Neural Network based control of Robot Manipulator

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Neural Network based control of Robot Manipulator
Autorzy:: Ohri, Arnav
Salim, Salim
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1075537.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: RBF Neural Network
Robotic Manipulator
Sliding Mode Control
Źródło:: World Scientific News; 2019, 121; 9-16
2392-2192
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne 4.0
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This article proposes an RBFNN (Radial Basis Function Neural Network) and sliding mode based controller to manipulate the robot manipulator. The technique used has been based on a sliding mode control approach that can drive the system towards a sliding surface by Gaussian radial basis function neural network based tuned-controller.

Informacja

Powiązane pozycje