Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "network control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 152
Tytuł:
Comparison of the adaptive and neural network control for LWR 4+ manipulators: simulation study
Autorzy:
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140152.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive control
neural network control
redundant manipulator
Opis:
This paper deals with two control algorithms which utilize learning of their models’ parameters. An adaptive and artificial neural network control techniques are described and compared. Both control algorithms are implemented in MATLAB and Simulink environment, and they are used in the simulation of a postion control of the LWR 4+ manipulator subjected to unknown disturbances. The results, showing the better performance of the artificial neural network controller, are shown. Advantages and disadvantages of both controllers are discussed. The usefulness of the learning algorithms for the control of LWR 4+ robots is discussed. Preliminary experiments dealing with dynamic properties of the two LWR 4+ robots are reported.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 111-121
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization approach with ?-proximal convexification for Internet traffic control
Autorzy:
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309008.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
nonlinear programming
price method
convexification
network control
Opis:
The optimization flow control algorithm for traffic control in computer networks, introduced by Steven H. Low, works only for concave utility functions. This assumption is rather optimistic and leads to several problems, especially with streaming applications. In an earlier paper we introduced a modification of the algorithm based on the idea of proximal convexification. In this paper we extend this approach, replacing the proximal method with the ?-proximal method. The new method mixes the quadratic proximal term with higher-order terms, achieving better results. The algorithms are compared in a simple numerical experiment.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 37-42
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam
Autorzy:
Cupiał, P.
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280299.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
neural network control
smart structures
vibration damping
Opis:
In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 767-774
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning
Autorzy:
Meng, W.
Sheng, L. H.
Qing, M.
Rong, B. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229337.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic positioning
fuzzy control
neural network control
BP algorithm
Opis:
Ship motion in the sea is a complex nonlinear kinematics. The hydrodynamic coefficients of ship model are very difficult to accurately determine. Establishing accurate mathematical model of ship motion is difficult because of changing random factors in the marine environment. Aiming at seeking a method of control to realize ship positioning, intelligent control algorithms are adopt utilizing operator's experience. Fuzzy controller and the neural network controller are respectively designed. Through simulations and experiments, intelligent control algorithm can deal with the complex nonlinear motion, and has good robustness. The ship dynamic positioning system with neural network control has high positioning accuracy and performance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 479-497
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of water treatment plant based on feedforward neural network
Autorzy:
Mohamed, A. F.
Radwa, H. Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971051.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
water treatment plant
coagulation process
PID
neural network control
Opis:
Coagulation process is the main process in conventional water treatment process sequence. It influences the following treatment process aspects: maintaining plant efficiency and increasing the quality of the produced water. This is accomplished by adding chemicals to raw water, such as alum sulphate. To secure the appropriate plant performance, a mathematical model is proposed in this paper for the coagulation unit, followed by the development of the control strategy. Classic PID and neural network based controller regulating the process are used. Tests were performed, based on the real data for water treatment, using MATLAB/SIMULINK. Simulation results showed better values for both settling time and overshoot in the case of using neural network based controller than PID.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 247-258
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian Network Based Fault Tolerance in Distributed Sensor Networks
Autorzy:
Lokesh, B. B.
Nalini, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308287.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Bayesian network
distributed sensor networks
fault detection
fault tolerance
fault recovery
network control
routing
Opis:
A Distributed Sensor Network (DSN) consists of a set of sensors that are interconnected by a communication network. DSN is capable of acquiring and processing signals, communicating, and performing simple computational tasks. Such sensors can detect and collect data concerning any sign of node failure, earthquakes, floods and even a terrorist attack. Energy efficiency and fault-tolerance network control are the most important issues in the development of DSNs. In this work, two methods of fault tolerance are proposed: fault detection and recovery to achieve fault tolerance using Bayesian Networks (BNs). Bayesian Network is used to aid reasoning and decision making under uncertainty. The main objective of this work is to provide fault tolerance mechanism which is energy efficient and responsive to network using BNs. It is also used to detect energy depletion of node, link failure between nodes, and packet error in DSN. The proposed model is used to detect faults at node, sink and network level faults (link failure and packet error). The proposed fault recovery model is used to achieve fault tolerance by adjusting the network of the randomly deployed sensor nodes based on of its probabilities. Finally, the performance parameters for the proposed scheme are evaluated.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 44-52
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Połączenie sieci automatyki LON z internetem
The connection of control network LON whit the Internet.
Autorzy:
Szydełko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automatyka LON
control network LON
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę łączenia sieci LON z Internetem. Omówiono ważniejsze technologie oraz wykorzystujące je oprogramowanie firmy Gesytec. Zamieszczono przykłąd wyjaśniający sposób pisania apletów Javy udostępniających zasoby sieci automatyki na stronach WWW.
In the article the issue of connection LON network to the Internet was presented. The more important technologies and Gesytec's software which uses these technologies was described. There was an exemple which explains the ways of writting the programs in Java shearing control network resources in the WWW sites.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 19-21
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Distributed Ship Control Systems
Autorzy:
Szcześniak, J.
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359357.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sieciowy system sterowania NCS
protokoły komunikacyjne
NCS
EXPLO-SHIP 2006
Network Control System NCS
communication protocols
Opis:
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 369-379
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temporary monitoring of areas prone to landslides illustrated with the example of the Klodne village
Autorzy:
Cwiakala, P.
Drwal, P.
Daroch, M.
Grabek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61196.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
temporary monitoring
landslide
Klodne village
control network
displacement
Opis:
Mass wasting processes are very dangerous phenomena, mainly due to their unpredictability. Moreover, their tumultuous and rapid character has led to attempts of predicting the places of occurrence of such phenomena and to assess the possible threat. Unfortunately, it is not possible to monitor all potentially unstable areas, however, temporary monitoring of such areas, that are already activated, is legally required. Monitoring the area prone to mass movements is essential to assure the safety of its inhabitants and their possessions. The article presents the example of a surveying solution which was applied to monitor the landslide areas as well as their surroundings. The subject of the research was the landslide that occurred within the area of the Carpatians flysch in the village of Kłodne. Its activation, disastrous in its effects, occurred in 2010 and was caused by an intense rainfall. The first described stage of the research was the design and stabilisation of a control network. This resulted in the stabilisation of 68 points creating an observational network. The next stage, described in the article, was conducting two observational series using both satellite and classic measurement techniques. In the following part of the article, the results of the field measurements were discussed. The analysis of the results started with the calculation of coordinates of all points stabilised on the researched area in reference to the national spatial reference system. The calculations were made for each measurement series separately. After the conduction of works aimed at detecting fixed points in the creat ed surveying network, a slight horizontal displacement of several points located in the landslide area has been noticed. The determined displacements slightly exceed the values of measurement errors. In order to verify the obtained results, it is necessary to conduct more measurement series
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, IV/1
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń do zastosowań diagnostycznych
A model of an event driven networked control system for the diagnostic use
Autorzy:
Majcher, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257488.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system sterowania sieciowego
obsługa zdarzeń
synchronizacja zdarzeń
protokół komunikacyjny
Network Control System
event service
event synchronisation
communication protocole
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny systemu sterowania sieciowego (Networked Control System, NCS) obsługującego zdarzenia wyzwalane w sterowniku głównym i wykonywane w sterownikach lokalnych. Do sterowania zdarzeniami wykorzystano własny algorytm zapewniający odporność na stochastyczne opóźnienia wprowadzane przez sieć. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu i badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sprzętem automatyki przemysłowej. Model może znaleźć zastosowanie w diagnozowaniu stanu systemów NCS oraz sterowaniu procesami technologicznymi.
The paper presents a simulation model of the event driven networked control system (NCS). The events are triggered in the main controller and serviced in local controllers. An algorithm designed by the author was used for event control. The algorithm ensures the resistance of control to stochastic delay introduced by the network. The results of tests of the model performance and verification tests with real hardware of industrial automation are presented. The model can be used in the diagnostic of NCS and technological process control.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 131-140
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object
Autorzy:
Pelc-Mieczkowska, R.
Pająk, K.
Pająk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
GPS measurement
terrain obstacle
POZGEO
POZGEO-D
control network
Opis:
This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(1); 15-29
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet
Autorzy:
Dziwiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu
Opis:
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR
Opis:
Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control network reliability reconstruction for Zatonie dam
Autorzy:
Nowak, E.
Odziemczyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
network reliability
accuracy harmonisation
dam control network
Zatonie dam
niezawodność sieci
harmonizacja dokładności
tama Zatonie
Opis:
Absolute horizontal displacements are an important element of dam safety level assessment. Appropriate design of measurement network is a prerequisite for the acquisition of displacement values that meet the reliability requirements. A network of this kind, apart from ensuring the required precision of displacement determination, should be characterised by reliability allowing for elimination of gross errors in the results of geodetic surveys. This study aims to propose a method to improve reliability characteristic of surveying network used for horizontal displacement identification in Zatonie dam. The desired effect (increase in the network’s reliability) is obtained by the authors in two stages. The first stage concerns expansion of the existing network by addition of three free stations. As the obtained effect did not prove to be satisfactory, in the second stage so called observation accuracy harmonisation was carried out, which optimally utilises the reliability potential of the measurement construction. In order to successfully carry out the harmonisation, a modification to the procedure’s algorithm had to be introduced. A design of a network ensuring detection of a gross error in any given observation was obtained as the result of the performed actions.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 105; 1-5
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of applicability of the Trimble RTX satellite technology with xFill function in establishing surveying control networks
Weryfikacja przydatności technologii satelitarnej Trimble RTX z funkcją xFill do zakładania osnów pomiarowych
Autorzy:
Krzyżek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145376.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
osnowa geodezyjna
technologia satelitarna
Trimble RTX
RTK GPS
geodetic control network
RTX
Opis:
The paper presents the results of real time measurements of test geodetic control network points using the RTK GPS and RTX Extended technologies. The Trimble RTX technology uses the xFill function, which enables real measurements without the need for constant connection with the ASG EUPOS system reference stations network. Comparative analyses of the results of measurements using the methods were performed and they were compared with the test control network data assumed to be error-free. Although the Trimble RTX technology is an innovative measurement method which is rarely used now, the possibilities it provides in surveying works, including building geodetic control networks, are satisfactory and it will certainly contribute to improving the organisation of surveying works.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów w czasie rzeczywistym punktów osnowy testowej z wykorzystaniem technologii RTK GPS oraz RTX Extended. W technologii Trimble RTX wykorzystano funkcję xFill, która daje możliwości realnego wykonywania pomiaru bez konieczności stałej łączności z siecią stacji referencyjnych systemu ASG EUPOS. Wykonano analizy porównawcze wyników pomiaru między metodami oraz odniesiono je do danych osnowy testowej, przyjętych za bezbłędne. Choć technologia Trimble RTX jest innowacyjną metodą pomiaru i jeszcze rzadko stosowaną, to możliwości jakie daje w realizacjach prac geodezyjnych, w tym zakładaniu osnów pomiarowych, są bardzo zadawalające i z pewnością przyczyni się do jeszcze lepszej i bardziej ekonomicznej organizacji prac geodezyjnych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 2; 217-233
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 152

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies