Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "network control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 152
Tytuł:
Comparison of the adaptive and neural network control for LWR 4+ manipulators: simulation study
Autorzy:
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140152.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive control
neural network control
redundant manipulator
Opis:
This paper deals with two control algorithms which utilize learning of their models’ parameters. An adaptive and artificial neural network control techniques are described and compared. Both control algorithms are implemented in MATLAB and Simulink environment, and they are used in the simulation of a postion control of the LWR 4+ manipulator subjected to unknown disturbances. The results, showing the better performance of the artificial neural network controller, are shown. Advantages and disadvantages of both controllers are discussed. The usefulness of the learning algorithms for the control of LWR 4+ robots is discussed. Preliminary experiments dealing with dynamic properties of the two LWR 4+ robots are reported.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 111-121
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization approach with ?-proximal convexification for Internet traffic control
Autorzy:
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309008.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
nonlinear programming
price method
convexification
network control
Opis:
The optimization flow control algorithm for traffic control in computer networks, introduced by Steven H. Low, works only for concave utility functions. This assumption is rather optimistic and leads to several problems, especially with streaming applications. In an earlier paper we introduced a modification of the algorithm based on the idea of proximal convexification. In this paper we extend this approach, replacing the proximal method with the ?-proximal method. The new method mixes the quadratic proximal term with higher-order terms, achieving better results. The algorithms are compared in a simple numerical experiment.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 37-42
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network control design considerations for the active damping of a smart beam
Autorzy:
Cupiał, P.
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280299.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
neural network control
smart structures
vibration damping
Opis:
In this study, possible options for the active damping of a smart beam with piezoelectric patches using neural network control algorithm, are presented. The algorithms used for the control are Neural Direct Inverse and Feedback Linearisation (NARMA-L2). Additionally, several possible modifications used for the purpose of improving the control, such as different values of control gain or sampling time of the training data, as well as step-wise control are tested.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 767-774
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning
Autorzy:
Meng, W.
Sheng, L. H.
Qing, M.
Rong, B. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229337.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic positioning
fuzzy control
neural network control
BP algorithm
Opis:
Ship motion in the sea is a complex nonlinear kinematics. The hydrodynamic coefficients of ship model are very difficult to accurately determine. Establishing accurate mathematical model of ship motion is difficult because of changing random factors in the marine environment. Aiming at seeking a method of control to realize ship positioning, intelligent control algorithms are adopt utilizing operator's experience. Fuzzy controller and the neural network controller are respectively designed. Through simulations and experiments, intelligent control algorithm can deal with the complex nonlinear motion, and has good robustness. The ship dynamic positioning system with neural network control has high positioning accuracy and performance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 479-497
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of water treatment plant based on feedforward neural network
Autorzy:
Mohamed, A. F.
Radwa, H. Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971051.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
water treatment plant
coagulation process
PID
neural network control
Opis:
Coagulation process is the main process in conventional water treatment process sequence. It influences the following treatment process aspects: maintaining plant efficiency and increasing the quality of the produced water. This is accomplished by adding chemicals to raw water, such as alum sulphate. To secure the appropriate plant performance, a mathematical model is proposed in this paper for the coagulation unit, followed by the development of the control strategy. Classic PID and neural network based controller regulating the process are used. Tests were performed, based on the real data for water treatment, using MATLAB/SIMULINK. Simulation results showed better values for both settling time and overshoot in the case of using neural network based controller than PID.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 247-258
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian Network Based Fault Tolerance in Distributed Sensor Networks
Autorzy:
Lokesh, B. B.
Nalini, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308287.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Bayesian network
distributed sensor networks
fault detection
fault tolerance
fault recovery
network control
routing
Opis:
A Distributed Sensor Network (DSN) consists of a set of sensors that are interconnected by a communication network. DSN is capable of acquiring and processing signals, communicating, and performing simple computational tasks. Such sensors can detect and collect data concerning any sign of node failure, earthquakes, floods and even a terrorist attack. Energy efficiency and fault-tolerance network control are the most important issues in the development of DSNs. In this work, two methods of fault tolerance are proposed: fault detection and recovery to achieve fault tolerance using Bayesian Networks (BNs). Bayesian Network is used to aid reasoning and decision making under uncertainty. The main objective of this work is to provide fault tolerance mechanism which is energy efficient and responsive to network using BNs. It is also used to detect energy depletion of node, link failure between nodes, and packet error in DSN. The proposed model is used to detect faults at node, sink and network level faults (link failure and packet error). The proposed fault recovery model is used to achieve fault tolerance by adjusting the network of the randomly deployed sensor nodes based on of its probabilities. Finally, the performance parameters for the proposed scheme are evaluated.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 44-52
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Połączenie sieci automatyki LON z internetem
The connection of control network LON whit the Internet.
Autorzy:
Szydełko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automatyka LON
control network LON
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę łączenia sieci LON z Internetem. Omówiono ważniejsze technologie oraz wykorzystujące je oprogramowanie firmy Gesytec. Zamieszczono przykłąd wyjaśniający sposób pisania apletów Javy udostępniających zasoby sieci automatyki na stronach WWW.
In the article the issue of connection LON network to the Internet was presented. The more important technologies and Gesytec's software which uses these technologies was described. There was an exemple which explains the ways of writting the programs in Java shearing control network resources in the WWW sites.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 19-21
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Distributed Ship Control Systems
Autorzy:
Szcześniak, J.
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359357.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sieciowy system sterowania NCS
protokoły komunikacyjne
NCS
EXPLO-SHIP 2006
Network Control System NCS
communication protocols
Opis:
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 369-379
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temporary monitoring of areas prone to landslides illustrated with the example of the Klodne village
Autorzy:
Cwiakala, P.
Drwal, P.
Daroch, M.
Grabek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61196.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
temporary monitoring
landslide
Klodne village
control network
displacement
Opis:
Mass wasting processes are very dangerous phenomena, mainly due to their unpredictability. Moreover, their tumultuous and rapid character has led to attempts of predicting the places of occurrence of such phenomena and to assess the possible threat. Unfortunately, it is not possible to monitor all potentially unstable areas, however, temporary monitoring of such areas, that are already activated, is legally required. Monitoring the area prone to mass movements is essential to assure the safety of its inhabitants and their possessions. The article presents the example of a surveying solution which was applied to monitor the landslide areas as well as their surroundings. The subject of the research was the landslide that occurred within the area of the Carpatians flysch in the village of Kłodne. Its activation, disastrous in its effects, occurred in 2010 and was caused by an intense rainfall. The first described stage of the research was the design and stabilisation of a control network. This resulted in the stabilisation of 68 points creating an observational network. The next stage, described in the article, was conducting two observational series using both satellite and classic measurement techniques. In the following part of the article, the results of the field measurements were discussed. The analysis of the results started with the calculation of coordinates of all points stabilised on the researched area in reference to the national spatial reference system. The calculations were made for each measurement series separately. After the conduction of works aimed at detecting fixed points in the creat ed surveying network, a slight horizontal displacement of several points located in the landslide area has been noticed. The determined displacements slightly exceed the values of measurement errors. In order to verify the obtained results, it is necessary to conduct more measurement series
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, IV/1
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń do zastosowań diagnostycznych
A model of an event driven networked control system for the diagnostic use
Autorzy:
Majcher, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257488.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system sterowania sieciowego
obsługa zdarzeń
synchronizacja zdarzeń
protokół komunikacyjny
Network Control System
event service
event synchronisation
communication protocole
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny systemu sterowania sieciowego (Networked Control System, NCS) obsługującego zdarzenia wyzwalane w sterowniku głównym i wykonywane w sterownikach lokalnych. Do sterowania zdarzeniami wykorzystano własny algorytm zapewniający odporność na stochastyczne opóźnienia wprowadzane przez sieć. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu i badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sprzętem automatyki przemysłowej. Model może znaleźć zastosowanie w diagnozowaniu stanu systemów NCS oraz sterowaniu procesami technologicznymi.
The paper presents a simulation model of the event driven networked control system (NCS). The events are triggered in the main controller and serviced in local controllers. An algorithm designed by the author was used for event control. The algorithm ensures the resistance of control to stochastic delay introduced by the network. The results of tests of the model performance and verification tests with real hardware of industrial automation are presented. The model can be used in the diagnostic of NCS and technological process control.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 131-140
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object
Autorzy:
Pelc-Mieczkowska, R.
Pająk, K.
Pająk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
GPS measurement
terrain obstacle
POZGEO
POZGEO-D
control network
Opis:
This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(1); 15-29
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet
Autorzy:
Dziwiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu
Opis:
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR
Opis:
Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control network reliability reconstruction for Zatonie dam
Autorzy:
Nowak, E.
Odziemczyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
network reliability
accuracy harmonisation
dam control network
Zatonie dam
niezawodność sieci
harmonizacja dokładności
tama Zatonie
Opis:
Absolute horizontal displacements are an important element of dam safety level assessment. Appropriate design of measurement network is a prerequisite for the acquisition of displacement values that meet the reliability requirements. A network of this kind, apart from ensuring the required precision of displacement determination, should be characterised by reliability allowing for elimination of gross errors in the results of geodetic surveys. This study aims to propose a method to improve reliability characteristic of surveying network used for horizontal displacement identification in Zatonie dam. The desired effect (increase in the network’s reliability) is obtained by the authors in two stages. The first stage concerns expansion of the existing network by addition of three free stations. As the obtained effect did not prove to be satisfactory, in the second stage so called observation accuracy harmonisation was carried out, which optimally utilises the reliability potential of the measurement construction. In order to successfully carry out the harmonisation, a modification to the procedure’s algorithm had to be introduced. A design of a network ensuring detection of a gross error in any given observation was obtained as the result of the performed actions.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2018, 105; 1-5
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodezyjna ocena osiadań powierzchni terenu wokół kopalni Bogdanka w latach 1976-1983
Geodetic evaluation of terrain surface subsidence around mine shifts of KWK Bogdanka in 1976-1983
Autorzy:
Borowski, W.
Zyga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390739.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
model dynamiczny
sieć kontrolna
odwodnienie górotworu
dynamic model
control network
orogen drainage
Opis:
W artykule opisano próbę zastosowania dynamicznego modelu geodezyjnej sieci pomiarowo-kontrolnej do oceny procesu osiadania powierzchni terenów wiejskich wokół KWK Bogdanka, wywołanego odwodnieniem górotworu podczas drążenia szybów wydobywczych tej kopalni. Opracowanie archiwalnych materiałów pomiarowych z wykorzystaniem dynamicznego modelu sieci pomiarowej umożliwiło rozszerzenie interpretacji zaobserwowanego procesu osiadań na potencjalne parametry procesu odwodnienia, wpływające na konkretny przebieg procesu deformacji górotworu.
An attempt to apply a measuring dynamic network model into land subsidence process evaluation is described in the presented essay. The surface subsidence process, occurring on rural areas around KWK Bogdanka, is suspected to be consequent upon orogen drainage, related to drilling of mining shafts. The elaboration of archival measuring data with the use of a dynamic model of measuring network enabled to extend the interpretation extension of the interpretation of the observed settlements process for potential drainage process parameters, affecting a specific rock deformation process.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 3; 75-82
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of applicability of the Trimble RTX satellite technology with xFill function in establishing surveying control networks
Weryfikacja przydatności technologii satelitarnej Trimble RTX z funkcją xFill do zakładania osnów pomiarowych
Autorzy:
Krzyżek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145376.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
osnowa geodezyjna
technologia satelitarna
Trimble RTX
RTK GPS
geodetic control network
RTX
Opis:
The paper presents the results of real time measurements of test geodetic control network points using the RTK GPS and RTX Extended technologies. The Trimble RTX technology uses the xFill function, which enables real measurements without the need for constant connection with the ASG EUPOS system reference stations network. Comparative analyses of the results of measurements using the methods were performed and they were compared with the test control network data assumed to be error-free. Although the Trimble RTX technology is an innovative measurement method which is rarely used now, the possibilities it provides in surveying works, including building geodetic control networks, are satisfactory and it will certainly contribute to improving the organisation of surveying works.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów w czasie rzeczywistym punktów osnowy testowej z wykorzystaniem technologii RTK GPS oraz RTX Extended. W technologii Trimble RTX wykorzystano funkcję xFill, która daje możliwości realnego wykonywania pomiaru bez konieczności stałej łączności z siecią stacji referencyjnych systemu ASG EUPOS. Wykonano analizy porównawcze wyników pomiaru między metodami oraz odniesiono je do danych osnowy testowej, przyjętych za bezbłędne. Choć technologia Trimble RTX jest innowacyjną metodą pomiaru i jeszcze rzadko stosowaną, to możliwości jakie daje w realizacjach prac geodezyjnych, w tym zakładaniu osnów pomiarowych, są bardzo zadawalające i z pewnością przyczyni się do jeszcze lepszej i bardziej ekonomicznej organizacji prac geodezyjnych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 2; 217-233
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low aerial imagery – an assessment of georeferencing errors and the potential for use in environmental inventory
Autorzy:
Smaczyński, M.
Medyńska-Gulij, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145577.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UAV
GNSS
GCP
geodetic control network
environmental inventory
geodezja
kontrola geodezyjna
fotogrametria
Opis:
Unmanned aerial vehicles are increasingly being used in close range photogrammetry. Real-time observation of the Earth’s surface and the photogrammetric images obtained are used as material for surveying and environmental inventory. The following study was conducted on a small area (approximately 1 ha). In such cases, the classical method of topographic mapping is not accurate enough. The geodetic method of topographic surveying, on the other hand, is an overly precise measurement technique for the purpose of inventorying the natural environment components. The author of the following study has proposed using the unmanned aerial vehicle technology and tying in the obtained images to the control point network established with the aid of GNSS technology. Georeferencing the acquired images and using them to create a photogrammetric model of the studied area enabled the researcher to perform calculations, which yielded a total root mean square error below 9 cm. The performed comparison of the real lengths of the vectors connecting the control points and their lengths calculated on the basis of the photogrammetric model made it possible to fully confirm the RMSE calculated and prove the usefulness of the UAV technology in observing terrain components for the purpose of environmental inventory. Such environmental components include, among others, elements of road infrastructure, green areas, but also changes in the location of moving pedestrians and vehicles, as well as other changes in the natural environment that are not registered on classical base maps or topographic maps.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 89-104
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Road and street smart lighting control systems as a new application area of the hot-potato protocol
Autorzy:
Kiedrowski, P.
Boniewicz, P.
Lopez, J. G.
Prado, R. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97614.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
smart lighting
smart grid
lighting control network
road lighting
street lighting
PLC
WSN
Opis:
This paper presents the new application area of the hot-potato routing protocol, which is a “last-mile” communication network for controlling systems of road and street lighting. Four variants of the hot-potato protocol are analyzed with use of the graph theory. For the assessment of the traffic parameters the ETX parameter is used in relation to the length of the shortest path. Proposed methods are independent of the media type and can be implemented either in wireless or PLC.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 521-530
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of accuracy of determination of eccentric point coordinates of the KRAW permanent geodetic station in RTK GPS measuring mode with the application of the NAWGEO service of the ASG-EUPOS system
Analiza dokładności współrzędnych punktów ekscentrycznych stacji permanentnej KRAW w trybie pomiaru RTK GPS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS
Autorzy:
Krzyżek, R.
Skorupa, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385649.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ASG-EUPOS
RTK GPS
NAWGEO service
control network
serwis NAWGEO
osnowa pomiarowa
ekscentry
Opis:
A short analysis of the behaviour of the spatial coordinates of eccentric points KRA8 and KRA9 of the KRAW permanent geodesic station in the ASG EUPOS system over time was conducted. Measurements were conducted on eccentric points in real time in RTK GPS mode, over several measuring cycles. Two GPS receivers of various manufacturers were applied for research measurements. Obtained measurement results - spatial coordinates - were related to values accepted as error free, obtained from the ETRV 2000 measuring campaign.
W pracy dokonano krótkiej analizy kształtowania się w czasie współrzędnych przestrzennych punktów ekscentrycznych KRA8 i KRA9 stacji permanentnej KRAW systemu ASG EUPOS. Wykonano pomiary na punktach ekscentrycznych w czasie rzeczywistym w trybie RTK GPS w kilku cyklach pomiarowych. Do pomiarów badawczych zastosowano dwa odbiorniki GPS różnych producentów. Uzyskane wyniki pomiarów - współrzędne przestrzenne - odniesiono do wartości przyjętych za bezbłędne, otrzymanych z kampanii pomiarowej ETRV 2000.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2012, 6, 4; 35-46
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of multi-layer flow in coextrusion processes
Issledovanie mnogoslojjnogo techenija v processakh coehkstruzii
Autorzy:
Levanichev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792713.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
coextrusion
multilayer structure
gravimetric control network
polymeric material
non-Newtonian liquid
physical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control network analysis of the dam "Wióry"
Autorzy:
Walo, J.
Szpunar, R.
Woźniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225005.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
zapora ziemna
sieć kontrolna
Wióry
pomiary geodezyjne
earth dam
control network
engineering surveying
Opis:
The obtained results of the test measurements in the control network of the dam Wióry show that combined usage of length measurements and GPS observations enables to obtain high accuracy and reliability in defining point coordinates. The real determination accuracy of checkpoint displacements in this type of networks is at the level of (plus minus) 2-3mm. However, it should be added that in small networks covering an area up to 1 km in radius, classical measurements (most of all, length measurements) enable to obtain higher accuracies in determining point coordinates, obviously on condition that the net structure is well-designed and length measurement is possible. Having analyzed the obtained results, one can also formulate the following conclusions: - the assumed structure of a modified test network shows effective accuracy both for EDM measurements and GPS observations, - satellite measurements enable combined and direct observation of points between which there is no sight line. It is especially important in the case of reference points which are usually located around the monitored object, and it is rarely possible to link them by means of classical measurements; - GPS measurements make it possible to check the monitored network independently, at least limiting the incidence of major and systematic errors in processing the results and defining displacement values; so GPS observations may, in the case of small control networks, be treated as control measurements made periodically (e.g. every year); - accuracy assessment made for TDA5005 tachymeter observations even in the case of considerable target inclinations, made by means of standard reflectors, attested reflexive foil and CCR fulfills monitoring requirements of specific point (targets), enabling to obtain an accuracy of the (plus minus) 0.5 mm range in relation to reference points; - linear measurements in the test network of Wiory, made by means of a TDA5005 tachymeter and high precision reflectors can be accomplished within 2-3 days.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 376-380
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacje algorytmu regulacji napięcia SN metodą kompensacji spadków napięcia na wielu liniach na podstawie doświadczeń z realizacji testowej
Modifications of middle voltage control algorithm by means of multiple lines drop compensation method on the basis of experience from the trial implementation
Autorzy:
Jemielity, Jacek
Czapla, Łukasz
Kolendo, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267777.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
napięcie SN
Multiple Line Drop Compensation
MLDC
Conservation Voltage Reduction
CVR
Demand Response
DR
MV network voltage control
Opis:
Artykuł przedstawia doświadczenia z testowego wdrożenia zaawansowanego systemu sterowania poziomem napięcia u odbiorców, wykorzystującym algorytm kompensacji spadku napięcia na wielu liniach. Autorzy zaproponowali modyfikacje literaturowych opisów tego algorytmu i jego rozszerzenie tak, że do regulacji napięcia sieci dystrybucyjnej wykorzystywany jest transformator o zmiennej przekładni oraz magazyn energii, jako źródło mocy biernej. W pracy przedstawiono wnioski z badań przeprowadzonych w ramach realizacji programu badawczego GEKON, który dotyczył budowy bateryjnego magazynu energii.
The paper presents experiences from the test implementation of an advanced customer voltage level control system using multiple lines voltage drop compensation algorithm. The authors proposed modifications of the literature descriptions of this algorithm and its extension, so that HV/MV transformer and battery energy storage as a source of reactive power in MV network are used to control the voltage. The potential for safe lowering of the network voltage as a means of immediate reduction of energy demand as well as long-term reduction of energy consumption was emphasized.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 109-112
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zintegrowania sieci miejscowej z wybranym systemem bazowym
Integration of the field network and existing transmission base system
Autorzy:
Kościelnik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320347.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sieć miejscowa
sieć kontrolno-sterująca
magistrala styku S
integracja systemów
field network
control network
S-bus
system integration
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zintegrowania sieci kontrolno-sterującej z magistralą styku S podsieci abonenckiej ISDN. Proponowane rozwiązanie zakłada zachowanie całkowitej kompatybilności budowanego systemu z obowiązującymi unormowaniami. Zaletą przedstawianego systemu jest radykalne obniżenie kosztów wdrażania sieci miejscowej, wynikającego z wykorzystania do jej budowy istniejącego już okablowania oraz produkowanych masowo interfejsów transmisyjnych. System kontrolno-sterujący przejmuje ponadto sprawdzone mechanizmy i protokoły transmisyjne, gwarantujące jego stabilność i niezawodność.
The article presents an idea of integration of a control network with the S-bus of an ISDN user network. The proposed solution assumes to assure a complete compatibility of the constructed system with the effective standards. The main advantage of the solution consists in an important reduction of costs related to the implementation of a field network, resulting from the utilisation of the existing cabling as well as manufactured in huge quantities transmission interfaces. Moreover, the control and monitoring system uses proven mechanisms and transmission protocols, which guarantee its stability and reliability.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 97-105
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position determination of control network points in the Smart Station technology using ASG-EUPOS system
Autorzy:
Doskocz, A.
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225670.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
ASG-EUPOS system
control network points
Smart Station technology
system ASG-EUPOS
technologia Smart Station
Opis:
Paper covers experiment results concerning usefulness of Leica Smartstation® for detailed horizontal and verical surveying. The experimental work was carried out in the university campus Kortowo during the modernization of ASG-EUPOS permanent station (especially in the northeastern territory of Poland, in June 2011). The analysis was performed to check the performance of this system for setting the control network points in this area. Each control point coordinates were determined using RTK real time service called NAWGEO (VRS, MAC and POJ). Obtained coordinates were compared to the results of static surveys (taken as the reference coordinates) in the system PUWG “2000” and Kronsztadt’86. Analyzed coordinate differences confirmed the characteristic accuracy of the RTK GNSS techniques. Reported accuracy of measured control points in most cases are in line with GUGiK recommendations.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 155-161
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Standards of Tying the Horizontal and Vertical Control Network to the National Geodetic Control Network
Kryteria dokładnościowe nawiązania osnowy realizacyjnej do osnowy państwowej
Autorzy:
Dąbrowski, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386199.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
horizontal and vertical control network tying
point coordinates estimation
nawiązanie osnowy realizacyjnej
estymacja współrzędnych punktów
Opis:
The thesis proposes the specific task of the least squares method basing on estimation algorithm of point coordinates of horizontal and vertical control network and with different conditions of connecting to National Geodetic Control Network, included in the tie construction. Classification and properties of different types of reference systems for realization network has been formulated on the basis of Gauss-Markow model with random parameters, using block matrix algebra. Formulas for differentials estimates to approximate coordinates have been derived, along with covariance matrix, seperately for the national geodetic control points and horizontal and vertical control points. On the basis of these values three criteria were formulated in relation to tying horizontal and vertical control network to the national coordinate system. A numerical example inserted at the end illustrates all stages of random parameters estimation as well as the way in which the analysed horizontal and vertical control network is tied to the national coordinate system.
W pracy zaprezentowano szczególne zastosowanie metody najmniejszych kwadratów polegające na estymacji współrzędnych punktów osnowy realizacyjnej przy różnych warunkach nawiązania do osnowy państwowej. Klasyfikacja i własności różnych rodzajów układów odniesienia dla sieci realizacyjnej zostały opracowane na podstawie modelu Gaussa-Markowa z parametrami losowymi przy wykorzystaniu algebry macierzy blokowych. Wyprowadzono wzory na estymatory różniczek do przybliżonych współrzędnych, wraz z ich macierzą kowariancji, oddzielnie dla punktów osnowy państwowej i punktów osnowy realizacyjnej. Na podstawie tych wielkości zostały sformułowane trzy kryteria nawiązania osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych. Zamieszczony na końcu przykład liczbowy ilustruje wszystkie etapy estymacji parametrów losowych oraz sposób nawiązania analizowanej osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 3; 41-57
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 152

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies