Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manewrowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-33 z 33
    Tytuł:
    Manoeuvring to required approach parameters - distance and time abeam
    Autorzy:
    Lenart, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320837.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    navigation
    manoeuvring
    Opis:
    Formulae for calculation of own speed and course to achieve a required distance and time abeam in respect to a selected object are derived and their graphical interpretation is provided.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2000, 2; 81-88
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manoeuvring to required approach parameters - distance and time on course
    Autorzy:
    Lenart, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320755.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    navigation
    manoeuvring
    Opis:
    The predicted object distance on course Dc and the time interval to its occurrence Tc are sometimes used additional criteria for collision threat. They are calculated in some ARPAs as BCD - the bow crossing distance and BCT - the bow crossing time. The scope of this paper is aimed at the problem which although it can be and it is connected with collision avoidance manoeuvres, but it is rather reversed and can be applied for intentional approaches or in naval tactical manoeuvres - what own speed and/or course manoeuvre should be undertaken to achieve the required distance on course Dc and /or time to this distance Tc?
    Źródło:
    Annual of Navigation; 1999, 1; 109-115
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manoeuvring to required approach parameters - distance, time and bearings
    Autorzy:
    Lenart, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320835.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    navigation
    manoeuvring
    Opis:
    Formulae for calculation of own speed and course to achieve a required distance, time and bearings in respect to a selected object are derived and their graphical interpretation is provided.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2000, 2; 89-97
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety of manouvering, mooring and unloading of lng carriers in outer port of Swinoujscie
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Gucma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320703.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    manewrowanie
    bezpieczeństwo
    LNG
    manoeuvring
    safety
    Opis:
    Safe entrance to the port of LNG carrier (vessel of length abt. 300m) to the terminal requires considering of technical and navigational aspects, as well as fulfilment of series of safety criteria related to manoeuvring, mooring and unloading of LNG carrier (LNGC). Complex manoeuvring, mooring and unloading safety assessment of LNG C in port, might be done as a assessment of particular types of manoeuvres and exploitation operations. Article copes with all this aspects.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2009, 15; 33-40
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical Model of Uncertainty of Ships Safety Maneuvering Area Determination
    Autorzy:
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320567.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    bezpieczne manewrowanie
    niepewność
    safety maneuvering
    uncertainty
    Opis:
    The paper presents uncertainty model of the original method based on optoelectronic measurements used for ship's safety maneuvering area determination. The method takes advantage of land borne laser rangefinder and encoder measurements. The results obtained from the method are compared with results obtained from GNSS RTK method and the uncertainty model is evaluated and implemented.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2008, 13; 75-86
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of uniform current dynamic effect in practical ship manoeuvring
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320488.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    manewrowanie okrętem
    prąd morski
    ship manoeuvring
    tide
    Opis:
    The dynamic model of the uniform current, as introduced in the previous paper of this volume, is assessed against a bit simpler approach called semi-dynamic one. In the latter, a ship is assumed to move in still water and the over ground movement is just computed after each iteration of the differential equations integration. The level of inaccuracy caused by the semi-dynamic method depends upon the manoeuvre type. Also, some aspects of ship berthing in the ahead uniform current are raised, and compared with different degrees of simplification as employed in the shiphandling practise while dealing with the current (referred to in general as the kinematic model).
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2004, 8; 57-66
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A uniform current in ship manoeuvring mathematical model
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320492.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    manewrowanie okrętem
    prąd morski
    ship manoeuvring
    tide
    Opis:
    Some essential aspects of mathematical modelling the uniform current dynamic impact on ship manoeuvring are discussed and assessed. a simulation of a pure drift, and such a drift coupled with a turning motion is next performed for a small tanker. The one-knot current gives rise to the maximum yaw velocity of order fifteen degrees per minute associated however with a relatively long response time.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2004, 8; 67-76
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Factors affecting safety of handling ultra large container vessels in Port of Gdańsk
    Czynniki wpływające na bezpieczeństwo manewrowania bardzo dużymi kontenerowcami w porcie Gdańsk
    Autorzy:
    Pawelski, Jan
    Piotrzkowski, Wiesław
    Śniegocki, Henryk
    Wilczyński, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315559.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    Gdańsk
    container ship
    ship handling
    kontenerowiec
    manewrowanie
    Opis:
    Paper discussed important factors affecting handling of ULCS (ultra large container ships) in Port of Gdańsk. In recent years more such vessels had been calling Gdańsk, including new generation of ULCs called Triple-E launched by Maersk. Studies conducted in Maritime University confirmed feasibility of safe handling of such large vessels but pointed to several factors needed to be taken under consideration to provide required safety level for ship handling operations. Author analysed factors responsible for safe handling ULCs in Gdańsk.
    W artykule omówiono ważne czynniki wpływające na manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim. W ostatnich latach coraz więcej takich statków zawijało do portu w Gdańsku, włączając w to nową generację ultra dużych kontenerowców typu Triple-E, zbudowaną dla firmy Maersk. Badania przeprowadzone na Uniwersytecie Morskim w Gdyni potwierdziły możliwość bezpiecznego manewrowania takimi statkami, ale wskazały na szereg czynników, które powinny być uwzględnione w celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operacjom manewrowania statkami. Autorzy przeanalizowali czynniki odpowiedzialne za bezpieczne manewrowanie dużymi kontenerowcami w porcie gdańskim.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 313-316
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the probablistic-fuzzy method for assessment of a dangerous situation of a ship manoeuvring in a restricted area
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Gucma, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320591.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    bezpieczeństwo nawigacyjne
    manewrowanie
    statki
    navigation
    safety navigation
    manoeuvring
    ships
    Opis:
    This article presents practical application of the probabilistic-fuzzy method for assessment of the safety of a ship manoeuvring in fairways. The method, based on the probabilistic risk analysis and elements of fuzzy logic, allows to account for a situation of threatened safety and a situation when a navigator intuitively thinks that the safety of manoeuvring ship is threatened. The probability of grounding of a ship manoeuvring in a fairway bend was determined. Then, with the use of experts’ knowledge and tools of fuzzy logic the probability of a dangerous situation was determined. Two different approaches, discussed in Part 1, have been applied for the determination of the probability. The results were compared.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2002, 4; 59-70
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel method of ship manoeuvring model identification from sea trials
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320607.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    statki
    modele matematyczne
    navigation
    manoeuvring
    ships
    mathematical model
    Opis:
    The ship manoeuvring dynamics consists of surge, sway, and yaw differential equations (coupled mutually with each other). a basic principle of the proposed manoeuvring model identification algorithm is that both sway and yaw equations may directly assimilate, instead of the motions derived from other one or two equations, the corresponding sea trial data. Under such conditions, the evaluated hull and rudder sub-models are more adequate and less ambiguous. An approach has been made also to compose the hull hydrodynamics from turning tests, while z-tests refine the rudder related model parameters. The obtained final manoeuvring prediction is excellent.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2003, 6; 19-35
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical basis of the probalilistic-fuzzy method for assessment of dangerous situation of a ship manoeuvring in a restricted area
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Gucma, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320942.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    statki
    bezpieczeństwo nawigacyjne
    navigation
    manoeuvring
    ships
    safety navigation
    Opis:
    The paper presents theoretical basis of the probabilistic-fuzzy method for assessing the safety of a ship manoeuvring on fairways. The method allows to account for such different states / conditions as the danger to the safety and the intuition that the safety of a ship manoeuvre is threatened, based on the probabilistic analysis of risk and elements of fuzzy logic. A dangerous navigational situation is defined as a fuzzy event. Two methods of determining the probability of a fuzzy event occurrence are presented. The results are compared with those obtained from a quantitative method of safety assessment based on probabilistic methods.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2001, 3; 111-125
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical Wake Assessment of Maneuvering Ship
    Numeryczna analiza strumienia nadążającego manewrującego statku
    Autorzy:
    Abramowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360179.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    nominalny strumień nadążający
    manewrowanie
    EXPLO-SHIP 2004
    nominal wake
    maneuvering
    Opis:
    The article presents an attempt at numerical wake determination of a ship moving with drift. For the calculation of viscous flow a numerical method based on the solving of RANS equations has been applied. A bulk carrier hull has been chosen for the analysis. The results show complex features of the flow in the stern area. Distributions of wake factor are strongly non-uniform both in radial and circumferential directions and the non-uniformity gets stronger as drift angle increases.
    Zaprezentowano próbę numerycznej oceny strumienia nadążającego statku poruszającego się z dryfem. Obliczenia opływu lepkiego wykonano metodą opartą na rozwiązaniu równań RANS. Do analizy wybrano kadłub masowca. Obliczenia wskazują na skomplikowane parametry przepływu w rejonie rufy. Rozkłady współczynników strumienia nadążającego są silnie niejednorodne tak promieniowo, jak i obwodowo i niejednorodność ta wzrasta wraz ze wzrostem kąta dryfu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 21-31
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anchor forces in ship manoeuvring mathematical model
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320581.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    statki
    manewrowanie
    modele matematyczne
    navigation
    ships
    manoeuvring
    mathematical model
    Opis:
    A compact and practical mathematical model of the anchor-related manoeuvring forces is developed. The most useful and original are non-dimensional lookup tables of the anchor cable horizontal tension, which are valid for any geometrical relationship between the ship hawse-pipe and the anchor itself. The anchor and/or cable failure aspects due to an excessive ship anchoring velocity are also raised.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2003, 6; 5-18
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical Model of the Mooring Rope Assisted Ship Manoeuvring
    Model matematyczny wykorzystania lin cumowniczych w manewrowaniu statkiem
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906642.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statku
    model matematyczny
    liny cumownicze
    ship manoeuvring
    mathematical model
    mooring rope
    Opis:
    Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.
    Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 19-30
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Informacje manewrowe statku w planowaniu nawigacji w rejonach ograniczonych
    Ship manoeuvring information for navigation planning in restricted waters
    Autorzy:
    Jurdziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/344244.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    manewrowanie statkiem
    planowanie nawigacji
    rejony ograniczone
    ship manoeuvring
    navigation planning
    restricted waters
    Opis:
    W pracy przedstawiono zakres informacji o manewrowaniu statku morskiego oraz jego stanach eksploatacyjnych w rejonach ograniczonych. Omówiono model ruchu statku oraz różne parametry zakłóceń zewnętrznych działających na statek. Przedstawiono zakres informacji o manewrach statku zalecanych przez Międzynarodową Organizacje Morską. Na zakończenie zaprezentowano złotą regułę manewrowania statkiem.
    This paper relates to manoeuvring information used for passage planning in restricted waters. Different phases of ship movements in terms of external disturbances have been discussed. Required information for passage planning published in the IMO (International Maritime Organization) documents has been presented. Finally, the golden rule of ship manoeuverability as a berthing guidance for ship masters has been given.
    Źródło:
    Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 33; 9-20
    1730-1114
    Pojawia się w:
    Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manoeuvring to required approach parameters - CPA distance and time
    Autorzy:
    Lenart, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320757.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    najmniejsza odległość mijania
    navigation
    Closest Point of Approach (CPA)
    manoeuvring
    Opis:
    The predicted object CPA (Closest Point of Approach) distance DCPA and, to a lesser extent, the time interval to its occurrence TCPA are well established criteria for collision threat. They are approach parameters widely used as well in collision avoidance systems featuring computer - aided tracking (ARPAs) as in manual radar plots. The scope of this paper is aimed at the problem which although it can be and it is connected with collision avoidance manoeuvres, but it is rather reversed and can be applied for intentional approaches or in naval tactical manoeuvres - what own speed and/or course manoeuvre should be undertaken to achieve the required CPA distance and/or time?
    Źródło:
    Annual of Navigation; 1999, 1; 99-108
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane problemy oceny umiejętności manewrowania statkiem
    Selected problems of shiphandling skills assessment
    Autorzy:
    Kornacki, J.
    Kozioł, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906813.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statkiem
    symulator manewrowy
    ocena umiejętności
    ship manoeuvring
    ship handling simulator
    skill assessment
    Opis:
    Stosowanie symulatorów manewrowych stanowi obecnie normę w szkoleniu. Wiemy od dawna, jak je wykorzystywać i jak przygotowywać właściwe ćwiczenia, które byłyby bliskie rzeczywistym sytuacjom na morzu i gwarantowałyby realizację celów szkolenia. W obecnych czasach instruktorzy symulatorów coraz częściej zwracają uwagę na sam proces obiektywnej, wielokryterialnej i automatycznej oceny umiejętności nabytych podczas szkolenia na symulatorach (i/lub egzaminowania). Ciągle nie mamy akceptowalnych kryteriów i metod oceny umiejętności. W pracy przedstawiono rozważania na temat czynników umożliwiających taką ocenę, które oparto na badaniach oceny manewru podejścia statku prawą burtą do nabrzeża w celu zacumowania, wykonywanego na symulatorze manewrowym.
    Using shiphandling simulators (full-mission or PC-based) is now a standard for training, We know how to take advantage of them and how to prepare good exercises as close to real situations at sea as possible, and training goals. Now, the shiphandling instructors more and more often discuss the problem of objective, multicriteria, and automatic shiphandling skills assessment (and/or examination) also through the use of shiphandling simulators. There are still no accepted criteria and methods in this respect, though the shiphandling simulator training itself has been intensively practised for a few decades over the world. The present paper contains discussion on such possibilities with regard to shiphandling skills assessment. The basis of discussion is research of ship's starboard side approaching to the pier for berthing assessment.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 29-44
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320484.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    manewrowanie
    statki
    modele matematyczne
    krzywe Beziera
    navigation
    manoeuvring
    ships
    mathematical model
    Bézier curve
    Opis:
    The Bezier curve is used as a basis of zig-zag data approximation. It improves an estimate of external excitations acting during such a type of maneuver. In addition to the previous report about a turning test modeling, this makes available most of the existing full-scale trial results for the force-based identification of ship maneuvering mathematical model.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2002, 4; 5-12
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation
    Korelacja kąta dryfu i względnej prędkości kątowej w aspekcie identyfikacji i weryfikacji modelu manewrowania statkiem
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906633.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statkiem
    model matematyczny
    hydrodynamika kadłuba
    identyfikacja
    ship manoeuvring
    mathematical model
    identification
    hull hydrodynamics
    Opis:
    The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.
    W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 7-18
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
    Safety of LNG carriers manouvering in limited areas
    Autorzy:
    Adamkiewicz, A.
    Anczykowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112761.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    zbiornikowiec
    układ napędowy
    manewrowanie
    terminal LNG
    safety
    LNG carrier
    power system
    maneuvering
    LNG terminal
    Opis:
    W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
    The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 7; 11-20
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
    Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
    Autorzy:
    Blajer, W.
    Kołodziejczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    manewrowanie ruchem ładunku
    sterowanie żurawiem
    żurawie wieżowe
    ruch ładunku
    rotary cranes
    inverse dynamics control
    servo-constraints
    Opis:
    Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
    Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimisation of Shallow Water Coefficients Based on Sea Trials Manoeuvring
    Identyfikacja parametrów efektu płytkowodzia na podstawie prób morskich
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360181.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie
    model matematyczny
    płytkowodzie
    identyfikacja
    EXPLO-SHIP 2004
    manoeuvring
    mathematical model
    shallow water
    identification
    full-scale
    Opis:
    Restricted water effects upon ship manoeuvring are investigated from the full-scale based identification viewpoint. As the resistance increase may be quite accurately correlated with the squat, it is proposed to store in the ship manoeuvring model kernel only data on the ship's squat. The problem of correction factors (multipliers) to be imposed upon ship added masses and hull force coefficients is raised. Different patterns (combinations) of the multipliers are simulated to show the most representative ship behaviour with regard to turning and zigzag manoeuvres.
    Przeanalizowano wpływ ograniczeń hydraulicznych akwenu na manewrowanie statkiem w aspekcie identyfikacji hydrodynamicznego modelu ruchu z prób morskich. W odniesieniu do modelowania wzrostu oporów zaleca się ich uzależnienie od aktualnego osiadania. Przeprowadzono symulację różnych konfiguracji współczynników korekcyjnych hydrodynamiki kadłuba na warunki płytkowodzia celem otrzymania charakterystycznych zachowań statku w próbach cyrkulacji i wężowej.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 33-43
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Steady State Ship Attitude during Manoeuvres in a Bank Vicinity
    Równowaga statku podczas oddziaływania efektu brzegowego
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360183.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie
    model matematyczny
    efekt brzegowy
    kanał
    EXPLO-SHIP 2004
    manoeuvring
    mathematical model
    restricted water
    bank effect
    canal
    Opis:
    The existing regression models on the bank (wall) effect are compared to one another both dynamically (force level) and kinematically (counteracting helm and hull drift attitude during a steady-state passage along a bank). A small chemical tanker of known hull and rudder hydrodynamics is used as an example of computations. A lot of essential qualitative and quantitative discrepancies have been found, which might claim the regression models of little use in an adequate bank effect simulation. Further research is required in this field.
    Przeprowadzono symulację efektu brzegowego w kanale dla małego chemikaliowca, wykorzystując dostępne modele regresyjne tego zjawiska. Główny nacisk położono na wielkość dryfu i wychylenie steru potrzebne do zrównoważenia efektu brzegowego podczas ustalonego ruchu jednostki poza osią kanału. Stwierdzono zasadnicze różnice między poszczególnymi modelami, co uniemożliwia uzyskanie prawdziwego ilościowego obrazu zjawiska. Konieczne są dalsze prace nad modelowaniem efektu brzegowego.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 45-57
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design
    Pomocnicze równania różniczkowe ruchów manewrowych statku w optymalizacji programu prób morskich
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906439.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
    manewrowanie statku
    model
    identyfikacja
    próby morskie
    ship manoeuvring
    mathematical model
    identification
    sea trials
    Opis:
    The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.
    Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 11-20
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitrary Size
    Wybrane problemy syntezy uniwersalnego modelu manewrowania statku o dowolnej wielkości
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906445.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statku
    model
    podobieństwo
    uniwersalność
    Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
    ship manoeuvring
    mathematical model
    similarity
    universality
    ship size
    Opis:
    The fundamental fact about manoeuvring of geometrically similar ships, of whatever length (or size) and initial steady approach speed, including scale physical models and the whole series of full-scale ships (if they really exist), is that the nondimensional track (in ship length units), the drift angle and the nondimensional yaw velocity are maintained. The only difference is the allocation of time moments to subsequent ship positions and/or heading. The higher is the speed and the shorter is the hull length, the time 'runs' faster. The present paper deals with a methodical explanation of these phenomena in view of building the manoeuvring model for a virtual ship of arbitrary size. Problems with satisfying the similarity of propeller parameters, the occurrence of scale effect in the resistance coefficient, and the consequences of variation in the ratios of main dimensions are analysed against the increasing ship length.
    Przedstawiono wybrane zagadnienia teorii badań modelowych, które są pomocne w zrozumieniu zachowania się geometrycznie podobnych statków, bądź tego samego statku, lecz o różnych prędkościach początkowych manewru. Przeanalizowano również problem braku podobieństwa między małymi i dużymi jednostkami w zakresie parametrów układu napędowego, szczególnie śruby napędowej oraz stosunków wymiarów głównych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 21-37
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic-deterministic method of rescaling ship manoeuvring simulation data defining parameters of fairway bends
    Autorzy:
    Gucma, Stanisław
    Gralak, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315872.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    fairways
    maneuvering of vessels
    method of simulating vessel movement
    tory wodne
    manewrowanie statkami
    metoda symulacji ruchu statku
    Opis:
    The article presents a method of scaling up existing simulation tests results from ships withparameters L1, B1 (length and breadth) determining a safe waterway bend width (d1) to specify a width (d2) safe for ships with other dimensions L2, B2. This method enables accurate determination of the safe fairway width (d) in case it has been planned to increase maximum length and width of vessels without carrying out relatively expensive simulation tests. The method was used in designing the parameters ofthe modernized Swinoujscie-Szczecin fairway.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 127-133
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the wind influence on the ship turning manoeuvers on port turning basins
    Analiza wpływu wiatru na manewr obracania statku na obrotnicy portowej
    Autorzy:
    Kornacki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360385.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statkiem
    ruch statku
    hydrodynamika statku
    aerodynamika statku
    wiatr
    ship manoeuvring
    ship motion
    ship hydrodynamics
    ship aerodynamics
    wind
    Opis:
    The paper presents the problem of the wind influence on a ship during the turning manoeuvre and the influence on this manoeuvre. Attention has been paid to the necessity of attaching larger attention to the influence of the wind during the turning manoeuvre. The analysis of the wind influence on this manoeuvre has been conducted.
    W artykule został podjęty problem oddziaływania wiatru na statek podczas manewru obracania i wpływ na ten manewr. Zwrócono uwagę na konieczność przywiązywania większegoznaczenia na oddziaływanie wiatru podczas manewru obracania. Przeprowadzono analizę wpływu wiatru na ten manewr.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 40-44
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas
    Pilotowy System Nawigacyjny - nowe narzędzie wspomagające manewrowanie statkiem na akwenach ograniczonych i portowych
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Bąk, A.
    Jankowski, S.
    Gucma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257298.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    nawigacja
    statek
    manewrowanie
    akwen ograniczony
    port
    pilotowy system nawigacyjny
    PNS
    safety
    navigation
    restricted water area
    Pilot Navigation System
    Opis:
    In process of navigation stage where vessel is near the coast, it has the highest risk factor of the sea voyage. This factor is also affected by hydro-meteorological conditions - especially poor visibility. This phenomenon might lead to reducing traffic and, in extreme cases, even to closing traffic in given area by VTMS operators. This leads to potential economic loss. The role of sea pilot and captain has a specific character. It is often their decision whether enter or leave the port or to pass the most difficult area in bad weather. The article presents Pilot Navigation System (PNS) - system that will support a user in navigation in confined areas. References
    Proces nawigacji na akwenie ograniczonym charakteryzuje się wyższym ryzykiem w porównaniu z akwenem otwartym. Na bezpieczeństwo nawigacji wpływ mają także warunki hydrometeorologiczne - głównie ograniczona widzialność. W konsekwencji prowadzi to do ograniczania ruchu statków przez lądowe ośrodki koordynacji - VTS, co wprowadza straty ekonomiczne. Specyficzną rolę pełnią tu kapitan i pilot kierujący statkiem - i od ich decyzji często zależy czy statek zostanie wprowadzony do portu, czy nie. Artykuł przedstawia narzędzie wspomagające pracę kapitana i pilota morskiego. W artykule zostanie przedstawiona zastosowana metoda badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego w ramach optymalizacji.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 175-184
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The waiting time of the ship on port entrance at required water level
    Czas oczekiwania statku na wejście do portu przy odpowiednim poziomie wody
    Autorzy:
    Galor, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374966.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    akwen portowy
    manewrowanie statkiem
    obsługa statku
    wejście do portu
    czas oczekiwania
    poziom wody
    port
    Świnoujście
    UKC
    ship's maneuvre
    port entrance
    waiting time
    water level
    Opis:
    The safety of a ship which manoeuvres within a port area depends to a large extent on the underkeel clearance (UKC). Ports have been built to handle ships of specific maximum parameters. In many cases, however, the existing ports face the need to accept ships larger than those they were designed for. The construction of new harbours is limited by both natural conditions and exceedingly high estimated costs. The main restriction for handling larger ships is the depth of port basins, directly affecting the safety of the manoeuvring ship. The minimum underkeel clearance is most often specified by port regulations as a constant value. However, depending on the prevailing conditions, mainly water level, this required UKC value can be reduced. Thus, ships of larger draft will be allowed to enter. This article / paper present a method of UKC optimization with two restrictions: maximum permitted navigational risk and the time of waiting for sufficient water level. An example has been given in reference to ship's waiting time probability for the port of Świnoujście.
    Bezpieczeństwo statku manewrującego po akwenie portowym zależy od wielkości zapasu wody pod stępką (UKC). Porty są budowane do obsługi statków o określonych maksymalnych parametrach. Jakkolwiek w wielu przypadkach istniejące porty stają wobec potrzeby obsługi statków większych niż te, dla których zostały zaprojektowane. Budowa nowych portów jest z jednej strony ograniczona przez warunki naturalne, z drugiej strony zaś przez wysokie koszty. Głównym ograniczeniem w obsłudze większych statków jest głębokość akwenów bezpośrednio wpływających na bezpieczeństwo manewrującego statku. Minimalny zapas wody pod stępką statku jest często określony przez przepisy portowe jako stała wartość. Jednak w rzeczywistości zależy ona od wielu czynników, z których przeważający jest poziom wody, co pozwala w określonych warunkach na zmniejszenie UKC, stąd można osiągnąć większe zanurzenie wchodzącego statku. Referat przedstawia metodę optymalizacji UKC dla dwóch ograniczeń: maksymalnego dopuszczalnego ryzyka i czasu oczekiwania na odpowiedni poziom wody. Podano przykład określania prawdopodobieństwa czasu oczekiwania dla portu Świnoujście.
    Źródło:
    Transport Problems; 2008, 3, 2; 11-17
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
    Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statku
    cyrkulacja
    trajektoria
    kąt dryfu
    prędkość kątowa (bezwymiarowa)
    kinematyka ruchu
    ruch krzywoliniowy
    ship manoeuvring
    ship turning
    trajectory
    drift angle
    yaw velocity (nondimensional)
    motion kinematics
    curvilinear motion
    Opis:
    The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
    W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców klasy PS podczas manewrów podejściowych do terminalu DTC w Gdańsku — na przykładzie m/s „Emma Maersk”
    Safety of shipping when navigating on ps class vessels "Emma Maersk" while approaching DCT terminal in Gdańsk port północny
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222072.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo żeglugi
    ryzyko nawigacyjne
    manewrowanie statkiem
    rezerwa nawigacyjna
    zapas wody pod stępką, „Emma Maersk”
    DCT Gdańsk
    safety of navigation
    navigational risk, ship maneuvering
    navigational reserve
    margin of water under keel
    „Emma Maersk”
    Opis:
    Artykuł obejmuje ocenę bezpieczeństwa żeglugi (bezpieczeństwa nawigacyjnego) kontenerowców oceanicznych klasy PS typu „Emma Maersk” na Zatoce Gdańskiej podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny. Oceny bezpieczeństwa dokonano przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych pochodzących od prądu, wiatru i fali, bazując na ogólnie przyjętych metodach praktycznych, w tym zaleceniach Polskiej Administracji Morskiej oraz doświadczeniu morskim autora.
    The paper presents the analysis of safety of shipping (safety of navigation) in the Bay of Gdańsk while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny on PS Class containers, „Emma Maersk” type. To estimate the safety of navigation in divergent external conditions the practical methods and guidelines published by the Polish Maritime Administration are used.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 115-130
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time training algorithms in neuroevolutionary navigational decision support system
    Algorytmy szkolenia w czasie rzeczywistym w neuroewolucyjnym systemie wsparcia podejmowania decyzji nawigacyjnych
    Autorzy:
    Łącki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222133.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sztuczna inteligencja
    ewolucyjne sieci neuronowe
    nawigacja morska
    wyznaczanie tras
    manewrowanie
    sterowanie bezpieczeństwem okrętu
    symulacja komputerowa
    machine learning
    artificial intelligence
    evolutionary neural networks
    marine navigation
    routing and manoeuvring
    safe ship control
    computer simulation
    Opis:
    The paper presents the idea of using advanced machine learning algorithms to aid decision making in ship manoeuvring in real time. Evolutionary neural networks are used in this purpose. In the simulated model of manoeuvring ship a helmsman is treated as an individual in population of competitive helmsmen, which through environmental sensing and evolution processes learn how to navigate safely through restricted waters.
    Artykuł przedstawia koncepcję wykorzystania zaawansowanych algorytmów uczenia się maszyn dla wsparcia podejmowania decyzji manewrowania okrętem w czasie rzeczywistym. Do tego celu wykorzystywane są ewolucyjne sieci neuronowe. W symulowanym modelu manewrowania okrętem sternik jest traktowany jako jednostka w populacji konkurencyjnych sterników, którzy poprzez wyczuwanie środowiskowe i procesy ewolucyjne uczą się jak prowadzić nawigację bezpiecznie po ograniczonych akwenach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 93-104
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie przestrzennego modelu domeny do oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców oceanicznych klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny
    Estimating safety of shipping in the restricted sea areas by means of the three-dimensional model of ships domain specified for PS class container vessels type "Emma Maersk" while approaching dct terminal in Gdańsk Port Północny
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222047.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo żeglugi
    bezpieczeństwo nawigacyjne
    manewrowanie statkiem
    rezerwa nawigacyjna głębokości
    zapas wody pod stępką
    domena statku
    ryzyko nawigacyjne
    ryzyko kolizji
    przeszkoda nawigacyjna
    kontenerowiec
    terminal
    DCT Gdańsk
    safety of shipping
    safety of navigation
    ship handling
    under keel clearance (UKC) ship’s domain
    risk of navigation
    risk of collisions
    navigational obstacle
    container vessel
    Opis:
    W artykule zaproponowano sposób oceny bezpieczeństwa żeglugi (ryzyka nawigacyjnego) kontenerowców klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, w akwenie ograniczonym Zatoki Gdańskiej z wykorzystaniem przestrzennego modelu domeny statku. Istotą proponowanych w pracy metod jest systemowe ujęcie eksploatacji statku morskiego w aspekcie oceny jego bezpieczeństwa podczas manewrów podchodzenia do terminalu kontenerowego DTC Gdańsk Port przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych.
    In this paper author presents the methods that can be used for estimating the safety of shipping (navigational risk) in the restricted sea areas of the Gulf of Gdańsk by means of a three- -dimensional model of ship’s domain specified for the PS Class container vessels ‘Emma Maersk’. The essence of the method suggested in the thesis is the systematic approach to a sea vessel operation in the aspect of estimating its safety while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny in divergent exterior conditions.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 2 (189), 2 (189); 123-140
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-33 z 33

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies