of stator skew angle, slot opening, height and angular range magnets, height of air gap was examined on electromagnetic torque ripples.
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących wpływu wybranych parametrów obwodu magnetycznego na poziom pulsacji momentu elektromagnetycznego silnika bezszczotkowego. Obliczenia przeprowadzono w środowisku Flux firmy Cedrat bazującego na metodzie elementów skończonych. W badaniach wykorzystano modele quasi-trójwymiarowe. Na podstawie wyników badań symulacyjnych określono wpływ kąta skosu żłobków stojana, szerokości otwarcia żłobka, wysokości i rozpiętości kątowej magnesów, wysokości szczeliny powietrznej na wartość i poziom pulsacji momentu elektromagnetycznego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 3, 107; 45-50
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Permanent-magnet brushless DC electromotor with tooth coils and self-braking
Bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych, z uzwojeniami na zębach i samohamowaniem
Autorzy:
Afanasiev, A.
Babak, A.
Efimov, V.
Nesterin, V.
Nikiforov, V.
Spiridonov, A.
Chihnyaev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159917.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
magnes trwały
moment zaczepowy
permanent magnet
brushless DC motors
influence of slotting
slotting
computing torque
cogging torque
Opis:
The electric drives with synchronous gearmotors are obtained generally in actuating constant velocity devices in electroenergetics, heat-power engineering, pipeline transportation today. But they have not only well-known advantages but also essential disadvantages. The permanent magnet brushless DC motor with weakening from rotor permanent magnets and staror tooth coils may be an alternative to this fixed electromotor. The made optimization of cross geometry of PM brushless DC motor is based on the field mathematical model with Nd-Fe-B plastomagnets and six stator teeth. The rating value of moment is 1 Nm, of rotor speed is 750 rpm. It was calculated the width of interpole nonmagnetic arcs which provides the desired value of cogging torque after the stator coils are currentless. It was appreciated the effect of the width of tangent-magneted interpole arcs to the maximum peaks of the cogging torque and the full load torque. It was analysed the possibility to produce the rotor version of magnet ring without m-metal core.
Napędy elektryczne z synchronicznymi silnikami przekładniowymi są stosowane ogólnie w napędach o stałej prędkości w energetyce, elektrociepłowniach, transporcie rurociągami, ale mają one nie tylko ogólnie znane zalety lecz również istotne wady. Alternatywą może być bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych z dodatkowymi uzwojeniami na zębach stojana. Optymalizacja geometrii tego silnika jest oparta na matematycznym modelu pola z magnesami Nd-Fe-B i z sześcioma zębami stojana. Znamionowa wartość momentu wynosi 1 Nm, prędkości obrotowej 750 obr/min. Obliczono szerokość niemagnetycznego łuku między magnesami, która daje żądaną wartość momentu utknięcia, gdy w uzwojeniu statora nie ma prądu. Oceniono wpływ szerokości łuków między biegunami na maksymalną wartość momentu utknięcia i na moment pełnego obciążenia. Przeanalizowano możliwość wykonania wersji pierścienia magnetycznego wirnika bez rdzenia z metalu m.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 189-204
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a BLDC motor with fractional slot winding
Analiza silnika BLDC z uzwojeniem ułamkowym
Autorzy:
Łukaniszyn, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159913.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
uzwojenie ułamkowe
moment zaczepowy
metoda elementów skończonych
brushless DC motors
fractional slot winding
FEM analysis
cogging torque
Opis:
This paper presents a three-dimensional analysis of the magnetic field distribution for a three-phase, surface-mounted permanent-magnet, brushless DC motor with integral and fractional slot windings. Calculations are carried out using the 3-D finite element method (FEM). The electromagnetic torque is determined from the co-energy method. It is shown that the ripple-cogging torque can be effectively reduced by an application of the fractional slot-winding. The simulation results are in good agreement with experimental data obtained from the prototype motors.
W pracy przedstawiono analizę momentu elektromagnetycznego i zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDC). Dokonano porównania dwóch prototypów silników z uzwojeniem całkowitym i uzwojeniem ułamkowym (rys. 1). Zastosowanie uzwojenia o ułamkowej liczbie żłobków na biegun i fazę q umożliwia redukcję amplitudy momentu zaczepowego bez konieczności stosowania jakiegokolwiek skosu w obwodzie magnetycznym silnika. Na rysunku 2 pokazano przekroje poprzeczne badanych silników z zaznaczonymi pasmami uzwojenia trójpasmowego. Schemat uzwojenia całkowitego i uzwojenie ułamkowego zamieszczono na rysunku 3. Podstawowe dane konstrukcyjne dotyczącego uzwojenia oraz konstrukcji silnika ujęto w tab. 1. Obliczenia polowe przeprowadzono na modelach trój i dwu wymiarowych bazujących na metodzie elementów skończonych. Na rysunku 4 przedstawiono model numeryczny silnika oraz siatkę dyskretyzacyjną przyjętą w obliczeniach. Rozkłady indukcji magnetycznej w przekrojach silników z uzwojeniem całkowitym oraz uzwojeniem ułamkowym pokazano na rys. 5. Obliczenia momentu elektromagnetycznego wykonano za pomocą metody pracy wirtualnej według zależności (1). Wyniki obliczeń momentu elektromagnetycznego, momentu zaczepowego (rys. 6), siły elektromotorycznej indukowanej w poszczególnych pasmach (rys. 9), indukcji magnetycznej w szczelinie maszyny (rys. 7) oraz strumieni skojarzonych (rys. 8) zweryfikowano częściowo pomiarami na prototypach maszyn. W tabeli 2 zestawiono wyniki obliczeń momentów elektromagnetycznego i zaczepowego. W celu określenia pulsacji momentu elektromagnetycznego, ujęto w tabeli również współczynnik pulsacji, przyjęty za Nakatą według wzoru (2). Przedstawiona analiza i obliczenia potwierdzają możliwości minimalizacji momentu zaczepowego w silnikach z uzwojeniami ułamkowymi.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 115-125
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative comparison and physical and mathematical modelling of magnetoelectric brushless DC motors in slotting and without slotting executions
Porównanie fizyczne i matematyczne modelowanie magnetoelektrycznych silników bezszczotkowych w wykonaniu ze żłobkami i bez żłobków
Autorzy:
Afanasyev, A.
Babak, A.
Belov, V.
Nesterin, V.
Nikiforof, V.
Nikolaev, A.
Chichnayev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159921.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
użłobkowanie
modelowanie matematyczne
moment elektromagnetyczny
PM brushless DC motors
brushless DC motors
mathematical modelling
influence of slotting
slotting
comparative of torque
Opis:
On the basis of field calculation of a magnetic field in an active zone without grooving of the BLDC motor optimization of his cross-section geometry is offered with the purpose of increase in his electromagnetic torque. Characteristics serial slotting BLDC motor and a model sample without slotting BLDC motor, having identical cases are compared. The technique of definition of magnetic losses in the core and neodymium-iron-bor magnets is offered. The technique of analytical calculation (on the first harmonics of voltage and currents) performance data of salient pole BLDC motor with the inverter of a voltage and with magnetoelectric and electromagnetic excitation is offered.
Na podstawie obliczenia pola magnetycznego w strefie czynnej ze żłobkami, proponuje się optymalizację geometrii jego przekroju w celu zwiększenia jego momentu elektromagnetycznego. Porównano charakterystyki seryjnego bezszczotkowego silnika prądu stałego następnie magnetoelektrycznego silnika bezszczotkowego i jego modelu bez żłobków. Podano definicję strat magnetycznych w rdzeniu i magnesach neodym-żelazo-bor. W artykule podano metodę analitycznego obliczania danych silnika bezszczotkowego z biegunami ukrytymi z przekształtnikiem napięcia ze wzbudzeniem magnetoelektrycznym i elektromagnetycznym z uwzględnieniem 1-szej harmonicznej napięcia i prądu.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 205-226
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oddziaływanie dużych napędów przekształtnikowych prądu stałego na parametry eksploatacyjne silników asynchronicznych
Influence of high power DC converter drives on operating parameters of induction machines
Autorzy:
Gała, M.
Jagieła, K.
Kępiński, M.
Rak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374352.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik asynchroniczny
napęd przekształtnikowy
napęd prądu stałego
Opis:
In the paper we determined the content of higher harmonics in medium voltage supplying power units of hoisting machines on the basis of measured voltage and current signals. Next a procedure for calculation of voltage harmonic factor HVF is presented as well as its influence on real efficiency of induction motors fed from the same voltage source. There are also presented results that make possible calculation of the HVF factor with respect to load factor and applied reactive power compensation as well as higher harmonics filters.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 76; 35-40
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silniki BLDC – klasyczne metody sterowania
BLDC drives - the classical control strategies
Autorzy:
Domoracki, A.
Krykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374999.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik BLDC
silnik bezszczotkowy
silniki prądu stałego
metoda sterowania
Opis:
The definition of BLDC motor classical control method, terminology and classification of the classical control strategies are described in the paper. The proposed classification based on electronic commutator transistors switching sequences. Equivalent circuit diagrams in steady state for each strategy are shown. Based on those diagrams derived a formulas to calculate current increasing and falling times for unipolar and bipolar strategies. Those times show the differences in transistors switching frequencies. The advantages and disadvantages of all presented control strategies are indicated too.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of field mathematical models for designing of windings of brushless permanent magnet motors
Zastosowanie matematycznych modeli pola w projektowaniu uzwojeń bezszczotkowych silników z magnesami trwałymi
Autorzy:
Volokitina, Y.
Vlasov, A.
Opalev, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158589.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
brushless DC electric motor
motor with external rotor
mathematical field model
electromotive force
harmonic analysis
bezszczotkowy silnik elektryczny prądu stałego
silnik elektryczny z zewnętrznym wirnikiem
model matematyczny pola
siła elektromotoryczna
analiza harmoniczna
Opis:
The article presents a method for the electromotive force (EMF) determination and for correction of a connection diagram of a brushless DC (BLDC) motor winding. An appropriate mathematical field model has been proposed for this purpose. Calculation results are confirmed by experimental researches of the BLDC motor ДБ100-90-1-Р42 with an external rotor.
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika prądu stałego, dla sprawdzenia poprawności połączeń w jego schemacie uzwojenia. W tym celu zaproponowano odpowiedni model matematyczny pola. Wyniki obliczeń numerycznych potwierdzono badaniami eksperymentalnymi bezszczotkowego silnika z wirnikiem zewnętrznym typu ДБ100-90-1-Р42.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 267; 59-66
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hamownice pradu stałego i przemiennego ze zwrotem energii do sieci
Direct and alternating current dynamometers with the energy return into the main
Autorzy:
Dąbała, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374069.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
hamownica prądu stałego
hamownica prądu przemiennego
silnik indukcyjny klatkowy
sprawność
straty
Opis:
In the paper were done some comparative tests of direct and alternating dynamometers with power-electronic device witch has possibility of returning energy to the main. There were used three types of motors witch had near the same rated torque and different speed. As criteria of the evaluation were used the values of stray load losses (method B), the dispersion of measured points, the fluctuation of tested motor input power and the shape of the current returned into the main. The measurements of torque were made by three devices a torque-meter, a force sensor and an electronic scale. There were presented the results of the tests, analysis of this results, conclusion, advantages and disadvantages of the devices.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 131-135
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie czujników położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości silnika PM BLDC
Application of rotor position sensors in PM BLDC motor speed control circuit
Autorzy:
Krykowski, K.
Hetmańczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375003.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silniki prądu stałego
silnik BLDC
czujnik
wirnik
regulacja prędkości
Opis:
The basic structure of electric drive control system contains current control circuit (inner loop) and speed control circuit (outer loop). Two criteria are used in setting current and speed controllers: symmetry and absolute value. In application, the goal is to limit the quantity of extra parts used with PM BLDC motors, which are usually small power motors. The simplification of the drive structure may be achieved, for instance, by eliminating tachogenerator and using rotor position sensor for calculating motor rotational speed. The rotor position signals are then converted into signals corresponding to motor's actual speed. The time interval between two rotor characteristic positions is inversely proportional to motor's rotational speed. The measurement delay changes with motor speed and the typical controller settings criteria cannot be applied, since they are based on assuming that time delay is constant. The paper presents a novel method of selecting speed controller with parameters changing with rotational speed. The controller design is shown. Proposed control system structure and method of selecting controller's settings ensure that the drive attains properties similar to those of a drive using speed controller system with symmetry criterion used. The theoretical considerations have been verified with help of computer model and laboratory tests.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 145-148
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne i laboratoryjne silnika PM BLDC wykorzystującego czujnik położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości
Simulation and laboratory tests of a PM BLDC motor with rotor position sensor in velocity control circuit
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Krykowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375005.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silniki prądu stałego
silnik BLDC
czujnik
wirnik
regulacja prędkości
Opis:
In the paper the control system for permanent magnet brushless DC motor is considered. The simulation research results as well as the results of the experiment result carried out using the control system are presented. There were the following conditions of the experiment: speed measurement was performed with the position sensor, the frequency of position sensor signals were proportional to motor velocity. Due to the measurement delay time variability and dependence on the rotational speed of the motor, adaptation regulator was used as a part of the control system. The algorithm of the adaptation regulator stetting parameters selection is referred in [3]. As a results of simulation and experiment test, the authors shown waveforms of speed and torque of PM BLDC motor. The laboratory test was performed on laboratory stand for evaluation of drives with PM BLDC motor properties. The laboratory stand was designed for rapid prototyping of BLDC motor control systems. The DS 1104 controller board was used as the main controller of BLDC motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 149-154
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DC drive for universal motor
Autorzy:
Kaňuch, J.
Višnyi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373479.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd prądu stałego
silnik uniwersalny
DC drive
universal motor
Opis:
Universal motors are usually operated in AC mode and are controlled by means of triacs. This conventional solution is characterized by a cheap control hardware. On the other hand, it has some drawbacks. In particular the high peak to peak current gives poor motor efficiency and the consequential high brush temperature leads to limited motor lifetime. Significant improvements are obtained when using a more exacting converter. This paper presents the results obtained by using a diode rectifier and PWM controlled IGBT chopper. The RMS and peak-to-peak current of the motor are reduced, as well as electric losses and brush temperature. In addition, this operation mode enables increasing the motor output power or the motor lifetime. In order to reduce switching losses and electromagnetic interference of the converter, the assumed switching frequency is not higher than 1000 Hz.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 7-11
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ napędowy klimatyzatora
The driving system for air conditions machine
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375047.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
klimatyzator
napęd klimatyzatora
silnik bezszczotkowy
silniki prądu stałego
Opis:
In this paper structure and main characteristics of DC brushless motor driver of the air-condition machine have been presented. The DC brushless motor with permanent magnets supplied by three-phase voltage converter has been used. This paper contains description of developed and manufactured motor and its converter as well as chosen examination results of the driver. Developed motor is characterized by very cogging torque and the converter contains very few elements and is of small dimensions.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 215-217
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development experience of brushless DC motor with various methods of permanent magnets production
Doświadczenia z różnych metod wytwarzania bezszczotkowych silników prądu stałego o magnesach trwałych
Autorzy:
Volokitina, Y.
Vlasov, A.
Nikitin, V.
Opalev, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
AEA - all electric aircraft
aircraft systems
permanent magnet machine
brushless DC electric motor
samarium-cobalt permanent magnet
machining
lotnicze elektryczne systemy pokładowe
maszyny o magnesach trwałych
bezszczotkowy silnik elektryczny prądu stałego
magnesy samar-kobalt
obróbka skrawaniem
Opis:
In the paper estimation of machining influence of samariumcobalt permanent magnets on the aircraft brushless DC electric motor parameters is carried out. As a result of machining of permanent magnets in magnetized state, the experimental confirmation of deteriorating of the brushless DC electric motor parameters was received.
Przedstawiono wyniki analizy i badań dwóch egzemplarzy takiego samego bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystywanego w technice lotniczej. W pierwszym z nich wirnik z magnesami był poddawany obróbce mechanicznej po namagnesowaniu. W drugim – magnesowanie nastąpiło dopiero po obróbce mechanicznej. Wyniki analizy i badań wskazują na znaczne osłabienie strumienia magnetycznego w wyniku obróbki, a więc w konsekwencji znaczne pogorszenie właściwości i charakterystyk silnika.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 125-134
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters
Autorzy:
Mrozek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester
Opis:
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
Źródło:
Tribologia; 2015, 6; 71-80
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Inductive Parameters of the Uncompensated DC Machines Taking Into Account the Reaction of the Armature
Określenie parametrów indukcyjnych niezakończonych urządzeń DC biernych z uwzględnieniem reakcji armatury
Autorzy:
Drubetsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215764.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
DC machine
traction motor
armature reaction
magnetizing curve
flux per pole
simulation
maszyna elektryczna prądu stałego
silnik trakcyjny
reakcja twornika
krzywa magnesowania
strumień magnetyczny biegunów
modelowanie
Opis:
In modeling the electrical machine, for calculation transient states, it is necessary to determine the inductances of the coils. This problem can be solved in different ways. There know the design parameters of the machine, being available to it basic magnetizing curve or directly from the experiment. As a rule we don’t have the calculated data of the specific engine when solving a modeling problem. Also we need expression allows to obtain the value of the inductive parameters for each possible value of the currents flowing in the motor coils for studding different modes of operation. This expression can be obtained using the magnetizing curve of the machine when open-circuit operation. It is known that when working uncompensated machine a significant impact on the magnitude of the magnetic flux provided by the armature reaction which in turn has an impact on its inductance. In this case, in the determination of inductive parameters we have to take into account the effect of the armature reaction. The method of determining the inductive parameters of the uncompensated traction electric motor taking into account back induction is described in this article. This method allows to obtain analytical expressions for the inductive parameters that can be directly used for simulation of transient electromagnetic processes in the case that linearization of these parameters is unacceptable is making a gross error in the calculations. The influence of eddy currents in the work is not taken into account.
Do obliczeń stanów nieustalonych w modelowaniu maszyn elektrycznych, należy określić indukcyjność uzwojeń. W tym celu należy znać parametry konstrukcyjne silnika, podstawową krzywą magnesowania lub bezpośrednio wykorzystać wyniki badań. Z reguły przy rozwiązywaniu problemu nie ma obliczonych danych dotyczących konkretnej maszyny. Ponadto, do analizy różnych warunków pracy, należy mieć równanie pozwalające na uzyskanie wartości parametrów indukcyjnych dla każdej możliwej wartości prądów płynących w cewkach silnika. Takie wyrażenie można uzyskać wykorzystując krzywą magnesowania maszyny pracującej bez obciążenia. Wiadomo, że podczas pracy maszyny nieskompensowanej, znaczący wpływ na wielkość strumienia magnetycznego ma reakcja twornika, która z kolei wpływa na jej indukcyjność. W tym przypadku, w celu określenia parametrów indukcyjności należy brać pod uwagę reakcję twornika. W artykule opisano metodę określania parametrów indukcyjnych nieskompensowanego silnika trakcyjnego z uwzględnieniem rozmagnesowującej reakcji twornika. Ta metoda umożliwia wykrywanie zależności analitycznych parametrów indukcyjnych, które mogą być bezpośrednio wykorzystane do symulacji elektromagnetycznych stanów nieustalonych w przypadku, gdy linearyzacja tych parametrów powoduje powstawanie dużych, niedopuszczalnych błędów w obliczeniach. W artykule nie uwzględniono wpływu prądów wirowych.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2016, 173; 9-17
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-73 z 73

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies