Model for evaluation of the maneuvering objects trajectory using Kalman filters

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Model for evaluation of the maneuvering objects trajectory using Kalman filters
Autorzy:: Breznev, B.
Muha, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206457.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: filtr Kalmana
równanie stanu
Kalman filter
state equation
Źródło:: Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 63-70
0324-8569
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

A new approach for construction of an object maneuvering model for evaluation of movement trajectory using Kalman filter is proposed. The approach proposed is based on application of the object's dynamic equations. Such approach is better for obtaining adequate models of object maneuvering in comparison with the known ones. The state equations of Kahnan filter are derived for describing the movement of a ship maneuvering by the heading.

Informacja

Powiązane pozycje