Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wzorcowanie spektrofotometrów - źródła błędów (cz. 1)
Calibration of spectrophotometer - sources of errors (part 1)
Autorzy:
Gębicka, J.
Rębecka, A.
Żórawski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159457.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wzorcowanie skali fotometrycznej spektrofotometrów
spektrofotometr
filtr szary neutralny
filtr ciekły
filtr napylany
wzorzec ciekły
wzorzec napylany
błąd względny
Opis:
Zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 "Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących" laboratorium ma obowiązek okresowego sprawdzania poprawności wskazań własnego wyposażenia pomiarowego. Proponowana przez Główny Urząd Miar kontrola poprawności wskazań spektrofotometrów UV-VIS wykonywana na zlecenie klientów (na miejscu, w Laboratorium Wzorców Spektrofotometrycznych Zakładu Promieniowania i Wielkości Wpływających lub w siedzibie użytkownika przyrządu) zapisana jest w wewnętrznej procedurze wzorcowania i przewiduje: - wzorcowanie skali fotometrycznej przy wykorzystaniu wzorców gęstości optycznej widmowego współczynnika przepuszczania: ciekłych, stałych filtrów neutralnych szarych oraz filtrów napylanych; - wzorcowanie skali długości fali przy wykorzystaniu filtrów optycznych domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich (filtry: erbowy, holmowy, dydymowy). W części 1 omówiono źródła błędów występujące przy wzorcowaniu skali fotometrycznej spowodowane niedoskonałością użytych wzorców przejawiającą się w niepłaskości ich charakterystyk widmowych połączoną z niedoskonałością wzorcowanych spektrofotometrów przejawiającą się w błędach ich skali długości.
According to ISO/IEC 17025:2005 standard "General requirements for the competence of testing and calibration laboratories" laboratory should periodically check the correctness of the readings taken with its own measuring equipment. The procedure of calibration offered by the Central Office of Measures consist of : - calibration of photometric scale with spectral optical density filters (liquid, solid neutral and with deposited layer); - calibration of wavelength scale with optical filters dopped with rare-earth elements (Erbium, Holmium and Didymium filters). The sources or errors accompanying the calibration of photometric scale caused by imperfectness of standards (lack of sufficient flatness in their spectral characteristics combined with limited accuracy in spectrophotometers wavelength scale) are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 137-147
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear Nonlocal Algorithm for Video Filtering
Autorzy:
El Ouafdi, Ahmed Fouad
El Houari, Hassan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023335.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
video filter
noise reduction
nonlocal filter
Bayesian filtering
nonlinear filter
filtr wideo
redukcja szumów
filtr nielokalny
filtrowanie bayesowskie
filtr nieliniowy
Opis:
Video sequences are frequently contaminated by noise throughout the acquisition process, resulting in considerable degradation of video display quality. In this paper, we present a novel method of video filtering. The proposed filter is developed from an optimization problem in which a Bayesian term and a noisy video sequence prior distribution are combined. The method begins by segmenting the video sequence into space-time blocks and then substituting each noisy block by a weighted average of non-local neighbor blocks. Gradient-based weights are used to dynamically adjust the edge preservation and smoothness of the reference block. The obtained formulation enables nonlinear filtering and, hence, preserving key features such as edges and corners while using the intrinsic Bayesian filtering framework. Experiments on different video sequences with varying degrees of noise show that the proposed method performs better than state-of-the-art video filtering approaches.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 243-252
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ analogowej filtracji dolnoprzepustowej w torach pomiarowych na parametry sygnałów
The influence of analog low-pass filtering in the measurement circuits on the signal parameters
Autorzy:
Pielot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
filtracja dolnoprzepustowa
filtr analogowy
filtr antyaliasingowy
low-pass filtering
analog filters
antialiasing filter
Opis:
Pomiary różnych wielkości fizycznych dokonywane są najczęściej w ten sposób, że najpierw wartości chwilowe mierzonych wielkości są przetwarzane na wartości chwilowe napięcia elektrycznego, po czym sygnał napięciowy jest przesyłany torem pomiarowym do przetwornika analogowo-cyfrowego. W praktyce pomiarowej zdarza się jednak, że nie przykłada się należytej uwagi do zagadnień filtracji sygnałów w torach pomiarowych, albo filtracja ta jest przeprowadzona w niewłaściwy sposób. W referacie dokonana została analiza wpływu analogowej filtracji dolnoprzepustowej na parametry sygnałów użytecznych i zakłócających w torach pomiarowych. W pierwszej kolejności określono wpływ takiej filtracji z wykorzystaniem biernego filtru RC I rzędu w warunkach pracy bez obciążenia i z obciążeniem na wyjściu filtru. Następnie porównana została praca biernych filtrów RC I, II i III rzędu. Ponieważ skuteczność działania filtrów biernych jest często niewystarczająca, dlatego przedstawiono przykładowe działanie filtrów aktywnych wyższych rzędów.
Measurements of various physical quantities are usually performed so at first instantaneous values of the measured quantity are converted into instantaneous values of the electrical voltage, and then this voltage signal is transmitted to the analog-to-digital converter through the measurement channel. However – in the measurement practice – it happens, that inadequate attention is paid to the issues of the signal filtering in measuring channels, or this filtering is performed in an improper manner. In this paper has been presented an analysis of the analog low-pass filtering impact on the useful signal parameters and noise signal parameters in the measurement channels. First, there has been analyzed an influence of this low-pass filtering using a 1st order RC filter with no load and with load at the filter output. Then there has been compared an operation of passive RC filters of the 1st, 2nd and 3rd order. Since the operational efficiency of the passive filters is often insufficient, there has been provided an example of the higher order active filters operation.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 257-272
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oscylacje w filtrach wejściowych przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Oscillations in input filters of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373077.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd trakcyjny
filtr wejściowy
kondensator
Opis:
LC input filters are applied in the traction drives with DC or AC motors controlled with the power electronic systems. As follows from experience in operation of the electric mine locomotives the most frequent reason for faults of these systems are faults of the filter's capacitors. Oscillations of voltage and current during the transient states of the drive operation can be one of the reasons for the damage of the capacitors. In this paper, special attention is paid to the angular frequency of oscillations of the voltage across the filter capacitor in transient states of drive operation. This quantity can be used in diagnostic and elimination of fault operation of the power electronic systems of the vehicles' drives. On the basis of a simplified model of the traction system, non-linear equation describing the system is formulated, linearized characteristic equation is given and minimum value of the filter capacity ensuring stable operation of the system is determined. The relationship determining the angular frequency is derived. The analysis of the influence of the filter capacity, inductance and resistance of the traction network, supply source voltage and power of the drive on the angular frequency of the oscillations of the voltage across the filter capacitor is carried out using simulations in the IsSpice program. Selected results of tests of the laboratory traction drive system equipped with a traction motor of the mine locomotive type Ld 31 are presented in the last section of the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 5-10
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja filtra interferencyjnego dla zakresu terahercowego
Simulation of interference terahertz filter
Autorzy:
Marciniak, P.
Walczak, A.
Moszczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
filtr Fabry’ego-Perota
filtr terahercowy
Fabry-Perot filter
THz band pass filter
Opis:
W artykule zaprezentowano model do wyznaczania i modyfikacji parametrów filtra interferencyjnego w układzie Fabry’ego-Perota wypełnionego ośrodkiem o pomijalnej dyspersji dla zakresu terahercowego. W modelu uwzględniona została jedynie dyspersja materiału ścianek filtra. Model - umożliwia wyznaczenie szerokości wnęki filtra oraz znalezienie profilu współczynnika odbicia ścianek filtra (zwierciadeł), który najlepiej dopasowuje profil transmitancji teoretycznej do profilu transmitancji rzeczywistej.
In this article we present model of Fabry-Perot filter for calculation and modification selected parameters like transmittance, cavity width and profile of the coefficient of reflection. This model includes information about dispersive coefficient of reflection of filter plates. Application allows us to observe change of transmittance in dependency on filter construction as well as phase of reflection.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2015, 6, 2; 105-113
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of moving objects in image sequences using 3D velocity filters
Autorzy:
Schauland, S.
Velten, J.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908049.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie sygnału
filtr prędkości
filtr ruchu
wykrywanie obiektu
filtr cyfrowy
multidimensional signal processing
velocity filters
motion filters
object detection
wave digital filters
Opis:
A movement analysis of objects contained in visual scenes can be performed by means of linear multidimensional filters, which have already been analyzed in the past. While the soundness of the results was convincing, interest in those systems declined due to the limited computational power of contemporary computers. Recent advances in design and implementation of integrated circuits and hardware architectures allow realizing velocity filters if the n-D system is carefully adapted to the analyzed problem. In this paper, the fundamental principles of visual scene analysis by linear multidimensional filters are examined with respect to possible sources of degradation. The extraction of movement information and its practical use are demonstrated using a wave digital filter (WDF) implementation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 21-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany filtr wejściowy przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Modified input filter of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372386.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr wejściowy
napęd trakcyjny
przekształtnik
Opis:
New fully controlled semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. Considering undesirable consequences of pulse current flow in the supply source and in the traction network, the increase of the converter's operation frequency allows to significant decrease of the capacitance and inductance of the input filter's components. However, the decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to instable operation of the drive system, which results in appearance of low-frequency undamped oscillations in the current and voltage waveforms of the input filter's capacitor. Various methods of damping these oscillations presented in the literature, for example increasing of the capacitance of the filter's capacitor, inserting an additional resistor or specific control strategies have some disadvantages and are not always effective. A method to limit the unstable region of operation of the traction drive through appropriate solution of the input filter system assuming that the mass and dimensions of the filter components are not bigger and the cost is not higher than in case of commonly applied LC filter has been suggested in the paper. Results of research of the features of the modified input filter and the results of comparison analysis between this filter and the LC type Γ filter have been presented. Special attention was paid to the stable operation region and to fluctuations of current and voltage in the filter system. The research was carried out using the IsSpice simulation program and the Maple computer algebra system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 199-204
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filter Based Impedance Tube for Selection of Technical Textile Materials
Opracowanie tuby impedancyjnej do pomiaru akustycznych właściwości materiałów tekstylnych
Autorzy:
Niresh, J.
Neelakrishnan, S.
Subha Rani, S.
Archana, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
impedance tube
low pass filter
band pass filter
LMS filter
noise reduction
tuba impedancyjna
filtr dolnoprzepustowy
filtr pasmowy
filtr LMS
redukcja szumów
Opis:
Measurement of the sound absorption coefficient using an impedance tube is prone to errors due to various reasons. Conventionally minimising the errors requires additional hardware or proper calibration of many components used for measurement. This paper proposes a new error correction mechanism using a filtering technique. A low cost impedance tube was designed, developed and its performance was compared with a commercially available high cost tube. The errors which arose during the measurement of the sound absorption coefficient were minimised using different types of filters (low pass, band pass, LMS filtering). The purpose of the filter is to eliminate unwanted signals or noise which occur during the processing of analogue signals in the experiment. The system proposed was tested using various porous and non-porous functional textile materials and the results validated. A significant reduction in error was obtained at all frequency ranges with digital filters.
Pomiar współczynnika pochłaniania dźwięku za pomocą tuby impedancyjnej jest podatny na błędy. Konwencjonalne minimalizowanie błędów wymaga dodatkowego sprzętu lub odpowiedniej kalibracji wielu komponentów używanych do pomiaru. W artykule zaproponowano nowy mechanizm korekcji błędów za pomocą techniki filtrowania. Zaprojektowano i opracowano stosunkowo tani sposób wykonania nowego rodzaju tuby impedancyjnej i porównano jej działanie z dostępną na rynku tubą. Błędy, które powstały podczas pomiaru współczynnika pochłaniania dźwięku zostały zminimalizowane za pomocą różnych rodzajów filtrów (dolnoprzepustowym, środkowoprzepustowym, filtracyjnym LMS). Celem zastosowania filtra było wyeliminowanie niepożądanych sygnałów lub szumów, które występują podczas przetwarzania sygnałów analogowych podczas eksperymentów. Proponowany system został przetestowany przy zastosowaniu różnych porowatych i nieporowatych funkcjonalnych materiałów tekstylnych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że za pomocą filtrów cyfrowych można uzyskać znaczącą redukcję błędów we wszystkich zakresach częstotliwości.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 1 (127); 89-93
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rodzaju filtra powietrza na wybrane parametry pracy silnika spalinowego
The influence of the type of air filter on selected work parameters of the combustion engine
Autorzy:
Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314712.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
filtr powietrza
stożkowy filtr powietrza
combustion engine
air filter
conical air filter
Opis:
W niniejszej pracy podjęto próbę odpowiedzi na pytanie, czy montowanie sportowych filtrów powietrza w samochodzie w znaczący sposób wpływa na zwiększenie mocy i momentu obrotowego jednostki napędowej. W tym celu przeprowadzono na inercyjnej hamowni podwoziowej badania polegające na pomiarze mocy i momentu obrotowego pojazdu z zamontowanymi różnymi rodzajami filtrów powietrza. Pomiar dotyczył oryginalnego filtru powietrza, jego zamiennika oraz stożkowego filtra powietrza. Obiektem na którym przeprowadzono badania był samochód marki Fiat Siena z silnikiem o pojemności 1,4 dm3 i mocy 70KM.
In this paper we were made the attempt to answer the question of whether mounted sport air filter in your car significantly increases power and torque of the drive unit. For this purpose the tests on the inertial chassis dynamometer were carried out. They consisted of measurement of the power and torque of a vehicle on which different types of air filters were mounted. The measurements were done for original the air filter as well as its substitute and sporting conical air filter. The study was conducted on the car Fiat Siena with an engine capacity of 1.4 dm3 and the power of 70 HP.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 886-889
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection with use of adaptive modal filter
Wykrywania uszkodzeń z zastosowaniem adaptacyjnego filtru modalnego
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327840.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
adaptacyjny filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
modal filter
adaptive modal filter
damage detection
Opis:
In 1992 J. C. Shelley presented the adaptive modal filter. It was used in active vibrations reduction systems. It is however possible to apply the adaptive modal filter to damage detection according to the modal based diagnostics rules. Proposed method is very simple and bases on tracking of changes of adaptive modal filter coefficients. There are two variants of adaptive modal filter presented in the paper. For both of them the simulation and experimental verification was performed.
W 1992 roku J. C. Shelley zaprezentował adaptacyjne filtr modalny. Był on stosowany w układach aktywnej redukcji drgań. Istnieje jednak możliwość zastosowania adaptacyjnego filtru modalnego do wykrywania uszkodzeń zgodnie z zasadami diagnostyki opartej na modelu. Proponowane podejście jest bardzo proste i opiera się na śledzeniu zmian współczynników adaptacyjnego filtru modalnego. W pracy pokazano dwa warianty adaptacyjnego filtru modalnego. Dla obu przypadków przeprowadzono symulacyjną i eksperymentalną weryfikację proponowanego podejścia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 33-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
Comparison of state estimation methods of dynamical systems
Autorzy:
Michalski, J.
Kozierski, P.
Ziętkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtr Kalmana
rozszerzony filtr Kalmana
bezśladowy filtr Kalmana
filtr cząsteczkowy
wskaźniki jakości
state estimation
dynamical systems
Kalman Filter
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
particle filter
quality indices
Opis:
W pracy poruszono problem estymacji stanu dla układów dynamicznych oraz przedstawiono wybrane jego rozwiązania. Zaproponowano cztery metody estymacji: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy oraz filtr Kalmana, stosowany dla obiektów liniowych. Metody te zastosowano dla trzech obiektów nieliniowych oraz dla dwóch obiektów liniowych (systemy jedno- i wielowymiarowe). Wszystkie obiekty zostały opisane za pomocą równań stanu. Przedstawiono także trzy różne wskaźniki jakości, reprezentujące błędy względne oraz bezwzględne, a także porównano ich działanie dla różnego typu obiektów. W wyniku przeprowadzonych symulacji stwierdzono, że najlepszą jakość estymacji zapewnia filtr cząsteczkowy, ale jednocześnie ta metoda jest najwolniejsza.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and selected solutions have been presented. Four methods of state estimation have been proposed: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter and Kalman Filter for a linear system. These methods have been applied to three nonlinear objects and to two linear objects (one- and multivariable systems). All plants have been described using state equations. Three quality indices has been used, which present relative and absolute errors. They were compared for different objects. As a result of the simulation, it was found that the best estimation quality is provided by the particle filter, but this method is also the slowest.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-based physical modeling with applications in musical acoustics
Autorzy:
Rabenstein, R.
Petrausch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907909.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie fizyczne
filtr cyfrowy
filtr elektryczny
synteza dźwięku
physical modeling
wave digital filters
sound synthesis
Opis:
Block-based physical modeling is a methodology for modeling physical systems with different subsystems. Each subsystem may be modeled according to a different paradigm. Connecting systems of diverse nature in the discrete-time domain requires a unified interconnection strategy. Such a strategy is provided by the well-known wave digital principle, which had been introduced initially for the design of digital filters. It serves as a starting point for the more general idea of blockbased physical modeling, where arbitrary discrete-time state space representations can communicate via wave variables. An example in musical acoustics shows the application of block-based modeling to multidimensional physical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 295-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of all-pass filters application to eliminate negative effects of loudness war trend
Analiza zastosowania filtrów wszechprzepustowych do eliminacji negatywnych skutków tendencji loudness war
Autorzy:
Surtel, Wojciech
Maciejewski, Marcin
Nowak, Krzysztof Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408384.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
all-pass filter
digital filter
loudness war
dynamic compression
filtr wszechprzepustowy
filtr cyfrowy
kompresja dynamiki
Opis:
In this paper the influence of all-pass filters on musical material with applied hypercompression dynamics (loudness war trend) was analyzed. These filters are characterized by shifting phase in selected frequency band of signal, not by change of their amplitude levels. Because a lot of music information is present in music tracks, the dynamic range was tested together with influence of other sound parameters like selectivity or instruments’ arrangement on scene, by running subjective tests on a group of respondents.
W artykule przeanalizowana wpływ filtrów wszechprzepustowych na materiał muzyczny z zastosowaną hiperkompresją sygnału (tendencją loudness war). Filtry tego typu, charakteryzują się przesunięciem w fazie składowych częstotliwościowych, sygnału, a nie zmianą poziomu ich amplitudy. Ze względu na dużą ilość informacji w utworach muzycznych, prócz sprawdzenia zakresu dynamiki poprzez testy obiektywne, zbadano również wpływ na inne parametry dźwięku takie jak selektywność czy rozłożenie instrumentów na scenie, poprzez testy subiektywne na grupie respondentów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 8-11
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod filtracji obrazów z kamer monitorujących
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
monitoring
filtracja
pikselizacja
filtr medianowy statystyczny
filtr otwierający
filtering
pixelization
statistical median filter
filter opening
Opis:
Artykuł opisuje wybrane metody usuwania zakłóceń z obrazów z kamer monitorujących. Przedstawiono w nim przykładowy algorytm do wykrywania ruchu na podstawie klatek przechwyconych z kamery. Metody filtracji (pikselizacja, statystyczny filtr medianowy, filtr otwierający) zostały porównane pod względem czułości na ruch, oraz średniego czasu przetwarzania obrazów. Pojęcie „zakłócenia” w niniejszym artykule rozumiane jest jako informacja zbędna z punktu widzenia systemu monitoringu. Dotyczy więc nie tylko szumów wynikających z niedoskonałości kamery, ale również zjawisk takich jak ruchy liści, refleksy i tym podobne.
The article describes selected methods for removing noise from images from surveillance cameras. It presents an example of an algorithm for motion detection based on frames captured from the camera. Filtration methods (pixelization, statistical median filter, the filter opening) were compared in terms of sensitivity to movement, and the average time for processing images. The concept of "interference" in this paper shall be construed as superfluous information from the point of view of the monitoring system. This applies not only noise resulting from imperfections of the camera but also the movement phenomena, such as leaves, reflections, and the like.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 91-101
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces diagnostyki w nawigacyjnym filtrze Kalmana
Diagnostic process in navgation Kalman filter
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
filtr Kalmana
nawigacja
Kalman filter
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką procesu nawigacji w modelu nawigacji zintegrowanej wykorzystującej klasyczny filtr Kalmana. Wprowadzono pojęcie procesu diagnostyki jako wektora odchyleń pomiarów od wartości estymowanych parametrów nawigacyjnych. Przeprowadzono symulacje z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów w warunkach morskich w celu zbadania wpływu nieadekwatności modeli strukturalnego i pomiarów na proces innowacji i proces diagnostyki.
This paper presents issues related to navigation process diagnostic in integrated navigation model that uses classic Kalman filter. This work introduces the concept of diagnostic process as a vector of measurement deviation from estimated values of navigation parameters. Simulations were performed using real measurements in sea conditions in order to examine the influence of inadequacy of structural model and meas-urements on innovation and diagnostic process.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 62-65, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wpływu warunków procesowych na przebieg mikrofiltracji zanurzeniowej z użyciem włókien polipropylenowych typu hollow fiber
Research into an influence of process parameters on a course of submerged microfiltration with the use of polypropylene hollow-fiber modules
Autorzy:
Luśnia, E.
Szwast, Z.
Szwast, M.
Piątkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071048.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
membrana
filtr zanurzeniowy
membranes
submerged filters
Opis:
Badano zanurzeniowe filtry membranowe wykorzystujące napór nadawy jako siłę napędową procesu. Filtry takie nie wymagają obudowy ciśnieniowej. Badano moduły zawierające 342 kapilary membranowe o długości czynnej 615 mm ustawione pionowo lub poziomo. Stosowano różne podciśnienia po stronie permeatu. Badano też wpływ napowietrzania na proces. Nie wykazano wpływu ustawienia modułów na jakość procesu. Stwierdzono pozytywny wpływ napowietrzania powodującego destrukcję osadu na powierzchni membran.
Submerged membrane filters were tested under the water head driving force. Such filters do not require pressure vessels. Modules with 345 membrane capillaries of 615 mm in length were examined in a vertical and horizontal position. Different low pressures at permeate side, including the presence of aeration, were checked. Impact of module position on its performance was not proved, however a positive effect on the cake destruction caused by aeration was observed.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 73-74
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie środowiska LabVIEW w badaniach charakterystyk filtru dolnoprzepustowego
The application of the LabVIEW environment for testing characteristics of a low–pass filter
Autorzy:
Otomański, P.
Krawiecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377242.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr dolnoprzepustowy
charakterystyka amplitudowa
przyrząd wirtualny
Opis:
W pracy zaprezentowano możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programowania LabVIEW do wyznaczania charakterystyki amplitudowej filtru dolnoprzepustowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne działania tego typu filtrów oraz określono wybrane parametry tych podzespołów. Zaprezentowano proces tworzenia przykładowego filtru z wykorzystaniem oprogramowania FilterPro. Zaproponowano algorytm przetwarzania, który umożliwia wyznaczanie żądanej charakterystyki. Zaprojektowano i skonstruowano przykładowy filtr dolnoprzepustowy. Opracowano oprogramowanie, napisane w środowisku LabVIEW, umożliwiające akwizycję sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań z wykorzystaniem zaprojektowanego filtru. Omówiono możliwości prezentacji i wizualizacji wyników pomiarów w postaci wygodnej i przyjaznej dla użytkownika.
Possible application of the integrated LabVIEW environment to evaluation of the attenuation diagram of low–pass filter is presented in the paper. The paper shows the measurement results, which were obtained on a designed measuring position, presented in Fig. 1, consisting of the source of a signal of voltage, the voltmeters indicating the true values of input and output voltages and a computer with control software. The process of formation of selected low–pass filter by using application software FilterPro was presented in the paper. By using the LabVIEW environment – as it is illustrated with an example of the developed application – we can support or add variety to the teaching of students in the field of metrology and measurement theory. The authors consider how the measurement results could be presented and visualised in a convenient and user–friendly form. The topics discussed in the paper were analysed with the use of selected LabVIEW applications.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 411-420
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stany przejściowe w filtrach wejściowych napędów trakcyjnych sterowanych impulsowo przy pracy silnikowej i prądnicowej
Transient states in input filters of pulse-mode controlled traction drives in motoring and generating mode of operation
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374145.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd trakcyjny
silnik trakcyjny
filtr wejściowy
Opis:
Analysis of stable operation conditions of the input filters of the mine locomotives' drive systems was presented in the paper. Equations describing the drive system in various operation states were formulated on the basis of a simplified model of the traction system. The points of balance were obtained and linearization of the system was carried out using the power series method and Jacobi matrix. Conditions of stable operation concerning the minimum value of the input filter capacitance depending on the parameters of the supply source and traction network and also on the characteristics and operation states of the drive were given. Special attention was paid to the analysis of the stable operation conditions in the generating mode during braking. Selected results of simulation and laboratory tests concerning the stable operation conditions of the input filter of the drive system of the pulse-mode controlled mine locomotive were presented. Laboratory tests were carried out using a laboratory stand equipped with a 45 kW traction motor of the mine locomotive type Ld 31.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 113-118
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów układu dwumasowego za pomocą rozmytego filtru Kalmana
Identification of mechanical parameters of the two-mass system using fuzzy Kalman filter
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ dwumasowy
identyfikacja parametrów
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the issues related to the online identification of mechanical parameters of the two-mass system using Kalman filters are presented. Observers in a closed-loop adaptive control structure were investigated. To the classical algorithm of nonlinear extended Kalman filter designed fuzzy systems were introduced. Adaptation of selected coefficients of the matrix Q was introduced by these systems. Mathematical models of the two-mass system and the nonlinear extended Kalman filter are presented. Subsequently, applied fuzzy systems are discussed. The results of both types of Kalman filter are shown. Method of optimizing coefficients of the observers was discussed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 156--169
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwa światła naświetlacza z filtrem
Colour of light in a floodlight with a filter
Autorzy:
Dybczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159471.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
naświetlacz asymetryczny
filtr oświetleniowy
różnica barw
Opis:
Przeprowadzono analizę przebiegu promieniowania optycznego przez filtr barwny współpracujący z naświetlaczem asymetrycznym. Wyznaczono różnicę barw występującą na powierzchni oświetlanej w funkcji kąta padania światła na element filtrujący.
The analysis of the optical radiation course through the coloured filter cooperating with the asymmetrical floodlight is conducted. The difference of the colour on illuminated surface as a function of the incidence angle of light onto the filtering element is evaluated.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 87-98
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies