Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 362
Tytuł:
Wzorcowanie spektrofotometrów - źródła błędów (cz. 1)
Calibration of spectrophotometer - sources of errors (part 1)
Autorzy:
Gębicka, J.
Rębecka, A.
Żórawski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159457.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wzorcowanie skali fotometrycznej spektrofotometrów
spektrofotometr
filtr szary neutralny
filtr ciekły
filtr napylany
wzorzec ciekły
wzorzec napylany
błąd względny
Opis:
Zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 "Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących" laboratorium ma obowiązek okresowego sprawdzania poprawności wskazań własnego wyposażenia pomiarowego. Proponowana przez Główny Urząd Miar kontrola poprawności wskazań spektrofotometrów UV-VIS wykonywana na zlecenie klientów (na miejscu, w Laboratorium Wzorców Spektrofotometrycznych Zakładu Promieniowania i Wielkości Wpływających lub w siedzibie użytkownika przyrządu) zapisana jest w wewnętrznej procedurze wzorcowania i przewiduje: - wzorcowanie skali fotometrycznej przy wykorzystaniu wzorców gęstości optycznej widmowego współczynnika przepuszczania: ciekłych, stałych filtrów neutralnych szarych oraz filtrów napylanych; - wzorcowanie skali długości fali przy wykorzystaniu filtrów optycznych domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich (filtry: erbowy, holmowy, dydymowy). W części 1 omówiono źródła błędów występujące przy wzorcowaniu skali fotometrycznej spowodowane niedoskonałością użytych wzorców przejawiającą się w niepłaskości ich charakterystyk widmowych połączoną z niedoskonałością wzorcowanych spektrofotometrów przejawiającą się w błędach ich skali długości.
According to ISO/IEC 17025:2005 standard "General requirements for the competence of testing and calibration laboratories" laboratory should periodically check the correctness of the readings taken with its own measuring equipment. The procedure of calibration offered by the Central Office of Measures consist of : - calibration of photometric scale with spectral optical density filters (liquid, solid neutral and with deposited layer); - calibration of wavelength scale with optical filters dopped with rare-earth elements (Erbium, Holmium and Didymium filters). The sources or errors accompanying the calibration of photometric scale caused by imperfectness of standards (lack of sufficient flatness in their spectral characteristics combined with limited accuracy in spectrophotometers wavelength scale) are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 137-147
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear Nonlocal Algorithm for Video Filtering
Autorzy:
El Ouafdi, Ahmed Fouad
El Houari, Hassan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023335.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
video filter
noise reduction
nonlocal filter
Bayesian filtering
nonlinear filter
filtr wideo
redukcja szumów
filtr nielokalny
filtrowanie bayesowskie
filtr nieliniowy
Opis:
Video sequences are frequently contaminated by noise throughout the acquisition process, resulting in considerable degradation of video display quality. In this paper, we present a novel method of video filtering. The proposed filter is developed from an optimization problem in which a Bayesian term and a noisy video sequence prior distribution are combined. The method begins by segmenting the video sequence into space-time blocks and then substituting each noisy block by a weighted average of non-local neighbor blocks. Gradient-based weights are used to dynamically adjust the edge preservation and smoothness of the reference block. The obtained formulation enables nonlinear filtering and, hence, preserving key features such as edges and corners while using the intrinsic Bayesian filtering framework. Experiments on different video sequences with varying degrees of noise show that the proposed method performs better than state-of-the-art video filtering approaches.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 243-252
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ analogowej filtracji dolnoprzepustowej w torach pomiarowych na parametry sygnałów
The influence of analog low-pass filtering in the measurement circuits on the signal parameters
Autorzy:
Pielot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
filtracja dolnoprzepustowa
filtr analogowy
filtr antyaliasingowy
low-pass filtering
analog filters
antialiasing filter
Opis:
Pomiary różnych wielkości fizycznych dokonywane są najczęściej w ten sposób, że najpierw wartości chwilowe mierzonych wielkości są przetwarzane na wartości chwilowe napięcia elektrycznego, po czym sygnał napięciowy jest przesyłany torem pomiarowym do przetwornika analogowo-cyfrowego. W praktyce pomiarowej zdarza się jednak, że nie przykłada się należytej uwagi do zagadnień filtracji sygnałów w torach pomiarowych, albo filtracja ta jest przeprowadzona w niewłaściwy sposób. W referacie dokonana została analiza wpływu analogowej filtracji dolnoprzepustowej na parametry sygnałów użytecznych i zakłócających w torach pomiarowych. W pierwszej kolejności określono wpływ takiej filtracji z wykorzystaniem biernego filtru RC I rzędu w warunkach pracy bez obciążenia i z obciążeniem na wyjściu filtru. Następnie porównana została praca biernych filtrów RC I, II i III rzędu. Ponieważ skuteczność działania filtrów biernych jest często niewystarczająca, dlatego przedstawiono przykładowe działanie filtrów aktywnych wyższych rzędów.
Measurements of various physical quantities are usually performed so at first instantaneous values of the measured quantity are converted into instantaneous values of the electrical voltage, and then this voltage signal is transmitted to the analog-to-digital converter through the measurement channel. However – in the measurement practice – it happens, that inadequate attention is paid to the issues of the signal filtering in measuring channels, or this filtering is performed in an improper manner. In this paper has been presented an analysis of the analog low-pass filtering impact on the useful signal parameters and noise signal parameters in the measurement channels. First, there has been analyzed an influence of this low-pass filtering using a 1st order RC filter with no load and with load at the filter output. Then there has been compared an operation of passive RC filters of the 1st, 2nd and 3rd order. Since the operational efficiency of the passive filters is often insufficient, there has been provided an example of the higher order active filters operation.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 257-272
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oscylacje w filtrach wejściowych przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Oscillations in input filters of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373077.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd trakcyjny
filtr wejściowy
kondensator
Opis:
LC input filters are applied in the traction drives with DC or AC motors controlled with the power electronic systems. As follows from experience in operation of the electric mine locomotives the most frequent reason for faults of these systems are faults of the filter's capacitors. Oscillations of voltage and current during the transient states of the drive operation can be one of the reasons for the damage of the capacitors. In this paper, special attention is paid to the angular frequency of oscillations of the voltage across the filter capacitor in transient states of drive operation. This quantity can be used in diagnostic and elimination of fault operation of the power electronic systems of the vehicles' drives. On the basis of a simplified model of the traction system, non-linear equation describing the system is formulated, linearized characteristic equation is given and minimum value of the filter capacity ensuring stable operation of the system is determined. The relationship determining the angular frequency is derived. The analysis of the influence of the filter capacity, inductance and resistance of the traction network, supply source voltage and power of the drive on the angular frequency of the oscillations of the voltage across the filter capacitor is carried out using simulations in the IsSpice program. Selected results of tests of the laboratory traction drive system equipped with a traction motor of the mine locomotive type Ld 31 are presented in the last section of the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 5-10
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja filtra interferencyjnego dla zakresu terahercowego
Simulation of interference terahertz filter
Autorzy:
Marciniak, P.
Walczak, A.
Moszczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
filtr Fabry’ego-Perota
filtr terahercowy
Fabry-Perot filter
THz band pass filter
Opis:
W artykule zaprezentowano model do wyznaczania i modyfikacji parametrów filtra interferencyjnego w układzie Fabry’ego-Perota wypełnionego ośrodkiem o pomijalnej dyspersji dla zakresu terahercowego. W modelu uwzględniona została jedynie dyspersja materiału ścianek filtra. Model - umożliwia wyznaczenie szerokości wnęki filtra oraz znalezienie profilu współczynnika odbicia ścianek filtra (zwierciadeł), który najlepiej dopasowuje profil transmitancji teoretycznej do profilu transmitancji rzeczywistej.
In this article we present model of Fabry-Perot filter for calculation and modification selected parameters like transmittance, cavity width and profile of the coefficient of reflection. This model includes information about dispersive coefficient of reflection of filter plates. Application allows us to observe change of transmittance in dependency on filter construction as well as phase of reflection.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2015, 6, 2; 105-113
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of moving objects in image sequences using 3D velocity filters
Autorzy:
Schauland, S.
Velten, J.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908049.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie sygnału
filtr prędkości
filtr ruchu
wykrywanie obiektu
filtr cyfrowy
multidimensional signal processing
velocity filters
motion filters
object detection
wave digital filters
Opis:
A movement analysis of objects contained in visual scenes can be performed by means of linear multidimensional filters, which have already been analyzed in the past. While the soundness of the results was convincing, interest in those systems declined due to the limited computational power of contemporary computers. Recent advances in design and implementation of integrated circuits and hardware architectures allow realizing velocity filters if the n-D system is carefully adapted to the analyzed problem. In this paper, the fundamental principles of visual scene analysis by linear multidimensional filters are examined with respect to possible sources of degradation. The extraction of movement information and its practical use are demonstrated using a wave digital filter (WDF) implementation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 21-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany filtr wejściowy przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Modified input filter of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372386.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr wejściowy
napęd trakcyjny
przekształtnik
Opis:
New fully controlled semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. Considering undesirable consequences of pulse current flow in the supply source and in the traction network, the increase of the converter's operation frequency allows to significant decrease of the capacitance and inductance of the input filter's components. However, the decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to instable operation of the drive system, which results in appearance of low-frequency undamped oscillations in the current and voltage waveforms of the input filter's capacitor. Various methods of damping these oscillations presented in the literature, for example increasing of the capacitance of the filter's capacitor, inserting an additional resistor or specific control strategies have some disadvantages and are not always effective. A method to limit the unstable region of operation of the traction drive through appropriate solution of the input filter system assuming that the mass and dimensions of the filter components are not bigger and the cost is not higher than in case of commonly applied LC filter has been suggested in the paper. Results of research of the features of the modified input filter and the results of comparison analysis between this filter and the LC type Γ filter have been presented. Special attention was paid to the stable operation region and to fluctuations of current and voltage in the filter system. The research was carried out using the IsSpice simulation program and the Maple computer algebra system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 199-204
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filter Based Impedance Tube for Selection of Technical Textile Materials
Opracowanie tuby impedancyjnej do pomiaru akustycznych właściwości materiałów tekstylnych
Autorzy:
Niresh, J.
Neelakrishnan, S.
Subha Rani, S.
Archana, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
impedance tube
low pass filter
band pass filter
LMS filter
noise reduction
tuba impedancyjna
filtr dolnoprzepustowy
filtr pasmowy
filtr LMS
redukcja szumów
Opis:
Measurement of the sound absorption coefficient using an impedance tube is prone to errors due to various reasons. Conventionally minimising the errors requires additional hardware or proper calibration of many components used for measurement. This paper proposes a new error correction mechanism using a filtering technique. A low cost impedance tube was designed, developed and its performance was compared with a commercially available high cost tube. The errors which arose during the measurement of the sound absorption coefficient were minimised using different types of filters (low pass, band pass, LMS filtering). The purpose of the filter is to eliminate unwanted signals or noise which occur during the processing of analogue signals in the experiment. The system proposed was tested using various porous and non-porous functional textile materials and the results validated. A significant reduction in error was obtained at all frequency ranges with digital filters.
Pomiar współczynnika pochłaniania dźwięku za pomocą tuby impedancyjnej jest podatny na błędy. Konwencjonalne minimalizowanie błędów wymaga dodatkowego sprzętu lub odpowiedniej kalibracji wielu komponentów używanych do pomiaru. W artykule zaproponowano nowy mechanizm korekcji błędów za pomocą techniki filtrowania. Zaprojektowano i opracowano stosunkowo tani sposób wykonania nowego rodzaju tuby impedancyjnej i porównano jej działanie z dostępną na rynku tubą. Błędy, które powstały podczas pomiaru współczynnika pochłaniania dźwięku zostały zminimalizowane za pomocą różnych rodzajów filtrów (dolnoprzepustowym, środkowoprzepustowym, filtracyjnym LMS). Celem zastosowania filtra było wyeliminowanie niepożądanych sygnałów lub szumów, które występują podczas przetwarzania sygnałów analogowych podczas eksperymentów. Proponowany system został przetestowany przy zastosowaniu różnych porowatych i nieporowatych funkcjonalnych materiałów tekstylnych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że za pomocą filtrów cyfrowych można uzyskać znaczącą redukcję błędów we wszystkich zakresach częstotliwości.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 1 (127); 89-93
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rodzaju filtra powietrza na wybrane parametry pracy silnika spalinowego
The influence of the type of air filter on selected work parameters of the combustion engine
Autorzy:
Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314712.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
filtr powietrza
stożkowy filtr powietrza
combustion engine
air filter
conical air filter
Opis:
W niniejszej pracy podjęto próbę odpowiedzi na pytanie, czy montowanie sportowych filtrów powietrza w samochodzie w znaczący sposób wpływa na zwiększenie mocy i momentu obrotowego jednostki napędowej. W tym celu przeprowadzono na inercyjnej hamowni podwoziowej badania polegające na pomiarze mocy i momentu obrotowego pojazdu z zamontowanymi różnymi rodzajami filtrów powietrza. Pomiar dotyczył oryginalnego filtru powietrza, jego zamiennika oraz stożkowego filtra powietrza. Obiektem na którym przeprowadzono badania był samochód marki Fiat Siena z silnikiem o pojemności 1,4 dm3 i mocy 70KM.
In this paper we were made the attempt to answer the question of whether mounted sport air filter in your car significantly increases power and torque of the drive unit. For this purpose the tests on the inertial chassis dynamometer were carried out. They consisted of measurement of the power and torque of a vehicle on which different types of air filters were mounted. The measurements were done for original the air filter as well as its substitute and sporting conical air filter. The study was conducted on the car Fiat Siena with an engine capacity of 1.4 dm3 and the power of 70 HP.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 886-889
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection with use of adaptive modal filter
Wykrywania uszkodzeń z zastosowaniem adaptacyjnego filtru modalnego
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327840.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
adaptacyjny filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
modal filter
adaptive modal filter
damage detection
Opis:
In 1992 J. C. Shelley presented the adaptive modal filter. It was used in active vibrations reduction systems. It is however possible to apply the adaptive modal filter to damage detection according to the modal based diagnostics rules. Proposed method is very simple and bases on tracking of changes of adaptive modal filter coefficients. There are two variants of adaptive modal filter presented in the paper. For both of them the simulation and experimental verification was performed.
W 1992 roku J. C. Shelley zaprezentował adaptacyjne filtr modalny. Był on stosowany w układach aktywnej redukcji drgań. Istnieje jednak możliwość zastosowania adaptacyjnego filtru modalnego do wykrywania uszkodzeń zgodnie z zasadami diagnostyki opartej na modelu. Proponowane podejście jest bardzo proste i opiera się na śledzeniu zmian współczynników adaptacyjnego filtru modalnego. W pracy pokazano dwa warianty adaptacyjnego filtru modalnego. Dla obu przypadków przeprowadzono symulacyjną i eksperymentalną weryfikację proponowanego podejścia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 33-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
Comparison of state estimation methods of dynamical systems
Autorzy:
Michalski, J.
Kozierski, P.
Ziętkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtr Kalmana
rozszerzony filtr Kalmana
bezśladowy filtr Kalmana
filtr cząsteczkowy
wskaźniki jakości
state estimation
dynamical systems
Kalman Filter
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
particle filter
quality indices
Opis:
W pracy poruszono problem estymacji stanu dla układów dynamicznych oraz przedstawiono wybrane jego rozwiązania. Zaproponowano cztery metody estymacji: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy oraz filtr Kalmana, stosowany dla obiektów liniowych. Metody te zastosowano dla trzech obiektów nieliniowych oraz dla dwóch obiektów liniowych (systemy jedno- i wielowymiarowe). Wszystkie obiekty zostały opisane za pomocą równań stanu. Przedstawiono także trzy różne wskaźniki jakości, reprezentujące błędy względne oraz bezwzględne, a także porównano ich działanie dla różnego typu obiektów. W wyniku przeprowadzonych symulacji stwierdzono, że najlepszą jakość estymacji zapewnia filtr cząsteczkowy, ale jednocześnie ta metoda jest najwolniejsza.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and selected solutions have been presented. Four methods of state estimation have been proposed: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter and Kalman Filter for a linear system. These methods have been applied to three nonlinear objects and to two linear objects (one- and multivariable systems). All plants have been described using state equations. Three quality indices has been used, which present relative and absolute errors. They were compared for different objects. As a result of the simulation, it was found that the best estimation quality is provided by the particle filter, but this method is also the slowest.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-based physical modeling with applications in musical acoustics
Autorzy:
Rabenstein, R.
Petrausch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907909.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie fizyczne
filtr cyfrowy
filtr elektryczny
synteza dźwięku
physical modeling
wave digital filters
sound synthesis
Opis:
Block-based physical modeling is a methodology for modeling physical systems with different subsystems. Each subsystem may be modeled according to a different paradigm. Connecting systems of diverse nature in the discrete-time domain requires a unified interconnection strategy. Such a strategy is provided by the well-known wave digital principle, which had been introduced initially for the design of digital filters. It serves as a starting point for the more general idea of blockbased physical modeling, where arbitrary discrete-time state space representations can communicate via wave variables. An example in musical acoustics shows the application of block-based modeling to multidimensional physical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 295-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of all-pass filters application to eliminate negative effects of loudness war trend
Analiza zastosowania filtrów wszechprzepustowych do eliminacji negatywnych skutków tendencji loudness war
Autorzy:
Surtel, Wojciech
Maciejewski, Marcin
Nowak, Krzysztof Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408384.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
all-pass filter
digital filter
loudness war
dynamic compression
filtr wszechprzepustowy
filtr cyfrowy
kompresja dynamiki
Opis:
In this paper the influence of all-pass filters on musical material with applied hypercompression dynamics (loudness war trend) was analyzed. These filters are characterized by shifting phase in selected frequency band of signal, not by change of their amplitude levels. Because a lot of music information is present in music tracks, the dynamic range was tested together with influence of other sound parameters like selectivity or instruments’ arrangement on scene, by running subjective tests on a group of respondents.
W artykule przeanalizowana wpływ filtrów wszechprzepustowych na materiał muzyczny z zastosowaną hiperkompresją sygnału (tendencją loudness war). Filtry tego typu, charakteryzują się przesunięciem w fazie składowych częstotliwościowych, sygnału, a nie zmianą poziomu ich amplitudy. Ze względu na dużą ilość informacji w utworach muzycznych, prócz sprawdzenia zakresu dynamiki poprzez testy obiektywne, zbadano również wpływ na inne parametry dźwięku takie jak selektywność czy rozłożenie instrumentów na scenie, poprzez testy subiektywne na grupie respondentów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 8-11
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod filtracji obrazów z kamer monitorujących
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
monitoring
filtracja
pikselizacja
filtr medianowy statystyczny
filtr otwierający
filtering
pixelization
statistical median filter
filter opening
Opis:
Artykuł opisuje wybrane metody usuwania zakłóceń z obrazów z kamer monitorujących. Przedstawiono w nim przykładowy algorytm do wykrywania ruchu na podstawie klatek przechwyconych z kamery. Metody filtracji (pikselizacja, statystyczny filtr medianowy, filtr otwierający) zostały porównane pod względem czułości na ruch, oraz średniego czasu przetwarzania obrazów. Pojęcie „zakłócenia” w niniejszym artykule rozumiane jest jako informacja zbędna z punktu widzenia systemu monitoringu. Dotyczy więc nie tylko szumów wynikających z niedoskonałości kamery, ale również zjawisk takich jak ruchy liści, refleksy i tym podobne.
The article describes selected methods for removing noise from images from surveillance cameras. It presents an example of an algorithm for motion detection based on frames captured from the camera. Filtration methods (pixelization, statistical median filter, the filter opening) were compared in terms of sensitivity to movement, and the average time for processing images. The concept of "interference" in this paper shall be construed as superfluous information from the point of view of the monitoring system. This applies not only noise resulting from imperfections of the camera but also the movement phenomena, such as leaves, reflections, and the like.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 91-101
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces diagnostyki w nawigacyjnym filtrze Kalmana
Diagnostic process in navgation Kalman filter
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
filtr Kalmana
nawigacja
Kalman filter
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką procesu nawigacji w modelu nawigacji zintegrowanej wykorzystującej klasyczny filtr Kalmana. Wprowadzono pojęcie procesu diagnostyki jako wektora odchyleń pomiarów od wartości estymowanych parametrów nawigacyjnych. Przeprowadzono symulacje z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów w warunkach morskich w celu zbadania wpływu nieadekwatności modeli strukturalnego i pomiarów na proces innowacji i proces diagnostyki.
This paper presents issues related to navigation process diagnostic in integrated navigation model that uses classic Kalman filter. This work introduces the concept of diagnostic process as a vector of measurement deviation from estimated values of navigation parameters. Simulations were performed using real measurements in sea conditions in order to examine the influence of inadequacy of structural model and meas-urements on innovation and diagnostic process.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 62-65, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wpływu warunków procesowych na przebieg mikrofiltracji zanurzeniowej z użyciem włókien polipropylenowych typu hollow fiber
Research into an influence of process parameters on a course of submerged microfiltration with the use of polypropylene hollow-fiber modules
Autorzy:
Luśnia, E.
Szwast, Z.
Szwast, M.
Piątkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071048.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
membrana
filtr zanurzeniowy
membranes
submerged filters
Opis:
Badano zanurzeniowe filtry membranowe wykorzystujące napór nadawy jako siłę napędową procesu. Filtry takie nie wymagają obudowy ciśnieniowej. Badano moduły zawierające 342 kapilary membranowe o długości czynnej 615 mm ustawione pionowo lub poziomo. Stosowano różne podciśnienia po stronie permeatu. Badano też wpływ napowietrzania na proces. Nie wykazano wpływu ustawienia modułów na jakość procesu. Stwierdzono pozytywny wpływ napowietrzania powodującego destrukcję osadu na powierzchni membran.
Submerged membrane filters were tested under the water head driving force. Such filters do not require pressure vessels. Modules with 345 membrane capillaries of 615 mm in length were examined in a vertical and horizontal position. Different low pressures at permeate side, including the presence of aeration, were checked. Impact of module position on its performance was not proved, however a positive effect on the cake destruction caused by aeration was observed.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 73-74
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie środowiska LabVIEW w badaniach charakterystyk filtru dolnoprzepustowego
The application of the LabVIEW environment for testing characteristics of a low–pass filter
Autorzy:
Otomański, P.
Krawiecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377242.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr dolnoprzepustowy
charakterystyka amplitudowa
przyrząd wirtualny
Opis:
W pracy zaprezentowano możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programowania LabVIEW do wyznaczania charakterystyki amplitudowej filtru dolnoprzepustowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne działania tego typu filtrów oraz określono wybrane parametry tych podzespołów. Zaprezentowano proces tworzenia przykładowego filtru z wykorzystaniem oprogramowania FilterPro. Zaproponowano algorytm przetwarzania, który umożliwia wyznaczanie żądanej charakterystyki. Zaprojektowano i skonstruowano przykładowy filtr dolnoprzepustowy. Opracowano oprogramowanie, napisane w środowisku LabVIEW, umożliwiające akwizycję sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań z wykorzystaniem zaprojektowanego filtru. Omówiono możliwości prezentacji i wizualizacji wyników pomiarów w postaci wygodnej i przyjaznej dla użytkownika.
Possible application of the integrated LabVIEW environment to evaluation of the attenuation diagram of low–pass filter is presented in the paper. The paper shows the measurement results, which were obtained on a designed measuring position, presented in Fig. 1, consisting of the source of a signal of voltage, the voltmeters indicating the true values of input and output voltages and a computer with control software. The process of formation of selected low–pass filter by using application software FilterPro was presented in the paper. By using the LabVIEW environment – as it is illustrated with an example of the developed application – we can support or add variety to the teaching of students in the field of metrology and measurement theory. The authors consider how the measurement results could be presented and visualised in a convenient and user–friendly form. The topics discussed in the paper were analysed with the use of selected LabVIEW applications.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 411-420
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stany przejściowe w filtrach wejściowych napędów trakcyjnych sterowanych impulsowo przy pracy silnikowej i prądnicowej
Transient states in input filters of pulse-mode controlled traction drives in motoring and generating mode of operation
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374145.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd trakcyjny
silnik trakcyjny
filtr wejściowy
Opis:
Analysis of stable operation conditions of the input filters of the mine locomotives' drive systems was presented in the paper. Equations describing the drive system in various operation states were formulated on the basis of a simplified model of the traction system. The points of balance were obtained and linearization of the system was carried out using the power series method and Jacobi matrix. Conditions of stable operation concerning the minimum value of the input filter capacitance depending on the parameters of the supply source and traction network and also on the characteristics and operation states of the drive were given. Special attention was paid to the analysis of the stable operation conditions in the generating mode during braking. Selected results of simulation and laboratory tests concerning the stable operation conditions of the input filter of the drive system of the pulse-mode controlled mine locomotive were presented. Laboratory tests were carried out using a laboratory stand equipped with a 45 kW traction motor of the mine locomotive type Ld 31.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 113-118
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów układu dwumasowego za pomocą rozmytego filtru Kalmana
Identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy Kalman filter
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ dwumasowy
identyfikacja parametrów
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the issues related to the online identification of mechanical parameters of the two-mass system using Kalman filters are presented. Observers in a closed-loop adaptive control structure were investigated. To the classical algorithm of nonlinear extended Kalman filter designed fuzzy systems were introduced. Adaptation of selected coefficients of the matrix Q was introduced by these systems. Mathematical models of the two-mass system and the nonlinear extended Kalman filter are presented. Subsequently, applied fuzzy systems are discussed. The results of both types of Kalman filter are shown. Method of optimizing coefficients of the observers was discussed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 156--169
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwa światła naświetlacza z filtrem
Colour of light in a floodlight with a filter
Autorzy:
Dybczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159471.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
naświetlacz asymetryczny
filtr oświetleniowy
różnica barw
Opis:
Przeprowadzono analizę przebiegu promieniowania optycznego przez filtr barwny współpracujący z naświetlaczem asymetrycznym. Wyznaczono różnicę barw występującą na powierzchni oświetlanej w funkcji kąta padania światła na element filtrujący.
The analysis of the optical radiation course through the coloured filter cooperating with the asymmetrical floodlight is conducted. The difference of the colour on illuminated surface as a function of the incidence angle of light onto the filtering element is evaluated.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 87-98
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwniki fotochromowe, interferencja światła i automatyczne filtry spawalnicze
Photochromic dyes, light interference and automatic welding filters
Autorzy:
Pościk, A.
Kubrak, J.
Włodarski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160049.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
barwniki organiczne
filtr interferencyjny
reakcja fotochemiczna
Opis:
Analizowano możliwości skonstruowania aktywnych filtrów spawalniczych przez zastosowanie barwników fotochromowych. Organiczne barwniki fotochromowe charakteryzują się bardzo szybką intermolekularną reakcją otwarcia pierścienia na skutek oddziaływania promieniowania UV. Reakcji tej towarzyszy przesunięcie maksimum absorpcji z obszaru UV do pasma widzialnego. Zjawisko to zostało wykorzystane do skonstruowania aktywnego filtru spawalniczego. Dodatkowo w celu modyfikacji własności optycznych aktywnego filtru w zakresie VIS-NIR, zastosowano absorpcyjno interferencyjne blokady promieniowania nie absorbowanego przez barwnik. W wyniku uzyskano szybki filtr aktywny zmieniający transmitancję w czasie poniżej 0,1 ms.
The possibility to create a new construction of active welding filters, with photochromic dyes were analyzed. Photochromic organic dyes are characterized by very fast intermolecular reaction of ring opening, caused by UV radiation. This reaction of ring opening is accompanied by shifting maximum of absorption from UV to visible region. This phenomenon makes it possible to create active welding filters. Additionally the interference absorbing filters should be used for modification of optical properties of active filters. These filters are responsible for blocking of the visible and NIR radiation which is not absorbed by photochromic dyes. In result the fast welding filters were obtained, changing luminous transmittance in time below 0,1 ms.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 228; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokrotny filtr cząsteczkowy w estymacji stanu systemów dynamicznych
MultiPDF Particle Filter for State Estimation of Dynamical Systems
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274890.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
systemy dynamiczne
filtr Bayesa
filtr cząsteczkowy
algorytm Bootstrap
wielokrotny filtr cząsteczkowy
state estimation
dynamical systems
Bayesian Filter
Particle Filter
Bootstrap Filter
MultiPDF Particle Filter
Opis:
W artykule poruszono problem estymacji stanu systemów dynamicznych oraz zaproponowano nową metodę jego rozwiązania – wielokrotny filtr cząsteczkowy. Jest to odmiana filtru cząsteczkowego pozwalająca na zrównoleglenie jego pracy przez podział na niezależne filtry tak, by umożliwić implementację algorytmu, także na urządzeniach o niedużej mocy obliczeniowej. Algorytm został zaimplementowany dla obiektu jedno- oraz wielowymiarowego, a jakość estymacji porównano dla różnej liczby cząsteczek. Do oceny działania algorytmu wykorzystano wskaźnik jakości aRMSE. Na podstawie badań stwierdzono, iż zrównoleglenie pracy filtru cząsteczkowego może poprawić działanie algorytmu.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and the new solution, named MultiPDF Particle Filter has been proposed. It is a modification of Particle Filter that allows to parallelize its work by dividing into independent filters in a way to enable the implementation of the algorithm also on devices with low computing power. The algorithm has been implemented for a one- and multi-dimensional object, and the quality of the estimation has been compared for a different number of particles. The quality index aRMSE has been used to evaluate the algorithm’s performance. Based on the simulation results it was found that the work parallelization of a Particle Filter can improve estimation quality of the algorithm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 11-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektropneumatyczne sterowanie filtra samoczyszczącego
Electropneumatic control system for self-cleaning filter
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199232.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
filtracja
filtr
filtr samoczyszczący
sterowanie
sterowanie elektropneumatyczne
filtration
filter
self-cleaning filter
control system
electropneumatic control
Opis:
W artykule przedstawiono elektropneumatyczny układ sterowania dedykowany do filtra samoczyszczącego FS-60 konstrukcji ITG KOMAG. Omówiono budowę i zasadę działania układu elektropneumatycznego. Rozwiązanie stanowi alternatywę dla istniejącego układu sterowania pneumatycznego. W artykule przedstawiono zalety i wady tego rozwiązania
The electropneumatic control system dedicated to FS-60 self-cleaning filter designed by KOMAG is presented. Design and principles of operation of the electropneumatic system is discussed. This solution is an alternative to the present pneumatic control system. Advantages and disadvantages of such a solution are given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 3; 30-41
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of packing media on stratified EPS and their role in the biofilm of trickling biofilter
Autorzy:
Dong, Bei
Zheng, Jie
Wen, Yi-Zheng
Lei, Xian-Yan
Zhang, Qian
Cao, De-Ju
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2032860.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
EPS
spectroscopy
wastewater treatment
biological filter
ceramsite filter
humic
spektroskopia
oczyszczanie ścieków
filtr biologiczny
filtr keramzytowy
humus
Opis:
The research focused on such packing media as ceramsite, polypropylene balls, and elastic fillers, and analyzed the main characteristics of extracellular polymeric substances (EPS) in their filter biofilms. The EPS were categorized as soluble EPS (S-EPS) and bound EPS (B-EPS). The component characteristics of stratified EPS were investigated via UV-Vis spectroscopy and a three-dimensional excitation-emission matrix (3D-EEM). The results showed that the EPS content of ceramsite biofilm was 245.2 mg/g VSS, which was higher than those of elastic filler material and polypropylene ball by 1.26 and 1.51 times, respectively. The protein (PN) and polysaccharide (PS) ratio of EPS in the ceramsite filter material was highest in S-EPS and B-EPS, indicating that the EPS have a stable structure. More than 67.58% of EPS formed by ceramsite was tightly bound EPS (TB-EPS), which was beneficial to maintaining the stability of biofilms. The levels of proteins (PN) and humic substances formed by ceramsite contained in the TB-EPS were higher than those of elastic filter material and polypropylene balls. 3D-EEM fluorescence spectra revealed that TB-EPS formed by a ceramsite contained high concentrations of tryptophan, tyrosine, and humic substances. The dehydrogenase activity of biofilm formed by ceramsite filler was higher than that formed by elastic fillers and polypropylene balls.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2021, 47, 3; 25-36
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skuteczność usuwania zawiesin w złożach filtrów typu DynaSand i DYNAMIK
Efficiency of Suspended Solids Removal by Filtration on DynaSand and DYNAMIK Filter Types
Autorzy:
Toczyłowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237706.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
filtracja pospieszna
usuwanie zawiesin
filtr DynaSand
filtr DYNAMIK
rapid filtration
suspended solids removal
DynaSand filter
DYNAMIK filter
Opis:
Rosnące wymagania dotyczące jakości wody skłaniają w ostatnich latach do prowadzenia badań nad metodami, które mają na celu zmniejszenie wpływu procesu wpracowania złoża filtracyjnego oraz przebicia złoża na jakość odpływu oraz wzrost liczby cząstek zawiesin przechodzących przez złoże filtracyjne. W pracy określono skuteczność usuwania zawiesin na złożach filtracyjnych z ciągłą regeneracją typu DynaSand i DYNAMIK, w porównaniu do filtrów konwencjonalnych. Do oceny skuteczności usuwania cząstek stałych zastosowano laserowy licznik cząstek. W procesie filtracji wody powierzchniowej (wspomaganej koagulacją) przez filtry typu DynaSand uzyskano bardzo dobry efekt usuwania zawiesin, porównywalny z efektem uzyskanym w procesie koagulacji objętościowej i filtracji pospiesznej przez złoże wielowarstwowe. W procesie filtracji wody podziemnej przez filtry typu DYNAMIK bez stosowania koagulantu stwierdzono bardzo wysoką skuteczność usuwania zawiesin, porównywalną z efektem uzyskanym w procesie koagulacji kontaktowej na filtrach ze złożem wielowarstwowym. Wykazano, że filtry z ciągłym płukaniem złoża pracowały bardzo stabilnie, w porównaniu z konwencjonalnymi filtrami pospiesznymi, a uzyskana skuteczność była niezależna od chwilowych wahań jakości wody surowej lub warunków pracy stacji. Zastosowanie licznika cząstek równolegle z pomiarem mętności wody umożliwiło ocenę skuteczności filtracji i warunków pracy filtrów oraz wskazanie przyczyn zakłóceń w pracy filtrów, mających wpływ na pogorszenie jakości filtratu.
The increasingly stringent water quality regulations of recent years have spurred investigations into the problem of how to reduce the effect of filter ripening and filter breakthrough on the quality of the effluent and the enhanced escape of solid particles through granular filter media. The objective of the study reported on in this paper was to determine the efficiency of suspended solids removal using filters of DynaSand and DYNAMIK type with continuous-backwash beds, as well as conventional filters, the extent of removal being assessed with a laser particles counter. Coagulation-aided filtration of surface water through the DynaSand filter yielded a very high removal of solids, comparable with the one obtained by volume coagulation followed by rapid filtration through a multi-layer bed. Filtration of groundwater through the DYNAMIK filter bed with no coagulant aid brought about a solids removal effect comparable with that attained via contact coagulation on a multi-media filter bed. Compared to conventional rapid filters, those with continuous-backwash beds were found to provide a stable filtration process, irrespective of instantaneous variations in raw water quality or of the operating conditions at the treatment plant. The use of the laser particles counter was paralleled by the measurement of water turbidity, thus enabling the efficiency of filtration and the conditions of the filter run to be assessed. It also enabled defining the causes of disturbances in the filter run that affect undesirably the quality of the filtrate.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2005, R. 27, nr 3, 3; 51-54
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komutacje filtrów harmonicznych w układach kompensacji mocy biernej obciążeń przemysłowych
Energizing harmonic filters within industrial reactive power compensation systems
Autorzy:
Warecki, J.
Gajdzica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376707.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
bateria kondensatora
dławik filtrujący
filtr wyższych harmonicznych
filtr klasy ”C”
kompensator statyczny SVC
proces przejściowy
stany komutacyjne
Opis:
Praktyka eksploatacji układów kompensacyjno-filtrujących pokazała, że wielokrotne komutacje technologiczne filtrów wyższych harmonicznych zachodzące w układzie są dosyć często przyczyną uszkodzenia elementów składowych obwodu filtrującego. W pracy zbadano wpływ topologii systemu zasilania oraz dokładności strojenia filtrów na wartości udarów prądowych oraz przepięć generowanych na elementach układu filtrującego podczas komutacji łączeniowych. Analizę zachodzących procesów przejściowych przeprowadzono w oparciu o model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink. Porównano ze sobą procesy przejściowe zachodzące w różnych układach kompensacyjno- filtrujących: w pierwszym przypadku moduł filtrów stanowiły wyłącznie jednostki typu LC, w drugim - współpracujący z nimi filtr klasy ”C”.
The practice of operating reactive power compensation systems involving passive multiple, single-tuned filter circuits (FC) has shown, that energizing the configured-in harmonic filter can cause damage of the filter components. Examination and comparison of supply system and FC configuration impact on switching overvoltages and overcurrents under the harmonic filters energizing were carried out. The influence of the filters tuning on transient behavior was analyzed too. The transient analysis has been carried out by simulating two type of FC within Matlab/Simulink software. For the first case the FC was configured solely by LC units, for the second case a ”C” type filter was included to the FC.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 397-409
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja poziomu zakłócenia w szeregach czasowych przy pomocy filtru medianowego
Estimation of the level of disturbance in time series using a median filter
Autorzy:
Mikołajczak, G.
Pęksiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377561.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr medianowy
estymacja wariancji zakłócenia
szeregi czasowe
Opis:
W pracy przedstawiono metodę estymacji poziomu zakłócenia wykorzystującą filtrację medianową oraz znajomość współczynnika redukcji szumu. Zakłada się, że w procesie wygładzania tłumiony jest tylko szum, bez zmiany sygnału użytecznego. Poziom tłumienia szumu dla filtracji medianowej, znany jest a priori, co pozwala na dokładniejszą estymację poziomu wariancji składnika losowego szeregu czasowego.
This paper presents a method of estimating the level of disturbance, based on median filtration and the assumption that the smoothing process applies to noise, exclusively. The knowledge of a noise reduction coefficient enables the determining of an estimated quantity.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 205-210
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie zmodyfikowanego rozmytego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
Application of the modified fuzzy Kalman filter in the adaptive control of the two-mass system
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378301.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem zmodyfikowanego algorytmu rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego. Modyfikacja algorytmu polegała na wprowadzeniu dynamicznej adaptacji wybranych współczynników macierzy kowariancji zakłóceń zmiennych stanu. W celu jej wprowadzenia zaprojektowano omówiony w artykule system rozmyty. Proces adaptacji przeprowadzany był w trybie on-line na podstawie dwóch sygnałów zawierających informację o stanie sterowanego obiektu. Opracowany algorytm testowano w badaniach symulacyjnych i eksperymentalnych w zamkniętej strukturze regulacji. Wyniki badań wskazują na uzyskanie znaczącej poprawy jakości estymacji zmiennych stanu i parametru rozważanego układu w porównaniu do klasycznego algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana.
In this paper issues related to an application of the modified fuzzy Kalman filter in an adaptive control structure of the two-mass system are presented. A proposed modification of the Kalman filter consists in introducing an adaptation of selected coefficients of the covariance matrix. For this purpose a fuzzy system has been designed. The on-line adaptation of the coefficients is based on two signals containing information about a state of the controlled system. The proposed algorithm has been tested by simulation and experiment in a closed-loop control structure. In comparison to the classical extended Kalman filter, the research has shown a significant improvement of the estimation quality of all state variables and a parameter that are related to the considered motor drive system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 63-70
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu dwumasowego przez rozmyte filtry Kalmana o statycznej i dynamicznej adaptacji wybranego współczynnika
Comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with a static and dynamic adaptation of a selected coefficient
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In this paper issues related to a comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with static and dynamic adaptation of the q55 coefficient of the covariance matrix Q are presented. In the research an adaptive control structure with two additional feedbacks from a shaft torque, a speed difference and an auxiliary feedback from a load torque has been used. The observers based on Kalman filter theory have been tested by simulations in the closed-loop control structure. In order to obtain the static and dynamic adaptation designed fuzzy systems have been used. The static adaptation process of the q55 coefficient is based on a current value of a mechanical time constant of a load machine T2e. In case of dynamic adaptation an input vector of the fuzzy system has been extended by processed signal which is calculated as an absolute value of a difference between an electromagnetic torque and estimated shaft torque. This signal contains an information about a current state of the controlled object (static or dynamic). Presented results have proved correct operation of the drive control structure in the both adaptation cases.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 246--259
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New approach to computer aided design of coupled resonator filters
Autorzy:
Kozakowski, P.
Mrozowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309283.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
filtr mikrofalowy
optymalizacja
CAD
microwave filters
optimization
Opis:
A gradient based optimization technique along with a new definition of cost function is applied to synthesis of coupled resonators filters. The cost function is defined using location of zeros and poles of the filter's transfer function. The topology of the structure is enforced on each step of optimization and its physical dimensions are used as independent variables.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 1; 3-7
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Filtr inności” a historia kina polskiego
Autorzy:
Grodź, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056990.pdf
Data publikacji:
2021-09-30
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
Piękne widoki, panowie, stąd macie
Filtr inności
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura; 2021, 13, 3; 128-138
2083-7275
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr RC sygnałów prądowych w układach kondycjonowania systemów pomiarowych
RC filter for current signals in conditioning circuit of measurement systems
Autorzy:
Prokop, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr analogowy
kondycjonowanie sygnałów pomiarowych
systemy pomiarowe
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów kondycjonowania jest filtracja sygnałów pomiarowych pochodzących z czujników. W artykule przedstawiono układy pasywnych filtrów RC przeznaczonych do filtracji składowych częstotliwościowych prądu. Przeprowadzono symulację każdego z badanych układów a następie zweryfikowano jego działanie doświadczalnie.
One of basic task of conditioning circuit is filtering measurement signals incoming from sensors. In the article passive RC filters for filtering current frequency components was presented. Each of examined filters was simulated and then experimentally verified.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 93-100
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesów zachodzących podczas załączania transformatora pieca łukowego zasilanego z układu z filtrami wyższych harmonicznych
Transients analysis during arc furnace transformer energization in environment of harmonic filters
Autorzy:
Warecki, J.
Gajdzica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
prąd rozruchowy
transformator piecowy
filtr wyższych harmonicznych
Opis:
Praktyka eksploatacji układów zasilania pieców łukowych prądu przemiennego pokazała, że wielokrotne komutacje technologiczne transformatorów piecowych mogą stać się przyczyną uszkodzenia transformatora systemowego i innych urządzeń sieci zasilającej. W pracy zbadano wpływ konfiguracji sieci zasilającej na charakter procesów przejściowych jednostki piecowej średniej mocy 50 MVA. Analizę zachodzących procesów przejściowych w układzie zasilania pieca łukowego przeprowadzono stosując model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink.
The practice of operating AC electrical arc furnace power supply systems has shown that frequent energizing unloaded furnace transformer can cause damage of the system transformer and other system devices. To examination of supply system configuration impact on switching transient nature an example of 50 MVA arc furnace unit was chosen. The transient analysis has been carried out by simulating within Matlab/Simulink software.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 79; 279-287
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja rozmytego filtru Kalmana przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Application of the genetic algorithms for optimization of the fuzzy Kalman filter
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813788.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
algorytm genetyczny
optymalizacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
Opis:
This paper deals with a problem of a fuzzy Kalman filter optimization for an adaptive control structure of a two-mass drive system. In the introduction section of this paper modern control structures of electrical drives with elastic joint are discussed. For their application state variables estimation of a dynamic object are required. A particular attention is given to the observers based on the Kalman filter theory. Additionally, the problematic aspects of the observer applying design by using genetic algorithm are considered. Moreover, the remainder of the paper is organized as follows. First, the object of research and its mathematical model are described. Subsequently, genetic algorithms are discussed. Next, the optimization process of the fuzzy Kalman filter using genetic algorithms is presented. The simulation results of the drive performance in a open and closed-loop control structure are shown.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 141--155
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie powierzchni infiltracji ścieków do gruntu dzięki zastosowaniu filtrów doczyszczających
Reduction of soil infiltration area thanks to the wastewater secondary treatment filters
Autorzy:
Spychała, M.
Mazurkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/401697.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
filtr piaskowy
złoże zraszane
filtr włókninowy
infiltracja ścieków
grunt
sand filter
trickling filter
textile filter
wastewater infiltration
soil
Opis:
Celem artykułu było określenie możliwości i celowości zastosowania filtrów doczyszczających przed odprowadzaniem ścieków do ziemi w kontekście spełnienia warunków aktualnego Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 18 listopada 2014 r. w sprawie warunków, jakie należy spełnić przy wprowadzaniu ścieków do wód lub do ziemi, oraz w sprawie substancji szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego. Ze względu na spodziewane w praktyce zastosowanie i popularność jako warianty porównawcze zastosowano reaktory o bardzo prostej konstrukcji. Porównano uśrednione wartości zmniejszenia BZT5, ChZTCr i zawiesiny ogólnej dla trzech technologii filtrów doczyszczających: złoża biologicznego zraszanego z naturalną wentylacją, filtra piaskowego odkrytego oraz filtra włókninowego. Dodatkowo jako czwarty wariant zaprezentowano prosty model matematyczny i pozwalający na oszacowanie BZT5 na odpływie z biologicznego złoża zraszanego celem zinterpretowania danych empirycznych. Model ten mimo dużej przydatności jest rzadko stosowany w naszym kraju. Stwierdzono możliwość zmniejszenia powierzchni infiltracji (rozsączania) na skutek zastosowania filtrów doczyszczających (powierzchnia po redukcji stanowi 38–63% powierzchni wejściowej). W przypadku dużego pierwotnego zapotrzebowania powierzchni pod drenaż rozsączający zysk w kosztach (kilka tysięcy złotych) wynikający z jej zmniejszenia może nawet znacząco przekraczać koszt zakupu taniego filtra doczyszczającego. Dodatkowo zmniejszenie zajętej powierzchni działki (w skrajnych przypadkach nawet o 100 m2), dzięki zastosowaniu filtra doczyszczającego, umożliwia wykorzystanie niezajętej powierzchni na inne cele i daje w ten sposób dodatkową korzyść ekonomiczną.
The aim of the article was to determine the feasibility and advisability of the use of secondary filters applied before discharge of wastewater into the ground in the context of the fulfillment of the conditions of the current Regulation of the Minister of Environment of 18 November 2014 on the conditions to be met during the discharge of wastewater into the water or the ground and on substances particularly harmful to the aquatic environment. Due to expected in practice, an application and popularity, as compared variants, reactors having a very simple construction were used. The average values of removal of BOD5, COD and total suspended solids for three secondary filters technologies: biological trickling filter with natural ventilation, sand filter and nonwoven filter were compared. Additionally, as a fourth option a simple mathematical model has been presented. This model allows to estimate of BOD5 at the outflow from biological trickling filter and to verify the empirical data. Despite a large usefulness, it is rarely used in our country. It has been found the possibility of reduction of the infiltration area (surface area after reduction is 38–63% of the initial value) due to the application of secondary filters. In the case of a high initial demand of the terrain area for drainage localization the benefit in costs resulting from the reduction (several thousand of PLN) or may even significantly exceed the cost of buying and installing a cheap secondary filter. In addition, reduction the occupied area of the lot (in extreme cases up to 100 m2) by using the secondary filter allows to use the unoccupied space for other purposes, and thus gives additional economic advantage.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2016, 47; 82-88
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force identification with use of spatial filter based on ODS
Identyfikacja siły z zastosowaniem filtru przestrzennego opartego na ODS
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328143.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
force identification
spatial filter
modal filter
operational deflection shapes
identyfikacja sił
filtr przestrzenny
filtr modalny
eksploatacyjne formy drgań
Opis:
In last few decades it can be observed that there is a significant growth of the interest in the structural health monitoring (SHM) systems development and applications. Unfortunately many authors focuses only on the damage detection and other activities related with diagnosis of fault. Meanwhile, classical SHM system by definition should have in addition to a diagnostic module also module for load monitoring. This load can be measured, but easier and cheaper is to identify it from the measured response of the object. Often it is the only practical possibility to monitor the excitation. The paper presents a trial to apply a spatial filter based on operational deflection shapes (ODS) to force identification. The idea of spatial filter will be shown together with the method of force reconstruction. The simulation verification and comparison with classical modal filter will be also provided.
W kilku ostatnich dziesięcioleciach można zaobserwować znaczny wzrost zainteresowania budową i zastosowaniami układów monitorowania stanu obiektów (ang. Structural Health Monitoring - SHM). Niestety większość autorów skupia się na zagadnieniach wykrywania uszkodzeń i innymi czynnościami związanymi z diagnostyką. Tymczasem, klasyczny układ monitoringu powinien, z definicji, posiadać poza modułem diagnostycznym również moduł odpowiedzialny za monitorowanie obciążeń. Te obciążenia mogą być mierzone, lecz taniej i łatwiej jest identyfikować je na podstawie pomiaru odpowiedzi obiektu. Często jest to jedyna praktyczna możliwość ich monitorowania. Artykuł przedstawia próbę zastosowania filtru przestrzennego opartego na eksploatacyjnych formach drgań (ang. Operational Deflection Shapes - ODS) do identyfikacji wymuszeń. Pokazana będzie idea filtru przestrzennego wraz z metodą jego aplikacji do rekonstrukcji siły. Zawarta będzie także weryfikacja symulacyjna i porównanie z klasycznym filtrem modalnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 1; 23-28
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ filtracji realnych finansowychi koniunkturalnych szeregów czasowychna ich portrety fazowe
The influence of real financial filtration and economic time series on their phase portraits
Autorzy:
Łuczyński, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/540980.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bankowa we Wrocławiu
Tematy:
filtry cyfrowe
filtr Hodricka-Prescotta
filtr Baxtera-Kinga
filtr Butterwortha
filtr Kalmana
wykładnik Hursta
wymiar fraktalny
układ persystentny
układ antypersystentny
portrety fazowe
digital filters
Hodrick-Prescott filter
Baxter-King filter
Butterworth filter
Kalman filter
Hurst exponent
fractal dimension
phase portraits
Opis:
Celem artykułu jest próba oceny wpływu filtracji ekonomicznych szeregów czasowych na portrety fazowe ich składowych trendowych oraz cyklicznych. W zasadzie wszelkie przekształcenia szeregów czasowych związane z ich (szeregów) analizą, prognozowaniem, modelowaniem, sterowaniem itp. można potraktować jako filtrację. Filtry cyfrowe znajdują zastosowanie m.in. w ekonomii do wygładzania szeregów czasowych, usuwania niepożądanych wahań (sezonowych, przypadkowych, wysoko- lub niskoczęstościowych itp.), prognozowania i modelowania procesów ekonomicznych. Uzyskane wyniki pozwalają na sformułowanie odwrotnej zależności między wykładnikiem Hursta i występowaniem dominujących częstości we wszystkich badanych szeregach: wraz ze wzrostem wykładnika Hursta (lub ze zmniejszaniem się wymiaru fraktalnego) zanika wyraźna struktura harmoniczna. Przeprowadzone symulacje z filtracją szeregów czasowych potwierdzają tezę, że regularność przebiegów cyklicznych cechuje raczej układy antypersystentne, powracające do wartości średnich. W układach wzmacniających trendy (persystentnych) wyraźna regularność występuje rzadko. Portrety fazowe uzyskane w wyniku filtracji Hodricka-Prescotta i Kalmana są najbliższe portretom fazowym cyklu granicznego, charakterystycznego dla układów oscylujących wokół pewnego stanu równowagi. Przeprowadzone badanie wskazuje, że ekonomiczne szeregi czasowe są cyklami nieokresowymi, tzn. nie mają ściśle określonej skali czasowej i długości. Zastosowanie procedury filtracji pozwala wyjawić okresową, regularną naturę ekonomicznych szeregów czasowych. Najbardziej efektywne wydaje się zastosowanie filtra Hodricka-Prescotta i filtra Kalmana.
The article attempts to assess the impact of filtration of economic time series in order to draw up to phase portraits of their trend and cyclical components. In principle, all transformations of time series connected with their (i.e. transformations) analysis, forecasting, modelling, control and the like can be treated as filtration. Digital filters find their application, among others, in economics, for smoothing time series, removing undesirable seasonal variations, accidental, high or low frequency fluctuations and the like, and forecasting and the modelling of economic processes. Achieved results allow for formulating the opposite relation between the Hurst exponent and the appearance of dominating frequencies in all examined series: along with the height of the Hurst exponent (or with reduction of fractal dimension) a distinct harmonic structure fades out. Presented simulations with the filtration of time series confirm the thesis that the regularity of cyclical courses characterises rather antipersistent systems, and return to average values. In the systems amplifying trends (persistent systems) the distinct regularity rarely appears. Phase portraits obtained as a result of the Hodrick-Prescott filtration and that of Kalman are the closest for phase portraits of the limited cycle, characteristic of systems fluctuating around the certain steady-state. The conducted examination shows that economic time series are nonperiodic cycles, i.e. they do not have a closely determined temporary scale and length. Application of the procedure of filtration allows to reveal the periodic, regular nature of economic time series. The use of the Hodrick-Prescott filter and Kalman filter seems to be most effective.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu; 2013, 2(34); 267-293
1643-7772
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
Autorzy:
Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu
Opis:
In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania eksperymentalne papieru filtracyjnego do dwustopniowego filtru powietrza silnika pojazdu specjalnego
Experimental research of air two-stage paper filter of special vehicle engine
Autorzy:
Dziubak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210010.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
silniki spalinowe
dwustopniowy filtr powietrza
charakterystyki filtru
papier filtracyjny
combustion engines
two-stage air filtr
filter characteristics
filter paper
Opis:
Omówiono warunki pracy dwustopniowego systemu filtracji powietrza wlotowego silnika. Przedstawiono właściwości materiałów filtracyjnych stosowanych na przegrody porowate filtrów powietrza pojazdów. Pokazano właściwości filtracyjne monocyklonów i multicyklonów. Omówiono zasady usuwania pyłu z osadnika multicyklonu. Przedstawiono metodykę badań papieru filtracyjnego pracującego w systemie cyklon-przegroda porowata. Określono skład frakcyjny pyłu w powietrzu przed i za cyklonem. Przedstawiono wyniki badań charakterystyk skuteczności i dokładności filtracji oraz oporów przepływu papieru filtracyjnego w funkcji współczynnika chłonności pyłu km. Wykazano wpływ składu frakcyjnego pyłu na zmiany chłonności papieru filtracyjnego.
Operating conditions of two-stage engine inlet air filtration system are described. Properties of filtration materials used for porous partitions of vehicle air filters are presented. Also filtration properties of monocyclones and multicyclones have been presented. We discussed the principles of dust removing from multicyclone dust settler. The methodology of paper filter research operating in cyclone-porous barrier system is given. The dust fractional composition in air before cyclones and in purified air after cyclones was determined. There are presented the research results of filtration efficiency and thoroughness characteristics and flow drag characteristics of filtration paper as a function of the dust absorptiveness coefficient km. The impact of dust fractional composition on filtration paper absorptiveness change has been shown.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 129-147
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for evaluation of the maneuvering objects trajectory using Kalman filters
Autorzy:
Breznev, B.
Muha, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206457.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
filtr Kalmana
równanie stanu
Kalman filter
state equation
Opis:
A new approach for construction of an object maneuvering model for evaluation of movement trajectory using Kalman filter is proposed. The approach proposed is based on application of the object's dynamic equations. Such approach is better for obtaining adequate models of object maneuvering in comparison with the known ones. The state equations of Kahnan filter are derived for describing the movement of a ship maneuvering by the heading.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 63-70
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution implementation based on modified kalman filter for purpose of bus arrival time prediction
Implementacja filtru Kalmana do prognozowania czasu przybycia autobusów
Autorzy:
Ledziński, D.
Jezierski, M.
Marciniak, B.
Marciniak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389834.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
filtr Kalmana
prognozowanie czasu
Kalman filter
time prediction
Opis:
This paper describes use of Kalman's filter for prediction of time of arrival of bus. Kalman filter is recursive algorithm determining the minimum-variance estimate of the state vector of dynamic system, based on the measurement of inputs and outputs of the system. Three prediction algorithms used: difference algorithm, traditional Kalman filter and Kalman filter with changing weights of input data. Authors studied the bus arrival time predictions. Used for this purpose data send by radio from vehicles to prediction server. The smallest average prediction error obtained for the Kalman filter with variable weights.
W pracy przedstawiono zastosowanie filtru Kalmana do prognozowania czasu przybycia autobusów. Filtr Klamana to algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu układu dynamicznego, na podstawie pomiaru wejść i wyjść tego układu. Zbadano trzy algorytmy predykcji: algorytm różnicowy, tradycyjny filtr Kalmana oraz filtr Kalmana ze zmiennymi współczynnikami. Autorzy badali odchylenie od prognozowanego czasu przyjazdu autobusów. Używano do tego celu danych przesyłanych drogą radiową z autobusów do serwera predykcji. Najlepsze wyniki uzyskano dla filtru Kalmana ze zmiennymi współczynnikami.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2011, 14; 69-78
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe stanowisko do pomiaru charakterystyk filtrów analogowych
PC stand for measuring frequency response of active filters
Autorzy:
Kosicki, Ł.
Mikulski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376386.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtry aktywne
charakterystyki widmo
pomiar charakterystyk
filtr Butterwortha
Opis:
Filtry analogowe są jednymi z elementarnych fragmentów obwodu elektrycznego. Mają szerokie zastosowanie zarówno w elektronice, energoelektronice jak i w telekomunikacji. Ich zadaniem jest wydzielenie w całym zakresie częstotliwości sygnału pasm zaporowych, w których moc składowej harmonicznej spada o połowę, oraz pasm przepustowych, w których tłumienie składowej harmonicznej jest mniejsze niż pewien przyjęty w trakcie projektowania filtru próg.
The article presents a laboratory stand designed to analyze the operation of active filters. The paper discusses the role of active filters in modern electronics. Selected types of active filters and their design methods are presented. In the further part of the work the stand created for the purpose of automated measurement of the spectral characteristics of active filters was discussed. The stand has been created in such a way as to be characterized by the greatest possible connectivity. Thanks to this, it is possible to design various types of filters up to the 8th row. A computer application was also described for the position allowing for the automation of measurements and the automatic removal of the filter characteristics.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 95; 95-104
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
WdrożEnie rozwiązania active front end w przetwornicach częstotliwości dużych mocy do 1,2MVA poprzez równoległe łączenie standardowych modułów falownikowych
Development of a 1,2 MVA Active Front End using parallel industrial units
Autorzy:
Wnuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374142.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przetwornice częstotliwości
układ Active Front End
filtr LCL
Opis:
Danfoss Drives A/S has developed a 1,2MVA Active Front End (AFE). The purpose was to realize a high power AFE as a study object. The AFE was integrated into a new dynamometer and engaged in testing of high power motor inverters. Because of limited time frames the design had to assure immediate successful operation. That was the reason that standard inverter modules have been used. The article presents the crucial problems we had to cope with when developing the AFE project. Based on the gained experience a few 1,2MVA converters with AFE solution were built and commissioned at the container gantry cranes in a harbour in Africa.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 107-112
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the biomass as a construction material of the oil filter and its influence on the performance and emission characteristics
Autorzy:
Puškár, Michal
Tarbajovský, Pavol
Šoltésová, Marieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203050.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
oil filter
biomass
emissions
filtr oleju
biomasa
emisja
Opis:
Engine emissions can be reduced by performing suitable modifications to the oil filter. Biomass medium served as the replacement for the standard paper fibres, which are used in common oil filters. The experimental analysis of 4 emission elements showed a moderate increase in the case of 2 emission characteristics, whereby a 10% increase in monoxide was present, and also, an increase of 2.5% of nitrogen oxides was observed. Further, there was a significant reduction of 2 other emission elements, namely the unburned hydrocarbons decreased by 61%, and the amount of particulate matter was reduced by 18%. Measured engine power increased by 1.2% using the modified oil filter, which proves the success of this filter. There was a decrease in oil pressure as well, the value dropped by 0.5 bar during the whole period of the measuring process.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 116; 237--245
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja efektu plamkowania na obrazach radarowych z wykorzystaniem propagacyjno-separacyjnego algorytmu metody największej wiarygodności
Despeckling of synthetic aperture radar images using propagation-separation approach for local likelihood
Autorzy:
Kolecki, J.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131220.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
SAR
speckle
filtr adaptacyjny
TerraSAR-X
adaptive filter
Opis:
Redukcja szumów na obrazach jest istotnym etapem wstępnego przetwarzania danych. Zagadnienie redukcji szumów było wielokrotnie poruszane w licznych publikacjach naukowych. Przygotowanie danych przed wykonaniem właściwych analiz jest szczególnie ważne w przypadku obrazów radarowych, charakteryzujących się specyficznym szumem (tzw. speckle effect), który jest główną przeszkodą w interpretacji i klasyfikacji obrazów radarowych. Do redukcji tego typu szumów zaproponowano w pracy, opublikowaną w roku 2006 przez J. Polzehl i V. Spokoiny, nieparametryczną metodę opartą na stałym, lokalnym wygładzaniu z adaptacyjnym wyborem wag dla każdej pary punktów na obrazie (Adaptive Weights Smoothing – AWS). Algorytm AWS nie został do tej pory szczegółowo sprawdzony na obrazach radarowych. Zaproponowana metodyka stosowania algorytmu AWS polega na scaleniu w końcowy wynik przetworzenia trzech obrazów: obrazu oryginalnego i dwóch obrazów stanowiących rezultat działania algorytmu. Do badań wykorzystano zobrazowania wysokorozdzielczego satelity TerraSAR-X, testując rezultaty proponowanego podejścia na obrazach radarowych pozyskanych w różnych trybach, o różnej rozdzielczości i przedstawiających teren o różnym zagospodarowaniu (pola uprawne, obszar miejski). Rezultaty działania badanego algorytmu porównano z wynikami redukcji efektu plamkowania przy użyciu popularnych filtrów adaptacyjnych (filtru Lee i filtru Frost). Otrzymane wyniki potwierdzają przydatność algorytmu AWS jako efektywnego narzędzia redukującego charakterystyczne szumy radarowe.
Solving the problem of image smoothing is regarded as an essential stage in preparing digital images for further processing. It was tackled by a number of studies. The presence of speckle noise in SAR images is the major obstacle in interpreting, classifying, and analyzing SAR images. The main problem in many remote sensing applications is the extraction and interpretation of information about the objects which are present on SAR images. This makes the speckle noise reduction a very important task. The reduction of speckles was performed by applying the nonparametric method, described by J. Polsehl and V. Spokoiny in 2006; the method is based on locally constant smoothing with an adaptive choice for every pair of data points (Adaptive Weights Smoothing – AWS). The AWS algorithm has never been tested in detail on SAR data. This paper describes the methodology of using the AWS algorithm by integrating three images: one original image and two images determining the result of the algorithm processed. The performance of the proposed method was tested on high-resolution X-band synthetic aperture radar TerraSAR-X images and was compared with popular adaptive filters (Lee, Frost). The method presented was tested on two samples extracted from images captured in different imaging modes, with different geometric resolution and showing various land use and land cover. The results confirm the utility of the propagation-separation approach for radar image smoothing.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 251-261
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów mechanicznych układu dwumasowego w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana
On–line identification of mechanical parameters of two–mass system using fuzzy unscented Kalman filter
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376164.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
identyfikacja parametrów
filtr Kalmana
układ dwumasowy
systemy rozmyte
Opis:
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z identyfikacją parametrów mechanicznych układu dwumasowego, przeprowadzanej w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana. W celu realizacji procesu identyfikacji zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania rozważanego układu z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Do klasycznego algorytmu UKF wprowadzono zaprojektowane systemy rozmyte, których zadaniem była adaptacja wyrazów macierzy kowariancji filtru Kalmana. Poprawia to jakość identyfikacji oraz przyspiesza ten proces. W pracy przedstawiono przegląd literatury, model matematyczny rozpatrywanego układu napędowego, omówiono algorytm rozmytego bezśladowego filtru Kalmana oraz zastosowane systemy rozmyte. Następnie zaprezentowano wyniki badań i przeprowadzono porównanie jakości identyfikacji realizowanej przez oba algorytmy filtrów Kalmana.
In the paper issues related to the on-line identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy unscented Kalman filter are presented. In order to perform the identification process, an adaptive control structure with two additional feedbacks was used. To the classical algorithm UKF designed fuzzy systems were introduced. Their task was an adaptation of elements of the Kalman filter’s covariance matrices. It improves the quality of identification. In this paper a review of the literature, mathematical model of the two-mass system, UKF algorithm and designed fuzzy systems are discussed. Subsequently, the research results and comparison of the identification quality for considered Kalman filters are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 121-132
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyka doboru filtrów harmonicznych dla układów zasilania pieców łukowych
Practice of selecting harmonic filter ratings for ARC furnace supply systems
Autorzy:
Warecki, J.
Gajdzica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377947.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr wyższych harmonicznych
proces przejściowy
bateria kondensatora
dławik
Opis:
Praktyka eksploatacji układów filtrujących w złożonych systemach zasilania pieców łukowych prądu przemiennego pokazała, że wielokrotne komutacje technologiczne zachodzące w układzie, dosyć często są przyczyną uszkodzenia elementów składowych układu filtrującego. Generowane amplitudy prądów i napięć wielokrotnie przewyższają wartości znamionowe i ustalone baterii kondensatorów oraz dławików układów kompensacyjnych. W pracy zbadano wpływ topologii systemu zasilania na wartości udarów prądowych oraz przepięć generowanych na elementach układu filtrującego podczas komutacji łączeniowych. Analizę zachodzących procesów przejściowych przeprowadzono w oparciu o model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink. Korzystając ze standardów oraz norm omówiono praktykę doboru parametrów filtru uwzględniającą stany przejściowe. Porównano parametry kondensatorów oraz dławików obwodów filtrujących wyznaczonych z pozycji zapewnienia ich bezawaryjnej pracy w stanach przejściowych.
The practice of operating multiple single-tuned filters in AC electrical arc furnace power supply systems has shown, that frequent energizing unloaded furnace transformer can cause damage of the filters. To examination of supply and filter system configuration impact on switching transient and dynamic overvoltages and overcurrents, an example of 50 MVA arc furnace unit was chosen. The transient analysis has been carried out by simulating within Matlab/Simulink software. Using ANSI/IEEE Standards paper focuses on the selections of ratings for capacitors and air-core reactors used in multiple singletuned harmonic filters configurations. Comparison of filter reactor and capacitor bank design based on steady state operation and transformer energizing was shown.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 45-53
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope
Autorzy:
Kulczak, T.
Szczerbo, B.
Brock, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
drgania mechaniczne
napęd bezpośredni
filtr komplementarny
żyroskop
akcelerometr
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.
The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
odporna estymacja zmiennych stanu
Opis:
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie adaptacyjne
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór współczynników nierekursywnych filtrów cyfrowych ze względu na wygładzanie sygnałów w obecności szumu addytywnego
Selection of non-recursive digital filter coefficients because of the smoothing signals in the presence of additive noise
Autorzy:
Kowalski, J.
Pęksiński, J.
Mikołajczak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251357.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
filtr cyfrowy
szum addytywny
digital filter
additive noise
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienie wygładzania sygnałów przy pomocy cyfrowych filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej. Zaproponowano różne warianty współczynników filtru o 7-ciu elementach, których wartości dobierano w oparciu o żądany kształt charakterystyki amplitudowej. Praca może być wykorzystana na zajęciach z przedmiotu dotyczącego filtracji cyfrowej, a zwłaszcza w zagadnieniach usuwania zakłócenia addytywnego o rozkładzie normalnym.
The paper presents the problem of smoothing signals with digital filters with finite impulse response. Proposed variants of filter coefficients a 7-five elements, the values of which were selected based on the desired shape of the amplitude. The work can be used in the classroom with the subject for digital filtering, especially in issues of additive noise removal of normal distribution.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 830-833, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtry w badaniach relaksacji folii polimerowej
Computer filters in investigation of relaxation of polymer foil
Autorzy:
Michalski, R.
Olesz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158976.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr cyfrowy
relaksacja
folia polietylenowa
cyfrowa obróbka sygnału
Opis:
W pracy rozważano zastosowanie cyfrowej obróbki sygnału do badania zjawisk izotermicznej relaksacji folii polimerowej. Wykorzystano w tym celu oprogramowanie Matlab. W programie tym zawarte są gotowe formuły pozwalające na określenie rodzaju zastosowanego filtru i obliczanie sygnału w oparciu o transmitancję dobranego filtru. Zwrócono także uwagę na dydaktyczne aspekty wykorzystania oprogramowania.
The paper present four basic kinds of digital filters contained in program Matlab. The direction for use algorithm of calculation of coefficients filter transmittance was written. The ways of determination of parameters of basic filters (Butterworth, Chebyshev I, Chebyshev II rodzaju, elliptic filter) were showed. The investigation of relaxation of polymer foils requires a sensitive electrometer (the currents of the order of pA or less was measured). The specific of current measurements requires from explorer of special care and accuracy. Unfortunately, despite use of different ways (screening, earthing) was difficult to avoid in measurements some disturbances. For that purpose to eliminate some disturbances, some of Mathlab digital filters was used. Also, although much attention was given to the problem of the best selection appropriate filter.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 232; 125-130
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Liniowa filtracja obrazów cyfrowych za pomocą struktur bezstratnych
Linear image filtration based on loss-less structures
Autorzy:
Wirski, R. T.
Strzeszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155244.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtr cyfrowy
przetwarzanie 2-D
filtr ortogonalny
skończona odpowiedź impulsowa
digital filter
2-D processing
orthogonal filter
finite impulse response
Opis:
W artykule przedstawiono nową technikę implementacji filtrów dwuwymiarowych. Polega ona na rozkładzie macierzy modelu Roessera na kaskadowe połączenie rotatorów Givens'a. Dzięki nowatorskiemu zastosowaniu permutacji otrzymuje się strukturę potokową o dużej odporności na błędy obliczeń o skończonej precyzji.
In this paper, a novel two-dimensional FIR filter implementation technique is presented. It is based on a concept of orthogonal filters known from 1-D domain. The key of the algorithm is to represent a 2-D system as a cascade connection of two 1-D systems, which are described by 1-D transfer function vectors, given by (7). Each 1-D system is transformed into an orthogonal system via the synthesis of a paraunitary transfer matrix [5]. As a result, one obtains a cascade connection of two 1-D systems described by orthogonal state-space equations. Then, the equations can be combined to form orthogonal Roesser model matrices (14), and can be implemented using Givens Rotations and delay elements. The technique is illustrated by an example of an edge detection kernel filter whose convolution matrix is given by (15). Following the algorithm presented in the paper, there was obtained the Roesser model (22) and its decomposition into the cascade connection of Givens rotations whose parameters are collected in Tab 1. It was implemented using Audio Video Development Kit Stratix II GX. Givens rotation blocks were built by means of DSP blocks available in FPGA chip. Additionally, a system that realizes the same convolution matrix (15), but based on a direct structure (nine multipliers), was built for comparable purposes. Two tests were performed: an impulse response and sensitivity of frequency response to coefficient changes. The impulse response of both systems is the same up to finite precision errors. The sensitivity is much lower for the rotation structure (Fig. 2) when compared to the direct structure (Fig. 3).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 812-815
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody indukowania zmian przepuszczania promieniowania widzialnego dla optycznych filtrów ochronnych blokujących szkodliwe promieniowanie podczerwone
Methods of induction of visible radiation leak changes for optical protective filters against harmful infrared radiation
Autorzy:
Owczarek, G.
Gralewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370675.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:
filtr ochronny
promieniowanie podczerwone
efekt fotochromowy
polaryzacja światła
filtr ciekłokrystaliczny
infrared protective filters
photochromic effect
light polarization
liquid crystal filters
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono metody indukowania zmian przepuszczania promieniowania widzialnego, które mogą znaleźć zastosowanie w konstrukcji optycznych filtrów ochronnych blokujących szkodliwe promieniowanie podczerwone. Opisano metody wykorzystujące efekty fotochromowy i termochromowy, zjawiska polaryzacji światła oraz zmian gęstości optycznej w układzie zawierającym substancje ciekłokrystaliczne. Dla wymienionych metod wskazano mocne i słabe strony w ich zastosowaniu do konstrukcji automatycznych filtrów optycznych chroniących przed podczerwienią. Na podstawie przeprowadzonej analizy wybrano zjawisko polaryzacji światła oraz zmian gęstości optycznej w układzie zawierającym substancje ciekłokrystaliczne, jako efekty mające potencjalne zastosowanie do konstrukcji filtrów ochronnych. Dla tych efektów zbadano, w jaki sposób zmiana transmisji promieniowania widzialnego koreluje ze zmianami przepuszczania promieniowania podczerwonego w kontekście spełnienia wymagań stawianym filtrom optycznym chroniącym przed podczerwienią.
Methods of induction of visible radiation leak changes that may be used in optical protective filters against harmful infrared are presented. Methods that use photochromic and thermochromics effects, the phenomenon of light polarization and changes of optical density in a system that contains liquid crystal substances are described. For the aforementioned methods, advantages and disadvantages of their use for constructing automatic protective filters against infrared were presented. Based on the carried out analysis, the method of the light polarization phenomenon and changes of optical density in a system that contains liquid crystal substances were chosen as the effects that potentially may be used for constructing protective filters. For these effects the way of how changes of light transmittance correlates with changes of infrared transmittance in the context of meeting the requirement of optical protective filters against infrared were analyzed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2016, 1(12); 89-102
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przed skażeniami w mobilnych środkach ochrony zbiorowej : filtropochłaniacze
Protection against contamination in mobile collective protection measures : filters
Autorzy:
Harmata, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857120.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
urządzenie filtrowentylacyjne
szczelność ruchomych środków ochrony
filtr HEPA
filtr ULPA
filtering equipment
leakproofness of mobile protective equipment
HEPA filter
ULPA filter
Opis:
W pracy scharakteryzowano wymagania stawiane elementom oczyszczającym do mobilnych środków ochrony przed skażeniami. Przedstawiono metodykę oraz wyniki badań penetracji wzorcowego aerozolu estru bis (2-etyloheksylu) kwasu sebacynowego (DEHS) przez materiał i pakiet filtracyjny oraz filtropochłaniacz stosowany w mobilnych środkach ochrony przed skażeniami.
The requirements for mobile collective protection measures for purification elements, against contamination agents were characterized. The methodology and results of penetration tests of the DEHS standard aerosol spray through the material and filtration package as well as dust absorber used in mobile contamination protection agents are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 3; 105-117
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równoległy filtr aktywny sterowany predykcyjnie
Parallel active power filter with predictive control
Autorzy:
Wojciechowski, D.
Strzelecki, R.
Bałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159506.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr aktywny
jakość energii elektrycznej
metoda estymacji
sterowanie predykcyjne
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania równoległym filtrem aktywnym z predykcyjnym algorytmem wyznaczania prądów kompensujących oraz predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu. W układzie zastosowano estymator i predyktor zastępczej siły elektromotorycznej sieci, zapewniający poprawną pracę filtru bez pomiaru i niezależnie od odkształceń napięcia sieci w punkcie przyłączenia. Wymienione algorytmy zapewniają wysoką precyzję regulacji prądów kompensujących oraz dynamikę regulacji ograniczoną jedynie parametrami obwodowymi filtru. W artykule pokazano wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla filtru aktywnego o mocy 100 kVA. Porównano właściwości filtru sterowanego z predykcją oraz bez predykcji prądów kompensujących.
In the paper the control system of parallel active power filter with predictive calculation of reference currents and model based predictive current control is presented. In the system the estimator and predictor of equivalent grid emf is applied, which ensures correct operation of active filter without measurements of voltage at the point of common coupling, even at presence of distorted voltage. The algorithms mentioned above ensure high precision of current control and control dynamics limited only by circuit parameters of the active filter. There are presented experimental results for 100 kVA active power filter. The active filter control properties in case of control with prediction and without prediction of reference currents has been compared.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 151-162
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter
Autorzy:
Odumosu, Joseph O.
Adeleke, O. O.
Nnam, V. C.
Avoseh, O. J.
Ogundeji, O. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1444943.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
deformation
Kalman filter
stereophotogrammetry
MATLAB
odkształcenie
filtr Kalmana
stereofotogrametria
Opis:
Stereo photogrammetry has been used in this study to analyse and detect movements within the Lecture theater of School of Environmental Technology of Federal University of Technology Minna via the use of Kalman filter algorithm. The essential steps for implementation of this method are herein highlighted and results obtained indicate Ins. Mov.s (velocity) ranging from ±0.0000001 m/epoch to±0.000007 m/epoch with greater movements noticed in the horizontal direction than in the vertical direction of the building. Because the observed movements were insignificant, the buildinghas been classified as stable. However, a longer period of observation with a bi-monthly observational interval has been recommended to enable decision on the rate of rise/sink and deformation of the building
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2020, 110; 1-7
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego
Design of the Kalman filter for the advanced control structure of the two-mass system
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807967.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja zmiennych stanu
filtr Kalmana
napęd dwumasowy
sterowanie FDC
Opis:
In the paper the issues related to the design of extended linear Kalman filter for the state variable estimation are presented. The original two-mass system state vector is extended by the load torque and its the first as well as the second derivatives. In the introduction the modern estimation method are described briefly. Next the considered model of the drive is presented. Then the applied procedure based on the global optimization technique is presented. The robustness of the designed Kalman filter to the variation of the value of the matrix Q is examined. The simulation study are confirmed by the experimental tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 341-354
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative examinations of the nonlinear Kalman filters applied to positioning systems
Autorzy:
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320883.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
filtr Kalmana
systemy określania pozycji
Kalman filter
positioning systems
Opis:
In positioning systems Kalman filters are used for estimation and also for integration of data from navigation systems and sensors. The Kalman filter (KF) is an optimal linear estimator when the process noise and the measurement noise can be modeled by white Gaussian noise. In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter (EKF). This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transformation (UT). This paper presents a comparison of the estimation quality for two nonlinear measurement models of the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). There are descriptions of models and analysis of obtained results in this article. The comparison of filtration quality was done in MATLAB environment.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 47-62
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zakłóceń impulsowych w przetwarzaniu sygnałów biomedycznych
Impulsive noise modeling in biomedical signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158197.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
rozkłady α-stabilne
metody odporne
impulsive noise
myriad filter
median filter
SαS distribution
robust methods
Opis:
Literatura cyfrowego przetwarzania sygnałów jest zdominowana przez założenie o gaussowskim charakterze zakłóceń. Jednak w rzeczywistych warunkach zakłócenia charakteryzują się rozkładami innymi niż gaussowskie. Często zakłócenia mają charakter impulsowy. Z uwagi na dużą liczbę sygnałów elektrofizjologicznych, do badań został wybrany sygnał EKG. Podczas przeprowadzania prób wysiłkowych zakłócenia mięśniowe wykazują charakter impulsowy. Celem pracy jest przedstawienie różnych modeli zakłóceń impulsowych stosowanych do zakłócania sygnałów biomedycznych. W pracy zostaną przedstawione następujące modele zakłóceń: Gaussa-Bernoulliego, Gaussa-Laplace'a, Gaussa-Cauchy'ego oraz model wykorzystujący symetryczne rozkłady alfa-stabilne. Symulowane zakłócenia są dodawane do sygnału o zadanej wartości SNR. Następnie wykorzystując filtrację liniową oraz nieliniową zostaną zmierzone zniekształcenia resztowe w sygnale po filtracji.
A literature of digital signal processing is dominated by the assumption of Gaussian distribution of disturbances. But in a real world of signals such statement is too optimistic. Some noises distributions differ from the idealistic Gaussian model. Noises are often impulsive in their nature. There exists many different electrophysiological signals, but for the purpose of this work the electrocardiogram (ECG signal) was chosen. This signal is almost always disturbed by a noise. A noise that appears in ECG signals during the stress test (mainly a muscle noise) has an impulsive nature. The main aim of this work is to present different models of an impulsive noise. In this paper the following models of impulsive disturbances are introduced: a Gaussian-Bernoulli, a Gaussian-Laplace, a Gaussian-Cauchy and a symmetric alpha-stable model. Simulated noise is added to signal with known values of SNR. Then the linear and nonlinear filtering methods are applied and the rest distortions in a filtered signal are measured.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 429-432
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of generalized filters for estimation of fetal heart rate baseline
Autorzy:
Pander, T.
Przybyla, T.
Wrobel, J.
Jezewski, J.
Roj, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333487.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
tętno płodu
linia odniesienia tętna płodu
impulsive noise
myriad filter
meridian filter
fetal heart rate
FHR baseline
Opis:
This paper addresses the problem of impulsive noise cancellation in digital signal area. The myriad and meridian filters are the type of robust filters which are very useful in suppressing the impulsive type of noise. The cost functions of theses filters have very similar structure. In this paper the generalized filter based on Lp norm is presented. The proposed filter operates in a wide range of impulsive noise due to the proper adjustment of p in the Lp norm. The presented filter is applied to suppress an impulsive noise in fetal heart rate (FHR) signal. Simulation results confirm the validity of the proposed filter.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 73-79
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaburzenia napięcia w górniczych systemach zasilania powodowane prądami doziemnymi dużych częstotliwości
Voltage disturbances in mining power supply systems caused by high-frequency earth currents
Autorzy:
Szymański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187521.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
filtr pojemnościowy EMC
napięcie zasilania
EMC capacity filter
supply voltage
Opis:
W artykule przeanalizowano wpływ napędów z niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości dużych mocy, zasilanymi sieciami nieuziemionymi, na napięcie zasilania. Prądy bowiem upływu, które płyną poprzez doziemne pojemności pasożytnicze powodują zaburzenia fazowych napięć zasilania. Negatywne skutki prądów upływu wzrastają w przemiennikach dużych mocy z długimi kablami silnikowymi. Wykazano, że stosując pojemnościowy filtr EMC (ang. ElectroMagnetic Capability) na zasilaniu przemiennika częstotliwości można radykalnie zmniejszyć zaburzenia napięć w sieci zasilania.
The article features an analysis of the impact of drives with low-voltage high-power frequency converters, powered by non-grounded networks, on voltage supply. The leakage currents which flow through earth parasitic capacities cause disturbances of phase voltage supply. Negative impact of leakage currents increases in high-power converters with long engine cables. It was demonstrated that using an EMC capacity filter on the frequency converter supply it is possible to significantly diminish voltage disturbances in a power supply network.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 7, 7; 11-16
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fizyczno-chemiczna i bakteriologiczna skuteczność filtrów DynaSand w zakładzie oczyszczania wody zaopatrującym Nowy Sącz
Physical, chemical and bacteriological efficiency of DynaSand filters in the water treatment plant supplying municipal water to Nowy Sacz
Autorzy:
Bergel, T.
Kudlik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
oczyszczanie wody
filtracja
filtr DynaSand
water treatment
filtration
DynaSand filter
Opis:
Dokonano oceny skuteczności usuwania wybranych zanieczyszczeń fizyczno-chemicznych i bakteriologicznych w kontaktowych filtrach samopłuczących DynaSand zastosowanych w zakładzie oczyszczania wody w miejscowości Świniarsko, który dostarcza wodę na potrzeby Nowego Sącza. Filtracji poddawana jest zmieszana woda powierzchniowa i infiltracyjna. Oceny dokonano w odniesieniu do jakości wody uzyskiwanej w stacji ciśnieniowych filtrów pospiesznych przed modernizacją zakładu. Przeprowadzona analiza wykazała jednoznacznie, że zastąpienie tych filtrów filtrami samopłuczącymi DynaSand zapewniło uzyskanie wymaganej skuteczności usuwania zanieczyszczeń, a tym samym umożliwiło dostarczenie do odbiorców wody o odpowiedniej jakości. Pomimo ekstremalnych warunków w analizowanym okresie (powodzie), zmodernizowany układ filtracji bardzo skutecznie eliminował mętność wody do 0,3 NTU, zmniejszał intensywność barwy do 5 gPt/m3 oraz usuwał związki żelaza do 0,01 gFe/m3. Równocześnie zatrzymywane było ponad 97% bakterii grupy coli oraz ponad 99% paciorkowców kałowych Enterococcus faecalis i bakterii przetrwalnikujących Clostridium perfringens.
The aim of the study was to assess the removal efficiencies obtained with self-cleaning contact filters of DynaSand type for some physicochemical and bacteriological water pollutants. The filters are operated in the Water Treatment Plant Swiniarsko, which supplies municipal water to the city of Nowy Sacz. The water being subjected to filtration is a mixture of surface and infiltrative waters. The values of the water quality parameters obtained with the DynaSand filters were compared to those achieved with the rapid pressure filters that were in use before the modernization of the water treatment plant. Analysis of the results makes it clear that since the substitution of the self-cleaning DynaSand filters for the rapid pressure filters, both physicochemical and biological pollutants have been removed with the efficiency required. This means that the users have been supplied with water of desired quality. Although the period under study was characterized by the occurrence of extreme meteorological conditions (floods), the modernized filtration system not only guaranteed a reduction in water turbidity to the average value of 0.3 NTU, a decrease in color intensity to at least 5 gPt/m3, and the removal of iron compounds to the average value of 0.01 gFe/m3, but also provided simultaneous retention of more than 97% of coliform bacteria, and more than 99% of fecal streptococci Enterococcus faecalis or anaerobic spore-forming bacteria of the species Clostridium perfringens.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2011, 33, 4; 57-61
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja szybkiego wyszukiwania wzorców w układach FPGA
FPGA implementation of fast patterns search
Autorzy:
Machaczek, K.
Russek, P.
Jamro, E.
Wiatr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156232.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
Filtr Bloom'a
wyszukiwanie wzorców
Bloom Filter
patterns search
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje sprzętową realizację filtracji Bloom'a w układach FPGA. Implementacja ta służy do szybkiego wyszukiwania wielu wzorców binarnych bądź znakowych w dużym zbiorze danych. Podczas filtracji Bloom'a sekwencyjnie podawane dane wejściowe są haszowane, a następnie obliczony hash jest porównywany w pamięci z podanymi wzorcami. Proces haszowania ciągu wejściowego jak i porównywanie z wzorcami odbywa się potokowo. Zaproponowana implementacja równoległa w jednym takcie zegara porównuje 16-bajtowy fragment ciągu wejściowego ze wszystkimi wzorcami. Przy uzyskanej szybkości zegara 100 MHz, szybkość przeszukiwania danych wejściowych wynosi 1.6 GB/s.
This paper presents FPGAs implementation of Bloom filters. Consequently a great number of both binary and text patters can be quickly searched for in a large database. For Bloom filters, sequencially fed input data are hashed, then addresses a special memory which output data indicates whether the input string is or is not one of paterns. The whole implementation is strongly pipelined and parallel. Consequently, 16-byte of input data are processed in a single clock cycle at clock frequency 100 MHz, therefore the search throughput is 1.6 GB/s.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 540-542
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor
Autorzy:
Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
INS
inertial navigation system (INS)
GPS
Kalman filter
filtr Kalmana
Opis:
This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 88-94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position estimation using Unscented Kalman Filter
Autorzy:
Konatowski, S.
Sipa, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320508.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
Kalman filter
integrated navigation system
Opis:
Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 97-110
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie transportu węglowodorów ropopochodnych metodą filtra gruntowego oraz sieci neuronowych.
Modelling the transport of petroleum hydrocarbons by soil filter and neural networks method
Autorzy:
Żelezik, M
Gawdzik, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357076.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hydrocarbons
soil filter
neural network
ropopochodne
filtr gruntowy
sieć neuronowa
Opis:
The paper deals with the model of hydrocarbons migration in the soil. To assess the risk of ground water contamination by hydrocarbons migrating in the soil-filter model had been applied. Incorporation of RBF neural network into mass transport enables the description of isooctane and cetane transport deep into soil profile. The model SNN RBF had been used to determine the behaviour of contaminant through soil.
W pracy zawarto koncepcję modelu migracji węglowodorów w glebie. Do oceny ryzyka skażenia wód gruntowych węglowodorów migrujących zastosowano filtr gruntowy. Do opisu transportu masowego izooktanu i cetanu wykorzystano sieci neuronowe RBF. Model SSN RBF jest pomocny przy ocenie zachowania zanieczyszczeń w gruncie.
Źródło:
Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska; 2014, 16, 4; 85-92
1733-4381
Pojawia się w:
Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of constant component filter in measurements of random telegraph signal noise
Realizacja układu filtru usuwającego składową stałą w pomiarach szumów wybuchowych
Autorzy:
Szewczyk, A.
Babicz, S.
Dudziak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268664.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtr
składowa stała
RTS
RTS noise
DC filter
active filter
Opis:
Noise is generated in all semiconductor devices. The intensity of these fluctuations depends on used elements, manufacturing process, operating conditions and device type. The result noise is a superposition of different kinds of fluctuations like thermal noise, generation-recombination noise, 1/f noise, shot noise and Random Telegraph Signal (RTS) noise. The last one, RTS noise is observed as nonstationary impulse fluctuations. Unfortunately, it is hard to notice and investigate the RTS because of DC component value in contradiction to small amplitude of noise impulses. In the paper a simple filtrating system which removes the DC component without AC signal distortion is presented. Example oscilloscope measurement results and their analysis are also shown.
Szum jest generowany przez wszystkie urządzenia półprzewodnikowe. Szum wynikowy jest zwykle efektem superpozycji różnych rodzajów fluktuacji: szumu termicznego, szumu generacyjno-rekombinacyjnego, szumu 1/f i RTS. Ten ostatni, Random Telegraph Signal, jest obserwowany jako pojedyncze, niestacjonarne impulsy w badanym sygnale. Niestety, z powodu małej amplitudy oraz znacznej wartości składowej stałej, szum RTS jest bardzo trudny do obserwacji, co znacząco utrudnia jego badanie. W celu zwiększenia dokładności pomiaru, należy usunąć składową stałą z badanego sygnału. W artykule przedstawiono system odzyskujący składową stałą, a następnie odejmujący ją od sygnału wejściowego. W efekcie w sygnale wyjściowym otrzymuje się sygnał bez składowej stałej, w którym łatwiej jest zaobserwować i zbadać przebieg RTS.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie ruchu palców na podstawie analizy elektromiogramu
Recognition of Finger Movement Based on Electromyogram Analysis
Autorzy:
Sikora, M.
Paszkiel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275218.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
elektromiografia
filtr IIR
rozpoznawanie wzorców
electromyography
IIR filter
pattern recognition
Opis:
W artykule przedstawiono informacje dotyczące systemu umożliwiającego rozpoznawanie ruchu palców na podstawie dwóch sygnałów elektromiograficznych (EMG). W chwili obecnej system pozwala rozróżnić czy wykonany był ruch palcem wskazującym, środkowym, serdecznym lub małym. W dalszej części artykułu prezentowane są wyniki działania systemu oraz możliwe kierunki rozwoju.
This paper discusses the system that allows to recognition of fingers movement based on a electromyogram (EMG). At the moment it can distinguish between the movement of pinky finger, ring finger, middle finger and index finger. The article presents the results of research on the effectiveness of the system as well as further development possibilities.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 11-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
20 lat doświadczeń z soczewką AcrySof® – jej wpływ na chirurgię zaćmy
Twenty years of experience with AcrySof® – its influence on cataract surgery
Autorzy:
Jadowska, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929197.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Medical Education
Tematy:
biomateriał
biomechanika
biooptyka
chirurgia zaćmy
filtr światła niebieskiego
platforma AcrySof®
Opis:
Niestety, nie istnieje naturalna soczewka, którą można wszczepić po zabiegu chirurgicznym zaćmy. Dlatego tak ważne jest, żeby sztuczna soczewka wewnątrzgałkowa działała zgodnie z naturalną fizjologią ludzkiego oka, nie tylko naśladując funkcje biologiczne, ale także zapewniając maksymalizację korzyści dla pacjenta. Zakładając, że soczewka wszczepiana jest dożywotnio, w ramach przygotowania pacjenta do operacji powinniśmy wziąć pod uwagę jej konstrukcję, która zapewni stabilność i przewidywalny efekt refrakcyjny, wysoką biokompatybilność z tkankami oka oraz działanie ochronne dla oka. Przywrócenie widzenia funkcjonalnego, jakości obrazu, jego jak najlepszego kontrastu, redukcja aberracji sferycznych pp. to sukces, jaki można osiągnąćdzięki odpowiednio dobranej soczewce.
Unfortunately, there is no such thing as an organic replacement lens to be implanted after cataract surgery. That is why intraocular lens (IOL) must work with the eye’s natural physiology not only to mimic the biological functions of the crystalline lens, but also to maximize patient outcomes. While preparing a patient for surgery, we should take into account some factors which can determine the outcomes, such as: the IOL design, which will ensure stability and predictable refractive effect, a high biocompatibility with the tissues of the eye, and the protective effect to the eye. Properly selected lens can ensure restoration of functional vision, image quality, the best possible contrast or the reduction of spherical aberration, which all testify to the cataract surgery success.
Źródło:
OphthaTherapy; 2015, 2, 3; 213-222
2353-7175
2543-9987
Pojawia się w:
OphthaTherapy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr tętnień prądu dla bezczujnikowego sterowania silnika reluktancyjnego przełączalnego
Curent ripple filter for sensorless SRM commutator
Autorzy:
Bogusz, P.
Mazurkiewicz, A.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372591.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tętnienie prądu
filtr
sterowanie bezczujnikowe
silnik reluktancyjny przełączalny
maszyna reluktancyjna
Opis:
The concept of a low pass filter for dumping current ripple has been presented in the paper. The current ripple is the effect of pulse width modulation voltage control. The filter is assigned for sensorless SRM control which take advantage of the current derivation method. Both the basic features of low pass filter and comparative research results concerning the solution described in literature have been presented in the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 33-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie uszkodzeń uzwojenia wirnika przekształtnikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
Rotor fault detection of PWM induction motor drive
Autorzy:
Wierzbicki, R.
Kowalski, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373317.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna
silnik indukcyjny
uszkodzenie wirnika
detekcja uszkodzeń
filtr Kalmana
Opis:
In this paper possibilities of application the extended Kalman filter algorithm to rotor fault detection of induction motor fed by PWM inverter are presented. The induction motor condition is analyzed using estimated rotor resistance. The motor mathematical model of induction motor with rotor damage are described. The fault level is modeled by a change of a numbers of broken rotor bars. The algorithm of extended Kalman filter are presented. Rotor resistance as a additional electromagnetic state variables are selected. A detailed analysis of simulation and experimental results for induction motor with broken rotor bars in open and closed loop are presented. The simulations showed high accuracy and fast response of extended Kalman filter algorithm. The experimental proved theoretical assumption and demonstrated extended Kalman filter suitability to inverter fed induction motor rotor faults detection.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 179-184
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza właściwości filtru parametrycznego I rzędu
Properties of the LTV filter of the first order
Autorzy:
Mazurkiewicz, S.
Walczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378226.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
dynamiczne układy stochastyczne
filtr LTV w warunkach losowych
równania momentów
Opis:
W artykule rozpatrzono problem transmisji sygnałów stochastycznych w deterministycznych układach parametrycznych LTV I rzędu. Wyprowadzono równania modelu filtru w postaci transmisyjnej i wyznaczono momenty procesów (wartości przeciętne, funkcje korelacji własnej i wzajemnej) na wejściu i wyjściu filtru. Wyniki zilustrowano przykładami transmisji sygnałów stochastycznych przez filtry o nieokresowo zmiennych parametrach.
In this article the first and the second order moments for random models of LTV filter were determined. It was determined expected value and correlation function of the response of the filter. The results have been illustrated by examples.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 217-223
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenie emisji cząstek submikronowych za pomocą aglomeracji elektrostatycznej
Submicron particles emission control by electrostatic agglomeration
Autorzy:
Krupa, A.
Jaworek, A.
Marchewicz, A.
Sobczyk, A. T.
Czech, T.
Szudyga, M.
Ottawa, A.
Antes, T.
Śliwiński, Ł.
Charchalis, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/401719.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
filtr elektrostatyczny
cząstki submikronowe
electrostatic precipitation
submicron particles
PM removal
Opis:
Celem pracy było opracowanie urządzenia do bardziej skutecznego oczyszczania gazów odlotowych z cząstek submikronowych emitowanych przez energetykę spalającą węgiel kamienny i w ten sposób ograniczenie zanieczyszczenia środowiska. W pracy przyjęto jako najskuteczniejsze rozwiązania wykorzystujące procesy elektrostatyczne. Rozwiązania dotychczas stosowane w elektrofiltracji opracowane zostały dla cząstek dużych, zwykle o rozmiarach >5 mm, które można łatwo usunąć w wyniku działania siły elektrostatycznej na elektrycznie naładowane cząstki. W zakresie cząstek submikronowych (0.1–1 mm) skuteczność odpylania elektrofiltrów jest minimalna, przede wszystkim ze względu na niską wartość ładunku elektrycznego na takich cząstkach. W celu uniknięcia problemów z usuwaniem submikronowych cząstek popiołu lotnego z gazów spalinowych zastosowano aglomerację elektrostatyczną. W procesie tym poprzez zastosowanie przemiennego pola elektrycznego wprowadza się większe cząstki (>1 mm) naładowane elektrycznie w ruch oscylacyjny, w wyniku którego cząstki te „zbierają” mniejsze nienaładowane cząstki. W opracowanym aglomeratorze z przemiennym polem elektrycznym, proces ładowania cząstek oraz ich koagulacji zachodzi w jednym stopniu, co znacznie uprościło konstrukcję urządzenia w porównaniu z innymi rozwiązaniami. Zakres badań obejmował pomiary frakcyjnej skuteczność odpylania cząstek w układzie aglomerator/elektrofiltr dla zakresów PM1 i PM2.5 w urządzeniu wykonanym w skali półtechnicznej. Całkowita skuteczność ilościowa odpylania dla cząstek PM2.5 była większa od 90%, a dla PM1 nieznacznie spadała poniżej 90%. Masowa skuteczność odpylania dla cząstek PM2.5 była większa niż 95%. Stopień aglomeracji powoduje wzrost skuteczności odpylania dla cząstek PM1 na poziomie 5–10%.
The aim of the study was to develop a device for more effective treatment of flue gases from submicron particles emitted by power plants burning bituminous coal and by this way the reduction of environment pollution. Electrostatic processes were employed to this goal, as the most effective solution. The solutions hitherto applied in electrostatic precipitation techniques were designed for large particles, typically with sizes >5 mm, which are easily removed by the action of electrostatic force on the electrically charged particles. In submicron size range (0.1–1 mm) the collection efficiency of an ESP is minimal, because of the low value of electric charge on such particles. In order to avoid problems with the removal of submicron particles of fly ash from the flue gases electrostatic agglomeration has been used. In this process, by applying an alternating electric field, larger charged particles (> 1 mm) oscillate, and the particles “collect” smaller uncharged particles. In the developed agglomerator with alternating electric field, the charging of particles and the coagulation takes place in one stage that greatly simplified the construction of the device, compared to other solutions. The scope of this study included measurements of fractional collection efficiency of particles in the system comprising of agglomerator and ESP for PM1 and PM2.5 ranges, in device made in pilot scale. The collection efficiency for PM2.5 was greater than 90% and PM1 slightly dropped below 90%. The mass collection efficiency for PM2.5 was greater than 95%. The agglomerator stage increases the collection efficiency for PM1 at a level of 5–10%.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2017, 18, 2; 66-74
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153666.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
filtr Kalmana
nonlinear control
Kalman filter
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty działania sterowania liniowo-kwadratowego LQR (ang. Linear Quadratic Regulator) i nieliniowego backstepping na realnym obiekcie. Obiektem sterowania jest wahadło odwrócone z napędem inercyjnym (IWP - ang. Inertia Wheel Pendulum). Posiada ono dwa stopnie swobody: kąt odchylenia od pionu oraz kąt obrotu koła zamachowego. Wirującą masę napędza wysokomomentowy silnik umieszczony wewnątrz konstrukcji. Obiekt posiada mniej wymuszeń (jedno) niż stopni swobody (dwa) i dlatego nazywany jest underactuated. Celem układu regulacji jest utrzymywanie urządzenia w pozycji pionowej stanowiącej punkt równowagi. Zastosowano sterowanie nieliniowe backstepping. Kąt obrotu koła zamachowego mierzony jest przez enkoder inkrementalny. Do pomiaru poziomu odchylenia od pionu zastosowano jednostkę IMU (ang. Inertial Measurement Unit) zawierającą akcelerometr i żyroskop. Chcąc stworzyć efektywnie działającą fuzję sensoryczną, zastosowano filtrację Kalmana. Dzięki temu możliwe jest ustalenie odpowiedniego stopnia zaufania odpowiednim potokom pomiarowym i odfiltrowanie szkodliwych zakłóceń. Wykonano testy na obiekcie rzeczywistym i udowodniono poprawność działania zastosowanych algorytmów.
This paper presents the results and comparison of linear quadratic control LQR and nonlinear backstepping on a real device. This device is the inverted pendulum driven by an accelerating inertia – inertia wheel pendulum. It has two degrees of freedom: the angle of inclination and the angle of rotation of the flywheel and one actuator – a high torque DC electric engine. Thus it is called underactuated. The purpose of the control system is to maintain the device in a vertical position which is the unstable equilibrium point. The angle of rotation of the flywheel is measured by an incremental encoder. To measure the angle from the vertical position, there was used the IMU (Inertial Measurement Unit) containing an accelerometer and a gyroscope. In order to create an effectively functioning sensory fusion, Kalman filtering was used. This made it possible to determine the appropriate level of trust for sensors and to filter out harmful noise. The correct effect of the used algorithms is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1016-1019
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of optimal controllers. Comparison of two methods for electric network chain
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199967.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
filtr Kalmana
równanie Riccatiego
optimal controllers
Kalman equation
Riccati equation
Opis:
In the paper the comparison of two methods for calculation optimal gains is considered. One method using a Kalman procedure and one using a Riccati equation are compared. It is proved that a Kalman procedure is much better.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 267-273
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FBAR filter with asymmetric frequency response and improved selectivity and passband width
Autorzy:
Uzunov, I.
Gajdajiev, D.
Yantchev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398088.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
rezonator fali akustycznej
FBAR
filtr częstotliwości radiowej
filtr FBAR
rezonator piezoelektryczny
Film Bulk Acoustic-wave Resonators
radio-frequency filters
FBAR filters
piezo-resonator filters
Opis:
The paper is dedicated on the improving of the frequency response of FBAR filters by replacement some of the single FBARs with two parallel connected resonators. The method is applied for the basic lattice filter architecture and its modification with twice less number of FBARs. The conditions, which must satisfy the resonator parameters, are derived by theoretical considerations and computer simulations.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 44-50
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyphase Comb Filter Based on Dispatching Input Bit-stream and Interlaying Multiplexer Techniques for Sigma-Delta ADCs
Autorzy:
Abdollahvand, S.
Goes, J.
Paulino, N.
Gomes, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397961.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
filtr decymacyjny
filtr wielofazowy
modulator sigma-delta
field-programmable gate array
FPGA
decimation filter
Polyphase Comb filter
sigma-delta modulators
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
This paper describes a new design approach for implementing a Polyphase Comb Filter (PCF) based on dispatching input bit-stream and interlaying multiplexer techniques. In order to make our solution more energy efficient in comparison with prior art, we start with a detailed analysis of the drawbacks and advantages of the existing classical techniques. A new structure based on a novel SINC3 design is proposed. This new design uses a controller unit to activate one sub-filter in each specific time interval. As a consequence, no input registers and switches are required. Since this decimation filter is working with a single-bit output bit-stream, the required multiplication function can be simply done by using interlaying multiplexers (MUXs). By interlaying different levels of MUXs along with the navigation of the input bit stream we can easily emulate the multiplication operation. The implementation in a Xilinx Spartan3 FPGA demonstrates the feasibility and hardware efficiency of our solution . The proposed new filter architecture can be readily applicable to any Sigma-Delta (ΣΔ) ADC with a single-bit output stream and it requires a reduced number of adders and registers when compared with the state-of-the-art approaches.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 4; 152-158
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm sterowania hybrydowym energetycznym filtrem aktywnym w układzie z filtrem pasywnym dla jednej wybranej harmonicznej
Control algorithm of hybrid active power filter in configuration with single tuned passive filter
Autorzy:
Buła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159731.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wyższe harmoniczne
energetyczne filtry aktywne
filtr aktywny
hybrydowe energetyczne filtry aktywne
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję układu trójfazowego hybrydowego energetycznego filtru aktywnego w konfiguracji z filtrem pasywnym dla jednej harmonicznej. Zaprezentowano koncepcję algorytmu sterowania dla analizowanego układu pozwalającego na filtrację wybranych harmonicznych. Pokazano także porównanie proponowanego rozwiązania z układami filtrów pasywnych, energetycznymi filtrami aktywnymi i układami hybrydowymi (w konfiguracji standardowej). W pracy przestawiono analizę proponowanego rozwiązania a wnioski poparto odpowiednimi symulacjami.
A proposition of three-phase hybrid active power filter with single tuned passive filter has been shown in the paper. The presented control algorithm allows improving passive filter performance (for 7th harmonic) as well as compensating other selected harmonics (5th and 11th in this case). The solution leads to reduction of power rating of the active part in comparison to pure active power filter and moreover reduction of weight, size and cost of hybrid filter is possible. The analysis of control algorithm and suitable simulations have also been presented in the paper. Additionally the comparison between the proposed configuration, pure shunt active power filter and conventional hybrid filter has been shown.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 236; 223-237
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ detekcji impulsowego promieniowania źródła LED
The detection circuit of pulsed LED light
Autorzy:
Gilewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160047.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
impulsowe zasilanie LED
wzmacniacz sygnałów impulsowych
filtr aktywny
detekcja wartości szczytowej
Opis:
W publikacji przedstawiono koncepcję układu pomiarowego źródła promieniowania widzialnego sterowanego impulsowo, np. lampy LED zasilanej sterownikiem PWM. Ze względu na czasowe charakterystyki emisyjne takiego źródła, emitującego impulsy o częstotliwości około 10 kHz i zmiennym współczynniku wypełnienia, metody pomiarowe stosowane w układach stałoprądowych lub sinusoidalnych niskiej częstotliwości stają się w tym przypadku mało dokładne. W artykule omówiono podstawowe elementy toru pomiarowego, takie jak: układ konwersji promieniowania na sygnał elektryczny, wzmacniacz impulsowy, filtr aktywny toru pomiarowego, detektor wartości szczytowej oraz stopień wyjściowy. W końcowej części zawarto wyniki badań laboratoryjnych oraz wyniki badań symulacyjnych modelu fizycznego proponowanego układu.
This paper describes an idea of measured circuit of a pulsed light. Nowadays a pulse driving is applying for supply many light sources, e.g. LEDs lamps. LEDs switching frequency averages about 10 kHz so conventional light meters can't be used for measurement timing parameters they lamps. The circuit contains following blocks: light to voltage converter, pulsed amplifier, high frequency filter, peak detector and output buffer. A shape of measured pulsed signal isn’t deformed in each of the above blocks because frequency band of the circuit was adjusted to its frequency distribution. The measured results are presenting timing characteristics of electrical signals in important measuring points. They can be compared with results of the circuit simulation.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 244; 139-148
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr aktywny wyśszych harmonicznych prądu sieciowego w napędzie elektrycznym z przemiennikiem częstotliwości
Active filter of higher harmonics in power grid current of electrical drive with frequency converter
Autorzy:
Janik, T.
Kapinos, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373782.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr aktywny
wyższe harmoniczne prądu
napęd elektryczny
sieć zasilająca
układ zasilania
Opis:
In the paper a method of eliminating of higher harmonics in the mains current using an active filter is presented. The current harmonics can be generate by nonlinear loads as a DC motor with a controlled rectifier, an induction motor fed from a PWM inverter and so an. The active filter that is proposed enables obtaining a sinusoidal waveform of a mains current at any changes of the load current. Results of investigations are presented involving waveforms of the nonlinear load current, the active filter current and she power grid current.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 45-48
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of aerosol dispersion in fibrous filters
Autorzy:
Jackiewicz, A.
Bałazy, A.
Podgórski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778265.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
aerozol
dyspersja aerozolu
filtr włókninowy
filtracja
aerosol dispersion
fibrous filters
filtration
Opis:
Fractional penetration through four fibrous filters was determined experimentally at various air velocities. To describe the data obtained for multilayer sets of filters composed of up to nine layers of the same filter, the axial dispersion model was applied. This model predicts a non-exponential decrease of aerosol penetration with a filter thickness increase. The dispersion model contains two parameters, λ and Dx, which were evaluated on the basis of the experimental data. For the first time ever the axial dispersion coefficients, Dx, in fibrous filters were determined.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2008, 10, 1; 66-72
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oddziaływanie biopaliwa FAME na elementy uszczelniające filtrów paliwa
The impact of FAME biofuel on sealing elements of fuel filters
Autorzy:
Nawrot, K.
Kozak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132862.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
FAME
biopaliwo
filtr paliwa
uszczelnienia
elastomery
biofuel
fuel filter
seals
elastomers
Opis:
Jednym z głównych problemów związanych z zastosowaniem biopaliwa FAME (estry metylowe kwasów tłuszczowych) w czystej postaci jako paliwa silnikowego jest jego destrukcyjne oddziaływanie na elementy układu paliwowego wykonane z tradycyjnych materiałów konstrukcyjnych. Dotyczy to zarówno elementów wykonanych z metali (oddziaływanie korozyjne), jak i z tworzyw sztucznych. W niniejszej pracy podjęto się oceny wpływu FAME na elementy uszczelniające filtrów paliwa, które wykonywane są z kauczuku fluorowego i kauczuku akrylonitrylowego. W wyniku badań stwierdzono, że właściwości mechaniczne kauczuku fluorowego nie zmieniają się w warunkach długotrwałego kontaktu z FAME. A zatem może być on bezpiecznie stosowany w układach paliwowych silników zasilanych FAME jako samoistnym paliwem.
One of the main difficulties associated with the use of FAME biofuel (fatty acid methyl esters) in its pure form as a motor fuel is its destructive effect on fuel system components made with traditional materials. This applies to both elements made out of metal (corrosive effect), as well as synthetic materials. This study attempts to assess the impact of FAME biofuel on sealing elements of fuel filters, which are made of fluorine rubber and nitrile butadiene rubber. The results showed that the mechanical properties of fluorine rubber do not change in the conditions of prolonged contact with FAME. Thus, it can be safely used in fuel systems for engines fueled with FAME as a neat fuel.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 407-410
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
QUADROTOR - od pomysłu do realizacji
QUADROTOR - from idea to its realization
Autorzy:
Tomasik, P.
Okarma, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277032.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czterośmigłowiec
quadrocopter
quadrotor
PID
LQ
filtr Kalmana
stabilizacja
filter Kalman
stabilization
Opis:
Tematem artykułu jest realizacja projektu bezzałogowego czterośmigłowca. Konstrukcja pojazdu oparta jest na aluminiowym szkielecie w kształcie krzyża, z elektroniką umieszczoną w jego środku. Cztery trójfazowe silniki elektryczne i zamocowane na nich śmigła o stałym kącie natarcia są jedynymi ruchomymi częściami pojazdu. Zasilanie zapewnia akumulator litowo-polimerowy. Prosta konstrukcja mechaniczna, zwrotność i niewielkie gabaryty sprawiają, że roboty tego typu świetnie nadają się do inspekcji trudno dostępnych miejsc, przez co cieszą się zainteresowaniem nie tylko wśród modelarzy. Zasadniczym problemem przy projektowaniu tego typu urządzeń jest stabilizacja położenia i orientacji w powietrzu. Temu zagadnieniu w dużej mierze poświęcony jest niniejszy artykuł. Stworzony model matematyczny czterośmigłowca, po zaimplementowaniu w środowisku MATLAB Simulink, umożliwiał symulowanie zachowania rzeczywistego obiektu. Aby wyniki tych symulacji były użyteczne, przeprowadzono identyikację parametrów urządzenia. W wyniku szeregu eksperymentów zmierzono m.in. momenty bezwładności całej konstrukcji i śmigieł oraz wyznaczono charakterystyki statyczne i dynamiczne silników. Następnym krokiem było dobranie regulatora, który sprostałby zadaniu stabilizacji lotu omawianej konstrukcji. Analizie poddano regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) oraz LQ (liniowo-kwadratowy). Artykuł porusza również zagadnienie filtrowania odczytów z czujników inercyjnych, przy użyciu iltrów Czebyszewa i Kalmana. Na potrzeby projektu stworzono aplikację kontrolną umożliwiającą m.in. akwizycję danych z czterośmigłowca, symulację z wykorzystaniem modelu matematycznego oraz testowanie nastaw regulatorów. Projekt finansowany jest z grantu rektorskiego w Katedrze Automatyki Wydziału EAIiE Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Article is dedicated to realization of project of unmanned quadrotor. Construction consists of two crossing aluminium rods with electronic boards in the centre. Four 3-phase motors and propellers with constant angle of attack are the only movable parts of whole construction. Power is provided by Li-Pol battery. Simple mechanical construction, agility and small size make quadrotors greatly adjusted to inspection tasks. As a result of that, they become point of interests not only for modellers. Major problem which had to be solved was issue of keeping quadrotor's position and attitude in the air. This is the main issue of following article as well. The mathematical model was de signed and implemented in MATLAB Simulink environment. Hence it was possible to simulate the behaviour of real object. To make results of those simulations reliable, an identification process was performed. Several experiments were carried out in order to identify moments of inertia (for entire construction and propelers). Static and dynamic characteristics of motors were determined as well. The next step was to choose controller able to stabilize flight of the quadrotor. Two sorts of algorithms were put into analysis: PID (proportional-integral-derivative), and LQ (linear-quadratic). The article concerns issue of filtering data derived from inertial sensors. Chebyshev and Kalman filters are briefly described. For this project sake, a control application was created. Its functionality includes data acquisition, simulation with mathematical model usage and testing controller presets. Project is founded by rectorial grand and realized on faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics at AGH University of Science and Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 88-92
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Najnowsze rozwiązania i perspektywy rozwoju w zakresie ochron indywidualnych układu oddechowego i rąk w S.I. "Zgoda"
Autorzy:
Kudaj, J.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370723.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:
półmaska
filtr
rękawica
skarpeta
rękaw
half mask
filter
glove
sock
sleeve
Opis:
W artykule przedstawiono osiągnięcia Spółdzielni Inwalidów ZGODA w produkcji środków ochrony osobistej, a szczególnie półmasek, filtrów i rękawic. W przypadku środków ochrony dróg oddechowych tj. półmasek i filtrów, zwrócono szczególną uwagę na nowoczesne materiały stosowane do ich wyrobu, takie jak włókniny z nanowłókien, włókna bioaktywne czy włókniny tryboelektryczne. Natomiast w przypadku rękawic ochronnych wykorzystano włókna specjalne, takie jak kevlar, policut czy nomex.
The article presents the Cooperative Enterprise ZGODA's achievements in the production of personal protective equipment, especially halfmasks, filters and gloves. In the case of personal respiratory protective equipment, particular attention was paid to the newest materials used in their manufacturing, that is: nanofiber nonwovens, bioactive fibers and triboelectric nonwovens. In the production of protective gloves special fibers, such as Kevlar, Policut and Nomex, were used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2009, 1(5); 67-80
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksperymentalna ocena wpływu oporu przepływu filtru powietrza na charakterystyki użytkowe tłokowego silnika spalinowego
Autorzy:
Dziubak, Tadeusz.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 1996, nr 5, s. 75-86
Data publikacji:
1996
Tematy:
Filtr powietrza
Silnik spalinowy tłokowy
Pojazdy mechaniczne eksploatacja
Maszyny budowa eksploatacja
Opis:
Rys.; bibliogr.; Abstr., Rez., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja filtru dolnoprzepustowego w aspekcie sterowania układów energoelektronicznych
The approximation of the low-pass filter in the aspect of control of power electronics systems
Autorzy:
Porada, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376171.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr dolnoprzepustowy
sterowanie układów energoelektrycznych
SISO
układ przekształtnikowy
aproksymacja filtru dolnoprzepustowego
Opis:
Sterownie układu typu SISO typowo oparte jest na aproksymacji układu zamkniętego odpowiednio zoptymalizowaną transmitancją, odpowiadającą charakterystyce filtru dolnoprzepustowego. W odniesieniu do układów energoelektronicznych pracujących jako układy zamknięte, dotychczas stosowane metody nie w pełni są skuteczne ze względu na obecność zmodulowanego napięcia lub prądu. Omówiono stosowane aproksymacje i ich właściwości częstotliwościowe w porównaniu z zaproponowaną aproksymacją. Przedstawiono również metody opisu częstotliwościowego przekształtnika jako zmodulowanego źródła napięcia. Pokazano wybrane wyniki badań porównawczych tradycyjnych i nowo proponowanych aproksymacji.
Control of SISO system is typically based on approximation of a closed system suitably optimized transmittance, answering to the characteristics of the low-pass filter. In reference to power electronics systems working as closed systems, the methodes applied up to now are not fully effective due to the presence of modulated voltage or current. One discussed applied approximations and their frequency properties in comparison with proposed approximation. Presente are also methodes of frequency description of a converter as a modulated voltage source. Selected comparative researches results traditional and newly proposed approximation are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 71-78
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Identification System (AIS) dynamic data estimation based on discrete Kalman Filter (KF) algorithm
Estymacja danych dynamicznych automatycznego systemu identyfikacji (AIS) w oparciu o algorytm dyskretnego filtru Kalmana (KF)
Autorzy:
Jaskólski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222905.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
AIS
Kalman filter
AIS data estimation
filtr Kalmana
estymacja danych AIS
Opis:
Due to the safety reason, the ship movement on the littoral area should be monitored, tracked, recorded and stored. Automatic Identification System (AIS) is the perfect tool to ensure this requirement. The limit probability for the AIS dynamic data availability can be limited by the lack of Global Position System (GPS) signal, heading (HDG) and rate of turn (ROT) data in position report. Availability of data link is an additional limitation. For this purpose, it is possible to attach the Discrete Kalman filter (KF) for the position, and course estimation. Coordinate estimation in the absence of a transmission link can improve the quality of AIS service at Vessel Traffic Service (VTS) stations. This article presents Kalman filtering algorithm to improve the possibilities of ship motion tracking and monitoring in the TSS (Traffic Separation Scheme) and fairways area. Only 39 iterations were presented to familiarize how the Kalman filter algorithm works. The archival data from 2006 were used deliberately. During that time, there were problems with the AIS availability service. With the use of measurements series from those years, it is easier to observe the effectiveness of Kalman filter in absence of AIS data.
Dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi ruch jednostek pływających w rejonie wód wewnętrznych i w strefie przybrzeżnej powinien być monitorowany i rejestrowany, najlepiej w postaci cyfrowej. Doskonałym narzędziem do tego celu jest automatyczny system identyfikacji (AIS). Dostępność danych dynamicznych AIS może zostać jednak zredukowana z powodu braku dostępu do systemów pozycjonowania (GPS) oraz braku danych o kursie (HDG) i prędkości kątowej (ROT) w raportach pozycyjnych. Niedostępność łącza komunikacyjnego w paśmie VHF jest dodatkowym ograniczeniem systemu. W celu estymacji danych dotyczących pozycji i kursu statku w czasie, gdy dane te nie są dostępne, można zastosować dyskretny filtr Kalmana (KF). Estymacja współrzędnych w przypadku braku łącza komunikacyjnego wynikającego z ograniczeń dostępności systemu AIS podnosi jakość serwisu zarządzania ruchem statków (VTS). W artykule zaprezentowano 39 iteracji filtru Kalmana. Celowo zastosowano dane archiwalne z 2006 roku, albowiem w tych rejestracjach występują wyraźne przerwy w strumieniu danych. Rzecz w tym, że efektywność zaproponowanego rozwiązania łatwiej zaobserwować, jeśli zostaną zastosowane serie pomiarowe z okresu, gdy występowały problemy z dostępnością serwisu AIS.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 4 (211), 4 (211); 71-87
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
Autorzy:
Maślanka, K.
Janusz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtr Kalmana
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
Kalman filter
attitude
accelerometer
gyroscope
magnetometer
Opis:
W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy akustyki na przykładzie tłumienia dźwięku
Selected problems of acoustics on the basis of sound attenuation
Autorzy:
BIEŃKOWSKA, Maria J.
MITAS, Andrzej W.
WIJATA, Agata M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
THD,
filtr dolnoprzepustowy
tłumienie dźwięków
THD
low-pass filter
sound attenuation
Opis:
Jednym z problemów poruszanych w akustyce jest zjawisko tłumienia dźwięków. W artykule zagadnienie to zostało przedstawione na przykładzie zmian w strukturze dźwięku podczas transmisji przez powłoki brzuszne kobiety w ciąży. Zjawisko to może być zamodelowane filtrem dolnoprzepustowym pierwszego rządu. W artykule wykazano zmiany w charakterystyce amplitudowej i fazowej dźwięku docierającego do ucha płodu oraz wskazano na znaczące zmiany w jego barwie.
One of the problems of acoustics is the sound attenuation. In this paper this problem was described on the basis of changes in sound structure during transmission through pregnant women’s abdominal wall. This phenomenon can be modeled with first order low-pass filter. In this paper, changes in amplitude and phase characteristics of the sound, which reach to the fetus ear, and changes in sound timbre have been shown.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2016, 7, 4; 406-411
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja obliczeń rozszerzonego filtru Kalmana dla mikrokontrolera z rodziny ARM
Optimization calculations of an extended Kalman filter for the ARM microcontroller family
Autorzy:
Maciaszczyk, R.
Kruszko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155254.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fuzja danych
IMU
rozszerzony filtr Kalmana
kwaterniony
data fusion
extended Kalman filter
Opis:
W artykule została zaprezentowana procedura optymalizująca liczbę operacji arytmetycznych dla rozszerzonego filtru Kalmana integrującego odczyty z czujników inercyjnych w systemie nawigacji bezwładnościowej. Orientacja pojazdu jest określana z wykorzystaniem reprezentacji kwaternionowej, dzięki czemu przy obrotach nie występuje osobliwość zwana "Gimbal lock" Dzięki znacznemu zmniejszeniu liczby operacji, możliwe stało się zaimplementowanie filtru EKF w mikrokontrolerze ARM AT91SAM7S256 uzyskując 30% obciążenie mikrokontrolera, przy częstotliwości pracy 55 MHz.
One of the most important subsystems of an unmanned vehicle is the inertial measurement unit (IMU) which provides obtainment of data about orientation in space. Its work is conditioned by measurement equipment and a filtering algorithm for the input data. This paper describes implementation of an extended Kalman filter which is an important element in the IMU calculation procedures. As a result of optimization calculations, the quantity of arithmetic operations performed has signi?cantly been reduced, i.e. the number of additions has decreased by 84.57%, subtractions by 41.84%, multiplications by 78.3%, divides by 61.54%. Exponentiation operation and iteration variables have been completely eliminated. Moreover, the fourquadrant inverse tangent function has been replaced by polynomial approximation, calculated with use of Horner's scheme, so that the number of function calls from the library math.h decreased by 77.78%. This signi?cant simpli?cation of the algorithm has been obtained at the cost of execution an additional two square root operations and increasing number of variables used by 16.54%. Reduction in the number of operations has made it possible to implement an EKF filter on a microcontroller ARM AT91SAM7S256 obtaining the microcontroller load of 30% for the operating frequency equal to 55 MHz.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 960-962
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 362

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies