In this paper a model of the dynamics of four-rotor flying
robot is described in details. Control design must be
preceded by the modeling and subsequent analysis of
the robot behavior in simulator. It is therefore necessary
to develop the mathematical model as accurate as it is
possible. The paper contains a detailed derivation of the
mathematical model in the context of physics laws affecting
the quadrocopter. The novelty of presented notation
is an extention of Coriolis forces in linear acceleration and
the gyroscopic effect on angular acceleration. In the validation phase, the mathematical model was verified with
the use of proposed control algorithms. Simulation studies
have demonstrated the adequacy of a MATLAB model
to properly reflect the real quadrocopter dynamics. This
would allow for its use in the simulator and afterwards
to implement and verify of control laws on the real fourrotor
flying robot.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00