Investigation of electric drive of the gantry tractor

In order to integrate the chief potentials in the shuttle mowing gantry module one has to study the methods of improving precision by the use of automatically controlled more straightforward means that do not require direct hand operation by a man. Precision of the course of both chassis and frequency of its corrections depends on the place of laser catcher’s mounting along or across the spar. Precision and correction frequency increase when photodiodes are distanced transversely from the spar (length 18 m) and when the distance between photodiodes is reduced.

W celu zwiększenia integracji przemieszczeń ruchomego modułu urządzenia pozycjonowania i ruchomego podwozia, przeprowadzono badania różnych metod służących poprawie precyzji, przy użyciu automatycznych elementów sterująco-kontrolnych, pozwalających wyeliminować sterowanie ręczne. Precyzja przebiegu procesu przestawiania ruchomego modułu względem podłoża zależy od sposobu zamocowania urządzenia laserowego - wzdłuż lub w poprzek belki nośnej. Precyzja i częstotliwość zwiększają się, kiedy fotodiody znajdują się w położeniu poprzecznym daleko od belki nośnej (o długości 18 m) i kiedy odległość pomiędzy fotodiodami jest mała.