Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "PID regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-73 z 73
    Tytuł:
    The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component
    Autorzy:
    Prokhorenko, Andriy
    Samoilenko, Dmytro
    Kravchenko, Serhii
    Orliński, Piotr
    Talanin, Dmytro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133449.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    diesel
    automatic regulation
    electronic system
    control algorithm
    PID regulator
    regulacja automatyczna
    układ elektroniczny
    algorytm sterowania
    regulator PID
    Opis:
    A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2019, 58, 2; 91-94
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Precyzyjne ciało czarne z półprzewodnikowymi modułami termoelektrycznymi
    The accurate black body with Peltier modules
    Autorzy:
    Bareła, J.
    Firmanty, K.
    Kastek, M.
    Polakowski, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155078.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    ciała czarne
    systemy termowizyjne
    regulatory PID
    thermovision system
    black body
    PID regulator
    Opis:
    Ciała czarne mają szerokie zastosowanie jako wzorcowe źródła promieniowania termicznego. Są stosowane we wszystkich systemach pomiarowych i kalibracyjnych urządzeń termowizyjnych. Ze względu na znaczną poprawę rozdzielczości termicznej i przestrzennej nowoczesnych pomiarowych i obserwacyjnych kamer termowizyjnych wzrosły wymagania na parametry ciał czarnych, które mogą być stosowane do testowania takich urządzeń. W artykule przedstawiono wymagania dotyczące parametrów ciał czarnych, matematyczny model ciała czarnego, podstawy algorytmów regulacji oraz wyniki pomiarów ciała czarnego wykonanego w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej.
    Low temperature blackbodies are widely used as IR radiation standards. They are utilized in all measurement and calibration systems for thermal imaging devices. Significant improvement in both thermal and spatial resolutions of modern thermal cameras caused much higher requirements for blackbodies for the testing of such devices. In chapter one the requirements for low temperature blackbodies are outlined, to enable the testing of modern thermal cameras. Chapter two presents the mathematical model of a blackbody, with particular emphasis put on energy conversions in the device. In chapter three the shortened algorithm is presented for the control of a blackbody. The construction of a blackbody control unit designed at Institute of Optoelectronics, MUT is described in chapter four. The description contains the design guidelines for such a devices that require precise temperature regulation and stabilization. Chapter five contains the results of test measurements for the designed low temperature blackbody and control unit. The measurements were performed using FLIR Silver SC5600-M thermal camera and DP251 temperature meter by OMEGA. Summary of the test results is presented in chapter six.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 562-565
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
    The FPGA implementation of the PID controller
    Autorzy:
    Ziębiński, A.
    Glinianowicz, M.
    Lachowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    FPGA
    PID controller
    implementation
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
    This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI
    Research of Electrohydraulic Servodrives with a Proportional Valve Controlled by a Synchronous Motor with PI Controller
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Pittner, G.
    Regulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158705.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    zawór proporcjonalny
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    regulator PID
    electro hydraulic servo drive
    proportional valve
    synchronous motor
    PID regulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.
    The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 73-80
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ dodania małej sieci neuronowej do regulatora PID na jakość regulacji
    Addition of small neural network to PID controller and its effect on quality of control
    Autorzy:
    Lis, M.
    Kozierski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377616.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    sieć neuronowa
    regulator PID
    przetwornica Buck
    Opis:
    W artykule podjęto próbę implementacji połączenia regulatora PID oraz małej sieci neuronowej, zbadano wpływ takiego połączenia na jakość regulacji. Obiektem badanym jest przetwornica typu Buck sterowana prądem. Głównym kryterium badania było dobranie sieci pod kątem ograniczenia zasobów systemu sterowania. Porównano sieci o jednym, dwóch oraz trzech neuronach w warstwie ukrytej dla różnych punktów pracy przetwornicy.
    The article attempts to implement PID controller and a small neural network connected together and explore the effect of this combination on the quality of regulation. The test object is a buck converter controlled with current. The main criterion for selection of the study was resource constraints in terms of the control system. Neural network has been compared with one, two and three neurons in the hidden layer for different operating points of the converter.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 205-211
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Pozorski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    obserwatory
    regulator stanu
    regulator PID
    observers
    state controller
    PID control
    Opis:
    W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
    The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 131-138
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie energoelektronicznym źródłem prądu z zastosowaniem dyskretnych regulatorów ułamkowych
    The control of power electronics current source with application of discreet fractional regulators
    Autorzy:
    Porada, R.
    Gulczyński, A
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378158.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    energoelektroniczne źródło prądu
    układ energoelektroniczny
    regulator ułamkowy
    regulator PID
    Opis:
    Tradycyjne metody sterowania układów energoelektronicznych nie umożliwiają uzyskania wymaganej obecnie jakości sygnałów wyjściowych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory ułamkowe. Omówiono algorytmy tych regulatorów i opisano możliwości ich zastosowania do sterowania niezależnym energoelektronicznym źródłem prądu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych typów sygnałów zadanych.
    Traditional methods of control of power electronics systems do not enable obtainments of required currently qualities of output signals. The work presents a general characteristics of classical and modem methods using in the control fractional regulators. We discussed algorithms of these regulators and described possibilities of their use to control of independent power electronics current source. Selected simulation results of the system for different reference signals are also included.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 55-62
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System automatycznego sterowania w pomiarach przepływem wody
    The automatic control system in flow measurement
    Autorzy:
    Szlachta, A.
    Odon, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268597.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    falownik
    przepływomierz
    regulator PID
    LabVIEW
    inverter
    flow meter
    PID controller
    Opis:
    Artykuł prezentuje system automatycznego sterowania przepływem wody w obiegu zamkniętym. Omówiono aplikację sterującą przepływem wody na stanowisku. Zaprezentowano wieloczujnikowy system pomiarów. Na omawianym stanowisku przeprowadzane są badania metod statystycznych w pomiarach dwufazowych.
    The system of automatic control of the water flow in a closed circuit has been presented in this paper. The laboratory stand allows to control the inverter on the position of research flows. Measurements were concerned a liquid in two-phase (water and air). The application to control the water flow was also discussed. The multi-sensors measurement system was presented. The laboratory stands have been realized for the results verification made obtained from mathematical models, computer simulations and signals acquisition using the stochastic methods. The statistical methods in the measurement of two-phase of statistical methods used in time delay estimation: direct cross-correlation and the function of conditional average value of delayed signal were carried out in the study for this stand.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 137-140
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
    Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator samonastrajalny
    regulator PID
    sterowanie rozmyte
    self-tuning controller
    PID controller
    fuzzy control
    Opis:
    W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
    In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the digital AC motor speed control system operation
    Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
    Autorzy:
    Sznajder, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222909.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    PID controller
    Arduino
    automatic control system
    regulator PID
    system sterowania automatycznego
    Opis:
    The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
    Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 125-136
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi
    The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Henzel, M.
    Mazurek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ FPGA
    regulator PID
    zawieszenie magnetyczne
    FPGA
    PID algorithms
    magnetic bearing
    Opis:
    Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.
    In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 437-442
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
    The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
    Autorzy:
    Paszkiel, S.
    Sikora, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277880.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator PID
    robot mobilny
    sterowanie
    PID control
    mobile robot
    control process
    Opis:
    W artykule omówiono zastosowanie regulatora PID w napędzie robota mobilnego oraz przedstawiono jego projekt i implementację praktyczną. W wyniku zaimplementowania czujników odległości oraz odpowiednio dobranych algorytmów sterowania, robot może omijać znajdujące się na trajektorii jego ruchu przeszkody. Jednym z zadań zastosowanego w układzie sterowania robota regulatora PID jest utrzymywanie zadanej prędkości obrotowej szczotkowego silnika prądu stałego. W artykule przedstawiono także wyniki badań określających efektywność pracy regulatora w opisanej implementacji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 49-56
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Talaśka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie całkujące
    regulator optymalny LQR
    regulator PID
    integral control
    optimal control LQR
    PID control
    Opis:
    W referacie przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma regulatorami stanu i regulatorem PID, opierająca się na ocenie odpowiedzi czasowej sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Obiekt sterowania jest układem nieliniowym i składa się z pompy, dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów wody w zbiornikach. Szczegółowo przedstawione zostały metody projektowania analizowanych regulatorów. Pierwszy regulator stanu jest regulatorem optymalnym LQR dla którego analitycznie wyprowadzone zostały wzory na obliczanie optymalnych wartości wzmocnień, drugi natomiast zaprojektowany został metodami: Ackermana i lokowania biegunów. Parametry regulatora PID również dobrane zostały metodą lokowania biegunów. Badania wstępne przeprowadzone zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie algorytmy sterowania wyznaczone metodą emulacji, zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku.
    The paper presents the comparative analysis made between the two state regulators and PID controller, based on an assessment of response time water level control in a cascade of two tanks. Object control system is nonlinear and consists of a pump, the two tanks connected in cascade, and sensors for measuring the water level in the tanks. Details of which have been analyzed controller design method. The first controller is the state of optimal LQR controller for which analytical formulas are derived to calculate the optimal values of gains, while the next is designed by Ackerman and pole placement method. The PID controller was designed also by pole placement method. Simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. Target tests were performed in a real time system, where the control algorithms set by the emulation method was programmed in digital signal processor TMS320F28335 deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 139-146
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of model lightening system and design of PID controllers for the purpose of energy savings by using of MATLAB and their functionality in LabVIEW
    Identyfikacja modelu systemu rozjaśniania i zaprojektowania regulatora PID w celu oszczędności energii przy wykorzystaniu programu MATLAB i funkcjonalności LabVIEW
    Autorzy:
    Nagy, L
    Palková, Z
    Valíček, J
    Kiedrowicz, M
    Rokosz, K
    Kovač, P
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819293.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    sterowanie wzrostu roślin
    regulator PID
    rośliny szklarniowe
    sterowanie oświetleniem
    Opis:
    System sterowany jest częścią pętli i konieczne jest rozważenie go jako osobnej części z konkretnej nieruchomości. Podczas wyboru właściwego regulatora PID ważne jest, aby zrozumieć dynamiczne właściwości kontrolowanego systemu. Na opis tego obiektu zostały opracowane różne metody bilansów energii i następnych modeli matematycznych korygujących przejęcie funkcji transferowych. W praktyce lepiej jest użyć metod, których obserwujemy zachowanie dla konkretnych warunków systemowych (na przykład odpowiedzi na jednostkowy skok na wejściu lub częstotliwość sygnału). Według Behaving wiemy jak matematycznie opisać systemu i następnie wybrać właściwy rodzaj regulatora PID z jego parametrami. Ten artykuł skupia się na identyfikacji systemu oświetlenia dla uprawy roślin szklarniowych oraz prawidłowego zaprojektowania parametrów regulatora PID do sterowania oświetleniem, tak aby zorientowany był on na oszczędności energii.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 2012, Tom 14; 247-261
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
    Tuning controller for digital servo
    Autorzy:
    Żabiński, T.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dyskretny regulator PID
    serwomechanizm cyfrowy
    strojenie
    discrete PID controller
    digital servo
    tuning
    Opis:
    Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
    A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie wielowymiarowego regulatora backstepping w układzie dynamicznego pozycjonowania statku
    Designing a multidimensional backstepping controller in dynamic positioning system
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267298.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    dynamiczne pozycjonowanie
    backstepping
    nieliniowy regulator PID
    dynamic positioning
    vectorial backstepping
    nonlinear PID
    Opis:
    W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania statku, z zastosowaniem rekurencyjnej wektorowej metody backstepping. Wielowymiarowy regulator backstepping został zastosowany do stabilizacji pozycji i kursu na wartościach zadanych, w obecności zakłóceń falowych. Do estymacji prędkości statku i filtracji zakłóceń zastosowano nieliniowy obserwator pasywny. Wyniki symulacji porównano z nieliniowym regulatorem PID.
    In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques.The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The simulation results were compared with PID controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 141-144
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika
    Microprocessor based drive shaft position controller
    Autorzy:
    Szulewski, P.
    Welk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275327.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyka przemysłowa
    systemy mikroprocesorowe
    regulator PID
    industrial automation
    microprocessor system
    PID controller
    Opis:
    Powszechnie występująca tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów mikroprocesorowych wymusza potrzebę badań i testów tego typu urządzeń. Przedstawiony w pracy mikroprocesorowy układu pozycjonowania wału silnika oparty jest o algorytm dyskretnego regulatora PID. Cechą odróżniającą go od spotykanych na rynku rozwiązań jest wykorzystanie prostego 8-bitowego mikrokontrolera o niewielkiej mocy obliczeniowej i otwarta struktura oprogramowania umożliwiająca swobodne zmiany parametrów a także komunikację z dedykowanym oprogramowaniem monitorującym umieszczonym na komputerze klasy PC.
    Thanks to the microelectronic technique rapid growth it is possible to use the popular microprocessor and it's components as universal and powerful controllers. Referring to the common idea of microprocessor based controller the conception of easy and cheap structure for drive shaft position control is presented in this paper. The digital PID algorithm (slightly simplified) was implemented into controller. The communication with PC for effective data acquisition was established. Some basic theory was slightly illuminated as well.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 564-571
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie procedury samostrojenia cyfrowego regulatora PID
    The study of digital PID autotuning procedure
    Autorzy:
    Obstawski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156908.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    samostrojenie PID
    identyfikacja obiektu
    PID controller
    autotuning PID controller
    identification of the control object
    Opis:
    Przedstawiono procedurę autotuningu altorytmu PID zaimplementowaną w przemysłowym regulatorze cyfrowym. Procedura składa się z dwóch etapów: identyfikacji obiektu regulacji oraz wyliczenia nastaw regulatora PID z jednego z dostępnych kryteriów. W badaniach skupiono się na etapie identyfikacji obiektu regulacji, który można przeprowadzić za pomocą metody Zieglera-Nicholsa i Cohena-Coona. Badania wykonano w warunkach laboratoryjnych co umożliwiło określenie powtarzalności wyników.
    The procedure of PID controller autotuning is presented in the paper. It consists of two steps: identification of the control object and calculation of PID controller settings with one of the available criteria. A user has the possibility to interfere in the procedure of autotuning. By the definition value of the specified control register, the user selects the identification method, determines the value of stabilization time and the stabilization deviation as well as defines the criterion of controller settings. The stabilization of deviation and the time of stabilization determine the steady state of the object, and so the duration of the autotuning procedure. This paper is focused on the identification process of the object control, which can be realized by the Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods. Investigations were performed in a laboratory for different combinations of the deviations of stabilization and the stabilization times. This allowed determining the repeatability of the autotuning procedure results. These results show that the identification process accuracy of the object of control depends on the value of the deviation of stabilization and the stabilization time defined by the user. Regardless of the identification method, the value of the deviation of stabilization should be as small as possible and should be on 1% level. In case of identification of the control object by the Ziegler-Nichols method, the minimum value of the stabilization time should be about 25% of the time constant of the control object. In case of identification of the control object by the Cohen-Coon method, the minimum value of the stabilization time should be 45% value of the time constant of the control object. Use of both methods of the control object identification gave reproducible results, which demonstrates the stability of the autotuning procedure.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 45-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Auto-strojenie regulatora typu PID z wykorzystaniem logiki rozmytej
    Autotuning of PID controller based on fuzzy logic
    Autorzy:
    Niewiara, Ł.
    Zawirski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377397.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    regulator PID
    auto-strojenie regulatora
    logika rozmyta
    Blok Logiki Rozmytej
    BLR
    Opis:
    Zagadnienia związane z automatycznym doborem nastaw regulatorów typu PID znane są już od kilkunastu lat. W niniejszym artykule opisano koncepcję auto-strojenia wykorzystującego Blok Logiki Rozmytej, który w całym procesie pełni rolę układu nadrzędnego, reprezentującego wiedzę ekspercką. Opisano tutaj zalety zastosowania logiki rozmytej, strukturę zaprojektowanego układu symulacyjnego, algorytm strojenia, sposób zmiany nastaw oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku MatLab.
    Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of autotuning using fuzzy logic block, which in the process serves as the master. It describes the advantages of the application of fuzzy logic simulation system designed structure, algorithm tuning, how to change the settings and the results of simulation studies carried out in MatLab environment.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 79-84
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study of PID controller designs for AVR using different optimization techniques
    Autorzy:
    Hesham, Haya
    Ezzat, M.
    Swief, Rania A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841193.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    comparison
    optimization techniques
    PID controller
    AVR system
    porównanie
    techniki optymalizacji
    Regulator PID
    System AVR
    Opis:
    This paper presents the optimal PID tuning study to improve the dynamic performance of an automatic voltage regulation (AVR) system. The system under study consists of a synchronous generator whose reference voltage changes in a step function and tries to overcome the transient behavior of its terminal voltage smoothly. To optimally control the performance, different optimization techniques are applied to tune the controller gains to obtain the minimum steady state error (main objective) and better dynamic characteristics (rise time, settling time, max overshoot, etc.). Then the AVR system responses with a PID controller based on different optimization techniques are compared to find out which is the best technique.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 3; 567-583
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of mathematical modeling for the construction of a control system for a climate chamber
    Autorzy:
    Banaś, Marian
    Filipowicz, Mariusz
    Lalik, Krzysztof
    Kleszcz, Sławosz
    Podlasek, Szymon
    Turlej, Tymoteusz
    Kozek, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064413.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    ventilation
    recuperation
    climatic chamber
    PID controller
    optimization
    wentylacja
    regeneracja
    komora klimatyczna
    regulator PID
    optymalizacja
    Opis:
    Due to the introduced political instruments, as well as the increase in awareness and standard of living, mechanical ventilation is becoming more and more popular in Poland. The growing market and standards force the manufacturers of air handling units to constantly improve the quality of their products. In order to verify the operation of these devices, it is necessary in a specially adapted for this object called the climate chamber. Due to the strict regulations regarding the working conditions of the said facilities, it is necessary to apply the processes of advanced control systems in the process of regulation. These processes are aimed at establishing stable parameters of air supplied to the tested objects, ventilation and air-conditioning units such as: temperature, humidity, flux. Due to the need for precise control and operation of the installation in industrial conditions, it was decided to use the PID controller. The article deals with the optimization of the heating and cooling system, because the temperature parameter was a problematic element in the proper operation of the climate chamber. Both the heating and cooling systems have been described and executive elements have been emphasized, thanks to which it was possible to control the flow of circulating factors. The procedure of selection and implementation of the regulator's settings and its influence on the operation of the climate chamber was also analyzed.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 562--569.
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy
    The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151710.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    dobór nastaw
    zapas stabilności
    PID controller
    determining of parameters
    margins of stability
    Opis:
    Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.
    The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 11-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
    Uniform Design of Heading and Track Controllers for Ship Autopilot
    Autorzy:
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203478.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator PID
    autopilot statku
    nastawy
    układ kaskadowy
    PID controller
    ship autopilot
    tunings
    cascade system
    Opis:
    Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
    Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 45--50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i sterowanie reaktora zbiornikowego przepływowego z użyciem regulatora PID
    Modelling and control of continuous stirred tank reactor with PID controller
    Autorzy:
    Wodołażski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949863.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    regulator PID
    symulacja dynamiczna
    reaktor zbiornikowy przepływowy
    PID controller
    dynamic simulation
    continuous stirred tank reactor
    Opis:
    W artykule przedstawiono model układu regulacji dynamiki reaktora zbiornikowego przepływowego w syntezie metanolu w układzie trójfazowym. Symulację reaktora przeprowadzono zarówno dla stanów ustalonych jak i nieustalonych. Obliczono współczynnik efektywności do osiągnięcia maksymalnej wydajności produktu z jednostki objętości reaktora. Z symulacji dynamiki reaktora w zamkniętej pętli regulacji otrzymano dane służące nastrojeniu regulatora PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący). Wyniki regulacji procesowej zapewniają optymalną zdolność produkcyjną reaktora wraz z eliminacją miejscowych przegrzań czy nagłych wzrostów temperatury.
    This paper presents a model of dynamics control for continuous stirred tank reactor (CSTR) in methanol synthesis in a three-phase system. The reactor simulation was carried out for steady and transient state. Efficiency ratio to achieve maximum performance of the product per reactor unit volume was calculated. Reactor dynamics simulation in closed loop allowed to received data for tuning PID controller (proportional-integral-derivative). The results of the regulation process allow to receive data for optimum reactor production capacity, along with local hot spots eliminations or temperature runaway.
    Źródło:
    Inżynieria Ekologiczna; 2016, 49; 195-201
    2081-139X
    2392-0629
    Pojawia się w:
    Inżynieria Ekologiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
    Control design of electric monocycle
    Autorzy:
    Muża, M.
    Hołysz, S.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268142.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    monocykl elektryczny
    filtr Kalmana
    regulator PID
    układ regulacji
    electric monocycle
    Kalman filter
    PID controller
    control system
    Opis:
    Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla którego zaprojektowano dwa układy sterowania z filtrami Kalmana. W badaniach testowych przedstawiono wyniki sterowania.
    The development of electric vehicles has been observed in recent times. The factors that positively influence this phenomenon are the reduction of exhaust emissions and noise emitted by standard vehicles. With smaller, mobile electrical structures, an additional advantage is to reduce the congestion problem. The article contains a description of the design of an electrical monocyte for which two control systems with Kalman filters are designed. Control results are presented in the test studies.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 81-84
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
    The Simulation Results Comparison of Influence of Shape and Interference Amplitude on Control Quality of Resistance Furnace in a System Equipped with PID or Fuzzy Regulators
    Autorzy:
    Śmierciak, P.
    Ziółkowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383178.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    piec odlewniczy
    piec oporowy
    regulator PID
    regulator rozmyty
    jakość sterowania
    foundry furnace
    resistance furnace
    PID controller
    fuzzy controller
    control quality
    Opis:
    W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
    The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 4 spec.; 133-138
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
    Influence of Selected Parameters of Interference on the Quality of Classical and Fuzzy Control Resistance Furnace
    Autorzy:
    Śmierciak, P.
    Ziółkowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/381792.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    regulator PID
    sterowanie rozmyte
    jakość sterowania
    piece odlewnicze
    PID controller
    fuzzy control
    quality control
    foundry furnaces
    Opis:
    Regulatory klasyczne, takie jak na przykład PID, są stosowane od wielu lat w zróżnicowanych układach sterowania procesami technologicznymi oraz w sprzętach gospodarstwa domowego. Często jednak regulatory klasyczne są zastępowane przez regulatory rozmyte. Optymalnie nastrojone regulatory rozmyte są zazwyczaj lepsze niż regulatory klasyczne w sterowaniu procesami technologicznymi. W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorami typu PID i rozmytym. Ocena jakości sterowania została dokonana dla przyjętych całkowych na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego pieca oporowego. Przeanalizowano nie tylko błąd sterowania, ale także znaczenie amplitudy i kształtu sygnału sterującego.
    Classical controller, for example PID, have been used for many years in control systems of different industry technological processes and household equipment. Classical controllers have been often replaced by fuzzy controllers. Optimal tuning fuzzy controller is usually better than classical controller in control of technological processes. The paper presents an influence of selected interference parameters on automatic system control with PID or optimal fuzzy controllers. Evaluation of control quality for defined integral criterions has been done based on presented results of foundry resistance furnace work simulation. Not only a control error, but also a importance of control signal amplitude and shape have been analyzed.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4 spec.; 119-122
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
    Cascade control of water level in two tanks system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ regulacji kaskadowej
    regulator PID
    regulator IMC
    mikrokontroler sygnałowy
    cascade control system
    PID controller
    internal model controller
    IMC
    digital signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
    The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie energochłonności klasycznego (PID) i rozmytego sterowania odlewniczym piecem oporowym
    Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/382785.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatyzacja procesów odlewniczych
    sterowanie piecem
    piec odlewniczy
    regulator PID
    foundry process automation
    foundry furnace control
    PID controller
    Opis:
    Odlewnicze piece oporowe są urządzeniami cieplnymi o stosunkowo dużym opóźnieniu czasowym ich reakcji na zmianę parametrów zasilania. Powszechnie stosowane w automatyce klasyczne regulatory PID nie spełniają w sposób zadowalający stawianych przed nimi wymagań wysokiej jakości sterowania. Rozwijana w ostatnich latach teoria sterowania rozmytego znajduje coraz szersze zastosowania w różnych gałęziach gospodarki i przemysłu. Regulatory rozmyte umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań w układach sterowania także piecami odlewniczymi. Prawidłowo dobrany regulator rozmyty może znacznie obniżyć energochłonność procesu cieplnego w sterowanym urządzeniu grzejnym. W artykule przedstawiono porównanie energochłonności pracy układu sterowania oporowym piecem odlewniczym, wyposażonego albo w regulator typu PID, albo optymalnie dobrany regulator rozmyty.
    Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 1s; 195-198
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of different inverters and controllers to investigate performance of electrosurgical generators under variable tissue impedance
    Autorzy:
    Mahdi, Ali Jafer
    Abood Saber, Hussban
    Mohammed Ridha, Ali
    Mohammed, Mohammed Jamal
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201255.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    electrosurgical generator
    tissue impedance
    multilevel inverter
    integer order-PID
    fractional order-PID
    generator elektrochirurgiczny
    impedancja tkanki
    falownik wielopoziomowy
    regulator PID
    Opis:
    Electrosurgical generators (ESGs) are currently the most widely used surgical technology for clinical operations. The main disadvantage of ESGs is their output power is irregular due to the variable tissue impedance. The heat dissipation caused by the high amount of thermal energy generated leads to medical complications for both patient and surgeon. In this research, various inverter topologies and power controllers are investigated to specify the best structure that ensures best performance. The type of inverter topologies investigated are three level and five level, while the PID structures investigated are integer order (IO-PID) and fractional order (FO-PID). The simulation results indicate that FO-PID with five level inverters is better than IO-PID with three level inverters in terms of minimum heat dissipation rate and THD of the output voltage and current.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2023, 48; 61--74
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
    PLC implementation of automatics tuning methods for PID controller
    Autorzy:
    Adamkiewicz, M.
    Damps, P.
    Gryń, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator PID
    metody strojenia
    automatyczny dobór nastaw PID
    sterownik PLC
    PID controller
    heuristic tuning methods
    automatic tuning of PID
    programmable logic controller
    Opis:
    Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.
    Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 11-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
    A Prototype of a Cascade Ship Autopilot Implemented in the CPDev Environment
    Autorzy:
    Świder, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203479.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ kaskadowy
    regulator PID
    autopilot statku
    nastawy
    środowisko inżynierskie
    cascade system
    PID controller
    ship autopilot
    settings
    engineering environment
    Opis:
    Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
    Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 61--66
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The method of estimating kinematic road excitation with use of real suspension responses and model
    Autorzy:
    Klockiewicz, Zbyszko
    Ślaski, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127825.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    suspension
    kinematic excitation
    remote parameter control
    simulation
    PID controller
    zawieszenie
    wymuszenie kinematyczne
    zdalna kontrola parametrów
    symulacja
    regulator PID
    Opis:
    The paper deals with the problem of vertical kinematic excitations in road vehicle dynamics simulation, with the main focus on reconstruction of random excitations using measured dynamic responses of a car suspension. The possibility of causing excitations adequately in terms of chosen conditions of exploitation and in reliable way is crucial to properly asses ride comfort, ride safety as well as rattle space and fatigue strength of suspension elements. The paper presents a method of generating equivalent kinematic excitation allowing for reconstruction of suspension dynamic responses in simulation. The method uses unsprung mass accelerations acquired during test rides and a model of vertical suspension dynamics. The method uses estimated displacements of unsprung mass as a preliminary approximation of kinematic excitation and tracking control system with a PID controller, which causes corrections of kinematic excitations transforming it to the form that allows for faithful reconstruction of unsprung mass accelerations and, in turn, kinematic excitations. The paper presents the basic structure of kinematic excitations’ reconstruction system as well as a method of tuning PID controller’s coefficients so that the error in estimation is minimized. Research and verification of results were done using a sine chirp signal and constant frequency sine waves. The similarity of estimated road profiles is high with error no larger than 8% of the original signal’s amplitude.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
    The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
    Autorzy:
    Drzewiecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268647.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulacja kaskadowa
    regulator PID
    wywoływacz fal
    basen modelowy
    cascade closed-loop control system
    PID controller
    wave generator
    towing tank
    Opis:
    Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
    The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 39-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem symulowanych mięśni
    Computer model of human upper extremity moving by simulated muscles
    Autorzy:
    Milanowicz, M.
    Budziszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276726.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    symulacja numeryczna
    komputerowy model kończyny górnej
    MADYMO
    regulator PID
    numerical simulation
    computer model of the upper extremity
    PID controller
    Opis:
    Komputerowe modele człowieka wykorzystywane są od lat do prowadzenia symulacji numerycznych opisujących różnego typu zjawiska i zdarzenia. Jednak ich stosowanie wiąże się często z pewnymi ograniczeniami związanymi np. z brakiem możliwości symulowania zachowania człowieka wynikającego z napięcia mięśni. W artykule przedstawiono opracowany model kończyny górnej poruszany zespołem symulowanych mięśni sterowanych z wykorzystaniem regulatorów PID. Model kończyny porusza się w dwóch stopniach swobody, umożliwiając zginanie i prostowanie przedramienia oraz jego odwracanie i nawracanie. Model opracowano przy użyciu oprogramowania MADYMO służącego do prowadzenia symulacji numerycznych, a następnie zaimplementowano do modelu pieszego dostępnego w bibliotece tego programu.
    Computer human models are used for many years to carry out numerical simulations that describe the various types of phenomena and events. However, their use is often associated with certain limitations such as inability to simulate human behavior resulting from muscle tension. This paper presents the developed model of the upper extremity moving by simulated muscles controlled using a PID controller. Model of the limb moves in two degrees of freedom allowing the flexion and extension of the forearm and its supination and pronation. The model was developed using MADYMO software, which is used to conduct numerical simulations, and then implemented to the the pedestrian model available in the MADYMO database.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 194-200
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilisation of inertial processes with time delay using a fractional order PI controller
    Stabilizacja układów inercyjnych z opóźnieniem za pomocą regulatora PI ułamkowego rzędu
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157228.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator PID
    układ ułamkowego rzędu
    stabilność
    opóźnienie
    metoda podziału D
    PID controllers
    fractional system
    stability
    delay
    D-partition method
    Opis:
    The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PI controller and an inertial plant of a fractional order with time delay. A simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space for specified gain and phase margins requirements is given. If these regions are known tuning process of the fractional-order PI controller can be made. The method proposed is based on the classical D-partition method.
    W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PI ułamkowego rzędu oraz obiektu inercyjnego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Rozpatrywany układ regulacji automatycznej jest stabilny, gdy jego quasi-wielomian charakterystyczny ułamkowego stopnia (3) jest stabilny. tzn. wszystkie jego zera mają ujemne części rzeczywiste. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów modelu obiektu regulacji (1) i regulatora (2). Wyznaczono analityczne zależności określające granice obszarów stabilności w przestrzeni parametrów (X, Y), gdzie X = Kkp, Y = Kkihλ. Obszar stabilności leży pomiędzy granicą zer rzeczywistych Y = 0 i granicą zer zespolonych o opisie parametrycznym (10), (11). Otrzymane opisy granic stabilności umożliwiają także wyznaczenie obszarów stabilności dla zadanego zapasu modułu A i fazy ∅. Przy wyznaczaniu obszarów stabilności dla określonego zapasu modułu A należy przyjąć ∅ = 0, natomiast dla określonego zapasu fazy ∅ należy przyjąć A = 1. Na podstawie znajomości tych obszarów można w prosty sposób określić nastawy regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się określonymi zapasami stabilności. Przedstawiony przykład potwierdza rezultat otrzymany na podstawie metody podziału D, że punkt z wyznaczonego obszaru stabilności (rys. 3) zapewnia określone wartości zapasu fazy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 160-162
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Fractional Order PID Control of the Forced Air Heating System
    Sterowanie PID ułamkowego rzędu układem ogrzewania powietrza
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, Krzysztof
    Podsiadło, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277420.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Fractional Order PID controller
    forced heating system
    stability
    ORA approximation
    ułamkowy regulator PID
    system ogrzewania powietrza
    stabilność
    aproksymacja ORA
    Opis:
    The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
    Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatyzacja procesów odlewniczych
    piec odlewniczy
    regulator PID
    sterownik rozmyty
    automation of foundry processes
    control of foundry furnaces
    PID
    fuzzy controllers
    Opis:
    Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
    Autorzy:
    Tepljakov, A.
    Petlenkov, E.
    Belikov, J.
    Astapov, S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397895.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    fractional calculus
    position servo
    PID controller
    digital control
    control optimization
    rachunek ułamkowy
    pozycja serwo
    regulator PID
    sterowanie cyfrowe
    optymalizacja sterowania
    Opis:
    Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
    Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266857.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy rojowe
    algorytm genetyczny
    optymalizacja stochastyczna
    regulator PID
    sterowanie statkiem
    swarm intelligence
    genetic algorithm
    random optimization
    PID controller
    ship control
    Opis:
    W pracy przedstawione zostały badania i analiza zastosowania wybranych algorytmów rojowych do optymalizacji parametrów regulatora PID w układzie sterowania statkiem na kursie. Optymalizacja ta polegała na minimalizacji czasowego wskaźnika jakości wyznaczanego na podstawie odpowiedzi skokowej. Do optymalizacji parametrów regulatora kursu statku wykorzystane zostały algorytmy rojowe, takie jak: algorytm mrówkowy, zmodyfikowany algorytm mrówkowy, algorytm sztucznej kolonii pszczół oraz algorytm optymalizacji rojem cząstek. Przeprowadzone zostały badania szybkości znajdowania optymalnego rozwiązania i wykonana została analiza porównawcza uzyskanych wyników. Zaprezentowane wyniki badań pozwalają stwierdzić, że algorytm optymalizacji rojem cząstek charakteryzuje się najlepszą jakością optymalizacji parametrów regulatora kursu statku.
    The paper presents the research and analysis of the use of certain swarm intelligence algorithms to optimize the parameters of PID control in a ship on the course. This optimization was to minimize the performance quality index based on step response of the mathematical model of control system. To optimize the parameters of the ship course controller have been used swarm intelligence algorithms, such as: ant colony algorithm (ACO), the modified ant colony algorithm (MACO), the artificial bee colony algorithm (ABC) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). Rate tests were conducted to find the optimal solution and a comparative analysis of the results was made. The presented results of research allow us to conclude that the particle swarm optimization (PSO) algorithm has the best quality of optimizing the control parameters of the course controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 103-106
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
    A prototype of an advanced ship autopilot implemented in the CPDev environment
    Autorzy:
    Świder, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068648.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    autopilot statku
    regulator PID
    zasady strojenia
    obserwator stanu
    środowisko inżynierskie
    ship autopilot
    PID controller
    tuning rules
    state observer
    engineering environment
    Opis:
    Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą śledzić „ścieżkę” łączącą zadane punkty nawigacyjne na trasie statku. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PID) oraz trasy (PI) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
    Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given course, and advanced, which can additionally follow a “track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 13--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems
    Optymalizacja parametryczna systemów nieliniowych metodą trust region
    Autorzy:
    Baranowski, J.
    Bauer, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282154.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    optymalizacja parametryczna
    metoda regionu zaufania
    systemy nieliniowe
    uogólniony regulator PID
    parametric optimisation
    trust region method
    nonlinear systems
    generalised PID control
    Opis:
    In this paper, we propose the possibility of solution of parametric optimisation problem with a trust region algorithm. Problem of parameter optimisation is reformulated into initial condition optimisation resulting in analytical formulas for gradients and Hessian which are then subsequently used in the trust region algorithm. An example of nonlinear series DC motor controller optimisation is presented along with some numerical results.
    W pracy przedstawiono możliwości rozwiązania problemu optymalizacji parametrycznej za pomocą algorytmu typu trust region. Problem optymalizacji parametrów sprowadzono do problemu optymalizacji warunków początkowych, otrzymując analityczne wzory na gradient i Hesjan, które są następnie wykorzystane w algorytmie trust region. Przedstawiono również przykład optymalizacji regulatora dla nieliniowego silnika szeregowego wraz z wynikami numerycznymi.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 15-24
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Climatic Chamber for the Credibility Evaluation of Profilometric Measurements Construction and Control
    Autorzy:
    Grochalski, Karol
    Wieczorowski, Michał
    Pawlus, Paweł
    Jakubek, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102991.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    climatic chamber
    thermal distortion
    temperature measurement
    PID controller
    surface topography
    komora klimatyczna
    zniekształcenie termiczne
    pomiar temperatury
    regulator PID
    topografia powierzchni
    Opis:
    The paper shows the construction and control of a climatic chamber used for the credibility evaluation of the profilometic measurements. The paper presents a control model using a PID controller and a solution for air circulation. The data regarding the influence of environmental temperature changes on the three-dimensional representation of the surface realized by means of a tactile profilometer were presented. This work shows the temperature characteristics of a climatic chamber.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 3; 135-140
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
    Autorzy:
    Anwaar, Haris
    Yixin, Yin
    Ijaz, Salman
    Ashraf, Muhammad Ammar
    Anwaar, Waqas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103321.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fractional order PID controller
    computed torque controller
    2-link robotic arm
    Nelder-Mead optimization
    regulator PID
    regulator momentu obrotowego
    2-linkowe ramię robota
    optymalizacja Neldera-Meada
    Opis:
    The paper proposes the application of fractional order controller in position tracking control of 2-link nonlinear robotic arm. The nonlinear system dynamics is linearized using inverse dynamics of the model and fractional order PID controller is designed to deal with remaining tracking errors. The optimal values of controller pa-rameters are calculated using Nelder-Mead optimization technique based on desired design criteria. The objective function is designed using weighted sum approach on each performance specification based on transient domain parameters. It can be seen from simulation results that fractional order controller together with computed torque controller improved tracking performance of proposed system as compared to PID controller used in the outer loop. Moreover, the robustness of proposed scheme is checked by applying the disturbance signal at control input channels of 2-link nonlinear robotic arm links.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 273-284
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
    Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
    Autorzy:
    Dziendziel, T.
    Gruk, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    suwnica 3D
    dobór nastaw regulatorów
    regulator PID
    optymalizacja
    układ sterowania
    3D crane
    controller tuning
    PID controller
    optimization
    control system
    Opis:
    Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
    A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    servomechanism
    double integrator
    pole placement
    PID controller
    discrete-time control
    serwomechanizm
    integrator podwójny
    przesuwanie biegunów
    regulator PID
    sterowanie z czasem dyskretnym
    Opis:
    Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
    Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
    Autorzy:
    Puchalski, B.
    Duzinkiewicz, K.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulator ułamkowy
    regulator PID
    reaktor PWR
    zaawansowane systemy sterowania
    model punktowy kinetyki neutronów
    fractional order control
    PID controller
    PWR reactor
    advanced control systems
    point kinetics model
    Opis:
    W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
    In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliable energy supply and voltage control for hybrid microgrid by PID controlled with integrating of an EV charging station
    Autorzy:
    Nasri, Elmehdi
    Jarou, Tarik
    Benchikh, Salma
    El Koudia, Younes
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27313830.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    PID controller
    DC microgrid
    energy supply reliability
    renewable energy system
    EV charging station
    regulator PID
    niezawodność systemów zasilania
    energia odnawialna
    stacja ładowania
    Opis:
    The integration of an electric vehicle (EV) charging station into the DC-microgrid requires management control of the energy supply and the voltage variation. The hybrid energy sources of the microgrid consist of battery storage, wind energy, and photovoltaic (PV) energy sources. To optimize power generation from renewable energy sources such as wind and PV, the source-side converters (SSCs) are regulated by the leading edge intelligent PID technique. This strategy enhances the quality of power delivered to the DC-microgrid. The microgrid comprises AC/DC loads, battery storage, EV charging stations, backup power from the main grid, and renewable energy supplies comprising wind and solar energy. The proposed control system relies on monitoring the state of charge of the battery and utilizing renewable energy sources to supply loads efficiently. The final results of the simulation obtained from the simulation software MATLAB and Simulink are used to validate the effectiveness of the suggested energy control technique, which performs well in terms of accurate control and maintaining a stable energy supply even under various load and weather conditions.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2023, 24, 4; art. no. 2023409
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Frequency response based curve fitting approximation of fractional-order PID controllers
    Autorzy:
    Bingi, Kishore
    Ibrahim, Rosdiazli
    Karsiti, Mohd Noh
    Hassam, Sabo Miya
    Harindran, Vivekananda Rajah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331064.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    curve fitting
    fractional order PID controller
    frequency response
    integer order approximation
    Oustaloup approximation
    Matsuda approximation
    dopasowywanie krzywej
    ułamkowy regulator PID
    odpowiedź częstotliwościowa
    Opis:
    Fractional-order PID (FOPID) controllers have been used extensively in many control applications to achieve robust control performance. To implement these controllers, curve fitting approximation techniques are widely employed to obtain integer-order approximation of FOPID. The most popular and widely used approximation techniques include the Oustaloup, Matsuda and Cheraff approaches. However, these methods are unable to achieve the best approximation due to the limitation in the desired frequency range. Thus, this paper proposes a simple curve fitting based integer-order approximation method for a fractional-order integrator/differentiator using frequency response. The advantage of this technique is that it is simple and can fit the entire desired frequency range. Simulation results in the frequency domain show that the proposed approach produces better parameter approximation for the desired frequency range compared with the Oustaloup, refined Oustaloup and Matsuda techniques. Furthermore, time domain and stability analyses also validate the frequency domain results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 311-326
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
    Autorzy:
    Tepljakov, A.
    Petlenkov, E.
    Belikov, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    pochodna ułamkowa
    sterowanie automatyczne
    biblioteka MATLAB
    regulator PID
    identyfikacja
    projektowanie systemów sterowania
    fractional calculus
    MATLAB toolbox
    automatic control
    PID controller
    identification
    control system design
    Opis:
    FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda doboru nastaw regulatora PID dla liniowych obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej
    The method of seting of PID - controller for linear plants with real delay and monotonically growing step response
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152053.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    metoda doboru nastaw regulatora PID
    obiekty liniowe
    opóźnienie rzeczywiste
    monotonicznie rosnąca charakterystyka skokowa
    regulator PID
    methods of setting of PID
    PID controller
    linear plants with real delay
    monotonically growing step response
    Opis:
    Wśród wielu metod doboru nastaw regulatora PID na wyróżnienie zasługuje metoda S. Skoczowskiego dostosowana do obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i inercją drugiego rzędu. Zaproponowano rozszerzenie tej metody dla obiektów o bardziej złożonych modelach dynamiki.
    The Skoczowski`s method of setting of PID - controller deserves to be the favorable one. The method is adjusted to plants represented by second order interia models with real delays. The pfroposal of adopting of this method to more complicated models of plant dynamic is presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 9-11
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zliczanie szybkich obiektów z wykorzystaniem kamery zdarzeniowej
    Fast Object Counting with an Event Camera
    Autorzy:
    Bialik, Kamil
    Kowalczyk, Marcin
    Błachut, Krzysztof
    Kryjak, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203472.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kamera zdarzeniowa
    zliczanie szybkich obiektów
    regulacja przepływu
    porcjowanie
    regulator PID
    event camera
    dynamic vision sensor
    high-speed object counting
    item flow regulation
    portioning
    PID controller
    Opis:
    W pracy zaproponowano wykorzystanie kamery zdarzeniowej jako komponentu systemu wizyjnego umożliwiającego zliczanie szybko przemieszczających się obiektów - w tym przypadku spadających ziaren kukurydzy. Kamery te przesyłają informacje o zmianach jasności poszczególnych pikseli i charakteryzują się niską latencją, brakiem rozmycia związanego z ruchem, poprawnym działaniem w różnych warunkach oświetleniowych, a także bardzo niskim zużyciem energii. Zaproponowany algorytm zliczający analizuje zdarzenia w czasie rzeczywistym. Działanie rozwiązania zademonstrowano na stanowisku składającym się ze zsypu z podajnikiem wibracyjnym, który umożliwiał regulację liczby spadających ziaren. Celem układu sterowania z regulatorem PID było utrzymanie stałej średniej liczby spadających obiektów. Zaproponowane rozwiązanie poddane zostało szeregowi testów, mających na celu określenie poprawności działania opracowanej metody. Na ich podstawie można potwierdzić słuszność użycia kamery zdarzeniowej do liczenia małych, szybko poruszających się obiektów, i związanego z tym szerokiego spektrum potencjalnych zastosowań przemysłowych.
    This paper proposes the use of an event camera as a component of a vision system that enables counting of fast-moving objects - in this case, falling corn grains. These cameras transmit, in an asynchronous manner, information about the change in brightness of individual pixels and are characterised by low latency, no motion blur, and correct operation in different lighting conditions, as well as very low power consumption. The proposed counting algorithm processes events in real time. The operation of the solution was demonstrated on a stand consisting of a chute with a vibrating feeder, which allowed the number of falling grains to be adjusted. The objective of the control system with a PID controller was to maintain a constant average number of falling objects. The proposed solution was subjected to a series of tests to determine the correctness of the developed method operation. On their basis, the validity of using an event camera to count small, fast-moving objects and the associated wide range of potential industrial applications can be confirmed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 79--84
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation
    Identyfikacja parametrów regulatora PID sterującego pracą napędów w maszynie rolniczej
    Autorzy:
    Maleszka, M.
    Wojciechowski, J.
    Osmólski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/334054.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    PID
    controller
    coefficient
    regulator
    współczynnik
    Opis:
    The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.
    W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 1; 48-51
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
    Discretization Step and PID Settings for Voltage Controlled Discrete Servo
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068678.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwomechanizm napięciowy
    integrator ze stałą czasową
    regulator PID
    sterowanie dyskretne
    krok dyskretyzacji
    voltage controlled servo
    integrator with time constant
    PID controller
    discrete-time control
    discretization step
    Opis:
    Przedstawiono metodę doboru kroku dyskretyzacji i nastaw dyskretnego regulatora PID dla modelu serwomechanizmu z silnikiem sterowanym napięciowo, opisanym jako integrator ze stałą czasową. Założeniem metody jest lokalizacja potrójnego bieguna układu zamkniętego, aby zapewnić gładkie przebiegi regulacyjne. Daną projektową stanowi czas regulacji. Zbadano, w jakim stopniu filtracja składowej różniczkującej regulatora skraca wymagany krok dyskretyzacji. Rozważono także rozszerzony problem projektowy z zadanym dodatkowo stopniem filtracji.
    A method for selection of discretization step and discrete PID controller settings is presented for a model of servo with voltage controlled motor, described by an integrator with time constant. The method assumes a triple pole location of the closed-loop system to provide smooth control transients. Settling time is a design data. Influence of filtering degree in controller derivative component on reduction of discretization step is examined. Extended design problem with the filtering degree being an additional requirement is also considered.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 5--10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Opis:
    Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
    The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
    Inventory goods flow control system using Smith predictor
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ niestacjonarny
    matematyczny model magazynu
    systemy dyskretne
    układ sterowania
    predyktor Smitha
    regulator PID
    inventory control
    inventory system
    variable delay
    discrete-time systems
    Smith predictor
    control systems
    PID controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
    There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
    Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
    Autorzy:
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Retinger, Marek
    Puchalski, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie ADRC
    regulator PID
    sprzężenie od stanu
    rozszerzony obserwator stanu
    dobór nastaw
    wielowymiarowy obiekt nieliniowy
    ADRC control
    PID controller
    state feedback
    extended state observer
    tuning methods
    multidimensional nonlinear system
    Opis:
    W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
    This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamical modeling of frequency controlled variable speed parallel multistage centrifugal pumps
    Modelowanie dynamiczne wielostopniowych równoległych pomp odśrodkowych o zmiennej prędkości sterowanych częstotliwościowo
    Autorzy:
    Khayatzadeh, F.
    Ghafouri, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139855.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    frequency control
    variable frequency drive
    VFD
    PID control
    parallel multistage centrifugal pump
    sterowanie częstotliwościowe
    napęd z regulacją częstotliwości
    regulator typu PID
    wielostopniowa równoległa pompa odśrodkowa
    Opis:
    This paper presents a development of a model of a set of multistage centrifugal electro pumps including two 4 stage stainless steel centrifugal pumps, each coupled to a 4 kW three-phase induction motor, connected to a hydraulic application running under two control strategies including constant speed and variable speed methods. Each pump provides 16 m3/hr flow rate and 58mwater head at BEP (Best Efficiency Point). Dynamicity of the model causes variations in all operational parameters of pumping system in any variation on consuming flow rate. Each electro pump has been driven with a variable frequency drive utilizing frequency control method for adjusting the rotational speed under a PID control regarding to match of pumping system operational point with the consumption point to save the energy. 83% energy saving is achieved by model in variable speed control strategy comparing to constant speed control strategy. MATLAB/SIMULINK software using ode45 solver and variable step size simulates this model.
    W artykule przedstawiono opracowanie modelu zespołu wielostopniowej elektrycznej pompy odśrodkowej składającego się z dwu czterostopniowych pomp ze stali nierdzewnej, z których każda jest napędzana trójfazowym silnikiem indukcyjnym o mocy 4 kW i połączona z odbiorczym urządzeniem hydraulicznym. W sterowaniu pompy stosuje się dwie strategie, metodę stałej i zmiennej prędkości. Każda z pomp zapewnia prędkość przepływu 16 m3/godz i ciśnienie 58 m słupa wody w punkcie odpowiadającym najlepszej sprawności (BEP). Dynamika modelu powoduje, że wszystkie parametry robocze zmieniają się przy zmianie prędkości przepływu po stronie odbiorczej. Każda z elektro-pomp jest napędzana ze zmienną częstotliwością metodą sterowania częstotliwością w regulatorze typu PID, co zapewnia dostosowanie parametrów roboczych systemu pompy do konsumpcji wody i oszczędność energii. W modelu opartym na strategii sterowania ze zmienną prędkością osiągnięto 83% oszczędność energii w porównaniu ze strategią sterowania przy stałej prędkości. Symulację modelu wykonano przy pomocy oprogramowania MATLAB/SIMULINK z pakietem numerycznym ode45 stosując zmienną długość kroku.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 347-361
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical methods for verification of microprocessor-based PID controllers for improving their reliability
    Matematyczne metody testowania mikroprocesorowych regulatorów PID umożliwiające zwiększenie ich niezawodności
    Autorzy:
    Skruch, P.
    Długosz, M.
    Mitkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365954.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    controller
    PID
    testing
    reliability
    regulator
    testowanie
    niezawodność
    Opis:
    Proportional-Integral-Derivative (PID) control is the most common control algorithm used in industry. The extensive use of electronics and software has resulted in the situation where the digital PID controller using a microprocessor as well as its software implementation replaces existing pneumatic, mechanical and electromechanical solutions. The reliability of the software system is assured by detection and removal of errors that can lead to failures. The paper presents mathematical methods for verification and testing of microprocessor-based PID controllers that can be used to increase the reliability of the system. The presented methodology explores the concept of testing with a model as an oracle.
    Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest najbardziej rozpowszechnionym i najczęściej stosowanym typem regulatora w przemyśle. Intensywny rozwój elektroniki i informatyki spowodował, że cyfrowe regulatory PID budowane na bazie mikroprocesora z odpowiednim oprogramowaniem zastąpiły dotychczasowe rozwiązania pneumatyczne, mechaniczne i elektromechaniczne. Zagwarantowanie niezawodności układu elektronicznego z oprogramowaniem polega między innymi na wykrywaniu i usuwaniu błędów, które mogą prowadzić do awarii. W pracy przedstawiono matematyczne metody weryfikacji mikroprocesorowych regulatorów PID mające na celu wykrycie błędów w systemie i w konsekwencji zwiększenie jego niezawodności poprzez zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia awarii. Metody testowania opierają się na tak zwanym podejściu modelowym, to znaczy, wykorzystują model systemu jako wzorzec zachowania.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 327-333
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system
    Implementacja wielomianowego regulatora opartego na metodzie diagramu współczynników dla procesu nieliniowego z rozproszonym systemem sterowania w systemie płuczki chloru
    Autorzy:
    Murugan, T. Maris
    Shankar, T.R. Kiruba
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173816.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    chlorination scrubber system
    PID controller
    distributed control system
    DCS
    coefficient diagram method
    CDM
    interacting conical tank
    system oczyszczania chloru
    regulator PID
    rozproszony system sterowania
    metoda diagramu współczynników
    współpracujący zbiornik stożkowy
    Opis:
    The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
    Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 4; 231--255
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
    Project of PID ship heading controller
    Autorzy:
    Łupina, J.
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314634.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    regulator kursu statku
    algorytm PID
    mikrokontroler
    ship heading controller
    PID algorithm
    microcontroller
    Opis:
    W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
    Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1070-1073, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the digital AC motor speed control system operation
    Autorzy:
    Sznajder, Joanna.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 125-136
    Data publikacji:
    2018
    Tematy:
    Silniki synchroniczne
    Arduino (mikrokontroler)
    Prędkość kątowa
    Regulator PID
    Simulink (program komputerowy)
    Sterowanie
    Symulacja
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Raport z badań
    Opis:
    Bibliografia, netografia na stronach 135-136.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
    Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
    Autorzy:
    Janas, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274936.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja adaptacyjna
    regulator PID
    piec ceramiczny
    nastawy regulatora
    zmienna wiodąca
    jakość regulacji
    płytki ceramiczne
    wady wypału
    badania symulacyjne
    adaptive control
    PID controller
    ceramic kiln
    controller settings
    scheduling variable
    adaptive control quality
    ceramic tile
    firing defects
    Opis:
    W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
    The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PIλDμ controller with optimal parameters using Modified Grey Wolf Optimizer for AVR system
    Autorzy:
    Verma, Santosh Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134890.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    integer order PID controller
    fractional order PID controller
    automatic voltage regulator
    evolutionary optimization
    Grey Wolf Optimizer
    Opis:
    In this paper, an automatic voltage regulator (AVR) embedded with fractional order PID (FOPID) is employed for the alternator terminal voltage control. A novel meta-heuristic technique, a modified version of grey wolf optimizer (mGWO) is proposed to design and optimize the FOPID AVR system. The parameters of FOPID, namely, proportional gain (ΚP), the integral gain ( ΚI), the derivative gain ( ΚD), λ and μ have been optimally tuned with the proposed mGWO technique using a novel fitness function. The initial values of the ΚP, ΚI , and ΚD of the FOPID controller are obtained using Ziegler-Nichols (ZN) method, whereas the initial values of λ and μ have been chosen as arbitrary values. The proposed algorithm offers more benefits such as easy implementation, fast convergence characteristics, and excellent computational ability for the optimization of functions with more than three variables. Additionally, the hasty tuning of FOPID controller parameters gives a high-quality result, and the proposed controller also improves the robustness of the system during uncertainties in the parameters. The quality of the simulated result of the proposed controller has been validatedby other state-of-the-art techniques in the literature.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 429--450
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive fuzzy control for a class of constrained nonlinear systems with application to a surface vessel
    Autorzy:
    Jamalzade, M S.
    Koofigar, H. R.
    Ataei, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279390.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    self-regulator
    fuzzy PID controller
    constraint nonlinear systems
    uncertainty
    fuzzy estimation
    Opis:
    In this paper, adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems with input constraints is addressed. The main goal is to achieve a self-regulator PID controller whose coefficients are adjusted by using some adaptive fuzzy rules. The constraints on the control signal are taken into account as a saturation operator. The stability of the closed-loop system is analytically proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel with uncertain dynamic equations. The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 987-1000
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
    Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
    Autorzy:
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulator PlD
    kinematyka równoległa
    napęd elektrohydrauliczny
    manipulator
    PID controller
    parallel kinematics
    electro hydraulic servo drives
    Opis:
    Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
    The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie
    Comparison of simulation results of the control system with a classical controller and a controller of order ½ with results obtained in practice
    Autorzy:
    Gertner, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157496.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator rzędu ½
    operatory niecałkowitego rzędu
    klasyczne regulatory PI, PD oraz PID
    obiekt fraktalny
    controller of order ½
    differintegral operator
    classical PI,PD and PID controllers
    fractal object
    Opis:
    W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu ½. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem proporcjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu ½. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].
    In the paper the design of a fractional order controller of the closed loop system with inertial plant with time delay is considered (Fig. 1). The definition of a fractional order differ-integral is given by (1). In Section 2 the Riemanna-Liouville (2), Grünwald-Letnikov (4) and Caputo (5) operator are presented. Section 3 describes the transfer function and block diagrams of classical PI, PD, PID controllers and proportional-integral, proportional-derivative, proportional-integral-derivative controllers of order ½. The simulation results of the control system of proportional-integral and proportional-derivative classical controllers and of order ½ are shown and compared. The systems have been tested for setpoint change. Computer simulations have been performed in the MATLAB/Simulink environment. Section 4 provides an approach to control of order ½ described in [7]. It is based on fractal geometric objects, which are used for electrical systems (Fig. 4). In Section 3 the obtained results are compared with the results from simulations of the control systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 171-175
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności
    A neural speed controller robust to inertia changes
    Autorzy:
    Jakubowski, M.
    Nowakowski, K.
    Zawirski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157600.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator neuronowy
    sterowanie neuronowe
    sztuczna inteligencja
    uczenie maszynowe
    PID
    neural controller
    neural controlling
    artificial intelligence
    machine learning
    Opis:
    W ramach niniejszej pracy zaprezentowany został neuronowy regulator prędkości obrotowej odporny na zmiany bezwładności. Celem pracy było opracowanie struktury regulatora oraz dobór optymalnego algorytmu uczenia. Stworzony regulator sterował pracą silnika prądu stałego. Metodologia prowadzonych badań zakładała zbadanie działania układu w szerokim zakresie zmian momentu obciążenia oraz bezwładności. Projektowanie przeprowadzono w taki sposób, aby badany układ napędowy wykazywały dobre właściwości regulacyjne w szerokim zakresie zmiany bezwładności obciążenia. Proces syntezy regulatora został szczegółowo opisany w ramach niniejszej pracy. Analizie poddano szereg badań symulacyjnych, w ramach których rozpatrywano wybrane wskaźniki jakości dla różnych wartości bezwładności oraz momentu obciążenia. Dokonano także analizy porównawczej badanego regulatora neuronowego z optymalnie nastrojonym klasycznym regulatorem PID. Uzyskane wyniki symulacyjne zostały przeniesione na grunt implementacji fizycznego obiektu sterowania.
    This paper presents a neural network speed controller that is robust to inertia changes. The main object of this study was to establish the structure of the controller and to create an optimal learning algorithm. Within the project, the created controller steered the operation of a DC motor. The methodology of the research involved studying the effects of the system over a wide range of load torque and inertia changes. The project was carried out in a such way that good regulatory properties over a wide range of inertia changes were performed for the drive systems. The synthesis of the controller is described in details in this paper. The analysis of series simulation studies including selected quality indicators for different values of inertia and different load torque is conducted. Moreover, the comparative analysis of the neural control and the optimally tuned classical PID controller is performed. The obtained simulation results were used for implementation of a physical control object.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 840-844
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
    Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
    Autorzy:
    Puchalski, B.
    Rutkowski, T.
    Duzinkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
    reaktor jądrowy PWR
    sterowanie
    modelowanie matematyczne
    multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
    PWR nuclear reactor
    control
    mathematical modeling
    Opis:
    W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
    In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the Scilab software with a RTAI extension for prototyping a temperature controller of the thermal biomass processing installation
    Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy
    Autorzy:
    Wiśniewski, D.
    Hałacz, J.
    Wójcik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93894.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    reactor
    thermal processing
    identification
    temperature control
    PID
    robust controller
    Scilab
    reaktor
    przetwarzanie termiczne
    identyfikacja
    regulacja temperatury
    regulator odporny
    Opis:
    The objective of the paper was to design and test various variants of the thermal biomass processing controllers. The process took place in a batch reactor consisting of a metal chamber into which thermal energy was supplied through a diaphgram with the use of a 2 kW power ceramic band heater. The chamber of the reactor along with the heater was thermally insulated. A classic solution of a PID controller and its variety - a robust PID controller, resistant to the object parameters fluctuations was selected for tests. The Linux Debian system and the SciCosLab environment, consisting of graphic SciCos environment were used for the operation of the stand. The system kernel was modified for operation in real time through a RTAI module (Real Time Application Interface). Analysis of the results shows that, a robust controller ensures better quality, which besides a shorter time of response, behaves better in case of the object parameters fluctuations.
    Celem pracy było zaprojektowanie i przetestowanie różnych wariantów sterowników procesu termicznego przetwarzania biomasy. Proces odbywał się w reaktorze wsadowym składającym się z metalowej komory do której poprzez przeponę dostarczana była energia cieplna za pomocą grzałki ceramicznej opaskowej o mocy 2kW. Komora reaktora wraz z opasującą ją grzałką była zaizolowana termicznie. Do testów wybrano klasyczne rozwiązanie regulatora PID oraz jego uodpornioną na zmiany parametrów obiektu odmianę – regulator odporny PID. Do obsługi stanowiska, wykorzystano system Linux Debian oraz środowisko SciCosLab, w którego skład wchodzi środowisko graficzne SciCos. Jądro systemu zostało zmodyfikowane do pracy w czasie rzeczywistym poprzez moduł RTAI (Real Time Application Interface). Analiza wyników wskazuje, iż lepszą jakość regulacji zapewnia regulator odporny, który poza szybszym czasem odpowiedzi, lepiej się zachowuje w przypadku zmian parametrów obiektu.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2014, 18, 4; 241-251
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Digital Control Techniques for Satellite Medium Power DC-DC Converters
    Autorzy:
    Skup, K. R.
    Grudziński, P.
    Orleański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226506.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DC-DC switching converter
    digital feedback loop
    FPGA
    VHDL
    digital current mode control
    digital voltage
    regulator
    bang-bang control
    digital PID
    PWM
    Opis:
    The objective of this paper is to present a work concerning a digital control loop system for satellite medium power DC-DC converters that is done in Space Research Centre. The whole control process of a described power converter is based on a high speed digital signal processing. The paper presents a development of a FPGA digital controller for voltage and current mode stabilization that was implemented using VHDL. The described controllers are based on a classical digital PID controller. The converter used for testing is a 200 kHz, 750W buck converter with 50V/15A output. A high resolution digital PWM approach is presented. Additionally a simple and effective solution of filtering of an analog-to-digital converter output is presented.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 77-83
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
    Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
    Autorzy:
    Gürbüz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    napęd o zmiennej częstotliwości
    VFD
    sterowanie przepływem
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    PID
    zespół mikrosterowania
    variable frequency drive
    flow control
    proportional-integral-derivative controller
    micro control unit
    Opis:
    The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
    Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
    Hierarchical control system of mixing process. Hardware implementation and testing
    Autorzy:
    Błaszkiewicz, K.
    Biniecki, P.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277283.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    proces mieszania
    inżynieria chemiczna
    hierarchiczny system sterowania
    regulator rozmyty
    PID
    implementacja sprzętowa
    mathematical modeling
    mixing process
    chemical engineering
    hierarchical control system
    fuzzy controller
    hardware implementation
    Opis:
    Proces mieszania często występuje w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważane jest sporządzanie mieszaniny aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym. Przeprowadzono badania testowe działania układu sterowania w strukturze sprzętowej i dokonano analizy uzyskanych wyników sterowania.
    Mixing process is very often used in many various fields of industry. In this paper the mixture of acetone and ethyl acetate is considered. Desire is to achieve proper homogeneity of mixture. The paper presents mathematical model of mixing process and designed two-layer structure of control system. The fuzzy controller is implemented in upper layer. Direct layer consists of PID controllers and binary control. Control system is tested by simulation for hardware in the loop control system. The control results are analyzed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 90-96
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-73 z 73

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies