Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Comparison of the adaptive and neural network control for LWR 4+ manipulators: simulation study

Autorzy:

Woliński, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/140152.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

adaptive control
neural network control
redundant manipulator

Opis:

This paper deals with two control algorithms which utilize learning of their models’ parameters. An adaptive and artificial neural network control techniques are described and compared. Both control algorithms are implemented in MATLAB and Simulink environment, and they are used in the simulation of a postion control of the LWR 4+ manipulator subjected to unknown disturbances. The results, showing the better performance of the artificial neural network controller, are shown. Advantages and disadvantages of both controllers are discussed. The usefulness of the learning algorithms for the control of LWR 4+ robots is discussed. Preliminary experiments dealing with dynamic properties of the two LWR 4+ robots are reported.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 111-121
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Optimization approach with ?-proximal convexification for Internet traffic control

Autorzy:

Kozakiewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309008.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

nonlinear programming
price method
convexification
network control

Opis:

The optimization flow control algorithm for traffic control in computer networks, introduced by Steven H. Low, works only for concave utility functions. This assumption is rather optimistic and leads to several problems, especially with streaming applications. In an earlier paper we introduced a modification of the algorithm based on the idea of proximal convexification. In this paper we extend this approach, replacing the proximal method with the ?-proximal method. The new method mixes the quadratic proximal term with higher-order terms, achieving better results. The algorithms are compared in a simple numerical experiment.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 37-42
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam

Autorzy:

Cupiał, P.
Łacny, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280299.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

neural network control
smart structures
vibration damping

Opis:

In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 767-774
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning

Autorzy:

Meng, W.
Sheng, L. H.
Qing, M.
Rong, B. G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229337.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

dynamic positioning
fuzzy control
neural network control
BP algorithm

Opis:

Ship motion in the sea is a complex nonlinear kinematics. The hydrodynamic coefficients of ship model are very difficult to accurately determine. Establishing accurate mathematical model of ship motion is difficult because of changing random factors in the marine environment. Aiming at seeking a method of control to realize ship positioning, intelligent control algorithms are adopt utilizing operator's experience. Fuzzy controller and the neural network controller are respectively designed. Through simulations and experiments, intelligent control algorithm can deal with the complex nonlinear motion, and has good robustness. The ship dynamic positioning system with neural network control has high positioning accuracy and performance.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 479-497
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Identification of water treatment plant based on feedforward neural network

Autorzy:

Mohamed, A. F.
Radwa, H. Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/971051.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

water treatment plant
coagulation process
PID
neural network control

Opis:

Coagulation process is the main process in conventional water treatment process sequence. It influences the following treatment process aspects: maintaining plant efficiency and increasing the quality of the produced water. This is accomplished by adding chemicals to raw water, such as alum sulphate. To secure the appropriate plant performance, a mathematical model is proposed in this paper for the coagulation unit, followed by the development of the control strategy. Classic PID and neural network based controller regulating the process are used. Tests were performed, based on the real data for water treatment, using MATLAB/SIMULINK. Simulation results showed better values for both settling time and overshoot in the case of using neural network based controller than PID.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 247-258
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Bayesian Network Based Fault Tolerance in Distributed Sensor Networks

Autorzy:

Lokesh, B. B.
Nalini, N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/308287.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

Bayesian network
distributed sensor networks
fault detection
fault tolerance
fault recovery
network control
routing

Opis:

A Distributed Sensor Network (DSN) consists of a set of sensors that are interconnected by a communication network. DSN is capable of acquiring and processing signals, communicating, and performing simple computational tasks. Such sensors can detect and collect data concerning any sign of node failure, earthquakes, floods and even a terrorist attack. Energy efficiency and fault-tolerance network control are the most important issues in the development of DSNs. In this work, two methods of fault tolerance are proposed: fault detection and recovery to achieve fault tolerance using Bayesian Networks (BNs). Bayesian Network is used to aid reasoning and decision making under uncertainty. The main objective of this work is to provide fault tolerance mechanism which is energy efficient and responsive to network using BNs. It is also used to detect energy depletion of node, link failure between nodes, and packet error in DSN. The proposed model is used to detect faults at node, sink and network level faults (link failure and packet error). The proposed fault recovery model is used to achieve fault tolerance by adjusting the network of the randomly deployed sensor nodes based on of its probabilities. Finally, the performance parameters for the proposed scheme are evaluated.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 44-52
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Połączenie sieci automatyki LON z internetem
The connection of control network LON whit the Internet.

Autorzy:

Szydełko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/155242.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

automatyka LON
control network LON

Opis:

W artykule przedstawiono problematykę łączenia sieci LON z Internetem. Omówiono ważniejsze technologie oraz wykorzystujące je oprogramowanie firmy Gesytec. Zamieszczono przykłąd wyjaśniający sposób pisania apletów Javy udostępniających zasoby sieci automatyki na stronach WWW.
In the article the issue of connection LON network to the Internet was presented. The more important technologies and Gesytec's software which uses these technologies was described. There was an exemple which explains the ways of writting the programs in Java shearing control network resources in the WWW sites.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 19-21
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Distributed Ship Control Systems

Autorzy:

Szcześniak, J.
Brzózka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/359357.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

sieciowy system sterowania NCS
protokoły komunikacyjne
NCS
EXPLO-SHIP 2006
Network Control System NCS
communication protocols

Opis:

W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 369-379
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Temporary monitoring of areas prone to landslides illustrated with the example of the Klodne village

Autorzy:

Cwiakala, P.
Drwal, P.
Daroch, M.
Grabek, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/61196.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN

Tematy:

temporary monitoring
landslide
Klodne village
control network
displacement

Opis:

Mass wasting processes are very dangerous phenomena, mainly due to their unpredictability. Moreover, their tumultuous and rapid character has led to attempts of predicting the places of occurrence of such phenomena and to assess the possible threat. Unfortunately, it is not possible to monitor all potentially unstable areas, however, temporary monitoring of such areas, that are already activated, is legally required. Monitoring the area prone to mass movements is essential to assure the safety of its inhabitants and their possessions. The article presents the example of a surveying solution which was applied to monitor the landslide areas as well as their surroundings. The subject of the research was the landslide that occurred within the area of the Carpatians flysch in the village of Kłodne. Its activation, disastrous in its effects, occurred in 2010 and was caused by an intense rainfall. The first described stage of the research was the design and stabilisation of a control network. This resulted in the stabilisation of 68 points creating an observational network. The next stage, described in the article, was conducting two observational series using both satellite and classic measurement techniques. In the following part of the article, the results of the field measurements were discussed. The analysis of the results started with the calculation of coordinates of all points stabilised on the researched area in reference to the national spatial reference system. The calculations were made for each measurement series separately. After the conduction of works aimed at detecting fixed points in the creat ed surveying network, a slight horizontal displacement of several points located in the landslide area has been noticed. The determined displacements slightly exceed the values of measurement errors. In order to verify the obtained results, it is necessary to conduct more measurement series

Źródło:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, IV/1
1732-5587

Pojawia się w:

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Model systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń do zastosowań diagnostycznych
A model of an event driven networked control system for the diagnostic use

Autorzy:

Majcher, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/257488.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

system sterowania sieciowego
obsługa zdarzeń
synchronizacja zdarzeń
protokół komunikacyjny
Network Control System
event service
event synchronisation
communication protocole

Opis:

W artykule przedstawiono model symulacyjny systemu sterowania sieciowego (Networked Control System, NCS) obsługującego zdarzenia wyzwalane w sterowniku głównym i wykonywane w sterownikach lokalnych. Do sterowania zdarzeniami wykorzystano własny algorytm zapewniający odporność na stochastyczne opóźnienia wprowadzane przez sieć. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu i badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sprzętem automatyki przemysłowej. Model może znaleźć zastosowanie w diagnozowaniu stanu systemów NCS oraz sterowaniu procesami technologicznymi.
The paper presents a simulation model of the event driven networked control system (NCS). The events are triggered in the main controller and serviced in local controllers. An algorithm designed by the author was used for event control. The algorithm ensures the resistance of control to stochastic delay introduced by the network. The results of tests of the model performance and verification tests with real hardware of industrial automation are presented. The model can be used in the diagnostic of NCS and technological process control.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 131-140
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object

Autorzy:

Pelc-Mieczkowska, R.
Pająk, K.
Pająk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/298186.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Tematy:

GPS measurement
terrain obstacle
POZGEO
POZGEO-D
control network

Opis:

This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered.

Źródło:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(1); 15-29
1505-4675
2083-4527

Pojawia się w:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet

Autorzy:

Dziwiński, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu

Opis:

The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques

Autorzy:

Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Instytut Technologiczno-Przyrodniczy

Tematy:

automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR

Opis:

Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.

Źródło:

Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535

Pojawia się w:

Journal of Water and Land Development

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Control network reliability reconstruction for Zatonie dam

Autorzy:

Nowak, E.
Odziemczyk, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106901.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

network reliability
accuracy harmonisation
dam control network
Zatonie dam
niezawodność sieci
harmonizacja dokładności
tama Zatonie

Opis:

Absolute horizontal displacements are an important element of dam safety level assessment. Appropriate design of measurement network is a prerequisite for the acquisition of displacement values that meet the reliability requirements. A network of this kind, apart from ensuring the required precision of displacement determination, should be characterised by reliability allowing for elimination of gross errors in the results of geodetic surveys. This study aims to propose a method to improve reliability characteristic of surveying network used for horizontal displacement identification in Zatonie dam. The desired effect (increase in the network’s reliability) is obtained by the authors in two stages. The first stage concerns expansion of the existing network by addition of three free stations. As the obtained effect did not prove to be satisfactory, in the second stage so called observation accuracy harmonisation was carried out, which optimally utilises the reliability potential of the measurement construction. In order to successfully carry out the harmonisation, a modification to the procedure’s algorithm had to be introduced. A design of a network ensuring detection of a gross error in any given observation was obtained as the result of the performed actions.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 105; 1-5
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Geodezyjna ocena osiadań powierzchni terenu wokół kopalni Bogdanka w latach 1976-1983
Geodetic evaluation of terrain surface subsidence around mine shifts of KWK Bogdanka in 1976-1983

Autorzy:

Borowski, W.
Zyga, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/390739.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

model dynamiczny
sieć kontrolna
odwodnienie górotworu
dynamic model
control network
orogen drainage

Opis:

W artykule opisano próbę zastosowania dynamicznego modelu geodezyjnej sieci pomiarowo-kontrolnej do oceny procesu osiadania powierzchni terenów wiejskich wokół KWK Bogdanka, wywołanego odwodnieniem górotworu podczas drążenia szybów wydobywczych tej kopalni. Opracowanie archiwalnych materiałów pomiarowych z wykorzystaniem dynamicznego modelu sieci pomiarowej umożliwiło rozszerzenie interpretacji zaobserwowanego procesu osiadań na potencjalne parametry procesu odwodnienia, wpływające na konkretny przebieg procesu deformacji górotworu.
An attempt to apply a measuring dynamic network model into land subsidence process evaluation is described in the presented essay. The surface subsidence process, occurring on rural areas around KWK Bogdanka, is suspected to be consequent upon orogen drainage, related to drilling of mining shafts. The elaboration of archival measuring data with the use of a dynamic model of measuring network enabled to extend the interpretation extension of the interpretation of the observed settlements process for potential drainage process parameters, affecting a specific rock deformation process.

Źródło:

Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 3; 75-82
1899-0665

Pojawia się w:

Budownictwo i Architektura

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Verification of applicability of the Trimble RTX satellite technology with xFill function in establishing surveying control networks
Weryfikacja przydatności technologii satelitarnej Trimble RTX z funkcją xFill do zakładania osnów pomiarowych

Autorzy:

Krzyżek, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/145376.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

osnowa geodezyjna
technologia satelitarna
Trimble RTX
RTK GPS
geodetic control network
RTX

Opis:

The paper presents the results of real time measurements of test geodetic control network points using the RTK GPS and RTX Extended technologies. The Trimble RTX technology uses the xFill function, which enables real measurements without the need for constant connection with the ASG EUPOS system reference stations network. Comparative analyses of the results of measurements using the methods were performed and they were compared with the test control network data assumed to be error-free. Although the Trimble RTX technology is an innovative measurement method which is rarely used now, the possibilities it provides in surveying works, including building geodetic control networks, are satisfactory and it will certainly contribute to improving the organisation of surveying works.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów w czasie rzeczywistym punktów osnowy testowej z wykorzystaniem technologii RTK GPS oraz RTX Extended. W technologii Trimble RTX wykorzystano funkcję xFill, która daje możliwości realnego wykonywania pomiaru bez konieczności stałej łączności z siecią stacji referencyjnych systemu ASG EUPOS. Wykonano analizy porównawcze wyników pomiaru między metodami oraz odniesiono je do danych osnowy testowej, przyjętych za bezbłędne. Choć technologia Trimble RTX jest innowacyjną metodą pomiaru i jeszcze rzadko stosowaną, to możliwości jakie daje w realizacjach prac geodezyjnych, w tym zakładaniu osnów pomiarowych, są bardzo zadawalające i z pewnością przyczyni się do jeszcze lepszej i bardziej ekonomicznej organizacji prac geodezyjnych.

Źródło:

Geodesy and Cartography; 2013, 62, 2; 217-233
2080-6736
2300-2581

Pojawia się w:

Geodesy and Cartography

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Low aerial imagery – an assessment of georeferencing errors and the potential for use in environmental inventory

Autorzy:

Smaczyński, M.
Medyńska-Gulij, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/145577.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

UAV
GNSS
GCP
geodetic control network
environmental inventory
geodezja
kontrola geodezyjna
fotogrametria

Opis:

Unmanned aerial vehicles are increasingly being used in close range photogrammetry. Real-time observation of the Earth’s surface and the photogrammetric images obtained are used as material for surveying and environmental inventory. The following study was conducted on a small area (approximately 1 ha). In such cases, the classical method of topographic mapping is not accurate enough. The geodetic method of topographic surveying, on the other hand, is an overly precise measurement technique for the purpose of inventorying the natural environment components. The author of the following study has proposed using the unmanned aerial vehicle technology and tying in the obtained images to the control point network established with the aid of GNSS technology. Georeferencing the acquired images and using them to create a photogrammetric model of the studied area enabled the researcher to perform calculations, which yielded a total root mean square error below 9 cm. The performed comparison of the real lengths of the vectors connecting the control points and their lengths calculated on the basis of the photogrammetric model made it possible to fully confirm the RMSE calculated and prove the usefulness of the UAV technology in observing terrain components for the purpose of environmental inventory. Such environmental components include, among others, elements of road infrastructure, green areas, but also changes in the location of moving pedestrians and vehicles, as well as other changes in the natural environment that are not registered on classical base maps or topographic maps.

Źródło:

Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 89-104
2080-6736
2300-2581

Pojawia się w:

Geodesy and Cartography

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Road and street smart lighting control systems as a new application area of the hot-potato protocol

Autorzy:

Kiedrowski, P.
Boniewicz, P.
Lopez, J. G.
Prado, R. P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97614.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

smart lighting
smart grid
lighting control network
road lighting
street lighting
PLC
WSN

Opis:

This paper presents the new application area of the hot-potato routing protocol, which is a “last-mile” communication network for controlling systems of road and street lighting. Four variants of the hot-potato protocol are analyzed with use of the graph theory. For the assessment of the traffic parameters the ETX parameter is used in relation to the length of the shortest path. Proposed methods are independent of the media type and can be implemented either in wireless or PLC.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 521-530
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Analysis of accuracy of determination of eccentric point coordinates of the KRAW permanent geodetic station in RTK GPS measuring mode with the application of the NAWGEO service of the ASG-EUPOS system
Analiza dokładności współrzędnych punktów ekscentrycznych stacji permanentnej KRAW w trybie pomiaru RTK GPS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS

Autorzy:

Krzyżek, R.
Skorupa, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385649.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

ASG-EUPOS
RTK GPS
NAWGEO service
control network
serwis NAWGEO
osnowa pomiarowa
ekscentry

Opis:

A short analysis of the behaviour of the spatial coordinates of eccentric points KRA8 and KRA9 of the KRAW permanent geodesic station in the ASG EUPOS system over time was conducted. Measurements were conducted on eccentric points in real time in RTK GPS mode, over several measuring cycles. Two GPS receivers of various manufacturers were applied for research measurements. Obtained measurement results - spatial coordinates - were related to values accepted as error free, obtained from the ETRV 2000 measuring campaign.
W pracy dokonano krótkiej analizy kształtowania się w czasie współrzędnych przestrzennych punktów ekscentrycznych KRA8 i KRA9 stacji permanentnej KRAW systemu ASG EUPOS. Wykonano pomiary na punktach ekscentrycznych w czasie rzeczywistym w trybie RTK GPS w kilku cyklach pomiarowych. Do pomiarów badawczych zastosowano dwa odbiorniki GPS różnych producentów. Uzyskane wyniki pomiarów - współrzędne przestrzenne - odniesiono do wartości przyjętych za bezbłędne, otrzymanych z kampanii pomiarowej ETRV 2000.

Źródło:

Geomatics and Environmental Engineering; 2012, 6, 4; 35-46
1898-1135

Pojawia się w:

Geomatics and Environmental Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Study of multi-layer flow in coextrusion processes
Issledovanie mnogoslojjnogo techenija v processakh coehkstruzii

Autorzy:

Levanichev, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792713.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

coextrusion
multilayer structure
gravimetric control network
polymeric material
non-Newtonian liquid
physical model

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Control network analysis of the dam "Wióry"

Autorzy:

Walo, J.
Szpunar, R.
Woźniak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225005.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

zapora ziemna
sieć kontrolna
Wióry
pomiary geodezyjne
earth dam
control network
engineering surveying

Opis:

The obtained results of the test measurements in the control network of the dam Wióry show that combined usage of length measurements and GPS observations enables to obtain high accuracy and reliability in defining point coordinates. The real determination accuracy of checkpoint displacements in this type of networks is at the level of (plus minus) 2-3mm. However, it should be added that in small networks covering an area up to 1 km in radius, classical measurements (most of all, length measurements) enable to obtain higher accuracies in determining point coordinates, obviously on condition that the net structure is well-designed and length measurement is possible. Having analyzed the obtained results, one can also formulate the following conclusions: - the assumed structure of a modified test network shows effective accuracy both for EDM measurements and GPS observations, - satellite measurements enable combined and direct observation of points between which there is no sight line. It is especially important in the case of reference points which are usually located around the monitored object, and it is rarely possible to link them by means of classical measurements; - GPS measurements make it possible to check the monitored network independently, at least limiting the incidence of major and systematic errors in processing the results and defining displacement values; so GPS observations may, in the case of small control networks, be treated as control measurements made periodically (e.g. every year); - accuracy assessment made for TDA5005 tachymeter observations even in the case of considerable target inclinations, made by means of standard reflectors, attested reflexive foil and CCR fulfills monitoring requirements of specific point (targets), enabling to obtain an accuracy of the (plus minus) 0.5 mm range in relation to reference points; - linear measurements in the test network of Wiory, made by means of a TDA5005 tachymeter and high precision reflectors can be accomplished within 2-3 days.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 376-380
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Modyfikacje algorytmu regulacji napięcia SN metodą kompensacji spadków napięcia na wielu liniach na podstawie doświadczeń z realizacji testowej
Modifications of middle voltage control algorithm by means of multiple lines drop compensation method on the basis of experience from the trial implementation

Autorzy:

Jemielity, Jacek
Czapla, Łukasz
Kolendo, Piotr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/267777.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

napięcie SN
Multiple Line Drop Compensation
MLDC
Conservation Voltage Reduction
CVR
Demand Response
DR
MV network voltage control

Opis:

Artykuł przedstawia doświadczenia z testowego wdrożenia zaawansowanego systemu sterowania poziomem napięcia u odbiorców, wykorzystującym algorytm kompensacji spadku napięcia na wielu liniach. Autorzy zaproponowali modyfikacje literaturowych opisów tego algorytmu i jego rozszerzenie tak, że do regulacji napięcia sieci dystrybucyjnej wykorzystywany jest transformator o zmiennej przekładni oraz magazyn energii, jako źródło mocy biernej. W pracy przedstawiono wnioski z badań przeprowadzonych w ramach realizacji programu badawczego GEKON, który dotyczył budowy bateryjnego magazynu energii.
The paper presents experiences from the test implementation of an advanced customer voltage level control system using multiple lines voltage drop compensation algorithm. The authors proposed modifications of the literature descriptions of this algorithm and its extension, so that HV/MV transformer and battery energy storage as a source of reactive power in MV network are used to control the voltage. The potential for safe lowering of the network voltage as a means of immediate reduction of energy demand as well as long-term reduction of energy consumption was emphasized.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 109-112
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Analiza możliwości zintegrowania sieci miejscowej z wybranym systemem bazowym
Integration of the field network and existing transmission base system

Autorzy:

Kościelnik, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/320347.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

sieć miejscowa
sieć kontrolno-sterująca
magistrala styku S
integracja systemów
field network
control network
S-bus
system integration

Opis:

W artykule przedstawiono koncepcję zintegrowania sieci kontrolno-sterującej z magistralą styku S podsieci abonenckiej ISDN. Proponowane rozwiązanie zakłada zachowanie całkowitej kompatybilności budowanego systemu z obowiązującymi unormowaniami. Zaletą przedstawianego systemu jest radykalne obniżenie kosztów wdrażania sieci miejscowej, wynikającego z wykorzystania do jej budowy istniejącego już okablowania oraz produkowanych masowo interfejsów transmisyjnych. System kontrolno-sterujący przejmuje ponadto sprawdzone mechanizmy i protokoły transmisyjne, gwarantujące jego stabilność i niezawodność.
The article presents an idea of integration of a control network with the S-bus of an ISDN user network. The proposed solution assumes to assure a complete compatibility of the constructed system with the effective standards. The main advantage of the solution consists in an important reduction of costs related to the implementation of a field network, resulting from the utilisation of the existing cabling as well as manufactured in huge quantities transmission interfaces. Moreover, the control and monitoring system uses proven mechanisms and transmission protocols, which guarantee its stability and reliability.

Źródło:

Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 97-105
1640-7202

Pojawia się w:

Elektrotechnika i Elektronika

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Position determination of control network points in the Smart Station technology using ASG-EUPOS system

Autorzy:

Doskocz, A.
Uradziński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/225670.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

ASG-EUPOS system
control network points
Smart Station technology
system ASG-EUPOS
technologia Smart Station

Opis:

Paper covers experiment results concerning usefulness of Leica Smartstation® for detailed horizontal and verical surveying. The experimental work was carried out in the university campus Kortowo during the modernization of ASG-EUPOS permanent station (especially in the northeastern territory of Poland, in June 2011). The analysis was performed to check the performance of this system for setting the control network points in this area. Each control point coordinates were determined using RTK real time service called NAWGEO (VRS, MAC and POJ). Obtained coordinates were compared to the results of static surveys (taken as the reference coordinates) in the system PUWG “2000” and Kronsztadt’86. Analyzed coordinate differences confirmed the characteristic accuracy of the RTK GNSS techniques. Reported accuracy of measured control points in most cases are in line with GUGiK recommendations.

Źródło:

Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 155-161
0867-3179

Pojawia się w:

Reports on Geodesy

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Accuracy Standards of Tying the Horizontal and Vertical Control Network to the National Geodetic Control Network
Kryteria dokładnościowe nawiązania osnowy realizacyjnej do osnowy państwowej

Autorzy:

Dąbrowski, J

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386199.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

horizontal and vertical control network tying
point coordinates estimation
nawiązanie osnowy realizacyjnej
estymacja współrzędnych punktów

Opis:

The thesis proposes the specific task of the least squares method basing on estimation algorithm of point coordinates of horizontal and vertical control network and with different conditions of connecting to National Geodetic Control Network, included in the tie construction. Classification and properties of different types of reference systems for realization network has been formulated on the basis of Gauss-Markow model with random parameters, using block matrix algebra. Formulas for differentials estimates to approximate coordinates have been derived, along with covariance matrix, seperately for the national geodetic control points and horizontal and vertical control points. On the basis of these values three criteria were formulated in relation to tying horizontal and vertical control network to the national coordinate system. A numerical example inserted at the end illustrates all stages of random parameters estimation as well as the way in which the analysed horizontal and vertical control network is tied to the national coordinate system.
W pracy zaprezentowano szczególne zastosowanie metody najmniejszych kwadratów polegające na estymacji współrzędnych punktów osnowy realizacyjnej przy różnych warunkach nawiązania do osnowy państwowej. Klasyfikacja i własności różnych rodzajów układów odniesienia dla sieci realizacyjnej zostały opracowane na podstawie modelu Gaussa-Markowa z parametrami losowymi przy wykorzystaniu algebry macierzy blokowych. Wyprowadzono wzory na estymatory różniczek do przybliżonych współrzędnych, wraz z ich macierzą kowariancji, oddzielnie dla punktów osnowy państwowej i punktów osnowy realizacyjnej. Na podstawie tych wielkości zostały sformułowane trzy kryteria nawiązania osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych. Zamieszczony na końcu przykład liczbowy ilustruje wszystkie etapy estymacji parametrów losowych oraz sposób nawiązania analizowanej osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych.

Źródło:

Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 3; 41-57
1898-1135

Pojawia się w:

Geomatics and Environmental Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Wyznaczenie punktów osnowy pomiarowej w procesie aerotriangulacji
Determining survey control points during the process of bundle adjustment

Autorzy:

Pyka, K.
Pastucha, E.
Wróbel, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130762.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

aerotriangulacja
punkty wiążące
osnowa pomiarowa
kontur budynku
bundle adjustment
tie points
minor control network
building outline

Opis:

Przedmiotem artykułu jest określenie jaki wpływ na wyniki aerotriangulacji ma wprowadzenie punktów wiążących w postaci narożników dachów lub kalenic. W badaniach wykorzystano blok złożony z 40 zdjęć o GSD=10 cm, który wyrównano w kilku wariantach różniących się doborem punktów wiążących. Uzyskane wyniki dowodzą, że wybór narożników dachów lub kalenic jako punktów wiążących nie obniża dokładności wyrównania. Wniosek jest co prawda neutralny dla samej aerotriangulacji, ale ma ogromne znaczenia praktyczne. Pozwala bowiem uznać narożniki dachów, mierzone podczas aerotriangulacji, jako punkty geodezyjnej osnowy pomiarowej. Konsekwencją takiego założenia jest możliwość odniesienia terenowego pomiaru tachimetrycznego do narożników dachów, co znacznie przyspiesza pomiary konturów budynków.
This paper presents the research on influence of tie points located on corners and ridges of rooftops on the process of bundle adjustment. A set of 40 aerial photographs with 10 cm GSD from ISOK project was used in the research. The bundle adjustment was calculated three times with three different sets of tie points. First one with automatically measured tie points, second with automatic tie points together with manually measured point on rooftops corners and ridges, and third one only with manually collected points on rooftops corners and ridges. Then all different solutions were compared. The results prove that the use of tie points located on corners and ridges of rooftops does not lower the accuracy of bundle adjustment solution, which achieves value about 0.5 pixel. The conclusion might seem to be of low importance from the perspective of process of bundle adjustment, but it has an utmost practical consequence. In accordance with Polish law tie points with coordinates obtained in bundle adjustment process can be used as survey network in land surveying. Typically tie points measurements adopt FBM/ABM matching. In consequence detected tie points are almost impossible to identify in the field. Furthermore automatic measurement of points located on corners and ridges of rooftops is almost an impossibility. Nevertheless, providing tie points measured manually, or collected in automatic or semi-automatic manner with a new different algorithm, could significantly help in land survey. Especially with land survey of building outlines, where measurements could be then easily tied to nearby points.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 105-114
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Zastosowanie metod pozycjonowania GPS do modernizacji osnowy geodezyjnej oraz ewidencji gruntów i budynków
Utilization of GPS positioning methods for modernization of geodetic control network and cadastre

Autorzy:

Baryła, R.
Bakuła, M.
Oszczak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/385598.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

GPS
RTK
ewidencja gruntów i budynków
osnowa geodezyjna
mapa numeryczna
geodetic control network
cadastre
digital map

Opis:

W artykule zaprezentowano technologię modernizacji ewidencji gruntów i budynków z zastosowaniem satelitarnej technologii GPS. Przeprowadzenie modernizacji ewidencji odbywa się na podstawie materiałów archiwalnych oraz nowych współrzędnych punktów wówczas założonej osnowy geodezyjnej, które uzyskuje się w wyniku wzmocnienia starej sieci osnowy geodezyjnej pomiarami GPS. Efektem końcowym przeprowadzonej modernizacji jest numeryczna mapa ewidencji gruntów i budynków oraz wykaz powierzchni działek obliczonych automatycznie na podstawie danych tworzących mapę numeryczną. W dalszej części artykułu opisano metodę RTK umożliwiającą wyznaczenie współrzędnych punktów z centymetrową dokładnością w dowolnie zdefiniowanym układzie współrzędnych oraz możliwość wykorzystania tej metody w pracach związanych z modernizacją ewidencji gruntów i budynków.
In his paper, a new technology for land and buildings registration modernization supported by GPS (Global Positioning System) technique is presented. The modernization is based on archival materials and new coordinates of the reference network. The new coordinates are provided through strengthening an existing reference network with new points derived from GPS survey. As the result of the modernization, a numeric map of parcel and building cadastre together with the list of parcel areas calculated from numeric map data is provided. The authors provide also insight into RTK (Real-Time Kinematic) GPS technique that allows for centimeter-level point surveying in any user-defined reference frame. The feasibility of using RTK GPS technique for works related to cadastre modernization is also discussed.

Źródło:

Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 61-70
1898-1135

Pojawia się w:

Geomatics and Environmental Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Geodetic monitoring of earth-filled flood embankment subjected to variable loads

Autorzy:

Kuras, P.
Ortyl, Ł.
Owerko, T.
Borecka, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106723.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

flood embankment
river levee
geodetic monitoring
control network
displacements
wał przeciwpowodziowy
monitoring geodezyjny
sieć sterowania
przemieszczenia

Opis:

The article presents an example of supplementing geotechnical monitoring with geodetic observations. The experimental flood embankment built within the ISMOP project (Information Technology System of Levee Monitoring) was subjected to continuous monitoring based on built-in measuring sensors. The results of geodetic monitoring used for observation of earth-filled flood embankment subjected to external loads are presented in the paper. The tests were carried out on an experimental flood embankment forming a closed artificial water reservoir. The observations were carried out for two purposes. The first was long-term monitoring, which was aimed to determine the behaviour of the newly built embankment. The second purpose was to check the reaction of the levee to the simulated flood wave, caused by filling and draining the reservoir. In order to monitor the displacements of the earth-filled embankment, it was necessary to develop the proper methodology. For the needs of research works, an appropriate network of 5 reference points and 48 survey markers has been designed and established. The periodic measurements were carried out using precise robotic total station. The stability of the reference frame was each time checked and displacements of survey markers were determined based on it. The final results allow to reveal the reaction of levee to external loads. The displacement values were referred to the course of the filling and draining experiment to indicate the relationship between them. In the field of long-term monitoring the results clearly imply the dominance of displacements outside the reservoir for points located on the embankment, in contrast to points on the crest and foreground, which do not show significant movements. On the other hand, in the field of testing the embankment reaction to the flood wave, obtaining reliable results was possible thanks to high-accuracy geodetic measurements. Small displacement values, often at the level of their determination errors, were averaged for groups of points with the same height of foundation. A sizable number of points allows to perceive some tendencies and the relation between embankment soaking and its movement directions can be noticed. During periods when the levee was still saturated with water, slight movements outside the reservoir were revealed. On the other hand, the following period of drying caused movement in the opposite direction.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 106; 9-18
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Determination of geodetic control network points using gps technology for the purpose of monitoring power lines in difficult terrain conditions

Autorzy:

Jawor, M.
Gargula, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100332.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

monitoring of power lines
control survey network
RTK GPS method
monitoring
linia energetyczna
GPS

Opis:

The present work discusses the issue of determining geodetic control network in order to monitor the condition of power lines. The problem was presented using the example of the physical survey of an actual infrastructure – a high voltage power line. Difficult terrain conditions constituted a significant factor for determining an appropriate measurement method. The measurement itself was conducted using two methods, independently of one another: the classical traverse method, and the RTK (Real Time Kinematic) GPS method. The following criteria were assumed for the purpose of the comparison: measurement effectiveness and the accuracy of the calculation result. Basic monitoring procedures of power lines were also presented, implemented based on the measurement network established beforehand.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2014, 4; 65-76
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Optymalizacja metody modernizacji ewidencji gruntów i budynków
Optimization of the method of the modernization of the land and buildings register

Autorzy:

Wysocki, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/129681.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

modernizacja ewidencji gruntów
osnowa pomiarowa
transformacja konforemna
modernization of the land register
minor control network
conformal transformation

Opis:

Referat prezentuje założenia i wybraną metodę modernizacji ewidencji gruntów i budynków. Następnie opisane zostały proponowane zmiany w sposobie renowacji starej osnowy pomiarowej. Badania oparto na zastosowaniu metody wyznaczania położenia zniszczonych punktów za pomocą transformacji konforemnej. Otrzymane wyniki posłużyły do dokonania porównania współrzędnych uzyskanych z pomiaru, z otrzymanymi poprzez transformację.
The paper presents the guidelines and the chosen method of the modernization of the land and buildings register. Next the proposed changes in the way of renovating the old minor control network were described. The research was based on the usage of the method of position determination of devastated points by conformal transformation. The results were used for making a comparison of coordinates obtained by measurement with those received by transformation.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13a; 277-283
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Design of Network Traffic Congestion Controller with PI AQM Based on ITAE Index

Autorzy:

Fajri, Misbahul
Ramli, Kalamullah

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1844457.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

network congestion control
active queue management (AQM)
proportional integral controller
Nelder-Mead simplex method
integral of time-weighted absolute error (ITAE)

Opis:

Establishing the proper values of controller parameters is the most important thing to design in active queue management (AQM) for achieving excellent performance in handling network congestion. For example, the first well known AQM, the random early detection (RED) method, has a lack of proper parameter values to perform under most the network conditions. This paper applies a Nelder-Mead simplex method based on the integral of time-weighted absolute error (ITAE) for a proportional integral (PI) controller using active queue management (AQM). A TCP flow and PI AQM system were analyzed with a control theory approach. A numerical optimization algorithm based on the ITAE index was run with Matlab/Simulink tools to find the controller parameters with PI tuned by Hollot (PI) as initial parameter input. Compared with PI and PI tuned by Ustebay (PIU) via experimental simulation in Network Simulator Version 2 (NS2) in five scenario network conditions, our proposed method was more robust. It provided stable performance to handle congestion in a dynamic network.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 715-721
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Representativeness analysis and possible applications of partial network data flows

Autorzy:

Bolanowski, M.
Paszkiewicz, A.
Wroński, M.
Żegleń, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114308.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

link aggregation control protocol
network security
network anomaly detection

Opis:

A new approach to statistical analysis of network flows and its possible application to statistical anomaly detection in high bandwidth communication networks are presented in the paper. The whole data stream was divided into smaller flows using Link Aggregation Control Protocol (LACP). A statistical analysis of the resulting flows shows that a single stream separated from the overall network traffic is representative when it comes to statistical anomaly detection. Such an approach allows the reduction of hardware resources needed to detect anomalies, and makes such a detection possible in high traffic communication systems.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 1; 29-32
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Nonlinear Structural Acoustic Control with Shunt Circuit Governed by a Soft-Computing Algorithm

Autorzy:

Kurczyk, S.
Pawełczyk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/177699.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Active Noise Control
adaptive control
neural network
vibrating plate

Opis:

Noise control has gained a lot of attention recently. However, presence of nonlinearities in Signac paths for some applications can cause significant difficulties in the operation of control algorithms. In particular, this problem is common in structural noise control, which uses a piezoelectric shunt circuit. Not only vibrating structures may exhibit nonlinear characteristics, but also piezoelectric actuators. In this paper, active device casing is addressed. The objective is to minimize the noise coming out of the casing, by controlling vibration of its walls. The shunt technology is applied. The proposed control algorithm is based on algorithms from a group of soft computing. It is verified by means of simulations using data acquired from a real object.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2018, 43, 3; 397-402
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

On effectiveness of conditional admission control for IP QoS network services with REM scheme

Autorzy:

Dąbrowski, M.
Burakowski, W.
Bęben, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309267.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

QoS IP network
conditional admission control

Opis:

Future IP QoS (quality of service) networks are aiming at differentiating transfer quality of packets belonging to different flows. For this purpose, a set of network services (NS) with different QoS objectives is defined and implemented in the network. To a NS a certain amount of network resources, i.e. dedicated link capacity with associated buffer size, is allocated. Moreover, the resources dedicated for one NS are not available for other NSs. Traditional approach for admission control algorithm corresponding to given NS takes into account current traffic conditions inside considered NS. This can lead to the situation, due to traffic fluctuations, that temporary overloaded NS cannot use the spare bandwidth from underloaded in this time other NSs. This paper describes a conditional admission control algorithm (C-AC), allowing us to admit new packet flow conditionally in the case where no available capacity inside a given NS. For conditionally accepted flow currently unused capacity, dedicated to other NS, is allocated. This can be done only in the case when QoS requirements for both the conditionally accepted flow and the flows in progress are satisfied. The conditions for effective using of C-AC algorithm are discussed in the paper, like characteristics of NS borrowing and lending capacity and their current traffic load. To show potential benefits of the approach, exemplary numerical results are included, corresponding to hypothetical NSs using REM (rate envelope multiplexing) scheme.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2002, 2; 33-39
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

A Method of Optimal Design for the Base Network in Structural Deformation Monitoring at Song Hinh Hydroelectricity, Vietnam
Metoda optymalnego projektowania sieci bazowej w monitoringu deformacji konstrukcji w elektrowni wodnej Song Hinh, Wietnam

Autorzy:

Pham, Quoc Khanh

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2172078.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin

Tematy:

plane control network
optimal design
residual level
engineering surveying
positional error
pozioma sieć kontrolna
optymalizacja projektu
poziom residuum
pomiary inżynierskie
błąd pozycji

Opis:

The article mentions a method of optimal design for the base network in horizontal displacement monitoring at hydroelectric works, based on the average residual level of the measured values. When the target function is the weakest positional error, the obtained result after optimizing is the unique plan that no depends on the designers and their experience. Thus, this is helpful for the production units because they no need to have experts in designing the network. Experiment for the base network of deformation monitoring at Song Hinh hydroelectricity shows that 44%, 50% and 60% of the initial measurement can be reduced when the average residual level is chosen 0.5, 0.4 and 0.3, respectively. The weakest position error of the network after optimizing is 2.4 mm, 2.5 mm and 2.6 mm, respectively, all are smaller than requirement ±3.6mm. This method is mainly applied for the side-angle network that was measured by total station, without considering the optimal design network in the priority direction.
W artykule przedstawiono metodę optymalnego projektowania sieci bazowej w monitoringu przemieszczeń poziomych elektrowni wodnych na podstawie średniego poziomu rezydualnego zmierzonych wartości. Gdy funkcją docelową jest najsłabszy błąd pozycjonowania, uzyskany wynik po optymalizacji jest unikalnym planem, który nie zależy od projektantów i ich doświadczenia. Jest to więc pomocne dla jednostek produkcyjnych, ponieważ nie potrzebują one ekspertów do projektowania sieci. Eksperyment dla podstawowej sieci monitorowania deformacji w elektrowni wodnej Song Hinh pokazuje, że 44%, 50% i 60% początkowego pomiaru można zmniejszyć, gdy średni poziom pozostałości zostanie wybrany odpowiednio 0,5, 0,4 i 0,3. Najsłabszy błąd pozycji sieci po optymalizacji wynosi odpowiednio 2,4 mm, 2,5 mm i 2,6 mm, wszystkie są mniejsze niż wymagane ±3,6 mm. Metodę tę stosuje się głównie dla sieci kątów bocznych, które zostały zmierzone przez tachimetr, bez uwzględnienia optymalnej sieci projektowej w kierunku pierwszeństwa.

Źródło:

Inżynieria Mineralna; 2022, 2; 13--20
1640-4920

Pojawia się w:

Inżynieria Mineralna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

BSBI - a Simple Protocol for Remote Verification of Identity

Autorzy:

Kozakiewicz, A.
Pałka, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309333.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

access control
authentication
biometric verification
network protocols

Opis:

The paper presents the design and the rationale behind a simple verification protocol for autonomous verification modules, and the architecture enabling use of such modules. The architecture assumes strict separation of all personal metadata and the actual verification data. The paper also describes a prototype implementation of the protocol and its extension enabling the state of the module to be monitored from the main system. The proposed design solves the problem of using advanced verification methods, especially biometric ones, in systems where direct implementation is not possible due to hardware incompatibilities, insufficient resources or other limitations.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 3; 50-57
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Neural network simulation in running of acetic acid synthesis unit while start-up
Nejjroetevoe modelirovanie dlja upravlenija kolonnojj sinteza uksusnojj kisloty v period puska

Autorzy:

Porkuian, O.
Samojlova, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792304.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

neural network
artificial neural network
automated control system
acetic acid
MATLAB software

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Wpływ struktury systemu i struktury węzła na właściwości sieciowych systemów pomiarowo - sterujących
Influence of node and system structure on feature of measuring and control network system

Autorzy:

Markowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153122.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

model symulacyjny sieciowego systemu pomiarowo-sterujacego
ocena wpływu struktury systemu i struktury wezła
właściwości sieciowych systemów pomiarowo-sterujacych
control network system
model of measuring

Opis:

W artykule przedstawiono zastosowanie modelu symulacyjnego sieciowego systemu pomiarowo-sterującego do oceny wpływu struktury systemu i struktury węzła na poziom utraty danych w systemie i wartość czasu opóźnienia w transmisji danych w systemie. Zaprezentowano w tym zakresie przykładowe wynik badań symulacyjnych systemu pracującego wg zasady peer to peer.
Using a simulation model of measuring and control system to assessment of system and node structure on level of data loss in system is presented. An influence of node structure on data transmission delay in measuring and control system is described. Results of peer to peer system simulation are presented.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 6, 6; 22-23
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Stabilizacja emisji NOx z pojedynczego palnika pyłowego z wykorzystaniem NPC i neuronowej metody estymacji parametrów spalania
Individual burner NOx emission stabilization with the use of NPC and neural method for estimation of combustion parameters

Autorzy:

Wójcik, W.
Smolarz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152214.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

low-emission burner
combustion
process control
neural network

Opis:

W kotłach energetycznych pracuje od kilkunastu do kilkudziesięciu palników Sterowanie na podstawie pomiarów uśrednionych lub opóźnionych (np. z analizatorów gazowych umieszczonych na kominie), jest często za mało efektywne. Wady tej nie miałaby regulacja pracy pojedynczego palnika, ale brak jest metody pomiaru jego parametrów spalania. W artykule opisana jest próba konstrukcji układu regulacyjnego stabilizującego emisję NOx z pojedynczego palnika pyłowego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego z neuronowym modelem procesu (NPC). Do estymacji emisji zostały użyte sieci neuronowe i sygnał ze światłowodowego układu monitorującego wybrane strefy płomienia w pojedynczym palniku opracowanego w Katedrze Elektroniki Politechniki Lubelskiej. W artykule zawarte są wyniki symulacji takiego układu regulacji.
There are even several tens of burners operating in a power boiler so control based on averaged and delayed measurements (e.g. from gas analyzers located in flue gas duct) often results ineffective. Control of individual burner would not have such disadvantage but there is a lack of method of measurement of its combustion parameters. The article describes attempt to build a control system stabilizing NOx emission of individual pulverized coal burner using the predictive controller with neural internal process model (NPC). In order to estimate the emission neural networks and signal from fiber optic system for flame monitoring, developed in Department of Electronics of Lublin University of Technology were used. The article includes the results of simulation tests of such control system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 20-23
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Neural network-PID controller for roll fin stabilizer

Autorzy:

Ghassemi, H.
Dadmarzi, F. H.
Ghadimi, P.
Ommani, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/259283.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

Fin stabilizer
neural network
PID control
restoring force

Opis:

Fin stabilizers are very effective devices for controlling the ship roll motion against external wave-generated moments. Lift forces due to flow around fin with an angle of attack produce anti - roll moment. Therefore control of attack angle plays important role in reducing roll of ships. This paper presents results of using a combined neural network and PID for roll control of ship with small draught. Numerical results are given of around-fin flow analysis with considering free surface effect modelled by neural network and imposed to controlling loop. Hydraulic machinery constraints are also considered in the modelling. The obtained results show good performance of the controller in reducing roll amplitude in random seas. The approach can be used for any irregular sea conditions.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2010, 2; 23-28
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements

Autorzy:

Skruch, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control

Opis:

In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Coverage control of mobile wireless sensor networks with distributed locations of high interest

Autorzy:

Hanindito, Rudy
Cahyadi, Adha Imam
Nugroho, Prapto

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27314197.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

mobile wireless sensor network
coverage control
interest function

Opis:

Formation control is an important part of any system that utilizes multiple mobile agents to achieve its parti‐ cular goals. One of those applications is the mobile wi‐ reless network sensor. This field has become increasingly more popular in recent times due to the advancement of technology, especially in the fields of miniaturization and telecommunications. The main problem of this research is the relatively untested sensing capability of a mobile wireless sensor network in an operating area that has dis‐ tributed and/or multiple locations of high interest. The purpose of this research is to discover the compatibility of a multiple‐agent coverage control system with several examples of interest functions that have multiple and/or distributed points of global maximum value in order to explore more thoroughly the performance of a given sy‐ stem in a varying environments.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 74--80
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Neural Network based control of Robot Manipulator

Autorzy:

Ohri, Arnav
Salim, Salim

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1075537.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN

Tematy:

RBF Neural Network
Robotic Manipulator
Sliding Mode Control

Opis:

This article proposes an RBFNN (Radial Basis Function Neural Network) and sliding mode based controller to manipulate the robot manipulator. The technique used has been based on a sliding mode control approach that can drive the system towards a sliding surface by Gaussian radial basis function neural network based tuned-controller.

Źródło:

World Scientific News; 2019, 121; 9-16
2392-2192

Pojawia się w:

World Scientific News

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Policies for Transmit Power Control in the Conditions of Jamming in Clustered Wireless System

Autorzy:

Michalak, Jarosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1844445.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

clustered network
transmit power control
jamming
wireless system

Opis:

This article presents a consistent solution of Transmit Power Control in centralized (clustered) wireless network with and without jamming. Depending on the policy assumed, appropriate solutions are applied to minimize the power used in a system or to satisfy expected Quality of Service. Because of specific nature of the system there is no optimal solution which can be applied in practice. Correctness and effectiveness of four proposed Transmit Power Control algorithms was presented in the form of computer simulation results in which the system capacity, mean power used and the number of successful links were described.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 679-685
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Sared: self-adaptive active queue management scheme for improving quality of service in network systems

Autorzy:

Adamu, Aminu
Surajo, Yusuf
Jafar, Muhammad T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2097975.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

congestion control
AQM
RED
SARED
network systems
QoS

Opis:

Considering the phenomenal growth of network systems, congestion remains a threat to the quality of the service provided in such systems; hence, research on congestion control is still relevant. The Internet research community regards active queue management (AQM) as an effective approach for addressing congestion in network systems. Most of the existing AQM schemes possess static drop patterns and lack a self-adaptation mechanism; as such they do not work well for networks where the traffic load fluctuates. This paper proposes a self-adaptive random early detection (SARED) scheme that smartly adapts its drop pattern based on a current network’s traffic load in order to maintain improved and stable performance. Under light- to moderate-load conditions, SARED operates in nonlinear modes in order to maximize utilization and throughput, while it switches to a linear mode in order to avoid forced drops and congestion under high-load conditions. Our conducted experiments revealed that SARED provides optimal performance regardless of the condition of the traffic load.

Źródło:

Computer Science; 2021, 22 (2); 251-266
1508-2806
2300-7036

Pojawia się w:

Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Point position accuracy in a vector GNSS network and the way it is linked to reference stations
Dokładność położenia punktu w sieci wektorowej GNSS w zależności od sposobu nawiązania do stacji referencyjnych

Autorzy:

Gargula, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2029250.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

GNSS vector network
establishing a geodetic control network
ASG-EUPOS reference station
rigorous adjustment
determining terrain displacements
sieć wektorowa GNSS
nawiązanie osnowy geodezyjnej
stacja referencyjna ASG-EUPOS
wyrównanie ścisłe
wyznaczanie przemieszczeń terenu

Opis:

The aim of this study is to assess the impact of the location (distribution) of reference points (reference stations of the ASG-EUPOS system) on the accuracy of the final determination of the local measurement grid points. The research was carried out in terms of the possibility of using the static GNSS method to determine displacements, both relative (vector lengths) and absolute (coordinates in the spatial system). A mathematical record of the computational process (functional model and stochastic model) was presented, on the basis of which the test vector network was adjusted (indirect method) and the accuracy assessment after the adjustment was performed. The subject of the numerical tests were the actual measurement results of a part of the geodetic network (GNSS vectors) established in the mining area (the results of one of the periodic measurement cycles were used). Numerical analyses take into account several different variants of establishing the network: depending on the location (direction east–west, north–south) and the number of ASG-EUPOS stations used. The following parameters (relating to the designated positions) were adopted as comparative criteria: coordinate deviation (in the Cartesian geocentric system) from the reference values, spatial length deviation between the designated points from its reference value, mean coordinate errors, error in the position of a point in three-dimensional space, length mean error as a function of adjusted observations (using the law of transfer of errors of mean correlated quantities). Particular attention was paid to the discrepancy between the adjustment results for different systems of reference to the ASG-EUPOS stations. On the basis of the performed calculation tests and the performed comparative analyses, conclusions were compiled that may be helpful in planning periodic measurements for the purpose of determining land displacements.
Celem niniejszej pracy jest ocena wpływu położenia (rozmieszczenia) punktów nawiązania (stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS) na dokładność ostatecznych wyznaczeń punktów lokalnej siatki pomiarowej. Badania prowadzono pod kątem możliwości wykorzystania metody statycznej GNSS do wyznaczania przemieszczeń, zarówno względnych (długości wektorów) jak i bezwzględnych (współrzędne w układzie przestrzennym). Przedstawiony został matematyczny zapis procesu obliczeniowego (model funkcjonalny oraz model stochastyczny), w oparciu o który przeprowadzono wyrównanie testowej sieci wektorowej (metodą pośredniczącą) oraz ocenę dokładności po wyrównaniu. Przedmiotem testów numerycznych były rzeczywiste wyniki pomiarów fragmentu sieci geodezyjnej (wektory GNSS) założonej na obszarze eksploatacji górniczej (wykorzystano wyniki jednego z cykli pomiarów okresowych). Analizy numeryczne uwzględniają kilka różnych wariantów nawiązania sieci – w zależności od położenia (kierunek wschód – zachód, północ – południe) oraz liczby wykorzystanych stacji ASG-EUPOS. Jako kryteria porównawcze przyjęto następujące parametry (odnoszące się do wyznaczonych pozycji): odchyłka współrzędnych (w układzie kartezjańskim geocentrycznym) od wartości referencyjnych, odchyłka długości przestrzennej pomiędzy wyznaczonymi punktami od jej wartości referencyjnej, błędy średnie współrzędnych, błąd położenia punktu w przestrzeni trójwymiarowej, błąd średni długości jako funkcji obserwacji wyrównanych (z wykorzystaniem prawa przenoszenia się błędów średnich wielkości skorelowanych). Zwrócono szczególnie uwagę na rozbieżności pomiędzy wynikami wyrównania dla różnych układów nawiązania do stacji ASG-EUPOS. Na podstawie przeprowadzonych testów obliczeniowych oraz wykonanych analiz porównawczych zestawiono wnioski, które mogą być pomocne przy planowaniu pomiarów okresowych dla celów wyznaczania przemieszczeń terenu.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 2; 23-37
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Introduction of the Network Centric Warfare concept to Czech Armed Forces

Autorzy:

Eichelmann, P.
Lukáš, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/308350.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

network-centric warfare
command and control
tactical command and control system
situation awareness

Opis:

One of the features determining the strength of troops is command and control. The quality of command and control is determined by the quality of the command and control systems (C2S). The Czech Armed Forces are developing tactical command and control systems (TC2S) for the Ground and Air Forces. The TC2S were a little bit separately developed. Now, we want to use the benefit of shared situation awareness. The concept of Network Centric Warfare is a solution of this problem. The integration of both TC2S's is its main objective. To apply this concept, separate C2S's of different units are integrated into one logical system, into one joint C2S. Thus it is possible to create the common operation picture for all units of the task force.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2004, 4; 53-57
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Active Noise Control Algorithm Based on a Neural Network and Nonlinear Input-Output System Identification Model

Autorzy:

Krukowicz, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/178040.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

active noise control
neural network
system identification
nonlinear phenomena

Opis:

The development of digital signal processors and the increase in their computing capabilities bring opportunities to employ algorithms with multiple variable parameters in active noise control systems. Of particular interest are the algorithms based on artificial neural networks. This paper presents an active noise control algorithm based on a neural network and a nonlinear input-output system identification model. The purpose of the algorithm is an active noise control system with a nonlinear primary path. The algorithm uses the NARMAX system identification model. The neural network employed in the proposed algorithm is a multilayer perceptron. The error backpropagation rule with adaptive learning rate is employed to update the weight of the neural network. The performance of the proposed algorithm has been tested by numerical simulations. Results for narrow-band input signals and nonlinear primary path are presented below.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 191-202
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network

Autorzy:

Qin, Z.
Gu, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384507.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

autonomous underwater vehicle
fuzzy neural network
adaptive control
stability

Opis:

This paper presents an adaptive control method based on fuzzy neural network for Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The Fuzzy Neural Network (FNN) could build the inverse model of AUV through on-line learning algorithm, which is free of fuzzy neural network structure knowledge and prior fuzzy inference rules. The adaptive controller for AUV based on FNN is proposed, and then the stability of the resulting AUV closed-loop control system is analyzed by Lyaponov stability theory. The validity of the proposed control method has been verified through computer simulation experiments.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 104-111
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Multi-criteria approach to comparison of inspection allocation for multi-product manufacturing systems in make-to-order sector

Autorzy:

Korytkowski, P.
Wiśniewski, T.
Zaikin, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/971015.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

production line
queuing network
quality control
make-to-order

Opis:

This paper studies multi-product production manufacturing systems with in-line quality control. Quality control is carried at inspection stations located within a production line. Quality control has an impact on performance of the system: throughput decreases and resource utilization increases. Production lines are modeled as a multi-product Open Jackson Network, where stochastic character of routing is a result of quality control operations. Quality inspection can result in feedback to a work station of the manufacturing system. The approach developed allows for comparing different inspection allocations using three principal indices: overall cost, lead-time and equipment utilization.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2010, 39, 1; 97-116
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce