Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 243
Tytuł:
3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
Autorzy:
Le, Thi Thu Ha
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D LoD3 model of high building
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Terrestrial Laser Scanners (TLS)
UAV
skaning laserowy
Wietnam
Opis:
3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Spatial Interpolation Methods for Open-Pit Mining Air Quality with Data Acquired by Small UAV Based Monitoring System
Metody interpolacji przestrzennej 3D dla oceny jakości powietrza w kopalniach odkrywkowych z danymi uzyskanymi przez system monitorowania oparty na pospolitym bezzałogowym statku powietrznym BSP
Autorzy:
Nguyen, Quoc Long
Cao, Xuan Cuong
Le, Van Canh
Nguyen, Ngoc Bich
Dang, An Tran
Le, Qui Thao
Bui, Xuan‑Nam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318546.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
air quality
open-pit mines
spatial interpolation
UAV-MSC
jakość powietrza
kopalnie odkrywkowe
interpolacja przestrzenna
bezzałogowe statki powietrzne (BSP)
Opis:
Open-pit mining activities, including blasting, drilling, loading, and transport, often result in the direct emission of particulates and gases into the atmosphere. Occupational exposure to these pollutants is considered as the risk for health, especially the risk of developing respiratory diseases. An air quality monitoring system and spatial analysis are necessary to identify these potential hazards. In this study, we propose an air quality monitoring system that integrates gas and dust sensors into a small multi-rotor copter or unmanned aerial vehicle (UAV). Different spatial interpolation methods including trilinear interpolation, nearest neighbour, and natural neighbour applied to the monitoring data (CO, SO2, PM2.5, CO2) from our system to derive air concentration levels in the atmosphere of open-pit coal mines were also examined. The results show that the UAV based air quality monitoring system performed efficiently and safely in conditions of deep open-pit coal mines. In addition, for the estimation of the concentration level of gases and dust in unsampled points, trilinear interpolation performed with the most accurate result, followed by natural neighbor and nearest neighbor.
Wielorakie działalności ư górnictwie odkrywkowym, w tym roboty strzelnicze, wiertnicze, załadowania, transport, zwałowania itp. często prowadzi do bezpośredniej emisji pyłów i gazów do atmosfery. Zanieczyszczenie powietrza na terenie zakładu górniczego uważane jest za zagrożenie dla zdrowia pracowników i górników, zwłaszcza ryzyko rozwoju chorób układu oddechowego. Aby zidentyfikować te potencjalne zagrożenia, niezbędny jest system monitorowania jakości powietrza i analiza przestrzenna. W artykule, przedstawiono wyniki zastosowania system monitorowania jakości powietrza, który integruje czujniki gazu i pyłu w pospolitym wielowirnikowym helikopterze lub bezzałogowym statku powietrznym (BSP). Zbadano również różne metody interpolacji przestrzennej, w tym interpolację trójliniową, najbliższego sąsiada i naturalnego sąsiada, zastosowane do danych z monitoringu (CO, SO2, PM2.5, CO2) z badanego systemu w celu wyznaczenia poziomów stężenia powietrza w atmosferze kopalni odkrywkowych. Wyniki pokazują, że system monitorowania jakości powietrza oparty na BSP działał sprawnie i bezpiecznie w warunkach głębokich odkrywkowych kopalń węgla kamiennego. Dodatkowo, do oszacowania poziomu stężeń gazów i pyłów w niepróbkowanych punktach zastosowano interpolację trójliniową z najdokładniejszym wynikiem, a po kolei naturalny sąsiad i najbliższy sąsiad.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 263-272
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:
Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:
A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of determining inland vessel position using a single stationary, non-metric camera
Autorzy:
Kujawski, A.
Stępień, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135024.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
inland shipping
projective transformation
image analysis
non-metric camera
UAV
Opis:
This article presents the results of research on determining inland vessel position using a single stationary, non-metric camera, which was positioned on the Długi Bridge in Szczecin. Studies included a comparison of graphical methods (i.e. geometric transformation and the bunch of rays method) and analytical methods (i.e. 2D to 2D transformation and 3D to 2D transformation). The research material was a collection of video images of an inland vessel navigating the West Odra River between the Długi and Kolejowy bridges in Szczecin. The results of the research were compared to reference points determined using tachymetric surveys and material acquired by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and the onboard GNSS satellite receiver with Real Time Kinematic (RTK) correction.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 103-111
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
Autorzy:
Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384825.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode
Opis:
This paper deals with the design of an adaptive-fuzzy-PD-Sliding mode controller to achieve stabilization of a quadrotor aircraft in the presence of wind disturbance. Firstly, the dynamic system modeling is carried out using Euler-Lagrange formalism. Then, an adaptive PD-sliding mode control system with an integral-operation switching surface is investigated for quadrotor desired trajectory tracking. Finally, an adaptive fuzzy-PD-sliding mode controller is proposed to achieve control objectives and system stabilization where the fuzzy logic system used to dynamically control parameters settings of the PD-sliding mode equivalent control law. Effectiveness and robustness of the proposed control scheme is verified through simulation results taking into account external disturbances. The simulation results of a quadrotor aircraft control with the proposed controller demonstrate the high performance during flight such as null tracking error and robustness in the presence of external disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 2; 15-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic concept of the UAV in the gyrodyne configuration
Zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie konstrukcyjnym gyrodyny
Autorzy:
Muchowski, M.
Szumski, M.
Krzysiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212745.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamic concept
UAV
VTOL
gyrodyne
airframe configuration
koncepcja aerodynamiczna
gyrodyna
układ konstrukcyjny
Opis:
The article presents an aerodynamic concept of UAV in the gyrodyne configuration, as a more efficient one than the currently used UAV airframe configuration applied for monitoring tasks of power lines and railway infrastructure. A sample task which is realised by conceptual gyrodyne based on monitoring aerial power lines was characterised and described . The assumed idea of UAV was shown in comparison to the currently used aircraft configuration presented in the introduction. Referring to momentum theory, hover efficiency of the multicopter and the helicopter was evaluated. In relation to the helicopter, an initial draft of the airframe conception accompanied by a description of advantages of the gyrodyne configuration was exposed. Problems related to the gyrodyne configuration were emphasised in the summary.
Artykuł przedstawia zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie gyrodyny, jako układu konstrukcyjnego sprawniejszego energetycznie spośród obecnie stosowanych układów UAV w zastosowaniu do zadań monitorowania infrastruktury energetycznej i kolejowej. Scharakteryzowano i opisano przykładowe zadanie realizowane przez koncepcyjną gyrodynę polegające na monitoringu napowietrznej linii energetycznej. Prezentowaną koncepcję UAV przedstawiono w zestawieniu z opisanymi we wstępie aktualnie stosowanymi układami UAV oraz oceniono na podstawie teorii strumieniowej sprawność zawisu dla przykładowego UAV w układzie multikoptera i śmigłowca. Następnie pokazano szkic koncepcji wraz z opisem spodziewanych zalet układu gyrodyny w stosunku do układu śmigłowca z jednoczesnym podkreśleniem w podsumowaniu możliwych problemów wynikających z przyjętego układu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2018, 1 (250); 50-65
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Air transport safety in UAV operational conditions
Transport lotniczy w warunkach operacyjności BSP
Autorzy:
Bolz, Katarzyna
Nowacki, Gabriel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2215597.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
UAV
air transport
aviation safety
smart city
BSP
transport lotniczy
bezpieczeństwo lotnictwa
Opis:
The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles in air transport. The use of UAVs in the airspace has become widespread, despite many implemented legal regulations, there are many incidents that threaten not only aircraft during the flight, but also the airport infrastructure. The potential threats and the chances of implementing remedial measures were analyzed. An attempt to evaluate the possibility of maintaining aviation safety at an appropriate level in the conditions of UAV operational conditions has been done. The main research problem was defined as follows: How would implementing unmanned aerial vehicles into the air transport system influence the acceptable level of safety? The article uses theoretical methods such as: system analysis, analysis and synthesis in the field of literature, analogy, comparative method. In terms of empirical methods, an original diagnostic survey was carried out, based on a selected group of people related to the explored topic. In addition, the observation method was used by the feedbacks and observations of the group of air traffic controllers from civil airports (located in Poland). The article describes the current transformation of air transport, taking into account the planned modernizations. It presents the Pansa UTM system as one of the countermeasures, monitoring and securing the movement in the airspace. Furthermore, the transponder issue was raised in relation to the enhancement of the UAV identification system, with a detailed explanation of the importance of the TCAS (Traffic Collision Avoidance System). Referring to the prospects for the development of air transport, the latest design concepts for cargo drones were presented. The issue of full transport autonomy of UAVs was analyzed based on the requirements of legal regulations. The comparison of benefits and threats in conjunction with the conducted empirical methods allowed for the development of conclusions confirming the research hypothesis and indicating the possibility of using remedial measures in the process of UAV evolution.
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie lotniczym. Dokonano analizy potencjalnych zagrożeń oraz szans wdrożenia środków zaradczych. Podjęto próbę ewaluacji możliwości utrzymania bezpieczeństwa lotnictwa na należytym poziomie w warunkach operacyjności BSP. Główny problem badawczy został zdefiniowany następująco: W jaki sposób implementacja bezzałogowych statków powietrznych do systemu transportu lotniczego wpłynie na utrzymanie akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa? W artykule zastosowano takie metody teoretyczne jak: analiza systemowa, analiza i synteza w obszarze literatury, analogia, metoda porównawcza. W zakresie metod empirycznych przeprowadzono autorski sondaż diagnostyczny, transEngin 2023, Volume 5 Issue 1 23 realizowany w oparciu o wytypowaną grupę osób związaną z badaną tematyką. Ponadto zastosowano metodę obserwacji, realizowaną dzięki opiniom i spostrzeżeniom grupy kontrolerów ruchu lotniczego lotnisk cywilnych(rozlokowanych na terenie Polski). Artykuł opisuje obecną transformację transportu lotniczego z uwzględnieniem planowanych modernizacji. Przedstawia system PansaUTM jako jeden ze środków zaradczych, monitorujących i zabezpieczających ruch w przestrzeni powietrznej. Ponadto poruszono kwestię transpondera w odniesieniu do wzmocnienia systemu identyfikacji BSP, ze szczegółowym wyjaśnieniem znaczenia systemu zapobiegającego zderzeniom statków powietrznych TCAS (Traffic Collision Avoidance System). W nawiązaniu do perspektyw rozwoju transportu lotniczego zaprezentowano najnowsze koncepcje konstrukcyjne dronów cargo. Analizowano kwestię pełnej autonomii transportowych BSP w oparciu o wymogi regulacji prawnych. Porównanie korzyści i zagrożeń w połączeniu z przeprowadzonymi metodami empirycznymi pozwoliły na wypracowanie wniosków potwierdzających hipotezę badawczą oraz wskazanie możliwości zastosowania środków zaradczych w procesie ewolucji BSP.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2023, 5, 1; 9--23
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airworthiness Tests of the UAV Structure − Fatigue Issues
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV loads
load spectrum
manual control
autopilot
Opis:
The paper presents investigations undertaken in order to support developing the UAV airworthiness requirements, in particular those concerning fatigue aspects. Knowledge about UAVs load spectra is of vital importance for fatigue issues. The results of preliminary research are presented in this paper. A description of the load spectrum processing is given, starting from filtering the input-data, and then either counting the load signal transfers or implementing the Rainflow Counting algorithm and presenting the results in the form of a transfer array or halfcycles array. This description is illustrated by three examples of flight tests of 4-meter class UAVs, designed at Warsaw University of Technology. They concern flights controlled in a manual and automatic way in order to show differences between the LSs for such control modes. Besides the LS processing, a method for statistical analysis of load spectra from several flights is also presented to address the important problem of LS dispersion. Finally, there are shown selected tests of the UAV structure elements for which load spectra may have a crucial importance.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2012, 4; 82-93
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithm for solving the Discrete-Continuous Inspection Problem
Autorzy:
Grymin, R.
Bożejko, W.
Chaczko, Z.
Pempera, J.
Wodecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403679.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete-continuous optimization
UAV
VTOL
autonomous drone
zero emission
Opis:
The article introduces an innovative approch for the inspection challenge that represents a generalization of the classical Traveling Salesman Problem. Its priciple idea is to visit continuous areas (circles) in a way, that minimizes travelled distance. In practice, the problem can be defined as an issue of scheduling unmanned aerial vehicle which has discrete-continuous nature. In order to solve this problem the use of local search algorithms is proposed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 653-666
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
Autorzy:
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
Unmanned aerial vehicle
video stream
BLDC motor
rotation matrix
Opis:
Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for improving the position determination of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for low-altitude photogrammetry
Autorzy:
Krasuski, Kamil
Wierzbicki, Damian
Lalak, Marta
Ciećko, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311750.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
UAV
GNSS measurements
linear elements of exterior orientation
accuracy
Opis:
The article presents the results of research on the development of a method for improving the positioning accuracy of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for determining the linear elements of exterior orientation in aerial photogrammetry. Thus, the paper presents a computational strategy for improving UAV position determination using the SPP code method and the products of the IGS service. The developed algorithms were tested in two independent research experiments performed with the UAV platform on which an AsteRx-m2 UAS single-frequency receiver was installed. As a result of the experiments, it was shown that the use of IGS products in the SPP code method made it possible to improve the accuracy of the linear elements to the level of about ±2.088 m for X coordinate, ±1.547 m for Y coordinate, ±3.712 m for Z coordinate. The paper also shows the trend of changes in the obtained accuracy in determining linear elements of exterior orientation in the form of a linear regression function. Finally, the paper also applies the SBAS corrections model for the improvement of UAV position calculation and determination of linear elements of exterior orientation. In this case, the improvement in the accuracy of determining the linear elements of exterior orientation is about ±1.843 m for X coordinate, ±1.658 m for Y coordinate, ±7.930 m for Z coordinate. As the obtained test results show, the use of IGS products and SBAS corrections in the SPP code method makes it possible to improve the determination of UAV positions for the use in aerial photogrammetry.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 441--459
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Autorzy:
Mazur, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samoloty bezzałogowe
dron
MTO
UAV
BSP
źródła zasilania
układy hybrydowe
hybrydowe źródło energii
small Unmanned Aerial Vehicles
power source
hybrid energy source
Opis:
W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations
Autorzy:
Gardecki, S.
Giernacki, W.
Goslinski, J.
Kasinski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950936.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned aerial vehicle (UAV)
quadrocopter
modeling
mathematical model
Opis:
In this paper a model of the dynamics of four-rotor flying robot is described in details. Control design must be preceded by the modeling and subsequent analysis of the robot behavior in simulator. It is therefore necessary to develop the mathematical model as accurate as it is possible. The paper contains a detailed derivation of the mathematical model in the context of physics laws affecting the quadrocopter. The novelty of presented notation is an extention of Coriolis forces in linear acceleration and the gyroscopic effect on angular acceleration. In the validation phase, the mathematical model was verified with the use of proposed control algorithms. Simulation studies have demonstrated the adequacy of a MATLAB model to properly reflect the real quadrocopter dynamics. This would allow for its use in the simulator and afterwards to implement and verify of control laws on the real fourrotor flying robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 9-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of phugoid oscillations of unmanned flying wing
Autorzy:
Mioduska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242816.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
flying wing
longitudinal stability
phugoid oscillations
Opis:
The flying wing configuration has been considered by airplane designers for more than one hundred years. Tailless aircraft have been inspired by nature and its solutions. In present times, this configuration is used to design Unmanned Aerial Vehicle (UAV). This type of plane could serve personal, military and research purposes. The flying wing is characterized by large amount of payload space, smaller wetted area than conventional airplane and stealth capability. This makes, that it is widely applicable in rescue operations, geodetic and cartographic research, monitoring of natural resources, taking pictures or videos. Despite all the merits of tailless plane, it also has its downsides. The main problem of this type of aircraft is longitudinal stability. A conventional airplane can compensate the pitch moment of the wing with its horizontal tail but a flying wing is tailless. A slow decay of oscillations amplitude is the problem, which can be solved by active control or proper aerodynamic design. A combination of geometric characteristic such as sweep, taper, twist and location of vertical stabilizers along span, can lead to stable flying wing. In this article, the results of phugoid oscillations analysis of unmanned flying wing are presented. Research platform was X8-2, popular flying wing UAV, designed for First Person View (FPV) method to control the vehicle. The calculations were performed using 3D panel method. On the basis of calculations for three versions of the model aircraft, the dynamic characteristics were created. The analysis of longitudinal stability undertaken here has indicated propriety of applied changes in geometry.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 2; 247-254
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 243

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies