Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Non-linear stability problem of spherical shell loaded with torque
Nieliniowe zagadnienie stateczności powłoki kulistej obciążonej momentem obrotowym

Autorzy:

Joniak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280457.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

shells
non-linear stability

Opis:

A thin-walled spherical shell is pivoted at both edges. One of the edges may rotate around the shell axis. Moreover, it is loaded with a torque. The problem of shell stability is considered. The system of equations characterizing the problem consists of a non-linear equation of equilibrium and non-linear compatibility equation. Both equations are solved with Bubnov-Galerkin's method, assuming beforehand the form of deflection and force-functions. As a result of the solution, an algebraic equation is obtained, with respect to a dimensionless load parameter. The critical load parameter corresponding to the minimal critical load value is determined from this equation. The number m at which the load parameter has the minimum value determines the mode of stability loss. The paper is supplied with a numerical example.
Cienkościenna powłoka kulista jest podparta przegubowo na obu brzegach. Jeden z brzegów ma możliwość obrotu wokół osi powłoki; do tego brzegu przyłożony jest moment obrotowy.Rozpatruje się zagadnieniestateczności powłoki. Układ równań zagadnienia tworzą nieliniowe równanie równowagi oraz nieliniowe równanie nierozdzielności. Oba równania rozwiązuje się metodą Bubnowa-Galerkina, przyjmując uprzednio postać funkcji ugięcia i funkcji sił. Efektem rozwiązania jest równanie algebraiczne na bezwymiarowy parametr obciążenia. Z tego równania wyznacza się parametr obciążenia krytycznego, odpowiadający minimalnej jego wartości. Liczba m, przy której parametr obciążenia osiąga minimum wyznacza postać utraty stateczności. Praca kończy się przykładem liczbowym.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 3; 537-544
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Energetic method of solving the stability problem of a semispherical shell loaded with torque
Metoda energetyczna rozwiązania problemu stateczności powłoki półkolistej obciążonej momentem obrotowym

Autorzy:

Joniak, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/282011.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

shells
non-linear stability

Opis:

A thin-walled spherical shell is pivoted at both ends. The upper edge of the shell, loaded with a torque, may rotate around the shell axis. The problem of the loss of stability of the shell is solved with an energetic method. The change in the total energy of the shell while losing stability is determined. This requires the forms of the deflection and force functions to be assumed, according to actual boundary conditions. Coefficients of the force function are determined from the solution to the inseparability equation with the Bubnov-Galerkin method. The stability equation of the shell is formulated as a results of application of the Ritz method to the total energy variation. It is an algebraic equation serving for determination of the critical load. It is equal to the minimal value of the load. The work ends with a numerical example.
Cienkościenna powłoka półkulista jest podparta przegubowo na obu brzegach. Górny brzeg powłoki ma możliwość obrotu wokół osi powłoki; do tego brzegu przyłożony jest moment obrotowy. Rozpatrywany jest problem utraty stateczności tej powłoki metodą energetyczną. Wyznacza się zmianę energii całkowitej powłoki podczas utraty stateczności. Wymaga to przyjęcia postaci funkcji ugięcia po utracie stateczności i funkcji sił odpowiednich do warunków brzegowych. Współczynniki funkcji sił wyznacza się z rozwiązania równania nierozdzielności metodą Bubnowa-Galerkina. Równanie utraty stateczności powstaje po zastosowaniu do całkowitej zmiany energii metodą Ritza. Jest to równanie algebraiczne, z którego wyznacza się obciążenie krytyczne; odpowiada ona minimalnej wartości parametru obciążenia.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 2; 349-356
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Instability of viscous incompressible flow in a channel with transversely corrugated walls
Zjawisko destabilizacji przepływu laminarnego w kanale z poprzecznie pofalowanymi ścianami

Autorzy:

Szumbarski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/279211.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

wavy channel
laminar flow
linear stability

Opis:

Destabilization of the laminar flow in a channel with transversly wavy walls is investigated. The basic flow is determined by a semi-analytical method based on the concept of immersed boundaries. The stability equations are discretized by the spectrally accurate Chebyshev-tau method. It is demonstrated that the transversal wall waviness can be used in order to achieve destabilization of the laminar flow at low Reynolds numbers. Possible applications include the improvement of mixing and heat/mass transfer in various devices used in heat technology, biotechnology and medicine.
Praca poświęcona jest zjawisku destabilizacji przepływu laminarnego w kanale wywołanej poprzecznym pofalowaniem ścian. Przepływ niezaburzony wyznaczono przy pomocy semi-analitycznej metody zanurzonych granic. Wyprowadzono równania stateczności, które następnie poddano dyskretyzacji przy użyciu wielomianów Czebyszewa. Pokazano, że poprzeczne pofalowanie ścian o odpowiedniej geometrii prowadzi do destabilizacji przepływu przy niskich liczbach Reynoldsa i omówiono własności pola zaburzeń. Wydaje się, że opisany efekt może mieć znaczenie dla intensyfikacji mieszania i poprawy efektywności procesów transportu w technice cieplnej, biotechnologii i medycynie.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 3; 659-683
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Upper Bounds for the Complex Growth Rate of a Disturbance in Ferrothermohaline Convection

Autorzy:

Ram, Kaka
Prakash, Jyoti
Kumari, Kultaran
Kumar, Pankaj

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086773.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

linear stability
ferrofluid
oscillatory motions
ferrothermohaline convection

Opis:

It is proved analytically that the complex growth rate σ= σr+iσi (σr and σi are the real and imaginary parts of σ, respectively) of an arbitrary oscillatory motion of neutral or growing amplitude in ferrothermohaline convection in a ferrofluid layer for the case of free boundaries is located inside a semicircle in the right half of the σrσi-plane, whose center is at the origin (formula) where Rs is the concentration Rayleigh number, Pr′ is the solutal Prandtl number, M1′ is the ratio of magnetic flux due to concentration fluctuation to the gravitational force, and M5 is the ratio of concentration effect on magnetic field to pyromagnetic coefficient. Further, bounds for the case of rigid boundaries are also derived separately.

Źródło:

Studia Geotechnica et Mechanica; 2022, 44, 2; 114--122
0137-6365
2083-831X

Pojawia się w:

Studia Geotechnica et Mechanica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

On origin of unstable modes in viscous channel flow subject to periodically distributed surface suction
O pochodzeniu niestatecznych form zaburzeń w przepływie cieczy lepkiej w kanale z przestrzennie okresowym odsysaniem/wypływem

Autorzy:

Szumbarski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281294.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

periodic channel flow
linear stability
Floquet theory
surface suction

Opis:

The linear stability of a flow in a channel subject to periodically distributed suction applied at the wallsis investigated. The focus is on the relation between unstable modes observed in such a flow and the stability properties of the flow without suction (the Poiseuille flow). It is demonstrated that linearly unstable modes appearing in the presence of suction can be interpreted as modified Orr-Sommerfeld's or Squire's eigenmodes of the Poiseuille flow. Originally, these modes have the streamwise wave number equal to zero, i.e. they are invariant in the streamwise direction. When the surface suction is applied, the modes are additionally modulated along the channel and they become dependent on the streamwise variable. In the range of the parameters studied, a pair of such modes, one Orr-Sommerfeld's and one Squire's, can be simultaneously unstable. Certain properties of these modes are discussed in some details. Specifically, the influence of non-symmetric suction on stability characteristics is analysed.
W pracy rozważa się zagadnienie liniowej stateczności przepływu cieczy w płaskim kanale, w obecności periodycznie rozłożonego odsysania/wypływu przez ściany. Celem analizy jest identyfikacja zaburzeń krytycznych i objaśnienia ich związku z rozwiązaniami własnymi zagadnienia stateczności dla przepływu Poiseuille'a. Stosując metodę kontynuacji wartości i rozwiązań własnych po parametrze wykazano, że obserwowane formy niestabilności to zmodyfikowane okresowo w kierunku przepływu poprzeczne, symatryczne mody Squire'a i Orra-Sommerfelda, którym odpowiadają czysto urojone wartości własne. Zbadano numerycznie wpływ parametrów odsysania/wypływu na własności tych modów.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 847-871
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Thermal instability of a heterogeneous Oldroydian viscoelastic fluid heated from below in porous medium
Termiczna niestabilność niejednorodnej lepko-sprężystej cieczy Oldroyda w ośrodku porowatym ogrzewanym od spodu

Autorzy:

Kumar, P.
Mohan, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281686.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

thermal instability
heterogeneous Oldroydian viscoelastic fluid
porous medium
linear stability theory

Opis:

The thermal instability of an Oldroydian heterogeneous viscoelastic fluid in a porous medium is considered. Following the linearized stability theory and normal mode analysis, the dispersion relation is obtained. For stationary convection, the medium permeability and density distribution are found to have a destabilizing effect. The dispersion relation is also analyzed numerically. Sufficient conditions for non-existence of overstability are also obtained.
W artykule przedstawiono zagadnienie termicznej niestabilności niejednorodnej cieczy Oldroyda wypełniającej ośrodek porowaty.W wyniku zastosowania zlinearyzowanej teorii stateczności i analizy postaci normalnych określono funkcję dyspersji. Dla stacjonarnej konwekcji stwierdzono, że przepuszczalność ośrodka oraz rozkład gęstości destabilizują ciecz. Funkcję dyspersji wyznaczono także numerycznie. Znaleziono również warunki wystarczające do wykluczenia nadstabilności układu.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 943-951
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Investigation of the pad stiffness effects on the initiation of brake squeal phenomenon

Autorzy:

Yavuz, Akif
Sen, Osman

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2200884.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

disc brake squeal
mode coupling phenomenon
linear stability analysis
nonlinear dynamics

Opis:

The main objective of this study is to investigate pad stiffness effects on the instability of a nonlinear brake squeal model. Hence, a nonlinear mathematical model is developed. The nonlinear model is linearized to check the system stability through complex eigenvalue analysis. The results of linear stability analyses are compared to the numerical solution of the nonlinear model, and it is observed that the dynamic behavior predicted by the linear stability analysis is in accordance with the numerical solutions. Though, a discrepancy may occur at the predicted squeal frequencies with both approaches, especially at high pad stiffness levels.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2023, 61, 2; 219--232
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Marangoni convection in a relatively hotter or cooler liquid layer with free boundaries

Autorzy:

Gupta, A. K.
Shandil, R. G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/265233.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

napięcie powierzchniowe
konwekcja
przewodzenie
stabilność liniowa
surface tension
convection
conducting
linear stability

Opis:

In this paper, we study the onset of cellular convection in a horizontal fluid layer heated from below, with a free-slip boundary condition at the bottom when the driving mechanism is surface tension at the upper free surface, in the light of the modified analysis of Banerjee et al. (Jour. Math. & Phys. Sci., 1983, 17, 603). This leads to a formulation of the problem which depends upon whether the liquid layer is relatively hotter or cooler. It is found that the phenomenon of surface tension driven instability problems should not only depend upon the Marangoni number which is proportional to the maintained temperature differences across the layer but also upon another parameter that arises due to variation in the specific heat at constant volume on account of the variations in temperature. Numerical results are obtained for the problem wherein the lower free boundary is perfectly thermally conducting.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 581-588
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Controllability of dynamical systems

Autorzy:

Klamka, Jerzy

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/748390.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Linear systems, Controllability, Stability, Distributed parameters systems

Opis:

Sterowalność, podobnie jak obserwowalność oraz stabilność, należy do podstawowych pojęć matematycznej teorii układów dynamicznych. Ogólnie mówiąc, sterowalność oznacza, że w rozpatrywanym układzie dynamicznym możliwe jest osiągnięcie zadanego stanu końcowego przy użyciu odpowiednio dobranego sterowania dopuszczalnego, należącego do zadanego zbioru sterowań dopuszczalnych. Zatem sterowalność zależy w istotny sposób zarówno od modelu matematycznego układu dynamicznego reprezentowanego równaniem stanu, jak i od postaci zbioru sterowań dopuszczalnych. Pojęcie sterowalności układu dynamicznego jest wykorzystywane między innymi do analizowania i tworzenia tak zwanych form kanonicznych układów dynamicznych oraz przy formułowaniu twierdzeń z zakresu sterowania optymalnego. Odgrywa ono również istotną rolę w teorii gier oraz w analizie jakościowej układów dynamicznych. Do analizowania problematyki sterowalności układów dynamicznych wykorzystuje się metody zaczerpnięte z różnych, często odległych od siebie dziedzin matematyki, między innymi takich jak: algebra, analiza funkcjonalna, równania różniczkowe, teoria optymalizacji. W artykule, wykorzystując metody algebraiczne, sformułowano kryteria badania sterowalności dla liniowych, skończenie-wymiarowych, ciągłych układów dynamicznych o stałych współczynnikach zarówno dla przypadku braku ograniczeń, jak i dla stożkowo ograniczonych wartości sterowań. Rozpatrzono związki zachodzące pomiędzy sterowalnością a stabilizowalnością układu dynamicznego. Zakładając sterowalność układu, podano także analityczną postać rozwiązania zagadnienia sterowania z minimalną energią. W drugiej części artykułu, w oparciu o spektralną teorię liniowych operatorów różniczkowych oraz twierdzenia z zakresu analizy funkcjonalnej, sformułowano warunki konieczne wystarczające aproksymacyjnej sterowalności dla liniowych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych.
The paper contains systems descriptions and fundamental results concerning the solution of the most popular linear continuous-time control models with constant coefficients. First, different kinds of stability are discussed. Next fundamental definitions of controllability both for finite-dimensional and infinite-dimensional systems are recalled and necessary and sufficient conditions for different kinds of controllability are formulated. Moreover, fundamental definitions of controllability both for finite-dimensional and infinite-dimensional control systems are presented and necessary and sufficient conditions for different kinds of controllability are given. Finally, concluding remarks and comments concerning possible extensions are presented.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 2008, 36, 50/09
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Inviscid instability of the hyperbolic-tangent velocity profile-spectral "tau" solution

Autorzy:

Bogusławski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1955811.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Politechnika Gdańska

Tematy:

parallel free shear layer
free shear layer
linear stability theory
spectral approximation
Tau method
Q-R algorithm

Opis:

The paper presents a spectral solution of the Rayleigh equation for the case of parallel, free shear layer with the hyperbolic-tangent mean velocity profile. The expansion of the eigenfunction into the Chebyshev polynomial series allowed transformation of the differential eigenvalue problem into the general algebraic one. The standard algebraic eigenvalue problem was obtained by the use of Gary & Helgasson transformation. The results were compared with the shooting method. Although the calculations were carried out in order to validate the method, some additional study of the velocity ratio and momentum thickness influence on the temporal eigenmode growth rate was also performed.

Źródło:

TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2001, 5, 2; 155-164
1428-6394

Pojawia się w:

TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Study of magnetic field dependent viscosity on a soret driven ferrothermohaline convection in a rotating porous medium

Autorzy:

Hemalatha, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/955315.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

lepkość
niestabilność oscylacyjna
stabilność liniowa
ośrodek porowaty
Soret parameter
field dependent viscosity
oscillatory instability
linear stability
Taylor number
permeability of porous medium

Opis:

The effect of a magnetic field dependent viscosity on a Soret driven ferro thermohaline convection in a rotating porous medium has been investigated using the linear stability analysis. The normal mode technique is applied. A wide range of values of the Soret parameter, magnetization parameter, the magnetic field dependent viscosity, Taylor number and the permeability of porous medium have been considered. A Brinkman model is used. Both stationary and oscillatory instabilities have been obtained. It is found that the system stabilizes only through oscillatory mode of instability. It is found that the magnetization parameter and the permeability of the porous medium destabilize the system and the Soret parameter, the magnetic field dependent viscosity and the Taylor number tend to stabilize the system. The results are presented numerically and graphically.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 1; 61-77
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Stability of time-varying linear system
Stabilność zmiennych w czasie układów liniowych

Autorzy:

Szyda, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152932.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

zmienne w czasie układy liniowe
eksponencjalna stabilność
stabilność układów liniowych
stabilność asymptotyczna
wykładnik Lapunowa
time-varying linear systems
exponential stability
stability of linear systems
asymptotic stability

Opis:

Sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying systems with continuous and discrete time we consider in the paper. Stability guaranteeing upper bounds for different measures of parameter variations are derived.
W pracy poruszane są problemy stabilności układów złożonych, w których szybkość przełączania pomiędzy poszczególnymi podukładami, może prowadzić do różnych zachowań całego układu. W artykule rozważane są warunki wystarczające do eksponencjalnej stabilności, przy użyciu wykładników Bohla, dla zmiennych w czasie układów liniowych zarówno ciągłych jak i dyskretnych. Prezentowane są różne miary zapewniające stabilność oraz wyprowadzone jest górne ograniczenie na zmienność parametrów zapewniające stabilność. W rozdziałach 2. i 3. podano, znane z literatury, udowodnione już warunki stabilności dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Przedstawione są przykłady układów, gdzie mimo stabilności [7] (niestabilności [12]) podukładów, układ wynikowy jest niestabilny (stabilny). W pracy zebrano dotychczas znane z literatury warunki [2, 11] jakościowe jak i ilościowe oraz udowodniono znane twierdzenia w nowy, odmienny sposób. Udowodniono również twierdzenie dla układów dyskretnych, które zilustrowano przykładem numerycznym w rozdziale 4. Bardzo ważne jest to, że wyprowadzony warunek stabilności dla układów dyskretnych korzysta tylko z informacji o macierzach układu (wartościach własnych, promieniu spektralnym i normie macierzy) i nie zależy od kolejności przełączania się pomiędzy podukładami.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1364-1367
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Effects of the control parameters on the stability of a laminar boundary layer on a porous flat plate

Autorzy:

Lihonou, T. F.
Monwanou, A. V.
Miwadinou, C. H.
Chabi Orou, J. B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2174178.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

przepuszczalność
liczba Reynoldsa
metoda kolokacji
permeability parameter
small Reynolds number
linear temporal stability
boundary layer
modified Orr-Sommerfeld equation
spectral collocation method

Opis:

This work is devoted to the analysis of the linear temporal stability of a laminar dynamic boundary layer on a horizontal porous plane plate. The basic flow is assumed to be laminar and two-dimensional. The basic flow velocity profiles are obtained by numerically solving the Blasius equation using the Runge-Kutta method. The perturbations of these basic solutions are expressed in the form of three-dimensional Tollmien-Schlichting waves. The formulation of the stability problem leads to the Orr-Sommerfeld equation modified by the permeability parameter (Darcy number) and the small Reynolds number. This equation is given in a general form which can be applied to the Chebyshev domain and the boundary layer domain and solved numerically using the Chebyshev spectral collocation method. The marginal stability diagrams, the critical Reynolds numbers and the eigenvalue spectra are obtained for different values of the parameters which have modified the stability equation. Numerical solutions indicate the importance of the effect of these parameters on the flow stability characteristics.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 4; 113--127
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Simple conditions for robust stability of positive discrete-time linear systems with delays

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970235.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

stability
robust stability
linear system
delays
linear uncertainty
interval system

Opis:

The paper is devoted to the problem of robust stability of positive linear discrete-time systems with delays in the case of structured perturbations of state matrices. Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of system with linear uncertainty structure are established for two sub-cases: 1) unity rank uncertainty structure, 2) non-negative perturbation matrices. It is shown that robust stability of the positive discrete-time linear system with delays is equivalent to: 1) robust stability of the corresponding positive system without delays of the same order as time-delay system - in the general case, 2) asymptotic stability of finite family of the positive vertex systems without delays - in the case of a linear unity rank uncertainty structure, 3) asymptotic stability of only one positive vertex system without delays - in the case of a linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1159-1171
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Necessary and sufficient conditions for stability of fractional discrete-time linear state-space systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201743.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
discrete-time
fractional
practical stability
asymptotic stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix of the system. In particular, it is shown that (similarly as in the case of fractional continuous-time linear systems) in the complex plane exists such a region, that location of all eigenvalues of the state matrix in this region is necessary and sufficient for asymptotic stability. The parametric description of boundary of this region is given. Moreover, it is shown that Schur stability of the state matrix (all eigenvalues have absolute values less than 1) is not necessary nor sufficient for asymptotic stability of the fractional discrete-time system. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 779-786
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Simple analytic conditions for stability of fractional discrete-time linear systems with diagonal state matrix

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201685.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
discrete-time
fractional
practical stability
asymptotic stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems with a diagonal state matrix are addressed. Standard and positive systems are considered. Simple necessary and sufficient analytic conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 809-814
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Specific duality and stability of positive electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/140721.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

duality
positive
electrical circuit
linear
stability

Opis:

The specific duality and asymptotic stability of the positive linear electrical circuits are addressed. The specific duality of positive linear electrical circuits composed of resistances, inductances, capacitances and source voltages is established. 1) The linear electrical circuits are positive if and only if the common branches between meshes with resistances and inductances and meshes with resistances and capacitances contain only source voltages; 2) In linear electrical circuits the interchanges of the inductances by the capacitances and the capacitances by inductances do not change the asymptotic stability of the electrical circuits. The asymptotic stability of the positive and nonpositive electrical circuits is analyzed.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 663-679
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Practical and asymptotic stability of fractional discrete-time scalar systems described by a new model

Autorzy:

Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229234.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system

Opis:

The stability problems of fractional discrete-time linear scalar systems described by the new model are considered. Using the classical D-partition method, the necessary and sufficient conditions for practical stability and asymptotic stability are given. The considerations are il-lustrated by numerical examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 441-452
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Stability and stabilization of positive linear dynamical systems: new equivalent conditions and computations

Autorzy:

Yang, H.
Hu, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201932.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positive linear systems
stability
stabilization
linear inequalities systems
consistency
I-rank

Opis:

New equivalent conditions of the asymptotical stability and stabilization of positive linear dynamical systems are investigated in this paper. The asymptotical stability of the positive linear systems means that there is a solution for linear inequalities systems. New necessary and sufficient conditions for the existence of solutions of the linear inequalities systems as well as the asymptotical stability of the linear dynamical systems are obtained. New conditions for the stabilization of the resultant closed-loop systems to be asymptotically stable and positive are also presented. Both the stability and the stabilization conditions can be easily checked by the so-called I-rank of a matrix and by solving linear programming (LP). The proposed LP has compact form and is ready to be implemented, which can be considered as an improvement of existing LP methods. Numerical examples are provided in the end to show the effectiveness of the proposed method.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 2; 307-315
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Positive and stable electrical circuits with state-feedbacks

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/141572.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positivity
stability
linear
electrical circuit
state-feedback

Opis:

The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of an electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 563--578
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Positivity and stability of fractional discrete-time linear systems. The model without a time shift in the difference

Autorzy:

Kaczorek, T.
Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206611.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

positivity
stability
fractional discrete-time linear systems

Opis:

The positivity and stability of fractional discretetime linear systems described by a new model are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems are established. New tests for checking of the stability are proposed.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2017, 46, 1; 27-36
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits with state-feedbacks

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377717.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

positivity
stability
linear
electrical circuit
state-feedback

Opis:

The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 93; 21-36
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Stability of continuous-discrete linear systems described by the general model

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202283.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

stability
continuous-discrete linear systems
general model

Opis:

New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete linear systems described by the general 2D model are established. A procedure for checking the asymptotic stability is proposed. The effectiveness of the procedure is demonstrated on examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 189-193
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Stability analysis of positive linear systems by decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201771.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear
positive
system
decomposition
state matrix
stability

Opis:

The stability of positive linear continuous-time and discrete-time systems is analyzed by the use of the decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts. It is shown that: 1) The state Metzler matrix of positive continuous-time linear system is Hurwitz if and only if its symmetrical part is Hurwitz; 2) The state matrix of positive linear discrete-time system is Schur if and only if its symmetrical part is Hurwitz. These results are extended to inverse matrices of the state matrices of the positive linear systems.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 761-768
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

An observer-based control of linear systems with uncertain parameters

Autorzy:

Rachik, M.
Lhous, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229793.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

observer-based control
stability
uncertain linear systems

Opis:

In this paper, the observer-based control for a class of uncertain linear systems is considered. Exponential stabilizability for the system is studied and reduced-order observer is discussed. Numerical examples are given to illustrate obtained results.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 565-576
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Stability of convex linear combinations of continuous-time and discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324012.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

convex linear combination
linear system
continuous-time
discrete-time
positive
system
stability

Opis:

The asymptotic stability of the convex linear combination of continuous-time and discretetime linear systems is considered. Using the Gershgorin theorem it is shown that the convex linear combination of the linear asymptotically stable continuous-time and discretetime linear systems is also asymptotically stable. It is shown that the above thesis is also valid (even simpler) for positive linear systems.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 789--799
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability

Opis:

Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Stability analysis of continuous-time linear systems consisting of n subsystems with different fractional orders

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201343.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
continuous-time
fractional
stability
Mikhailov criterion

Opis:

The stability problem of continuous-time linear systems described by the state equation consisting of n subsystems with different fractional orders of derivatives of the state variables has been considered. The methods for asymptotic stability checking have been given. The method proposed in the general case is based on the Argument Principle and it is similar to the modified Mikhailov stability criterion known from the stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 279-284
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Stability of positive fractional switched continuous-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201380.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional
positive
switched
linear
asymptotic stability
continuous-time

Opis:

The asymptotic stability of positive fractional switched continuous-time linear systems for any switching is addressed. Simple sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive fractional systems are established. It is shown that the positive fractional switched systems are asymptotically stable for any switchings if the sum of entries of every column of the matrices of all subsystems is negative.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 349-352
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Simple sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear systems for any switchings

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201683.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positive
linear
switched system
asymptotic stability
sufficient conditions

Opis:

The asymptotic stability of positive switched linear systems for any switchings is addressed. Simple sufficient conditions for the asymptotic stability of positive switched continuous-time and discrete-time linear systems are established. It is shown that the positive switched continuous-time (discrete-time) system is asymptotically stable for any switchings if the sum of entries of every column of the matrices of subsystems is negative (less than 1)

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 343-347
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Tests for practical stability of positive fractional discrete-time linear systems
Metody badania praktycznej stabilności dodatnich liniowych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275487.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilność praktyczna
układy liniowe
practical stability
linear systems

Opis:

The practical stability of positive fractional discrete-time linear systems is addressed. It is shown that: 1) the positive fractional systems are unstable if at least one diagonal entry of the system matrix is greater one, 2) checking of the practical stability of the systems can be reduced to checking of the asymptotic stability of corresponding positive linear systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
Zostaną podane metody badania stabilności praktycznej dodatnich dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Wykazane zostanie, że: 1) dodatnie układy niecałkowitego rzędu są niestabilne, jeżeli przynajmniej jeden element na głównej przekątnej macierzy stanu jest większy od jedności, 2) sprawdzanie stabilności praktycznej można zredukować do sprawdzania stabilności asymptotycznej odpowiadającego dodatniego układu liniowego. Rozważania zostaną zobrazowane przykładami numerycznymi.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 463-469
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Sufficient conditions for the strong consistency of least squares estimator with α-stable errors

Autorzy:

Mexia, João
da Silva, João

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/729990.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii

Tematy:

linear models
least squares estimator
strong consistency
stability

Opis:

Let $Y_{i} = x_{i}^{T}β + e_{i}$, 1 ≤ i ≤ n, n ≥ 1 be a linear regression model and suppose that the random errors e₁, e₂, ... are independent and α-stable. In this paper, we obtain sufficient conditions for the strong consistency of the least squares estimator β̃ of β under additional assumptions on the non-random sequence x₁, x₂,... of real vectors.

Źródło:

Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2007, 27, 1-2; 27-45
1509-9423

Pojawia się w:

Discussiones Mathematicae Probability and Statistics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Stabilization of linear systems in random horizon via control

Autorzy:

Kozłowski, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206800.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

optimal control
linear quadratic control
random horizon
stability

Opis:

The control problem with random horizon at finie number of events is investigated in this paper, where the general aim of control is the stabilization (in mean square sense) of linear system at minimum cost. This problem is reduced to the task of optima control with established finite horizon. Moreover, the differences between stabilization with fixed and random horizons are also given. To illustrate those differences a numerical example is included.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 527-541
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay

Opis:

Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Stability analysis of linear continuous-time fractional systems of commensurate order

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384871.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stability
linear system
continuous-time
fractional
commensurate order

Opis:

The paper considers the stability problem of linear time-invariant continuous-time systems of fractional commensurate order. It is shown that the system is stable if and only if plot of rational function of fractional order, called as the generalised modified Mikhailov plot, and does not encircle the origin of the complex plane. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 12-17
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Computer aided methods for stability analysis of 2D linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model

Autorzy:

Ruszewski, A.
Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384998.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

2D system
linear, discrete
stability
computational method

Opis:

Computer aided methods for investigation of the asymptotic stability of 2D discrete linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model are given. The methods require computation of eigenvalues of complex matrices or values of complex functions. Effectiveness of the stability tests are demonstrated on numerical examples.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 3-8
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Invariant properties of positive linear electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377307.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

invariance
positive
linear
system
stability
reachability
transfer matrix

Opis:

The invariant properties of the stability, reachability, and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 97; 109-123
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Invariant properties of positive linear electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/141246.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

invariance
positive linear system
reachability
stability
transfer matrix

Opis:

The invariant properties of the stability, reachability, observability and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability, observability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 875-890
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Positivity and asymptotic stability of descriptor linear systems with regular pencils

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229772.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

descriptor
Drazin inverse
linear
system
positivity
asymptotic stability

Opis:

The positivity and asymptotic stability of the descriptor linear continuous-time and discrete-time systems with regular pencils are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems are established using the Drazin inverse matrix approach. Effectiveness of the conditions are demonstrated on numerical examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2014, 24, 2; 193-205
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

An output sensitivity problem for a class of linear distributed systems with uncertain initial state

Autorzy:

Larrache, Abdelilah
Lhous, Mustapha
Rhila, Soukina Ben
Rachik, Mostafa
Tridane, Abdessamad

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229238.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
distributed system
uncertain initial state
gain operators
observability
stability
linear programming

Opis:

In this paper,we consider an infinite dimensional linear systems. It is assumed that the initial state of system is not known throughout all the domain Ω C Rⁿ, the initial state x₀ ϵ L²(Ω) is supposed known on one part of the domain Ω and uncertain on the rest. That means Ω = ω₁ U ω₂ U... U ω_t with ω_i ∩ ω_j = ∅, ∀_i ≠ j ϵ {1,...,t}, i ≠ j where ω_i ≠ ∅ and x₀(θ) = α_i for θ ϵ ω_i, ∀_i, i.e., x₀(θ) = [wzór] (θ) where the values α₁,...,α_r are supposed known and α_r+1,...,α_t unknown and 1ω_i is the indicator function. The uncertain part (α₁,...,(α)_rof the initial state x₀ is said to be (ɛ₁,...,ɛ_r )-admissible if the sensitivity of corresponding output signal (y_i)_i≥0 relatively to uncertainties (α_k)_1≤k≤r is less to the treshold ɛ_k, i.e., ∥∂y_i)/(∂α_k∥ ≤ ɛ_k, ∀_i≥ 0, ∀_k ϵ {1,...,r]. The main goal of this paper is to determine the set of all possible gain operators that makes the system insensitive to all uncertainties. The characterization of this set is investigated and an algorithmic determination of each gain operators is presented. Some examples are given.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 139-155
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Stability of interval positive continuous-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201327.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

interval
positive
linear
continuous-time
system
stability
interwał
stabilność

Opis:

It is shown that the convex linear combination of the Hurwitz polynomials of positive linear systems is also the Hurwitz polynomial. The Kharitonov theorem is extended to the positive interval linear systems. It is also shown that the interval positive linear system described by state equation x ̇ = Ax, A ϵ ℜ^n×n, A1 ≥ A ≤ A2 is asymptotically stable if and only if the matrices A_k = 1, 2 are Hurwitz Metzler matrices.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 31-35
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Analysis and comparison of the stability of discrete-time and continuous-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229420.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

analysis
comparison
stability
discrete-time
continuous-time
linear system

Opis:

The asymptotic stability of discrete-time and continuous-time linear systems described by the equations x_i+1 = Ā^kx_i and x(t) = A^kx(t) for k being integers and rational numbers is addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the systems are established. It is shown that: 1) the asymptotic stability of discrete-time systems depends only on the modules of the eigenvalues of matrix Ā^k and of the continuous-time systems depends only on phases of the eigenvalues of the matrix A^k, 2) the discrete-time systems are asymptotically stable for all admissible values of the discretization step if and only if the continuous-time systems are asymptotically stable, 3) the upper bound of the discretization step depends on the eigenvalues of the matrix A.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 551-563
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Model of time-varying linear systems and Kolmogorov equations

Autorzy:

Krumov, A. V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/230071.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

time-varying
linear system
stability
dynamical systems
Kolmogorov
model

Opis:

In the paper an approximate model of time-varying linear systems using a sequence of timeinvariant systems is suggested. The conditions for validity of the approximation are proven with a theorem. Examples comparing the numerical solution of the original system and the analytical solution of the model are given. For the system under the consideration a new criterion giving sufficient conditions for robust Lagrange stability is suggested. The criterion is proven with a theorem. Examples are given showing stable and non stable solutions of a time-varying system and the results are compared with the numerical Runge-Kutta solution of the system. In the paper an important application of the described method of solution of linear systems with timevarying coefficients, namely analytical solution of the Kolmogorov equations is shown.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 201-214
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Analysis of positive and stable fractional continuous-time linear systems by the use of Caputo Fabrizio derivative

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205676.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

analysis
Caputo-Fabrizio definition
fractional
linear
positivity
stability
system

Opis:

Using the Caputo-Fabrizio definition of fractional order derivative, the positivity and asymptotic stability of the fractional continuous-time linear systems are investigated. The solution to the matrix fractional differential state equations is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the fractional linear systems are established. Tests for checking of the asymptotic stability of the systems are provided.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 289-299
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Positive and stable time-varying continous-time linear systems and electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377577.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

positive
linear
time-varying
system
electrical circuit
stability
test

Opis:

The positivity and stability of a class of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive electrical circuits are presented.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 81; 11-19
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

LMI based stability criterion for uncertain neutral-type neural networks with discrete and distributed delays

Autorzy:

Baskar, P.
Padmanabhan, S.
Syed Ali, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2049954.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

stability analysis
neutral networks
Lyapunov method
Linear Matrix Inequality

Opis:

This paper studies the problem of robust stability analysis for uncertain neutral-type neural networks with discrete and distributed delays. By constructing an appropriate Lyapunov- Krasovskii functional, new delay-dependent criteria are obtained. We utilized the free-weighting matrices approach and bounding lemmas to estimate the derivative of the Lyapunov-Krasovskii functional. The stability criterion are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 77-97
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

On the stability of continuous-time positive switched systems with rank one difference

Autorzy:

Fornasini, E.
Valcher, M. E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/971053.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

switched system
positive linear system
asymptotic stability
linear copositive Lyapunov function quadratic Lyapunov function

Opis:

Continuous-time positive systems, switching among p subsystems whose matrices differ by a rank one matrix, are introduced, and a complete characterization of the existence of a common linear copositive Lyapunov function for all the subsystems is provided. Also, for this class of systems it is proved that a well-known necessary condition for asymptotic stability, namely the fact that All convex combinations of the system matrices are Hurwitz, becomes equivalent to the generally weaker condition that the systems matrices are Hurwitz. In the special case of two-dimensional systems, this allows for drawing a complete characterization of asymptotic stability. Finally, the case when there are only two subsystems, possibly with commuting matrices, is investigated.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 47-62
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Positivity and stability of time-varying fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114196.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

linear
time-varying
fractional
discrete-time system
positivity
asymptotic stability

Opis:

Necessary and sufficient conditions for the positivity of time-varying fractional discrete-time linear systems are established. The problem of asymptotic stability of the positive time-varying fractional discrete-time linear systems is analyzed and sufficient conditions are given. Considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 3; 84-87
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Computational methods for investigation of stability of models of 2D continuous-discrete linear systems

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384990.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

continuous-discrete system
hybrid system
linear system
stability
computational methods

Opis:

The problem of asymptotic stability of models of 2D continuous-discrete linear systems is considered. Computer methods for investigation of asymptotic stability of the Fornasini-Marchesini type and the Roesser type models, are given. The methods proposed require computation of the eigenvalue-loci of complex matrices. Effectiveness of the stability tests are demonstrated on numerical examples.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

On stability of some lexicographic integer optimization problem

Autorzy:

Emelichev, V. A.
Gurevsky, E. E.
Kuzmin, K. G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/969909.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

multicriteria optimization
lexicographic integer optimization problem
absolute values of linear functions
lexicographic optima
stability
strong stability
quasi-stability
strong quasi-stability
unalterability

Opis:

A lexicographic integer optimization problem with criteria represented by absolute values of linear functions is considered. Five types of stability for the set of lexicographic optima under small changes of the parameters of the vector criterion are investigated.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 811-826
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Analysis of positivity and stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97265.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

positive
linear
time-varying
system
electrical circuit
stability
Lyapunov method
test

Opis:

The positivity and stability of a class of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. The Lyapunov method is extended to positive nonlinear systems. Examples of positive electrical circuits are presented.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 1-18
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Post-optimal analysis for multicriteria integer linear programming problem of finding extreme solutions

Autorzy:

Emelichev, V. A.
Nikulin, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206614.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sensitivity analysis
multiple criteria
extreme solutions
stability radius
integer linear programming

Opis:

We consider a multicriteria problem of integer linear programming and study the set of all individual criterion minimizers (extreme solutions) playing an important role in determining the range of Pareto optimal set. In this work, the lower and upper attainable bounds on the stability radius of the set of extreme solutions are obtained in the situation where solution and criterion spaces are endowed with various H¨older’s norms. In addition, the case of the Boolean problem is analyzed. Some computational challenges are also discussed.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2018, 47, 3; 225-238
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Ocena stabilności posturalnej w funkcji różnego ustawienia stóp na podłożu przy wykorzystaniu miar dynamiki nieliniowej
Assessment of postural stability as a function of changing support surface

Autorzy:

Kędziorek, Justyna
Błażkiewicz, Michalina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2201496.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki

Tematy:

stabilność posturalna
miary nieliniowe
biomechanika
postural stability
non-linear measures
biomechanics

Opis:

Celem pracy była ocena stabilności posturalnej w różnych warunkach podparcia: stanie obunóż, jednonóż i w tandemie przy oczach otwartych. W badaniach wzięła udział grupa trzydziestu trzech zdrowych osób w wieku 21.88 ± 1.65 lat. Badania zostały przeprowadzone przy użyciu platformy AMTI AccuSway (30 sekund – każda próba). Do obliczeń eksportowano położenia środka nacisku stóp na podłoże (CoP) w płaszczyznach x i y. Następnie została policzona długość drogi CoP i współczynniki dynamiki nieliniowej: entropia próbkowa, wymiar fraktalny i wykładnik Lapunowa. Wykazano, że zmniejszenie pola powierzchni podparcia powoduje istotny wzrost współczynnika entropii próbkowej i wymiaru fraktalnego.
The aim of the study was to assess postural stability under different base of support: both foot standing, one-leg standing and tandem with eyes open. A group of thirty-three healthy persons aged 21.88 ± 1.65 years participated in the study. The tests were carried out using the AMTI AccuSway platform. The locations of the center of foot pressure (CoP) in the X and Y planes were exported. Then the CoP path length and nonlinear dynamics coefficients were calculated: sample entropy, fractal dimension and Lapunov exponent. It has been shown that the reduction of the support surface area causes a significant increase in the sample entropy factor and the fractal dimension.

Źródło:

Aktualne Problemy Biomechaniki; 2020, 19; 20--26
1898-763X

Pojawia się w:

Aktualne Problemy Biomechaniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Theoretical analysis on experiments in transformation of deep-water-waves

Autorzy:

Wilde, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241349.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN

Tematy:

water wave
stability
transformation
wave groups
non-linear Schrödinger differential equation

Opis:

The aim of the paper is to discuss the usefulness of the non-linear Schrödinger differential equation in the study of transformations of progressive deep water waves. Its solution compared with a regular Stokes type wave is essentially restricted to the first order approximation of the second one. The difference is that the Schrödinger equation introduces the concepts of a carrier wave and complex amplitude. In this way the dispersion relation of the third order Stokes expansion is taken into account. The analysis starts with regular, non breaking Stokes waves with large amplitudes as measured in our laboratory. The third order approximation is considered and compared with the corresponding solution of the Schrödinger equation. Then small periodic modifications are introduced in the time series fed into the control system of the generator. The approximation by trigonometric series is applied and the simplified analysis of superposition of very small modifications is used (higher powers of modifications are neglected). The Schrödinger non-linear equation is used in this analysis. The comparison of experimental and calculated envelopes is good, but for the surface elevations in space it is not as good. The approximation by trigonometric series is also applied to study the case of larger modifications. Finally the solutions of the Schrödinger equation corresponding to perfect solitons, are compared with the experimental data for cases where the measured surface elevations look almost like periodic solitons. This gives a reasonable approximation of the real behaviour in a very short space interval. It is not easy to get a good numerical description for the wave problem discussed as the waves are physically unstable. The results of the presented research will be used to establish an effective numerical procedure, stress the approximations introduced by the application of the Schrödinger differential equation and show how the theoretical solutions should be compared with the measured data.

Źródło:

Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2005, 52, 3; 213-242
1231-3726

Pojawia się w:

Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Robust stability of a class of uncertain fractional order linear systems with pure delay

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229707.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
fractional
continuous-time
pure delay
robust stability
interval matrix

Opis:

The paper considers the robust stability problem of uncertain continuous-time fractional order linear systems with pure delay in the following two cases: a) the state matrix is a linear convex combination of two known constant matrices, b) the state matrix is an interval matrix. It is shown that the system is robustly stable if and only if all the eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to fractional order are located in the open stability region in the complex plane. Parametric description of boundary of this region is derived. In the case a) the necessary and sufficient computational condition for robust stability is established. This condition is given in terms of eigenvalue-loci of the state matrix, fractional order and time delay. In the case b) the method for determining the rectangle with sides parallel to the axes of the complex plane in which all the eigenvalues of interval matrix are located is given and the sufficient condition for robust stability is proposed. This condition is satisfied if the rectangle multiplied by delay in power equal to fractional order lie in the stability region. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 177-187
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

A new D-stability area for linear discrete-time systems

Autorzy:

Krokavec, Dušan
Filasová, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229462.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time linear systems
state control
pole placement onstraints
D-stability region
linear matrix inequalities
polytopic uncertainties

Opis:

The paper addresses the problem of constrained pole placement in discrete-time linear systems. The design conditions are outlined in terms of linear matrix in equalities for the D-stable ellipse region in the complex Z plain. In addition, it is demonstrated that the D-stable circle region formulation is the special case of by this way formulated and solved pole placement problem. The proposed principle is enhanced for discrete-time linear systems with polytopic uncertainties.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 5-23
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Stabilization of discrete-time LTI positive systems

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasová, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

state feedback stabilization
positive discrete-time observers
linear discrete-time positive systems
linear matrix inequalities
asymptotic stability

Opis:

The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Stability of continuous-time and discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114496.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Frobenius matrix
continuous-time system
discrete-time system
linear
stability
state matrix

Opis:

The inverse Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 4; 132-135
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters

Autorzy:

Kalinowski, T.
Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

liniowe układy niecałkowitego rzędu
odporna stabilność
linear fractional order systems
robust stability

Opis:

W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 576-585
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Exponential stability of networked control systems with network-induced random delays

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasova, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229822.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

networked systems
stability analysis
time-delay systems
linear matrix inequality
state feedback

Opis:

In this paper, the problem of exponential stability for the standard form of the state control, realized in a networked control system structure, is studied. To deal with the problem of stability analysis of the event-time-driven modes in the networked control systems the delayed-dependent exponential stability conditions are reformulated and proven. Based on the delay-time dependent Lyapunov-Krasovskii functional, exponential stability criteria are derived. These criteria are expressed as a set of linear matrix inequalities and their structure can be modified to use the bilinear inequality techniques.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 165-186
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Pairwise control principle in large-scale systems

Autorzy:

Filasova, A.
Krokavec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229965.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

decentralized control
large-scale systems
state feedback
linear matrix inequality
asymptotic stability

Opis:

The purpose of the paper is present an algorithm of partially decentralized control design for one type of large-scale linear dynamical system. The pairwise autonomous principle is preferred where design conditions are derived in the bounded real lemma form, and global system stability is reproven to formulate potential application principle in fault tolerant control. The validity of the proposed method is demonstrated by the numerical example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 227-242
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay

Autorzy:

Nartowicz, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układ regulacji
liniowy
stabilność
zapas stabilności
regulator ułamkowego rzędu
control system
linear
stability
stability margin
fractional order controller

Opis:

Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Simple conditions for practical stability of positive fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907662.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system liniowy
system dyskretno-czasowy
system ułamkowy
stateczność
stateczność praktyczna
linear system
positive
discrete-time
fractional
stability
practical stability

Opis:

In the paper the problem of practical stability of linear positive discrete-time systems of fractional order is addressed. New simple necessary and sufficient conditions for practical stability and for practical stability independent of the length of practical implementation are established. It is shown that practical stability of the system is equivalent to asymptotic stability of the corresponding standard positive discrete-time systems of the same order. The discussion is illustrated with numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 263-269
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem

Autorzy:

Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilność asymptotyczna
stabilność praktyczna
niecałkowity rząd
liniowy układ dyskretny
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system

Opis:

In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

On Delay-Dependent Stability for Neutral Delay-Differential Systems

Autorzy:

Han, Q. L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908069.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

opóźnienie czasowe
opóźnienie zależne
stability
time delay
neutral system
linear matrix inequality (LMI)

Opis:

This paper deals with the stability problem for a class of linear neutral delay-differential systems. The time delay is assumed constant and known. Delay-dependent criteria are derived. The criteria are given in the form of linear matrix inequalities which are easy to use when checking the stability of the systems considered. Numerical examples indicate significant improvements over some existing results.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 965-976
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Some stability conditions for scalar Volterra difference equations

Autorzy:

Berezansky, L.
Migda, M.
Schmeidel, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254995.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

linear and nonlinear Volterra difference equations
boundedness of solutions
exponential and asymptotic stability

Opis:

New explicit stability results are obtained for the following scalar linear difference equation [formula] and for some nonlinear Volterra difference equations.

Źródło:

Opuscula Mathematica; 2016, 36, 4; 459-470
1232-9274
2300-6919

Pojawia się w:

Opuscula Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
stabilność odporna
niepewność liniowa
positive continuous-time linear system
delay
robust stability
linear uncertainty
interval system

Opis:

The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Positive time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200313.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear
time-varying system
electrical circuit
stability test
system
test stabilności
obwód elektryczny
liniowość

Opis:

The positivity of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems and electrical circuits are established. It is shown that there exists a large class of positive electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive electrical circuits are presented.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 837-842
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Asymptotic properties of discrete linear fractional equations

Autorzy:

Anh, P. T.
Babiarz, A.
Czornik, A.
Niezabitowski, M.
Siegmund, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200917.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear discrete-time fractional systems
Caputo equation
Riemann-Liouville equation
Volterra convolution equation
stability

Opis:

In this paper we study the dynamical behavior of linear discrete-time fractional systems. The first main result is that the norm of the difference of two different solutions of a time-varying discrete-time Caputo equation tends to zero not faster than polynomially. The second main result is a complete description of the decay to zero of the trajectories of one-dimensional time-invariant stable Caputo and Riemann-Liouville equations. Moreover, we present Volterra convolution equations, that are equivalent to Caputo and Riemann-Liouvile equations and we also show an explicit formula for the solution of systems of time-invariant Caputo equations.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 749-759
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Criteria for Stability of Uncertain Linear Systems With Time-Varying Delay

Autorzy:

Han, Q. L.
Gu, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911198.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

stabilność
niepewność
funkcja Lapunowa
stability
time-varying delay
uncertainty
linear matrix inequalities
Lyapunov functional

Opis:

This paper focuses on the stability problem for uncertain linear systems with time-varying delays. Based on a discretized Lyapunov functional approach, delay-dependent criteria that are formulated in terms of linear matrix inequalities are proposed to guarantee asymptotic stability for such systems. Numerical examples are also included to show the effectiveness of the method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 205-225
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems

Opis:

The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Equivalent descriptions of a discrete-time fractional-order linear system and its stability domains

Autorzy:

Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330106.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rachunek ułamkowy
system dyskretno-czasowy
system liniowy
fractional calculus
linear-discrete time system
stability domain

Opis:

Two description forms of a linear fractional-order discrete system are considered. The first one is by a fractional-order difference equation, whereas the second by a fractional-order state-space equation. In relation to the two above-mentioned description forms, stability domains are evaluated. Several simulations of stable, marginally stable and unstable unit step responses of fractional-order systems due to different values of system parameters are presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 533-538
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

conformable fractional derivative
positive linear system
system stability
pochodna ułamkowa
układ liniowy dodatni
stabilność systemu

Opis:

Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200015.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
fractional
continuous-time
state delay
asymptotic stability
systemy liniowe
stabilność asymptotyczna
opóźnienie czasowe

Opis:

The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 3-7
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201178.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional
descriptor
linear
continuous-time
system
stability
solution
positivity
ułamek
deskryptor
liniowość
ciągłość
stabilność
rozwiązanie

Opis:

The positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems is investigated. The solution to the state equation of the systems is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 229-233
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability

Opis:

The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

LMI based control design for linear systems with distributed time delays

Autorzy:

Filasova, A.
Gontkovič, D.
Krokavec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229820.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear matrix inequality
systems with distributed time delays
Lyapunov-Krasovskii functional
state control
asymptotic stability

Opis:

The paper concerns the problem of stabilization of continuous-time linear systems with distributed time delays. Using extended form of the Lyapunov-Krasovskii functional candidate, the controller design conditions are derived and formulated with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. The result give sufficient condition for stabilization of the system with distributed time delays. It is illustrated with a numerical example to note reduced conservatism in the system structure.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 217-231
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Stabilization of Second-order Systems by Non-linear Feedback

Autorzy:

Skruch, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907952.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ drugiego rzędu
teoria stabilności
sterowanie nieliniowe
second-order system
stability theory
non-linear feedback

Opis:

A stabilization problem of second-order systems by non-linear feedback is considered. We discuss the case when only position feedback is available. The non-linear stabilizer is constructed by placing actuators and sensors in the same location and by using a parallel compensator. The stability of the closed-loop system is proved by LaSalle's theorem. The distinctive feature of the solution is that no transformation to a first-order system is invoked. The results of analytic and numerical computations are included to verify the theoretical analysis and the mathematical formulation.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 455-460
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Rotundity and smoothness of convex bodies in reflexive and nonreflexive spaces

Autorzy:

Klee, Victor
Veselý, Libor
Zanco, Clemente

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1287312.pdf

Data publikacji:

1996

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN

Tematy:

normed linear space
reflexive
convex body
smooth
rotund
strictly convex
vector sum
convex hull
stability

Opis:

For combining two convex bodies C and D to produce a third body, two of the most important ways are the operation ∓ of forming the closure of the vector sum C+D and the operation γ̅ of forming the closure of the convex hull of C ⋃ D. When the containing normed linear space X is reflexive, it follows from weak compactness that the vector sum and the convex hull are already closed, and from this it follows that the class of all rotund bodies in X is stable with respect to the operation ∓ and the class of all smooth bodies in X is stable with respect to both ∓ and γ̅. In our paper it is shown that when X is separable, these stability properties of rotundity (resp. smoothness) are actually equivalent to the reflexivity of X. The characterizations remain valid for each nonseparable X that contains a rotund (resp. smooth) body.

Źródło:

Studia Mathematica; 1996, 120, 3; 191-204
0039-3223

Pojawia się w:

Studia Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu
Componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Cimochowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157072.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
stabilność asymptotyczna według składowych
stabilność wykładnicza
linear discrete time fractional systems
positivity
componentwise asymptotic stability
exponential stability

Opis:

Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.
In positive systems inputs, state variables and outputs take only non-negative values. Examples of positive systems are industrial processes involving chemical reactors, heat exchangers and distillation columns, storage systems, compartmental systems, water and atmospheric pollution models. A variety of models having positive linear systems behaviour can be found in engineering, management science, economics, social sciences, biology and medicine, etc. Positive linear systems are defined on cones and not on linear spaces. Therefore, the theory of positive systems is more complicated and less advanced. The concept of positive fractional discrete-time linear systems has been introduced in [6] and the reachability and controllability to zero of positive fractional system has been investigated in [10]. In this paper the problem of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems will be solved. The paper is organized as follows. In section 2 the basic definitions and theorems concerning the positive fractional systems are recalled and their asymptotic stability is discussed. The main result of the paper is presented in section 3 and 4. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples in section 5. The algorithm in MATLAB, which allows the test of the componentwise asymptotic stability and exponential stability of the positive fractional systems is presented. How does presented procedure work is step-by step described. In section 6 the relationship between the componentwise asymptotic stability and exponential stability is presented. Concluding remarks and open problems are given in section 7.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 414-417
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układ liniowy
dyskretny
skalarny
niecałkowitego rzędu
opóźnienie
stabilność
linear system
discrete-time
scalar
fractional
delay
stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Inverse systems of linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/141424.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

system odwrotny
system liniowy
system dodatni
osiągalność
stabilność
inverse system
linear system
positive system
reachability
stability

Opis:

The concept of inverse systems for standard and positive linear systems is introduced. Necessary and sufficient conditions for the existence of the positive inverse system for continuous-time and discrete-time linear systems are established. It is shown that: 1) The inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable. 2) The inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. 3) The inverse system of continuous-time and discrete-time linear systems are reachable if and only if the standard systems are reachable. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2010, 59, 3-4; 203-216
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

A unified approach to stability analysis of switched linear descriptor systems under arbitrary switching

Autorzy:

Zhai, G.
Xu, X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907764.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ komutowany
układ deskrypcyjny
stabilność
komutacja dowolna
nierówność macierzy
LMI
switched linear descriptor systems
stability
arbitrary switching
linear matrix inequalities (LMIs)
common quadratic Lyapunov functions

Opis:

We establish a unified approach to stability analysis for switched linear descriptor systems under arbitrary switching in both continuous-time and discrete-time domains. The approach is based on common quadratic Lyapunov functions incorporated with linear matrix inequalities (LMIs). We show that if there is a common quadratic Lyapunov function for the stability of all subsystems, then the switched system is stable under arbitrary switching. The analysis results are natural extensions of the existing results for switched linear state space systems.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 249-259
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Hybrid nanobiocomposites based on poly(3-hydroxybutyrate) : characterization, thermal and mechanical properties

Autorzy:

Zarzycka, Iwona
Czerniecka-Kubicka, Anna
Szyszkowska, Agnieszka
Pyda, Marek
Frącz, Wiesław
Byczyński, Łukasz
Sedlarik, Vladimir

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/306831.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

nanoglinka
stabilność termiczna
właściwości mechaniczne
hybrid nanobiocomposites poly(3-hydroxybutyrate)
nanoclay
linear polyurethanes
thermal stability
mechanical properties

Opis:

Poly(3-hydroxybutyrate) is a biopolymer used to production of implants in the human body. On the other hand, the physical and mechanical properties of poly(3-hydroxybutyrate) are compared to the properties of isotactic polypropylene what makes poly(3-hydroxybutyrate) possible substitute for polypropylene. Unfortunately, the melting point of poly(3-hydroxybutyrate) is almost equal to its degradation temperature what gives very narrow window of its processing conditions. Therefore, numerous attempts are being made to improve the poly(3-hydroxybutyrate) properties. In the present work, hybrid nanobiocomposites based on poly(3-hydroxybutyrate) as a matrix with the use of organic nanoclay – Cloisite 30B and linear polyurethane as a second filler have been manufactured. The linear polyurethane was based on diphenylmethane 4,4′-diisocyanate and diol with imidazoquinazoline rings. The obtained nanobiocomposites were characterized by X-ray diffraction, scanning and transmission electron microscopies, thermogravimetry, differential scanning calorimetry and their selected mechanical properties were tested. The resulting hybrid nanobiocomposites have intercalated/exfoliated structure. The nanobiocomposites are characterized by a higher thermal stability and a wider range of processing temperatures compared to the unfilled matrix. The plasticizing influence of nanofillers was also observed. In addition, the mechanical properties of the discussed nanobiocomposites were examined and compared to those of the unfilled poly(3-hydroxybutyrate). The new-obtained nanobiocomposites based on poly(3-hydroxybutyrate) containing 1% Cloisite 30B and 5 wt. % of the linear of polyurethane characterized the highest improvement of processing conditions. They have the biggest difference between the temperature of degradation and the onset melting temperature, about 100 °C.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 1; 97-110
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Bayesian estimation of a shift point in a two-phase regression model
Bayesowska estymacja punktu zmiany w modelu regresji dwufazowej

Autorzy:

Jadamus-Hacura, Maria

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/904616.pdf

Data publikacji:

1997

Wydawca:

Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego

Tematy:

two-phase-regression model
changing linear model
detection a break point
Bayesian estimation
test for structural stability

Opis:

The purpose of this paper is to carry out the Bayesian analysis of a two-phase regression model with an unknown break point. Essentially, there are two problems associated with a changing linear model. Firstly, one will want to be able to detect a break point, and secondly, assuming that a change has occurred, to be able to estimate it as well as other parameters of the model. Much of the classical testing procedure for the parameter constancy (as the Chow test, CUSUM, CUSUMSQ, tests and their modifications, predictions tests for structural stability) indicate only that the regression coefficients shifted, without specifying a break point. In this study we adopt the Bayesian methodology of investigating structural changes in regression models. The break point is identified as the largest posterior mass density, the peak of the posterior discrete distribution of a break point. It seems to work well with artificially generated data. The Bayesian framework also seems to be promising for extending the analysis of a single break to that of multiple breaks.

Źródło:

Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 1997, 141
0208-6018
2353-7663

Pojawia się w:

Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Stability of fractional positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202105.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

stability
fractional
positive continuous-time
linear system
integers
rational powers
order
stabilność
pozytywny
liniowy
czas ciągły
system

Opis:

The stability of fractional standard and positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers is addressed. It is shown that the fractional systems are asymptotically stable if and only if the eigenvalues of the state matrices satisfy some conditions imposed on the phases of the eigenvalues. The fractional standard systems are unstable if the state matrices have at least one positive eigenvalue.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 305-311
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Моделі управління показниками банку для забезпечення необхідного рівня фінансової стійкості
Bank indicators management models for ensure of financial stability necessary leve
Modele zarządzania wskaźnikami bankowymi dla zapewnienia niezbędnego poziomu stabilności finansowej

Autorzy:

Chemchykalenko, Ruslan
Dubrovina, Vira
Hrebenyuk, Nadiia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/38112393.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach

Tematy:

financial stability
linear trend
structural model
regression model
cluster
stabilność finansowa
trend liniowy
model strukturalny
modele regresji

Opis:

This article constructs linear trend models for the main indicators of the balance sheet and net profit of a state bank and determines their forecast values. The structural management model for the basic indicators of the state of bank is constructed and regression equations are used. For structural regression models, growth rates and their lag values were chosen, and lag in the 1st and 2nd time periods was used for modelling. Based on the graphical analysis, it is shown that there are dependences between the indicators of financial autonomy and indicators of return on assets and equity and two clusters are distinguished: the cluster of financial stability and the cluster of unstable financial positions of the bank. Based on the structural model and its parameters, according to the state of bank, the development of a sustainable development strategy is proposed, in which special attention should be paid to planning and forecasting key indicators, their complex functional relationships taking into account the time factor, random factors and their impact on state of bank and its financial stability.
W artykule autorzy budują liniowy model trendu dla głównych wskaźników bilansu i zysku netto banku państwowego oraz określają ich prognozowane wartości. Skonstruowano strukturalny model zarządzania podstawowymi wskaźnikami banku państwa, w którym wykorzystuje się równania regresji. W przypadku modeli regresji strukturalnej wybrano stopy wzrostu i ich wartości opóźnienia, a do modelowania wykorzystano opóźnienie w pierwszym i drugim okresie. Na podstawie analizy graficznej wykazano, że istnieją złożone formy zależności między wskaźnikami autonomii finansowej a wskaźnikami zwrotu z majątku i kapitału oraz wyróżnia się dwa klastry: klaster stabilności finansowej oraz klaster niestabilnych pozycji finansowych banku. Zdaniem Banku Państwowego, w oparciu o model strukturalny i jego parametry, proponuje się opracowanie strategii zrównoważonego rozwoju. W której szczególną uwagę należy zwrócić na planowanie i prognozowanie kluczowych wskaźników. Ich złożonych zależności funkcjonalnych z uwzględnieniem czynnika czasu, czynników losowych oraz ich wpływu na wynik finansowy banku oraz na jego stabilność.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2020, 12; 219-228
2082-7016
2450-5552

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Response of non-linear shock absorbers-boundary value problem analysis

Autorzy:

Rahman, M. A.
Ahmed, U.
Uddin, M. S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/265424.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

amortyzator
tłumik drgań
stabilność
wartość graniczna
shock absorber
untuned vibration damper
frequency ratios
non-linear springs
non-linear dampers
stability
boundary value problem
multisegment method of integration

Opis:

A nonlinear boundary value problem of two degrees-of-freedom (DOF) untuned vibration damper systems using nonlinear springs and dampers has been numerically studied. As far as untuned damper is concerned, sixteen different combinations of linear and nonlinear springs and dampers have been comprehensively analyzed taking into account transient terms. For different cases, a comparative study is made for response versus time for different spring and damper types at three important frequency ratios: one at r = 1, one at r > 1 and one at r <1. The response of the system is changed because of the spring and damper nonlinearities; the change is different for different cases. Accordingly, an initially stable absorber may become unstable with time and vice versa. The analysis also shows that higher nonlinearity terms make the system more unstable. Numerical simulation includes transient vibrations. Although problems are much more complicated compared to those for a tuned absorber, a comparison of the results generated by the present numerical scheme with the exact one shows quite a reasonable agreement.

Źródło:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 793-814
1734-4492
2353-9003

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Stability investigation of continuous-discrete linear systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277395.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilność asymptotyczna
liniowe układy ciągło-dyskretne
model Fornasiniego-Marchesiniego
asymptotic stability
continuous-discrete linear systems
Fornasini-Marchesini model

Opis:

Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 566-575
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Komputerowe metody badania stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego liniowych układów 2D
Computer methods for stability investigation of the Fornasini-Marchesini model of linear 2D systems

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277393.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

liniowe układy dynamiczne dwuwymiarowe
model Fornasiniego-Marchesiniego
stabilność asymptotyczna
linear dynamic 2D systems
Fornasini-Marchesini model
asymptotic stability

Opis:

Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego w przypadku ogólnym oraz analityczne metody w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasini-Marchesini model in the general case and analytic methods in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 556-565
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

LMI optimization problem of delay-dependent robust stability criteria for stochastic systems with polytopic and linear fractional uncertainties

Autorzy:

Balasubramaniam, P.
Lakshmanan, S.
Rakkiyappan, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331417.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

opóźnienie zależne
liniowa nierówność macierzowa
system stochastyczny
stabilność odporna
delay-dependent stability
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
stochastic systems

Opis:

This paper studies an LMI optimization problem of delay-dependent robust stability criteria for stochastic systems with polytopic and linear fractional uncertainties. The delay is assumed to be time-varying and belong to a given interval, which means that lower and upper bounds of this interval time-varying delay are available. The uncertainty under consideration includes polytopic-type uncertainty and linear fractional norm-bounded uncertainty. Based on the new Lyapunov-Krasovskii functional, some inequality techniques and stochastic stability theory, delay-dependent stability criteria are obtained in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Moreover, the derivative of time delays is allowed to take any value. Finally, four numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method and to show an improvement over some results found in the literature.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 339-351
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Design of linear feedback for bilinear control systems

Autorzy:

Belozyorov, V. Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system

Opis:

Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Lipschitz stability of solutions to parametric optimal control for elliptic equations

Autorzy:

Malanowski, K.
Troeltzsch, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205516.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

równanie eliptyczne
stabilność
sterowanie optymalne
elliptic equation
generalized equations
Lipschitz stability of the solutions
non-linear boundary control
parametric optimal control

Opis:

: A family of parameter dependent elliptic optimal control problems with nonlinear boundary control is considered. The control function is subject to amplitude constraints. A characterization of conditions is given under which solutions to the problems exist, are locally unique and Lipschitz continuous in a neighborhood of the reference value of the parameter.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 237-256
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

interval system
positive system
fractional system
linear discrete-time system
stability
system przedziałowy
układ dodatni
układ ułamkowy
układ liniowy
układ dyskretno-czasowy

Opis:

The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems

Autorzy:

N’Doye, I.
Darouach, M.
Voos, H.
Zasadzinski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330946.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional calculus
fractional order systems
fractional order observers
existence condition
linear matrix inequality
unknown input
stability
ułamkowy rachunek różniczkowy
układ ułamkowego rzędu
liniowa nierówność macierzowa

Opis:

This paper considers a method of designing fractional-order observers for continuous-time linear fractional-order systems with unknown inputs. Conditions for the existence of these observers are given. Sufficient conditions for the asymptotical stability of fractional-order observer errors with the fractional order α satisfying 0 < α < 2 are derived in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach, where the fractional order α belongs to 1 ≤ α < 2 and 0 < α ≤1, respectively. A stability analysis of the fractional-order error system is made and it is shown that the fractional-order observers are as stable as their integer order counterpart and guarantee better convergence of the estimation error.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 491-500
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

A new fuzzy Lyapunov approach to non-quadratic stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy models

Autorzy:

Abdelmalek, I.
Goléa, N.
Hadjili, M. L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911242.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

liniowe nierówności macierzowe
stabilizacja
funkcja Lapunowa
model Takagi-Sugeno
system rozmyty
T-S fuzzy systems
non-quadratic stability conditions
linear matrix inequalities
parallel distributed compensation
stabilization

Opis:

In this paper, new non-quadratic stability conditions are derived based on the parallel distributed compensation scheme to stabilize Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. We use a non-quadratic Lyapunov function as a fuzzy mixture of multiple quadratic Lyapunov functions. The quadratic Lyapunov functions share the same membership functions with the T-S fuzzy model. The stability conditions we propose are less conservative and stabilize also fuzzy systems which do not admit a quadratic stabilization. The proposed approach is based on two assumptions. The first one relates to a proportional relation between multiple Lyapunov functions and the second one considers an upper bound to the time derivative of the premise membership functions. To illustrate the advantages of our proposal, four examples are given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 39-51
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints

Autorzy:

Filasová, A.
Krokavec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems

Opis:

In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Remarks on stability of positive linear systems

Autorzy:

Mitkowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

algebra macierzy
dyskretny system sterowania
liniowy system sterowania
stabilność
teoria sterowania
asymptotic stability
continous time system
discrete-time system
feedback
matrix algebra
nonnegative matrices
positive linear systems
RC circuits

Opis:

Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay

Autorzy:

Thuan, M. V.
Phat, V. N.
Trinh, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331338.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sprzężenie zwrotne
opóźnienie czasowo zależne
liniowa nierówność macierzowa
funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
stabilność wykładnicza
observer based feedback control
interval time-varying delay
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
exponential stability

Opis:

This paper considers the problem of designing an observer-based output feedback controller to exponentially stabilize a class of linear systems with an interval time-varying delay in the state vector. The delay is assumed to vary within an interval with known lower and upper bounds. The time-varying delay is not required to be differentiable, nor should its lower bound be zero. By constructing a set of Lyapunov-Krasovskii functionals and utilizing the Newton-Leibniz formula, a delay-dependent stabilizability condition which is expressed in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) is derived to ensure the closed-loop system is exponentially stable with a prescribed \alfa-convergence rate. The design of an observer based output feedback controller can be carried out in a systematic and computationally efficient manner via the use of an LMI-based algorithm. A numerical example is given to illustrate the design procedure.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 921-927
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny

Opis:

Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce