Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair
Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów
Autorzy:: Bojarczyk, P.
Goryca, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159948.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: wózek elektryczny
wózek inwalidzki
sieci neuronowe
zastosowanie sieci neuronowych
sterowanie
przyspieszenie
electric wheelchair
neural networks
acceleration control
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 87-95
0032-6216
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.

Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).

Informacja

Powiązane pozycje