Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "electric control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Investigation of electric drive of the gantry tractor
Badania elektryczne sterowanego ciągnika bramowego
Autorzy:
Viselga, G.
Ilgakojis, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/804888.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
agricultural machine
agricultural vehicle
farm tractor
gantry tractor
machine control
automatic control
electric control
laser
Opis:
In order to integrate the chief potentials in the shuttle mowing gantry module one has to study the methods of improving precision by the use of automatically controlled more straightforward means that do not require direct hand operation by a man. Precision of the course of both chassis and frequency of its corrections depends on the place of laser catcher’s mounting along or across the spar. Precision and correction frequency increase when photodiodes are distanced transversely from the spar (length 18 m) and when the distance between photodiodes is reduced.
W celu zwiększenia integracji przemieszczeń ruchomego modułu urządzenia pozycjonowania i ruchomego podwozia, przeprowadzono badania różnych metod służących poprawie precyzji, przy użyciu automatycznych elementów sterująco-kontrolnych, pozwalających wyeliminować sterowanie ręczne. Precyzja przebiegu procesu przestawiania ruchomego modułu względem podłoża zależy od sposobu zamocowania urządzenia laserowego - wzdłuż lub w poprzek belki nośnej. Precyzja i częstotliwość zwiększają się, kiedy fotodiody znajdują się w położeniu poprzecznym daleko od belki nośnej (o długości 18 m) i kiedy odległość pomiędzy fotodiodami jest mała.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2006, 508
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
Autorzy:
Thul, A.
Eggers, D.
Riemer, B.
Hameyer, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active vehicle suspension
tubular linear electric drive
electric motor control
Opis:
This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of a permanent magnet motor with an inverter in a drive system of a car. Part 2
Autorzy:
Pawelski, Z.
Uszpolewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
electrical machines
permanent magnet motor
inverter
electric drive control system
Opis:
The article presents a mathematical model of a permanent magnet motor, powered by a three-phase source of sinusoidal voltage, and a control method. Cooperation between numerical integration algorithms in the differential equation system of the motor and an inverter has been verified. The results of numerical simulations are presented in a graphic form. This article is an extension of the publication [12], in which a model of a drive system was proposed, consisting of: a battery, a supercapacitor and a method of controlling these energy sources during a driving cycle of a vehicle. For vector control, the mathematical model of a synchronous machine in the dq coordinate system is the most common one. The most important feature of this control method is the fact that the iq component of the rotor current vector determines the value of motor torque, and the component id – the value of magnetic flux. In the article, the emphasis is put on how inverters work. Their basic task is to generate such currents iabc or voltages uabc to obtain torque without ripples. It leads to development of different control concepts for achieving this goal, which are related to the modelling of magnetic fluxes in a stator and in an inverter.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 4; 325-335
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of electric field control methods for foil coils in high-voltage linear actuators
Autorzy:
Beek, T. A. van
Jansen, J. W.
Lomonova, E. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141173.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric field control methods
high voltage
linear actuators sensitivity analysis
stress grading
Opis:
This paper describes multiple electric field control methods for foil coils in high-voltage coreless linear actuators and their sensitivity to misalignment. The investigated field control methods consist of resistive, refractive, capacitive and geometrical solutions for mitigating electric stress at edges and corners of foil coils. These field control methods are evaluated using 2-D boundary element and finite element methods. A comparison is presented between the field control methods and their ability to mitigate electric stress in coreless linear actuators. Furthermore, the sensitivity to misalignment of the field control methods is investigated.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 629-640
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja automatycznego systemu dialogowego oparta o język Python i bazę danych MySQL
Implementation of an automatic dialogue system based on the Python language and MySQL data base
Autorzy:
Głowacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187478.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
automatyczny system dialogowy
sterowanie silników elektrycznych
górnictwo
automatic dialogue system
control electric motor
mining industry
Opis:
Przedstawiono implementację automatycznego systemu dialogowego opartego o język Python i bazę danych MySQL. Automatyczny system dialogowy pozwala nawiązać kontakt pomiędzy użytkownikiem i komputerem. System dialogowy analizuje zdania użytkownika i generuje swoje zdania w języku naturalnym. Język naturalny jest zdefiniowany za pomocą metod formalnych, w tym gramatyk i automatów. System może być użyty do sterowania silników elektrycznych w górnictwie i zwiększenia poziomu bezpieczeństwa.
The article presents the implementation of an automatic dialogue system based on the Python language and the MySQL data base. The automatic dialogue system allows to initiate contact between the user and his/her computer. The dialogue system analyzes the user's sentences and generates its own sentences in a natural language. The natural language is defined by means of formal methods, including grammars and automatons. The system can be used to control electric motors in the mining industry and to improve the level of safety.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 11-14
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of methods of electrical load of permanent magnet synchronous generator for small wind turbines
Analiza sposobów elektrycznego obciążania generatora synchronicznego z magnesami trwałymi w elektrowniach wiatrowych z osiami pionowymi
Autorzy:
Shchur, I.
Rusek, A.
Klymko, V.
Gastołek, A.
Sosnowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368096.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
Wind turbine
PMSG
electric load control
active rectifier
DC-DC converter
energy efficiency
Elektrownia wiatrowa
regulowanie obciążenia elektrycznego
prostownik aktywny
DC-DC przekształtnik
sprawność
Opis:
W artykule porównano różne sposoby powstawania i regulowania obciążenia elektrycznego generatorów synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSG) w elektrowniach wiatrowych małej mocy, o pionowej osi obrotu (VAWT). Krótko opisano metody regulujące siłę elektromotoryczną PMSG. Skupiono się na metodach, w których stosuje się najprostsze trójfazowe PMSG, a regulację ich obciążenia elektrycznego prowadzi się za pomocą przetworników półprzewodnikowych. Sposoby regulowania obciążenia elektrycznego porównano pod względem efektywności energetycznej. Jako kompromis między tymi wskaźnikami zaproponowano mieszany sposób z DC-DC-przekształtnikiem małej mocy, pracującym przy niskich wiatrach i sterowaniem pasywnym – przy dużych wiatrach. Badania prowadzono z użyciem symulacji komputerowej w środowisku Matlab/Simulink.
The article compares the different ways to create and regulate electrical load of synchronous generator with permanent magnets (PMSG) in the low-power wind turbines with vertical axis (VAWT). Briefly describes the methods that allow you to adjust the electromotive force of PMSG. But focuses on such in which the simplest unregulated three phase PMSG is applied, and control of electric load is carried out by means of semiconductor converters. The methods of adjusting the electrical load were relied to each other in terms of complexity and thus of realize cost and of the value and energy efficiency. As a compromise between these indicators a combined method with a low-power DC-DC-converter, which operate at low winds, and passive control –at high winds is proposed. The research was conducted by computer simulation in Matlab/Simulink.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 75-81
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Information support of optimal control of modes of electric systems with renewable energy sources
Autorzy:
Kulyk, V. V.
Bartetska, I. A.
Buslavets, O. A.
Gryniewicz-Jaworska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103356.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
renewable sources of electric energy
electric systems
optimal control
information support
Opis:
To provide necessary quality of electric energy and reliable supply and reduce environmental contamination as a result of energy units operation, renewable sources of energy (RSE), in particular solar electric stations (SES), wind electric stations (WES) and small hydropower stations (SHES) are intensively developed. The paper considers the conditions of optimality of renewable sources of energy (RSE) functioning in electric systems, controllability of which is limited by the impact of non-stable weather conditions. The influence of control system information support on the efficiency of RSE usage is shown.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 21-26
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electric power steering system controller design using induction machine
Autorzy:
Naibiao, Zhang
Tianfang, Cai
Xuezheng, Han
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141715.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motor induction
electric power
PID control
EPS
Opis:
An electric power steering system (EPS) is a new type of steering system developed after a mechanical hydraulic power system (MHPS) and electric-hydraulic power steering system (EHPS). In order to coordinate and solve the portability and sensitivity of the steering system optimally, taking an induction power steering system as the research object, the control algorithm of induction motor control under the EPS is studied in this paper. In order to eliminate the feed-forward performance degradation caused by the change of feed-forward parameters, an on-line identification algorithm of feed-forward parameters is proposed. It can improve the control performance of online identification among three feed-forward parameters in the T-axle motor, it improves on the robustness of feed-forward control performance, at the same time it also gives simulation and test results. This method can improve the control performance of the three feed-forward parameter online identification of the T-axis motor and improve the robustness of feed-forward control performance. At the same time, simulation and test results are given. The simulation results show that the algorithm can significantly improve the response speed and control accuracy of EPS system control.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 279-293
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy characteristics of asynchronous electric drive
Autorzy:
German-Galkin, Sergiej
Sakharov, Vladimir
Tarnapowicz, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409690.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
energy characteristics
asynchronous electric drive
scalar control methods
vector control methods
Opis:
Energy aspects are fundamental to the design of electric drive systems. This article describes energy performance for asynchronous electric drives based on various control methods. These electric drives comparison shows that vector control methods have a significant advantage over scalar control methods. The asynchronous electric drive mathematical description is based on vector control theory and main component method. Equations, obtained by mathematical description, allow calculating of the currents, voltages and electric power at the output when the electromagnetic torque and speed machine are set. Energy characteristics of the asynchronous drive were obtained with the use of the MATLAB-SIMULINK simulation program.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2019, 1 (27); s. 51-54
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of a hybrid manual - electric wheelchair propulsion system on the users muscular effort
Autorzy:
Wieczorek, Bartosz
Warguła, Łukasz
Kukla, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204666.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
assistive technology
wheelchair
electromyogram
EMG
electric propulsion
control
Opis:
Self-propelled wheelchairs favour the rehabilitation process, forcing the user to be physically active. Unfortunately, in most cases, the manual propulsion is not adapted to the individual needs and physical capabilities of the user. This paper presents the results of operational tests of a wheelchair equipped with a hybrid propulsion system in which the muscle strength generated by the user is assisted by two independent electric motors. The research aimed to investigate the influence of the applied control algorithm and the assistance factor (W) on the value of the muscular effort (MA) while propelling the wheelchair with the use of push rims. A modified ARmedical AR-405 wheelchair equipped with two MagicPie 5 electric motors built into the wheelchair’s hubs with a power of 500 W was used in this research. The tests were carried out on a wheelchair test bench simulating the moment of resistance within the range of 8–11 Nm. Surface electromyography was employed for the measurement of MA, specifically, a four-channel Noraxon Mini DTS apparatus. The research was carried out on five patients from the group of C50 anthropometric dimensions. The effort was measured for four muscles: deltoid–anterior part, deltoid–posteriori part, and triceps brachii and extensor carpi radialis longus. The effectiveness of the hybrid propulsion system was observed based on the extensor carpi radialis longus muscle. In this case, for the standard wheelchair, the MA ranged from 93% to 123%. In contrast, for a wheelchair equipped with the hybrid propulsion system, at W = 70%, the MA was within the range of 43%–75%.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 28--34
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast optimal feedback controller for electric linear actuator used in spreading systems of road spreaders
Autorzy:
Dobrowolski, D.
Dobrowolski, J.
Piekarska, W.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201515.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear electric actuator
nonlinear modelling
optimal feedback control
Opis:
Modern and innovative road spreaders are now equipped with a special swiveling mechanism of the spreading disc. It allows for adjusting asymmetrical or a symmetrical spreading pattern and provides for the possibility to maintain the size of the spreading surface and achieve an accurately defined spreading pattern with spreading widths. Thus the paper presents a modelling and control design methodology, and the concept is proposed to design high-performance and optimal drive systems for spreading devices. The paper deals with a nonlinear model of an electric linear actuator and solution of the new intelligent/optimal control problem for the actuator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1041-1047
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements
Autorzy:
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control
Opis:
In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformatorowy piec elektryczny
Transformer electric furnace
Autorzy:
Goryca, Zbigniew
Stachurski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857487.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
piec elektryczny
pomiary
sterowanie
electric furnace
measurement
control
Opis:
W pracy pokazano konstrukcję i pomiary nowoczesnego pieca elektrycznego przeznaczonego do ogrzewania domu jednorodzinnego. Niewielkie wymiary, wysoka sprawność i brak emisji szkodliwych związków chemicznych to główne zalety tego pieca. Dodatkowym atutem jest cicha praca i niezwykle wysoka trwałość pieca związana z brakiem elementów ruchomych, z niezawodnym elektronicznym sterowaniem oraz wymiennikiem ciepła wykonanym ze stali nierdzewnej. Wyniki przeprowadzonych pomiarów pokazują bardzo wysoką sprawność pieca i współczynnik mocy bliski jedynce.
The work shows the construction and measurements of a modern electric furnace for heating a single-family house. Small dimensions, high efficiency and no emission of harmful chemicals are the main advantages of this furnace. An additional advantage is the quiet operation and extremely high durability of the furnace due to the lack of moving parts, with electronic control and a heat exchanger made of stainless steel. The results of the measurements performed show the high efficiency of the furnace and the power factor close to one.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 62-64
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive controller design for electric drive with variable parameters by Reinforcement Learning method
Autorzy:
Pajchrowski, T.
Siwek, P.
Wójcik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201068.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Reinforcement Learning
adaptive control
electric drive
machine learning
Opis:
The paper presents a method for designing a neural speed controller with use of Reinforcement Learning method. The controlled object is an electric drive with a synchronous motor with permanent magnets, having a complex mechanical structure and changeable parameters. Several research cases of the control system with a neural controller are presented, focusing on the change of object parameters. Also, the influence of the system critic behaviour is researched, where the critic is a function of control error and energy cost. It ensures long term performance stability without the need of switching off the adaptation algorithm. Numerous simulation tests were carried out and confirmed on a real stand.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1019-1030
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle
Autorzy:
Nasri, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384527.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
electronic differential
induction motor
vector control
fuzzy logic speed control
Opis:
This paper presents a real induction vehicle motor speed estimation technique, based on the fuzzy logic inference system knowledge for electric vehicle safety based on differential electronics as essential element for two wheeled electric vehicle driving which utilize the two back separately induction motors for motion. The aim object of the fuzzy logic controller is to give more and more safety for the electric propulsion system safety during motion against road topology. Our electric vehicle fuzzy inference system control’s simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 85-93
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of sliding surface on the performances of adaptive sliding mode slip ratio controller for a HEV
Autorzy:
Dash, B. K.
Subudhi, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229381.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding mode control
slip ratio control
hybrid electric vehicle
sliding surface
ABS
Opis:
Slip ratio control of a ground vehicle is an important concern for the development of antilock braking system (ABS) to avoid skidding when there is a transition of road surfaces. In the past, the slip ratio models of such vehicles were derived to implement ABS. It is found that the dynamics of the hybrid electric vehicle (HEV) is nonlinear, time varying and uncertain as the tire-road dynamics is a nonlinear function of road adhesion coefficient and wheel slip. Sliding mode control (SMC) is a robust control paradigm which has been extensively used successfully in the development of ABS of a HEV. But the SMC performance is influenced by the choice of sliding surface. This is due to the discontinuous switching of control force arising in the vicinity of the sliding surface that produces chattering. This paper presents a detailed study on the effects of different sliding surfaces on the performances of sliding mode based adaptive slip ratio control applied to a HEV.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 187-203
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy napędowe pojazdów elektrycznych
Electric vehicle drives
Autorzy:
Tarkowski, P.
Siemionek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395264.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pojazd elektryczny
układy napędowe
sterowanie impulsowe
electric vehicle
electric vehicle drives
control electronics
Opis:
Elektroniczne układy sterowania stosowane w napędach elektrycznych zamieniają polecenia kierowcy: kierunek jazdy, przyspieszenie, położenie dźwigni hamowania, na odpowiednie sygnały wejściowe półprzewodnikowego sterownika mocy. Jednocześnie kontrolowane są przy tym parametry dopuszczalne takie jak maksymalna wartość natężenia prądu, napięcia oraz prędkości obrotowej silnika. W artykule przeprowadzono analizę impulsowego sterowania w układach napędowych pojazdów elektrycznych. Scharakteryzowano zakresy pracy silnikowej i generatorowej dla napędu z obcowzbudną maszyną prądu stałego.
The control electronics in electric drives converts the commands of the driver: direction, accelerator, brake pedal position, into the corresponding control commands input to the power semiconductors, while at the same time observing specified limits: current, voltage, motor speed. The paper presents the analysis of control electronics in electric vehicle drives. The motor and generator operation in DC drives are described.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 162-169
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electric Vehicles and Urban Noise Control Policies
Autorzy:
Maffei, L.
Masullo, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177023.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
soundscape
electric vehicles
limited traffic zones
urban noise control
Opis:
Limited Traffic Zone (LTZ) is a planning strategy that is more and more adopted by municipalities in Europe to improve their environmental conditions. It consists in the prohibition for traditional vehicles to circulate in specific areas. Although the main aim is to tackle air pollution problems, positive effects are registered in terms of reduction of noise annoyance and in terms of improved “quality of life” if specific conditions are respected. On the other side under the drive of the global market, the number of circulating electric vehicles in urban sites is also increasing. In the next years we expect to experience a new and not well-known urban soundscape. In this paper is presented an overview of recent urban projects and policies that deal with noise control and how these experiences will match into the next years with the sound characteristics of new electric vehicles for private and public transportation.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 3; 333-341
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 5--15
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2022, 25(1); 59--75
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trudności oraz korzyści stosowania standardu Ethernet w systemach zarządzania pracą niskonapięciowych silników elektrycznych
Autorzy:
Ways, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302809.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
niskonapięciowy silnik elektryczny
inteligentna stacja sterownicza
system sterowania
electric motor
control station
control system
Opis:
Bazując na powszechnie przyjętej opinii dotyczącej kompaktowości prostej budowy oraz eksploatacji inteligentnych stacji sterowniczych (ISS), można pokazać, jakie korzyści oferują urządzenia nowej generacji. Dla końcowego użytkownika polegają one na większym bezpieczeństwie, dużych możliwościach diagnostycznych i komunikacyjnych oraz znacznie większych korzyściach technologicznych, co w efekcie przekłada się na możliwość oszczędności (zarówno w nakładach kapitałowych, jak i wydatkach inwestycyjnych).
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 6; 14-17
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neurocontrolled car speed system
Autorzy:
Nakonechnyi, Markiyan
Ivakhiv, Orest
Świsulski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314203.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
neural controller
PID-algorithm of control
dynamic object
neural networks
electric car
speed control
Opis:
The features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with the use of permitting subsystems has been developed, with the help of the synthesized controller that is connected under certain specified conditions. With the iterative programming and mathematical modeling environment in MATLAB, and using the Simulink package, a structural scheme for controlling the speed of the car was constructed and simulated using synthesized neural controllers.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 13--21
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Investigation of Direct Torque Control and Hysteresis Current Vector Control for Motion Control Synchronous Reluctance Motor Applications
Autorzy:
Vajsz, Tibor
Számel, László
Handler, Árpád
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193685.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
electric drive
direct torque control
current vector control
frequency converter
motion control
industrial drives
Opis:
Synchronous reluctance motor drives are one of the most attractive alternatives of permanent magnet synchronous motor drives and induction motor drives in the field of conventional industrial and household applications. This tendency is expected to be continued in the case of motion control applications as well. This article investigates two torque-control algorithms that are possible candidates for motion control synchronous reluctance motor applications. The examined torque-control algorithms are direct torque control (DTC) and hysteresis current vector control (HCVC).
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 115-124
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specificity of automatic control of microturbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
Autorzy:
Domachowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259305.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro-turbine
heat and electric power plant
structures
automatic control
Opis:
This paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, S 1; 9-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model and Implementation of System Evolving Algorithm with Distributed Beginning Population
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Ruciński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92846.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial intelligence methods
evolving algorithm
electric power market
control theory
Opis:
This paper shows some results of using artificial intelligence methods for searching the new state of development system of electro energetic transmission network. In particular, is using evolving algorithm. Some experiments are prepared in MATLAB and Simulink environment.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 133-146
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Control of Electric Motors in Converter Photovoltaic Systems
Autorzy:
Bakalarczyk, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31348355.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki elektryczne
układy fotowoltaiczne
sterowanie
electric motors
photovoltaic systems
control
Opis:
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and disadvantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 1; 35-37
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Control of electric motors in converter photovoltaic systems
Autorzy:
Bakalarczyk, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31804059.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki elektryczne
układy fotowoltaiczne
sterowanie
electric motors
photovoltaic systems
control
Opis:
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and dis?? advantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 3; 48-50
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaction of real and embedded devices for intelligent control of city electric transport
Autorzy:
Potapovs, A.
Gorobetz, M.
Levchenkov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393305.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
transport elektryczny
system wbudowany
electric transport
embedded system
intelligent control
Opis:
The interaction of real and virtual devices is an important point in the design and development of control system. The central part of an embedded control system is a controller and it needs input devices and output sensors for realization of the control. The proposed approach allows using a real controller with its specific programming tools and languages for intelligent software development and virtual measurement and sensor devices realized in a computer environment. Different wireless compounds are necessary for intelligent embedded devices for transport system control. For this reason a wireless communication network is needed to ensure the data transmission between the controller and supervisory control and data acquisition system. The purpose of this paper is to propose an approach for interaction of real, embedded and virtual devices in electric transport control systems. The main tasks are: to analyze objects and functional dependencies of an electric transportation control system, to develop a control algorithm with the interaction of real and virtual devices, to ensure a wireless connection for the data transfer from the controller to the supervisory control and data acquisition system, to define the method of transmitted data processing. Computer and practical experiments, with real and embedded devices, and the results analysis will be described the paper.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 4; 37-41
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal problems for second order hyperbolic systems involving multiple time delays
Autorzy:
Kowalewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312006.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
optimal control theory
boundary control
second order hyperbolic systems
multiple time delays
electric long lines
Opis:
Extremal problems for multiple time delay hyperbolic systems are presented. The optimal boundary control problems for hyperbolic systems in which multiple time delays appear both in the state equations and in the Neumann boundary conditions are solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovicki-Milutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 101--126
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on dual-mode switching of the new dual full-bridge topology of the beam supply
Autorzy:
An, Changzu
Lu, Hongxia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172804.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam supply
dual full-bridge converter
duty cycle control
ion electric propulsion
phase-shift control
Opis:
In order to meet the operation requirements of the beam supply with multi-working conditions, multi-modes and high efficiency, a dual-mode hybrid output control method combining phase-shifting and pulse-width dual-mode modulation technology with secondary side series-parallel operation is proposed. In this paper, the structure and working mode of the new dual full-bridge topology are firstly analyzed. Secondly, the main circuit parameters are designed according to the power performance indicators, and the losses under two control modes of phase shift and pulse width are calculated. Finally, comparing the losses of these two control methods, and combining the series-parallel operation mode of the secondary side of the transformer, a dual-mode switching control method of the beam supply is designed. In order to verify the rationality of the dual-mode mixed output control method, a principle prototype with a rated capacity of 2 kW, a rated voltage of 1 800 V and a switching frequency of 50 kHz was used for verification. Experiments show the effectiveness and superiority of the dual-mode hybrid output control method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 4; 1017--1034
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of electric bus of AMZ Kutno
Autorzy:
Pawelski, Z.
Maciejczyk, A.
Wróbel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
electric bus
electric drive system
electric motor
inverter
microprocessor control system
pack of batteries
batteries management system
supercapacitor
energy recuperation system
Opis:
The article discusses the prototype bus AMZ Kutno electrically driven. The aim of the project prototype electric powered bus was appointed a consortium consisting of AMZ Kutno and Department of Vehicles and Fundamentals of Mechanical Engineering of Technical University of Lodz. As a subcontractor prototype solutions involved: for battery power BMZ Gliwice, and for the control system ENIKA Lodz. The prototype bus with complete drive system is an entirely polish construction. The paper presents assumptions for the construction of a prototype electric drive system. It describes the criteria for the selection of the engine. Was analysed the available parameters of electric motors. Adopted electric motor is discussed in detail in terms of its performance characteristics. Required performance characteristics of electric motor shown in figure. The considerations taken into account and the aspect of the selection of the inverter and the microprocessor control system control the amount of energy in batteries and supercapacitors, depending on the instantaneous energy demand and the expected driving performance. Was compared the parameters of available batteries and set them the necessary capacity. It has been specified parameters of adopted battery pack. Was described the role and selection of supercapacitors in energy recuperation system provided. The assumptions were supported by the necessary calculations.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 1; 197-204
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The novel control method of switched reluctance generator
Autorzy:
Bogusz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140482.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
switched reluctance generator
electric vehicle
current control
low speed
high speed
Opis:
In the paper, a novel control method of a switched reluctance generator was discussed. The presented control method allows a rotor rotating at high speed to enter the continuous-conduction mode which causes an increase of generated output power. A control function of the presented method was given as well as simulation and laboratory tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 2; 409-422
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control
Opis:
The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An overview of design, control, power management, system stability and reliability in electric ships
Autorzy:
Ni, K.
Hu, Y.
Li, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193412.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electric ship
control algorithms
power electronics techniques
power drive system
stability
Opis:
With the fast development of power electronics techniques, electrification of shipboard power systems (SPS) is an unstoppable trend, and the concepts of electric ships (ESs) and all-electric ships (AESs) emerge. In order to meet the constantly increasing electricity demand in SPS, the medium voltage direct current (MVDC) SPS becomes a promising shipboard electrical network architecture. This paper aims to present a comprehensive review of the design, control, power management, system stability and reliability in ESs. The most recent technologies and academic achievements in these fields are discussed. In the near future, it is possible that the electric propulsion technology will be widely applied to various types of ships.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 5-29
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Particle swarm optimization of artificial-neural-network-based on-line trained speed controller for battery electric vehicle
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201631.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
speed control
adaptive ANN controller
particle swarm optimization (PSO)
Opis:
The paper presents implementation of PSO (Particle Swarm Optimization) to ANN-based speed controller tuning. Selected learning parameters are optimized according to the control objective function. A battery electric vehicle is considered as a potential plant for an adaptive speed controller. The need for adaptivity in the control algorithm is justified by variations of a total weight of the vehicle. A sizable section of the paper deals with selection of a combined objective function able to effectively evaluate the quality of a solution.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 661-667
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Direct Torque Control with Space Vector Modulation for Synchronous Reluctance Motor Motion Control Applications and a Comparison with Other Torque-Control Algorithms
Autorzy:
Vajsz, Tibor
Számel, László
Handler, Árpád
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193683.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
electric drive
direct torque control
space vector modulation
frequency converter
motion control
current vector control
industrial drives
Opis:
Motion control is facing an increasing popularity in the present research activities. Owing to the expected wide spreading of motion control applications, it can be predicted that the advancements in the field of electric motor drives will have a high level of influence on the new results in the field of motion control. The synchronous reluctance motor drives mean an excellent and yet cost-effective solution for actuators in motion control applications. In this article, the direct torque control with space vector modulation is analysed as a possible candidate for synchronous reluctance motor motion control applications. Its torque-control performance is investigated as a function of torque-control sample time, and a comparison of the torque ripples is made with other torque-control algorithms by an FFT analysis.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 103-113
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd sześciofazowy z silnikiem PMSM dla pojazdów hybrydowych
Six-phase drive with PMSM motor for hybrid vehicles
Autorzy:
Świerczyński, Dariusz
Książek, Wiktor
Moradewicz, Artur J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056420.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy elektryczne
silnik wielofazowy
sterowanie FOC
electric drives
multiphase motor
FOC control
Opis:
Artykuł przedstawia budowę i badania układów sterowania sześciofazowego silnika synchronicznego o magnesach trwałych (ang. PMSM) o mocy 200kW dla napędów do pojazdów elektrycznych. Napędy wielofazowe charakteryzują się większą gęstością mocy i momentu elektromagnetycznego, wyższą niezawodnością oraz niższą wagą i gabarytami w porównaniu z ich trójfazowymi kontrpartnerami. Dlatego są ostatnio intensywnie rozwijane pod katem zastosowań w elektromobilności. Wymagają jednak do zasilania rozbudowanych przekształtników tranzystorowych i dostosowania układów sterowania w szczególności dla zapewnienia podwyższonej niezawodności np. praca przy uszkodzeniu jednej z faz przekształtnika. W artykule podano podstawowe parametry napędu sześciofazowego z silnikiem synchronicznym PMSM oraz eksperymentalnym przekształtnikiem zbudowanym w technologii IGBT Układ sterowania napędu bazuje na metodzie wektorowej FOC (ang. Field Oriented Control) z podwójną transformacją Parka. Przedstawiono opracowane modele symulacyjne w programie PSIM oraz wstępne wyniki badań.
The article presents the construction and research of the control of a six-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) of 200kW power for electric vehicle drives. Multiphase drives are characterized by higher power and electromagnetic torque density, higher reliability, and lower weight and dimensions compared to their three-phase counterparties. That is why they have been intensively developed recently in terms of application in electromobility. However, they require that the power supply of extensive transistor converters and further control in the specification for the assessment of reliability quality, e.g. operation with failure of one of the converters. The article presents the basic parameters of a six-phase drive with a PMSM synchronous motor and an experimental converter built in the IGBT technology. The drive control system is based on the FOC (Field Oriented Control) vector method with double Park transformation. The developed simulation models in the PSIM program and preliminary research results were presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 65--69
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wdrożenia przemysłowe mottem prac badawczych Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych
Industrial implementation as a research work keynote of the Electrical Drives and Electrical Machines Department
Autorzy:
Jarzyna, W.
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
napędy elektryczne
sterowani
układy PV
kształcenie
electric drives
control
PV systems
education
Opis:
W artykule przedstawiono aktualną ofertę badawczo wdrożeniową Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej. Ofertę tą przedstawiono na tle historycznej działalności Katedry kierowanej przez poprzednich kierowników. Podkreślono praktyczny charakter badań. Wyróżniono kierunki prac wdrożeniowych obejmujących m.in. napędy i sterowanie dźwigów osobowych, układy elektromaszynowe zasilane ze źródeł fotowoltaicznych i współpracę elektrowni wiatrowych z siecią elektroenergetyczną. Zaznaczono również aktywny udział pracowników i doktorantów katedry w dostosowywaniu oferty dydaktycznej do potrzeb rynku i kształcenie kadr na studiach podyplomowych.
The paper presents current offer of the implementation research at Electrical Drives and Electrical Machines Department at Lublin University of Technology. The offer was presented on the background of the historic activity of Department led by former managers. The practical nature of the research was emphasized. Implementation directions including, i.e. drives and passenger lifts control, electromechanical systems powered by renewable solar and wind power cooperation to the grid were distinguished. The active participation of the department employees and PhD students in adapting the educational offer to the market needs, as well as postgraduate staff training were also noticed.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 5-8
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Influence of independent steered left and right wheels on dynamic modelling of vehicle
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302765.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazd elektryczny
czterokołowy
sterowanie
modelowanie
electric car
four wheel
control algorithms
modelling
Opis:
Artykuł prezentuje model czterokołowego pojazdu elektrycznego o niezależnym napędzie tylnych oraz przednich kół i skrętnej przedniej osi pojazdu. Każde z tylnych oraz przednich kół sterowane jest za pomocą zadawanego momentu. Celem artykułu było zaprezentowanie uproszczonego modelu matematycznego pojazdu oraz przeprowadzenie podstawowych badań symulacyjnych mających na celu rozwój zaawansowanych strategii sterowania pojazdem. Prezentowany w artykule model uwzględnia w swojej strukturze nieliniowe odziaływanie opona – droga, dynamikę masy punktowej pojazdu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym oraz dynamikę bryły sztywnej związaną z ruchem obrotowym pojazdu w czasie wykonywania skrętów.
Article presents non-linear model of four wheeled electric car with independent front and rear shaft wheels drive and front steered shaft. The aim of this article was to present simplified mathematical model for vehicle, it’s counterpart in Matlab/Simulink software for test and research study of advanced control algorithms. Depicted model includes non-linear tire – road characteristics, longitudinal and lateral dynamic.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 3; 130-135
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Influence of independent steered left and right wheels on dynamic modelling of vehicle
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367449.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
czterokołowy
sterowanie
modelowanie
electric car
four-wheel
control algorithms
modelling
Opis:
Article presents non-linear model of four wheeled electric car with independent front and rear shaft wheels drive and front steered shaft. The aim of this article was to present simplified mathematical model for vehicle, it’s counterpart in Matlab/Simulink software for test and research study of advanced control algorithms. Depicted model includes non-linear tire-road characteristics, longitudinal and lateral dynamic.
Artykuł prezentuje model czterokołowego pojazdu elektrycznego o niezależnym napędzie tylnych oraz przednich kół i skrętnej przedniej osi pojazdu. Każde z tylnych oraz przednich kół sterowane jest za pomocą zadawanego momentu. Celem artykułu było zaprezentowanie uproszczonego modelu matematycznego pojazdu oraz przeprowadzenie podstawowych badań symulacyjnych mających na celu rozwój zaawansowanych strategii sterowania pojazdem. Prezentowany w artykule model uwzględnia w swojej strukturze nieliniowe odziaływanie opona-droga, dynamikę masy punktowej pojazdu w kierunku wzdłużnym i poprzecznym oraz dynamikę bryły sztywnej związaną z ruchem obrotowym pojazdu w czasie wykonywania skrętów.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 73-78
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A switched reluctance motor control method limiting the maximum dc source current in the low-speed range
Autorzy:
Bogusz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
switched reluctance motor
current control
electric vehicle
silnik
regulacja prądu
pojazd elektryczny
Opis:
This paper presents a proposal of a new control method of the switched reluctance motor (SRM) in the low-speed range. The proposed method limits the maximum value of SRM drive supply current. The application of this method results also in improvement of the drive efficiency compared to the classical current control method, so it can be applied to control switched reluctance motors designed to the electric vehicles drive. The method may be effective especially in congested traffic. Nowadays, the urban traffic is characterized by frequent occurrence of traffic jams in which cars move at low speeds. The sources of supply for electric vehicles are mainly electrochemical batteries. Reduction of the maximum value of supply current allows to extend the service life of batteries and improvement of the drive efficiency extends the vehicle range.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 197-206
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial genetic code of development of electric power system
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92982.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
electric power system
modem electric power system
unmanned manufactory
self-developing system
control theory
identification of development
MATLAB
Simulink
Opis:
The paper presents the results of research concerning the identification of electric power system development, which was carried out for the IEEE RST 96 test data [4, 13]. The problem of development was formulated in the form of artificial genetic code, and the results of the research concerning the regularities of the development of the electric power system on the basis of IEEE RST 96 test data, including the obtained coefficient-based artificial code of development.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2010, 1-2(14); 29-37
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time and electric energy losses minimization in speed control of induction motors
Autorzy:
Kawecki, L.
Niewierowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205536.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optymalizacja
sterowanie optymalne
zasada maksimum
electric energy losses minimization
electromagnetic transients
induction motors
machine control
optimal control
optimal frequency starting
speed control
Opis:
The paper presents a method for solving the problem of the simultaneous time and electric energy losses minimization during the frequency speed control of induction motors with the electromagnetic transients. To solve this vector optimization problem, the optimization index in the form of linear combination of the scalar indexes is assumed and the Pontryagin maximum principle is used. Examples of solution for two cases of optimal frequency starting of two induction motors are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 331-353
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Udział farm wiatrowych w regulacji napięcia w sieci dystrybucyjnej
Autorzy:
Klucznik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396848.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
farma wiatrowa
regulacja napięcia
dystrybucja energii
wind farms
voltage control
electric energy transmission
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji napięć w sieciach dystrybucyjnych 110 kV. Wskazano, że właściwie sterowana farma wiatrowa przyczynia się do zmniejszenia wahań napięcia w sieci WN, powodowanych dobową zmiennością obciążenia. Wykazano również, że stabilizacja napięcia sieci WN, powodowana oddziaływaniem farmy wiatrowej, przekłada się na zmniejszenie liczby przełączeń przekładni w transformatorach WN/SN pracujących w danej sieci i tym samym powoduje wydłużenie żywotności przełączników zaczepów.
Źródło:
Acta Energetica; 2010, 1; 39-46
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FPGA emulator of switched reluctance motor in a FIL structure
Autorzy:
Fabiański, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377363.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
FPGA
FIL
rapid prototyping
modelling
SRM
HDL coder
control system
electric drive
cosimulation
Opis:
The use of FPGA platform in power section emulation of switched reluctance motor is presented in the article. Emulation of the power part gives many advantages in the means of rapid prototyping. Power section of the electric drive is expensive and thus need to be protected from damage. Evaluating of complicated control algorithms gives a risk to damage in the real system even if some simulation tests were made before. Introducing FPGA in the loop gives opportunity to minimize such a failure. FIL system would be time efficient when using new features of CAD/CAM simulation systems that are able to convert selected part of the system model to the FPGA environment. The article presents this process in the example of SRM drive. Model equation and its block structure are introduced. Then the way to the FIL implementation in details is shown with appropriate IDE configuration, block model adaptation and run example.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 289-300
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko badawcze napędów elektrohydraulicznych
The laboratory research stand of electrohydraulic drives
Autorzy:
Zawarczyński, Ł.
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270576.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
silniki elektryczne
napęd elektryczny
napęd hydrauliczny
regulacja prędkości obrotowej
electric motor
electric drive system
hydraulic drive system
angular velocity control system
Opis:
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań napędów elektrycznych i hydraulicznych. Do napędu pomp o stałej objętości geometrycznej zastosowano podstawowe rodzaje silników, tj. indukcyjny oraz ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (synchroniczny i bezszczotkowy prądu stałego), które zasilano z falownika napięcia. Stanowisko wyposażono w typowe hydrauliczne zawory proporcjonalne, w tym: regulacyjny, dławiący, przelewowy oraz rozdzielacz, które umożliwiają uzyskanie różnej konfiguracji funkcjonalnej stanowiska. Do pomiaru wielkości elektrycznych, mechanicznych i hydraulicznych zastosowano specjalizowane, mikroprocesorowe układy pomiarowe. Zaprezentowano możliwości badawcze stanowiska oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
The laboratory research stand of electric and hydraulic drives was presented. The basic constructions of inverter-fed drives, asynchronous (80 Hz) and synchronous with the excitation from permanent magnet BLDC and PMSM with power equal to 2,5 kW were used. Electric drives were applied to drive hydraulic pumps (gear and piston). The hydraulic part is controlled by proportional valves: flow control, directional control and direct operated control valve. Specialised measuring system to control and diagnose electric drives, pumps, and another hydraulic elements was applied. The research capabilities of the stand and the example results of experimental tests for the chosen control methods were presented.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2013, 18, 1; 61-67
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i eksploatacja systemów przeznaczonych do autobusów z napędem alternatywnym
Design and operation of systems for buses with an alternative drivetrain
Autorzy:
Sierszyński, Michał
Chełchowski, Łukasz
Pikuła, Michał
Michalak, Dariusz
Sidorski, Franciszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196823.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektromobilność
autobus elektryczny
napęd elektryczny
ogniwo paliwowe
architektura nadzorczo-sterująca
electromobility
electric buses
electric drive
fuel cell
supervision and control architecture
Opis:
The experience gained during operation of emerging number of buses equipped with alternative propulsion on the European market leads to the product development and technical advantage over the traditional public transport vehicles fitted out with internal combustion engines. The main goal of the authors, engaged in designing vehicle awarded with title „Bus of the Year 2017”, is to gather and present issues regarding designing and operating systems constructed for urban buses equipped with electric propulsion purposes. Special attention will be paid to the supervisory and control architecture responsible for coordinating the work of individual vehicle systems and the electric drive supported by systems ensuring safety of use. The article presents the selection of key elements of drive and control systems, enabling the implementation of bus-specific functions. Other systems, such as energy sources and energy storage, subject to analysis, will help to illustrate the need for a comprehensive approach related to the design of electric buses. Appropriate selection of components and control algorithms that have a significant impact on the energy consumption of the vehicle are subjected to optimization processes, which directly translates into a reduction in operating costs and customer decisions regarding the purchase of vehicles.
Doświadczenia zdobyte podczas eksploatacji wzrastającej liczby autobusów z napędem alternatywnym na rynku europejskim umożliwiają doskonalenie produktu budując równocześnie jego przewagę technologiczną nad tradycyjnymi rozwiązaniami, jakim są pojazdy komunikacji miejskiej wyposażone w silnik Diesla. Zasadniczym celem autorów niniejszej publikacji, aktywnie uczestniczących w procesie projektowania nagrodzonego tytułem „Bus of the Year 2017” autobusu jest zebranie i przedstawienie zagadnień z zakresu projektowania i eksploatacji systemów przeznaczonych do autobusów miejskich z napędem elektrycznym. Ze szczególną uwagą zostanie omówiona architektura nadzorczo - sterująca odpowiedzialna za koordynację prac poszczególnych układów pojazdu oraz napęd elektryczny wspierany przez systemy zapewniające bezpieczeństwo użytkowania. W artykule przedstawiony zostanie dobór kluczowych elementów systemów napędowego oraz sterującego, umożliwiający realizację specyficznych dla rynku autobusowego funkcji. Poddane analizie pozostałe układy, takie jak źródła i magazyny energii przyczynią się do zobrazowania konieczności kompleksowego podejścia związanego z projektowaniem autobusów elektrycznych. Odpowiedni dobór podzespołów oraz algorytmy sterowania, które mają znaczący wpływ na zużycie energii przez pojazd, poddawane są procesom optymalizującym, co bezpośrednio przekłada się na redukcję kosztów eksploatacji oraz decyzje klientów dotyczące zakupu pojazdów.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 1, 121; 61-68
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i eksploatacja systemów przeznaczonych do autobusów z napędem alternatywnym
Design and Operation of Systems for Buses with an Alternative Drivetrain
Autorzy:
Sierszyński, Michał
Chełchowski, Łukasz
Pikuła, Michał
Michalak, Dariusz
Sidorski, Franciszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857291.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
elektromobilność
autobus elektryczny
napęd elektryczny
ogniwo paliwowe
architektura nadzorczo-sterująca
electromobility
electric buses
electric drive
fuel cell
supervision and control architecture
Opis:
Doświadczenia zdobyte podczas eksploatacji wzrastającej liczby autobusów z napędem alternatywnym na rynku europejskim umożliwiają doskonalenie produktu, budując równocześnie jego przewagę technologiczną nad tradycyjnymi rozwiązaniami, jakimi są pojazdy komunikacji miejskiej wyposażone w silnik Diesla. Zasadniczym celem autorów niniejszej publikacji, aktywnie uczestniczących w procesie projektowania autobusu nagrodzonego tytułem „Bus of the Year 2017”, jest zebranie i przedstawienie zagadnień z zakresu projektowania i eksploatacji systemów przeznaczonych do autobusów miejskich z napędem elektrycznym. Ze szczególną uwagą zostanie omówiona architektura nadzorczo-sterująca odpowiedzialna za koordynację prac poszczególnych układów pojazdu oraz napęd elektryczny wspierany przez systemy zapewniające bezpieczeństwo użytkowania. W artykule przedstawiony zostanie dobór kluczowych elementów systemów napędowego oraz sterującego, umożliwiający realizację specyficznych dla rynku autobusowego funkcji. Analiza pozostałych układów, takich jak źródła i magazyny energii, przyczyni się do zobrazowania konieczności kompleksowego podejścia związanego z projektowaniem autobusów elektrycznych. Odpowiedni dobór podzespołów oraz algorytmy sterowania, które mają znaczący wpływ na zużycie energii przez pojazd, poddawane są procesom optymalizującym, co bezpośrednio przekłada się na redukcję kosztów eksploatacji oraz decyzje klientów dotyczące zakupu pojazdów.
The experience gained during operation of emerging number of buses equipped with alternative propulsion on the European market leads to the product development and technical advantage over the traditional public transport vehicles fitted out with internal combustion engines. The main goal of the authors, engaged in designing vehicle awarded with title „Bus of the Year 2017”, is to gather and present issues regarding designing and operating systems constructed for urban buses equipped with electric propulsion purposes. Special attention will be paid to the supervisory and control architecture responsible for coordinating the work of individual vehicle systems and the electric drive supported by systems ensuring safety of use. The article presents the selection of key elements of drive and control systems, enabling the implementation of bus-specific functions. Other systems, such as energy sources and energy storage, subject to analysis, will help to illustrate the need for a comprehensive approach related to the design of electric buses. Appropriate selection of components and control algorithms that have a significant impact on the energy consumption of the vehicle are subjected to optimization processes, which directly translates into a reduction in operating costs and customer decisions regarding the purchase of vehicles.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 11; 85-91
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structures of vector control of n-phase motor drives based on generalized Clarke transformation
Autorzy:
Janaszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200409.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
electric motor
vector control of multiphase system
Clarke's transformation
napęd elektryczny
silnik elektryczny
transformata Clarka
system wielofazowy
sterowanie wektorowe
Opis:
The paper presents vector control structures for n-phase AC motors derived from generalized Clarke transformation. In contrast to known works, where authors operate on generalized formulas of the Clarke transformation, in this work, only a number of actually used phases, of mostly industrial purposes, are considered (n = 5, 6, 2×3). This allows to perform control calculations in stationary orthogonal coordinates aβ or rotating dq. There are implementations of different control strategies: ROC (rotor-oriented control) or FOC (field-oriented control). Next, the paper presents the novel concept of a voltage modulator designed for multi-phase drive systems. Operation of the modulator is based on the extended Clarke transformation for multiphase systems. A mathematical model of the multiphase voltage modulator, operating in open-loop and closed-loop current control has been presented. Some selected oscillograms of voltage and current waveform, which illustrate properties of proposed control structures have been presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 865-872
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on torque ripple suppression of brushless DC motor based on PWM modulation
Autorzy:
Daode, Zhang
Wei, Lingkang
Hu, Xinyu
Zhang, Chupeng
Li, Xuesheng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141390.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC brushless motor
electric propulsion
fuzzy PID control
torque ripple
PWM_ON_PWM modulation
Opis:
Brushless DC motors are often used as the power sources for modern ship electric propulsion systems. Due to the electromagnetic torque ripple of the motor, the traditional control method reduces the drive performance of the motor under load changes. Aiming at the problem of the torque ripple of the DC brushless motor during a noncommutation period, this paper analysis the reasons for the torque ripple caused by pulsewidth modulation (PWM), and proposes a PWM_ON_PWM method to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. Based on the mathematical model of a DC brushless motor, this method adopts a double closed-loop control method based on fuzzy control to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. The fuzzy control technology is integrated into the parameter tuning process of the proportional–integral–derivative (PID) controller to effectively improve the stability of the motor control system. Under the Matlab/Simulink platform, the response performance of different PID control methods and the torque characteristics of different PWM modulation methods are simulated and compared. The results show that the fuzzy adaptive PID control method has good dynamic response performance. It is verified that the PWM_ON_PWM modulation method can effectively suppress the torque ripple of the motor during non-commutation period, improve the stability of the double closed-loop control system and meet the driving performance of the motor under different load conditions.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 843-858
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Issues of exploitation of induction motors in the course of underground mining operations
Problemy eksploatacji silników indukcyjnych w warunkach górnictwa podziemnego
Autorzy:
Gumula, S.
Hudy, W.
Piaskowska-Silarska, M.
Pytel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219589.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
maszyny górnicze
silniki elektryczne
sterowanie
wskaźniki efektywności
mining machinery
electric motors
control
efficiency indicators
Opis:
Mining industry is one of the most important customers of electric motors. The most commonly used in the contemporary mining industry is alternating current machines used for processing electrical energy into mechanical energy. The operating problems and the influence of qualitative interference acting on the inputs of individual regulators to field-oriented system in the course of underground mining operations has been presented in the publication. The object of controlling the speed is a slip-ring induction motor. Settings of regulators were calculated using an evolutionary algorithm. Examination of system dynamics was performed by a computer with the use of the MATLAB / Simulink software. According to analyzes, large distortion of input signals of regulators adversely affects the rotational speed that pursued by the control system, which may cause a large vibration of the whole system and, consequently, its much faster destruction. Designed system is characterized by a significantly better resistance to interference. The system is stable with the properly selected settings of regulators, which is particularly important during the operation of machinery used in underground mining.
Branża górnicza jest jednym z ważniejszych odbiorców silników elektrycznych. Najpowszechniej stosowane w branży górniczej są obecnie maszyny prądu przemiennego służące do przetwarzania energii elektrycznej w energię mechaniczną. W artykule przedstawiono problemy eksploatacji i wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym w warunkach górnictwa podziemnego. Obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny pierścieniowy. Nastawy regulatorów obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową korzystając z oprogramowania MATLAB/ Simulink. Jak wynika z analiz, duże zakłócenie sygnałów wejściowych regulatorów niekorzystnie wpływa na przebieg prędkości obrotowej realizowanej przez układ sterowania, co może spowodować wystąpienie dużych drgań całego układu, a w konsekwencji jego znacznie szybsze zużycie. Przy odpowiednio dobranych nastawach regulatorów zaprojektowany układ charakteryzuje się większą odpornością na zakłócenia i jest przy tym stabilny, co jest szczególnie istotne w trakcie eksploatacji urządzeń wykorzystywanych w górnictwie podziemnym.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 3; 579-596
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid design and development of control applications for electrical engineering
Szybkie tworzenie aplikacji kontrolno-pomiarowych na potrzeby elektrotechniki
Autorzy:
Wojnicki, I.
Rad, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282188.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
programming
control systems
software design
electric machines
programowanie
systemy sterowania
projektowanie oprogramowania
maszyny elektryczne
Opis:
This paper presents a control application programming concept based on attributive logic and context-based reasoning. General features and benefits, comparied with other contemporary approaches, are given. The proposed solution is targeted at electric machine tests and diagnostics. An illustrative example of programming an induction motor no-load test which compares the proposed solution with a Matlab-based application is also given.
Artykuł prezentuje koncepcję programowania aplikacji kontrolno-pomiarowych opartą na logice atrybutowej i wnioskowaniu kontekstowym. Przedstawione są ogólne zasady proponowanego podejścia i osiągane korzyści w stosunku do używanych obecnie metod. Przykładem, na którym omówiono sposób tego rodzaju programowania są aplikacje kontrolno-pomiarowe tworzone z myślą o próbach i diagnostyce maszyn elektrycznych. Zamieszczono przykład zaimplementowanej procedury pomiarowej: próby biegu jałowego maszyny indukcyjnej.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 263-270
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coordination of baseload power plant group control with static reactive power compensator control
Koordynacja układu regulacji grupowej elektrowni systemowej i układu regulacji kompensatora statycznego mocy biernej
Autorzy:
Szczerba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397622.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
system elektroenergetyczny
regulacja napięcia
kompensator statyczny
electric power system
voltage control
Static Var Compensator
Opis:
Reactive power sources in power system nodes: generators and static reactive power compensators, are controlled by control systems. Generators – by generator node group controllers, compensators – by voltage controllers. The paper presents issues of these control systems’ coordination and proposals for its implementation.
Źródła mocy biernej w węźle elektroenergetycznym: generatory i kompensator statyczny mocy biernej sterowane są przez układy regulacji. Generatory – przez regulator grupowy RGWW (regulator grupowy węzła wytwórczego), kompensator – przez regulator napięcia. W artykule przedstawiono problemy koordynacji działania tych układów regulacji i propozycje realizacji tej koordynacji.
Źródło:
Acta Energetica; 2012, 2; 51-57
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodernizowane kabiny sterownicze lokomotyw elektrycznych i spalinowych
Modernized, control cabs of the electric and diesel locomotives
Autorzy:
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34582072.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
kabina sterownicza
lokomotywa elektryczna
lokomotywa spalinowa
modernizacja
control cabin
electric locomotive
diesel locomotive
modernization
Opis:
W artykule dokonano przeglądu kabin sterowniczych wybranych lokomotyw i stanowisk sterowniczych przed modernizacją, pokazano przebieg prac przy modernizacji kabin lokomotyw z wykorzystaniem modeli 3D kabin lokomotyw przed modernizacją, a po modernizacji pokazano modele 3D zmodernizowanych kabin i nowych stanowisk sterowniczych (konsola, dolna część pulpitu) razem z fotelami oraz zaprezentowano widoki lokomotyw po modernizacji wraz z kabinami i stanowiskami sterowniczymi po modernizacji. Praca dotycząca modernizacji kabin została wykonana w ramach projektu rozwojowego NR 10-0062-10/2011 pt. „Lokomotywy manewrowe z hybrydowym układem napędowym z wykorzystaniem wysokowydajnych zasobników energii” i sfinansowana przez NCBR.
This article reviews the control cabs of the selected locomotives and the control stands before modernization. The course of works during the modernization of locomotive cabs with using the 3D models of locomotive cabs before modernization is presented. 3D models after modernization of the modernized cabs and the new control stands (console, the lower part of desk) with the chairs are given. The views of locomotives after modernization with their cabs and control stands are also presented. Some works concerning the modernization of the cabs was made as part of the development project No 10-0062-10/2011 titled „Shunting locomotive with hybrid drive system using the high-performance energy containers”.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 2; 29-38
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response
Autorzy:
Fabiański, B.
Wicher, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377624.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
electric vehicle
tricycle
distributed control system
pedaling by wire system
CAN network
electric drive
BLDC motor
power inverter
STM32F4 MCU
Opis:
In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 233-244
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentne systemy sterowania oświetleniem
„Smart” control lighting systems
Autorzy:
Wolska, A.
Kosiński, R.
Pawlak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/181241.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
oświetlenie
oświetlenie elektryczne
systemy sterowania oświetleniem
inteligentne sterowanie oświetleniem
lighting
electric lighting
intelligent lighting control
Opis:
Dążenie do zapewnienia właściwego oświetlenia oraz jak najmniejszego zużycia energii elektrycznej przez urządzenie oświetleniowe, przyczyniło się do rozwoju systemów sterowania oświetleniem, które zapewniają odpowiednie oświetlenie stanowisk pracy przy pełnym wykorzystaniu światła dziennego. Te nowoczesne systemy sterowania określa się często mianem inteligentnych. Artykuł przedstawia deklarowane przez producentów oraz przebadane eksperymentalnie cechy użytkowe inteligentnych systemów sterowania oświetleniem w aspekcie zapewnienia bezpiecznych i higienicznych warunków pracy. Sformułowane zostały również rady dla potencjalnych użytkowników tych systemów.
Usability features important to provide safe and healthy working conditions Trend towards appropriate lighting provision and the lowest energy consumption by lighting equipment caused the development of control lighting systems, which provide correct illumination by mixed lighting (natural – daylight and artificial – electric lighting). These modern control lighting systems are often named „smart”. The article presents usability features declared by manufacturers and examined in experimental study from the point of view of provision safe and healthy working conditions. It also covers some guidelines for potential users of these systems.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2004, 11; 15-19
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-destructive control method of the state of objects operating long time
Autorzy:
Trykoz, L.
Kamchatnaya, S.
Lyuty, V.
Borodin, D.
Atynian, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329488.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
non-destructive control method
strength
electric potential
concrete
badanie nieniszczące
kontrola
wytrzymałość
potencjał elektryczny
beton
Opis:
The development of a diagnostic system is a complex engineering problem aimed at preventing damage caused by deteriorating properties of the materials and structures. This article presents the method of nondestructive testing of change control of concrete structures. The analysis of literature data shows that the overwhelming majority of studies are devoted to the change in electrical resistance of concrete in the collection of its strength, and practically no analogous studies regarding its aging are presented. Theoretical substantiation of the change in electrical concrete characteristics (conductivity, resistance) is given with a change in its strength. A work over-bridge in operation more than 30 years has been surveyed. The experimental part consisted in measuring the electrical potentials on the bridge structures, as well as in determining the strength of the material at the same points. Correlation dependence between the measured electric potential value and the strength of the samples taken from the bridge structures were obtained.
Źródło:
Diagnostyka; 2018, 19, 1; 11-17
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive optimal control of electric power system operation mode on the basis of least action principle
Autorzy:
Lezhniuk, Petro D.
Kulyk, Volodymyr V.
Netrebskiy, Volodymyr V.
Duchkov, Yevhenii V.
Gryniewicz-Jaworska, Michalina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102749.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
electric power system
electric energy losses
mode optimization
automatic control system
least action principle
system elektroenergetyczny
straty energii elektrycznej
optymalizacja trybu
automatyczny system kontroli
Opis:
Active-adaptive system of electric power system (EPS) modes control, using its ideal (“economic”) mode is suggested. The process of optimal control is constructed in such a manner that EPS current mode by means of control facilities approaches to “economic” mode. Direction, change of EPS current mode parameters are realized for its improvement and they are determined according to the least action principle (LAP). System of automatic control performs optimization actions in the direction, set by LAP, changing parameters of regulation facilities and controlls limitations of EPS mode parameters.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 3; 61-65
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling the fuel consumption by a HEV vehicle - a case study
Autorzy:
Lisowski, Maciej
Gołębiewski, Wawrzyniec
Prajwowski, Konrad
Danilecki, Krzysztof
Radwan, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202465.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
hybrid electric vehicle
fuel consumption
model predictive control
factory control
energy consumption
hybrydowy pojazd elektryczny
zużycie paliwa
sterowanie predykcyjne
kontrola produkcji
zużycie energii
Opis:
The article presents a mathematical model demonstrating the synergy of HEV energetic machines in accordance with the model predictive control. Then the results of road tests are presented. They were based on the factory control of the above-mentioned system. The results of the operating parameters of the system according to the factory control and the results of the operating parameters according to the model predictive control were compared. On their basis, it could be concluded that the model predictive control contributed to changes in the power and electrochemical charge level of the energy storage system from 50.1% (the beginning) to 56.1% (the end of course) and for MPC from 50.1% (the beginning) to 59.9% (the end of the course). The applied MPC with 13 reference trajectories (LQT) of power machines of the series-parallel HEV allowed for fuel savings on the level of 4%.
Źródło:
Combustion Engines; 2023, 62, 2; 71--83
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Derivation of Motor Mean Phase Currents in PMSM Drives Operating with Low Switching-to-Fundamental Frequency Ratio
Autorzy:
Jarzebowicz, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193701.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electric drives
high-speed drives
current control
current measurement
Permanent Magnet Synchronous Drives
Digital Signal Processing
Opis:
Pulse width modulation (PWM) of inverter output voltage causes the waveforms of motor phase currents to consist of distinctive ripples. In order to provide suitable feedback for the motor current controllers, the mean value must be extracted from the currents’ waveforms in every PWM cycle. A common solution to derive the mean phase currents is to sample their value at the midpoint of a symmetrical PWM cycle. Using an assumption of linear current changes in steady PWM subintervals, this midpoint sample corresponds to the mean current in the PWM cycle. This way no hardware filtering or high-rate current sampling is required. Nevertheless, the assumption of linear current changes has been recently reported as over simplistic in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives operating with low switching-to-fundamental frequency ratio (SFFR). This, in turn, causes substantial errors in the representation of the mean phase currents by the midpoint sample. This paper proposes a solution for deriving mean phase currents in low SFFR PMSM drives, which does not rely on the linear current change assumption. The method is based on sampling the currents at the start point of a PWM cycle and correcting the sampled value using a model-based formula that reproduces the current waveforms. Effectiveness of the method is verified by simulation for an exemplary setup of high-speed PMSM drive. The results show that the proposed method decreases the error of determining the mean phase currents approximately 10 times when compared to the classical midpoint sampling technique.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 95-102
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
Control design of electric monocycle
Autorzy:
Muża, M.
Hołysz, S.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268142.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
monocykl elektryczny
filtr Kalmana
regulator PID
układ regulacji
electric monocycle
Kalman filter
PID controller
control system
Opis:
Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla którego zaprojektowano dwa układy sterowania z filtrami Kalmana. W badaniach testowych przedstawiono wyniki sterowania.
The development of electric vehicles has been observed in recent times. The factors that positively influence this phenomenon are the reduction of exhaust emissions and noise emitted by standard vehicles. With smaller, mobile electrical structures, an additional advantage is to reduce the congestion problem. The article contains a description of the design of an electrical monocyte for which two control systems with Kalman filters are designed. Control results are presented in the test studies.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 81-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przemienniki częstotliwości w układzie technologicznym ciepłowni o mocy 100 MWt
The variable frequency drives in technological plants of 100 MWt thermal power station
Autorzy:
Murawski, M.
Misiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367493.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przemienniki częstotliwości
pompy wirowe, regulacja
zasilanie elektryczne
sterowanie
frequency converters
centrifugal pumps
adjustment
electric supply
control
Opis:
Using of variable frequency drives is now the most common method for adjusting the hydraulic parameters. However, without the right order in the technology systems and proper parameters selection it is not possible to adjust with enough positive energetic effect. This paper presents the modification of hydraulic system of 100 MWt heating plant, with the frequency variable drives, working under new steering algorithm. The deep adjustment causes the lowering of pumps, drives and motors efficiency. In new, modernized system, after correcting the hydraulic parameters of pumps, with the new drives, the total pumping efficiency is growing. This paper presents the realistic energetic effects realized as an effect of the right technology projects with New drives. It presents the solutions in the field of the electrical power supply, adjustment and steering, causing the higher energetic efficiency of whole heating plant system.
Stosowanie regulowanych układów napędowych w pompach sieciowych źródeł ciepła jest obecnie najczęstszym sposobem regulacji parametrów hydraulicznych. Jednak bez uporządkowania technologii pompowania oraz właściwego doboru parametrów pomp nie można mówić o regulacji efektywnej. W referacie przedstawiona została modernizacja układu wodnego ciepłowni o mocy 100 MWt, z wykorzystaniem układów napędowych, pracujących wg nowych algorytmów regulacji. Konieczność głębokiej regulacji powodowała nieuniknione spadki sprawności pomp, silników i napędów (przemienników częstotliwości). W zmodernizowanym układzie, po wcześniejszym dostosowaniu parametrów hydraulicznych pomp do potrzeb (charakterystyki oporu układu), z nowo dobranymi napędami, uzyskano znaczną poprawę sprawności pompowania. Artykuł przedstawia rzeczywiste efekty energetyczne uzyskane w wyniku prawidłowego zaprojektowania technologii i odpowiedniego doboru zespołów (pompa-silnik-przemiennik). Prezentuje rozwiązania z zakresu zasilania, sterowania i regulacji co skutkuje poprawą sprawności energetycznej układu technologicznego ciepłowni.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 13-19
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle
Autorzy:
Gasbaoui, B.
Abdelkader, Ch.
Adellah, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazd elektryczny
modulacja wektora przestrzennego
sterowanie rozmyte
electric vehicle
electronic differential
space vector modulation
fuzzy logic control
multi-input multi-output fuzzy logic control
Opis:
Currently commercialization of electric vehicle (EV) is based to minimize the time of starting and acceleration. To undergo this problem multi-input multi-output fuzzy logic controller (MIMO-FLC) affect on propelled traction system forming MMS process was proposed. This paper introduces a MIMO-FLC applied on speeds of electric vehicle, the electric drive consists of two directing wheels and two rear propulsion wheels equipped with two light weight induction motors. The EV is powered by two motors of 37 kilowatts each one, delivering a 476 Nm total torque. Its high torque (476Nm) is instantly available to ensure responsive acceleration performance in built-up areas. Acceleration and steering are ensured by an electronic differential system which maintains robust control for all cases of vehicle behavior on the road. It also allows controlling independently every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Direct torque control based on space vector modulation (DTC-SVM) is proposed to achieve the tow rear driving wheel control. The MIMO-FLC control technique is simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results have proved that the MIMO-FLC method decreases the transient oscillations and assure efficiency comportment in all type of road constraints, straight, slope, descent and curved road compared to the single input single output fuzzy controller (SISO-FLC).
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 3; 239-256
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przekaźnikowa i automatyka jako podsystem automatycznego układu sterowania (ASU) zasilaniem elektrycznym kopalni węgla kamiennego
Relay protection and automation as a subsystem of an automatic control system [ASU] of electrical power supply for a hard coal mine
Autorzy:
Dzansiev, S. I.
Kostin, V. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185980.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
automatyczny układ sterowania
kopalnie węgla kamiennego
zasilanie elektryczne
automatic control system
hard coal mines
electric power supply
Opis:
Artykuł omawia opracowaną selektywną ochronę bez opóźnienia przed zwarciami w sieci kablowej podziemnej części kopalni węglowej oraz algorytmy scentralizowanej automatyki jako podsystem ASU sterowania zasilaniem elektrycznym kopalni węglowej.
The paper presents the developed selective no-delay protection against short-circuit in the underground cable network, and algorithms of a centralized automation as a subsystem of the automatic control system ASU of electrical power supply for a hard coal mine.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 2, 2; 3-13
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów
Autorzy:
Bojarczyk, P.
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159948.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wózek elektryczny
wózek inwalidzki
sieci neuronowe
zastosowanie sieci neuronowych
sterowanie
przyspieszenie
electric wheelchair
neural networks
acceleration control
Opis:
In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.
Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 87-95
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent control for HVAC devices in LCN system
Autorzy:
Horynski, M.
Styla, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792275.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
intelligent control
intelligent electric system
automation system
HVAC system
intelligent building
LCN system
heating
ventilation
air conditioning
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Health management using fault detection and fault tolerant control of multicellular converter applied in more electric aircraft system
Autorzy:
Mahboub, Mohamed Abdelbasset
Rouabah, Boubakeur
Kafi, Mohamed Redouane
Toubakh, Houari
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2096199.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
fault tolerant control
FTC
multicellular converters
more electric aircraft
sterowanie tolerujące uszkodzenia
konwertery wielokomórkowe
samolot bardziej elektryczny
Opis:
The increased cost of fuel and maintenance in aircraft system lead to the concept of more electric aircraft, moreover this concept increase the use of power electronic converters in aircraft power system. Since in this application, the reliability is a crucial feature. Therefore, the use of more efficient, reliable and robust power converter with health management capability will be a big challenge. Multicellular topology of power converters has the required performance in terms of efficiency and robustness. However, the increased complexity of control and more power components (power switches and capacitors) goes along with an increase in possibility of failure in multicellular topology. Therefore, the main contribution of this paper is the use of multicellular topology advantageous with fault diagnosis and fault tolerant control in order to increase the robustness reliability. The health management using a fault detection with Fuzzy Pattern Matching (FPM) algorithm when a failure in power switches or flying capacitors of multicellular converter and a Fault Tolerant Control (FTC) with sliding mode of second parallel three cells multicellular converters. Simulation results with Matlab show the increased efficiency and the continuity of work during failure mode in aircraft power system.
Źródło:
Diagnostyka; 2022, 23, 2; art. no. 2022212
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of electric locomotives energy consumption by scalable tractive power control
Autorzy:
Andryushchenko, A.
Kolpahchyan, P.
Zarifyan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
electric locomotive
energy efficiency
multi-engine
electric traction drive
partial load
scalable tractive power control
lokomotywa elektryczna
efektywność energetyczna
multi-silnik
elektryczny napęd trakcyjny
obciążenie częściowe
Opis:
At the beginning of the paper, the analysis of energy efficiency indicators for freight electric locomotive with asynchronous traction drive feeding from AC network under various operating conditions including when working with trains of various masses is made. The movement on different railway sections is considered. The graphs of locomotive’s speed, traction force, consumed power, and power for the traction obtained by on-board recorder are shown. In addition, the dependence of the locomotive's energy efficiency from the degree of using of its available traction capacity has been experimentally obtained, the greater is the using of the locomotive’s capacity, the greater will be its efficiency. On the basis of the performed analysis of energy efficiency indicators for various operating conditions, the proposals for their improvement are formulated. The algorithm ensuring the stabilization of the instantaneous value of efficiency at partial load to its nominal level at full load is presented. This algorithm is the implementation of Scalable Power Control Technology with respect to the problem of reducing electricity consumption for electric locomotive traction. The direct the experimental confirmation of energy consumption reduction for freight electric locomotive due to the application of our proposals (under the same operating conditions of the locomotive) is obtained.
Źródło:
Transport Problems; 2018, 13, 2; 103-110
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent technologies for efficient power supply in transport systems
Autorzy:
Bosyi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375134.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
electric transport
energy efficiency
traction power supply
intellectual control
energy recovery
electric vehicles
interoperability
transport elektryczny
efektywność energetyczna
zasilanie trakcji
sterowanie inteligentne
odzyskiwanie energii
pojazdy elektryczne
współdziałanie
Opis:
The main directions of development of the energy-saving technologies in electrified transport systems are considered in the article with taking into account the flexible regulating features of modern power equipment. The proposed theory and principles of functioning allow understanding the optimal control laws for converters, accumulators, and renewable energy sources in their integration into traction power supply systems. Research opens the possibility of the installed power of the required equipment in minimizing and reducing the capital costs for energy-saving technologies. Also, combination of all developed approaches will provide the system effect.
Źródło:
Transport Problems; 2017, T. 12, z. spec.; 57-70
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected technical problems of cogeneration of electric energy and heat
Autorzy:
Lampart, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175508.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cogeneration of electric energy and heat
extraction-condensing turbine
adaptive control
distributed cogeneration
organic Rankine cycle
recovery heat
Opis:
The paper is focused on selected technical problems of cogeneration of heat and electric power (combined heat and power – CHP) both in a large and small scale. First, largescale cogeneration systems applied in large power industry are discussed and results of adaptive control of extraction condensing turbines are presented. Then, advantages of distributed cogeneration are pointed out and small-scale cogeneration systems aimed for modernisation of a fossil-fuel district heating plant are investigated. At the end of the paper, organic Rankine cycle (ORC) heat and power units are described for biomassfuelled cogeneration and topping of main generation units to use the recovery heat.
Źródło:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2015, 127; 137-152
0079-3205
Pojawia się w:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Opis:
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ klinów magnetycznych na parametry maszyny elektrycznej z magnesami i regulacją strumienia
Magnetic Wedges Influence on Working Electrical Machine Parameters with Magnets and Flux Excitation Adjustment
Autorzy:
Pałka, R.
Paplicki, P.
Wardach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368139.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna z magnesami trwałymi
klin magnetyczny
regulacja wzbudzenia
permanent magnet electric machine
magnetic wedge
magnetic field control
Opis:
The aim of paper is to present selected results of simulation investigations concerning influence of the relative magnetic permeability of magnetic wedges in range 1÷16 closing slots of the stator machine with permanent magnets and excitation control coil, using the 3D-calculation code via Flux-3D. For selected values of the relative magnetic permeability of magnetic wedges the cogging torque, the electromagnetic torque, ripple, electromotive force and FFT analysis, at three level supply of additional excitation control coil, were presented. These investigations uncovered positive influence of using the magnetic wedges to the jogging torque and ripple reduction efficiently with improved working operation of the ECPSM machine without decreasing its torque value.
Celem artykułu jest przedstawienie wybranych wyników badań symulacyjnych, otrzymanych przy użyciu programu Flux 3D, wpływu klinów magnetycznych o względnych przenikalnościach magnetycznych w zakresie 1÷16, zamykających żłobki stojana maszyny z magnesami trwałymi i regulacją strumienia wzbudzenia. Dla wybranych przenikalności magnetycznych klinów wyznaczono moment zaczepowy, moment elektromagnetyczny, pulsacje momentu, siłę elektromotoryczną rotacji indukowaną w uzwojeniach stojana oraz analizę harmoniczną SEM dla trzech stanów zasilania dodatkowej cewki regulującej wzbudzenie magnetyczne maszyny. Badania wykazały pozytywny wpływ zastosowania klinów magnetycznych, które powodują skuteczną redukcję momentu zaczepowego oraz pulsacji momentu użytecznego poprawiając tym samym własności ruchowe maszyny ECPSM przy zachowaniu jej momentu obrotowego.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 3, 100/1; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mutual support of intelligent building components in the scope of lighting control
Wspolpraca komponentow inteligentnego budynku w sterowaniu oswietleniem
Autorzy:
Horynski, M.
Pietrzyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792098.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
lighting
control
intelligent building
designing
integration
intelligent electric system
electrical energy
building management system
European installation bus system
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control algorithms for a Range Extender vehicle with an combustion engine
Autorzy:
Pielecha, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097473.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
control algorithms
Range Extender
electric motor
combustion engine
battery systems
algorytmy sterowania
silnik elektryczny
silnik spalinowy
układ akumulatorowy
Opis:
The combination of two drive sources: the internal combustion engine and the electric motor in the hybrid drive system requires an appropriate control system to manage their operation. It relies on many variables, and the greater the degree of drive hybridization the greater is the degree of interdependence of the parameters involved. The article presents solutions of electric drive control algorithms with an additional power source in the form of an internal combustion engine (Range Extender). The results of simulation analyzes in the AVL Cruise program are presented, taking into account three control algorithms and two driving cycles. The obtained results indicate the necessity to take various input quantities into account in order to optimize the use of the combustion engine.
Źródło:
Combustion Engines; 2020, 59, 4; 3--10
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości hybrydowych i elektrycznych układów napędowych w oddziaływaniu na kierunek ruchu pojazdu
The potential influence of hybrid and electric drivetrains on vehicle’s motion direction
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133479.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
układ napędowy pojazdów
napęd hybrydowy
napęd elektryczny
sterowanie napędem
vehicle’s drivetrain
hybrid propulsion
electric propulsion
propulsion control
Opis:
W artykule wskazano, że napędy hybrydowe i elektryczne, oprócz znanych walorów ekologicznych, są szczególnie korzystne do budowania zaawansowanych systemów sterowania napędem kół, które wpływają na kierunek ruchu pojazdu (Torque Vectoring). Wychodząc od opisu złożonej budowy takich systemów w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym stwierdzono, że w przypadku napędzania kół silnikami elektrycznymi, realizacja funkcji takiego systemu jest prostsza. Omówiono zasadnicze rodzaje i przykłady takich konstrukcji, uwypuklając różnice w ich strukturze oraz występujące problemy i ograniczenia. W podsumowaniu podkreślono ważność tego aspektu napędzania kół silnikami elektrycznymi, co przekłada się poprawę bezpieczeństwo czynnego pojazdów.
The paper indicated that hybrid and electric drivetrains, besides its well known ecological values, are particularly advantageous for designing advanced systems of wheel control, which influence the direction of vehicle’s motion (Torque Vectoring). Starting from the description of complex systems meant for combustion engine powered vehicles, it was stated that when wheels are propelled by electric motors, realization of such system is simpler. The basic types and examples of such designs were reviewed; and their structure, associated issues and limitations were emphasized. The summary underlined the importance of this aspect of electric motor propulsion, which translates into improved active safety of vehicles.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1084-1088
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
The problems of exploitation reefer containers on the ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257364.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
kontener chłodniczy
eksploatacja
układ automatyki
regulacja temperatury
system kontroli
system sterowania
system zasilania
energia elektryczna
reefer container
exploitation
automation
control of temperature
system of monitoring
system of control
electric power supply
Opis:
Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 223-230
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Masa nieresorowana oraz nowe koncepcje technologiczne w napędach bezpośrednich
Unsprung mass and new technological concepts of direct drives
Autorzy:
Dudziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158986.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
pojazd elektryczny
moduł sterujący
masa nieresorowana
wspomaganie elektryczne
symulacja
napęd bezpośredni
electric vehicles
unsprung mass
electrical power
control module
simulation
direct drive
Opis:
W artykule omówiono wpływ masy nieresorowanej na bezpieczeństwo w czasie jazdy i obsługę urządzeń w pojeździe elektrycznym. Przedstawiono stan zaawansowanych prac oraz stopień wdrożenia modułów przeznaczonych do sterowania podstawowymi układami jezdnymi pojazdu elektrycznego.
The impact of unsprung weight on the safety and equipment's handling in the vehicle is discussed in the article. It is presented the state of advanced works and the degree of control modules implementation intended for basic electric vehicle drivetrains.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 271-280
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Meaning of wiring in the fulfilment of the requirements of the new directive of the electromagnetic compatibility of the arrangement of the drives and control system of the assemblies of machinery
Autorzy:
Trajdos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056388.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
kable elektryczne
maszyny
dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej
układ napędu i sterowania
electric cables
machinery
directive of the electromagnetic compatibility
drives and control system
Opis:
W pracy omówiono zasady prawidłowego z punktu widzenia nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (2014/30/UE) wykorzystania kabli elektrycznych w projektowaniu szaf sterowniczych i okablowania obiektowego maszyn produkcyjnych i ich zespołów. W rozważaniach wykorzystano głównie normy zharmonizowane EN 61439-1 i EN 61439-2, jako najskuteczniejszy w praktyce środek do spełnienia wymagań bezpieczeństwa produktu zarówno pod względem dyrektywy niskiego napięcia, jak i kompatybilności elektromagnetycznej. Prezentowane podejście pozwala spełnić wymagania instalacji przemysłowych bez ponoszenia kosztów specjalistycznych badań, dzięki spełnieniu warunków proponowanych przez pierwotnych producentów systemów rozdzielczych i sterowniczych. W pracy przedstawiono kluczowe, obecnie dla spełnienia wymagań prawnych, znaczenie wiedzy technicznej w powyższym zakresie na temat produktów, której często nie posiadają importerzy i dystrybutorzy.
Principles talked over in the work correct from the point sight of the new Directive of Electromagnetic Compatibility (2014/30/EU) using of electric cables in the projecting control wardrobes and wiring object-oriented productive machinery and assemblies of the productive machinery. The standards were used in considerations mainly on the base of the harmonized standards EN 61439-1 and EN 61439-2, as the most effective in the practice centre to the fulfilment of the requirements of the safety of the product bothunder in relation to the Directive the Low Voltage, how and electromagnetic compatibility. The presented approach lets function as the requirements of the installation of the industrial meringues of bearing the costs of specialist audits, thanks to the fulfilment of the conditions of proposed by prime manufacturers distributive and control systems. The key was introduced in the work for the fulfilment of legal requirements at present the meaning of technical knowledge in the above mentioned range onthe subject of the products which importers and distributors do not possess often.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 179--184
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic performance improvement of small scale synchronous generator adjacent to electric arc furnace load
Autorzy:
Yeganeh, Mehdi
Sedaghati, Alireza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41191092.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Tematy:
electric arc furnace
small-scale synchronous generator
generator torque
microgrid control
elektryczny piec łukowy
generator synchroniczny małej skali
moment generatora
sterowanie mikrosiecią
Opis:
Electric arc furnace has a variable power consumption with time that causes mechanical oscillations in the adjacent small scale synchronous generators, and consequently, decreases its life. In this paper, we first provide a model for electric arc furnace and is validated using actual measured data. In this paper a real distribution system consisting of the small scale synchronous generator, which feeds industrial loads, including electric arc furnaces, is analyzed and evaluated based on the simulation of the time domain. Using analytical studies and simulation results, the appropriate value for controller parameters of the prime mover is determined in such a way that the mechanical oscillations of the small scale synchronous generator created by the electric arc furnace are reduced. In addition, the response of the transient mode of the small scale synchronous generator is also considered in the proper setting of the parameters. Finally reliability and effectiveness of the proposed parameters are evaluated using real measurement data.
Źródło:
Journal of Power Technologies; 2023, 103, 4; 218-229
1425-1353
Pojawia się w:
Journal of Power Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki pracy dwukierunkowej przetwornicy DC/DC do pojazdów elektrycznych i architektura jej komunikacji w systemie operatora sieci elektroenergetycznej
Characteristics of bidirectional DC/DC converter for electric vehicles and architecture of its communication in the power grid
Autorzy:
Fatyga, K.
Mroczek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199263.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przetwornica DC/DC
transformator wysokiej częstotliwości
ładowanie pojazdów elektrycznych
operator sieci dystrybucyjnej
sterowanie fazowe
sterowanie częstotliwościowe
DC/DC converter
high frequency transformer
electric vehicle charging
electrical grid operator
phase control
frequency control
Opis:
This paper presents analysis of DC/DC converter with high frequency transformer for selected control strategies. Such converter is part of an electric vehicle charger. Because of high power being transferred during charging process it is imperative to provide highest efficiency possible. It is also important to reduce negative impact of a large number of chargers on electrical grid. To test operation of the device a prototype DC/DC converter was built, along with controller capable of communication with grid operator. Results allow for evaluation of legitimacy of proposed solution being used on a large scale.
W artykule przedstawiono analizę pracy przetwornicy DC/DC z transformatorem wysokiej częstotliwości dla wybranych strategii sterowania. Przetwornica taka stanowi część układu ładowania pojazdów elektrycznych. Konieczne jest ograniczenie strat mocy podczas ładowania pojazdów jak również ograniczanie negatywnego wpływu spodziewanej dużej liczby układów ładowania na sieć elektroenergetyczną. Celem wykonania szczegółowych badań zbudowano prototypową przetwornicę DC/DC z układem sterowania zdolnym do komunikacji z urządzeniami operatora sieci dystrybucyjnej OSD. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę zasadności stosowania wybranego rozwiązania na szeroką skalę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 3, 115; 83-89
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
Axial electro-mechanical drive units for vehicles
Autorzy:
Dzida, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302272.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik – przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motor-transmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 5; 69-73
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303540.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author’s concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 2; 50-55
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Storage Control Strategy In a Prosumer System and Its Impact on the Distribution Grid
Strategia sterowania zasobnikiem energii w instalacji prosumenckiej i jej wpływ na pracę sieci dystrybucyjnej
Autorzy:
Urbanek, P.
Wasiak, I.
Pawełek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
microsystem
prosumer installation
prosumer
electricity storage
energy storage control
electric power quality
mikrosystem
instalacja prosumencka
prosument
zasobnik energii elektrycznej
sterowanie zasobnikiem energii
jakość energii elektrycznej
Opis:
This paper discusses the operation of a low voltage prosumer system consisting of receivers and power sources. The system represents a hypothetical customer with variable energy input and output. The main technical issues related to the operation of such a system are presented. The application of an electric energy storage in the system for the purpose of managing the active power and providing the ancillary services relevant for the system's owner is discussed. The basic criterion of the system's performance is maximizing the use of the energy generated by the prosumer and maintaining the power factor at a desired level. The storage efficiency was tested using a simulation model developed in the PSCAD / EMTDC program. Sample simulation results are presented.
Artykuł dotyczy analizy pracy instalacji prosumenckiej niskiego napięcia składającej się z odbiorników oraz źródeł energii elektrycznej. Badana instalacja odwzorowuje hipotetycznego odbiorcę ze zmiennym obciążeniem oraz zmienną produkcją energii. Przedstawiono główne problemy techniczne związane z pracą takiej instalacji. Rozważono zastosowanie w instalacji zasobnika energii elektrycznej, którego celem jest zarządzanie mocą czynną oraz realizacja usług pomocniczych istotnych z punktu widzenia właściciela instalacji. Podstawowym kryterium pracy układu jest maksymalizacja wykorzystania energii produkowanej przez prosumenta oraz utrzymanie współczynnika mocy na żądanym poziomie. Skuteczność pracy zasobnika zbadano za pomocą modelu symulacyjnego opracowanego w programie PSCAD/EMTDC. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 2; 213-221
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa technologia w ogrzewaniu rozjazdów kolejowych
New technology in heating railway turnouts
Autorzy:
Dyduch, J.
Bednarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316776.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ogrzewanie rozjazdów
ogrzewanie indukcyjne
system sterowania ogrzewaniem rozjazdów
redukcja zużycia energii
turnout heating
inductive heating
control system for turnout heating
reduction of electric energy consumption
Opis:
W artykule omówiony został innowacyjny system ogrzewania rozjazdów kolejowych, który jest w fazie badań. Energia elektryczna jest i będzie coraz droższa, dlatego pozytywne wyniki testów systemu ogrzewania indukcyjnego i wdrożenie samego systemu do eksploatacji mogą przyczynić się w przyszłości do znacznych oszczędności. Prototyp urządzenia jest obecnie badany na stacji Międzylesie (granica państwa).
The article discusses a inductive turnout heating system. The solution is in the phase of field tests. Comparing with the presently, commonly used electric switch point heating system, based on resistive heaters the inductive system has a significant development potential. If, in the future widely implemented, the innovative system may contribute to meaningful reduction of energy consumption by turnout heating.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 395-398
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi
The comparison of different methods of vector drive of vehicles with electric motors
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201811.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
The article covers the issue of the vector drive of vehicles and systems of implementation. Such systems have the impact on the direction of motion of the vehicle achieved by varying the driving forces on the wheels to the left and right side. The active differentials, which are essential in vehicles powered by combustion engines were described. Insurmountable problems of these structures, resulting in their low popularity were also pointed out. In the electric drive systems, due to the possibility of using several drive motors, the implementation of vector drive seems to be easier. The article presents and analyzes several variants of the electrical systems of this type, such as: active differential constructed using two electric machines with two separate electric motors to drive the wheels of the left and right individually and a system comprising a cylindrical differential, wherein the rotary motion of satellites is affected by an additional engine control unit. Attempts to compare these systems were made. The evaluation criteria included complexity and cost of construction and problems in control. This article presents the author's concept on the new electric vector drive system. The aim of this offer is to achieve simplified design and reduction of costs. The summary indicated that relatively easy implementation of vector drive in electric vehicles and the resulting improvement in security could be an additional argument for their popularization.
W artykule omówiono ideę kierunkowego napędzania pojazdów i systemy ją realizujące (vector drive). W systemach takich oddziaływanie na kierunek ruchu pojazdu dokonuje się przez różnicowanie sił napędowych na kołach po jego lewej i prawej stronie. Opisano przykładowe aktywne mechanizmy różnicowe, które w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym są podstawowym elementem systemu. Wskazano na trudne do pokonania problemy tych konstrukcji, co skutkuje ich małą popularnością. W elektrycznych systemach napędowych, z uwagi na możliwość stosowania kilku silników napędowych, realizacja kierunkowego napędzania wydaje się łatwiejsza. Przedstawiono i poddano analizie kilka wariantów elektrycznych układów tego typu, takich jak: z aktywnym mechanizmem różnicowym zbudowanym z użyciem dwóch maszyn elektrycznych, z dwoma odrębnymi silnikami elektrycznymi do indywidualnego napędzania koła lewego i prawego oraz system zawierający walcowy mechanizm różnicowy, w którym na ruch obrotowy satelitów oddziałuje dodatkowy silnik sterujący. Podjęto próbę porównania wymienionych układów. Jako kryteria oceny przyjęto złożoność i koszt konstrukcji oraz problemy występujące w sterowaniu. W artykule została przedstawiona również koncepcja autora dotycząca nowego elektrycznego systemu napędzania kierunkowego. Celem tej propozycji jest osiągnięcie uproszczenia konstrukcji i obniżenie kosztu. W podsumowaniu wskazano, że stosunkowo łatwa realizacja kierunkowego napędzania w pojazdach elektrycznych i wynikająca stąd poprawa bezpieczeństwa, może być dodatkowym argumentem przemawiającym za ich upowszechnieniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 133-138
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Osiowe elektryczno-mechaniczne zespoły napędowe do pojazdów
Axial electro-mechanical drive units for vehicles
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197562.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układy napędowe pojazdów
napędy elektryczne i hybrydowe
sterowanie rozdziałem mocy
kierowalność pojazdów
vehicle drive systems
electric and hybrid drives
power distribution control
maneuverability of vehicles
Opis:
The article applies to the advanced electro-mechanical designs of single axle drivetrain in electric and hybrid cars. In the case of hybrid systems, they are used only in 4x4 systems, in the axle of an additionally engaged drive. The solutions offered by leading companies are not limited to the simple electrical motortransmission unit, but additionally include the possibility of directional propulsion of the vehicle (torque vectoring system function), and sometimes also the gear ratio shift. The article analyzes the drivetrain in detail, which includes an electric drive motor and transmission drive, as well as an additional electric motor with gears to control the operation of the helical differential. The kinematics analysis of this complex system was carried out, in which by forcing the appropriate rotational movement of the differentials satellites, the direction of the car is influenced. Also discussed is a complex drive mechanism that provides an additional function of directional propulsion through a very unique and simplified transmission system and a solution without a differential mechanism, but with the preserved function of influencing the direction of drive through the use of friction clutches. The described assemblies were evaluated and compared with each other and in relation to systems in which each wheel of the axle is driven by a separate motor. In the final part, an attempt was made to indicate the directions of further developments of such systems.
Artykuł dotyczy zaawansowanych konstrukcji elektryczno-mechanicznych zespołów napędzania kół jednej osi w samochodach elektrycznych i hybrydowych. W przypadku systemów hybrydowych stosuje się je tylko w układach 4x4, w osi o dodatkowo dołączanym napędzie. Propozycje rozwiązań czołowych firm nie ograniczają się tylko do prostego zespołu elektryczny silnik-przekładnia, ale dodatkowo obejmują możliwość kierunkowego napędzania pojazdu (funkcja systemu torque vectoring), a czasem również zmianę przełożenia. W artykule poddano pogłębionej analizie zespół napędowy, który zawiera elektryczny silnik napędowy i przekładnię przeniesienia napędu oraz dodatkowy silnik elektryczny wraz z przekładniami do sterowania działaniem walcowego mechanizmu różnicowego. Przeprowadzono analizę kinematyki tego złożonego układu, w którym przez wymuszanie odpowiedniego ruchu obrotowego satelitów mechanizmu różnicowego oddziałuje się na kierunek jazdy samochodu. Omówiono również zespolony mechanizm napędowy realizujący dodatkową funkcję kierunkowego napędzania poprzez bardzo oryginalny i uproszczony układ przekładni oraz rozwiązanie pozbawione mechanizmu różnicowego, jednak z zachowaną funkcją oddziaływania na kierunek jazdy przez użycie sprzęgieł ciernych. Opisane zespoły poddano ocenie i porównaniu względem siebie oraz w stosunku do układów, w których każde koło osi jest napędzane odrębnym silnikiem. W części końcowej podjęto próbę wskazania kierunków dalszego rozwoju takich zespołów.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 67-72
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
Autorzy:
Kozłowski, Artur
Bołoz, Łukasz
Szurlej, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857181.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd bateryjny
zasilanie bateryjne
samojezdna maszyna górnicza
elektryczna maszyna górnicza
algorytm sterowania
battery drive
battery powered
self-propelled mining machine
electric mining machine
control algorithm
Opis:
W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 7/8; 58-65
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Revised Method for Calculating of The Optimal Train Control Mode
Autorzy:
Zhelieznov, Konstantun I.
Akulov, Artem S.
Zabolotniy, Oleksandr M.
Ursulyak, Lyudmila V.
Chabanuk, Evgenij V.
Shvets, Angela O.
Kuznetsov, Valeriy G.
Radkevych, Anatolii V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224041.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
conducting a train
running profile of the train
optimal control
driving simulators
electric traction motors
prowadzenia pociągu
profil jazdy pociągu
optymalna kontrola
symulator jazdy
silnik trakcyjny
Opis:
Development of a method for calculating the optimal mode of conducting a train in terms of energy saving meet the safety requirements and schedules. The method of calculation must solve the assigned tasks without significant time spent on the calculation. To implement this method of calculation was used a simplified model of the train as a controlled system. The existing mathematical and algorithmic methods for solving isoperimetric problems of finding the optimal solution in the presence of restrictions on resources were the information base for methodology development. Scientific works of domestic and foreign scientists, professional periodicals, materials of scientific and practical conferences, methodical and normative materials, currently in force on Ukrainian Railways. The results of these studies were used to create simulators on the basis of computer technology for the training of locomotive drivers. The scientific novelty of the proposed calculation method consists in applying the simplified calculations of the status of the train as a controlled system, without the use of differential equations of motion that allows to significantly increase the speed of the calculations. This, in turn, will solve the problems of finding optimal control in real time, taking into account changing conditions during the movement of the train. The practical significance of the obtained results is the use of such a calculation method that does not require significant time for its implementation and can be used as a subsystem of the on-board train control system capable of performing calculations taking into account changes in the current train situation.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 51, 3; 7-19
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the structure of tasks for phosphoric ore smelting furnace control
Określenie struktury zadań sterowania piecem do wytapiania rud fosforu
Autorzy:
Ibraev, A.
Khairullina, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408838.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
ore-smelting furnaces
electric smelting
control of the ore-smelting furnace
mathematical model
piece do wytopu rud
wytapianie elektryczne
sterowanie piecem do wytopu rudy
model matematyczny
Opis:
The article is devoted to definition of the structure of problems of a control system by the ore-smelting furnace for melting of phosphoric raw materials. The solution of this task is offered to be carried out on the basis of decomposition methods with use of mathematical models of the process.
Artykuł poświęcony jest omówieniu struktury zadań systemu sterowania piecem do wytapiania rud fosforu. Zaproponowano rozwiązanie tego zadania w oparciu o metody dekompozycji z wykorzystaniem modelowania matematycznego procesu.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 39-40
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capacity utilization level of freight electric locomotives and evaluation of expense reduction on consumed energy due to modernization
Autorzy:
Zarifyan, Alexandre
Mustafin, Adel
Valentseva, Elena
Shapshal, Alexandre
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098188.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
freight electric locomotive
discrete-adaptive control algorithm
reduction of energy consumption
modernization
locomotive repair plant
lokomotywa elektryczna towarowa
dyskretno-adaptacyjny algorytm sterowania
zmniejszenie zużycia energii
modernizacja
zakład naprawy lokomotyw
Opis:
The working conditions of freight electric locomotives with full-weight and empty-weight trains are analyzed. It is shown that due to the use of scalable traction power control technology (discrete-adaptive control algorithm), there is a possibility for more complete use of electric locomotive capacity and, accordingly, a significant increase in its energy efficiency. The main condition for the realization of this possibility is the presence of an individual per-axle traction control system. Corresponding changes in the construction of electric locomotives of previous years of production can be made during modernization as part of factory repair. The calculation of financial savings from the use of these proposals is presented.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 4; 6--14
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigating the protection system of electric motors based on its main working parameters
Autorzy:
Manafov, Elshan
Isgandarov, Islam
Huseynov, Farid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174836.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
electric motor
short circuit
overload
current sensors
voltage sensor
temperature sensors
relay control
protection system
silnik elektryczny
zwarcie
przeciążenie
czujniki prądu
czujnik napięcia
czujniki temperatury
sterowanie przekaźnikowe
system ochrony
Opis:
This research was devoted to the creation of a protection system for electric motors used in industry and transport, based on modern and traditional sensors. In the course of operation, the malfunctions of electric motors have been investigated and it was found that the accident modes occur mainly due to exceeding the permissible values of the current, voltage and temperature parameters. Modern sensors of current, voltage, and temperature have been compared and the most effective ones were selected for use in electric motors. Based on reasoning from these sensors, a protection system for a low-power electric motor has been developed in the laboratory. In addition, in the Multisim application software package, a simulation of the operation of the protection system at different voltage and current values was performed, and a circuit of the sensor control unit and the power source for powering the protection system was constructed. It has been proposed to apply such a multi-parametric complex protection system for electric motors, especially in transport.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 115; 63--74
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
Battery powered underground mining machines
Autorzy:
Kozłowski, Artur
Bołoz, Łukasz
Czajkowski, Andrzej
Ostapów, Lesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097689.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
napęd bateryjny
zasilanie bateryjne
samojezdne maszyny górnicze
elektryczne maszyny górnicze
wóz wiercący
wóz kotwiący
battery drive
battery power
supply mining machines
electric mining machines
control algorithms
drilling rig
bolting rig
Opis:
W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2021, 77, 10-12; 44--53
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Navaneethan, Soundirarajan
Kanthalakshmi, Srinivasan
Aandrew Baggio, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173640.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicles
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
sliding mode observer
Lyapunov stability
tracking efficiency
pojazdy elektryczne
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
sterowanie bezczujnikowe
obserwator o ślizgowym trybie pracy
stabilność Lapunova
wydajność śledzenia
Opis:
In recent years there has been an increasing demand for electric vehicles due to their attractive features including low pollution and increase in efficiency. Electric vehicles use electric motors as primary motion elements and permanent magnet machines found a proven record of use in electric vehicles. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) as electric propulsion in electric vehicles supersedes the performance compared to other motor types. However, in order to eliminate the cumbersome mechanical sensors used for feedback, sensorless control of motors has been proposed. This paper proposes the design of sliding mode observer (SMO) based on Lyapunov stability for sensorless control of PMSM. The designed observer is modeled with a simulated PMSM model to evaluate the tracking efficiency of the observer. Further, the SMO is coded using MATLAB/Xilinx block models to investigate the performance at real-time.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140353
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back-propagation neural network inverse system
Autorzy:
Li, Y.
Zhang, B.
Xu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200933.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
permanent magnet in-wheel motor
back-propagation neural network
inverse system
internal model control
pojazd elektryczny
silnik z napędem na magnesy stałe
inwersja systemu
propagacja wsteczna
model odwrotny
system odwrotny
Opis:
The permanent magnet in-wheel motor (PMIWM) is a nonlinear, multivariable, strongly coupled and highly complex system. The key to the development and application of the PMIWM consists in the improvement of its control accuracy and dynamic performance. In order to effectively decouple the PMIWM, this paper presents a novel internal model control (IMC) approach based on the back-propagation neural network inverse (BPNNI) control method. First, theoretical analysis is conducted to show the existence of the PMIWM inverse system, to be modeled mathematically. The inverse system approximated and identified by the back-propagation neural network (BPNN) constitutes the back-propagation neural network inverse (BPNNI) system. Then, by cascading the BPNNI system on the left side of the original PMIWM system, a new decoupling, pseudo-linear system is established. Moreover, the 2-DOF internal model control (IMC) method is employed to design the extra closed-loop controller that further improves disturbance rejection and robustness of the whole system. Consequently, the proposed decoupling control approach incorporates the advantages of both the BPNNI and the IMC. Effectiveness of thus proposed control approach is verified by means of simulation and real-time hardware-in-the-loop (HIL) experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 961-972
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty mathematical models of power converters
Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
przekształtnik tyrystorowy
falownik napięcia
napęd elektryczny
niepewność multiplikatywna
regulator I I2
element oscylacyjny
sterowanie odporne
thyristor-controlled converter
voltage source inverter
electric drive
multiplicative uncertainty
I I2 controller
oscillatory element
robust control
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies